DE102013102951A1 - Method for monitoring a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, bei dem eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder Diebstahl hinweist.The invention relates to a method for monitoring a vehicle in which image data captured by at least one camera from at least one area of the vehicle environment is recorded when a relevant event is determined which indicates damage, break-in or theft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, wobei eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder Diebstahl hinweist. The invention relates to a method for monitoring a vehicle, wherein a recording of image data captured by at least one camera takes place from at least one area of the vehicle environment when a relevant event is identified, which indicates damage, burglary or theft.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene gattungsgemäße Verfahren und Vorrichtungen zur Fahrzeugüberwachung bekannt, bei denen eine Aufzeichnung von Bilddaten erfolgt. Various generic methods and devices for vehicle monitoring are known from the prior art, in which a recording of image data takes place.

Die DE 10 2006 007 945 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Ermittlung der Verursacher von Unfällen auf Parkplätzen, insbesondere zum Schutz vor vorsätzlichen oder fahrlässigen Beschädigungen am eigenen Fahrzeug, durch andere ein- und ausparkende Fahrzeuge. Mittels der Vorrichtung werden Beschädigungen durch Sensoren in Art einer Alarmanlage erfasst. Zusätzlich werden mittels einer Kamera visuelle Aufnahmen unmittelbar vor und hinter dem Fahrzeug erzeugt und auf einem Speichermedium gespeichert. Aus den gespeicherten Aufnahmen können nachträglich die Verursacher von Unfällen und Schäden ausfindig gemacht werden. The DE 10 2006 007 945 A1 discloses a device for determining the cause of accidents on parking lots, in particular for protection against intentional or negligent damage to the own vehicle, by other vehicles parking and parking. By means of the device damage is detected by sensors in the manner of an alarm system. In addition, visual recordings are produced directly in front of and behind the vehicle by means of a camera and stored on a storage medium. From the stored recordings the causes of accidents and damages can be found later.

Die DE 198 24 855 C2 offenbart eine optische Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung, die im Inneren eines Fahrzeugs eingebaut ist zur Beweissicherung und Dokumentation der Situation vor und hinter dem Fahrzeug, wobei die Einrichtung multifunktional eingesetzt werden kann, zur Dokumentation von verkehrswidrigen Fahrsituationen und Unfällen während der Fahrt oder im geparkten Zustand sowie von in das parkende Fahrzeug einbrechenden Personen. The DE 198 24 855 C2 discloses an optical monitoring and recording device, which is installed inside a vehicle for preserving evidence and documentation of the situation in front of and behind the vehicle, the device can be used multifunctional, for the documentation of traffic insecure driving situations and accidents while driving or parked state and of persons breaking into the parked vehicle.

Die DE 10 2010 024 209 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, bei dem eine Kamera mittels von Erfassungseinheiten erfasster Signale aktiviert wird, wobei ein Beschädigungsvorgang am Fahrzeug ermittelt und daraufhin ein Kennzeichen eines Verursacherfahrzeugs optisch erfasst wird, und wobei die optisch erfassten Daten mit Informationen über Ort und/oder Uhrzeit des Beschädigungsvorganges gespeichert werden. The DE 10 2010 024 209 A1 discloses a method for monitoring a vehicle in which a camera is activated by means of detection units detected signals, wherein a damage process is determined on the vehicle and then a license plate of a polluter vehicle is detected, and wherein the optically detected data with information about location and / or time the damage process are stored.

Die DE 10 2006 007 945 A1 gibt weiterhin eine Vorrichtung an, zum Erfassen von Beschädigungen an Kraftfahrzeugen durch Sensoren in der Art einer Alarmanlage mit Signalisierungsfunktion zur Information des Eigentümers ggf. mittels SMS oder Funk, wobei ebenfalls eine visuelle Aufnahme des Bereichs unmittelbar vor und hinter dem Fahrzeg mittels Video- bzw. Fotokamera stattfindet und die Speicherung der Bilddaten im Zeitraum kurz vor und nach dem Signal eines Erschütterungssensors auf einem mobilen Speichermedium (z.B. USB-Stick) erfolgt, wodurch das amtliche Kennzeichen des Verursachers einer Beschädigung im Rahmen eines Parkunfalls festgehalten werden kann. The DE 10 2006 007 945 A1 Furthermore, a device for detecting damage to motor vehicles by sensors in the manner of an alarm system with signaling function for informing the owner, if necessary by SMS or radio, also with a visual recording of the area immediately before and behind the Fahrzeg by video or Photo camera takes place and the storage of the image data in the period shortly before and after the signal of a vibration sensor on a mobile storage medium (eg USB stick) is carried out, whereby the official mark of the causer of damage in the context of a parking accident can be recorded.

Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist die Tatsache, dass zur Auslösung der Aufzeichnung von Bilddaten jedes Mal zusätzliche Sensoreinrichtungen im Fahrzeug angeordnet sein müssen, insbesondere Schwingungs- und/oder Drucksensoren, wie diese beispielsweise für Alarmanlagen oder passive Sicherheitssysteme eingesetzt werden, z.B. für Airbags und Gurtstraffer. Derartige Sensoreinrichtungen sind typischerweise an besonders relevanten Positionen am Fahrzeug angeordnet, z.B. im Bereich der Stoßfänger und im Bereich der Seitentüren. Die Anordnung derartiger Sensoreinrichtungen führt zu zusätzlichen Kosten und zu einem zusätzlichen Bedarf an begrenzt vorhandenem Einbauraum im Fahrzeug. Weiterhin können vorsätzliche Straftaten, wie Einbruch, Diebstahl und Beschädigungen, unter Umständen ohne eine Auslösung der Aufzeichnung von Bilddaten erfolgen, insbesondere wenn der Täter Kenntnis über die Einbaupositionen der Sensoreinrichtungen am Fahrzeug hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass viele dieser Sensoreinrichtungen nur bei Intrusion oder bei erkannter ungewollter Fahrzeugbewegung reagieren. A disadvantage of the systems known from the prior art is the fact that to trigger the recording of image data each time additional sensor devices must be arranged in the vehicle, in particular vibration and / or pressure sensors, such as those used for alarm systems or passive safety systems, eg for airbags and belt tensioners. Such sensor devices are typically located at particularly relevant positions on the vehicle, e.g. in the area of the bumpers and in the area of the side doors. The arrangement of such sensor devices leads to additional costs and to an additional need for limited installation space in the vehicle. Furthermore, deliberate offenses, such as burglary, theft and damage may occur without triggering the recording of image data, in particular if the offender has knowledge of the installation positions of the sensor devices on the vehicle. Another disadvantage is that many of these sensor devices react only in the case of intrusion or in the event of unintentional vehicle movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zur Fahrzeugüberwachung und zur Aufzeichnung von Bilddaten bei Ermittlung eines relevanten Ereignisses anzugeben, bei der die vorangehend genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere ist ein Verfahren anzugeben bei der die Aufzeichnung von Bilddaten sicher und zuverlässig ausgelöst wird, ohne dass hierfür zusätzliche Sensoreinrichtungen benötigt werden. The invention has for its object to provide a solution for vehicle monitoring and recording of image data in determining a relevant event, in which the above-mentioned disadvantages are avoided. In particular, a method is to be specified in which the recording of image data is reliably and reliably triggered without the need for additional sensor devices.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Überwachung eines Fahrzeugs, wobei eine Aufzeichnung von mittels wenigstens einer Kamera erfassten Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird. Zu den relevanten Ereignisses zählen insbesondere eine Beschädigung oder ein Diebstahl des Fahrzeugs sowie einen Einbruch in das Fahrzeugs oder ein Diebstahl von Gegenständen aus dem Fahrzeug. Erfindungsgemäß erfolgt dabei die Ermittlung des relevanten Ereignisses mittels Bildverarbeitung der mittels der wenigstens einen Kamera erfassten Bilddaten. The method according to the invention serves to monitor a vehicle, wherein a recording of image data captured by at least one camera takes place from at least one area of the vehicle environment when a relevant event is determined. The relevant events include, in particular, damage or theft of the vehicle as well as a break-in in the vehicle or a theft of objects from the vehicle. According to the invention, the relevant event is determined by means of image processing of the image data acquired by means of the at least one camera.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können beispielsweise mittels bekannter Algorithmen insbesondere Personen und Fahrzeuge, oder allgemein bewegte Objekte, im Fahrzeugumfeld in den von der Kamera erfassten Bilddaten erkannt werden. Weiterhin können die Entfernungen der Personen und Fahrzeuge fortlaufend ermittelt werden. In the context of the method according to the invention, for example by means of known algorithms, in particular persons and vehicles, or generally moving objects, can be detected in the vehicle environment in the image data captured by the camera. Furthermore, the distances of people and vehicles can be determined continuously.

Ist beispielsweise eine Person in unmittelbarer Nähe zum Fahrzeug in den Bilddaten erkannt, können daraufhin Bewegungen und/oder Gesten der Person mit in einer Speichereinheit hinterlegten Bewegungen und Gesten verglichen werden. Dabei kann weiterhin eine Klassifikation z.B. hinsichtlich verdächtiger Bewegungen erfolgen. Ist eine Bewegung einer erkannten Person als verdächtige Bewegung klassifiziert, beispielsweise als eine Bewegung, die auf einen Einbruch oder eine Beschädigung des Fahrzeugs hinweist und damit ein relevantes Ereignis darstellt, kann erfindungsgemäß die Aufzeichnung der von der Kamera erfassten Bilddaten starten. If, for example, a person is recognized in the immediate vicinity of the vehicle in the image data, then movements and / or gestures of the person with movements and gestures stored in a memory unit can be compared. In this case, furthermore, a classification can be made e.g. regarding suspicious movements. If a movement of a recognized person is classified as a suspicious movement, for example as a movement which indicates a break-in or damage to the vehicle and thus represents a relevant event, the recording of the image data captured by the camera can start according to the invention.

Ist beispielsweise ein anderes Fahrzeug in unmittelbarer Nähe zum eigenen Fahrzeug erkannt, kann daraufhin der Abstand des Fahrzeugs mittels bekannter Algorithmen fortlaufend überwacht werden. Wird bei der fortlaufenden Überwachung des Abstands z.B. ein Abstand ermittelt, der einen definierten Abstand unterschreitet, beispielsweise ein Abstand, bei dem von einer Berührung zwischen den Fahrzeugen ausgegangenen werden kann, kann ebenfalls erfindungsgemäß die Aufzeichnung der von der Kamera erfassten Bilddaten starten. For example, if another vehicle detected in close proximity to their own vehicle, then the distance of the vehicle can be continuously monitored by means of known algorithms. If, in the continuous monitoring of the distance, e.g. Determines a distance that falls below a defined distance, for example, a distance at which can be assumed by a contact between the vehicles can also according to the invention start the recording of the captured image from the camera.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden mittels mehrerer Kameras Bilddaten aus unterschiedlichen Bereichen der Fahrzeugumgebung erfasst und anschließend mittels Bildverarbeitung geeignet transformiert, um hierdurch ein Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zu generieren. Bei dem Gesamtbild handelt es sich dabei vorzugsweise um eine Rundumsicht-Darstellung bzw. eine 360°-Darstellung der Fahrzeugumgebung oder um eine Darstellung der Fahrzeugumgebung aus einer Vogelperspektive, d.h. um eine Draufsicht auf das Fahrzeug und dessen Umgebung aus einer virtuellen Kameraperspektive oberhalb des Fahrzeugs. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in dem Fall vorzugsweise das Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zur Ermittlung des relevanten Ereignisses verarbeitet und, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, aufgezeichnet. According to a preferred embodiment of the method, image data from different areas of the vehicle environment are detected by means of a plurality of cameras and then suitably transformed by means of image processing in order to thereby generate an overall image of the vehicle environment. The overall image is preferably an all-round view or a 360 ° representation of the vehicle environment or a representation of the vehicle surroundings from a bird's-eye view, i. to a plan view of the vehicle and its surroundings from a virtual camera perspective above the vehicle. In the context of the method according to the invention, the overall image of the vehicle environment is preferably processed in the case for determining the relevant event and, if a relevant event is determined, recorded.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung dient das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Fahrzeugs im geparkten Zustand. In dem Fall erfolgt die Ermittlung des relevanten Ereignisses und, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wurde, die Aufzeichnung der Bilddaten oder des Gesamtbildes, wenn sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet. According to a further preferred embodiment, the method according to the invention serves to monitor the vehicle when parked. In that case, the determination of the relevant event and, if a relevant event has been detected, the recording of the image data or the entire image when the vehicle is in a parked state takes place.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Erfassung von Bilddaten mit unterschiedlichen Bildfrequenzen erfolgen. Dabei erfolgt die Bilderfassung vor der Ermittlung eines relevanten Ereignisses bevorzugt mit einer reduzierten Bildfrequenz, insbesondere gegenüber derjenigen Bildfrequenz, mit der die Bilderfassung sowie die Aufzeichnung erfolgt, bei bzw. ab der Ermittlung eines relevanten Ereignisses. Bei dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere mit einer Bilderfassung mit geringer Bildfrequenz, solange kein relevantes Ereignis ermittelt wurde, kann der Stromverbrauch für die Überwachung des Fahrzeugs reduziert werden. Dient das Verfahren beispielsweise zur Überwachung des Fahrzeugs, während sich dieses in einem geparkten Zustand befindet, und während insbesondere keine Stromversorgung über die Lichtmaschine des Fahrzeugs erfolgen kann, sondern stattdessen z.B. über einen Energiespeicher erfolgen muss, kann sichergestellt werden, dass die Überwachung des Fahrzeugs über einen möglichst langen Zeitraum, d.h. auch bei längeren Standzeiten möglich ist. In the context of the method according to the invention, the capture of image data with different image frequencies can take place. In this case, the image acquisition takes place prior to the determination of a relevant event, preferably with a reduced frame rate, in particular with respect to that frame rate with which the image acquisition as well as the recording takes place, during or after the determination of a relevant event. In this embodiment of the method according to the invention, in particular with image acquisition with a low frame rate, as long as no relevant event has been determined, the power consumption for monitoring the vehicle can be reduced. For example, if the method is used to monitor the vehicle while it is parked and, in particular, can not be powered by the alternator of the vehicle, then instead use e.g. must be made via an energy storage, it can be ensured that the monitoring of the vehicle over as long a period of time, i. even with longer service life is possible.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann weiterhin neben der Aufzeichnung von Bilddaten zusätzlich eine Alarmanlage des Fahrzeugs ausgelöst werden, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird. Die Alarmanlage kann dabei akustische und optische Signale ausgeben. In the context of the method according to the invention, in addition to the recording of image data, an alarm system of the vehicle can additionally be triggered when a relevant event is determined. The alarm system can emit acoustic and optical signals.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können die bei der Ermittlung eines relevanten Ereignisses erfassten und aufgezeichneten Bilddaten weiterhin an ein mobiles Gerät des Fahrzeughalters und/oder Fahrzeugführers übertragen werden. Das mobile Gerät, beispielsweise ein Handy, Tablet-PC oder eine andere tragbare Einrichtung, die zum Empfang und zur Wiedergabe von Bilddaten ausgebildet ist, kann dabei beispielsweise über eine direkte Funkverbindung oder über eine Internetverbindung mit den Überwachungseinrichtungen im Fahrzeug gekoppelt sein. Der Fahrzeugführer bzw. der Fahrzeughalter wird im dem Fall insbesondere sofort über ein relevantes Ereignis informiert und kann daraufhin weitere Maßnahmen ergreifen. In the context of the method according to the invention, the image data acquired and recorded during the determination of a relevant event can continue to be transmitted to a mobile device of the vehicle owner and / or vehicle driver. The mobile device, for example a mobile phone, tablet PC or another portable device, which is designed for receiving and reproducing image data, can be coupled to the monitoring devices in the vehicle, for example via a direct radio connection or via an Internet connection. In particular, the driver or the vehicle owner is immediately informed about a relevant event and can then take further measures.

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Claims (6)

Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs, wobei mittels wenigstens einer Kamera Bilddaten aus wenigstens einem Bereich der Fahrzeugumgebung erfasst werden, und wobei eine Aufzeichnung der mittels der wenigstens einen Kamera erfassten Bilddaten erfolgt, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, das auf eine Beschädigung, einen Einbruch oder einen Diebstahl hinweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des relevanten Ereignisses mittels Bildverarbeitung der mittels der wenigstens einen Kamera erfassten Bilddaten erfolgt. A method for monitoring a vehicle, wherein by means of at least one camera image data from at least a portion of the vehicle environment are detected, and wherein a recording of the captured by the at least one camera image data takes place when a relevant event is determined, the damage, a burglary or indicates a theft, characterized in that the determination of the relevant event takes place by means of image processing of the image data acquired by means of the at least one camera. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mehrerer Kameras Bilddaten aus unterschiedlichen Bereichen der Fahrzeugumgebung erfasst und mittels Bildverarbeitung geeignet transformiert werden, um hierdurch ein Gesamtbild der Fahrzeugumgebung zu generieren, und eine Aufzeichnung und eine Bildverarbeitung, zur Ermittlung des relevanten Ereignisses, des Gesamtbildes der Fahrzeugumgebung erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that by means of several cameras image data from different areas of the vehicle environment are detected and transformed by image processing suitable to thereby generate an overall image of the vehicle environment, and a recording and image processing, to determine the relevant event, the overall picture the vehicle environment takes place. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des relevanten Ereignisses und, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird, die Aufzeichnung der Bilddaten oder des Gesamtbildes erfolgt, wenn sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the relevant event and, when a relevant event is determined, the recording of the image data or the overall image takes place when the vehicle is in a parked state. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung von Bilddaten vor der Ermittlung eines relevanten Ereignisses mit einer reduzierten Bildfrequenz erfolgt, gegenüber der Bildfrequenz bei der Erfassung von Bilddaten nach der Ermittlung eines relevanten Ereignisses und bei der Aufzeichnung der Bilddaten. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of image data takes place prior to the determination of a relevant event with a reduced frame rate, compared to the frame rate in the acquisition of image data after the determination of a relevant event and during the recording of the image data. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Alarmanlage des Fahrzeugs ausgelöst wird, wenn ein relevantes Ereignis ermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an alarm system of the vehicle is triggered when a relevant event is determined. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die nach der Ermittlung eines relevanten Ereignisses erfassten und aufgezeichneten Bilddaten an ein mobiles Gerät des Fahrzeughalters und/oder Fahrzeugführers übertragen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected and recorded after the determination of a relevant event image data to a mobile device of the vehicle owner and / or driver are transmitted.
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