DE102013101682A1 - Industrial truck e.g. forklift has hydraulic pump that is operated using steering operation unit, adjustable to output variable, and controlled demand-oriented as function of steering demand in flow - Google Patents

Abstract

The truck has working hydraulics system (A) and hydraulic steering device (L) that are driven using driving motor (3) for common supply of pressure medium in open loop hydraulic pump (1). The hydraulic pump is operated using steering operation unit (15), and control valve controls working hydraulics system. The hydraulic pump adjustable to output variable (1a) is controlled demand-oriented as function of steering demand in flow. The output variable is set zero at no steering demand and no request of working hydraulics.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer zumindest einen Verbraucher umfassenden Arbeitshydraulik und einer hydraulischen Lenkungseinrichtung, wobei zur gemeinsamen Versorgung der Arbeitshydraulik und der Lenkungseinrichtung mit Druckmittel eine von einem Antriebsmotor, insbesondere einem Verbrennungsmotor, angetriebene Hydraulikpumpe vorgesehen ist, die mit einem von einer Lenkbetätigungseinrichtung betätigten Lenkventil und mit mindestens einem Steuerventil zur Steuerung eines Verbrauchers der Arbeitshydraulik in Verbindung steht, wobei durch Betätigen der Lenkbetätigungseinrichtung eine Lenkanforderung und durch Betätigung des Steuerventils eine Anforderung der Arbeitshydraulik erfolgt.The invention relates to a truck with a comprehensive at least one consumer working hydraulics and a hydraulic steering device, being provided for common supply of the working hydraulics and the steering device with pressure means of a drive motor, in particular an internal combustion engine, driven hydraulic pump, which is operated by a steering actuator steering valve and is in communication with at least one control valve for controlling a consumer of the working hydraulics, wherein by operating the steering actuator a steering request and by actuation of the control valve is a request of the working hydraulics.

Flurförderzeuge weisen ein Hydrauliksystem auf, das eine Arbeitshydraulik mit einem oder mehreren Verbrauchern und eine hydraulische Lenkungseinrichtung umfasst. Die hydraulische Lenkungseinrichtungen ist als voll-hydrostatische Lenkung ausgebildet, wobei von einer Lenkbetätigungseinrichtung, beispielsweise einem Lenkrad, ein Lenkventil betätigt wird, das die Beaufschlagung eines Lenkantriebs, beispielsweise eines Lenkzylinders, der an einer Lenkachse mit den gelenkten Rädern in Wirkverbindung steht, mit Druckmittel steuert. Bei derartigen Lenkungseinrichtungen steht der Lenkwinkelgeber mit dem Lenkventil über eine Lenkwelle in mechanischer trieblicher Verbindung. Zwischen dem Lenkventil und dem Lenkantrieb ist bei derartigen voll-hydrostatischen Lenkungseinrichtungen keine mechanische Verbindung vorhanden.Industrial trucks have a hydraulic system that includes a working hydraulics with one or more consumers and a hydraulic steering device. The hydraulic steering means is designed as a fully hydrostatic steering, wherein by a steering actuator, such as a steering wheel, a steering valve is actuated, which controls the application of pressure to a steering drive, such as a steering cylinder, which is in operative connection with the steered wheels on a steering axle , In such steering devices, the steering angle sensor is connected to the steering valve via a steering shaft in mechanical drive connection. There is no mechanical connection between the steering valve and the steering drive in such fully hydrostatic steering devices.

Bei derartigen Lenkungseinrichtungen wird bei einer durch die Lenkbetätigungseinrichtung erfolgten Betätigung des Lenkventils ein hydraulischer Steuerpfad von der Hydraulikpumpe zu dem Lenkantrieb und von dem Lenkantrieb zu dem Behälter hergestellt, um eine Lenkbewegung der gelenkten Räder zu erzielen und eine Kraftunterstützung für das Lenkventil zu erzielen.In such steering devices, upon actuation of the steering valve by the steering actuator, a hydraulic control path is established from the hydraulic pump to the steering drive and from the steering drive to the reservoir to achieve steering movement of the steered wheels and to provide power assistance to the steering valve.

Bei Flurförderzeugen ist es bereits bekannt, für die Kraftunterstützung für das Lenkventil und die Versorgung der hydraulischen Lenkungseinrichtung mit Druckmittel eine als Konstantpumpe, beispielsweise als Zahnradpumpe, ausgebildete Hydraulikpumpe einzusetzen. Bei der Konstantpumpe kann es sich hierbei um eine Pumpe handeln, die gleichzeitig zur Versorgung der Lenkungseinrichtung und der Arbeitshydraulik dient. Zudem sind Lösungen bekannt, bei denen zur Versorgung der Arbeitshydraulik eine Hydraulikpumpe und zur Versorgung der Lenkungseinrichtung eine weitere und separate Konstantpumpe vorgesehen ist. Die Konstantpumpe zur Versorgung der Lenkungseinrichtung ist bei bekannten Flurförderzeugen mit dem Antriebsmotor starr verbunden, beispielsweise einer Kurbelwelle bei einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor, sodass der von der Konstantpumpe geförderte Volumenstrom allein abhängig von der Drehzahl des Antriebsmotors ist.For industrial trucks, it is already known to use for the power support for the steering valve and the supply of the hydraulic steering device with pressure medium as a constant-displacement pump, for example as a gear pump, designed hydraulic pump. In the constant pump, this can be a pump, which also serves to supply the steering device and the working hydraulics. In addition, solutions are known in which for supplying the working hydraulics, a hydraulic pump and the supply of the steering device, a further and separate constant pump is provided. The constant pump for supplying the steering device is rigidly connected in known industrial trucks with the drive motor, for example, a crankshaft in a drive motor designed as an internal combustion engine, so that the funded by the constant displacement flow alone depends on the speed of the drive motor.

Bei derartigen Flurförderzeugen wird die die hydraulische Lenkungseinrichtung versorgende Konstantpumpe bei keiner Lenkanforderung mit einer Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors betrieben. Bei einer Lenkanforderung treten weiterhin Betriebszustände auf, bei denen bei einer entsprechenden Drehzahl des Antriebsmotors der Volumenstrom, der von der Konstantpumpe bereitgestellt wird, weit über dem Volumenstrombedarf der Lenkungseinrichtung liegt. Um in derartigen Betriebszuständen diesen, den Bedarf der Lenkungseinrichtung überschüssigen und von der Konstantpumpe geförderten und bereit gestellten Volumenstrom zu einem Behälter abzuführen, ist ein Entlastungsventil vorgesehen, beispielsweise eine Umlaufdruckwaage oder Eingangsdruckwaage, die entgegen einer Feder in eine Durchflussstellung aufgesteuert wird. Der überschüssige Volumenstrom der Konstantpumpe wird hierbei entgegen der Vorspannung der Feder als auftretende Druckdifferenz über das Entlastungsventil zum Behälter geführt, wobei zum Erzeugen des gegen die Druckdifferenz zum Behälter abgeführten Volumenstroms entsprechende Energie aufgewendet und von dem Antriebsmotor bereitgestellt werden muss. Sofern zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung ein Prioritätsventil vorgesehen ist, wird zudem bei einem geringen Bedarf der Lenkungseinrichtung, beispielsweise kleinen Lenkkorrekturen, dem über das Prioritätsventil zu der Arbeitshydraulik strömenden überschüssigen Volumenstrom der Konstantpumpe, der über das Entlastungsventil zum Behälter abgeführt wird, der Lenkdruck als Druckdifferenz aufgeprägt. Bei bekannten Flurförderzeugen treten somit durch das Abführen des nicht benötigten bzw. überschüssigen Volumenstroms der Konstantpumpe gegen die an dem Entlastungsventil bzw. dem Prioritätsventil auftretende Druckdifferenz zu dem Behälter bei nicht betätigter Lenkungseinrichtung sowie bei betätigter Lenkungseinrichtung hohe Energieverluste auf. Der größte Teil der von dem Antriebsmotor aufgewendeten Energie wird hierbei durch die Abdrosselung des Volumenstroms an dem Entlastungsventil in Wärme umgewandelt, die in das Druckmittel eingeleitet wird und an einer Wärmetauschereinrichtung, beispielsweise einem Hydraulikölkühler, an die Umgebung abgeführt werden muss. Sofern der Wärmetauschereinrichtung ein angetriebener Lüfter zugeordnet ist, benötigt die Wärmeabfuhr durch den Antrieb des Lüfters weitere Energie, die von dem Antriebsmotor bereitgestellt werden muss und weitere Energieverluste darstellt.In such trucks, the constant displacement pump supplying the hydraulic steering device is operated at no steering request with an idling speed of the drive motor. When a steering request operating conditions continue to occur in which at a corresponding speed of the drive motor, the volume flow, which is provided by the constant pump, far above the volume flow demand of the steering device. In order to remove the need for the steering device excess and funded by the fixed displacement pump and provided volumetric flow to a container in such operating conditions, a relief valve is provided, for example, a circulation pressure or inlet pressure compensator, which is controlled counter to a spring in a flow position. The excess volume flow of the constant pump is in this case performed against the bias of the spring as pressure difference occurring via the relief valve to the container, to generate the counter to the pressure difference to the container volume flow corresponding energy expended and must be provided by the drive motor. If a priority valve is provided for the preferred supply of the steering device, the steering pressure as a pressure difference is also at a low demand of the steering device, such as small steering corrections, the excess flow through the priority valve to the working hydraulic excess flow of constant pump, which is discharged via the relief valve to the container impressed. In known trucks thus occur by discharging the unnecessary or excess volume flow of the fixed displacement pump against the occurring at the relief valve or the priority valve pressure difference to the container with non-actuated steering device and actuated steering device high energy losses. The largest part of the energy expended by the drive motor is in this case converted by the throttling of the volume flow at the relief valve into heat, which is introduced into the pressure medium and must be dissipated to a heat exchanger device, such as a hydraulic oil cooler to the environment. If the heat exchanger device is assigned a driven fan, the heat removal by the drive of the fan requires additional energy, which must be provided by the drive motor and represents further energy losses.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich des Energieverbrauchs verbessert ist und bei nicht betätigter Lenkungseinrichtung hinsichtlich des Wärmeeintrags in das Druckmittel verbessert ist.The present invention is based on the object, a truck of the above said genus to provide that is improved in terms of energy consumption and is improved in non-actuated steering device with respect to the heat input into the pressure medium.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hydraulikpumpe als in der Fördermenge verstellbare Verstellpumpe ausgebildet ist, die bei einer Lenkanforderung in der Fördermenge bedarfsorientiert in Abhängigkeit von der Lenkanforderung gesteuert ist, wobei die Verstellpumpe bei keiner Lenkanforderung und bei keiner Anforderung der Arbeitshydraulik auf die Fördermenge Null eingestellt ist. Mit einer in Abhängigkeit von der Lenkanforderung bedarfsorientiert in der Fördermenge gesteuerten Verstellpumpe können die Energieverluste beim Antrieb der als Verstellpumpe ausgebildeten Hydraulikpumpe verringert und minimiert werden. Sofern die weitere Pumpe bei keiner Lenkanforderungen und bei keiner Anforderung der Arbeitshydraulik erfindungsgemäß auf die Fördermenge Null eingestellt ist, können die Energieverluste der von dem laufenden Antriebsmotor angetriebenen Verstellpumpe weiter verringert werden, da in einem derartigen Betriebszustand kein zum Behälter abzuführender Volumenstrom von der Verstellpumpe gefördert wird. Insbesondere wird bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug ein Abdrosseln von überschüssig geförderten Volumenstrom der Verstellpumpe verringert bzw. vollständig vermieden, so dass weiterhin der Wärmeeintrag in das Druckmittel und der Energieverbrauch für das Kühlen des Druckmittels verringert werden kann. Mit der erfindungsgemäßen bedarfsorientiert in der Fördermenge gesteuerten Verstellpumpe wird somit eine bedarfsorientierte Lenkungseinrichtung erzielt, die geringe Energieverluste aufweist, wodurch der Energieverbrauch des Antriebsmotors verringert wird. Bei einer Ausbildung des Antriebsmotors als Verbrennungsmotor kann somit eine Kraftstoffeinsparung des Flurförderzeugs erzielt werden.This object is achieved in that the hydraulic pump is designed as adjustable in the flow variable displacement pump, which is controlled demand for a steering demand in the flow rate depending on the steering demand, the variable with no steering request and no requirement of the working hydraulics on the flow rate Zero is set. With a dependent on the steering requirement demand-oriented in the flow rate controlled variable displacement energy losses can be reduced and minimized when driving the hydraulic pump designed as a variable displacement pump. If the other pump is set according to the invention to the flow rate zero for any steering requirements and no requirement of the working hydraulics, the energy losses of the current drive motor driven variable displacement pump can be further reduced, since in such an operating condition no to be discharged from the container volume flow is promoted by the variable , In particular, in the truck according to the invention throttling of excessively conveyed volume flow of the variable is reduced or completely avoided, so that further the heat input into the pressure medium and the energy consumption for cooling the pressure medium can be reduced. Thus, with the variable displacement pump according to the invention controlled in the delivery quantity, a demand-oriented steering device is achieved which has low energy losses, as a result of which the energy consumption of the drive motor is reduced. In a design of the drive motor as an internal combustion engine can thus be achieved fuel economy of the truck.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Verstellpumpe elektrisch oder elektro-hydraulisch in der Fördermenge verstellbar, wobei eine elektronische Steuereinrichtung zur Ansteuerung einer Fördermengenstelleinrichtung der Verstellpumpe vorgesehen ist. Eine derartige, elektrisch oder elektro-hydraulisch in der Fördermenge gesteuerte Verstellpumpe ermöglicht es bei geringem Bauaufwand, den Förderstrom der Verstellpumpe an den Bedarf der hydraulischen Lenkungseinrichtung anzupassen und im Falle keiner Betätigung der Lenkbetätigungseinrichtung sowie der Arbeitshydraulik die Verstellpumpe auf die Fördermenge Null zu verstellen, um die Energieverluste zu minimieren.According to a preferred embodiment of the invention, the variable displacement pump is electrically or electro-hydraulically adjustable in the flow rate, wherein an electronic control device is provided for controlling a flow rate adjusting device of the variable displacement pump. Such, electrically or electro-hydraulically controlled in the flow variable adjustment makes it possible with low construction costs to adjust the flow of the variable to the needs of the hydraulic steering device and adjust in the case of no actuation of the steering actuator and the hydraulic working the variable to the flow rate zero to to minimize the energy losses.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist zur Erfassung einer Lenkanforderung ein mit der Lenkbetätigungseinrichtung in Wirkverbindung stehender Lenksensor vorgesehen, der mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht. Mit einem Lenksensor, der beispielsweise an der von der Lenkbetätigungseinrichtung zu dem Lenkventil geführten Lenkwelle angeordnet ist, und der bei der Betätigung der Lenkbetätigungseinrichtung ein der Lenkgeschwindigkeit der Lenkbetätigungseinrichtung proportionales Signal ausgibt, kann auf einfache Weise von einer elektronischen Steuereinrichtung eine Lenkanforderungen erkannt und der angeforderte Lenkvolumenstrom zur Einstellung der Verstellpumpe ermittelt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a steering sensor operatively connected to the steering control device is provided for detecting a steering request, which is in operative connection with the electronic control device. With a steering sensor, which is arranged, for example, on the steering shaft guided by the steering actuator to the steering valve, and which outputs a steering speed of the steering actuator proportional to the actuation of the steering actuator, can be easily detected by an electronic control device, a steering requirements and the requested steering volume flow be determined to adjust the variable displacement pump.

Die elektronische Steuereinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei einer Lenkanforderung aus der von dem Lenksensor erfassten Lenkgeschwindigkeit der Lenkbetätigungseinrichtung und der Größe des Lenkventils der angeforderte Lenkvolumenstrom ermittelt wird. Sofern von der Steuereinrichtung bei einer Betätigung der Lenkbetätigungseinrichtung anhand des Lenksensors eine Lenkanforderung erkannt wird, kann aus der Lenkgeschwindigkeit der Lenkbetätigungseinrichtung und der Größe des Lenkventils, d. h. der Größe des Durchflussquerschnitts, auf einfache Weise in der Steuereinrichtung der von der Lenkungseinrichtung angeforderte Lenkvolumenstrom und somit der Lenkvolumenstrombedarf berechnet werden, um die Fördermenge der Verstellpumpe entsprechend bedarfsgerecht in Abhängigkeit von der Lenkanforderung einstellen zu können.The electronic control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that when a steering request from the detected by the steering sensor steering speed of the steering actuator and the size of the steering valve of the requested steering volume flow is determined. If a steering request is detected by the control device upon actuation of the steering control device on the basis of the steering sensor, it is possible to determine from the steering speed of the steering control device and the size of the steering valve, i. H. the size of the flow cross-section, in a simple manner in the control device of the requested by the steering device steering volume flow and thus the Lenkvolumenstrornedarf be calculated to adjust the flow rate of the variable according to demand as a function of the steering requirement.

Für die entsprechende Einstellung der Fördermenge der Verstellpumpe ist die elektronische Steuereinrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass aus dem angeforderten Lenkvolumenstrom und einer Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe eine Minimalfördermengeneinstellung der Verstellpumpe berechnet wird. Bei einer gegebenen und beispielsweise mittels eines entsprechenden Drehzahlsensors gemessenen Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe kann für den bei betätigter Lenkungseinrichtung angeforderten Lenkvolumenstrom in der elektronischen Steuereinrichtung auf einfache Weise die Minimalfördermengeneinstellung der Verstellpumpe berechnet werden, um die Versorgung des Lenkventils und die Lenkkraftunterstützung zu erzielen.For the corresponding adjustment of the flow rate of the variable displacement pump, the electronic control device according to an advantageous embodiment of the invention is designed such that from the requested steering volume flow and a drive speed of the variable displacement pump, a minimum flow rate adjustment of the variable is calculated. For a given and measured for example by means of a corresponding speed sensor input speed of the variable can be calculated for the actuated steering device in the steering volume flow in the electronic control device in a simple way, the minimum flow adjustment of the variable to achieve the supply of the steering valve and the power steering.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass die Verstellpumpe bei einer Lenkanforderung auf eine Fördermenge eingestellt wird, die dem Lenkvolumenstrom und einem zusätzlichen Reservevolumenstrom entspricht. Der bei der Minimalfördermengeneinstellung der Verstellpumpe bei der gegebenen Drehzahl der Verstellpumpe gelieferte Förderstrom und somit der angeforderte Lenkvolumenstrom wird aufgrund der Totzeiten und Trägheiten bei der Verstellung der Fördermenge der Verstellpumpe in der Regel nicht ausreichen, um die gewünschte Lenkunterstützung zu erzielen. Mit der Einstellung der Verstellpumpe auf eine Fördermenge, bei der zusätzlich zu dem angeforderten Lenkvolumenstrom ein zusätzlicher Reservevolumenstrom als Übermenge zur Versorgung der Lenkungseinrichtung gefördert wird, kann eine sichere und schnelle Lenkunterstützung erzielt und sichergestellt werden.With particular advantage, according to an embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the variable displacement pump is adjusted at a steering request to a flow rate that corresponds to the steering volume flow and an additional reserve volume flow. The delivered at the minimum flow rate adjustment of the variable at the given speed of the variable displacement flow and thus the requested steering volume flow is due to the dead times and Inertia in the adjustment of the delivery of the variable usually not sufficient to achieve the desired steering assistance. With the setting of the variable displacement pump to a flow rate, in addition to the requested steering volume flow, an additional reserve volume flow is supplied as excess quantity to supply the steering device, a safe and fast steering assistance can be achieved and ensured.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung der Reservevolumenstrom unabhängig von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe konstant gehalten wird. Durch entsprechende Verringerung der Fördermenge der Verstellpumpe bei zunehmender Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe kann auf einfache Weise erzielt werden, dass ein konstanter Reservevolumenstrom von der Verstellpumpe bereitgestellt wird, der unabhängig von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe ist. Der Reservevolumenstrom und somit die von der Verstellpumpe gelieferte Übermenge kann somit in energiesparender Weise bereitgestellt werden.According to an advantageous development of the invention, the electronic control device is designed in such a way that the reserve volume flow is kept constant independently of the drive rotational speed of the variable displacement pump by controlling the delivery amount adjusting device. By reducing the flow rate of the variable displacement pump as the drive speed of the variable displacement pump increases, it can be achieved in a simple manner that a constant reserve volume flow is provided by the variable displacement pump which is independent of the drive speed of the variable displacement pump. The reserve volume flow and thus the excess quantity delivered by the variable displacement pump can thus be provided in an energy-saving manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung der Reservevolumenstrom mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs verringert wird. Bei einer hohen Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs kann der Reservevolumenstrom und somit der insgesamt von der Verstellpumpe geförderte Förderstrom reduziert werden, da eine schnelle Lenkbewegung bei hohen Fahrgeschwindigkeiten unwahrscheinlich ist und zudem eine schnelle Lenkbewegung zu kippkritischen Betriebszuständen des Flurförderzeugs führen können. Durch entsprechende Verringerung des von der Verstellpumpe gelieferten Förderstroms kann somit bei hohen Fahrgeschwindigkeiten der von der Verstellpumpe vorgehaltene Reservevolumenstrom entsprechend verringert werden, wodurch eine weitere Energieeinsparung erzielbar ist.According to an advantageous development of the invention, the electronic control device is designed in such a way that the reserve volume flow is reduced with increasing travel speed of the industrial truck by controlling the delivery quantity setting device. At a high speed of the truck, the reserve volume flow and thus the total subsidized by the variable flow rate can be reduced because a fast steering movement at high speeds is unlikely and also can lead to rapid steering movement to kippcritical operating conditions of the truck. By corresponding reduction of the delivery flow delivered by the variable displacement pump, the reserve volume flow held by the variable displacement pump can thus be correspondingly reduced at high driving speeds, whereby a further energy saving can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung der Reservevolumenstrom in Abhängigkeit von der Kippgefahr des Flurförderzeugs verändert wird. Sofern das Flurförderzeug mit Sensoren versehen sind, die die Kippgefahr des Flurförderzeugs ermitteln, insbesondere ein seitliches Kippen des Flurförderzeugs, kann die Verstellpumpe als Aktor zur aktiven Verhinderung des Kippens des Flurförderzeugs eingesetzt werden, in dem in kippkritischen Situationen der von der Verstellpumpe gelieferte Reservevolumenstrom und somit der von der Verstellpumpe insgesamt bereitgestellte Förderstrom entsprechend verringert und begrenzt wird, so dass schnelle und ruckartige Lenkbewegungen der gelenkten Räder verhindert werden und somit ein mögliches Kippen des Flurförderzeugs verhindert wird.According to an advantageous development of the invention, the electronic control device is designed in such a way that the reserve volume flow is changed as a function of the risk of tipping over of the industrial truck by controlling the delivery quantity setting device. If the truck is provided with sensors that detect the risk of tipping the truck, in particular a lateral tilting of the truck, the variable displacement can be used as an actuator for active prevention of tipping of the truck, in which in critical situations the backup flow delivered by the variable displacement and thus the supply flow provided by the variable displacement pump is correspondingly reduced and limited, so that rapid and jerky steering movements of the steered wheels are prevented and thus a possible tilting of the industrial truck is prevented.

Zweckmäßigerweise wird hierzu in einem kippkritischen Betriebszustand von der elektronischen Steuereinrichtung der von der Verstellpumpe gelieferte Förderstrom begrenzt.Appropriately, this is limited in a tilt-critical operating state of the electronic control device supplied by the variable delivery flow.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung der Reservevolumenstrom in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel der gelenkten Räder des Flurförderzeugs verändert wird. Sofern die gelenkten Räder stark eingeschlagen sind und somit ein großer Lenkwinkel erfasst wird, ist es sehr wahrscheinlich, dass eine schnelle Lenkanforderung unmittelbar bevorsteht, mit der die gelenkten Räder zurück in eine Geradeausfahrtstellung gebracht werden sollen, beispielsweise in einem Rangierbetrieb und einer Rangiertätigkeit des Flurförderzeugs. Sofern bei zunehmendem Lenkwinkel der von der Verstellpumpe vorgehaltene Reservevolumenstrom entsprechend erhöht wird, kann bei einer anschließenden schnellen Lenkanforderung eine schnelle Lenkbewegung der gelenkten Räder ermöglicht werden. Die Stellung und somit der Lenkwinkel der gelenkten Räder kann mit einem entsprechenden Lenkwinkelsensor an der Lenkasche bzw. den gelenkten Rädern auf einfache Weise ermittelt werden.According to an advantageous development of the invention, the electronic control device is designed in such a way that the reserve volume flow is changed as a function of the steering angle of the steered wheels of the industrial truck by controlling the delivery quantity setting device. If the steered wheels are strongly turned and thus a large steering angle is detected, it is very likely that a quick steering request is imminent, with the steered wheels to be brought back into a straight-ahead position, for example in a shunting and a maneuvering the truck. If, as the steering angle increases, the reserve volume flow stored by the variable displacement pump is correspondingly increased, a rapid steering movement of the steered wheels can be made possible with a subsequent fast steering request. The position and thus the steering angle of the steered wheels can be determined in a simple manner with a corresponding steering angle sensor on the steering ash or the steered wheels.

Der Reservevolumenstrom und somit die von der Verstellpumpe gelieferte Übermenge kann somit in Abhängigkeit von bestimmten Betriebssituationen des Flurförderzeugs in energiesparender Weise bereitgestellt werden.The reserve volume flow and thus the excess quantity delivered by the variable displacement pump can thus be provided in an energy-saving manner as a function of certain operating situations of the industrial truck.

Sofern das Flurförderzeug gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mit einer Start-Stopp-Einrichtung des Antriebsmotors versehen ist und bei einer Lenkanforderung der abgestellte Antriebsmotor gestartet wird, kann der Energieverbrauch des Antriebsmotors weiter verringert werden. Die Lenkanforderung kann hierbei auf einfache Weise von dem Lenksensor ermittelt werden.If the truck is provided according to an embodiment of the invention with a start-stop device of the drive motor and when a steering request of the parked drive motor is started, the power consumption of the drive motor can be further reduced. The steering request can be determined in this case in a simple manner by the steering sensor.

Zweckmäßigerweise ist zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung ein Prioritätsventil vorgesehen. Mit einem derartigen Prioritätsventil kann die bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung mit Druckmittel bei der gleichzeitigen Lenkanforderung und Anforderung der Arbeitshydraulik auf einfache Weise sichergestellt werden.Conveniently, a priority valve is provided for the preferred supply of the steering device. With such a priority valve, the preferred supply of the steering device with pressure medium in the simultaneous steering request and request the working hydraulics can be ensured in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Verstellpumpe als Axialkolbenmaschine mit einer in der Neigung verstellbaren Schrägscheibe zur Einstellung der Fördermenge ausgebildet, die zwischen einer Stellung mit der Fördermenge Null und einer Stellung mit maximaler Fördermenge verstellbar ist. Mit einer derartigen Axialkolbenmaschine, die bevorzugt einseitig zwischen der Fördermenge Null und einer Stellung mit maximaler Fördermenge verstellbar ist, kann bei einem Flurförderzeug, bei dem die Axialkolbenpumpe die Arbeitshydraulik und die hydraulische Lenkungseinrichtung mit Druckmittel versorgt, mit geringem Bauaufwand eine bedarfsorientierte Lenkung erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the variable displacement is as axial piston machine with an inclination adjustable swash plate for adjusting the Constructed flow rate that is adjustable between a position with the flow rate zero and a position with maximum flow. With such an axial piston machine, which is preferably adjustable on one side between the flow rate zero and a position with maximum flow, can be achieved in a truck in which the axial piston pump, the working hydraulics and the hydraulic steering device with pressure medium, a low-cost demand-oriented steering.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures.

In der Figur ist ein Schaltplan eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers in einer schematischen Darstellung dargestellt.In the figure, a circuit diagram of an industrial truck according to the invention, for example, a forklift is shown in a schematic representation.

Das Flurförderzeug ist mit einem verbrennungsmotorischen Antriebssystem versehen und umfasst bevorzugt einen Hybridantrieb. Das Flurförderzeug umfasst eine Arbeitshydraulik A und eine hydraulische Lenkungseinrichtung L.The truck is provided with an internal combustion engine drive system and preferably comprises a hybrid drive. The truck comprises a working hydraulics A and a hydraulic steering device L.

Zur gemeinsamen Versorgung der Arbeitshydraulik A und der hydraulischen Lenkungseinrichtung L mit Druckmittel ist eine im offenen Kreislauf betriebene Hydraulikpumpe 1 vorgesehen, die von einem Verbrennungsmotor 2 als Antriebsmotor 3 angetrieben ist.For common supply of the working hydraulics A and the hydraulic steering device L with pressure medium is operated in an open circuit hydraulic pump 1 provided by an internal combustion engine 2 as a drive motor 3 is driven.

Die Hydraulikpumpe 1 saugt Druckmittel aus einem Behälter 4 an und fördert dieses in eine Förderleitung 5, in der zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung L ein Prioritätsventil 6 angeordnet ist. Von dem Prioritätsventil 6 führt eine Förderzweigleitung 7 zu der Lenkungseinrichtung L als vorrangig mit Druckmittel versorgten Verbraucher. Das Prioritätsventil 6 ist bevorzugt mittels einer Feder 8 und dem in einer Lastdruckmeldezweigleitung 9 anstehenden Lastdruck der Lenkungseinrichtung L in Richtung einer die Förderleitung 5 mit der Förderzweigleitung 7 zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung L verbindenden Stellung 6a beaufschlagbar. Mittels des in der Förderzweigleitung 7 anstehenden Förderdruckes ist das Prioritätsventil 6 in Richtung einer Stellung 6b beaufschlagbar, in der die Förderleitung 5 mit der zur Lenkungseinrichtung L geführten Förderzweigleitung 7 und einer zu der Arbeitshydraulik A geführten Förderzweigleitung 10 verbunden ist.The hydraulic pump 1 sucks pressure medium from a container 4 and promotes this in a promotion line 5 , in the preferred supply of the steering device L, a priority valve 6 is arranged. From the priority valve 6 leads a conveyor branch line 7 to the steering device L as a priority provided with pressure medium consumers. The priority valve 6 is preferably by means of a spring 8th and in a load pressure alarm branch line 9 Pending load pressure of the steering device L in the direction of the delivery line 5 with the conveyor branch line 7 for the preferred supply of the steering device L connecting position 6a acted upon. By means of in the delivery branch line 7 Pending delivery pressure is the priority valve 6 in the direction of a position 6b can be acted upon, in which the delivery line 5 with the branch line L guided to the steering device L. 7 and a guided to the working hydraulics A branch line 10 connected is.

Die Arbeitshydraulik A umfasst bei einem als Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeug mehrere hydraulische Verbraucher, beispielsweise einen Hubantrieb, einen Neigeantrieb und in entsprechenden Varianten einen oder mehrere Zusatzverbraucher, beispielsweise eine Seitenschiebereinrichtung. Die Förderzweigleitung 10 führt hierzu zu einem Steuerventilblock 11 der Arbeitshydraulik A. Der Steuerventilblock 11 umfasst zur Steuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik A entsprechende als Wegeventil ausgebildete Steuerventile und kann bevorzugt eine Eingangsdruckwaage umfassen, mit der die Förderleitung 10 mit dem Behälter 4 verbindbar ist. Die nicht näher dargestellten Steuerventile der Arbeitshydraulik A sind bevorzugt elektrisch bzw. elektro-hydraulisch betätigbar und stehen hierzu mit einer elektronischen Steuereinrichtung 12 in Verbindung. Die elektronische Steuereinrichtung 12 steht eingangsseitig mit einer Betätigungseinrichtung 13, beispielsweise Joysticks, in Verbindung, so dass bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung 13 durch eine Bedienperson mittels der Steuereinrichtung 12 die Steuerventile für eine Anforderung der Arbeitshydraulik A betätigbar sind.The working hydraulics A comprises in a fork lift truck designed as a plurality of hydraulic consumers, such as a linear actuator, a tilt drive and in corresponding variants, one or more additional consumers, such as a side sliding. The Förderzweigleitung 10 leads to a control valve block 11 working hydraulics A. The control valve block 11 includes for controlling the load of the working hydraulics A corresponding control valve designed as a directional control valve and may preferably include an inlet pressure compensator with which the delivery line 10 with the container 4 is connectable. The control valves, not shown, the working hydraulics A are preferably electrically or electro-hydraulically actuated and are for this purpose with an electronic control device 12 in connection. The electronic control device 12 is the input side with an actuator 13 , For example, joysticks, in conjunction, so that upon actuation of the actuator 13 by an operator by means of the control device 12 the control valves for a request of the working hydraulics A are actuated.

Die hydraulische Lenkungseinrichtung L weist eine von der Bedienperson betätigbare Lenkbetätigungseinrichtung 15 auf, beispielsweise ein Lenkrad, die mittels einer Lenkwelle 16 mit einem Lenkventil 17 in mechanischer trieblicher Wirkverbindung steht.The hydraulic steering device L has an operable by the operator steering actuator 15 on, for example, a steering wheel, by means of a steering shaft 16 with a steering valve 17 is in mechanical operative connection.

Das Lenkventil 17 ist bevorzugt als Lenkorbitrol ausgebildet, das an die Förderzweigleitung 7 und eine zu einem Behälter 4 geführte Behälterleitung 18 angeschlossen ist. Die Lenkungseinrichtung L weist weiterhin einen Lenkantrieb 20 auf, der beispielsweise als doppeltwirkender Lenkzylinder 21 ausgebildet ist, der an einer Lenkachse der Arbeitsmaschine angeordnet ist und mit nicht näher dargestellten gelenkten Rädern des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht. Der Lenkzylinder 21 ist als doppeltwirkender Gleichgangzylinder ausgebildet und weist einen ersten Steuerdruckraum 21a und einen zweiten Steuerdruckraum 21b auf. Der erste Steuerdruckraum 21a steht mittels einer ersten Druckmittelleitung 22a und der zweite Steuerdruckraum 21b mittels einer zweiten Druckmittelleitung 22b mit dem Lenkventil 17 in Verbindung. Bei einer Betätigung des Lenkwinkelgebers 15 und somit einer Betätigung des Lenkventils 17 erfolgt eine Lenkanforderung, wobei von dem Lenkventil 17 ein hydraulischer Steuerpfad von der Hydraulikpumpe 1 zu dem Steuerdruckraum 21a bzw. 21b und von dem Steuerdruckraum 21b bzw. 21a zu dem Behälter 4 gesteuert, so dass über die Hydraulikpumpe 1 eine Lenkunterstützung erfolgt.The steering valve 17 is preferably designed as a Lenkorbitrol, the delivery branch line 7 and one to a container 4 guided container line 18 connected. The steering device L further comprises a steering drive 20 on, for example, as a double-acting steering cylinder 21 is formed, which is arranged on a steering axis of the machine and is operatively connected to non-illustrated steered wheels of the truck. The steering cylinder 21 is designed as a double-acting synchronous cylinder and has a first control pressure chamber 21a and a second control pressure space 21b on. The first control pressure chamber 21a is by means of a first pressure medium line 22a and the second control pressure chamber 21b by means of a second pressure medium line 22b with the steering valve 17 in connection. Upon actuation of the steering angle sensor 15 and thus an actuation of the steering valve 17 there is a steering request, wherein of the steering valve 17 a hydraulic control path from the hydraulic pump 1 to the control pressure chamber 21a respectively. 21b and from the control pressure chamber 21b respectively. 21a to the container 4 controlled so that via the hydraulic pump 1 a steering assistance takes place.

Die Hydraulikpumpe 1 ist erfindungsgemäß als in der Fördermenge verstellbare Verstellpumpe 1a ausgebildet. Die Verstellpumpe 1a ist als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildet, die eine in der Neigung und somit im Schwenkwinkel α verstellbare Schrägscheibe 1b zur Verstellung der Fördermenge aufweist. Die Verstellpumpe 1a ist zwischen einer Stellung mit der Fördermenge Null und einer Stellung mit maximaler Fördermenge stufenlos verstellbar.The hydraulic pump 1 is inventively as adjustable in the flow variable 1a educated. The variable pump 1a is designed as an axial piston machine in swash plate design, the one in the inclination and thus in the swivel angle α adjustable swash plate 1b has to adjust the flow rate. The variable pump 1a is between a position with the flow rate Zero and one position with maximum flow infinitely adjustable.

Die Verstellpumpe 1a ist zur Verstellung der Schrägscheibe 1b mit einer elektrischen bzw. elektro-hydraulischen Fördermengenstelleinrichtung 25 versehen, die zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 12 in Verbindung steht. Die Fördermengenstelleinrichtung 25 umfasst beispielsweise ein elektrisch betätigtes Stellventil, das einen an Stellzylindern der Verstellpumpe 1a anstehenden Stelldruck erzeugt, die die Schrägscheibe 1b im Schwenkwinkel α einstellen.The variable pump 1a is for adjusting the swash plate 1b with an electric or electro-hydraulic delivery amount adjusting device 25 provided for driving with the electronic control device 12 communicates. The flow rate adjusting device 25 For example, includes an electrically operated control valve, the one on adjusting cylinders of the variable 1a Pending signal pressure generated that the swash plate 1b Set in the swivel angle α.

An der Lenkwelle 16 ist zur Erfassung einer Lenkanforderung ein Lenksensor 30 angeordnet, der eingangsseitig mit der elektronischen Steuereinrichtung 12 in Verbindung steht.At the steering shaft 16 is a steering sensor for detecting a steering request 30 arranged on the input side with the electronic control device 12 communicates.

Weiterhin steht die elektronische Steuereinrichtung 12 eingangsseitig mit einem Drehzahlsensor 31 zur Erfassung der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe 1a in Wirkverbindung.Furthermore, the electronic control device is available 12 on the input side with a speed sensor 31 for detecting the drive speed of the variable displacement pump 1a in active connection.

Zur Erfassung des Lenkwinkels der gelenkten Räder ist ein Lenkwinkelsensor 32 vorgesehen, der mit der elektronischen Steuereinrichtung 12 eingangsseitig in Verbindung steht.For detecting the steering angle of the steered wheels is a steering angle sensor 32 provided with the electronic control device 12 on the input side is connected.

Weiterhin steht die elektronischen Steuereinrichtung 12 mit einer Einrichtung 33 in Verbindung, mit der die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs ermittelt werden kann. Hierbei kann es sich um einen geeigneten Sensor handeln, der die Fahrgeschwindigkeit misst. Alternativ kann bei einem Flurförderzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb von der Einrichtung 33 aus der Drehzahl des Antriebsmotors 2 und der Fördermenge einer hydrostatischen Pumpe des Fahrantriebs, die von dem Antriebsmotor 2 angetrieben wird, die Fahrgeschwindigkeit berechnet werden. Bei einer als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildeten hydrostatischen Pumpe des Fahrantriebs kann beispielsweise aus dem Ansteuersignal der Fördermengenstelleinrichtung der Pumpe bzw. der Stellung einer Schrägscheibe der Pumpe und der Antriebsdrehzahl der Pumpe die Fahrgeschwindigkeit berechnet werden.Furthermore, the electronic control device is available 12 with a device 33 in conjunction with which the driving speed of the truck can be determined. This can be a suitable sensor that measures the driving speed. Alternatively, in a truck with a hydrostatic drive from the device 33 from the speed of the drive motor 2 and the flow rate of a hydrostatic pump of the traction drive, that of the drive motor 2 is driven, the driving speed are calculated. In the case of a hydrostatic pump of the traction drive designed as an axial piston machine of a swashplate design, the travel speed can be calculated, for example, from the drive signal of the delivery rate setting device of the pump or the position of a swash plate of the pump and the drive speed of the pump.

Darüber hinaus ist eine Sensoreinrichtung 34 vorgesehen, die eine Kippgefahr des Flurförderzeugs erfasst, und mit der elektronischen Steuereinrichtung 12 in Wortverbindung steht. In der Steuereinrichtung 12 kann aus den Signalen der Sensoreinrichtung 34 eine Kippgrenze des Flurförderzeugs ermittelt werden.In addition, a sensor device 34 provided, which detects a risk of tipping the truck, and with the electronic control device 12 is in verbal communication. In the control device 12 can from the signals of the sensor device 34 a tilting limit of the truck can be determined.

Sofern bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug die Lenkbetätigungseinrichtung 15 nicht betätigt ist und somit keine Lenkanforderung vorliegt sowie die Betätigungseinrichtung 13 nicht betätigt ist und somit keine Anforderung der Arbeitshydraulik vorliegt, ist die Verstellpumpe 1a mittels der Steuereinrichtung 12 auf die Fördermenge Null eingestellt, in der die Verstellpumpe 1a keinen Förderstrom liefert.If in the truck according to the invention, the steering control device 15 is not actuated and thus no steering request is present and the actuator 13 is not actuated and thus there is no requirement of the working hydraulics, is the variable displacement pump 1a by means of the control device 12 adjusted to the flow rate zero, in which the variable displacement pump 1a does not deliver a flow.

Bei einer Betätigung der Lenkbetätigungseinrichtung 15 wird die Verstellpumpe 1a in der Fördermenge bedarfsorientiert in Abhängigkeit von der Lenkanforderung gesteuert.Upon actuation of the steering actuator 15 becomes the variable displacement pump 1a controlled in the flow demand-oriented as a function of the steering demand.

Bei einer Betätigung der Lenkbetätigungseinrichtung 15 ermittelt der Lenksensor 30 ein der Lenkgeschwindigkeit der Lenkbetätigungseinrichtung 15 proportionales Signal.Upon actuation of the steering actuator 15 determines the steering sensor 30 one of the steering speed of the steering actuator 15 proportional signal.

Bevorzugt ist das Flurförderzeug mit einer Start-Stopp-Funktion für den Verbrennungsmotor 2 versehen und wird das Signal des Lenksensors 30 verwendet, um den abgestellten Verbrennungsmotor 2 bei einer Lenkanforderung und entsprechender Betätigung der Lenkbetätigungseinrichtung 15 durch die Bedienperson zu starten.Preferably, the truck with a start-stop function for the internal combustion engine 2 provided and becomes the signal of the steering sensor 30 used to the parked internal combustion engine 2 at a steering request and appropriate actuation of the steering actuator 15 to start by the operator.

Zur bedarfsorientierten Einstellung der Verstellpumpe 1a bei einer Lenkanforderung berechnet die Steuereinrichtung 12 zunächst aus der mittels des Lenksensors 30 erfassten Lenkgeschwindigkeit der Lenkbetätigungseinrichtung 15 sowie der Größe des als Lenkorbitrols ausgebildeten Lenkventils 17 den angeforderten Lenkvolumenstrom und somit den Lenkvolumenstrombedarf. Anschließend berechnet die Steuereinrichtung 12 in Abhängigkeit von dem angeforderten Lenkvolumenstrom und der mittels des Drehzahlsensors 31 ermittelten Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe 1a eine Minimalfördermengeneinstellung der Verstellpumpe 1a und somit einen minimalen Schwenkwinkel α der Schrägscheibe 1b, der für die Lenkunterstützung erforderlich ist.For demand-oriented adjustment of the variable displacement pump 1a when steering demanded, the controller calculates 12 initially from the means of the steering sensor 30 detected steering speed of the steering actuator 15 and the size of steering steering valve formed as a steering valve 17 the requested steering volume flow and thus the steering volume flow requirement. The controller then calculates 12 depending on the requested steering volume flow and by means of the speed sensor 31 determined drive speed of the variable 1a a minimum flow rate adjustment of the variable displacement pump 1a and thus a minimum swivel angle α of the swash plate 1b , which is required for the steering assistance.

Da die Verstellung der Fördermenge der Verstellpumpe 1a unter anderem von Totzeiten und Trägheiten beeinflusst ist, verstellt die elektronische Steuereinrichtung 12 die Verstellpumpe 1a bei einer Lenkanforderung auf eine Fördermengeneinstellung, bei der die Verstellpumpe 1a den angeforderten Lenkvolumenstrom und einen zusätzlichen Reservevolumenstrom als Übermenge fördert. Mit dem zusätzlichen Reservevolumenstrom als Übermenge kann eine schnelle und sichere Lenkunterstützung durch den von der Verstellpumpe 1a gelieferten Förderstrom bei einer Lenkanforderung sichergestellt werden.Since the adjustment of the flow of the variable 1a Inter alia, affected by dead times and inertia, adjusts the electronic control device 12 the variable pump 1a in a steering request to a flow adjustment, in which the variable displacement pump 1a promotes the requested steering volume flow and an additional reserve volume flow as oversupply. With the additional reserve volume flow as excess quantity, fast and reliable steering assistance can be provided by the variable displacement pump 1a supplied flow at a steering request to be ensured.

Der von der Verstellpumpe 1a geförderte Reservevolumenstrom wird derart vorgehalten, dass dieser unabhängig von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe 1a konstant ist. Von der Steuereinrichtung 12 wird hierbei mit zunehmender mittels des Drehzahlsensors 31 erfassten Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe 1a die Einstellung der Fördermenge und somit der Schwenkwinkel α der Schrägscheibe 1b verringert, um einen von der Antriebsdrehzahl unabhängigen und konstanten Reservevolumenstrom bereitzustellen.The of the variable displacement pump 1a funded reserve volume flow is maintained such that this independent of the drive speed of the variable 1a is constant. From the controller 12 is here with increasing by means of the speed sensor 31 detected drive speed of the variable displacement pump 1a the adjustment of the flow rate and thus the swivel angle α of the swash plate 1b reduced to provide a constant and independent reserve volume flow from the drive speed.

Weiterhin wird bei einer zunehmenden Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs, die mittels der Einrichtung 33 erfasst wird, von der elektronischen Steuereinrichtung 12 die Einstellung der Fördermenge der Verstellpumpe 1a derart verringert, dass mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit der von der Verstellpumpe 1a vorgehaltenen Reservevolumenstrom verringert wird.Furthermore, at an increasing speed of the truck, by means of the device 33 is detected by the electronic control device 12 the adjustment of the flow rate of the variable displacement pump 1a reduced so that with increasing travel speed of the variable displacement pump 1a reserved reserve volume flow is reduced.

Darüber hinaus wird von der elektronischen Steuereinrichtung 12 durch entsprechende Einstellung der Fördermenge der Verstellpumpe der vorgehaltene Reservevolumenstrom entsprechend der mittels der Sensoreinrichtung 34 erfassten bzw. berechneten Kippgrenze eingestellt. Von der Steuereinrichtung 12 wird hierbei die Fördermengeneinstellung der Verstellpumpe 1a derart verändert, dass der von der Verstellpumpe 1a gelieferte Förderstrom auf ein derartiges Maß begrenzt ist, dass ein Kippen des Flurförderzeugs verhindert wird.In addition, by the electronic control device 12 by appropriate adjustment of the flow rate of the variable displacement pump the reserve volume flow according to the means of the sensor device 34 adjusted or calculated tilt limit. From the controller 12 Here is the flow adjustment of the variable 1a changed so that of the variable displacement pump 1a delivered flow is limited to such an extent that tilting of the truck is prevented.

Weiterhin wird von der elektronischen Steuereinrichtung 12 bei einem hohen mittels des Lenkwinkelsensors 32 erfassten Lenkwinkel der gelenkten Räder die Fördermengeneinstellung der Verstellpumpe 1a erhöht, so dass die Verstellpumpe 1a bei einem hohen Lenkwinkel der gelenkten Räder einen erhöhten Reservevolumenstrom bereitstellt.Furthermore, by the electronic control device 12 at a high by means of the steering angle sensor 32 detected steering angle of the steered wheels, the flow adjustment of the variable 1a increased, so that the variable displacement pump 1a at a high steering angle of the steered wheels provides an increased reserve volume flow.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist durch die bedarfsorientierte voll-hydraulische Lenkungseinrichtung L und der auf die Fördermenge Null verstellten Verstellpumpe 1a bei keiner Lenkanforderung einen verringerten Energieverbrauch des Antriebsmotors 3 auf und ermöglicht bei der Ausbildung des Antriebsmotors 3 als Verbrennungsmotor 2 eine Verringerung des Kraftstoffverbrauchs des Verbrennungsmotors 2. Zudem führt die bedarfsorientierte voll-hydraulische Lenkungseinrichtung L mit der Verstellpumpe 1a gegenüber hydraulischen Lenkungseinrichtungen mit einer Konstantpumpe zu einem verringerten Wärmeeintrag in das Druckmittel, wodurch eine verringerte Alterung des Druckmittels erzielt wird, die sich günstig auf die Wartung des Flurförderzeugs auswirkt. Der verringerte Wärmeeintrag in das Druckmittel bei der erfindungsgemäßen bedarfsorientierten voll-hydraulischen Lenkungseinrichtung L führt weiterhin zu einer Verringerung der erforderlichen Kühlleistung für die Rückkühlung des Druckmittels, wodurch sich eine weitere Energieeinsparung erzielen lässt.The truck according to the invention has by the demand-oriented fully-hydraulic steering device L and adjusted to the flow rate zero variable 1a at no steering request a reduced power consumption of the drive motor 3 on and allows in the formation of the drive motor 3 as an internal combustion engine 2 a reduction in fuel consumption of the internal combustion engine 2 , In addition, the demand-oriented fully-hydraulic steering device L leads with the variable displacement pump 1a compared to hydraulic steering devices with a fixed displacement pump to a reduced heat input into the pressure medium, whereby a reduced aging of the pressure medium is achieved, which has a favorable effect on the maintenance of the truck. The reduced heat input into the pressure medium in the demand-oriented fully hydraulic steering device L according to the invention also leads to a reduction in the required cooling capacity for the re-cooling of the pressure medium, which can achieve a further energy saving.

Claims (14)

Flurförderzeug mit einer zumindest einen Verbraucher umfassenden Arbeitshydraulik (A) und einer hydraulischen Lenkungseinrichtung (L), wobei zur gemeinsamen Versorgung der Arbeitshydraulik (A) und der Lenkungseinrichtung (L) mit Druckmittel eine von einem Antriebsmotor (3), insbesondere einem Verbrennungsmotor (2), angetriebene Hydraulikpumpe (1) vorgesehen ist, die mit einem von einer Lenkbetätigungseinrichtung (15) betätigten Lenkventil (17) und mit mindestens einem Steuerventil zur Steuerung eines Verbrauchers der Arbeitshydraulik (A) in Verbindung steht, wobei durch Betätigen der Lenkbetätigungseinrichtung (15) eine Lenkanforderung und durch Betätigung des Steuerventils eine Anforderung der Arbeitshydraulik erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (1) als in der Fördermenge verstellbare Verstellpumpe (1a) ausgebildet ist, die bei einer Lenkanforderung in der Fördermenge bedarfsorientiert in Abhängigkeit von der Lenkanforderung gesteuert ist, wobei die Verstellpumpe (1a) bei keiner Lenkanforderung und bei keiner Anforderung der Arbeitshydraulik auf die Fördermenge Null eingestellt ist.Industrial truck with at least one consumer comprehensive working hydraulics (A) and a hydraulic steering device (L), wherein for the common supply of the working hydraulics (A) and the steering device (L) with pressure medium from a drive motor ( 3 ), in particular an internal combustion engine ( 2 ), driven hydraulic pump ( 1 ) provided with one of a steering actuator ( 15 ) actuated steering valve ( 17 ) and at least one control valve for controlling a consumer of the working hydraulics (A) is in communication, wherein by operating the steering control device ( 15 ) a steering request and by actuation of the control valve is a request of the working hydraulics, characterized in that the hydraulic pump ( 1 ) as adjustable in the flow rate variable displacement pump ( 1a ) is formed, which is controlled in a demand for steering demand in the flow rate in dependence on the steering request, wherein the variable displacement pump ( 1a ) is set to the flow rate zero at no steering request and no request of the working hydraulics. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellpumpe (1a) elektrisch oder elektro-hydraulisch in der Fördermenge verstellbar ist, wobei eine elektronische Steuereinrichtung (12) zur Ansteuerung einer Fördermengenstelleinrichtung (25) der Verstellpumpe (1a) vorgesehen ist.Truck according to claim 1, characterized in that the variable displacement pump ( 1a ) is adjustable electrically or electro-hydraulically in the flow rate, wherein an electronic control device ( 12 ) for controlling a flow rate adjusting device ( 25 ) of the variable displacement pump ( 1a ) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung einer Lenkanforderung ein mit der Lenkbetätigungseinrichtung (15) in Wirkverbindung stehender Lenksensor (30) vorgesehen ist, der mit der elektronischen Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that for detecting a steering request with the steering control device ( 15 ) operatively connected steering sensor ( 30 ) provided with the electronic control device ( 12 ) is in operative connection. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass bei einer Lenkanforderung aus der von dem Lenksensor (30) erfassten Lenkgeschwindigkeit der Lenkbetätigungseinrichtung (15) und der Größe des Lenkventils (17) der angeforderte Lenkvolumenstrom ermittelt wird.Truck according to claim 3, characterized in that the electronic control device ( 12 ) is formed such that when a steering request from the of the steering sensor ( 30 ) detected steering speed of the steering actuator ( 15 ) and the size of the steering valve ( 17 ) the requested steering volume flow is determined. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass aus dem angeforderten Lenkvolumenstrom und einer Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe (1a) eine Minimalfördermengeneinstellung der Verstellpumpe (1a) berechnet wird.Truck according to claim 4, characterized in that the electronic control device ( 15 ) is designed such that from the requested steering volume flow and a drive speed of the variable displacement pump ( 1a ) a minimum flow rate setting of the variable displacement pump ( 1a ) is calculated. Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (1a) derart ausgebildet ist, dass die Verstellpumpe (1a) bei einer Lenkanforderung auf eine Fördermenge eingestellt wird, die dem Lenkvolumenstrom und einem zusätzlichen Reservevolumenstrom entspricht.Truck according to claim 4 or 5, characterized in that the electronic control device ( 1a ) is formed such that the Variable displacement pump ( 1a ) is adjusted at a steering request to a flow rate corresponding to the steering volume flow and an additional reserve volume flow. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (1a) derart ausgebildet ist, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung (25) der Reservevolumenstrom unabhängig von der Antriebsdrehzahl der Verstellpumpe (1a) konstant gehalten wird.Truck according to claim 6, characterized in that the electronic control device ( 1a ) is designed such that by controlling the flow rate adjusting device ( 25 ) the reserve volume flow independent of the drive speed of the variable displacement pump ( 1a ) is kept constant. Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung (25) der Reservevolumenstrom mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs verringert wird.Truck according to claim 6 or 7, characterized in that the electronic control device ( 12 ) is designed such that by controlling the flow rate adjusting device ( 25 ) the reserve volume flow is reduced with increasing travel speed of the industrial truck. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung (25) der Reservevolumenstrom in Abhängigkeit von der Kippgefahr des Flurförderzeugs verändert wird.Truck according to one of claims 6 to 8, characterized in that the electronic control device ( 12 ) is designed such that by controlling the flow rate adjusting device ( 25 ) the reserve volume flow is changed as a function of the risk of overturning of the truck. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem kippkritischen Betriebszustand von der elektronischen Steuereinrichtung (12) der von der Verstellpumpe (1a) gelieferte Förderstrom begrenzt wird.Truck according to one of claims 2 to 9, characterized in that in a tilt-critical operating condition of the electronic control device ( 12 ) of the variable displacement pump ( 1a ) supplied flow is limited. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass durch Ansteuerung der Fördermengenstelleinrichtung (25) der Reservevolumenstrom in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel der gelenkten Räder des Flurförderzeugs verändert wird.Truck according to one of claims 6 to 10, characterized in that the electronic control device ( 12 ) is designed such that by controlling the flow rate adjusting device ( 25 ) the reserve volume flow is changed as a function of the steering angle of the steered wheels of the truck. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug mit einer Start-Stopp-Einrichtung des Antriebsmotors (3) versehen ist und bei einer Lenkanforderung der abgestellte Antriebsmotor (3) gestartet wird.Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the truck with a start-stop device of the drive motor ( 3 ) is provided and at a steering request the parked drive motor ( 3 ) is started. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung (L) ein Prioritätsventil (6) vorgesehen ist.Truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that for the preferred supply of the steering device (L) a priority valve ( 6 ) is provided. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellpumpe (1a) als Axialkolbenmaschine mit einer in der Neigung verstellbaren Schrägscheibe (1b) ausgebildet ist, die zwischen einer Stellung mit der Fördermenge Null und einer Stellung mit maximaler Fördermenge verstellbar ist.Truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that the variable displacement pump ( 1a ) as an axial piston machine with an inclination adjustable swash plate ( 1b ) is formed, which is adjustable between a position with the flow rate zero and a position with maximum flow.

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