DE102013100048A1 - Kommissioniereinrichtung - Google Patents
Kommissioniereinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013100048A1 DE102013100048A1 DE201310100048 DE102013100048A DE102013100048A1 DE 102013100048 A1 DE102013100048 A1 DE 102013100048A1 DE 201310100048 DE201310100048 DE 201310100048 DE 102013100048 A DE102013100048 A DE 102013100048A DE 102013100048 A1 DE102013100048 A1 DE 102013100048A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- picking device
- order
- goods
- picking
- shuttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine automatische Kommissioniereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Zur Optimierung von Lagerlogistikprozessen werden zunehmend vollautomatische Kommissionierungskonzepte realisiert.
- Bekannt sind Kommissioniersysteme, bei denen die Gebinde sortenrein angeliefert werden und dann über Vereinzelungsanlagen lageweise oder als Einzelgebinde auf Tablare aufgesetzt werden. Diese beladenen Tablare werden dann mittels einer aufwendigen Fördereinrichtung, beispielsweise bestehend aus einer Vielzahl von angetriebenen Rollen, auf denen die Tablare abrollen zu einem Tablarlager gefördert und dort mittels Regalbediengeräten eingelagert.
- Die automatische Kommissionierung erfolgt bei diesen bekannten Lösung außerhalb des Tablarlagers. Hierzu werden die entsprechenden Tablare sequenzgerecht von den Regalbediengeräten ausgelagert, die Gebinde in der benötigten Anzahl von den Tablaren abgenommen, vereinzelt und über lange Förderstrecken einer Palettierstation in der Packreihenfolge zugeführt. Diese Packreihenfolge wird in Abhängigkeit vom Auftrag durch einen Packmustergenerator generiert.
- Die „angebrochenen“ Resttablare werden dann ggf. wieder in das Tablarlager rückgelagert.
- Ein Problem derartiger Lösungen ist, dass zum Einen ein ganz erheblicher Aufwand für die Bereitstellung, Lagerung und Aufbereitung der Tablare erforderlich ist. Sehr aufwendig sind auch die Fördereinrichtungen, die erforderlich sind, um die Tablare in das Tablarlager zu verbringen und von dort zur Kommissionierstation zu fördern.
- Des Weiteren kommt es bei diesen Anlagen relativ häufig zu Störungen an den Ein-/Ausschleusstellen und Eckumsetzungen durch unstabile beziehungsweise labile Gebinde, so dass die entsprechende Förderstrecke blockiert ist. Diese Störungen müssen dann von Hand beseitigt werden und führen zu einem „Sequenzbruch“ an der Palettierstation, so dass trotz Automatisierung ein vergleichsweise hoher Personalaufwand erforderlich ist.
- Ein weiterer Nachteil besteht in dem erheblichen Raumbedarf, da für die Kommissionierstation die aufwändige Horizontal-/ Vertikalfördertechnik und das hoch dynamische Tablarlager entsprechende Räume zur Verfügung gestellt werden müssen.
- Auch die erforderliche Rückführung der oben genannten „Resttablare“ ist äußerst aufwendig und führt zu einer Verringerung der Kommissionierleistung.
- Unter www.YLOG.at wird ein deutlich flexibleres Logistiksystem beschrieben, bei dem sogenannte Shuttles verwendet werden, die vier lenkbare und angetriebene Räder haben und mit einem ausfahrbaren schwertförmigen Lastaufnahmemittel ausgestaltet sind, das zum Aufnehmen eines oder mehrerer Gebinde durch das Shuttlefahrzeug direkt am jeweiligen Regalfach geeignet ist. Dieses ist als tragendes System ausgeführt, so dass keinerlei Tablare oder dergleichen verwendet werden müssen. Das Logistiksystem ist des Weiteren mit einem Regalsystem ausgeführt, wobei die Shuttles über schienenartige Fahrwege jeden Regalplatz ansteuern können. Bei einer eventuellen Störung kann so über ein weiteres Shuttle die Kommissionieraufgabe des ausgefallenen Shuttles übernommen werden, so dass keinerlei Stillstände bei einer Störung auftreten.
- Derartige Shuttles können zur Kommissionierung von Einweg- und Mehrweggebinden verwendet werden – dies ist beim eingangs beschriebenen Stand der Technik nicht möglich.
- Ein Nachteil des Shuttlesystems besteht darin, dass die Aufnahme von Mischgebinden, d. h., von unterschiedlichen Gebinden erschwert ist.
- Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kommissioniereinrichtung zu schaffen, die mit geringem Aufwand an unterschiedliche Kommissionieraufgaben anpassbar ist.
- Diese Aufgabe wird durch eine Kommissioniereinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß hat die Kommissioniereinrichtung ein Regalsystem, das eine Vielzahl von Regalfächern hat, die entlang von Fahrwegen mittels Shuttlefahrzeugen anfahrbar sind. Diese Shuttlefahrzeuge haben jeweils ein das Gut tragendes Lastaufnahmemittel, das zur Übernahme oder Abgabe des Gutes ausfahrbar ist. Am Shuttlefahrzeug sind des Weiteren Haltemittel ausgebildet, die das Gut in einer Position am Shuttlefahrzeug halten können. Erfindungsgemäß ist der Ausfahrweg des Lastaufnahmemittels in Abhängigkeit von Art, Anzahl oder Abmessungen des Gutes weitgehend frei steuerbar. D. h., der Ausfahrweg kann über eine zentrale Steuereinheit in Abhängigkeit vom aufzunehmenden Gebinde oder dergleichen variiert werden, so dass unterschiedliche Gebinde auf dem Lastaufnahmemittel aufgenommen oder von diesem zum Einlagern oder Kommissionieren übergeben werden können. Die Kommissionierung erfolgt somit direkt am Regalfach.
- Eine derartige Lösung ist deutlich flexibler als die eingangs beschriebenen Systeme, da die Shuttlefahrzeuge autonom und unabhängig voneinander ansteuerbar sind und somit unterschiedlichste Kommissionieraufgaben bewältigen können.
- Die Ausfahrtiefe des Lastaufnahmemittels kann stufenlos oder aber auch abgestuft variiert werden. Im letztgenannten Fall können zumindest zwei Ausfahrpositionen zwischen einer voll ausgefahrenen und der eingefahrenen Position angesteuert werden.
- Die erfindungsgemäße Kommissioniereinrichtung ist bei einer Variante mit einer Steuereinheit ausgeführt, die derart ausgelegt ist, dass das Shuttlefahrzeug mehrere unterschiedliche Gebinde aufeinanderfolgend aufnehmen und übergeben kann. D. h., die Steuereinheit der Kommissioniereinrichtung ist im Hinblick auf die bedarfsgerechte Ansteuerung des Shuttlefahrzeugs ausgelegt.
- Das Shuttlefahrzeug ist vorzugsweise mit einem eigenen Antrieb versehen, wobei das Fahrgestell drei oder vier Räder hat, die vorzugsweise lenkbar ausgeführt sind.
- Der Bauraum für die Kommissioniereinrichtung lässt sich minimieren, wenn das Regalsystem mit mehreren Ebenen ausgeführt ist. Über einen Lift können dann die Shuttlefahrzeuge zwischen den Ebenen verfahren werden.
- Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Kommissioniereinrichtung mit einer automatischen Entladestation zum Depalettieren von sortenrein angelieferten Gebinden und zur Übergabe an zumindest ein Shuttlefahrzeug ausgeführt.
- Weiterhin wird es bevorzugt, wenn die Kommissioniereinrichtung auch eine Palettierstation zum palettieren der über das Shuttlefahrzeug in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Packreihenfolge aus dem Regalsystem zugeführten Güter/Gebinde ausgeführt ist.
- Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Shuttlesysteme mit einer eigenen Energieversorgung ausgeführt, wobei eine Aufladung beispielsweise an dem oben angesprochenen Lift erfolgen kann.
- Die Steuereinheit ist so ausgelegt, dass die Vielzahl der Shuttlefahrzeuge nach dem sogenannten Schwarmprinzip ansteuerbar sind. D. h., je nach anliegender Aufgabe werden eine Vielzahl von Shuttlefahrzeugen entlang unterschiedlicher Fahrwege zwischen den genannten Stationen verfahren, um Güter/Gebinde aufzunehmen oder zu übergeben. Wie erwähnt, kann mit Hilfe dieses Schwarmsystems auf einfache Weise eine Störung beseitigt werden, da die Transportaufgabe eines ausgefallenen Shuttlefahrzeugs durch ein weiteres Shuttlefahrzeug des Schwarms übernommen werden kann.
- Ein besonderer Vorteil einer derartigen Lösung besteht darin, dass das Regalsystem ohne Stillstand ausbaubar ist, da die Verfahrwege entsprechend des Baufortschritts über die Steuereinheit gewählt werden.
- Der Aufwand zur Ansteuerung der Shuttlefahrzeuge ist weiter minimiert, wenn diese über drahtlose Verbindungen, beispielsweise über Funk, WLan angesteuert sind. Vorteilhaft ist es weiterhin, das Shuttlefahrzeug mit einem Ortungssystem, beispielsweise GPS auszuführen.
- Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Shuttlefahrzeuge so ausgelegt, dass das Lastaufnahmemittel beidseitig ausgefahren werden kann. Die Räder sind unabhängig voneinander drehbar ausgeführt, dadurch können die Shuttlefahrzeuge den Regalgang wechseln, Kurven fahren und sogar auf der Stelle wenden.
- Zur weiteren Verringerung des Bauraums können die Regalfächer des Regalsystems zur Aufnahme von mehreren, in Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels hintereinander liegenden Lagerplätzen ausgebildet sein, wobei der am weitesten hinten liegende Lagerplatz mit einem Anschlag für das Gebinde/Gut ausgebildet ist.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine einfache Darstellung des Grundaufbaus einer erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung; -
2 eine Entlade- und Palettierebene einer konkreten Lösung einer Kommissioniereinrichtung gemäß1 ; -
3 eine Einzeldarstellung eines Shuttlefahrzeugs der Kommissioniereinrichtung gemäß2 ; -
4 einen Längsschnitt durch den Depalettierungsbereich der Kommissioniereinrichtung und -
5 einen Längsschnitt eines Bereichs zur automatischen Palettierung der Kommissioniereinrichtung. -
1 zeigt den modularen Grundaufbau einer erfindungsgemäßen automatischen Kommissioniereinrichtung1 . Demgemäß hat diese im Prinzip eine Logistikachse, über die das Palettenlager und der Versand fördertechnisch an die Kommissionieranlage angebunden sind. Die sortenreinen Quellpaletten werden aus einem Palettenlager angeliefert und über Entlader depalettiert. Etwaige Restpaletten werden wieder in das Palettenlager rückgelagert. - Der Logistikachse sind dementsprechend zwei Entlader
2a ,2b zugeordnet, über die die Gebinde schichtweise oder einzeln von den angelieferten Paletten abgenommen und an Shuttlefahrzeuge (siehe2 ) eines Shuttlelagers4 übergeben werden. Über diese Shuttlefahrzeuge werden die vereinzelten Gebinde, die als Einweg- oder Mehrweggebinde ausgeführt sein können in einem im Folgenden noch näher erläuterten Regalsystem eingelagert. Über diese Shuttlesysteme werden des Weiteren je nach Kommissionierauftrag Gebinde aus dem Regalsystem entnommen und entsprechend der vorgegebenen Packreihenfolge palettiert. Diese Palettierung erfolgt mittels Palettierern6a ,6b ,6c ,6d . Die auf der Palette abgesetzten Gebinde werden dann in geeigneter Weise lagegesichert, beispielsweise über eine Folienwickelstation und dann über die Logistik-Achse8 zum Versand an den Spediteur oder dergleichen übergeben oder zwischengelagert. - Die vorbeschriebenen Komponenten sind derart ausgelegt, dass eine vollautomatische Kommissionierung ohne manuellen Eingriff bei minimaler Störanfälligkeit gewährleistet ist.
-
2 zeigt einen Horizontalschnitt einer konkreten Lösung einer Kommissioniereinrichtung1 , wobei hier eine Ebene dargestellt ist, in der im Prinzip die vorbeschriebene Entladung und Palettierung erfolgt. - Es sei zunächst angenommen, dass die Gebinde sortenrein als sogenannte Quellpaletten angeliefert werden. Die Anlieferung dieser Quellpaletten erfolgt an einen sogenannten I-Punkt, in dem ggf. eine Wickelfolie von der Quellpalette entfernt wird und diese dann über einen Förderer
12 zur Logistikachse8 gefördert werden. Vom Förderer12 wird die angelieferte Quellpalette an einen Querförderer13 übergeben und von diesem zu den Entladern2a ,2b verbracht. Wie erläutert, enthält diese die beiden Entlader2a ,2b , über die eine lagenweise Depalettierung der Quellpalette erfolgt. Diese Lage ist in der Darstellung gemäß2 mit dem Bezugszeichen14 versehen. - In Wirkverbindung mit jeweils einem Entlader
2a steht jeweils eine Vereinzelungsstation16a ,16b ,16c , über die dann die Gebinde einer Lage14 vereinzelt werden. In dieser Vereinzelungsstation16 werden des Weiteren die Gebinde ausgerichtet und pulkweise an Shuttlefahrzeuge (siehe3 )18 übergeben und von diesen ohne Verwendung eines zusätzlichen Ladehilfsmittels, beispielsweise des beim Stand der Technik erforderlichen Tablars direkt in ein freies Regalfach20 eines Regalsystems22 des Shuttlelagers4 eingelagert. - Die leeren Paletten werden über Stapelgeräte
24 gestapelt oder entstapelt (für den Versand) und ggf. in Palettenpufferplätze13 verfahren. Diese Verfahrbewegungen erfolgen ebenfalls über den oder die Querförderer13a ,13b . - Das Regalsystem
22 ist mit einer Vielzahl von Fahrwegen28 ausgeführt, über die jedes der Regalfächer20 anfahrbar ist. - Beim erfindungsgemäßen System sind eine Vielzahl von Shuttlefahrzeugen
18 vorgesehen, die über eine zentrale Steuereinheit28 drahtlos mit den Shuttlefahrzeugen18 kommunizieren, um diese im Regalsystem und zwischen den genannten Stationen zu steuern. Die Ansteuerung der sonstigen Komponenten erfolgt ebenfalls über die Steuereinheit28 , wobei hier allerdings eine konventionelle „verdrahtete“ Steuerung verwendet werden kann. - Die Steuereinheit
28 ist so ausgelegt, dass die Vielzahl von Shuttlefahrzeugen18 nach dem Schwarmprinzip ansteuerbar sind, so dass, wie eingangs erläutert, eine sehr flexible Anpassung an unterschiedliche Kommissionieraufgaben erfolgen kann. -
3 zeigt eine Einzeldarstellung eines derartigen Shuttlefahrzeugs18 . Dieses hat einen portalartigen Aufbau mit zwei seitlichen Antriebsblöcken30 ,32 , in denen jeweils zwei Räder gelagert sind. In der Darstellung gemäß3 sind lediglich drei dieser Räder34a ,34b und36a zu sehen. Das zweite Rad36b des Antriebsblocks32 ist in dieser Darstellung nicht sichtbar. - Zwischen den beiden Antriebsblöcken
30 ,32 ist ein Lastaufnahmemittel38 in Querrichtung verfahrbar gelagert. Dieses lässt sich beidseitig aus dem Bereich zwischen den beiden Antriebsblöcken30 ,32 herausfahren. Die Antriebsblöcke30 ,32 sind so ausgebildet, dass jedes der Räder34a ,34b ,36a ,36b lenkbar und antreibbar ist, so dass praktisch jedwede Kurvenfahrt, auch mit 90°-Abzweigungen entlang der Fahrwege anfahrbar sind. Diese Fahrwege sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei Profilschienen38 ,40 ausgeführt. Die Räder34 ,36 sind um ihre Hochachse X um 360° drehbar. Diese Schienen stellen lediglich eine Auflagefläche42 für die Räder34a ,34b ,36a ,36b zur Verfügung und dienen auch der seitlichen Führung. - Der Abstand a zwischen den Antriebsblöcken
30 ,32 und somit die Breite des schwertartigen Lastaufnahmemittels38 ist an die Breite des aufzunehmenden Gebindes angepasst. Prinzipiell kann der Abstand einstellbar sein. - Im Bereich der eine seitliche Begrenzung für das Gebinde darstellenden Antriebsblöcke
30 ,32 sind des Weiteren verstellbare Haltearme44a ,44b ,44c ,44d vorgesehen, die in Anlage an die Gebinde bringbar sind, um diese auf dem Shuttlefahrzeug18 zu fixieren. Diese Haltearme44 können auch in Ausfahrrichtung am jeweiligen Antriebsblock30 ,32 verfahren werden. - So ist es beispielsweise möglich, über das Shuttlefahrzeug
18 zunächst ein Regalfach20 anzufahren und dabei ein Gebinde einer ersten Art aufzunehmen. Hierzu wird das Lastaufnahmemittel38 , wie gestrichelt dargestellt ausgefahren, bis es das im Regalfach20 aufgenommene Gebinde vollständig untergreift. Dabei können an der Stirnseite oder den Stirnseiten des Lastaufnahmemittels38 Rollen oder dergleichen ausgebildet sein, die ein Unterfahren des Gebindes vereinfachen. Die Ausfahrtiefe t richtet sich dabei nach den Abmessungen des Gebindes, so dass dieses nahezu vollflächig aufliegt. - Im nächsten Schritt wird dann Lastaufnahmemittel
38 mit dem darauf angeordneten Gebinde eingefahren, so dass letzteres zwischen die beiden seitlich angeordneten Antriebsblöcke30 ,32 einfährt und dort über die Haltearme, beispielsweise die in3 rechts angeordneten Haltearme44a ,44d gehalten wird. Entsprechende Haltearme können auch im mittleren Bereich der Antriebsblöcke30 ,32 angeordnet sein. - Da auf dem Shuttlefahrzeug
18 noch Platz für zumindest ein weiteres Gebinde ist, wird über die Steuereinheit28 ein weiterer Fahrbefehl an das Shuttlefahrzeug18 gesendet, so dass dieses entlang des dann vorgegebenen Fahrwegs das nächste Regalfach20 anfährt. Nach Relativpositionierung zu diesem Regalfach20 fährt dann das Lastaufnahmemittel38 wiederum aus, wobei das bereits aufgenommene Gebinde über die Haltarme44 zwischen den Antriebsblöcken30 ,32 zurückgehalten wird. Das weitere Gebinde, dessen Kontur unterschiedlich zu derjenigen des bereits aufgenommenen Gebindes sein kann, wird dann in entsprechender Weise aufgenommen und durch Wiedereinfahren des Lastaufnahmemittels38 in den Bereich zwischen die beiden Antriebsblöcke30 ,32 verbracht. Wie erläutert, sind die jeweiligen Einfahr- und Ausfahrbewegungen über die Steuereinheit28 an die jeweilige Art des Gebindes angepasst. - Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems liegt darin, dass durch die flächige Auflage auf dem Lastaufnahmemittel
38 praktisch jedwede Art von Gebinden transportiert werden kann, wobei es keine Rolle spielt, ob dies Einweg- oder Mehrweggebinde sind. - Das derart beladene Shuttlefahrzeug
18 fährt dann gemäß2 einen der dargestellten Palettierer6a ,6b ,6c oder6d an, wobei die Anfahrreihenfolge über einen Packmustergenerator vorgegeben ist. In Abhängigkeit von dieser Packreihenfolge erfolgt dann die Palettierung. Zur Ladungssicherung der Palette ist im Palettierschacht ein Ringwickler (66 ) integriert. Die palettierten Paletten werden dann über den den Palettierern zugeordneten Querförderer13b zur Ausgabeeinheit verfahren. Diese hat einen Ausgabeförderer48 , an den die beladene Palette übergeben wird. Diese wird dann einem automatischen Palettenwickler50 zugeführt und in diesem erforderlichenfalls mit Folie umwickelt sowie etikettiert. Über einen Anbindungsförderer52 erfolgt dann die Ausgabe der versandfertigen Palette an den Versand oder ein Zwischenlager, beispielsweise ein Hochregallager. Die beladenen Paletten können auch in einen Palettenpuffer27 zwischengelagert werden. - Wie erläutert, hat das Regalsystem
22 mehrere in Zeichenebene übereinanderliegende Ebenen. Die Shuttlefahrzeuge18 werden über Doppellifte54 , über die jeweils zwei Shuttlefahrzeuge18 verfahrbar sind zwischen den Ebenen transportiert. Die Shuttlefahrzeuge18 sind autark mit eigenem elektrischen Antrieb ausgeführt, wobei die Energieversorgung über Akkumulatoren erfolgt, die im Lift aufgeladen werden können, so dass die Ladung in jedem Fall ausreicht, um die Verfahrbewegungen zwischen zwei Liftaufenthalten durchzuführen. -
4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 1-1 in2 . Dieser Schnitt verläuft durch den Entladebereich. Man sieht in diesem Schnitt den Querförderer13a , den außen liegenden Palettenpufferplatz26 sowie den Entlader2b . Die angelieferten Paletten können im Palettenpufferplatz26 zwischengelagert werden und werden dann über den Querförderer13a sowie einem Lift60 zum Entlader2b gefördert. Die Entladeebene ist oberhalb der Anlieferebene ausgebildet. Der Entlader2b hat ein Entladeportal58 mit einem Lagengreifer, über den eine lagenweise Depalettierung erfolgt. Diese Lagen werden dann über einem Verfahrwagen56 mit Ziehvorrichtung an die Vereinzelungsstation16 übergeben, in der dann die Vereinzelung und die Übergabe an die beschriebenen Shuttlefahrzeuge erfolgt. In der Darstellung gemäß4 ist auch einer der Doppellifte54 zum Transport der Shuttlefahrzeuge18 zwischen den Lagerebenen (1 bis 17) dargestellt. -
5 zeigt einen entsprechenden Schnitt entlang der Linie 2-2 in2 . Dieser Schnitt verläuft durch den Palettierer6b , an den über ein Shuttlefahrzeug18 ein aus dem Regalsystem22 entnommenes Gebinde übergeben wird. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Palettierung mittels eines Palettierroboters62 , der das vereinzelte Gebinde oder mehrere Gebinde übernimmt und entsprechend des Packmusters auf der Palette positioniert. - Jedem der Palettierroboter
62 sind dabei zwei Palettierschächte64a ,64b mit jeweils einem Ringwickler66 zugeordnet. Die umwickelten versandfertigen Paletten werden dann auf die Ebene des Querförderers13b abgesenkt und in das Pufferlager27 oder direkt zum Ausgabeförderer48 verbracht. - Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist jedes Shuttlefahrzeug
18 mit einem eigenen Navigationssystem ausgeführt, so dass die genaue Position an die Steuereinheit28 übertragen werden kann und diese jeweils in Abhängigkeit von der Position der Vielzahl von Shuttlefahrzeugen18 den optimalen Fahrweg bestimmen kann. Auch dies ist ein ganz erheblicher Unterschied zu herkömmlichen Lösungen, bei denen die Fahrwege vorgegeben sind. - Ein derartiges System lässt sich beispielsweise mit fünfzig Shuttlefahrzeugen
80 betreiben, wobei mehr als 10.000 Lagerplätze anfahrbar sind. Mit 50 Shuttlefahrzeugen kann beispielsweise eine Kommissionierleistungen von 3000 Gebinden/h erreicht werden, wobei die erzielbare Leistung skalierbar ist abhängig von der Anzahl der Shuttlefahrzeuge und Doppelheber. - Offenbart ist eine Kommissioniereinrichtung mit einem Regalsystem, das über zumindest ein Shuttlefahrzeug bedient wird. Dieses Shuttlefahrzeug ist mit einem Lastaufnahmemittel versehen, dessen Ausfahrweg im Wesentlichen frei steuerbar ist.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kommissioniereinrichtung
- 2
- Entlader
- 4
- Shuttlelager
- 6
- Palettierer
- 8
- Logistikachse
- 10
- I-Punkt
- 12
- Förderer
- 13
- Querförderer
- 14
- Lage
- 16
- Vereinzelungsstation
- 18
- Shuttlefahrzeug
- 20
- Regalfach
- 22
- Regalsystem
- 24
- Stapelgerät
- 26
- Palettenpufferplatz
- 27
- Palettenpufferplatz
- 28
- Steuereinheit
- 30
- Antriebsblock
- 32
- Antriebsblock
- 34
- Rad
- 36
- Rad
- 38
- Lastaufnahmemittel
- 39
- Profilschiene
- 40
- Profilschiene
- 42
- Auflagefläche
- 44
- Haltearm
- 46
- Stirnseite
- 48
- Ausgabeförderer
- 50
- Palettenwickler
- 52
- Anbindungsförderer
- 54
- Doppellift
- 56
- Verfahrwagen
- 58
- Entladeportal
- 60
- Hubvorrichtung
- 62
- Palettierroboter
- 64
- Palettierschacht
- 66
- Ringwickler
Claims (14)
- Kommissioniereinrichtung zur Kommissionierung von Gütern, mit einem Regalsystem (
22 ), das eine Vielzahl von Regalfächern (20 ) hat, die entlang von Fahrwegen (28 ) mittels Shuttlefahrzeugen (18 ) anfahrbar sind, die jeweils ein das Gut tragendes Lastaufnahmemittel (38 ) haben, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausfahrweg des Lastaufnahmemittels (38 ) in Abhängigkeit von Art, Anzahl oder Abmessung des Guts weitestgehend frei steuerbar ist. - Kommissioniereinrichtung nach Patentanspruch 1, wobei das Lastaufnahmemittel (
38 ) stufenlos oder gestuft verfahrbar ist, wobei im letzteren Fall zumindest zwei Ausfahrpositionen zwischen einer voll ausgefahrenen oder einer eingefahrenen Position ansteuerbar sind. - Kommissioniereinrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, mit Haltearmen (
44 ) zur Lagefixierung des Guts auf dem Shuttlefahrzeug (18 ). - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einer Steuereinheit (
28 ), die derart ausgelegt ist, dass das Shuttlefahrzeug (18 ) mehrere unterschiedliche Gebinde/Güter aufeinanderfolgend aufnehmen oder übergeben kann und entlang vorbestimmter Fahrwege (20 ) verfahrbar ist. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Fahrgestell, das zumindest drei, vorzugsweise vier lenkbare Räder hat.
- Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Regalsystem (
22 ) mehrere Ebenen und einen Lift zum Verfahren des Shuttlefahrzeugs (18 ) zwischen den Ebenen hat. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Entlader (
2 ) zum Depalettieren von sortenrein angelieferten Gebinden und zur Übergabe an zumindest ein Shuttlefahrzeug (18 ). - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Palettierer (
6 ) zum Palettieren der über das Shuttlefahrzeug (18 ) in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Packreihenfolge aus dem Regalsystem (22 ) zugeführten Gebinde. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Shuttlefahrzeug (
18 ) mit einer eigenen Energieversorgung ausgebildet ist, wobei eine Aufladung an einem Lift erfolgt. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patenansprüche, wobei die Steuereinheit derart ausgelegt ist, dass eine Vielzahl von Shuttlefahrzeugen (
18 ) nach dem Schwarmprinzip ansteuerbar sind. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Steuereinheit (
28 ) ihre Steuersignale drahtlos, vorzugsweise per Funk oder WLAN an das Shuttlefahrzeug (18 ) überträgt. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Shuttlefahrzeug (
18 ) auf der Stelle wendbar ist und/oder das Lastaufnahmemittel (38 ) beidseitig ausführbar ist. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei jedes Shuttlefahrzeug (
18 ) mit einem Navigationssystem ausgeführt ist. - Kommissioniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei jedes Regalfach (
20 ) zur Aufnahme mehrerer, in Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels (38 ) hintereinander liegenden Lagerplätzen ausgeführt ist, wobei der hinten liegende Lagerplatz mit einem Anschlag ausgeführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310100048 DE102013100048A1 (de) | 2012-11-15 | 2013-01-04 | Kommissioniereinrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012111027.1 | 2012-11-15 | ||
DE102012111027 | 2012-11-15 | ||
DE201310100048 DE102013100048A1 (de) | 2012-11-15 | 2013-01-04 | Kommissioniereinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013100048A1 true DE102013100048A1 (de) | 2014-05-15 |
Family
ID=50555929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201310100048 Withdrawn DE102013100048A1 (de) | 2012-11-15 | 2013-01-04 | Kommissioniereinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013100048A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105366250A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-02 | 吴建军 | 一种仓储***和仓储方法 |
DE102014112994A1 (de) | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102015107131A1 (de) | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniereinrichtung |
DE102018123179A1 (de) | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102019204600B3 (de) | 2019-04-01 | 2020-07-16 | Trumpf Sachsen Gmbh | Anlage zum Lagern und/oder zum Kommissionieren von zu bearbeitenden Produkten und/oder von bearbeiteten Produkten einer maschinellen Werkstückbearbeitung sowie maschinelle Anordnung für die Werkstückbearbeitung mit einer derartigen Anlage |
IT202000005632A1 (it) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | Automha S P A | Dispositivo di prelievo e/o deposito di articoli per magazzini automatici. |
CN114162506A (zh) * | 2017-03-23 | 2022-03-11 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于处理包括自动移动矩阵箱的物体的***和方法 |
DE102020129727A1 (de) | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102021116496B3 (de) | 2021-06-25 | 2022-10-13 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln |
US11814245B2 (en) | 2017-03-20 | 2023-11-14 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
US11814246B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-11-14 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Bin infeed and removal systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2114705A1 (de) * | 1970-03-23 | 1971-10-14 | Cnsplant A/S, Risskov (Danemark) | System zum Transport. Verladen und Lagern von Gegenstanden |
US3620389A (en) * | 1970-01-16 | 1971-11-16 | Sverre Munck As | System for transporting goods to and from storage shelves |
DE9103498U1 (de) * | 1991-03-21 | 1991-06-27 | Manitec AG, Emmen | Einzelplatzregallager |
DE19532641A1 (de) * | 1995-08-23 | 1997-02-27 | Mannesmann Ag | Ziehvorrichtung für Behälter mit Ziehnuten, insbesondere für die Anordnung auf dem Hubtisch eines Regalbediengerätes |
WO2003019425A1 (de) * | 2001-08-23 | 2003-03-06 | Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg | Zwischenlager für identifizierte waren und verfahren zur weitergabe von bestellten waren |
WO2004103883A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-02 | TGW Transportgeräte GmbH | Teleskopschubarm, insbesondere für ein lastaufnahmemittel |
EP1591410A2 (de) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | Vittorio Cunico | Teleskopvorrichtung zur Handhabung von Objekten |
WO2012156355A1 (de) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Swisslog Ag | Verfahren zum lagern und/oder kommissionieren von wareneinheiten |
-
2013
- 2013-01-04 DE DE201310100048 patent/DE102013100048A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3620389A (en) * | 1970-01-16 | 1971-11-16 | Sverre Munck As | System for transporting goods to and from storage shelves |
DE2114705A1 (de) * | 1970-03-23 | 1971-10-14 | Cnsplant A/S, Risskov (Danemark) | System zum Transport. Verladen und Lagern von Gegenstanden |
DE9103498U1 (de) * | 1991-03-21 | 1991-06-27 | Manitec AG, Emmen | Einzelplatzregallager |
DE19532641A1 (de) * | 1995-08-23 | 1997-02-27 | Mannesmann Ag | Ziehvorrichtung für Behälter mit Ziehnuten, insbesondere für die Anordnung auf dem Hubtisch eines Regalbediengerätes |
WO2003019425A1 (de) * | 2001-08-23 | 2003-03-06 | Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg | Zwischenlager für identifizierte waren und verfahren zur weitergabe von bestellten waren |
WO2004103883A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-02 | TGW Transportgeräte GmbH | Teleskopschubarm, insbesondere für ein lastaufnahmemittel |
EP1591410A2 (de) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | Vittorio Cunico | Teleskopvorrichtung zur Handhabung von Objekten |
WO2012156355A1 (de) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Swisslog Ag | Verfahren zum lagern und/oder kommissionieren von wareneinheiten |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014112994A1 (de) | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
EP2995579A1 (de) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Brandmüller, Ludwig | Kommissioniereinrichtung |
DE102015107131A1 (de) | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Kommissioniereinrichtung |
CN105366250A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-02 | 吴建军 | 一种仓储***和仓储方法 |
US11814245B2 (en) | 2017-03-20 | 2023-11-14 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
CN114162506A (zh) * | 2017-03-23 | 2022-03-11 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | 用于处理包括自动移动矩阵箱的物体的***和方法 |
US12032367B2 (en) | 2017-03-23 | 2024-07-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix bins |
CN114162506B (zh) * | 2017-03-23 | 2023-11-24 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于处理包括自动移动矩阵箱的物体的***和方法 |
US11866255B2 (en) | 2017-10-27 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Discontinuous grid system for use in systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
US11814246B2 (en) | 2017-10-27 | 2023-11-14 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Bin infeed and removal systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
WO2019154815A1 (de) | 2018-02-06 | 2019-08-15 | Herbert Fellner | Kommissioniereinrichtung |
DE102018123179A1 (de) | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
DE102019204600B3 (de) | 2019-04-01 | 2020-07-16 | Trumpf Sachsen Gmbh | Anlage zum Lagern und/oder zum Kommissionieren von zu bearbeitenden Produkten und/oder von bearbeiteten Produkten einer maschinellen Werkstückbearbeitung sowie maschinelle Anordnung für die Werkstückbearbeitung mit einer derartigen Anlage |
WO2021186358A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Automha S.P.A. | Device for picking and/or depositing items for automated warehouses |
IT202000005632A1 (it) * | 2020-03-17 | 2021-09-17 | Automha S P A | Dispositivo di prelievo e/o deposito di articoli per magazzini automatici. |
WO2022101315A1 (de) | 2020-11-11 | 2022-05-19 | Herbert Fellner | Kommissioniereinrichtung |
DE102020129727A1 (de) | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Ludwig Brandmüller | Kommissioniereinrichtung |
WO2022268380A1 (de) | 2021-06-25 | 2022-12-29 | SSI Schäfer Automation GmbH (DE) | System und verfahren zum kommissionieren von flatpack-artikeln |
DE102021116496B3 (de) | 2021-06-25 | 2022-10-13 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013100048A1 (de) | Kommissioniereinrichtung | |
DE102006057758B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren und Lagerverwaltungssystem | |
EP3183190B1 (de) | Lager- und/oder kommissioniersysteme | |
DE102011014394C5 (de) | Zirkulares Roaming für ein Lager- und Kommissioniersystem | |
AT512339B1 (de) | Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben | |
DE102011106677B4 (de) | System und Verfahren zum Ein- und Auslagern eines Lagerguts in ein und aus einem Regal | |
EP3619150B1 (de) | Mobile kommissionier-vorrichtung für ein regallager | |
EP3283418B1 (de) | Verfahren und container-umschlaganlage zum ein- und auslagern von containern in containerlagern | |
EP1681247B1 (de) | Vorrichtung zur Sequenzbildung von Ladungsträgern mittels eines Zwischenlagers und Verfahren zur Zwischenlagerung | |
EP2995579A1 (de) | Kommissioniereinrichtung | |
EP2636618B1 (de) | Fahrerloses Transportsystem einer Fertigungs- und/oder Verpackungsanlage und Verfahren zu deren Steuerung | |
DE102008019404B4 (de) | Artikelvereinzelung direkt in Regalbediengerät | |
DE102008046325A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum mannlosen, vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln in Auftragsladehilfsmittel | |
EP3243769A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lagern von stückgut mit überbrückbaren regalreihen | |
WO2011089063A1 (de) | Hochregallager zur lagerung von paletten, regalbediengerät, tandemshuttle, übergaberegal sowie verfahren zur lagerung von paletten in dem hochregallager | |
DE102014003451A1 (de) | Reagalbediengerät mit hochgesetzter Fahrschiene | |
EP3749594A1 (de) | Kommissioniereinrichtung | |
DE102017222801A1 (de) | Produktionssystem und Verfahren zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern | |
EP3441199B1 (de) | Mobiler kommissionierroboter und verfahren zum betreiben eines mobilen kommissionierroboters | |
DE3046027C2 (de) | ||
AT525328B1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Regallagers, sowie ein Regallager, Fahrwagen und Hubeinheit hierfür | |
WO2022152407A1 (de) | Anordnung zum kommissionieren von gebinden | |
DE10033281A1 (de) | Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren von Stückgut | |
EP4244159A1 (de) | Kommissioniereinrichtung | |
EP4069609A2 (de) | Lagersystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WINTER, BRANDL, FUERNISS, HUEBNER, ROESS, KAIS, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FELLNER, HERBERT, DE Free format text: FORMER OWNERS: BRANDMUELLER, LUDWIG, 83026 ROSENHEIM, DE; FELLNER, HERBERT, 83059 KOLBERMOOR, DE; SCHUETZ, HARALD, LAMPRECHTSHAUSEN, AT; YLOG GMBH, DOBL, AT Effective date: 20140731 Owner name: SCHUETZ, HARALD, AT Free format text: FORMER OWNERS: BRANDMUELLER, LUDWIG, 83026 ROSENHEIM, DE; FELLNER, HERBERT, 83059 KOLBERMOOR, DE; SCHUETZ, HARALD, LAMPRECHTSHAUSEN, AT; YLOG GMBH, DOBL, AT Effective date: 20140731 Owner name: YLOG GMBH, AT Free format text: FORMER OWNERS: BRANDMUELLER, LUDWIG, 83026 ROSENHEIM, DE; FELLNER, HERBERT, 83059 KOLBERMOOR, DE; SCHUETZ, HARALD, LAMPRECHTSHAUSEN, AT; YLOG GMBH, DOBL, AT Effective date: 20140731 Owner name: SCHUETZ, HARALD, AT Free format text: FORMER OWNER: LUDWIG BRANDMUELLER,HERBERT FELLNER,HARALD SCHUETZ, YLOG GMBH, , AT Effective date: 20140731 Owner name: YLOG GMBH, AT Free format text: FORMER OWNER: LUDWIG BRANDMUELLER,HERBERT FELLNER,HARALD SCHUETZ, YLOG GMBH, , AT Effective date: 20140731 Owner name: FELLNER, HERBERT, DE Free format text: FORMER OWNER: LUDWIG BRANDMUELLER,HERBERT FELLNER,HARALD SCHUETZ, YLOG GMBH, , AT Effective date: 20140731 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WINTER, BRANDL, FUERNISS, HUEBNER, ROESS, KAIS, DE Effective date: 20140731 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WINTER, BRANDL, FUERNISS, HUEBNER, ROESS, KAIS, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |