DE102013021995B3 - Drive device for a vehicle that can be driven at least temporarily and / or proportionally by muscle power - Google Patents

Abstract

Antriebsvorrichtung (1) für ein zumindest temporär und/oder anteilig mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug (3), insbesondere Fahrrad, Rollstuhl, Tretroller, Kinderwagen, Schubkarre und dergleichen, wobei die Antriebsvorrichtung (1) eine elektrische Motoreinheit (4); eine die Motoreinheit (4) versorgende Energiespeichereinheit (5) und eine, die Leistung der Motoreinheit (4) in einen Triebstrang (2) einbringbare Übertragungseinheit (6) umfasst, wobei zumindest Teile (4, 5, 6, 24) der Antriebsvorrichtung (1) lösbar am Fahrzeug (3) befestigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) lösbar am Fahrzeug (3) befestigbar sind und – die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) derart ausgebildet sind, dass diese in einer ersten Anordnung zueinander eine erste Betriebsmontagestellung A bilden und in einer, von der ersten Anordnung unterschiedlichen zweiten Anordnung zueinander eine zweite Betriebsmontagestellung B bilden wobei in den Betriebsmontagestellungen A, B die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) wirkverbunden sind.Drive device (1) for a vehicle (3), which can be driven at least temporarily and / or proportionally by muscle power, in particular a bicycle, wheelchair, scooter, pram, wheelbarrow and the like, wherein the drive device (1) comprises an electric motor unit (4); an energy storage unit (5) supplying the motor unit (4) and a transmission unit (6) which can feed the power of the motor unit (4) into a drive train (2), at least parts (4, 5, 6, 24) of the drive device (1 ) are releasably fastened to the vehicle (3), characterized in that - the motor unit (4) and the energy storage unit (5) releasably on the vehicle (3) can be fastened and - the motor unit (4) and the energy storage unit (5) are formed in that, in a first arrangement relative to one another, they form a first operating assembly position A and form a second operating assembly position B in a second arrangement different from the first arrangement. The motor unit (4) and the energy storage unit (5) are operatively connected in the operating assembly positions A, B ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein zumindest temporär und/oder anteilig mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, Rollstuhl, Tretroller, Kinderwagen, Schubkarre und dergleichen, wobei die Antriebsvorrichtung eine elektrische Motoreinheit; eine die Motoreinheit versorgende Energiespeichereinheit und eine, die Leistung der Motoreinheit in einen Triebstrang einbringbare Übertragungseinheit umfasst, wobei zumindest Teile der Antriebsvorrichtung lösbar am Fahrzeug befestigbar sind. Diese Fahrzeuge weisen meist Pedale auf, durch welche der Fahrzeugbediener durch Muskelkraft eine Drehbewegung oder eine Hin- und Herbewegung einbringen kann und diese meist in eine Dreh-Antriebsbewegung übersetzt wird, zum Beispiel Fahrrad oder Tretboot. Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Fahrrad-Antriebsvorrichtung beispielshaft erläutert werden.The invention relates to a drive device for a vehicle which can be driven at least temporarily and / or proportionally by muscular force, in particular a bicycle, wheelchair, scooter, pram, wheelbarrow and the like, wherein the drive device is an electric motor unit; an energy storage unit which supplies the motor unit and a transmission unit which can bring the power of the motor unit into a drive train, with at least parts of the drive device being releasably securable to the vehicle. These vehicles usually have pedals, through which the vehicle operator can bring about a rotational movement or a reciprocating motion by muscular force and this is usually translated into a rotary drive movement, for example bicycle or pedal boat. The invention will be explained by way of example with reference to bicycle drive device.

DE 20 2011 100 442 U1 beschreibt eine motorgetriebene Antriebsvorrichtung für Zweiradfahrzeuge wobei die Antriebsvorrichtung über ein Befestigungssystem am Zweiradfahrzeug lösbar befestigt werden kann und mit dem Antriebsstrang oder einem der Laufräder des Zweirades verbunden werden kann und wahlweise wieder vom Antriebsstrang oder dem Laufrad getrennt und vom Zweirad abgenommen werden kann. DE 20 2011 100 442 U1 describes a motor-driven drive device for two-wheeled vehicles wherein the drive device via a fastening system on the two-wheeled vehicle can be releasably attached and connected to the drive train or one of the wheels of the bicycle and optionally again separated from the drive train or the impeller and removed from the bicycle.

Im Stand der Technik sind Fahrräder mit Antriebsmotoren bekannt. Beispielsweise lehrt WO 2013/007828 A2 einen Fahrradrahmen mit einem Rahmenausschnitt, der zur abnehmbaren Halterung eines separaten Energiespeichers dient. Die lösbare Einheit kann eingeklappt werden und in der eingeklappten Anordnung dient diese als Transportanordnung zum kompakteren Transport. Während des Betriebs des Elektroantriebs muss sich diese Baugruppe in seiner gestreckten Ausrichtung befinden, da nur dann beide Teile über eine Steckverbindung elektrisch miteinander verbunden sind. Auch passt der Elektroantrieb auch nur in der gestreckten Ausrichtung in den Rahmenausschnitt.Bicycles with drive motors are known in the prior art. For example, teaches WO 2013/007828 A2 a bicycle frame with a frame cutout, which serves for the removable mounting of a separate energy storage. The detachable unit can be folded and in the retracted arrangement serves as a transport arrangement for compact transport. During operation of the electric drive, this assembly must be in its extended orientation, since only then both parts are electrically connected to each other via a plug connection. Also fits the electric drive only in the extended orientation in the frame section.

Der Stand der Technik weist den Nachteil auf, dass die dort verwendete Einheit speziell auf ein vordefiniertes Fahrzeug (Erstausrüster) ausgelegt ist und damit keine Kompatibilität zu weiteren Fahrzeugen ohne diese exakt definierte Ausnehmung besteht. Insgesamt handelt es sich im Stand der Technik nicht um eine Antriebsvorrichtung, welche sich auf bestehende Fahrzeuge mit geringem Aufwand nachrüsten lässt. Auch ist die klappbare Variante nur in einer Relativausrichtung der zwei Blöcke zueinander als Antriebsvorrichtung verwendbar.The prior art has the disadvantage that the unit used there is designed specifically for a predefined vehicle (original equipment manufacturer) and thus there is no compatibility with other vehicles without this precisely defined recess. Overall, in the prior art is not a drive device, which can be retrofitted to existing vehicles with little effort. Also, the hinged variant can only be used in a relative orientation of the two blocks to each other as a drive device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für ein mit einem Triebstrang versehenes, zumindest temporär und/oder anteilig mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 derart weiterzubilden, dass diese sowohl einfach als auch unter Verwendung weniger Bauteile auf möglichst viele Fahrzeuge mit bestehenden Triebsträngen montierbar ist. Ferner ist es Aufgabe die Antriebsvorrichtung derart auszubilden, dass diese möglichst variabel an unterschiedliche Einbauräume auf einfache Weise anpassbar ist und zudem auch auf wechselnde Einbauräume schnell anpassbar ist.The invention has for its object to provide a drive device for a driveline, at least temporarily and / or proportionately driven by muscle force vehicle, with the features of the preamble of claim 1 such that it is both simple and using fewer components as possible many vehicles with existing drive trains can be mounted. Furthermore, it is an object to design the drive device in such a way that it is as variable as possible adaptable to different installation spaces in a simple manner and, moreover, it can also be quickly adapted to changing installation spaces.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2–15.This object is achieved by a drive device with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims 2-15.

Als Kern der Erfindung wird es angesehen, dass sowohl die elektrische Motoreinheit als auch die Energiespeichereinheit lösbar am Fahrzeug befestigbar sind und dass die elektrische Motoreinheit und die Energiespeichereinheit derart ausgebildet sind, dass diese in einer ersten Anordnung zueinander eine erste Betriebsmontagestellung A bilden und in zumindest einer, von der ersten Anordnung unterschiedlichen zweiten Anordnung zueinander eine zweite Betriebsmontagestellung B bilden wobei in den Betriebsmontagestellungen A, B die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit jeweils wirkverbunden sind. Dadurch, dass die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit in beiden Betriebsmontagestellungen miteinander wirkverbunden sind, kann je nach Situation der Einbauräume am entsprechend nachzurüstenden Fahrzeug die entsprechende Betriebsmontagestellung A oder B oder eine beliebige weitere ausgewählt und die Antriebsvorrichtung verbaut werden. Mit anderen Worten ist im Sinne der Erfindung als Wirkverbunden zu verstehen, dass die erfindungsgemäße Motor- und Energiespeichereinheitsbaugruppe in unterschiedlichen Ausrichtungen der die Baugruppen bildenden Einheiten zueinander, als Antriebsvorrichtung verwendbar und damit an die jeweilige Einbauraumsituation anpassbar ist. Die Energiespeichereinheit ist vorzugsweise als Akku ausgebildet der in einem Gehäuse angeordnet ist und mit samt seinem Gehäuse an die Motoreinheit bzw. deren Gehäuse zusammensetzbar und wirkverbunden ist.As the core of the invention, it is considered that both the electric motor unit and the energy storage unit are detachably attachable to the vehicle and that the electric motor unit and the energy storage unit are designed such that they form a first operating assembly position A in a first arrangement to each other and in at least one , from the first arrangement different second arrangement to each other form a second Betriebsmontagestellung B wherein in the Betriebsmontagestellungen A, B, the motor unit and the energy storage unit are each operatively connected. Due to the fact that the motor unit and the energy storage unit are operatively connected to one another in both operating assembly positions, depending on the situation of the installation spaces on the vehicle to be retrofitted, the corresponding operating assembly position A or B or any other desired one can be selected and the drive device installed. In other words, in the context of the invention, it is to be understood as an active connection that the motor and energy storage unit assembly according to the invention can be used in different orientations of the units forming the modules, as a drive device and thus adaptable to the respective installation space situation. The energy storage unit is preferably designed as a battery which is arranged in a housing and together with its housing to the motor unit or the housing is assembled and operatively connected.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Antriebsvorrichtung eine Ladeeinheit zum Aufladen der Energiespeichereinheit auf, wobei die Ladeeinheit vorzugsweise lösbar an die Energiespeichereinheit verbindbar ist. Auch kann die die Ladeeinheit mittels einer Ladeschnittstelle mit einer externen Energiequelle verbindbar sein, wobei die Ladeschnittstelle bevorzugt ein Energieübertragungskabel umfasst. Alternativ oder zusätzlich zu dem Energieübertragungskabel kann auch ein kabelloses Energieübertragungsprinzip verwendet werden, in diesem Fall weist die Ladeeinheit entsprechende Elemente auf, welche eine kabellose Übertragung ermöglichen. Mittels der Ladeeinheit kann der Fahrer des Fahrzeugs die Energiespeichereinheit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung jederzeit aufladen. Die Ladeschnittstelle leitet die elektrische Energie einer externen Energiequelle zu der Ladeeinheit und von dort gegebenenfalls nach einer Bearbeitung über eine Transformationsvorrichtung wird die elektrische Energie an die Energiespeichereinheit zur dortigen Speicherung weitergeleitet. Die Ladeschnittstelle kann vorzugsweise als Ladekabel mit einem an im Stand der Technik bekannte 220 V oder 380 V-Steckdosen anschließbaren Stecker versehen sein. Im Falle eines Ladekabels kann die Ladeeinheit eine, wie aus dem Bereich der Staubsauger bekannte Kabelaufwickelvorrichtungen aufweisen. Die lösbare Befestigung der Ladeeinheit an der Energiespeichereinheit erlaubt es dem Bediener nach Bedarf die Ladeeinheit mitzuführen.In one development of the invention, the drive device has a charging unit for charging the energy storage unit, wherein the charging unit is preferably detachably connectable to the energy storage unit. Also, the charging unit can be connected by means of a charging interface with an external power source, wherein the charging interface preferably comprises a power transmission cable. Alternatively or in addition to the power transmission cable, a wireless energy transmission principle can also be used, in In this case, the loading unit has corresponding elements which enable a wireless transmission. By means of the charging unit, the driver of the vehicle can charge the energy storage unit of the drive device according to the invention at any time. The charging interface conducts the electrical energy of an external energy source to the charging unit and from there, if necessary after processing via a transformation device, the electrical energy is forwarded to the energy storage unit for storage there. The charging interface may preferably be provided as a charging cable with a plug which can be connected to a 220 V or 380 V sockets known in the prior art. In the case of a charging cable, the charging unit may have a cable winder as known from the vacuum cleaner field. The detachable attachment of the loading unit to the energy storage unit allows the operator to carry the loading unit as needed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Motoreinheit mit der Energiespeichereinheit lösbar verbunden und bildet bevorzugt in der ersten und in der zweiten Betriebsmontagestellung A, B jeweils eine steife Einheit. Als steife Einheit ist im vorliegenden Sinne eine aus mehreren Bauteilen gebildete Baugruppe zu verstehen, deren Bauteile derart verbunden sind, dass die Bauteile zueinander im Wesentlichen starr verbunden sind oder mit anderen Worten die Bauteile relativ zueinander lagefixiert sind. Vorzugsweise sind geringfügige flexible Bewegungen hierbei noch als im Wesentlichen starre Anbindung/Beschaffenheit zu verstehen. Beispielsweise um die Antriebsvorrichtung widerstandsfähiger gegenüber Schlägen oder Stößen (insbesondere gegen Festigkeitsversagen) zu gestalten. Dabei kann eine geringfügige Flexibilität vorteilhaft sein.In an advantageous embodiment, the motor unit is releasably connected to the energy storage unit and preferably forms a rigid unit in the first and in the second operating assembly position A, B, respectively. In the present context, a rigid unit is an assembly formed from a plurality of components, the components of which are connected such that the components are essentially rigidly connected to one another or, in other words, the components are fixed in position relative to one another. Preferably, slight flexible movements are still to be understood as essentially rigid connection / condition. For example, to make the drive device more resistant to impacts or shocks (especially against strength failure). In this case, a slight flexibility may be advantageous.

Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit vorzugsweise ausschließlich direkt miteinander verbunden sind, also keine die Steifigkeit der Verbindung der Motoreinheit und der Energiespeichereinheit unterstützenden unmittelbaren Verbindungen, beispielsweise über den Fahrzeugrahmen gegebenn sind. Zwar können Abstützelemente am Fahrzeugrahmen vorgesehen sein, welche eine Auslenkung der Antriebsvorrichtung „abfedern” oder unterbinden, jedoch weisen derartige Abstützelemente keine Tragfunktion auf, so dass die Tragfunktion der lösbaren Bauteile der Antriebsvorrichtung an der Schnittstelle zwischen Motoreinheit und Übertragungseinheit erfolgt. Diese Ausführungsform gewährleistet eine besonders einfache und an viele Fahrzeuge nachrüstbare Antriebsvorrichtung.It has proved to be advantageous if the motor unit and the energy storage unit are preferably exclusively connected directly to one another, ie no direct connections supporting the rigidity of the connection of the motor unit and the energy storage unit are given, for example via the vehicle frame. Although supporting elements may be provided on the vehicle frame which "cushion" or prevent a deflection of the drive device, however, such support elements have no supporting function, so that the support function of the detachable components of the drive device takes place at the interface between the motor unit and transmission unit. This embodiment ensures a particularly simple and retrofittable to many vehicles drive device.

Die steife Einheit kann zusätzlich zu der Motoreinheit und der Energiespeichereinheit ferner auch die Übertragungseinheit und/oder die Ladeeinheit umfassen. Dadurch, dass die einzelnen Elemente der Antriebsvorrichtung im zusammengesetzten Zustand eine steife Einheit und damit eine relativ zueinander lagefixierte Baugruppe bilden ist es möglich, die Antriebsvorrichtung an ausschließlich einer Stelle am Fahrzeug zu befestigen, da die restlichen Bauteile miteinander steif verbunden sind.The rigid unit may further comprise, in addition to the motor unit and the energy storage unit, also the transfer unit and / or the charging unit. Characterized in that the individual elements of the drive device in the assembled state form a rigid unit and thus a positionally fixed relative to each assembly, it is possible to attach the drive device to only one point on the vehicle, since the remaining components are rigidly connected.

Vorteilhaft bildet die Motoreinheit, die Energiespeichereinheit und die Übertragungseinheit in den wenigstens zwei Betriebsmontagestellungen A, B eine steife Einheit. Zusätzlich kann es vorteilhaft sein, wenn die Motoreinheit, die Energiespeichereinheit, die Übertragungseinheit und die Ladeeinheit in den wenigstens zwei Betriebsmontagestellungen A, B eine steife Einheit bilden.Advantageously, the motor unit, the energy storage unit and the transmission unit in the at least two operating assembly positions A, B form a rigid unit. In addition, it may be advantageous if the motor unit, the energy storage unit, the transmission unit and the charging unit in the at least two operating assembly positions A, B form a rigid unit.

Besonders vorteilhaft sind Motoreinheit und Energiespeichereinheit oder Energiespeichereinheit mit einer weiteren Energiespeichereinheit oder Energiespeichereinheit und Ladeeinheit unmittelbar zur Bildung der steifen Einheit miteinander verbunden. Das heißt, die steife Einheit wird erfindungsgemäß entweder unmittelbar zwischen den oben angeführten Bauelementen oder mittelbar unter Zwischenschaltung von Koppelelementen, welche keine tragende Verbindung mit dem Fahrzeug (beispielsweise mit dem Fahrzeugrahmen) aufweisen, gebildet. Damit ist die Bildung einer steifen Einheit innerhalb der einzelnen Elemente der Antriebsvorrichtung unter Verwendung von einzelnen Tragverbindungen indirekt über das Fahrzeug selbst, hier explizit nicht im erfindungsgemäßen Sinne gemeint.Particularly advantageous motor unit and energy storage unit or energy storage unit are connected to another energy storage unit or energy storage unit and charging unit directly to form the rigid unit with each other. That is, the rigid unit according to the invention either directly between the above-mentioned components or indirectly with the interposition of coupling elements, which have no supporting connection with the vehicle (for example, with the vehicle frame) formed. Thus, the formation of a rigid unit within the individual elements of the drive device using individual support connections indirectly via the vehicle itself, here explicitly not in the sense of the invention meant.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Übertragungseinheit am Fahrzeug befestigt und/oder befestigbar und wirkt vorzugsweise mit einem fahrzeugseitigen Triebstrang zusammen. Vorzugsweise ist die Übertragungseinheit derart konzipiert, dass diese am Fahrzeug verbleibend montierbar ist, d. h. dass die Übertragungseinheit nicht ohne größeren Aufwand vom Fahrzeug entfernbar ist oder zumindest mit höherem Aufwand vom Fahrzeug demontierbar ist, als die Motoreinheit und/oder die Energiespeichereinheit. Der fahrzeugseitige Triebstrang kann bevorzugt werkseitig am Fahrzeug verbaut sein, mit anderen Worten kann damit der werkseitige Triebstrang des Fahrzeugs um die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung erweitert und/oder ersetzt werden. Dadurch, dass die mit der Motoreinheit in Eingriff stehende Übertragungseinheit am Fahrzeug verbleibt, kann über die Schnittstelle zwischen Übertragungseinheit und Motoreinheit eine einfache und sichere lösbare Verbindung der beiden Einheiten gewährleistet werden. Auch ist der „Verbleib” also eine grundsätzlich nicht lösbare Verbindung der Übertragungseinheit am Fahrzeug vorteilhaft, da damit die Schnittstelle der Kraftübertragung auf das gegebenenfalls schon bestehende, fahrzeugspezifische Triebstrangsystem nach erstmaliger Anpassung/Einstellung der Übertragungseinheit zu dem Triebstrangsystem unverändert bleiben kann. Damit ist die lösbare Baugruppe bestehend aus Energiespeichereinheit und Motoreinheit gegenüber der verbleibenden Baugruppe bestehend aus der Übertragungseinheit) definiert. Die Energiespeichereinheit, Motoreinheit und die Übertragungseinheit bilden den Nachrüstsatz. Selbstverständlich kann zu der lösbaren Baugruppe ferner die Ladeeinheit gezählt werden.In an advantageous embodiment, the transmission unit is attached to the vehicle and / or fastened and preferably cooperates with a vehicle-side drive train. Preferably, the transmission unit is designed in such a way that it can be mounted on the vehicle, ie, that the transmission unit can not be removed from the vehicle without much effort, or at least can be disassembled from the vehicle at a higher cost than the motor unit and / or the energy storage unit. The vehicle-mounted drive train can preferably be factory-installed on the vehicle, in other words can thus be expanded and / or replaced by the drive device according to the invention to the factory drive train of the vehicle. Characterized in that the transmission unit engaged with the motor unit remains on the vehicle, a simple and secure detachable connection of the two units can be ensured via the interface between the transmission unit and the motor unit. Also, the "whereabouts" so a basically non-detachable connection of the transmission unit on the vehicle advantageous because thus the interface of the power transmission to the possibly existing, vehicle-specific powertrain system after initial adjustment / adjustment of Transmission unit to the drive train system can remain unchanged. Thus, the detachable assembly consisting of energy storage unit and motor unit relative to the remaining assembly consisting of the transmission unit) is defined. The energy storage unit, motor unit and the transmission unit form the retrofit kit. Of course, to the detachable assembly further the charging unit can be counted.

Im Übrigen sei noch darauf hingewiesen, dass der fahrzeugseitige Triebstrang sowohl einen Antrieb durch Muskelkraft, als auch einen Antrieb durch die Antriebsvorrichtung gewährleisten kann, damit wird beispielsweise eine Umrüstung eines konventionellen Fahrrads auf ein Pedelec-Fahrrad ermöglicht.Incidentally, it should be noted that the vehicle-side driveline can ensure both a drive by muscle power, as well as a drive by the drive device, so that, for example, a conversion of a conventional bicycle on a pedelec bike allows.

In diesem Kontext ist als Triebstrang sämtliche Elemente des Fahrzeugs zu sehen, welche in den Vortrieb einwirken. Damit kann die Übertragungseinheit beispielsweise in die Tretkurbelachse eines Fahrrads mittels eines Ritzels und einer Kette einwirken. Auch kann die Übertragungseinheit eine Reibrollenvorrichtung umfassen, welche auf eine Felge eines Fahrrads einwirkt und durch die Reibverbindung eine Rotationsbewegung auf das Rad einbringt und schließlich zum Vortrieb des Fahrrads beiträgt.In this context, all the elements of the vehicle, which act on the propulsion, can be seen as a drive train. Thus, the transmission unit can act, for example, in the pedal crank axle of a bicycle by means of a pinion and a chain. Also, the transfer unit may comprise a friction roller device, which acts on a rim of a bicycle and by the friction connection brings a rotational movement to the wheel and finally contributes to the propulsion of the bicycle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit in den Betriebsmontagestellungen A, B durch Einwirken, beispielsweise Eingriff, eines Sperrelementes in deren relativen Lage zueinander temporär fixierbar. Dabei kann das Sperrelement in eine korrespondierende Ausnehmung des Verbindungspartners einwirken. Beispielsweise kann im Falle eines Verbindungsmittels dort eingewirkt werden oder das Sperrelement als separates Bauteil in eine, zumindest in einer (vorzugsweise mindestens zwei) definierten Relativausrichtungen von Motoreinheit und Energiespeichereinheit gebildete korrespondierende Ausnehmung eingesetzt werden. Beispielsweise bilden die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit sowohl in deren gestreckten als auch in deren zusammengelegten Relativausrichtung eine gemeinsame Ausnehmung, beispielsweise in doppel-T-Kontur, so dass ein entsprechend geformtes Sperrelement in diese Ausnehmung (vorzugsweise rastend oder kraftschlüssig) fixierbar ist und damit diese Baugruppe in dieser Relativausrichtung starr ist. Alternativ oder zusätzlich zu der Fixierung der relativen Lage von Motoreinheit und Energiespeichereinheit können auch Motoreinheit und Übertragungseinheit, Energiespeichereinheit und eine weitere Energiespeichereinheit und/oder die Energiespeichereinheit und die Ladeeinheit durch Eingriff eines Sperrelementes in deren relativen Lage zueinander fixierbar sein. Vorteilhaft ist das Sperrelement in seiner Schließstellung vorgespannt.In a further advantageous embodiment, the motor unit and the energy storage unit in the operating assembly positions A, B by acting, for example, engagement of a blocking element in their relative position to each other temporarily fixed. In this case, the blocking element can act in a corresponding recess of the connection partner. For example, in the case of a connecting means there can be acted on or the blocking element can be used as a separate component in a corresponding recess formed at least in one (preferably at least two) defined relative orientations of motor unit and energy storage unit. For example, form the motor unit and the energy storage unit both in their extended and in their combined relative orientation a common recess, for example in double T-contour, so that a correspondingly shaped blocking element in this recess (preferably latching or non-positively) is fixed and thus this assembly is rigid in this relative orientation. As an alternative or in addition to the fixing of the relative position of the motor unit and energy storage unit, the motor unit and transmission unit, energy storage unit and a further energy storage unit and / or the energy storage unit and the charging unit can also be fixed to one another in their relative position by engagement of a blocking element. Advantageously, the blocking element is biased in its closed position.

Besonders vorteilhaft ist die Motoreinheit über eine Schnittstelle an die Übertragungseinheit lösbar mit dieser verbindbar ist. Diese Verbindung an der Schnittstelle kann kraftschlüssige Verbindungskomponenten aufweisen, vorzugsweise weist die Verbindung an der Schnittstelle ein Ineinandergreifen von einem Eingriffs- und einem Gegenelement auf. Die kraftschlüssige Verbindungskomponente kann beispielsweise als Gleitschrägen ausgebildet sein, welche derart ausgestaltet sind, dass auf dem Bewegungsweg zum Erreichen einer Endlage für die Endmontagestellung auf die Gleitschrägen eine klemmende Kraft und damit auf die Verbindung der beiden Verbindungspartner einwirkt. Alternativ oder zusätzlich kann die kraftschlüssige Verbindungskomponente auch ein federvorgespanntes Element umfassen, das an einem Verbindungspartner vorgehalten wird und mit einer Klemmkraft auf den weiteren Verbindungspartner einwirkt. Dieses federvorgespannte Element kann entweder durch Einwirkung eines separaten Federteiles arbeiten und/oder in einem Bauteil selbst eine Federwirkung aufweisen, beispielsweise wird ein sich aus einer Ebene herausgebogener Blechring in Endmontagestellung in die Ebene „zusammengedrückt” und dessen Bestreben die Ausgangsform wieder zu erreichen führt zur kraftschlüssigen Verbindungskomponente.Particularly advantageously, the motor unit via an interface to the transmission unit is detachably connected to this. This connection at the interface can have non-positive connection components, preferably the connection at the interface has an engagement of an engagement element and a counter element. The non-positive connection component may be formed, for example, as sliding bevels, which are designed such that acts on the movement path to reach an end position for the final assembly position on the sliding bevels a clamping force and thus on the connection of the two connection partners. Alternatively or additionally, the non-positive connection component may also comprise a spring-biased element, which is held at a connection partner and acts with a clamping force on the other connection partner. This spring-biased element can either work by the action of a separate spring member and / or have a spring action in a component itself, for example, a bent out of a plane sheet metal ring in final assembly position in the plane "compressed" and its endeavor to reach the initial shape again leads to frictional connection component.

Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn eine Klemmmechanik zur Gewährleistung des kraftschlüssigen Verbindungsanteils vorgesehen wird, wobei besonders bevorzugt die Klemmmechanik dabei unmittelbar auf das Eingriffselement und/oder auf das Gegenelement einwirkt. Das Eingriffs- und/oder Gegenelement können einerseits eine Führungsfunktion und ferner eine Verankerungs- oder Befestigungsfunktion erfüllen.It has also proved to be advantageous if a clamping mechanism is provided to ensure the frictional connection portion, wherein particularly preferably the clamping mechanism acts directly on the engagement element and / or on the counter element. The engagement and / or counter element on the one hand fulfill a guiding function and also an anchoring or fastening function.

Auch können das Eingriffs- und/oder Gegenelement einen Hinterschnitt umfassen, der zu einer mechanischen Verriegelung (zumindest formschlüssige Befestigung) verwendet werden kann, wobei besonders bevorzugt auf diesen Hinterschnitt ferner eine Spannung zur möglichst spielfreien Befestigung der starren Baugruppe an die Übertragungseinheit einwirken kann. Auf diesen Hinterschnitt kann ein Befestigungselement einwirken. Dieses Befestigungselement kann mit dem Hinterschnitt eine form- und/oder kraftschlüssige Befestigung der starren Baugruppe bestehend zumindest aus Motoreinheit und Energiespeichereinheit an die Übertragungseinheit gewährleisten. Das Befestigungselement kann hierbei das oben beschriebene Sperrelement sein und schließlich die Bildung der starren Baugruppe unterstützen.Also, the engagement and / or counter-element may comprise an undercut, which may be used to a mechanical locking (at least positive fastening), particularly preferably on this undercut a voltage for play-free attachment of the rigid assembly to the transmission unit can act. On this undercut, a fastener can act. This fastening element can ensure with the undercut a positive and / or non-positive attachment of the rigid assembly consisting at least of motor unit and energy storage unit to the transmission unit. The fastener may in this case be the blocking element described above and finally support the formation of the rigid assembly.

Um die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung möglichst flexibel und kostengünstig realisieren zu können hat es sich als zweckdienlich erwiesen, die Verbindung zwischen: Ladeeinheit und Energiespeichereinheit; Energiespeichereinheit und einer weiteren Energiespeichereinheit und/oder Energiespeichereinheit und Motoreinheit ähnlich oder identisch zu der Verbindung der Schnittstelle die zwischen der Motoreinheit und der Übertragungseinheit ausgebildet ist auszubilden, vorzugsweise ist die ähnliche Verbindung auf gleichen oder gleichartigen Bauteilen beruhend und/oder auf gleichen oder gleichartigen Verbindungs-, Verriegelungs- und/oder Lösemechanismen beruhend. Durch diese Vereinheitlichung können die, die Verbindung gewährleistenden Bauteile an mehreren Verbindungsbereichen der einzelnen Bauelementen (Übertragungseinheit, Motoreinheit, Energiespeichereinheit, Ladeeinheit) verwendet werden, folglich werden die Gleichteileanzahl erhöht und die Herstellkosten gesenkt. Schließlich ist es von Vorteil, wenn die Verbindungsbereiche trotz gleicher Teile derart unterschiedlich ausgebildet sind, dass ein falsches Zusammensetzen zweier Bauelemente (Übertragungseinheit, Motoreinheit, Energiespeichereinheit, Ladeeinheit) verhindert wird. Auch wenn keine gleichen oder gleichartigen Bauteile verwendet werden sollten und „lediglich” identische oder gleichartige Verbindungsprinzipien angewandt werden ist dies von Vorteil, da dadurch eine vereinfachte autodidaktische Montage oder Demontage erreicht wird.In order to be able to realize the drive device according to the invention as flexibly and inexpensively as possible, it has proven expedient to connect between: charging unit and Energy storage unit; Energy storage unit and a further energy storage unit and / or energy storage unit and motor unit similar or identical to the connection of the interface formed between the motor unit and the transmission unit form, preferably the similar connection based on the same or similar components and / or on the same or similar connection Based locking and / or release mechanisms. As a result of this unification, the components ensuring the connection can be used at a plurality of connection portions of the individual components (transmission unit, motor unit, energy storage unit, charging unit), hence the same number of parts is increased and the manufacturing cost is lowered. Finally, it is advantageous if the connection areas are designed differently despite the same parts, that a wrong assembly of two components (transmission unit, motor unit, energy storage unit, charging unit) is prevented. Even if no identical or similar components should be used and "only" identical or similar connection principles are applied, this is advantageous, as a simplified autodidactic assembly or disassembly is achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit mit einem Verbindungsmittel miteinander beweglich verbunden. Damit können diese Bauteile nicht verloren gehen und bei einer „führenden” Verbindung können unvorteilhafte Relativausrichtungen der beiden Bauteile zueinander verhindert werden (Gewichtsverteilung, insbesondere hinsichtlich der Anbindung/Kraftaufnahme durch die Übertragungseinheit). Ein derartiges Verbindungsmittel kann vorzugsweise als Drehgelenk (beispielsweise als Scharnier) und/oder als Drehschubgelenk (beispielsweise als Kulissenführung) ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment, the motor unit and the energy storage unit are movably connected to each other by a connecting means. Thus, these components can not be lost and in a "leading" connection unfavorable relative orientations of the two components can be prevented each other (weight distribution, especially in terms of connection / power absorbed by the transmission unit). Such a connecting means may preferably be formed as a hinge (for example as a hinge) and / or as a rotary push joint (for example, as a sliding guide).

Allgemeiner formuliert, kann die Motoreinheit relativ zu der Energiespeichereinheit während einer Verlagerung aus der Betriebsmontagestellung A zu der zweiten Betriebsmontagestellung B eine Drehbewegung oder eine Linearbewegung oder eine kombinierte Dreh- und Linearbewegung ausführen, wobei dies in Form einer zumindest teilweise geführten, vorzugsweise vollständig geführten Bewegung im Eingriff mit dem Verbindungselement vollziehbar ist.More generally, the motor unit relative to the energy storage unit during a shift from the operating assembly position A to the second operating assembly position B perform a rotational movement or a linear movement or a combined rotational and linear movement, in the form of an at least partially guided, preferably completely guided movement in Engagement with the connecting element is executable.

Im Fall des Verbindungsmittels kann es vorteilhaft sein, wenn die bewegliche Verbindung der Motoreinheit relativ zu der Energiespeichereinheit zumindest zeitweise sperrbar und/oder rastbar ausgebildet ist. Eine temporäre Sperrung der Beweglichkeit von Motoreinheit und Energiespeichereinheit ist sowohl für die wenigstens zwei Montagepositionen (Betriebsmontagestellungen A und B) hilfreich, da dann im am Fahrzeug verbauten Zustand die beiden Einheiten eine steife Einheit bilden und ein ungewolltes Bewegen dieser Einheiten verhindert wird. Auch in einer nicht-Montagestellung der beiden Einheiten kann eine Sperrung der Beweglichkeit vorteilhaft sein, da dann während eines Transportes (beispielsweise zu einer abgelegenen Ladestation) die Einheiten wiederum eine in sich steife Baugruppe bilden. Eine Rastung für wenigstens zwei, vorzugsweise mehr als zwei relative Ausrichtungen zueinander kann hilfreich sein, um eine vorherige, zwischenzeitlich verstelle Ursprungsausrichtung wieder zu „finden”. Konstruktiv kann die Sperrfunktion und/oder Rastfunktion in das Verbindungsmittel integriert sein. Beispielsweise könnte ein koaxial zu der Drehachse eines Scharniers angeordnetes, federvorgespanntes Betätigungselement die Sperrfunktion durch deren Betätigung temporär aufheben. Vorzugsweise sind die Sperr- und/oder Rastfunktionen zumindest in den Betriebsmontagestellungen A, B aktiv.In the case of the connection means, it may be advantageous if the movable connection of the motor unit relative to the energy storage unit is formed at least temporarily lockable and / or latchable. A temporary blockage of the mobility of the motor unit and energy storage unit is helpful both for the at least two mounting positions (operating assembly positions A and B), since then when installed in the vehicle state, the two units form a rigid unit and unwanted movement of these units is prevented. Even in a non-assembly position of the two units can be advantageous to block the mobility, because then during a transport (for example, to a remote charging station), the units in turn form a rigid assembly. A detent for at least two, preferably more than two relative orientations to each other can be helpful in order to "find" a previous, temporarily displaced origin orientation again. Constructively, the blocking function and / or locking function can be integrated into the connecting means. For example, a coaxially arranged to the rotational axis of a hinge, spring-biased actuator could temporarily unlock the blocking function by their operation. Preferably, the locking and / or locking functions are active at least in the operating assembly positions A, B.

Besonders vorteilhaft ist das Einrasten in zumindest eine definierte Relativausrichtung von Motoreinheit und Energiespeichereinheit akustisch und/oder haptisch für den Bediener wahrnehmbar. Beispielsweise wird es somit ermöglicht, einem Bediener die Montage der lösbaren Baugruppe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung im Dunkeln auszuführen, da der Bediener das Erreichen der gewünschten Relativausrichtung von Motoreinheit und Energiespeichereinheit zuverlässig wahrnehmen kann.Particularly advantageously, the latching into at least one defined relative orientation of the motor unit and the energy storage unit is acoustically and / or haptically perceptible to the operator. For example, it is thus possible to perform an assembly of the detachable assembly of the drive device according to the invention in the dark, since the operator can reliably perceive the achievement of the desired relative orientation of motor unit and energy storage unit.

Die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit können über eine Verbindungsleitung elektrisch wirkverbunden sein, wobei die Verbindungsleitung vorzugsweise im Bereich des Verbindungselementes angeordnet ist. Auch kann beispielsweise zumindest ein Teil der Verbindungsleitung integriert mit dem Scharnier und/oder integral mit der Kulissenführung ausgebildet sein.The motor unit and the energy storage unit can be electrically operatively connected via a connecting line, wherein the connecting line is preferably arranged in the region of the connecting element. Also, for example, at least a part of the connecting line may be integrated with the hinge and / or formed integrally with the slotted guide.

In einem vorteilhaften Grundkonzept der Erfindung sind die Motoreinheit und die Energiespeichereinheit in zumindest einer Betriebsmontagestellung A, B, bevorzugt in wenigstens zwei Betriebsmontagestellungen A, B, besonders bevorzugt stets ausschließlich über die Motoreinheit an dem Fahrzeug befestigbar. Schließlich ist es von Vorteil, wenn die Energiespeichereinheit ausschließlich von der Motoreinheit getragen wird und die Motoreinheit ausschließlich über die am Fahrzeug befestigte Übertragungseinheit am Fahrzeug befestigt wird. Mit anderen Worten wird die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung an nur einer einzigen Anbindungsstelle – nämlich über die Übertragungseinheit – an dem Fahrzeug befestigt. Durch dieses konstruktive Grundkonzept wird es ermöglicht, die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit wenigen Mittel an ein beliebiges Fahrzeug zu montieren. Auch ergibt sich durch die geringe Zahl der Befestigungspunkte am Fahrzeug eine höhere Flexibilität bezüglich der möglichen Anbauorte. Auch ermöglicht die ausschließliche Befestigung über die (am Fahrzeug) verbleibende Übertragungseinheit eine einfache und schnelle Montage und Demontage der lösbaren Antriebsvorrichtungsbaugruppe. Für dieses Grundkonzept ist es von Vorteil, wenn die Motoreinheit, die Energiespeichereinheit und optional auch die Ladeeinheit eine starre Baugruppe bilden.In an advantageous basic concept of the invention, the motor unit and the energy storage unit in at least one operating assembly position A, B, preferably in at least two operating assembly positions A, B, more preferably always exclusively on the motor unit attached to the vehicle. Finally, it is advantageous if the energy storage unit is supported exclusively by the motor unit and the motor unit is fastened to the vehicle exclusively via the transmission unit fastened to the vehicle. In other words, the drive device according to the invention is attached to the vehicle at only one connection point - namely via the transmission unit. This constructive basic concept makes it possible to mount the drive device according to the invention with a few means to any vehicle. Also results from the small number of attachment points on the vehicle a higher flexibility with respect to the possible Mounting locations. Also, the exclusive attachment over the (on-vehicle) remaining transfer unit allows easy and quick assembly and disassembly of the detachable drive assembly. For this basic concept, it is advantageous if the motor unit, the energy storage unit and optionally also the charging unit form a rigid assembly.

Dieses Grundkonzept der ausschließlichen tragenden Befestigung der lösbaren Elemente der Antriebsvorrichtung am Fahrzeug an der Schnittstelle zwischen Motoreinheit und Übertragungseinheit schließt nicht aus, dass ferner Abstützelemente vorgesehen sind. Diese Abstützelemente erfüllen jedoch keine Tragfunktion, sondern dienen lediglich der Abstützung um ein Schwingen der Antriebsvorrichtung zu verhindern. Beispielsweise dient die Abstützung dazu um ein Auslenken und damit die Kräfte auf den einzigen Befestigungsort (vorzugsweise zwischen Motoreinheit und Übertragungseinheit) bei großen Beschleunigungen (beispielsweise bei einem Schlagloch) zu begrenzen. In einer einfachen Ausgestaltungsform weist das Abstützelement zumindest bereichsweise eine elastische Materialeigenschaft auf und liegt in Endmontagestellung der Antriebsvorrichtung unter geringer Vorspannung an der Antriebsvorrichtung an. Auch können mehrere Abstützelemente vorgesehen sein. Diese Abstützelemente stehen nicht im Widerspruch zu dem erfindungswesentlichen Vorteil der einfachen Montage, da die Anforderungen an ein abstützendes Element geringer sind, als an ein Element welches eine Tragfunktion zu erfüllen hat.This basic concept of the exclusive load-bearing attachment of the detachable elements of the drive device to the vehicle at the interface between the motor unit and the transmission unit does not preclude further provision of support elements. However, these support elements do not fulfill a supporting function, but serve only to support a swinging of the drive device to prevent. For example, the support serves to deflect and thus limit the forces on the single attachment location (preferably between motor unit and transfer unit) at high accelerations (for example, in a pothole). In a simple embodiment, the support element has at least partially an elastic material property and is in the final assembly position of the drive device with low bias to the drive device. Also, a plurality of supporting elements may be provided. These support elements are not inconsistent with the invention essential advantage of ease of installation, since the requirements for a supporting element are less than to an element which has to fulfill a supporting function.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann bevorzugt als Teil eines Hybridantriebs, insbesondere als Bestandteil eines Pedelec-Antriebs zum Einsatz kommen. Somit kann der am Fahrzeug bereits werksseitig vorgesehene Antrieb um die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in Form eines Nachrüstsatzes ergänzt werden. Ein derart nachgerüstetes Fahrzeug kann dann wahlweise mit dem ursprünglichen Antrieb, dem nachgerüsteten Antrieb oder in einer Mischform mit beiden Antrieben betrieben werden.The drive device according to the invention can preferably be used as part of a hybrid drive, in particular as part of a pedelec drive. Thus, the drive already provided on the vehicle at the factory can be supplemented by the drive device according to the invention in the form of a retrofit kit. Such a retrofitted vehicle can then be operated either with the original drive, the retrofitted drive or in a mixed form with both drives.

Darüber hinaus hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Befestigung der Übertragungseinheit einer als Nachrüstsatz konzipierten Antriebsvorrichtung am Fahrzeug derart ausgebildet ist, dass diese nicht als lösbare Verbindung, sondern die Übertragungseinheit als am Fahrzeug verbleibendes Bauteil und als Schnittstelle (kann auch als Trennstelle bezeichnet werden) zu den lösbar am Fahrzeug zu befestigenden Einheiten (also Motoreinheit, Energiespeichereinheit und gegebenenfalls Ladeeinheit) der Antriebsvorrichtung ausgebildet ist. Die Übertragungseinheit kann hierbei durch beispielsweise eine Schelle an einem Fahrradrahmen befestigt sein und mit einem Ritzel und einer Kette und einem weiteren Ritzel auf eine Kurbelwelle des Fahrrades einwirken. Diese Einbindung in ein bestehendes Fahrrad bildet eine im Sinne der Erfindung nicht-lösbare Anbindung an das Fahrzeug, da für dessen Demontage neben dem Öffnen der Schelle (also der eigentlichen Befestigung der Übertragungseinheit) ferner der Kettentrieb gelöst oder aufgetrennt werden müsste.In addition, it has proven to be advantageous if the attachment of the transmission unit designed as a retrofit drive device on the vehicle is designed such that they are not as detachable connection, but the transmission unit as remaining on the vehicle component and as an interface (can also be referred to as a separation point ) is formed to the releasably attached to the vehicle units (ie motor unit, energy storage unit and optionally charging unit) of the drive device. The transmission unit can in this case be secured by, for example, a clamp to a bicycle frame and act with a pinion and a chain and another pinion on a crankshaft of the bicycle. This integration into an existing bicycle forms a non-detachable in the context of the invention connection to the vehicle, as for the disassembly in addition to the opening of the clamp (ie the actual attachment of the transmission unit) also the chain drive would have to be solved or separated.

Da es sich vorzugsweise um eine Antriebsvorrichtung zum Nachrüsten eines bestehenden Fahrzeugs handelt, sind die Motoreinheit, die Energiespeichereinheit, die Ladeeinheit und/oder die Übertragungseinheit als jeweils selbst mit Gehäusen versehene Bauteile konzipiert und an das Fahrzeug zu montieren. Damit ist es nicht notwendig, das Fahrzeug mit speziell auf die Bedürfnisse der Bauteile „angepassten” Veränderungen/Vorkehrungen am Fahrzeug zu versehen. Im Stand der Technik sind Bauteile von Antrieben bekannt, welche in speziell hierfür veränderte Halterungen der Fahrzeuge einzubauen sind. Beispielsweise ist eine Motoreinheit in einer hierfür geformten Rahmenerweiterung des Fahrzeugs eingesetzt, wobei der Rahmen das Gehäuse der Motoreinheit bildet. Erfindungsgemäß sind die Antriebsvorrichtungselemente (Übertragungseinheit, Motoreinheit, Energiespeichereinheit und gegebenenfalls die Ladeeinheit) jeweils mit Gehäusen umhaust, und damit unabhängig von den Begebenheiten des Fahrzeugs an dieses nachrüstbar. Die Gehäuse sind dann auch derart ausgebildet, dass diese allein einen ausreichenden mechanischen Schutz vor Umwelteinflüssen bieten.Since it is preferably a drive device for retrofitting an existing vehicle, the motor unit, the energy storage unit, the charging unit and / or the transmission unit are designed as each self-housed components and mounted on the vehicle. Thus, it is not necessary to provide the vehicle with specially adapted to the needs of the components "changes / provisions on the vehicle. In the prior art components of drives are known, which are to be installed in specially modified brackets of the vehicles. For example, a motor unit is used in a frame extension of the vehicle formed therefor, wherein the frame forms the housing of the motor unit. According to the invention, the drive device elements (transmission unit, motor unit, energy storage unit and possibly the charging unit) are each enclosed with housings, and thus can be retrofitted to the vehicle regardless of the circumstances of the vehicle. The housings are then also designed such that they alone provide sufficient mechanical protection against environmental influences.

Insgesamt wird mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung dadurch dass deren Einzelelemente lösbar miteinander verbunden sind eine konfigurierbare Antriebsvorrichtung geschaffen, welche flexibel an die jeweilige Einbausituation eines (nachzurüstenden) Fahrzeugs anpassbar ist.Overall, the drive device according to the invention is characterized in that the individual elements are releasably connected to each other a configurable drive device created, which is flexibly adaptable to the respective installation situation of a (retrofitted) vehicle.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:The invention is explained in more detail with reference to embodiments in the drawing figures. These show:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer ersten Betriebsmontagestellung; 1 a schematic representation of a drive device according to the invention in a first operating assembly position;

2 eine schematische Darstellung der Antriebsvorrichtung gemäß 1 im montierten Zustand an einem Fahrrad; 2 a schematic representation of the drive device according to 1 when mounted on a bicycle;

3 eine schematische Darstellung der im Antriebsvorrichtung gemäß 3 a schematic representation of the drive device according to

1 im montierten Zustand an einem zu 2' alternativen Anbauort an einem Fahrrad; 1 in the assembled state at one 2 ' alternative growing place on a bicycle;

4 schematische Darstellungen einer vom Fahrzeug gelösten Antriebsvorrichtung gemäß 3, wobei die Übertragungseinheit am Fahrrad verbleibt; 4 schematic representations of a vehicle released by the drive device according to 3 wherein the transmission unit remains on the bicycle;

5a, 5b schematische Darstellungen unterschiedlicher geometrischer Anordnungen der Einheiten zueinander mittels Scharnier; 5a . 5b schematic representations of different geometric arrangements of the units to each other by means of hinge;

6a bis 6c schematische Darstellungen unterschiedlicher geometrischer Anordnungen der Einheiten zueinander mittels Koppelvorrichtungen. 6a to 6c schematic representations of different geometric arrangements of the units to each other by means of coupling devices.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 in einer gestreckten Ausrichtung. Die Antriebsvorrichtung 1 besteht aus einer Energiespeichereinheit 5, einer elektrischen Motoreinheit 4 sowie einer Übertragungseinheit 6. Die Energiespeichereinheit 5 versorgt die Motoreinheit 4 mit Energie. Das von der Motoreinheit 4 erzeugte Drehmoment wird in die Übertragungseinrichtung 6 eingebracht und vorzugsweise mittels einer dort vorgehaltenen Getriebeübersetzung (nicht dargestellt) auf die Ausgangswelle 15 der Übertragungseinheit 6 übertragen. Das Drehmoment kann über die Ausgangswelle 15 unter Einbindung eines Abtriebsritzels 27 auf einen fahrzeugseitigen (werksseitigen) Ketten-Triebstrang 2 des Fahrzeugs 3 eingebracht werden. Mittelbar kann dies wie in den Zeichnung dargestellt derart erfolgen, dass das Abtriebsritzel 27 mit einer Übertragungskette 28 eine Kraftübertragung auf ein, auf der Kurbelwelle 16 befestigtes Antriebsritzel 17 vornimmt. Das Antriebsritzel 17 überträgt die Kraft in den werksseitigen Triebstrang 2, also auf die Kurbelwelle 16, diese schließlich auf ein werksseitiges Ritzel 18 (gepunktet dargestellt), die werksseitige Kette 19 und letztlich auf die Radachse 20. 1 shows a drive device according to the invention 1 in a stretched orientation. The drive device 1 consists of an energy storage unit 5 , an electric motor unit 4 and a transmission unit 6 , The energy storage unit 5 supplies the motor unit 4 with energy. That of the engine unit 4 generated torque is transmitted to the transmission device 6 introduced and preferably by means of a held there gear ratio (not shown) on the output shaft 15 the transmission unit 6 transfer. The torque can be through the output shaft 15 with the involvement of a driven pinion 27 on a vehicle-side (factory) chain driveline 2 of the vehicle 3 be introduced. Indirectly this can be done as shown in the drawing such that the output pinion 27 with a transmission chain 28 a power transmission on, on the crankshaft 16 fixed drive pinion 17 performs. The drive pinion 17 transfers the power to the factory drivetrain 2 So on the crankshaft 16 , this finally on a factory-side pinion 18 (dotted lines), the factory chain 19 and ultimately on the wheel axle 20 ,

Die Motoreinheit 4 und die Energiespeichereinheit 5 sind in der dargestellten Ausführungsform jeweils mit einem 6-Kant-Gehäuse versehen. Die Ausgangswelle 15 (oder deren Drehachse 60) der Übertragungseinheit 6 verläuft im Wesentlichen rechtwinklig zur einem der Übertragungseinheit 6 eingangsseitig zugeführten Drehmomentübertragungsmittel und/oder im Wesentlichen rechtwinklig zur längsseitigen Haupterstreckungsachse 29 der Motoreinheit 4. Alternativ oder zusätzlich verläuft die Drehachse 60 der Ausgangswelle 15 vorzugsweise parallel zu der Kurbelwelle 16.The engine unit 4 and the energy storage unit 5 are each provided with a hexagonal housing in the illustrated embodiment. The output shaft 15 (or its axis of rotation 60 ) of the transmission unit 6 is substantially perpendicular to one of the transmission unit 6 On the input side supplied torque transmitting means and / or substantially perpendicular to the longitudinal main axis of extension 29 the motor unit 4 , Alternatively or additionally, the axis of rotation extends 60 the output shaft 15 preferably parallel to the crankshaft 16 ,

Die Motoreinheit 4 und die Energiespeichereinheit 5 sind in der Ausführungsform gemäß 1, 5a und 5b über ein Verbindungsmittel 7, das in Form eines Scharniers 7' ausgebildet ist miteinander verbunden. Diese Verbindung kann derart ausgestaltet sein, dass diese nicht ohne Einsatz eines Werkzeugs gelöst werden kann. Das Scharnier 7' erlaubt ein „Zusammenklappen” der beiden Bauteile Motoreinheit 4 und Energiespeichereinheit 5.The engine unit 4 and the energy storage unit 5 are in accordance with the embodiment 1 . 5a and 5b via a connecting means 7 in the form of a hinge 7 ' trained is connected to each other. This compound can be designed such that it can not be solved without the use of a tool. The hinge 7 ' allows a "folding" of the two components motor unit 4 and energy storage unit 5 ,

In den 2 und 3 sind unterschiedliche Anbaupositionen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 an einem Fahrrad beispielhaft für beliebige Fahrzeuge 3 dargestellt. Das Fahrzeug 3 weist einerseits einen werksseitigen Triebstrang 2 (einen Kettentriebstrang) auf, in welchen wie oben beschrieben die Übertragungseinheit 6 eingreift. Ein Eingriff der Antriebsvorrichtung 1 mittels Reibrollenvorrichtung an die Felge des werksseitigen Triebstrangs 2 ist nicht dargestellt.In the 2 and 3 are different mounting positions of the drive device according to the invention 1 on a bicycle as an example for any vehicle 3 shown. The vehicle 3 on the one hand has a factory drive train 2 (a chain drive train) in which, as described above, the transmission unit 6 intervenes. An engagement of the drive device 1 by means of friction roller device to the rim of the factory-mounted drive train 2 is not shown.

Wesentlich ist, dass an dem nachzurüstenden Fahrzeug 3 die Übertragungseinheit 6 am Fahrzeug 3 verbleibend montiert wird. Es ist der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, dass eine vom Fahrzeug 1 lösbare erste Baugruppe (bestehend aus Motoreinheit 4 und Energiespeichereinheit 5) über eine Verbindung an der Schnittstelle 10 mit einer am nachgerüsteten Fahrzeug 3 verbleibenden Baugruppe – im Wesentlichen der Übertragungseinheit 6 – besteht. Da die Übertragungseinheit 6 den Eingriff in den bestehenden fahrzeugseitigen (werksseitigen) Triebstrang 2 gewährleistet, ist damit der Vorteil verbunden, dass eine definierte – vom bestehenden Triebstrang 2 weitestgehend unabhängige – Anbindungsstelle als Schnittstelle 10 verwendet werden kann. In 3 ist die am Fahrzeug 2 verbleibende Übertragungseinheit 6 dargestellt.It is essential that on the retrofitted vehicle 3 the transmission unit 6 at the vehicle 3 remaining is mounted. It is the basic idea of the drive device according to the invention that one of the vehicle 1 detachable first assembly (consisting of motor unit 4 and energy storage unit 5 ) via a connection at the interface 10 with a retrofitted vehicle 3 remaining assembly - essentially the transfer unit 6 - consists. As the transmission unit 6 the intervention in the existing vehicle-side (factory) drivetrain 2 guaranteed, is associated with the advantage that a defined - from the existing drive train 2 largely independent - connection point as an interface 10 can be used. In 3 is the one on the vehicle 2 remaining transmission unit 6 shown.

Die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 ist beispielhaft im Vergleich der unterschiedlichen Anbaupositionen in den 2 bis 4 ersichtlich. In 2 ist die Antriebsvorrichtung in einer gestreckten Form (aufgeklappt), oberhalb des Unterrohres 21 platziert. In 3 ist die Antriebsvorrichtung 1 ebenfalls in einer gestreckten Form unterhalb des Unterrohres 21 befestigt. Auch kann die Antriebsvorrichtung 1 in einer zusammengeklappten Form (siehe 5b) an der dem Steuerrohr 22 zugewandten Seite des Sattelrohres 23 befestigt werden (nicht dargestellt).The performance of the drive device according to the invention 1 is exemplary in comparison of the different mounting positions in the 2 to 4 seen. In 2 is the drive device in an extended form (unfolded), above the down tube 21 placed. In 3 is the drive device 1 also in a stretched form below the down tube 21 attached. Also, the drive device 1 in a folded form (see 5b ) at the head tube 22 facing side of the seat tube 23 be attached (not shown).

In den 4a und 4b ist die Antriebsvorrichtung gemäß der Ausführungen der 2 oder 3 in einer die Motoreinheit 4 und Energiespeichereinheit 5 von der Übertragungseinheit 6 demontierten Situation dargestellt. Beispielsweise lässt sich das Fahrzeug 3 in dieser Situation unter dem geringsten Einfluß des Nachrüstantriebs in konventioneller Weise – ohne Nutzung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung – benutzen.In the 4a and 4b is the drive device according to the embodiments of 2 or 3 in one the engine unit 4 and energy storage unit 5 from the transmission unit 6 dismantled situation. For example, the vehicle can be 3 in this situation under the slightest influence of the retrofit drive in a conventional manner - without using the drive device according to the invention - use.

Die 5a und 5b zeigen zwei unterschiedliche Anordnungen der Motoreinheit 4 und Energiespeichereinheit 5 zueinander. Beispielsweise bildet die gestreckte Geometrie von Motoreinheit 4 und Energiespeichereinheit 5 gemäß 5a eine erste Betriebsmontagestellungen A, wohingegen eine zusammengeklappte Geometrie von Motoreinheit 4 und Energiespeichereinheit 5 eine zweite Betriebsmontagestellung B bildet, siehe 5b. In beiden Betriebsmontagestellungen A, B sind die Motoreinheit 4 und die Energiespeichereinheit 5 derart wirkverbunden, dass diese als Teil der Antriebsvorrichtung nutzbar sind. In den 5a und 5b sind die Motoreinheit 4 und die Energiespeichereinheit 5 über ein Scharnier 7' miteinander verbunden.The 5a and 5b show two different arrangements of the motor unit 4 and energy storage unit 5 to each other. For example, the elongated geometry of the engine unit 4 and energy storage unit 5 according to 5a a first Betriebsmontagestellungen A, whereas a folded geometry of motor unit 4 and energy storage unit 5 forms a second operational assembly position B, see 5b , In both operating assembly positions A, B are the motor unit 4 and the energy storage unit 5 operatively connected such that they can be used as part of the drive device. In the 5a and 5b are the engine unit 4 and the energy storage unit 5 about a hinge 7 ' connected with each other.

Eine alternative Ausgestaltung ist in den 6a bis 6c dargestellt. Hierbei sind die Einheiten (4, 5, 6, 24) der Antriebsvorrichtung 1 durch Koppelvorrichtungen 61, 61', 61'' miteinander verbunden. Die Koppelvorrichtung 61, 61', 61'' erlaubt – entgegen dem Verbindungsmittels 7 – ein Lösen der einzelnen Einheiten voneinander. Die Koppelvorrichtung 61, 61', 61'' kann entsprechend der Schnittstelle 10 ausgebildet sein. Die Koppelvorrichtung 61, 61', 61'' weist an beiden zu verbindenden Einheiten Verbindungselemente auf, die in deren Eingriffsstellung eine Kopplung oder Verbindung der zu verbindenden Einheiten erlaubt. Die erfindungsgemäße Koppelvorrichtung 61, 61', 61'' kann beispielsweise nach Art eines Bajonettverschlusses die Einheiten 4, 5, 6, 24 miteinander verbinden. Auch erlaubt die Koppelvorrichtung 61, 61', 61'' eine gestreckte Geometrie (sh. 6a) in einer ersten Betriebsmontagestellung A und eine kompakte Geometrie (sh. 6b) in einer zweiten Betriebsmontagestellung B unter Verwendung eines Verbinders 62. Der Verbinder 62 kann eine beliebige Geometrie aufweisen und damit eine beliebige Anordnung von zu verbindenden Einheiten, 4, 5, 6, 24 der Antriebsvorrichtung 1 erlauben, wobei stets durch den Verbinder 62 eine Wirkverbindung von zu verbindenden Einheiten 4, 5, 6, 24 gewährleistet wird. Das heißt, dass über den Verbinder 62 die elektrische Energie von der Ladeeinheit 24 auf die Energiespeichereinheit 5, die elektrische Energie von der Energiespeichereinheit 5 auf die Motoreinheit 4 und/oder das Drehmoment von der Motoreinheit 4 auf die Übertragungseinheit 6 übertragbar ist. Gemäß 6c kann auch die Ladeeinheit 24 via die Koppelvorrichtung 61'' mit der Energiespeichereinheit 24 lösbar verbindbar sein. Wesentlich ist hierbei jedoch, dass die Einheiten 4, 5, 6, 24 wenn über die Koppelvorrichtungen 61, 61', 61'' zusammengesetzt, eine steife Baugruppe bilden. Der Verbinder 62 ist hierbei jedoch stets nicht direkt tragend mit dem Fahrzeug (beispielsweise dem Fahrzeugrahmen) verbunden, sondern über die Motoreinheit 5 indirekt über die Übertragungseinheit 6 an dem Fahrzeug 3 tragend befestigt. Auch ist der Verbinder 62 kein Bauteil des Fahrzeugs 3 an sich.An alternative embodiment is in the 6a to 6c shown. Here are the units ( 4 . 5 . 6 . 24 ) of the drive device 1 by coupling devices 61 . 61 ' . 61 '' connected with each other. The coupling device 61 . 61 ' . 61 '' allowed - against the lanyard 7 - A release of the individual units from each other. The coupling device 61 . 61 ' . 61 '' can according to the interface 10 be educated. The coupling device 61 . 61 ' . 61 '' has on both units to be connected on connecting elements, which allows in their engaged position, a coupling or connection of the units to be connected. The coupling device according to the invention 61 . 61 ' . 61 '' For example, in the manner of a bayonet lock the units 4 . 5 . 6 . 24 connect with each other. Also allows the coupling device 61 . 61 ' . 61 '' a stretched geometry (sh. 6a ) in a first operational assembly position A and a compact geometry (see FIG. 6b ) in a second operational assembly position B using a connector 62 , The connector 62 can have any geometry and thus any arrangement of units to be connected, 4 . 5 . 6 . 24 the drive device 1 allow, always by the connector 62 an active compound of units to be joined 4 . 5 . 6 . 24 is guaranteed. That is, over the connector 62 the electrical energy from the charging unit 24 on the energy storage unit 5 , the electrical energy from the energy storage unit 5 on the motor unit 4 and / or the torque from the engine unit 4 on the transmission unit 6 is transferable. According to 6c can also load the unit 24 via the coupling device 61 '' with the energy storage unit 24 be releasably connectable. However, it is essential that the units 4 . 5 . 6 . 24 if over the coupling devices 61 . 61 ' . 61 '' assembled, form a rigid assembly. The connector 62 However, this is always not directly supporting the vehicle (for example, the vehicle frame) connected, but on the motor unit 5 indirectly via the transmission unit 6 on the vehicle 3 fixedly attached. Also is the connector 62 no component of the vehicle 3 per se.

Das Abstützelement 63 dient zum „Abfedern” von auf die lösbaren Elemente 4, 5, 24 der Antriebsvorrichtung 1 einwirkenden Beschleunigungen, beispielsweise beim Überfahren eines Schlaglochs. Derartige Beschleunigungen führen auf Grund des Hebelgesetzes zu hohen Beanspruchungen auf die einzige Befestigungsstelle zwischen den lösbaren Elementen 4, 5, 24 der Antriebsvorrichtung 1 und der fahrzeugseitig befestigten Übertragungseinheit 6. Das Abstützelement 63 liegt unter losen Kontakt an dem Gehäuse der Motoreinheit 4, der Energiespeichereinheit 5 und/oder der Ladeeinheit 24 an und/oder unter einem vorspannenden Kontakt. Eine derartige federnde Vorspannung im Kontaktbereich von Abstützelement 63 und der Antriebsvorrichtung 1 kann ferner eine sichere Halterung dieser an ihrer einzigen Befestigungsstelle gewährleisten und die dortigen einwirkenden Kräfte auf Grund von Beschleunigungen verhindern und/oder reduzieren.The support element 63 serves for "cushioning" of the detachable elements 4 . 5 . 24 the drive device 1 acting accelerations, for example, when driving over a pothole. Such accelerations lead due to the lever law to high stresses on the only attachment point between the detachable elements 4 . 5 . 24 the drive device 1 and the vehicle-mounted transmission unit 6 , The support element 63 is in loose contact with the housing of the motor unit 4 , the energy storage unit 5 and / or the loading unit 24 on and / or under a biasing contact. Such a resilient bias in the contact area of the support element 63 and the drive device 1 can also ensure a secure support this at its single attachment point and prevent the local forces acting thereon due to accelerations and / or reduce.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA

BetriebsmontagestellungOperating assembly position

BB

BetriebsmontagestellungOperating assembly position

11

Antriebsvorrichtungdriving device

22

Triebstrang v. 3 Driveline v. 3

33

Fahrzeugvehicle

44

Motoreinheitmotor unit

55

EnergiespeichereinheitEnergy storage unit

66

Übertragungseinheittransmission unit

77

Verbindungsmittelconnecting means

7'7 '

Scharnierhinge

1010

Schnittstelle v. 4 zu 6 Interface v. 4 to 6

1212

Eingriffselementengaging member

1313

Gegenelementcounter-element

1414

KlemmmechanikKlemmmechanik

1515

Ausgangswelle v. 6 Output shaft v. 6

1616

Kurbelwelle v. 1 Crankshaft v. 1

1717

Antriebsritzel v. 16 Drive pinion v. 16

1818

Ritzelpinion

1919

KetteChain

2020

Radachsewheel axle

2121

Unterrohrdown tube

2222

Steuerrohrhead tube

2323

Sattelrohrseat tube

2424

Ladeeinheitcharging unit

2727

Abtriebsritzel v. 6 Output pinion v. 6

2828

Übertragungskettetransmission chain

2929

Haupterstreckungsachse v. 4 Main axis of extension v. 4

6060

Drehachse v. 15 Rotation axis v. 15

61', 61'', 61'''61 ', 61' ', 61' ''

Koppelvorrichtungcoupling device

6262

VerbinderInterconnects

6363

Abstützelementsupporting

Claims (15)

Antriebsvorrichtung (1) für ein zumindest temporär und/oder anteilig mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug (3), insbesondere Fahrrad, Rollstuhl, Tretroller, Kinderwagen, Schubkarre und dergleichen, wobei die Antriebsvorrichtung (1) eine elektrische Motoreinheit (4); eine die Motoreinheit (4) versorgende Energiespeichereinheit (5) und eine, die Leistung der Motoreinheit (4) in einen Triebstrang (2) einbringbare Übertragungseinheit (6) umfasst, wobei zumindest Teile (4, 5, 6, 24) der Antriebsvorrichtung (1) lösbar am Fahrzeug (3) befestigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) lösbar am Fahrzeug (3) befestigbar sind und – die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) derart ausgebildet sind, dass diese in einer ersten Anordnung zueinander eine erste Betriebsmontagestellung A bilden und in einer, von der ersten Anordnung unterschiedlichen zweiten Anordnung zueinander eine zweite Betriebsmontagestellung B bilden wobei in den Betriebsmontagestellungen A, B die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) wirkverbunden sind.Drive device ( 1 ) for a vehicle that can be driven at least temporarily and / or proportionally by muscle power ( 3 ), in particular bicycle, wheelchair, scooter, stroller, wheelbarrow and the like, wherein the drive device ( 1 ) an electric motor unit ( 4 ); one the engine unit ( 4 ) supplying energy storage unit ( 5 ) and one, the power of the motor unit ( 4 ) in a drive train ( 2 ) transferable transfer unit ( 6 ), at least parts ( 4 . 5 . 6 . 24 ) of the drive device ( 1 ) detachable on the vehicle ( 3 ) are fastened, characterized in that - the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ) detachable on the vehicle ( 3 ) are attachable and - the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ) are formed such that they form a first operating assembly position A in a first arrangement relative to one another and form a second operating assembly position B in a second arrangement different from the first arrangement relative to each other. In the operating assembly positions A, B, the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ) are operatively connected. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (1) eine Ladeeinheit (24) zum Aufladen der Energiespeichereinheit (5) umfasst, wobei die Ladeeinheit (24) lösbar an die Energiespeichereinheit (5) verbindbar ist.Drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive device ( 1 ) a loading unit ( 24 ) for charging the energy storage unit ( 5 ), wherein the loading unit ( 24 ) detachable to the energy storage unit ( 5 ) is connectable. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) lösbar verbindbar sind und in der ersten und in der zweiten Betriebsmontagestellung A, B eine steife Einheit bilden.Drive device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ) are detachably connectable and in the first and in the second operating assembly position A, B form a rigid unit. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (6) am Fahrzeug (3) befestigt ist und mit einem fahrzeugseitigen Triebstrang (2) zusammenwirkt.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit ( 6 ) at the vehicle ( 3 ) and with a vehicle-mounted drive train ( 2 ) cooperates. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5), – die Motoreinheit (4) und die Übertragungseinheit (6), – die Energiespeichereinheit (5) und eine weitere Energiespeichereinheit und/oder – die Energiespeichereinheit (5) und die Ladeeinheit (24) in den Betriebsmontagestellungen A, B durch Eingriff eines Sperrelementes in deren relativen Lage zueinander fixierbar sind.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ), - the motor unit ( 4 ) and the transmission unit ( 6 ), - the energy storage unit ( 5 ) and another energy storage unit and / or - the energy storage unit ( 5 ) and the loading unit ( 24 ) Are fixable to each other in the operating assembly A, B by engagement of a locking element in their relative position. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoreinheit (4) über eine Schnittstelle (10) an die Übertragungseinheit (6) lösbar mit dieser verbindbar ist, wobei die Verbindung an der Schnittstelle (10) eine kraftschlüssige Verbindungskomponente aufweist.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the motor unit ( 4 ) via an interface ( 10 ) to the transmission unit ( 6 ) is releasably connectable to this, wherein the connection at the interface ( 10 ) has a frictional connection component. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Schnittstelle (10) ein Ineinandergreifen von einem Eingriffs- und einem Gegenelement (12, 13) und eine Klemmmechanik (14) aufweist wobei das Eingriffs- und/oder Gegenelement (12, 13) einen Hinterschnitt umfasst, der mit einem Befestigungselement zusammenwirkt, und eine form- und/oder kraftschlüssige Befestigung der starren Baugruppe bestehend zumindest aus Motoreinheit (4) und Energie 1 speichereinheit (5) an die Übertragungseinheit (6) gewährleistet.Drive device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the connection of the interface ( 10 ) an engagement of an engagement element and a counter element ( 12 . 13 ) and a clamping mechanism ( 14 ) Wherein the engagement and / or counter element ( 12 . 13 ) comprises an undercut, which cooperates with a fastening element, and a positive and / or non-positive attachment of the rigid assembly consisting at least of motor unit ( 4 ) and energy 1 storage unit ( 5 ) to the transmission unit ( 6 ) guaranteed. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen: – Ladeeinheit (24) und Energiespeichereinheit (5); – Energiespeichereinheit (5) und einer weiteren Energiespeichereinheit und/oder – Energiespeichereinheit (5) und Motoreinheit (4) ähnlich oder identisch zu der Verbindung der Schnittstelle (10) zwischen der Motoreinheit (4) und der Übertragungseinheit (6) ausgebildet ist.Drive device ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the connection between: - loading unit ( 24 ) and energy storage unit ( 5 ); - energy storage unit ( 5 ) and a further energy storage unit and / or energy storage unit ( 5 ) and motor unit ( 4 ) similar or identical to the connection of the interface ( 10 ) between the motor unit ( 4 ) and the transmission unit ( 6 ) is trained. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) mit einem Verbindungsmittel (7) miteinander beweglich verbunden sind.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ) with a connecting means ( 7 ) are movably connected to each other. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Verbindung der Motoreinheit (4) relativ zu der Energiespeicheinheit (5) zumindest zeitweise sperrbar und/oder rastbar ausgebildet ist.Drive device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the movable connection of the motor unit ( 4 ) relative to the energy storage unit ( 5 ) is formed at least temporarily lockable and / or lockable. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoreinheit (4) und die Energiespeichereinheit (5) in zumindest einer Betriebsmontagestellung A, B, ausschließlich über die Motoreinheit (4) an dem Fahrzeug befestigbar ist, so dass die Motoreinheit (4) die Energiespeichereinheit (5) trägt.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the motor unit ( 4 ) and the energy storage unit ( 5 ) in at least one operating assembly position A, B, exclusively via the motor unit ( 4 ) is attachable to the vehicle, so that the engine unit ( 4 ) the energy storage unit ( 5 ) wearing. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (1) einen Teil eines Pedelec-Antriebs bildet.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 1 ) forms part of a pedelec drive. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der Übertragungseinheit (6) einer als Nachrüstsatz konzipierten Antriebsvorrichtung (1) am Fahrzeug (3) derart ausgebildet ist, dass diese nicht als lösbare Verbindung, sondern die Übertragungseinheit (6) als am Fahrzeug (3) verbleibendes Bauteil und als Schnittstelle (10) zu den lösbar am Fahrzeug (3) zu befestigenden Einheiten (4, 5, 24) der Antriebsvorrichtung (1) konzipiert ist.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment of the transfer unit ( 6 ) a drive device designed as a retrofit kit ( 1 ) at the vehicle ( 3 ) is designed such that it does not act as a releasable connection, but the transmission unit ( 6 ) than on the vehicle ( 3 ) remaining component and as interface ( 10 ) to the detachable on the vehicle ( 3 ) units to be fastened ( 4 . 5 . 24 ) of the drive device ( 1 ) is designed. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Koppelvorrichtung (61, 61', 61'') vorgesehen ist, welche in einer ersten Betriebsmontagestellung A eine gestreckte Geometrie und in einer zweiten Betriebsmontagestellung B unter Verwendung eines Verbinders 62 eine kompakte Geometrie der Antriebsvorrichtung (1) ermöglicht.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a coupling device ( 61 . 61 ' . 61 '' ), which in a first operational assembly position A is a stretched geometry and in a second operational assembly position B using a connector 62 a compact geometry of the drive device ( 1 ). Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstützelement (63) zum Abfedern von auf die lösbaren Elemente (4, 5, 24) der Antriebsvorrichtung (1) einwirkenden Beschleunigungen vorgesehen ist, das Abstützelement (63) unter losem und/oder vorspannendem Kontakt zu dem Gehäuse der Motoreinheit (4), der Energiespeichereinheit (5) und/oder der Ladeeinheit (24) anliegt.Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a supporting element ( 63 ) for cushioning on the detachable elements ( 4 . 5 . 24 ) of the drive device ( 1 ) acting accelerations is provided, the support element ( 63 ) with loose and / or biasing contact to the housing of the motor unit ( 4 ), the energy storage unit ( 5 ) and / or the loading unit ( 24 ) is present.

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