DE102013021833B4 - Apparatus and method for recording an accident event - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Erfassen und Aufzeichnen eines Unfallereignisses/von Unfall-Daten eines ersten Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte:- Erfassen von Kamera-Daten mittels einer am Kopf (2) eines Fahrer getragenen Kamera (3), die einem Blickfeld (4) des Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) entsprechen,- Zwischenspeichern und Bereitstellen der Kamera-Daten auf einem elektronischen Speichermedium (5),- dauerhaftes Speichern der zwischengespeicherten Kamera-Daten, die während einer vorherbestimmten Zeitspanne auf dem elektronischen Speichermedium (5) zwischengespeichert worden sind, wenn ein Unfallereignis des ersten Fahrzeugs (1) identifiziert wird,- Speichern und Bereitstellen weiterer Daten während der vorherbestimmten Zeitspanne vom elektronischen Speichermedium (5) selbst und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Speichermedium eines zweiten Fahrzeugs (7) und/oder einer Infrastruktureinrichtung (8) im benachbarten Umfeld des ersten Fahrzeugs (1), wobei die weiteren Daten Schall-Daten umfassen.Method for detecting and recording an accident event / accident data of a first vehicle (1) comprising the steps of: - acquiring camera data by means of a camera (3) carried on the head (2) of a driver, which corresponds to a field of view (4) of the Driver of the first vehicle (1) correspond, - Caching and providing the camera data on an electronic storage medium (5), - Permanently storing the cached camera data that has been cached on the electronic storage medium (5) for a predetermined period of time, if an accident event of the first vehicle (1) is identified, - storing and providing further data during the predetermined period of time from the electronic storage medium (5) itself and / or at least one further electronic storage medium of a second vehicle (7) and / or an infrastructure device (8 ) in the adjacent environment of the first vehicle (1), the further data being sound data include.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufzeichnen eines Unfallereignisses in einem Fahrzeug sowie eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for recording an accident event in a vehicle and to an apparatus for carrying out such a method.

Unter dem Begriff Unfall-Datenspeicherung sind seit längerer Zeit Verfahren und Einrichtungen für Fahrzeuge bekannt. Dabei werden in einem Datenspeichersystem betriebsbezogene Daten fortlaufend während des Betriebs des Fahrzeuges erfasst und zwischengespeichert. Sobald ein Unfall eintritt, wird von entsprechenden Fahrzeugsensoren ein Unfallsignal gemeldet und über ein bestimmtes Zeitfenster hinweg gespeicherte Daten im bzw. auf dem Speichermedium eingefroren.The term accident data storage has long been known methods and devices for vehicles. In this case, in a data storage system, operating data is continuously recorded and buffered during operation of the vehicle. As soon as an accident occurs, an accident signal is reported by corresponding vehicle sensors and frozen data stored in or on the storage medium over a certain time window.

Aus der Druckschrift DE 198 46 422 A1 ist ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Erfassung von crash- und/oder precrash-bezogenen Daten bekannt, bei welchem fortwährend aktuelle Daten erfasst und zwischengespeichert und bei Erfassung eines Unfallereignisses über eine Zeitspanne davor und gegebenenfalls danach die zwischengespeicherten Speicherinhalte eingefroren werden. Solche Daten können später zur Auswertung des Unfallereignisses herangezogen werden, um Aufschluss über den Unfallhergang zu geben. Über die betriebsbezogenen Fahrzeugdaten hinaus speichert der Unfall-Datenspeicher auch Bild-Daten aus einem Fahrzeuginnenraum. Dabei wird bei einer vollen Besetzung des Innenraums jeder Sitz von einer Videokamera optisch erfasst. Zusätzlich sind weitere Kameras vorgesehen, die das unmittelbare äußere Umfeld des Fahrzeugs aufnehmen. Um eine Aufnahme aller Bilddaten gewährleisten zu können, ist ein erheblicher technischer Aufwand nötig.From the publication DE 198 46 422 A1 a method and a device for detecting crash and / or precrash-related data is known, in which continuously current data is recorded and buffered and frozen on detection of an accident event over a period of time before and optionally after the cached memory contents. Such data can later be used to evaluate the accident event in order to provide information about the course of the accident. In addition to the operational vehicle data, the accident data memory also stores image data from a vehicle interior. In this case, each seat is optically detected by a video camera with a full occupation of the interior. In addition, additional cameras are provided, which record the immediate external environment of the vehicle. In order to ensure a recording of all image data, a considerable technical effort is necessary.

Aus einer weiteren Druckschrift DE 100 62 406 A1 ist ebenfalls eine Vorrichtung zur Speicherung von Unfall-Daten eines Verkehrsunfalls eines Kraftfahrzeugs mit einer Speichervorrichtung sowie einem bestimmte Fahrzeugszustände aufnehmenden Fahrzeugszustandsensors bekannt, der einen Sicherungsvorgang der aufgezeichneten Daten auslöst, wenn ein Unfall des Fahrzeugs erkannt wird. Eine genauere Rekonstruktion des Unfalls wird dadurch ermöglicht, dass zumindest eine im Wesentlichen am Kraftfahrzeug angeordnete Kamera einen Teil der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst, wobei die zumindest eine Kamera die erfassten Bilder an die Speichervorrichtung übermittelt, die die erfassten Bilder im Falle eines Unfalls speichert. Im vorliegenden Fall lassen sich lediglich externe bzw. fahrzeugspezifische Zustandsdaten über einen Unfallhergang aufzeichnen. Eine Reaktion des Fahrers, die möglicherweise für das Verursachen eines Unfallshergangs verantwortlich wäre, kann daraus nicht entnommen werden.From another document DE 100 62 406 A1 There is also known a device for storing accident data of a traffic accident of a motor vehicle having a storage device and a specific vehicle state receiving vehicle state sensor which triggers a backup operation of the recorded data when an accident of the vehicle is detected. A more accurate reconstruction of the accident is made possible by the fact that at least one camera arranged substantially on the motor vehicle detects part of the surroundings of the motor vehicle, wherein the at least one camera transmits the captured images to the storage device which stores the captured images in the event of an accident. In the present case, only external or vehicle-specific status data can be recorded about a course of accident. A driver's reaction, which might be responsible for causing an accident, can not be deduced from this.

Die DE 202 09 101 U1 beschreibt eine am Kopf getragene, digitale Sehhilfe, mittels welcher etwaige Sehunschärfen durch den Einsatz von Minikameras, LCD-Monitoren und eines Zoomsystems ausgleichbar sind. Die Sehhilfe ist auch für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs geeignet und kann hierbei zum Aufzeichnen eines Unfallereignisses verwendet werden, wobei kurz vor und kurz nach dem Unfallereignis gesehene Bilder zur späteren Unfallrekonstruktion gespeichert werden können.The DE 202 09 101 U1 describes a worn on the head, digital visual aid, by means of which any Sehunschärfen be compensated by the use of miniature cameras, LCD monitors and a zoom system. The visual aid is also suitable for a driver of a motor vehicle and can be used here for recording an accident event, with images seen shortly before and shortly after the accident event can be stored for later accident reconstruction.

Die US 2010/0219944 A1 offenbart ein Verfahren zum Einschätzen eines Notfall-Levels bei Unfällen mit Fahrzeugbeteiligung. Hierzu weist ein entsprechendes Fahrzeug ein Videoaufzeichnungsgerät auf, welches Daten übertragend mit Kollisionssensoren verbunden ist. Diese Sensoren können als Gyroskope, Beschleunigungsaufnehmer, Magnetfeldstärkenmessgeräte oder als Sensoren zur Emissionsdetektion ausgebildet sein. Anhand dieser Sensoren werden Daten erhoben, welche den Betrieb des Fahrzeugs bestimmbar machen. Dadurch können durch das Videoaufzeichnungsgerät aufgezeichnete Beweismittel über den Unfallhergang beispielsweise an eine Notrufzentrale übermittelt werden.The US 2010/0219944 A1 discloses a method for assessing an emergency level in vehicle sharing accidents. For this purpose, a corresponding vehicle has a video recording device which is connected to collision sensors in a data-transmitting manner. These sensors can be designed as gyroscopes, accelerometers, magnetic field strength measuring devices or as sensors for emission detection. Based on these sensors data are collected, which make the operation of the vehicle determinable. As a result, recorded by the video recording device evidence about the accident can be transmitted, for example, to an emergency call center.

Die US 2003/0080878 A1 betrifft ein System zum Identifizieren von Fahrzeugen von Verkehrsregelverletzern. Das System umfasst eine Videokamera zum Bereitstellen von Filmen, welche in einem Pufferspeicher der Videokamera gespeichert werden. Wird durch das Auslösen eines Airbags oder das Ansprechen eines Vibrationssensors ein Unfall detektiert, so wird der zuvor im Pufferspeicher abgelegte Film permanent gespeichert. Der Film erstreckt sich über einen Zeitraum kurz vor einem Ereignis, wie beispielsweise einem Unfall, bis kurz nach dem Ereignis.The US 2003/0080878 A1 relates to a system for identifying vehicles of traffic violators. The system includes a video camera for providing movies which are stored in a buffer memory of the video camera. If an accident is detected by the triggering of an airbag or the response of a vibration sensor, the film previously stored in the buffer memory is permanently stored. The film spans a period just prior to an event, such as an accident, until shortly after the event.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Erfassen und Aufzeichnen eines Unfallereignisses eines Fahrzeugs bereitzustellen, welches auf einfache und zuverlässige Weise fahrer- bzw. fahrzeugrelevante Daten im Falle eines Unfalls des Fahrzeugs dauerhaft sichert.It is an object of the present invention to provide a method and a device for detecting and recording an accident event of a vehicle, which permanently and reliably secures driver or vehicle-relevant data in the event of an accident of the vehicle.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zum Erfassen und Aufzeichnen von Unfall-Daten eines ersten Fahrzeugs gelöst, umfassend die Schritte:

  • - Erfassen von Kamera-Daten mittels einer am Kopf eines Fahrers getragenen Kamera, die einem Blickfeld des Fahrers des ersten Fahrzeugs entsprechen,
  • - Zwischenspeichern und Bereitstellen der Kamera-Daten auf einem elektronischen Speichermedium,
  • - dauerhaftes Speichern der zwischengespeicherten Kamera-Daten, die während einer vorherbestimmten Zeitspanne auf dem elektronischen Speichermedium zwischengespeichert worden sind, wenn ein Unfallereignis des ersten Fahrzeugs identifiziert wird,
  • - Speichern und Bereitstellen weiterer Daten während der vorherbestimmten Zeitspanne vom elektronischen Speichermedium selbst und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Speichermedium eines zweiten Fahrzeugs und/oder einer Infrastruktureinrichtung im benachbarten Umfeld des ersten Fahrzeugs, wobei die weiteren Daten Schall-Daten umfassen.
This object is achieved by means of a method for acquiring and recording accident data of a first vehicle, comprising the steps:
  • Detecting camera data by means of a camera worn on the head of a driver, which correspond to a field of vision of the driver of the first vehicle,
  • Caching and providing the camera data on an electronic storage medium,
  • permanently storing the cached camera data for a predetermined period of time on the electronic storage medium have been cached when an accident event of the first vehicle is identified,
  • Storing and providing further data during the predetermined period of time from the electronic storage medium itself and / or at least one further electronic storage medium of a second vehicle and / or an infrastructure device in the adjacent environment of the first vehicle, the further data comprising sound data.

Mittels der am Kopf des Fahrers getragenen Kamera ist es möglich festzustellen, wohin und/oder was der Fahrer sieht. Eine Perspektive aus Sicht des Fahrers erlaubt dabei festzustellen, ob der Fahrer bei dem Unfall abgelenkt war bzw. ob oder was der Fahrer in der Unfallsituation überhaupt gesehen hat oder sehen konnte. Damit eine möglichst umfangreiche Dokumentation des Unfallereignisses gewährleistet werden kann, werden weitere Daten während der vorherbestimmten Zeitspanne vom elektronischen Speichermedium selbst und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Speichermedium eines zweiten Fahrzeugs und/oder einer Infrastruktureinrichtung im benachbarten Umfeld des ersten Fahrzeugs gespeichert und bereitgestellt. Demnach bedingt das Auslösen eines Unfall-Sensors gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nicht nur das dauerhafte Speichern der zwischengespeicherten Kamera-Daten der am Kopf des Fahrers getragenen Kamera, sondern auch weiterer unfallbeschreibender Daten eines Betriebszustandes des ersten Fahrzeugs sowie weiterer elektronischer Speichermedien. Dabei können diese zusätzlichen unfallbeschreibenden Daten gemeinsam mit den Kamera-Daten der am Kopf des Fahrers getragenen Kamera dauerhaft im Speichermedium gespeichert werden, nämlich in einem elektrischen Speicher des ersten Fahrzeugs und/oder einem elektrischen Speicher der Kamera oder verteilt bei den einzelnen am Unfallereignis beteiligten Fahrzeugen bzw. Infrastruktureinrichtungen. Mittels der Schall-Daten können zusätzliche Informationen gewonnen werden, die sich einem Sichtfeld der Kamera entziehen.By means of the camera carried on the driver's head it is possible to determine where and / or what the driver sees. A perspective from the perspective of the driver allows to determine whether the driver was distracted in the accident or whether or what the driver in the accident situation has ever seen or could see. In order to ensure the most extensive possible documentation of the accident event, further data are stored and provided during the predetermined time period by the electronic storage medium itself and / or at least one further electronic storage medium of a second vehicle and / or an infrastructure facility in the adjacent environment of the first vehicle. Accordingly, the triggering of an accident sensor according to a preferred embodiment of the invention not only requires the permanent storage of the cached camera data of the driver's head worn camera, but also further accident-describing data of an operating condition of the first vehicle and other electronic storage media. In this case, these additional accident-describing data can be stored permanently in the storage medium together with the camera data of the head worn by the driver, namely in an electrical storage of the first vehicle and / or an electrical memory of the camera or distributed among the individual involved in the accident event vehicles or infrastructure facilities. By means of the sound data additional information can be obtained, which elude a field of view of the camera.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Unfallereignis mittels eines im ersten Fahrzeug und/oder der Kamera verbauten Unfall-Sensors identifiziert. Sobald ein Unfallereignis von dem Unfall-Sensor registriert wird, wirkt dieser Sensor als Signalgeber zum Auslösen eines dauerhaften Speicherns der zwischengespeicherten Kamera-Daten, die während der vorbestimmten Zeitspanne zwischengespeichert werden.In an advantageous embodiment of the invention, the accident event is identified by means of an accident sensor installed in the first vehicle and / or the camera. As soon as an accident event is registered by the accident sensor, this sensor acts as a signal generator for triggering a permanent storage of the cached camera data, which are temporarily stored during the predetermined period of time.

Für eine spätere Analyse des Unfallhergangs ist es zweckdienlich, wenn sich die vorherbestimmte Zeitspanne von einem ersten Zeitpunkt vor dem Unfallereignis bis zu einem zweiten Zeitpunkt am oder nach dem Unfallereignis erstreckt. Dadurch wird nicht nur das den Unfall auslösende Ereignis dokumentiert, sondern darüber hinaus weitere Folgereaktionen des Fahrers bzw. auch Folgeereignisse des Unfallhergangs.For a later analysis of the accident, it is expedient if the predetermined time span extends from a first time before the accident event to a second time point on or after the accident event. As a result, not only the event triggering the accident is documented, but also further follow-up actions of the driver or subsequent events of the accident.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfassen die weiteren unfallbeschreibenden Daten Bild-Daten. Dadurch kann eine vollständige Unfallrekonstruktion gewährleistet werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the further accident-describing data comprise image data. As a result, a complete accident reconstruction can be guaranteed.

Um eine möglichst detaillierte Rekonstruktion eines Unfallhergangs bzw. Unfallereignisses zu ermöglichen, werden die gespeicherten und bereitgestellten Daten jedes elektronischen Speichermediums - sei es eines weiteren Fahrzeugs oder einer Infrastruktureinrichtung - ausgewertet.In order to enable the most detailed possible reconstruction of an accident or accident event, the stored and provided data of each electronic storage medium - be it a further vehicle or an infrastructure facility - are evaluated.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen und Aufzeichnen von Unfall-Daten eines ersten Fahrzeugs während einer vorherbestimmten Zeitspanne, die sich von einem ersten Zeitpunkt vor einem Unfallereignis bis zu einem zweiten Zeitpunkt am oder nach dem Unfallereignis erstreckt, umfassend:

  • - eine Kamera, die ausgebildet ist, zur Aufnahme von Kamera-Daten am Kopf eines Fahrers getragen zu werden, wobei die Kamera-Daten einem Blickfeld des Fahrers entsprechen,
  • - zumindest einen Unfall-Sensor zur Identifikation des Unfallereignisses,
  • - ein elektronisches Speichermedium zum Zwischenspeichern und Bereitstellen der Kamera-Daten und anschließenden dauerhaften Speichern der Kamera-Daten, wenn ein Unfallereignis des ersten Fahrzeugs von dem zumindest einen Unfall-Sensor identifiziert wird,
  • - einen elektrischen Speicher zum Speichern und Bereitstellen weiterer Daten während der vorherbestimmten Zeitspanne vom elektronischen Speichermedium selbst und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Speichermedium eines zweiten Fahrzeugs und/oder einer Infrastruktureinrichtung im benachbarten Umfeld des ersten Fahrzeugs,
wobei der elektrische Speicher zum Speichern von Schall-Daten als den weiteren Daten ausgebildet ist.Another aspect of the invention relates to an apparatus for capturing and recording accident data of a first vehicle for a predetermined time period extending from a first time before an accident event to a second time point on or after the accident event, comprising:
  • a camera, which is designed to be worn on the head of a driver for taking camera data, the camera data corresponding to a field of vision of the driver,
  • at least one accident sensor for identifying the accident event,
  • an electronic storage medium for temporarily storing and providing the camera data and then permanently storing the camera data when an accident event of the first vehicle is identified by the at least one accident sensor,
  • an electrical memory for storing and providing further data during the predetermined period of time from the electronic storage medium itself and / or at least one further electronic storage medium of a second vehicle and / or an infrastructure device in the adjacent surroundings of the first vehicle,
wherein the electrical memory is configured to store sound data as the further data.

Die bezüglich des Verfahrens beschriebenen Vorteile gelten gleichermaßen für die damit betriebene Vorrichtung.The advantages described with regard to the method apply equally to the device operated therewith.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das elektronische Speichermedium im Fahrzeug und/oder der Kamera angeordnet. Sofern das elektronische Speichermedium in/an der Kamera angeordnet ist, lässt sich eine sehr kompakte Bauweise der Vorrichtung zum Erfassen und Aufzeichnen der Unfall-Daten herstellen. Beim Anordnen des elektronischen Speichermediums im Fahrzeug ist lediglich die Datenmenge der von der Kamera erfassten Unfall-Daten mittels einer Funkverbindung an den Speicher notwendig. Im umgekehrten Fall, wenn der Datenspeicher in/an der Kamera angeordnet ist, müsste nur ein geringerer Datendurchsatz bzw. eine geringere Datenmenge über eine Funkverbindung übertragen werden, die jedoch fehleranfällig ist. Für eine redundante Datenerfassung kann das elektronische Speichermedium sowohl in/an der Kamera als auch im ersten Fahrzeug vorgesehen werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the electronic storage medium is arranged in the vehicle and / or the camera. Unless the electronic storage medium is arranged in / on the camera, a very compact design of the device for detecting and recording the accident data can be produced. When arranging the electronic storage medium in the vehicle, only the amount of data recorded by the camera accident data by means of a radio link to the memory is necessary. In the opposite case, if the data memory is arranged in / on the camera, only a lower data throughput or a smaller amount of data would have to be transmitted over a radio link, which is error-prone, however. For redundant data acquisition, the electronic storage medium can be provided both in / on the camera and in the first vehicle.

Damit das elektronische Speichermedium zum Zwischenspeichern bereitstellender Kamera-Daten diese im Anschluss an ein Unfallereignis dauerhaft speichert, ist der zumindest eine Unfallsensor zur Identifikation des Unfallereignisses im Fahrzeug und/oder an der Kamera angeordnet. Mehr als ein Unfallsensor ermöglichen ein sicheres Auslösen der dauerhaften Speicherung der Kamera-Daten bzw. der Betriebszustands-Daten des Fahrzeugs im Falle eines eintretenden Unfallereignisses.In order for the electronic storage medium for temporarily storing camera data to store it permanently following an accident event, the at least one accident sensor is arranged for identifying the accident event in the vehicle and / or on the camera. More than one crash sensor enables safe triggering of the permanent storage of the camera data or the operational status data of the vehicle in the event of an occurring accident event.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der zumindest eine Unfall-Sensor zur Identifikation des Unfallereignisses ein Inertialsensor und/oder ein akustischer Sensor. Während Inertialsensoren sehr sensibel auf Änderungen von Beschleunigungen reagieren, kann mittels eines akustischen Sensors, der auf vorbestimmte Frequenz-Spektren reagiert, bereits bei solchen Unfallereignissen auslösen, die nicht erst eine Kollision erfordern, um erkannt zu werden. Dadurch lassen sich unter Umständen sogar Unfallereignisse vermeiden, die sonst zu einer eventuellen Kollision des Fahrzeugs führen könnten.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one accident sensor for identifying the accident event is an inertial sensor and / or an acoustic sensor. While inertial sensors are very sensitive to changes in accelerations, an acoustic sensor that responds to predetermined frequency spectra can already trigger such accident events that do not first require a collision to be detected. As a result, it may even be possible to avoid accident events that could otherwise lead to a possible collision of the vehicle.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Kamera Kommunikationsmittel auf, die eingerichtet sind, mit dem ersten Fahrzeug und/oder einem zweiten Fahrzeug und/oder einer Infrastruktur unfallbeschreibende Daten auszutauschen. Durch eine Übermittlung von unfallbeschreibenden Daten unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer - Fahrzeuge bzw. Infrastruktureinrichtungen - untereinander, ist es möglich, einen Hergang eines Unfallereignisses besonders detaillierten und umfassenden zu dokumentieren. Darüber hinaus ermöglicht der Austausch von unfallbeschreibenden Daten auch eine verteilte Speicherung der unfallbeschreibenden Daten und damit eine Redundanz dieser Daten, die notwendig ist, falls aufgrund des Unfalls selbst das elektronische Speichermedium beschädigt oder gar zerstört werden würde.In a further preferred embodiment of the invention, the camera has communication means which are set up to exchange accident-describing data with the first vehicle and / or a second vehicle and / or an infrastructure. By transmitting accident-describing data of different road users - vehicles or infrastructure facilities - among each other, it is possible to document a course of an accident event in a particularly detailed and comprehensive manner. In addition, the exchange of accident-describing data also enables distributed storage of accident-describing data and thus a redundancy of this data, which is necessary if the electronic storage medium would be damaged or even destroyed due to the accident itself.

Im Folgenden werden die Erfindung und beispielhafte Ausführungsformen anhand einer Zeichnung näher erläutert.In the following the invention and exemplary embodiments will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt die einzige Figur anhand einer skizzenhaften Darstellung eine mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens betriebene Vorrichtung zum Erfassen und Aufzeichnen von Unfall-Daten gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung.In this case, the single FIGURE shows a sketch-like representation of an operated by means of a method according to the invention device for detecting and recording accident data according to an advantageous embodiment of the invention.

In der einzigen Figur wird eine Fahrsituation dargestellt, wie sie kurz vor einem eintretenden Unfallereignis - hier Auffahrunfall - eines ersten Fahrzeugs 1 auf ein zweites Fahrzeug 7 in der Nähe einer Infrastruktureinrichtung 8 - hier einer Ampel - vorliegt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung trägt der Fahrer am Kopf 2 eine Kamera 3, die Kamera-Daten eines Blickfelds 4 des Fahrers des ersten Fahrzeugs 1 erfasst und in einem elektronischen Speichermedium 5 aufzeichnet. Eine solche Kamera 3 mit dazugehörigem elektronischem Speichermedium 5 ist aus herkömmlichen Datenbrillen bekannt. Eine solche Datenbrille erlaubt es, mittels der Kamera 3 Bewegungen des Kopfes 2 des Trägers - hier des Fahrers - mit zumachen. Dabei werden mittels der Kamera 3 im Wesentlichen die gleichen Dinge bzw. Ereignisse erfasst, die auch aus einer Perspektive eines Fahrers bzw. Trägers der Datenbrille gesehen werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist das elektronische Speichermedium 5 zum Zwischenspeichern und Bereitstellen der Kamera-Daten beispielsweise als digitaler Ringspeicher ausgebildet. Ein Ringspeicher speichert Daten kontinuierlich in einem gewissen Zeitraum und überschreibt diese nach dem Ablaufen einer vorgegebenen Zeit wieder, um den Speicherplatz für neue Daten freizugeben. Zur Erfassung eines Unfallereignisses sowie zur nachträglichen Rekonstruktion des Unfallereignisses ist es notwendig, die auf dem elektronischen Speichermedium 5 zwischengespeicherten Kamera-Daten dauerhaft zu speichern bzw. zu sichern. Um ein dauerhaftes Speichern der zwischengespeicherten Kamera-Daten zu veranlassen, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Unfall-Sensor 6 ausgestattet, der einen Unfall registrieren bzw. identifizieren kann und beim Eintritt eines Unfallereignisses das dauerhafte Speichern der zwischengespeicherten Kamera-Daten auf dem elektronischen Speichermedium 5 veranlasst/auslöst. Je nach Ausführungsform kann ein solcher Unfall-Sensor ein Inertialsensor, akustischer Sensor oder mechanischer Spannungssensor - ein Dehnmessstreifen - sein, der im Fahrzeug an relevanten Stellen untergebracht ist. Im Falle des Inertialsensors oder des akustischen Sensors ist ein Einbau auch in eine mit der Kamera ausgestatteten Datenbrille möglich. Mechanische Spannungssensoren andererseits müssen in der Karosserie des Fahrzeugs untergebracht werden, da sie Verformungen des Fahrzeugs messen.In the single figure, a driving situation is shown, as they are shortly before an occurring accident event - here collision - a first vehicle 1 on a second vehicle 7 near an infrastructure facility 8th - here a traffic light - is present. According to a preferred embodiment of the invention, the driver wears his head 2 a camera 3 , the camera data of a field of view 4 the driver of the first vehicle 1 captured and stored in an electronic storage medium 5 records. Such a camera 3 with associated electronic storage medium 5 is known from conventional data glasses. Such data glasses allow, by means of the camera 3 Movements of the head 2 the carrier - here the driver - close. It will be using the camera 3 detects essentially the same things or events that are also seen from a perspective of a driver or wearer of the data glasses. In the present embodiment of the invention, the electronic storage medium 5 designed for buffering and providing the camera data, for example, as a digital ring memory. A ring buffer stores data continuously over a period of time and overwrites it after a predetermined time has elapsed to free up space for new data. To record an accident event and to subsequently reconstruct the accident event, it is necessary that on the electronic storage medium 5 permanently store or save cached camera data. In order to cause a permanent storage of the cached camera data, the device according to the invention with an accident sensor 6 equipped, who can register or identify an accident and on the occurrence of an accident event, the permanent storage of the cached camera data on the electronic storage medium 5 causes / triggers. Depending on the embodiment, such an accident sensor may be an inertial sensor, acoustic sensor or mechanical tension sensor - a strain gauge - which is accommodated in the vehicle at relevant points. In the case of the inertial sensor or the acoustic sensor, installation in a data goggle equipped with the camera is also possible. On the other hand, mechanical tension sensors must be housed in the body of the vehicle because they measure deformations of the vehicle.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist nicht nur das erste Fahrzeug 1 mit einer Kamera 3 und einem elektronischen Speichermedium 5 ausgestattet, sondern darüber hinaus auch weitere am Verkehr teilnehmende Fahrzeuge 7 oder Infrastruktureinrichtungen 8. In der Figur ist das zweite Fahrzeug 7 dargestellt sowie die Ampelanlage als Infrastruktureinrichtung 8, die jeweils über ein elektronisches Speichermedium 5 verfügen. Die Ampelanlage weist zusätzlich eine Kamera 13 auf, die ein Geschehen im unmittelbaren Bereich der Ampelanlage aufzeichnen kann. Die jeweiligen elektronischen Speichermedien 5 sowie die Kameras 3, 13 sind in einer zweckdienlichen Ausführungsform derart eingerichtet, dass ein Unfall-Sensor 6 ein Erfassen und Aufzeichnen von Unfall-Daten im Falle eines Unfallereignisses sowohl im ersten Fahrzeug 1 wie auch im zweiten Fahrzeug 7 und der Infrastruktureinrichtung 8 auslöst. Dadurch kann das Unfallereignis aus mehreren Perspektiven dokumentiert werden und damit eine Schuldfrage, eine Identifikation eines technischen Fehlers oder Crashverhalten des bzw. der Fahrzeuge 1, 7 usw. besser und leichter analysiert werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, not only is the first vehicle 1 with a camera 3 and an electronic storage medium 5 but also other vehicles participating in the traffic 7 or infrastructures 8th , In the figure, the second vehicle 7 represented as well as the traffic light system as an infrastructure facility 8th , each with an electronic storage medium 5 feature. The traffic light system also has a camera 13 on, which can record a happening in the immediate area of the traffic light system. The respective electronic storage media 5 as well as the cameras 3 . 13 are arranged in an expedient embodiment such that an accident sensor 6 capturing and recording accident data in the event of an accident event in both the first vehicle 1 as in the second vehicle 7 and the infrastructure facility 8th triggers. Thus, the accident event can be documented from several perspectives and thus a question of guilt, an identification of a technical error or crash behavior of the vehicle or vehicles 1 . 7 etc. are better and easier to analyze.

Damit die aufgezeichneten Unfall-Daten sicher dauerhaft gespeichert werden können, verfügt bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Vorrichtung über Kommunikationsmittel 9, die ein Senden oder Empfangen weiterer Daten aus dem Umfeld des ersten Fahrzeugs 1 erlaubt. Dadurch kann eine verteilte oder redundante Sicherung der Unfall-Daten gewährleistet werden. Die Unfall-Daten umfassen Bild-Daten, Schall-Daten und/oder Daten des Fahrzeugszustandes beim Unfallereignis.In order that the recorded accident data can be safely stored permanently, in a preferred embodiment of the invention, the device has communication means 9 transmitting or receiving further data from the environment of the first vehicle 1 allowed. This ensures a distributed or redundant backup of the accident data. The accident data includes image data, sound data and / or vehicle state data in the event of an accident.

Um das Unfallereignis möglichst vollständig dokumentieren zu können, werden die Unfall-Daten über eine vorherbestimmte Zeitspanne hinweg aufgezeichnet. Die vorherbestimmte Zeitspanne erstreckt sich dabei von einem ersten Zeitpunkt vor dem eintretenden Unfallereignis bis zu einem zweiten Zeitpunkt am oder nach dem eingetretenen Unfallereignis. Da im Falle einer Zerstörung, beispielsweise der Kamera 3, ein Erfassen und Aufzeichnen von Unfall-Daten nach Eintritt des Unfallereignisses nicht mehr möglich ist, ist es auch von Vorteil, wenn nicht ausschließlich die Kamera 3 des ersten Fahrzeugs 1 den Unfallhergang des Unfallereignisses erfasst und aufzeichnet. Die Kamera 13 der Ampelanlage 8 sowie eine Kamera in dem zweiten Fahrzeug 7 - nicht gezeigt - können die fehlenden Unfall-Daten nach dem Eintritt des Unfallereignisses erfassen und aufzeichnen und damit die fehlende „Dokumentation“ des Unfallhergangs beim ersten Fahrzeug 1 ergänzen oder gar ersetzen.In order to be able to document the accident event as completely as possible, the accident data are recorded over a predetermined period of time. The predetermined period of time extends from a first time before the onset accident event to a second time on or after the accident occurred occurred. Because in case of destruction, such as the camera 3 It is also advantageous, if not exclusively the camera, to record and record accident data after the accident has occurred 3 of the first vehicle 1 recorded and recorded the accident occurrence of the accident event. The camera 13 the traffic light system 8th and a camera in the second vehicle 7 - Not shown - can capture and record the missing accident data after the occurrence of the accident and thus the missing "documentation" of the accident at the first vehicle 1 supplement or even replace.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der damit betriebenen Vorrichtung lassen sich so auf einfache und zuverlässige Weise Unfall-Daten erfassen und aufzeichnen sowie anschließend dokumentieren und analysieren.By means of the method according to the invention and the device operated therewith, accident data can be recorded and recorded in a simple and reliable manner, and subsequently documented and analyzed.

Claims (10)

Verfahren zum Erfassen und Aufzeichnen eines Unfallereignisses/von Unfall-Daten eines ersten Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte: - Erfassen von Kamera-Daten mittels einer am Kopf (2) eines Fahrer getragenen Kamera (3), die einem Blickfeld (4) des Fahrers des ersten Fahrzeugs (1) entsprechen, - Zwischenspeichern und Bereitstellen der Kamera-Daten auf einem elektronischen Speichermedium (5), - dauerhaftes Speichern der zwischengespeicherten Kamera-Daten, die während einer vorherbestimmten Zeitspanne auf dem elektronischen Speichermedium (5) zwischengespeichert worden sind, wenn ein Unfallereignis des ersten Fahrzeugs (1) identifiziert wird, - Speichern und Bereitstellen weiterer Daten während der vorherbestimmten Zeitspanne vom elektronischen Speichermedium (5) selbst und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Speichermedium eines zweiten Fahrzeugs (7) und/oder einer Infrastruktureinrichtung (8) im benachbarten Umfeld des ersten Fahrzeugs (1), wobei die weiteren Daten Schall-Daten umfassen.Method for detecting and recording an accident event / accident data of a first vehicle (1) comprising the steps: Acquiring camera data by means of a camera (3) carried on the head (2) of a driver and corresponding to a field of vision (4) of the driver of the first vehicle (1), Caching and providing the camera data on an electronic storage medium (5), - permanently storing the cached camera data that has been cached on the electronic storage medium (5) for a predetermined period of time when an accident event of the first vehicle (1) is identified, Storing and providing further data during the predetermined period of time from the electronic storage medium (5) itself and / or at least one further electronic storage medium of a second vehicle (7) and / or an infrastructure device (8) in the adjacent environment of the first vehicle (1) the further data include sound data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Unfallereignis mittels eines im ersten Fahrzeug (1) und/oder der Kamera (3) verbauten Unfall-Sensors (6) identifiziert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the accident event by means of a in the first vehicle (1) and / or the camera (3) built accident sensor (6) is identified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorherbestimmte Zeitspanne sich von einem ersten Zeitpunkt vor dem Unfallereignis bis zu einem zweiten Zeitpunkt am oder nach dem Unfallereignis erstreckt.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the predetermined period of time extends from a first time prior to the accident event to a second time point on or after the accident event. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Daten Bild-Daten umfassen.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the further data comprise image data. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten und bereitgestellten Daten jedes elektronischen Speichermediums zur Unfallrekonstruktion ausgewertet werden.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the stored and provided data of each electronic storage medium are evaluated for accident reconstruction. Vorrichtung zum Erfassen und Aufzeichnen von Unfall-Daten eines ersten Fahrzeugs (1) während einer vorherbestimmten Zeitspanne, die sich von einem ersten Zeitpunkt vor einem Unfallereignis bis zu einem zweiten Zeitpunkt am oder nach dem Unfallereignis erstreckt, umfassend: - eine Kamera (3), die ausgebildet ist zur Aufnahme von Kamera-Daten am Kopf (2) eines Fahrers getragen zu werden, wobei die Kamera-Daten einem Blickfeld (4) des Fahrers entsprechen, - zumindest einen Unfall-Sensor (6) zur Identifikation des Unfallereignisses, - ein elektronisches Speichermedium (5) zum Zwischenspeichern und Bereitstellen der Kamera-Daten und anschließendem dauerhaftem Speichern der Kamera-Daten, wenn ein Unfallereignis des ersten Fahrzeugs (1) von dem zumindest einen Unfall-Sensor (6) identifiziert wird, - einen elektrischen Speicher zum Speichern und Bereitstellen weiterer Daten während der vorherbestimmten Zeitspanne vom elektronischen Speichermedium selbst und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Speichermedium eines zweiten Fahrzeugs (7) und/oder einer Infrastruktureinrichtung (8) im benachbarten Umfeld des ersten Fahrzeugs (1), - wobei der elektrische Speicher zum Speichern von Schall-Daten als den weiteren Daten ausgebildet ist.A device for capturing and recording accident data of a first vehicle (1) during a predetermined period extending from a first time before an accident event to a second time on or after the accident event, comprising: - a camera (3), which is adapted to receive camera data on the head (2) of a driver to be worn, wherein the camera data correspond to a field of view (4) of the driver, - at least one accident sensor (6) for identifying the accident event, - an electronic storage medium (5) for buffering and providing the camera data and then permanent Storing the camera data when an accident event of the first vehicle (1) is identified by the at least one accident sensor (6), - an electrical memory for storing and providing further data during the predetermined period of time from the electronic storage medium itself and / or at least a further electronic storage medium of a second vehicle (7) and / or an infrastructure device (8) in the adjacent environment of the first vehicle (1), - wherein the electrical memory for storing sound data is formed as the further data. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Speichermedium (5) im ersten Fahrzeug (1) und/oder der Kamera (3) angeordnet ist.Device after Claim 6 , characterized in that the electronic storage medium (5) in the first vehicle (1) and / or the camera (3) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Unfall-Sensor (6) zur Identifikation des Unfallereignisses im ersten Fahrzeug (1) und/oder an der Kamera (3) angeordnet ist.Device after Claim 6 or 7 , characterized in that the at least one accident sensor (6) for identifying the accident event in the first vehicle (1) and / or on the camera (3) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Unfall-Sensor (6) zur Identifikation des Unfallereignisses einen Inertialsensor und/oder einen akustischen Sensor und/oder einen mechanischen Spannungssensor aufweist.Device according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that the at least one accident sensor (6) for identifying the accident event comprises an inertial sensor and / or an acoustic sensor and / or a mechanical voltage sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) Kommunikationsmittel (9) aufweist, die eingerichtet sind, mit dem ersten Fahrzeug (1) und/oder einem zweiten Fahrzeug (7) und/oder einer Infrastruktureinrichtung (6) unfallbeschreibende Daten auszutauschen.Device according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that the camera (3) has communication means (9) which are set up to exchange accident-describing data with the first vehicle (1) and / or a second vehicle (7) and / or an infrastructure device (6).
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