DE102013019422B4 - Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device - Google Patents

Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device Download PDF

Info

Publication number
DE102013019422B4
DE102013019422B4 DE102013019422.9A DE102013019422A DE102013019422B4 DE 102013019422 B4 DE102013019422 B4 DE 102013019422B4 DE 102013019422 A DE102013019422 A DE 102013019422A DE 102013019422 B4 DE102013019422 B4 DE 102013019422B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
control unit
motor vehicle
identifier
reactivation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102013019422.9A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102013019422A1 (en
Inventor
Axel Peters
Moritz Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102013019422.9A priority Critical patent/DE102013019422B4/en
Publication of DE102013019422A1 publication Critical patent/DE102013019422A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102013019422B4 publication Critical patent/DE102013019422B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/032—Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • F02B37/186—Arrangements of actuators or linkage for bypass valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugeinrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Zentralsteuergerät (10), einem Aktuator (7) und einem dem Aktuator (7) zugeordneten, mit dem Zentralsteuergerät (10) in Kommunikationsverbindung stehenden Aktuatorsteuergerät (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralsteuergerät (10) zumindest einmalig eine kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische und/oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät (8) übermittelt, wobei in dem Aktuatorsteuergerät (8) eine Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen gespeichert ist, bei einem Fehler des Aktuators (7) das Aktuatorsteuergerät (8) anhand der Kennung eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen auswählt und den Aktuator (7) entsprechend der ausgewählten Aktuatorreaktivierungsfunktion ansteuert.Method for operating a motor vehicle device (11) of a motor vehicle (1) with a central control device (10), an actuator (7) and an actuator control device (8) assigned to the actuator (7) and communicating with the central control device (10), characterized in that the central control device (10) transmits at least once a motor vehicle-specific, drive-specific and / or location-specific identifier to the actuator control device (8), wherein a multiplicity of actuator reactivation functions are stored in the actuator control device (8), if the actuator (7) fails, the actuator control device (8) selects an actuator reactivation function from the plurality of actuator reactivation functions based on the identifier and drives the actuator (7) in accordance with the selected actuator reactivation function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und weiterhin eine entsprechende Kraftfahrzeugeinrichtung.The invention relates to a method for operating a motor vehicle device of a motor vehicle and also to a corresponding motor vehicle device.

Die Kraftfahrzeugeinrichtung ist dem Kraftfahrzeug zugeordnet. Sie weist zumindest den Aktuator auf, welcher der Betätigung einer Vorrichtung des Kraftfahrzeugs dient. Beispielsweise liegt der Aktuator in Form einer Elektromagneteinrichtung oder eines Elektromotors vor. Besonders bevorzugt dient der Aktuator dem Betätigen eines Querschnittsverstellelements, insbesondere einer Abgasklappe. Beispielsweise kann mit Hilfe dieses Querschnittsverstellelements ein Volumenstrom, insbesondere ein einstellbarer Volumenstrom, um einen Abgasturbolader, im Speziellen also eine Turbine des Abgasturboladers, herumgeführt werden. Aufgrund von Verschleiß, Verschmutzung oder sonstigen Alterungserscheinungen des Aktuators kann es jedoch zu einem Festsetzen des Aktuators kommen. Wird ein solches Festsetzen festgestellt, so wird der Aktuator häufig mit Hilfe einer Aktuatorreaktivierungsfunktion angesteuert, bei welcher beispielsweise ein „Losrütteln” des Aktuators erfolgt.The motor vehicle device is assigned to the motor vehicle. It has at least the actuator, which serves to actuate a device of the motor vehicle. For example, the actuator is in the form of a solenoid device or an electric motor. Particularly preferably, the actuator serves to actuate a cross-section adjustment element, in particular an exhaust flap. For example, with the aid of this cross-section adjustment element, a volume flow, in particular an adjustable volume flow, can be guided around an exhaust gas turbocharger, in particular a turbine of the exhaust gas turbocharger. Due to wear, contamination or other signs of aging of the actuator, however, it may come to a setting of the actuator. If such a setting is found, then the actuator is often driven by means of an actuator reactivation function, in which, for example, a "shaking loose" of the actuator takes place.

Ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugsteuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der DE 10 2011 008 089 A1 bekannt.A method for operating a vehicle control device according to the preamble of patent claim 1 is known from DE 10 2011 008 089 A1 known.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugeinrichtung vorzuschlagen, welches gegenüber dem bekannten Stand der Technik Vorteile aufweist, insbesondere eine Gleichteilestrategie für das Kraftfahrzeug beziehungsweise die Kraftfahrzeugeinrichtung ermöglicht.It is an object of the invention to provide a method for operating a motor vehicle device, which has advantages over the known prior art, in particular allows a common part strategy for the motor vehicle or the motor vehicle device.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugeinrichtung ein Zentralsteuergerät, den Aktuator und ein dem Aktuator zugeordnetes, mit dem Zentralsteuergerät in Kommunikationsverbindung stehendes Aktuatorsteuergerät aufweist, wobei das Zentralsteuergerät zumindest einmalig eine kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät übermittelt, wobei in dem Aktuatorsteuergerät eine Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen gespeichert sind, bei einem Fehler des Aktuators das Aktuatorsteuergerät anhand der Kennung eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen auswählt und den Aktuator entsprechend der ausgewählten Aktuatorreaktivierungsfunktion ansteuert. Die Kraftfahrzeugeinrichtung weist zumindest den Aktuator und Aktuatorsteuergerät auf.This is achieved according to the invention by a method having the features of claim 1. It is envisaged that the motor vehicle device has a central control unit, the actuator and an actuator associated with the central control unit communicating actuator control unit, wherein the central control unit transmits at least once a motor vehicle-specific, drive-specific or location-specific identifier to the actuator control, wherein in the actuator control a variety are stored by Aktuatorreaktivierungsfunktionen, in an error of the actuator, the actuator control unit based on the identifier selects an actuator reactivation function of the plurality of Aktoratorreaktivierungsfunktionen and controls the actuator according to the selected Aktoratorreaktivierungsfunktion. The motor vehicle device has at least the actuator and the actuator control unit.

Besonders bevorzugt ist das Aktuatorsteuergerät integral mit dem Aktuator angeordnet, sodass sie in einer gemeinsamen Baueinheit vorliegen. Beispielsweise ist dabei das Aktuatorsteuergerät in einem Gehäuse des Aktuators angeordnet.Particularly preferably, the actuator control unit is arranged integrally with the actuator, so that they are present in a common structural unit. For example, the actuator control device is arranged in a housing of the actuator.

Das Zentralsteuergerät kann ebenfalls Bestandteil der Kraftfahrzeugeinrichtung sein. Alternativ kann das Zentralsteuergerät jedoch auch einer Vielzahl von derartigen Kraftfahrzeugeinrichtungen des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein, wobei jede dieser Kraftfahrzeugeinrichtungen über den Aktuator und das Aktuatorsteuergerät verfügt. In diesem Fall steht also das Zentralsteuergerät mit dem Aktuatorsteuergerät jeder dieser Kraftfahrzeugeinrichtungen in Kommunikationsverbindung.The central control unit may also be part of the motor vehicle device. Alternatively, however, the central control unit may also be associated with a plurality of such motor vehicle devices of the motor vehicle, each of these motor vehicle devices having the actuator and the actuator control device. In this case, therefore, the central control unit communicates with the actuator control unit of each of these motor vehicle devices in communication.

Die zum Reaktivieren des Aktuators verwendete Aktuatorreaktivierungsfunktion ist in dem Aktuatorsteuergerät hinterlegt. Beispielsweise auf ein entsprechendes Kommando des Zentralsteuergeräts führt das Aktuatorsteuergerät diese Aktuatorreaktivierungsfunktion aus beziehungsweise steuert den Aktuator entsprechend der Aktuatorreaktivierungsfunktion an. Alternativ ist selbstverständlich ebenfalls möglich, dass das Aktuatorsteuergerät den Aktuator überwacht und insoweit eine Diagnose des Aktuators vornimmt, insbesondere periodisch oder ständig. Stellt das Aktuatorsteuergerät dabei einen Fehler des Aktuators fest, führt es die Aktuatorreaktivierungsfunktion aus beziehungsweise steuert den Aktuator entsprechend an. Das Aktuatorsteuergerät verfügt insoweit bevorzugt über Mittel zum Erkennen des Fehlers des Aktuators. Wird der Fehler mit Hilfe dieser Mittel von dem Aktuatorsteuergerät festgestellt, so wird die beschriebene Vorgehensweise verwendet, um die Aktuatorreaktivierungsfunktion auszuwählen und durchzuführen, insbesondere also den Aktuator entsprechend anzusteuern. Unter der Aktuatorreaktivierungsfunktion ist beispielsweise ein Verlauf einer an dem Aktuator angelegten beziehungsweise anliegenden Stromstärke über der Zeit zu verstehen.The actuator reactivation function used to reactivate the actuator is stored in the actuator control unit. For example, to a corresponding command of the central control unit, the actuator control unit performs this Aktuatorreaktivierungsfunktion or controls the actuator according to the Aktuatorreaktivierungsfunktion. Alternatively, it is of course also possible that the actuator control unit monitors the actuator and insofar performs a diagnosis of the actuator, in particular periodically or constantly. If the actuator control unit detects an error of the actuator, it performs the actuator reactivation function or controls the actuator accordingly. The actuator control device preferably has means for detecting the error of the actuator. If the error is detected by means of these means by the actuator control unit, then the procedure described is used to select and carry out the actuator reactivation function, in particular to control the actuator accordingly. By way of example, the course of the actuator reactivation function is understood as meaning a profile of a current intensity applied or applied to the actuator over time.

Die tatsächlich benötigte Aktuatorreaktivierungsfunktion kann von zahlreichen Parametern abhängen. Insbesondere ist sie kraftfahrzeugspezifisch, hängt also von der Art des Kraftfahrzeugs ab, insbesondere davon, ob das Kraftfahrzeug als Personenkraftwagen oder als Lastkraftwagen ausgeführt ist. Auch die Art der Antriebseinrichtung kann sich auf die benötigte Aktuatorreaktivierungsfunktion auswirken, sodass diese insoweit antriebsspezifisch ist. Beispielsweise kann hier unterschieden werden, ob die Antriebseinrichtung eine Brennkraftmaschine oder eine Brennstoffzelle aufweist. Zusätzlich oder alternativ kann die Aktuatorreaktivierungsfunktion auch ortsspezifisch sein, also von der geografischen Position des Kraftfahrzeugs abhängen beziehungsweise zumindest von der geografischen Position desjenigen Markts, in welchem das Kraftfahrzeug vertrieben wird beziehungsweise vertrieben werden soll.The actually required actuator reactivation function may depend on numerous parameters. In particular, it is motor vehicle-specific, thus depends on the type of motor vehicle, in particular whether the motor vehicle is designed as a passenger car or as a truck. The type of drive device can also affect the required Aktoratorreaktivierungsfunktion, so this is drive-specific so far. For example, it can be distinguished here whether the drive device has an internal combustion engine or a fuel cell. Additionally or alternatively, the actuator reactivation function may also be location-specific, that is to say depend on the geographical position of the motor vehicle or at least on the geographical position of the latter Market in which the motor vehicle is sold or is to be distributed.

Um nun die Aktuatorreaktivierungsfunktion an die notwendigen Gegebenheiten anzupassen, übermittelt das Zentralsteuergerät zumindest einmalig die kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische und/oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät. Diese Kennung wird beispielsweise in dem Aktuatorsteuergerät hinterlegt. Das Übermitteln der Kennung erfolgt vorzugsweise unabhängig von dem Kommando des Zentralsteuergeräts an das Aktuatorsteuergerät zur Durchführung der Aktuatorreaktivierungsfunktion, beispielsweise bei Betriebsbeginn des Aktuatorsteuergeräts. Die Kennung kann grundsätzlich beliebig sein beziehungsweise von beliebigen weiteren Größen abhängen, die beispielsweise das Kraftfahrzeug, die Antriebseinrichtung und/oder die geografische Position beschreibt.In order to adapt the actuator reactivation function to the necessary conditions, the central control unit transmits the motor vehicle-specific, drive-specific and / or location-specific identifier to the actuator control unit at least once. This identifier is stored for example in the actuator control unit. The transmission of the identifier is preferably carried out independently of the command of the central control unit to the actuator control unit for performing the Aktuatorreaktivierungsfunktion, for example, at the start of operation of the Aktuatorsteuergeräts. The identifier can in principle be arbitrary or depend on any further variables, which describes, for example, the motor vehicle, the drive device and / or the geographical position.

In dem Aktuatorsteuergerät ist die Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen hinterlegt. Soll die Aktuatorreaktivierungsfunktion durchgeführt werden, ergeht also beispielsweise ein entsprechendes Kommando von dem Zentralsteuergerät an das Aktuatorsteuergerät oder wird, insbesondere durch das Aktuatorsteuergerät selbst, der Fehler des Aktuators festgestellt, so wird die gewünschte Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen ausgewählt, wobei die Kennung zugrunde gelegt wird. Nachfolgend kann die Aktuatorreaktivierungsfunktion, welche nun auf die Art des Kraftfahrzeugs, die Art des Antriebs und/oder die geografische Lage abgestimmt ist, zur Reaktivierung des Aktuators durchgeführt werden.In the actuator control device, the plurality of Aktoratorreaktivierungsfunktionen is deposited. If the actuator reactivation function is to be carried out, that is to say, for example, a corresponding command from the central control unit to the actuator control unit or, in particular by the actuator control unit itself, the fault of the actuator is detected, then the desired actuator reactivation function is selected from the plurality of actuator reactivation functions, the identifier being used becomes. Subsequently, the actuator reactivation function, which is now adapted to the type of motor vehicle, the type of drive and / or the geographical location, be carried out for reactivation of the actuator.

Dies hat den Vorteil, dass nicht für unterschiedliche Kraftfahrzeugtypen, Antriebstypen und/oder geografische Lagen beziehungsweise verschiedene Märkte unterschiedliche Aktuatorsteuergeräte vorgesehen werden müssen, in welchen die jeweils passende Aktuatorreaktivierungsfunktion beziehungsweise die jeweils passenden Aktuatorreaktivierungsfunktionen hinterlegt sind. Vielmehr können unterschiedliche Kraftfahrzeuge mit gleichen Aktuatorsteuergeräten, also identisch aufgebauten und/oder programmierten Aktuatorsteuergeräten, versehen werden, welche nachfolgend mit Hilfe der Kennung an die tatsächlichen Gegebenheiten angepasst werden.This has the advantage that it is not necessary to provide different actuator control devices for different motor vehicle types, drive types and / or geographical locations or different markets, in which the respectively suitable actuator reactivation function or the respective matching actuator reactivation functions are stored. On the contrary, different motor vehicles can be provided with the same actuator control devices, ie identically designed and / or programmed actuator control devices, which are subsequently adapted to the actual conditions with the aid of the identifier.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Aktuatorsteuergerät einen persistenten Speicher für die Kennung aufweist und bei leerem Speicher ein Anforderungssignal an das Zentralsteuergerät übermittelt, worauf das Zentralsteuergerät bei Erkennung des Anforderungssignals die Kennung einmalig an das Aktuatorsteuergerät übermittelt. Wie bereits vorstehend erläutert, steht das Zentralsteuergerät in Kommunikationsverbindung mit dem Aktuatorsteuergerät, insbesondere über einen Kommunikationsbus des Kraftfahrzeugs. Die Kennung ist zur Speicherung in dem persistenten Speicher vorgesehen.A preferred embodiment of the invention provides that the actuator control unit has a persistent memory for the identifier and transmits a request signal to the central control unit when the memory is empty, whereupon the central control unit transmits the identifier once to the actuator control unit upon detection of the request signal. As already explained above, the central control unit is in communication with the actuator control unit, in particular via a communication bus of the motor vehicle. The identifier is intended for storage in the persistent store.

Unter dem persistenten Speicher ist ein Speicher zu verstehen, welcher nach einmaligem Beschreiben seinen Inhalt permanent beibehält, insbesondere auch in stromlosem Zustand. Der persistente Speicher kann dabei zum lediglich einmaligen Beschreiben oder alternativ zum mehrmaligen Beschreiben vorgesehen sein. In ersterem Fall kann die Kennung lediglich einmal in den Speicher eingeschrieben werden und bleibt nachfolgend permanent erhalten. In letzterem Fall wird die Kennung jedes Mal in den Speicher eingeschrieben, wenn sie von dem Zentralsteuergerät an das Aktuatorsteuergerät übermittelt wird.Under the persistent memory is a memory to understand, which retains its contents permanently after a single write, especially in a de-energized state. The persistent memory can be provided for writing only once or alternatively for multiple writing. In the former case, the identifier can be written only once in the memory and remains permanently below. In the latter case, the identifier is written into the memory each time it is transmitted from the central control unit to the actuator control unit.

Stellt nun das Aktuatorsteuergerät fest, beispielsweise bei seiner Inbetriebnahme beziehungsweise bei seiner Beaufschlagung mit elektrischem Strom, fest, dass der Speicher leer ist, so übermittelt es das Anforderungssignal an das Zentralsteuergerät. Stellt das Zentralsteuergerät den Eingang des Anforderungssignals fest, so wird die Kennung an das Aktuatorsteuergerät übermittelt, insbesondere lediglich einmalig. Das Aktuatorsteuergerät schreibt nun die Kennung in den persistenten Speicher ein.Now, if the actuator control unit determines, for example when it is put into operation or when it is supplied with electric current, that the memory is empty, it transmits the request signal to the central control unit. If the central control unit determines the input of the request signal, the identifier is transmitted to the actuator control unit, in particular only once. The actuator control unit now writes the identifier in the persistent memory.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Aktuatorsteuergerät bei Empfang der Kennung ein Bestätigungssignal an das Zentralsteuergerät übermittelt und die Kennung in den Speicher einschreibt. Mit Hilfe des Bestätigungssignals soll sichergestellt werden, dass das Aktuatorsteuergerät die Kennung tatsächlich empfangen und mithin in den Speicher eingeschrieben hat. Es kann vorgesehen sein, dass das Zentralsteuergerät die Kennung erneut übermittelt, falls das Bestätigungssignal nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne von dem Aktuatorsteuergerät an das Zentralsteuergerät übermittelt wird. Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Aktuatorsteuergerät erst dann das Bestätigungssignal an das Zentralsteuergerät übermittelt, nachdem es die Kennung erfolgreich in den Speicher eingeschrieben hat.A development of the invention provides that the actuator control unit transmits an acknowledgment signal to the central control unit upon receipt of the identifier and writes the identifier into the memory. With the help of the confirmation signal is to ensure that the actuator control unit has actually received the identifier and thus inscribed in the memory. It can be provided that the central control unit transmits the identifier again if the confirmation signal is not transmitted within a predetermined period of time from the actuator control unit to the central control unit. Particularly preferably, it is provided that the actuator control unit only then transmits the confirmation signal to the central control unit, after it has successfully written the identifier into the memory.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Auswählen der Aktuatorreaktivierungsfunktion zusätzlich die Art des Fehlers berücksichtigt wird. Die vorstehend beschriebene Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen liegt also nicht lediglich aufgrund der Vielzahl von möglichen kraftfahrzeugspezifischen, antriebsspezifischen und/oder ortsspezifischen Kennungen vor. Vielmehr können unterschiedliche Fehler des Aktuators auftreten, welche jeweils mit einer speziellen Aktuatorreaktivierungsfunktion behoben werden soll. Entsprechend enthält die Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen nicht nur Aktuatorreaktivierungsfunktionen für mehrere Kennungen, sondern gleichzeitig auch für mehrere Fehler beziehungsweise Fehlerarten.A particularly preferred embodiment of the invention provides that the type of error is additionally taken into account when selecting the actuator reactivation function. The above-described multiplicity of actuator reactivation functions therefore does not exist only because of the large number of possible motor vehicle-specific, drive-specific and / or location-specific identifications. Rather, different errors of the actuator can occur, which should be remedied each with a special Aktuatorreaktivierungsfunktion. Accordingly, the variety of Actuator reactivation functions not only actuator reactivation functions for multiple identifiers, but also for multiple errors or types of errors.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass die Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen für mehrere unterschiedliche Kennungen jeweils wenigstens eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aufweist. Wie bereits vorstehend erläutert, kann die Kennung insbesondere kraftfahrzeugspezifisch, antriebsspezifisch und/oder ortsspezifisch sein, sodass schlussendlich eine Vielzahl von unterschiedlichen Kennungen vorliegen kann. Jeder dieser Kennungen wird bei dem Festlegen der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktion berücksichtigt.Finally, provision can be made for the multiplicity of actuator reactivation functions to have at least one actuator reactivation function for a plurality of different identifiers. As already explained above, the identifier can in particular be motor vehicle-specific, drive-specific and / or location-specific, so that finally a multiplicity of different identifiers can be present. Each of these identifiers is considered in determining the plurality of actuator reactivation functions.

Bevorzugt ist für jede der Kennungen die jeweils wenigstens eine Aktuatorreaktivierungsfunktion vorgesehen. Beispielsweise sind für unterschiedliche Kennungen unterschiedliche Aktuatorreaktivierungsfunktionen vorgesehen, insbesondere ist für jede Kennung eine von allen anderen Aktuatorreaktivierungsfunktionen unterschiedliche Aktuatorreaktivierungsfunktionen vorgesehen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass für wenigstens zwei unterschiedliche Kennungen lediglich eine einzige Aktuatorreaktivierungsfunktion hinterlegt ist.Preferably, the respective at least one actuator reactivation function is provided for each of the identifiers. For example, different actuator reactivation functions are provided for different identifiers; in particular, an actuator reactivation function different from all other actuator reactivation functions is provided for each identifier. However, it can also be provided that only a single Aktuatorreaktivierungsfunktion is deposited for at least two different identifiers.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kraftfahrzeugeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den vorstehenden Ausführungen. Die Kraftfahrzeugeinrichtung weist das Zentralsteuergerät, den Aktuator und das dem Aktuator zugeordnete, mit dem Zentralsteuergerät in Kommunikationsverbindung stehende Aktuatorsteuergerät auf, wobei das Zentralsteuergerät zumindest einmalig eine kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische und/oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät übermittelt, wobei in dem Aktuatorsteuergerät eine Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen gespeichert sind, bei einem Fehler des Aktuators das Aktuatorsteuergerät anhand der Kennung eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen auswählt und den Aktuator entsprechend der ausgewählten Aktuatorreaktivierungsfunktion ansteuert. Zumindest ist die Kraftfahrzeugeinrichtung beziehungsweise das Aktuatorsteuergerät zur Durchführung einer derartigen Vorgehensweise ausgebildet. Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Kraftfahrzeugeinrichtung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Die Kraftfahrzeugeinrichtung sowie das Verfahren können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The invention further relates to a motor vehicle device of a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the above statements. The motor vehicle device has the central control unit, the actuator and the actuator control unit associated with the central control unit, the central control unit transmitting at least once a motor vehicle-specific, drive-specific and / or location-specific identifier to the actuator control unit, wherein a multiplicity of actuator reactivation functions are present in the actuator control unit are stored, in an error of the actuator, the actuator control unit based on the identifier selects a Aktuatorreaktivierungsfunktion from the plurality of Aktoratorreaktivierungsfunktionen and controls the actuator according to the selected Aktoratorreaktivierungsfunktion. At least the motor vehicle device or the actuator control device is designed to carry out such a procedure. The advantages of such an embodiment of the motor vehicle device or such an approach has already been pointed out. The motor vehicle device and the method can be developed according to the above statements, so that reference is made to this extent.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Kraftfahrzeugs mit einer Kraftfahrzeugeinrichtung.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. The single figure shows a schematic representation of an area of a motor vehicle with a motor vehicle device.

Die Figur zeigt einen Bereich eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Brennkraftmaschine 2 und einer Abgasleitung 3. Die Abgasleitung 3 dient dem Abführen der von der Brennkraftmaschine 2 während ihres Betriebs erzeugten Abgase in Richtung einer Außenumgebung. In der Abgasleitung 3 ist eine Turbine 4 eines Abgasturboladers vorgesehen. Mit Hilfe einer Bypassleitung 5 kann Abgas der Brennkraftmaschine 2 um die Turbine 4 herumgeführt werden. Zu diesem Zweck ist die Bypassleitung 5 über eine Querschnittsverstelleinrichtung 6 an die Abgasleitung 3 angeschlossen. Die Querschnittsverstelleinrichtung 6 ist bevorzugt mittels eines Aktuator 7 betätigbar beziehungsweise weist einen solchen auf. Dem Aktuator 7 ist ein Aktuatorsteuergerät 8 zugeordnet, welches über eine Kommunikationsleitung 9, beispielsweise einen Datenbus, mit einem Zentralsteuergerät 10 in Kommunikationsverbindung steht. Das Zentralsteuergerät 10 ist beispielsweise ein Zentralsteuergerät der Brennkraftmaschine 2. Der Aktuator 7 und das Aktuatorsteuergerät 8 sind Bestandteil einer Kraftfahrzeugeinrichtung 11. Besonders bevorzugt sind dem Zentralsteuergerät 10 mehrere dieser Kraftfahrzeugeinrichtungen 11 zugeordnet.The figure shows an area of a motor vehicle 1 with an internal combustion engine 2 and an exhaust pipe 3 , The exhaust pipe 3 serves the discharge of the internal combustion engine 2 During their operation, exhaust gases generated in the direction of an external environment. In the exhaust pipe 3 is a turbine 4 an exhaust gas turbocharger provided. With the help of a bypass line 5 can exhaust the internal combustion engine 2 around the turbine 4 be led around. For this purpose, the bypass line 5 via a cross-section adjustment device 6 to the exhaust pipe 3 connected. The cross-section adjustment 6 is preferably by means of an actuator 7 actuated or has such. The actuator 7 is an actuator control unit 8th assigned, which via a communication line 9 , For example, a data bus, with a central control unit 10 is in communication connection. The central control unit 10 is, for example, a central control unit of the internal combustion engine 2 , The actuator 7 and the actuator control unit 8th are part of a motor vehicle device 11 , Particularly preferred are the central control unit 10 several of these motor vehicle facilities 11 assigned.

Es ist nun vorgesehen, dass das Zentralsteuergerät 10 zumindest einmalig eine kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät 8 übermittelt. In dem Aktuatorsteuergerät ist eine Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen gespeichert. Stellt nun das Aktuatorsteuergerät 8 einen Fehler des Aktuators 7 fest, so wählt es anhand der Kennung eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen aus und steuert den Aktuator 7 entsprechend der ausgewählten Aktuatorreaktivierungsfunktion an.It is now envisaged that the central control unit 10 at least once a motor vehicle-specific, drive-specific or location-specific identifier to the actuator control unit 8th transmitted. A plurality of actuator reactivation functions are stored in the actuator controller. Now set the actuator control unit 8th an error of the actuator 7 fixed, it selects, based on the identifier, an actuator reactivation function of the plurality of actuator reactivation functions and controls the actuator 7 according to the selected actuator reactivation function.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
33
Abgasleitungexhaust pipe
44
Turbineturbine
55
Bypassleitungbypass line
66
QuerschnittsverstelleinrichtungQuerschnittsverstelleinrichtung
77
Aktuatoractuator
88th
Aktuatorsteuergerätactuator controller
99
Kommunikationsleitungcommunication line
1010
ZentralsteuergerätCentral control unit
1111
KraftfahrzeugeinrichtungMotor vehicle device

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugeinrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Zentralsteuergerät (10), einem Aktuator (7) und einem dem Aktuator (7) zugeordneten, mit dem Zentralsteuergerät (10) in Kommunikationsverbindung stehenden Aktuatorsteuergerät (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralsteuergerät (10) zumindest einmalig eine kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische und/oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät (8) übermittelt, wobei in dem Aktuatorsteuergerät (8) eine Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen gespeichert ist, bei einem Fehler des Aktuators (7) das Aktuatorsteuergerät (8) anhand der Kennung eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen auswählt und den Aktuator (7) entsprechend der ausgewählten Aktuatorreaktivierungsfunktion ansteuert.Method for operating a motor vehicle device ( 11 ) of a motor vehicle ( 1 ) with a central control unit ( 10 ), an actuator ( 7 ) and an actuator ( 7 ), with the central control unit ( 10 ) in communication connected actuator control unit ( 8th ), characterized in that the central control unit ( 10 ) at least once a motor vehicle-specific, drive-specific and / or location-specific identifier to the actuator control unit ( 8th ), wherein in the actuator control unit ( 8th ) is stored a plurality of actuator reactivation functions, in an error of the actuator ( 7 ) the actuator control unit ( 8th ) selects an actuator reactivation function from the plurality of actuator reactivation functions based on the identifier and the actuator ( 7 ) according to the selected actuator reactivation function. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorsteuergerät (7) einen persistenten Speicher für die Kennung aufweist und bei leerem Speicher ein Anforderungssignal an das Zentralsteuergerät (10) übermittelt, worauf das Zentralsteuergerät (10) bei Erkennung des Anforderungssignals die Kennung einmalig an das Aktuatorsteuergerät (7) übermittelt.Method according to Claim 1, characterized in that the actuator control device ( 7 ) has a persistent memory for the identifier and, when the memory is empty, a request signal to the central control unit ( 10 ), whereupon the central control unit ( 10 ) upon detection of the request signal, the identifier once to the actuator control unit ( 7 ) transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorsteuergerät (8) bei Empfang der Kennung ein Bestätigungssignal an das Zentralsteuergerät (10) übermittelt und die Kennung in den Speicher einschreibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator control device ( 8th ) upon receipt of the identifier, a confirmation signal to the central control unit ( 10 ) and writes the identifier in the memory. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Auswählen der Aktuatorreaktivierungsfunktion zusätzlich die Art des Fehlers berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the selection of the Aktoratorreaktivierungsfunktion additionally the type of error is taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen für mehrere unterschiedliche Kennungen jeweils wenigstens eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aufweisen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of Aktoratorreaktivierungsfunktionen for several different identifiers each have at least one Aktuatorreaktivierungsfunktion. Kraftfahrzeugeinrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Zentralsteuergerät (10), einem Aktuator (7) und einem dem Aktuator (7) zugeordneten, mit dem Zentralsteuergerät (10) in Kommunikationsverbindung stehenden Aktuatorsteuergerät (8), wobei das Zentralsteuergerät (10) zumindest einmalig eine kraftfahrzeugspezifische, antriebsspezifische oder ortsspezifische Kennung an das Aktuatorsteuergerät (8) übermittelt, wobei in dem Aktuatorsteuergerät (8) eine Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen gespeichert ist, bei einem Fehler des Aktuators (7) das Aktuatorsteuergerät (8) anhand der Kennung eine Aktuatorreaktivierungsfunktion aus der Vielzahl von Aktuatorreaktivierungsfunktionen auswählt und den Aktuator (7) entsprechend der ausgewählten Aktuatorreaktivierungsfunktion ansteuert.Motor vehicle equipment ( 11 ) of a motor vehicle ( 1 ), in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, with a central control device ( 10 ), an actuator ( 7 ) and an actuator ( 7 ), with the central control unit ( 10 ) in communication connected actuator control unit ( 8th ), the central control unit ( 10 ) at least once a motor vehicle-specific, drive-specific or location-specific identifier to the actuator control unit ( 8th ), wherein in the actuator control unit ( 8th ) is stored a plurality of actuator reactivation functions, in an error of the actuator ( 7 ) the actuator control unit ( 8th ) selects an actuator reactivation function from the plurality of actuator reactivation functions based on the identifier and the actuator ( 7 ) according to the selected actuator reactivation function.
DE102013019422.9A 2013-11-20 2013-11-20 Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device Active DE102013019422B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013019422.9A DE102013019422B4 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013019422.9A DE102013019422B4 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013019422A1 DE102013019422A1 (en) 2015-05-21
DE102013019422B4 true DE102013019422B4 (en) 2016-02-18

Family

ID=53184109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013019422.9A Active DE102013019422B4 (en) 2013-11-20 2013-11-20 Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013019422B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017202347B4 (en) 2017-02-14 2023-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method, system, and vehicle comprising the system for testing a functional safety of a vehicle during operation of the vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011008089A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-28 GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Mich. System and method for cleaning solenoid valve dirt

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011008089A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-28 GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Mich. System and method for cleaning solenoid valve dirt

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013019422A1 (en) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012202914A1 (en) Diagnostic method and diagnostic device for a vehicle component of a vehicle
DE102007059523A1 (en) Method and device for diagnosing a particulate filter
EP1309844A2 (en) Method and system for performing an exhaust gas analysis on motor vehicles having an on-board engine control and diagnostic system
DE102014211896A1 (en) Method for monitoring a vehicle control
DE102012019301A1 (en) Method for vehicle diagnosis, involves simulating errors during automated operation, and providing diagnostic device to check whether simulated errors are captured, store and/or output
DE102011116730A1 (en) Method for calibrating control device utilized for controlling drive system of road vehicle, involves performing final calibration of control device based on road tests that are performed based on target and actual reactions
EP0197959A1 (en) Device for controlling and monitoring processes in a motorized vehicle
DE102013019422B4 (en) Method for operating a motor vehicle device and corresponding motor vehicle device
DE102014114202A1 (en) Method for predicting a breakdown and / or a need for repair and / or maintenance
WO2014124731A1 (en) Master bus device for a vehicle communication bus of a motor vehicle
DE10028353C2 (en) Procedure for checking a capacitive actuator
DE102014205087A1 (en) Method for the automated commissioning of a transmission of a motor vehicle
EP3621835B1 (en) Method for the start-up of an air-conditioning system, computer-readable storage medium, and air-conditioning system
DE102012218252A1 (en) Method for starting transmission of dual-clutch transmission system in motor car, involves transferring data from non-volatile storage area to storage area of control unit using diagnostic command, when specific condition is satisfied
DE60301045T2 (en) Fuel consumption information management of an automobile engine
WO2006089536A1 (en) Device for testing systems, functions or components of a motor vehicle independently of a test-bench
DE102015211151B4 (en) Method and device for determining the loading state of an exhaust gas particle filter
EP3132322B1 (en) Method for diagnosing a motor vehicle system, diagnostic device for a motor vehicle system, control device for a motor vehicle system, and motor vehicle
EP3260674B1 (en) Method for controlling an actuator in a motor vehicle, and scr-system with a correction element for influencing the control of such an actuator
EP2146871B1 (en) Method for adjusting configurable functions of an electronic controller in a vehicle
DE102015214987A1 (en) Determination of a defective component of a vehicle
DE102016219315B4 (en) Method and device for avoiding unwanted acceleration of a motor vehicle
DE102012015783A1 (en) Method for diagnosing several vehicle components of motor car, involves actuating determined diagnostic unit by control device so that supplementary diagnosis data is provided to assigned vehicle component from diagnostic unit
DE102019135098A1 (en) Method for the automated processing of a vehicle
EP1573293A2 (en) Method and device for fault analysis of motor vehicle control units and corresponding control unit

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final