DE102013018364B4 - Method for detecting and / or measuring surface defects of a component - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Detektion und/oder Messung von Oberflächenfehlern (5) eines Bauteils (2) mit den Schritten: a) Vermessen eines zu prüfenden Bauteils (2) zum Erhalt von IST-Daten (3) aus einer Vielzahl von Messpunkten des zu prüfenden Bauteils (2), b) Bildung von Gesamt-IST-Flächendaten (3) aus der Vielzahl von Messpunkten; c) Bereitstellen von SOLL-Daten (1) einer Oberfläche des zu prüfenden Bauteils (2), d) Ausrichten der Gesamt-IST-Flächendaten (3) zu den SOLL-Daten (1); e) Zerstückeln der IST-Daten (3) in eine Vielzahl von IST-Daten-Kacheln (10), f) Individuelles Ausrichten aller IST-Daten-Kacheln (10) auf zu den IST-Daten der Kacheln (10) korrespondierende SOLL-Daten (1) und g) Ermitteln einer Vielzahl von Flächenabweichungen zwischen Messpunkten der ausgerichteten IST-Daten-Kacheln (10) und den zu diesen IST-Daten-Kacheln (10) korrespondierenden SOLL-Daten (1), h) Ausgabe der im Schritt g) ermittelten Flächenabweichungen.Method for detecting and / or measuring surface defects (5) of a component (2) comprising the steps of: a) measuring a component (2) to be tested for obtaining actual data (3) from a plurality of measuring points of the component to be tested (3) 2), b) formation of total actual area data (3) from the plurality of measurement points; c) providing target data (1) of a surface of the component to be tested (2), d) aligning the total actual area data (3) to the target data (1); e) dismembering the actual data (3) into a multiplicity of actual data tiles (10), f) individually aligning all the actual data tiles (10) to the target area corresponding to the actual data of the tiles (10) Data (1) and g) determining a plurality of surface deviations between measuring points of the aligned actual data tiles (10) and the target data corresponding to these actual data tiles (10) (h) output of the step g) determined surface deviations.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion und/oder Messung von Oberflächenfehlern eines Bauteils, insbesondere eines Karosserieaußenhautbauteils.The invention relates to a method for detecting and / or measuring surface defects of a component, in particular a body shell component.
Bei einer Vielzahl von Bauteilen, beispielsweise bei Bauteilen, die eine Außenhaut eines Fahrzeuges bilden, werden im Wesentlichen zwei unterschiedliche Gestaltabweichungen bei der Qualitätsbestimmung der Bauteile unterschieden. Die erste Gestaltabweichung stellen sogenannte Formfehler des Bauteils dar. Beispiele für derartige Formfehler sind Gestaltabweichungen des Bauteils beispielsweise hinsichtlich seiner Länge, Breite oder seiner Wölbung. Derartige Formfehler zeichnen sich dadurch aus, dass sie das gesamte Bauteil oder jedenfalls einen großen Bereich des Bauteils betreffen.In the case of a plurality of components, for example components which form an outer skin of a vehicle, essentially two different deviations in shape are distinguished in the quality determination of the components. The first shape deviation represent so-called shape errors of the component. Examples of such shape errors are shape deviations of the component, for example with regard to its length, width or its curvature. Such form errors are characterized in that they relate to the entire component or at least a large portion of the component.
Eine zweite Gestaltabweichung, die im Wesentlichen für die optische Qualitätsanmutung eines Bauteils verantwortlich ist, sind sogenannte Oberflächenfehler. Das Kennzeichen dieser Oberflächenfehler ist, dass ihre geometrische Ausprägung und/oder Ausdehnung im Vergleich zum gesamten Bauteil und dessen Formfehlern relativ gering ist. Wird nun ein Bauteil vermessen, beispielsweise mittels optischer Messeinrichtungen, so überlagern sich die Oberflächenfehler mit den Formfehlern eines Bauteils und können bei einem Vergleich von SOLL-Daten mit IST-Daten des zu prüfenden Bauteils untergehen, da üblicherweise die Größenordnung der Gestaltabweichungen von Oberflächenfehlern wesentlich geringer sind als die Größenordnung der Formfehler eines Bauteils. Allerdings sind Oberflächenfehler, obwohl sie hinsichtlich ihrer absoluten Fehlermaße wesentlich geringer sind als Formfehler des Bauteils für den optischen Eindruck des Bauteils hinsichtlich seiner Oberflächenqualität höchst relevant und keinesfalls vernachlässigbar. Derartige Oberflächenfehler sind beispielsweise Beulen, Dellen, Einfallstellen, Welligkeiten, Einschnürungen oder Risse in den entsprechenden Bauteilen. Hieraus ergibt sich die Problematik, dass eine direkte, einfache Nutzung der für die Überprüfung der Maßhaltigkeit, also der Formfehler, beispielsweise mit einem optischen Koordinatenmessgerät erfassten Ist-Daten des Bauteils zur Prüfung auch hinsichtlich Oberflächenfehlern nicht immer einfach möglich ist.A second shape deviation, which is essentially responsible for the visual appearance of a component, are so-called surface defects. The characteristic of these surface defects is that their geometric expression and / or extent is relatively small compared to the entire component and its shape errors. If a component is now measured, for example by means of optical measuring devices, then the surface defects interfere with the shape errors of a component and can be lost in a comparison of nominal data with actual data of the component to be tested, since usually the magnitude of the shape deviations from surface defects is significantly lower are as the order of magnitude of the shape error of a component. However, surface defects, even though they are substantially lower in terms of their absolute error dimensions than shape errors of the component for the visual impression of the component, are highly relevant in terms of their surface quality and by no means negligible. Such surface defects are, for example, dents, dents, sink marks, ripples, constrictions or cracks in the corresponding components. This results in the problem that a direct, simple use of the actual data of the component for checking the dimensional accuracy, that is to say the shape errors, for example with an optical coordinate measuring machine, is not always easy to test, even with regard to surface defects.
Im Stand der Technik werden zur Bestimmung von Formfehlern deshalb IST-Daten des zu prüfenden Bauteils, die mittels eines geeigneten Messgerätes, beispielsweise einem optischen Koordinatenmessgerät oder computertomographischen Messverfahren erfasst wurden, zur Bestimmung der Formfehler als Ganzes anhand einer Ausrichtung in einem Referenzpunktsystem oder anhand einer globalen, also die gesamten IST-Daten umfassenden Bestfit-Ausrichtung zu den SOLL-Daten des Bauteils oder der SOLL-Daten den Bauteiloberfläche ausgerichtet.In the prior art, therefore, for determining shape errors, actual data of the component to be tested, which were detected by means of a suitable measuring device, for example an optical coordinate measuring machine or computer tomographic measuring method, for determining the shape errors as a whole by means of an orientation in a reference point system or on the basis of a global That is, the entire best-fit Bestfit alignment to the target data of the component or the target data aligned to the component surface.
Aus einer derartigen globalen Ausrichtung der gesamten IST-Daten gegenüber den gesamten SOLL-Daten können Formfehler leicht abgelesen werden. Oberflächenfehler hingegen treten für den auswertenden Messtechniker oftmals nahezu unsichtbar in den Hintergrund, da die Oberflächenfehler gegenüber den Formfehlern üblicherweise um Größenordnungen kleiner sind.Forming errors can be easily read from such a global orientation of the total actual data compared to the total target data. Surface defects, on the other hand, are often invisible to the evaluating measurement technician almost invisibly, since the surface defects are usually orders of magnitude smaller than the shape errors.
Zur Bestimmung von Oberflächenfehlern kommen im Stand der Technik unterschiedliche Verfahren zum Einsatz.Different methods are used in the prior art to determine surface defects.
Ein erstes Verfahren ist z. B. das durch einen Mitarbeiter durchzuführende manuelle Abziehen eines Karosserieblechteils mit einem Abziehstein. Diese Vorgehensweise ist zeitaufwändig. Das Ergebnis, insbesondere die Beurteilung des Ergebnisses ist wesentlich vom Erfahrungswissen des Mitarbeiters abhängig. Nach dem manuellen Abziehen des Blechteils gemäß einer üblicherweise bauteilabhängigen, vorgegebenen Art und Weise, sind auf der Oberfläche des Bauteiles die Oberflächenfehler sichtbar und können mit einigem Erfahrungswissen des Mitarbeiters auch möglichen Ursachen, die zu den Oberflächenfehlern geführt haben, zugeordnet werden. Eine zahlenmäßige Bewertung der Oberflächenfehler in Form von Maßangaben oder Abweichungswerten zu den SOLL-Daten oder zu einem Vergleichswerkstück ist nicht möglich.A first method is z. B. to be carried out by an employee manual stripping a body panel with a whetstone. This procedure is time consuming. The result, in particular the assessment of the result, depends essentially on the experiential knowledge of the employee. After manual removal of the sheet metal part according to a usually component-dependent, predetermined manner, surface defects are visible on the surface of the component and can be associated with some experience of the employee also possible causes that have led to the surface defects. A numerical evaluation of the surface defects in the form of measurements or deviation values from the target data or to a reference workpiece is not possible.
Eine weitere Möglichkeit der Oberflächenanalyse und/oder der Oberflächenbewertung sind softwarebasierte Verfahren, die eine computergestützte Nachbildung des realen Abziehens mit einem virtuellen Abziehstein anbieten. Ein derartiges Verfahren unter Nutzung von sogenannten ”virtuellen Abziehsteinen” oder ”digitalen Abziehsteinen” ist zeitaufwendig und erfordert eine hohe Rechenleistung.Another possibility of surface analysis and / or surface evaluation are software-based methods that offer a computer-aided simulation of the real peel-off with a virtual whetstone. Such a method using so-called "virtual deduction stones" or "digital deduction stones" is time-consuming and requires a high computing power.
Des Weiteren ist es im Stand der Technik bekannt, dass neben dem virtuellen Abziehen speziell ausgebildete Sensoren oder Messgeräte für die Oberflächeninspektion zum Einsatz kommen. Derartige Sensoren führen beispielsweise einen Vergleich der Ist-Oberfläche eines zu prüfenden Bauteils mit der Oberfläche eines vom Anwender als Referenzteil oder Grenzmuster definierten Objekts durch. Nicht alle diese Sensoren verfügen über die Fähigkeit, an den aufgenommenen Flächenbereichen des zu prüfenden Bauteils Messungen vorzunehmen und Abweichungswerte exakt auszugeben. Oftmals ist lediglich eine qualitative Detektion von Oberflächenfehlern möglich. Manche Sensoren sind auf die Erkennung und Detektion von besonders kleinen Maßabweichungen optimiert. Sie weisen allerdings ein relativ kleines Meßfeld auf, so dass für eine vollständige Inspektion eines Bauteils, insbesondere eines großflächigen Bauteils, wie z. B. einer Dachhaut oder einer Türaußenhaut eines Kraftfahrzeugs ein hoher Zeitaufwand anfällt.Furthermore, it is known in the prior art that specially trained sensors or measuring devices for surface inspection are used in addition to the virtual stripping. Such sensors perform, for example, a comparison of the actual surface of a component to be tested with the surface of an object defined by the user as a reference part or boundary pattern. Not all of these sensors have the ability to take measurements on the recorded surface areas of the component to be tested and output deviation values exactly. Often only qualitative detection of surface defects is possible. Some sensors are optimized for the detection and detection of very small deviations. They do, however relatively small measuring field, so that for a complete inspection of a component, in particular a large-area component, such. B. a roof skin or a door outer skin of a motor vehicle incurred a lot of time.
Um den hohen Zeitaufwand für eine vollständige Inspektion eines Messobjekts zu reduzieren, werden derartige sensorbasierte Oberflächendetektionen oftmals nur in einem vorab definierten Oberflächenbereich des zu prüfenden Bauteils angewandt. Dies setzt allerdings voraus, dass ein erfahrener Mitarbeiter bereits vor der Messung diejenigen Oberflächenbereiche des zu prüfenden Bauteils auswählt, die nach der Erfahrung besonders fehleranfällig für Oberflächenfehler sind. Hierbei kann es passieren, dass Oberflächenbereiche des zu prüfenden Bauteils nicht geprüft werden, obwohl diese Oberflächenbereiche Oberflächenfehler aufweisen. In einem solchen Fall bleiben dann Oberflächenfehler undetektiert und unentdeckt.In order to reduce the high time required for a complete inspection of a test object, such sensor-based surface detections are often only used in a predefined surface area of the component to be tested. However, this presupposes that an experienced employee already selects the surface areas of the component to be tested prior to the measurement, which according to experience are particularly susceptible to surface defects. It may happen that surface areas of the component to be tested are not tested, although these surface areas have surface defects. In such a case, then surface imperfections remain undetected and undetected.
Aus der
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Ein weiteres Messverfahren zur optischen 3-D-Messung ist aus der
Aus der
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Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches und zuverlässiges Verfahren für die Bestimmung von Oberflächenfehlern anzugeben, welches eine qualitative Detektion und eine quantitative Messung der Oberflächenfehler zulässt.The object of the invention is to provide a simple and reliable method for the determination of surface defects, which allows a qualitative detection and a quantitative measurement of surface defects.
Des Weiteren soll der erforderliche Messaufwand eines zu prüfenden Teiles minimiert werden.Furthermore, the required measuring effort of a part to be tested should be minimized.
Weiterhin soll das Verfahren unabhängig von Erfahrungswerten eines Mitarbeiters oder unabhängig von vorbestimmten Bauteilbereichen, deren Auswahl auf Erfahrungswerten beruht, zuverlässige Ergebnisse liefern.Furthermore, the method should provide reliable results regardless of the experience of an employee or independent of predetermined component areas whose selection is based on empirical values.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Detektion und/oder Messung von Oberflächenfehlern eines Bauteils weist die folgenden Schritte auf:
- a) Vermessen eines zu prüfenden Bauteils (
2 ) zum Erhalt von IST-Daten (3 ) aus einer Vielzahl von Messpunkten des zu prüfenden Bauteils (2 ), - b) Bildung von Gesamt-IST-Flächendaten (
3 ) aus der Vielzahl von Messpunkten; - c) Bereitstellen von SOLL-Daten (
1 ) einer Oberfläche des zu prüfenden Bauteils (2 ), - d) Ausrichten der Gesamt-IST-Flächendaten (
3 ) zu den SOLL-Daten (1 ); - e) Zerstückeln der IST-Daten (
2 ) in eine Vielzahl von IST-Daten-Kacheln (10 ), - f) Individuelles Ausrichten aller IST-Daten-Kacheln (
10 ) auf zu den IST-Daten der Kacheln korrespondierende SOLL-Daten (1 ) und - g) Ermitteln einer Vielzahl von Flächenabweichungen zwischen Messpunkten der ausgerichteten IST-Daten-Kacheln (
10 ) und den zu diesen IST-Daten-Kacheln (10 ) korrespondierenden SOLL-Daten (1 ), - h) Ausgabe der im Schritt g) ermittelten Flächenabweichungen.
- a) measuring a component to be tested (
2 ) for receiving actual data (3 ) from a plurality of measuring points of the component to be tested (2 ) - b) Formation of total IST area data (
3 ) from the plurality of measuring points; - c) providing target data (
1 ) a surface of the component to be tested (2 ) - d) aligning the total actual area data (
3 ) to the target data (1 ); - e) dismembering the actual data (
2 ) into a plurality of actual data tiles (10 ) - f) Individual alignment of all actual data tiles (
10 ) to target data corresponding to the actual data of the tiles (1 ) and - g) determining a plurality of surface deviations between measuring points of the aligned IST data tiles (
10 ) and the actual data tiles (10 ) corresponding target data (1 ) - h) output of the surface deviations determined in step g).
Das erfindungsgemäße Verfahren basiert also grundsätzlich auf einem Vergleich von aus gemessenen Gesamt-IST-Flächen-Daten des zu prüfenden Bauteils gebildeten IST-Daten-Kacheln mit SOLL-Daten des zu prüfenden Bauteils, insbesondere betreffend eine Oberfläche des zu prüfenden Bauteils.The method according to the invention is therefore fundamentally based on a comparison of actual data tiles formed from measured total actual area data of the component to be tested with target data of the component to be tested, in particular with respect to a surface of the component to be tested.
Erfindungswesentlich ist dabei, dass die aus gemessenen Messpunkten gebildeten Gesamt-IST-Flächen-Daten des Bauteils in eine Vielzahl von IST-Daten-Kacheln zerstückelt werden, was in einfacher Art und Weise mit geringem Rechenaufwand möglich ist. Nach dem Zerstückeln der Gesamt-IST-Daten in die IST-Daten-Kacheln werden alle entstandenen IST-Daten-Kacheln auf zu den Daten der IST-Daten-Kachel(n) korrespondierende SOLL-Daten individuell ausgerichtet, insbesondere bestmöglich ausgerichtet.It is essential to the invention that the total actual surface area data of the component formed from measured measuring points are fragmented into a multiplicity of actual data tiles, which is possible in a simple manner with little computation effort. After dismembering the total actual data into the actual data tiles, all resulting actual data tiles are individually aligned, in particular optimally aligned, to the desired data corresponding to the data of the actual data tile (s).
Durch diese Maßnahme gelingt es, die im Vergleich zur gesamten Bauteiloberfläche wesentlich kleineren IST-Daten-Kacheln individuell auf die korrespondierenden SOLL-Daten anzupassen. Hierdurch werden Formfehler, die gegenüber Oberflächenfehlern üblicherweise um Größenordnungen größer sind, ausgeblendet, da in wesentlich kleineren Flächenabschnitten die Ausrichtung der IST-Daten-Kacheln zu den SOLL-Daten erfolgt. Somit treten bei einem Vergleich der ausgerichteten IST-Daten-Kacheln relativ zu den korrespondierenden SOLL-Daten kleinere Abweichungen, insbesondere Abweichungen, die Oberflächenfehler repräsentieren, deutlicher zutage. Erfindungsgemäß erfolgt also eine Modifikation der Gesamt-IST-Flächen-Daten des zu prüfenden Bauteils, dahingehend, dass sie abschnittsweise, z. B. in Flächenabschnitten in der Größe der IST-Daten-Kacheln auf die korrespondierenden SOLL-Daten ausgerichtet werden. Jede der ausgerichteten IST-Daten-Kacheln ist somit mit einem kleineren Fehler, also wesentlich genauer auf die korrespondierenden SOLL-Daten ausrichtbar als die Gesamt-IST-Flächen-Daten auf die Gesamtheit der SOLL-Daten. Liegen bei einem Vergleich der ausgerichteten IST-Daten-Kacheln mit den korrespondierenden SOLL-Daten dann immer noch ermittelte Flächenabweichungen vor, so kann auf das qualitative Vorliegen von Oberflächenfehlern geschlossen werden. Bei der Ermittlung der Flächenabweichungen zwischen den ausgerichteten IST-Daten-Kacheln und den korrespondierenden SOLL-Daten kann dann in einfacher Art und Weise festgelegt werden, ab welchem Betrag der ermittelten Flächenabweichungen diese ausgegeben werden sollen.As a result of this measure, it is possible to individually adapt the actual data tiles, which are much smaller than the entire component surface, to the corresponding nominal data. As a result, form errors, which are usually orders of magnitude larger than surface errors, are masked out, since the alignment of the actual data tiles with the nominal data takes place in much smaller area sections. Thus, when comparing the aligned IST data tiles relative to the corresponding DESIRED data, smaller deviations, particularly deviations that represent surface imperfections, become more apparent. According to the invention, therefore, a modification of the total actual surface area data of the component to be tested, to the effect that it sections, z. B. be aligned in area sections in the size of the IST data tiles on the corresponding target data. Each of the aligned IST data tiles is thus alignable with a smaller error, ie much more accurately to the corresponding DESIRED data than the total ACTUAL area data on the totality of the DESIRED data. If, in a comparison of the aligned actual data tiles with the corresponding target data, then still determined surface deviations are present, then the qualitative presence of surface defects can be deduced. When determining the surface deviations between the aligned actual data tiles and the corresponding desired data, it can then be determined in a simple manner from which amount of the determined surface deviations these are to be output.
Die Ermittlung der Flächenabweichungen erfolgt dabei wie nachfolgend beschrieben: Es wird bei einer Vielzahl von Punkten der zumindest einen ausgerichteten IST-Daten-Kachel jeweils ein Lot durch diese Punkte auf die SOLL-Daten
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist von Vorteil, dass das zu prüfende Bauteil lediglich ein einziges Mal vermessen werden muss. Die dabei aus Messpunkten erhaltenen Gesamt-IST-Daten können dabei auf zweifache Art und Weise verwendet werden. Zum einen kann die Gesamtheit der erhaltenen IST-Daten zu der Gesamtheit der SOLL-Daten bestmöglich, beispielweise mit einer Bestfit-Ausrichtung ausgerichtet werden, wobei bei einem Vergleich der ausgerichteten Gesamt-IST-Daten zu den SOLL-Daten insbesondere Formfehler des zu prüfenden Bauteils ermittelbar sind.In the method according to the invention, it is advantageous that the component to be tested only has to be measured once. The total IST data obtained from measuring points can be be used in two ways. On the one hand, the entirety of the actual data obtained can be optimally aligned with the entirety of the desired data, for example with a bestfit alignment, wherein in particular a comparison of the aligned overall actual data to the target data includes dimensional errors of the component to be tested can be determined.
In bevorzugter Art und Weise kann von den aus den Messpunkten erhaltenen Gesamt-IST-Daten eine Kopie angefertigt werden, die dann dem erfindungsgemäßen weiteren Verfahren zugrunde gelegt werden und die Gesamt-IST-Daten, wie oben beschrieben, zunächst in eine Vielzahl von IST-Daten-Kacheln zerstückelt werden. Es hat sich gezeigt, dass das erfindungsgemäße Verfahren hierdurch einen Aufwandsvorteil gewährleistet, da das zu prüfende Bauteil lediglich einmal vermessen werden muss.In a preferred manner, a copy of the total actual data obtained from the measurement points can be made, which are then used as a basis for the further method according to the invention and the total actual data, as described above, firstly into a multiplicity of actual data. Data tiles are dismembered. It has been found that the method according to the invention thereby ensures an expense advantage, since the component to be tested only has to be measured once.
Zum Zweiten hat sich gezeigt, dass die datentechnische Verarbeitung der Gesamt-IST-Daten, insbesondere das Zerstückeln der Gesamt-IST-Daten in eine Vielzahl von IST-Daten-Kacheln und das anschließende Ausrichten der einzelnen IST-Daten-Kacheln auf die korrespondierenden SOLL-Daten einen relativ geringen Rechenaufwand erzeugt und somit hierdurch ebenfalls ein Zeitvorteil bzw. ein Vorteil hinsichtlich der erforderlichen Hardwareleistungsfähigkeit erzielbar ist.Second, it has been shown that the data processing of the total IST data, in particular the dismantling of the total actual data into a plurality of actual data tiles and the subsequent alignment of the individual actual data tiles on the corresponding target Data generated a relatively low computational effort and thus thereby also a time advantage or an advantage in terms of the required hardware performance is achievable.
Das Vermessen des zu prüfenden Bauteils erfolgt bevorzugt mittels optischer oder computertomographischen Messverfahren, die eine ausreichende Genauigkeit bei der Vermessung der Oberfläche eines Bauteils aufweisen. Als Ergebnis dieser Messverfahren, die gegenüber taktilen Messverfahren bei vergleichbarer Messdauer eine wesentlich höhere Auflösung besitzen, liegt eine größere Vielzahl von Messpunkten vor, aus denen die Gesamt-IST-Flächen-Daten erzeugt werden.The measurement of the component to be tested preferably takes place by means of optical or computed tomographic measurement methods, which have sufficient accuracy in the measurement of the surface of a component. As a result of these measuring methods, which have a significantly higher resolution compared to tactile measuring methods with a comparable measuring duration, there is a larger plurality of measuring points from which the total actual area data are generated.
In einer bevorzugten Art und Weise werden alle IST-Daten-Kacheln jeweils einzeln und individuell auf die zu den IST-Daten der Kacheln korrespondierende SOLL-Daten ausgerichtet. Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, lediglich eine Teilmenge der IST-Daten-Kacheln in den Bereichen, der Oberfläche des zu prüfenden Bauteils auf die SOLL-Daten auszurichten, bei denen es z. B. bekannt ist, dass Oberflächenfehler gehäuft auftreten.In a preferred manner, all IST data tiles are individually and individually aligned to the desired data corresponding to the actual data of the tiles. Alternatively, it is of course also possible to align only a subset of the IST data tiles in the areas of the surface of the component to be tested on the target data, in which it z. B. is known that surface defects occur frequently.
Als mögliche Art der Ausrichtung der einzelnen IST-Daten-Kacheln auf die SOLL-Daten hat sich eine Bestfit-Ausrichtung bewährt, derart, dass die Summe aller Flächenabweichungen einer IST-Daten-Kachel gegenüber den korrespondierenden SOLL-Daten minimal ist.Bestfit alignment has proven to be a possible way of aligning the individual IST data tiles with the target data, such that the sum of all surface deviations of an actual data tile compared to the corresponding target data is minimal.
Unter einer Bestfit-Ausrichtung wird erfindungsgemäß verstanden, dass eine oder mehrere der IST-Daten-Kacheln über eine oder mehrere Translationen und/oder eine oder mehrere Drehungen derart optimal an die SOLL-Daten angepasst wird, dass die Summe aller Flächenabweichungen gegenüber dem korrespondierenden SOLL-Daten minimal ist. Die Translationen können dabei entlang von Raumachsen, z. B. einer X-, Y- oder Z-Achse eines Koordinatensystems oder entlang eines beliebigen Vektors in diesem Koordinatensystem erfolgen. Gleichermaßen können die Drehungen um die X-, um die Y- und/oder um die Z-Achse erfolgen, wobei auch beliebige Vektoren in einem Koordinatensystem (X-, Y-, Z-System) als Drehachse fungieren können.According to the invention, a bestfit orientation is understood to mean that one or more of the actual data tiles is optimally adapted to the desired data via one or more translations and / or one or more rotations, such that the sum of all surface deviations with respect to the corresponding target Data is minimal. The translations can be made along spatial axes, z. As an X, Y or Z axis of a coordinate system or along any vector in this coordinate system. Likewise, the rotations may be around the X, Y, and / or Z axes, and any vectors in a coordinate system (X, Y, Z system) may act as a rotation axis.
Darüber hinaus kann es zweckmäßig sein, die Freiheitsgrade der translatorischen Ausrichtungen und/oder die Freiheitsgrade der rotatorischen Ausrichtungen einzuschränken. Die Einschränkungen einzelner oder mehrerer Freiheitsgrade, insbesondere bezüglich der translatorischen Ausrichtung und/oder der rotatorischen Ausrichtung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn durch eine Translation oder Rotation in Richtung des betreffenden Freiheitsgrades oder um eine Achse in Richtung des betreffenden Freiheitsgrades eine Überdeckung der ausgerichteten IST-Daten-Kacheln durch eine solche Verlagerung gegenüber den korrespondierenden SOLL-Daten verschlechtert würde.In addition, it may be expedient to limit the degrees of freedom of the translational alignments and / or the degrees of freedom of the rotational orientations. The restrictions of one or more degrees of freedom, in particular with regard to the translational orientation and / or the rotational orientation, are particularly useful if, by translation or rotation in the direction of the relevant degree of freedom or about an axis in the direction of the relevant degree of freedom, an overlap of the aligned actual data Tiles would be degraded by such a shift from the corresponding target data.
Durch diese Maßnahme gelingt es, Oberflächenfehler repräsentierende kleinere Abweichungen zwischen einer IST-Daten-Kachel und den korrespondierenden SOLL-Daten leichter erfassbar zu machen und die großflächigeren und hinsichtlich Ihres Betrages größeren Formfehler auszublenden. Die IST-Daten-Kachel wird somit bestmöglich an die korrespondierenden SOLL-Daten angelegt bzw. angepasst, wodurch kleinflächigere Oberflächenfehler, die üblicherweise auch einen geringeren Fehlerbetrag aufweisen als nicht herausgerechnete Flächenabweichungen übrig bleiben.This measure makes it easier to detect surface errors representing small deviations between an actual data tile and the corresponding target data and to hide the larger and larger shape errors with regard to their amount. The IST data tile is thus optimally applied or adapted to the corresponding target data, as a result of which smaller-area surface defects, which usually also have a smaller amount of error than unresolved area deviations, are left over.
Zur Vereinfachung des Rechenaufwandes kann es sinnvoll sein, die Ausrichtung der einzelnen IST-Daten-Kacheln auf die korrespondierenden SOLL-Daten jeweils lediglich mittels einer translatorischen Verschiebung vorzunehmen, die IST-Daten-Kachelspezifisch in einem Koordinatensystem entlang einer X-, Y- und/oder Z-Achse erfolgt. Eine derartige Verschiebung macht insbesondere dann Sinn, wenn die IST-Daten-Kacheln nur geringe Krümmungen aufweisen.To simplify the computational effort, it may make sense to make the alignment of the individual actual data tiles on the corresponding target data only by means of a translational shift, the actual data tiles specifically in a coordinate system along an X, Y and / or Z-axis takes place. Such a shift makes sense especially when the actual data tiles have only small curvatures.
Im Falle von größeren Krümmungen der IST-Daten-Kacheln kann die Ausrichtung der einzelnen IST-Daten-Kacheln auf die korrespondierenden SOLL-Daten rotatorisch, zweckmäßiger Weise jeweils über IST-Daten-Kachel-spezifische Drehungen um Koordinatenachsen, beispielsweise eine X-, Y- und/oder Z-Achse erfolgen.In the case of larger curvatures of the actual data tiles, the orientation of the individual actual data tiles to the corresponding desired data can be rotary, expedient manner in each case take place via IST data tile-specific rotations about coordinate axes, for example an X, Y and / or Z axis.
Bevorzugt ist es darüber hinaus, die IST-Daten-Kacheln während der Ausrichtung zu den korrespondierenden SOLL-Daten wie Starrkörper oder starre Flächen zu behandeln. Sie werden als Ganzes unverformt verschoben und/oder verdreht und/oder im Rahmen einer Bestfit-Ausrichtung an die SOLL-Daten angepasst. Dies verringert ebenfalls den erforderlichen Rechenaufwand.In addition, it is preferable to treat the IST data tiles during alignment with the corresponding desired data such as rigid bodies or rigid surfaces. They are moved as a whole undeformed and / or twisted and / or adjusted in the context of a Bestfit alignment to the target data. This also reduces the required computational effort.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Ausrichtung der einzelnen IST-Daten-Kacheln auf die korrespondierenden SOLL-Daten in einer Verschieberichtung senkrecht zur IST-Daten-Kachel oder in einer Richtung senkrecht zu einer Bestfit-Ebene, die vorab gebildet und zur IST-Daten-Kachel ausgerichtet wird, erfolgen. Dies bedeutet, dass zu zumindest eine oder zu zumindest eine Auswahl von IST-Daten-Kacheln zunächst eine Bestfit-Ebene erzeugt wird. Nach Erhalt dieser Bestfit-Ebene wird ein Lot auf diese Ebene erzeugt. Die Verschiebung, d. h. Ausrichtung der betreffenden IST-Daten-Kachel wird dann lediglich entlang des Lotes bzw. der Lotrichtung vorgenommen, bis die Summe der Flächenabweichungen zwischen der IST-Daten-Kachel und den korrespondierenden SOLL-Daten minimal ist.In another embodiment of the invention, the alignment of the individual actual data tiles on the corresponding target data in a direction perpendicular to the actual data tile or in a direction perpendicular to a bestfit layer, which formed in advance and to the actual Data tile is aligned. This means that at least one or at least one selection of actual data tiles is first created a bestfit level. Upon receipt of this bestfit layer, a solder is created on this plane. The shift, d. H. Alignment of the relevant actual data tile is then carried out only along the solder or the perpendicular direction until the sum of the surface deviations between the actual data tile and the corresponding target data is minimal.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, die Ausrichtung der einzelnen IST-Daten-Kacheln auf die korrespondierenden SOLL-Daten durch eine Kombination der Maßnahmen ”Verschiebung entlang Koordinatenachsen”, ”Drehungen um Koordinatenachsen” und/oder ”Verschiebungen entlang von Flächennormalen auf Bestfit-Ebenen” durchzuführen.Furthermore, it may be expedient to align the individual actual data tiles with the corresponding target data by a combination of the measures "displacement along coordinate axes", "rotations about coordinate axes" and / or "displacements along surface normals at bestfit levels". perform.
Zweckmäßiger Weise erfolgt das Zerstückeln der Gesamt-IST-Daten in eine Vielzahl von IST-Daten-Kacheln iterativ unter Erhöhung der Anzahl der IST-Daten-Kacheln von einem Iterationsschritt zum nächsten Iterationsschritt, bis eine vordefinierte Abbruchbedingung erreicht ist. Als vordefinierte Abbruchbedingung kann beispielsweise das Unterschreiten eines vorbestimmten, maximal zulässigen Wertes für die Kantenlänge einer Kachel dienen. Als mögliche weitere Abbruchbedingung kommt beispielsweise die Unterschreitung eines maximal zulässigen Wertes für die Summe aller Flächenabweichungen aller Kacheln in Frage. Ersteres hat einen relativ geringen Rechenaufwand zur Folge, da nicht nach jedem Iterationsschritt eine Flächenabweichungsbestimmung durchgeführt werden muss. Die letztere der beiden genannten Alternativen ergibt eine genauere Anpassung der IST-Daten-Kacheln an die korrespondierenden SOLL-Daten. Diese Maßnahme empfiehlt sich insbesondere in Bereichen, von denen es bekannt ist, dass dort bevorzugt Oberflächenfehler auftreten.Conveniently, breaking up the total IST data into a plurality of IST data tiles, iteratively, increases the number of IST data tiles from one iteration step to the next iteration step until a predefined termination condition is reached. As a predefined termination condition, it is possible, for example, to fall below a predetermined, maximum permissible value for the edge length of a tile. As a possible further termination condition, for example, falls below a maximum allowable value for the sum of all surface deviations of all tiles in question. The former results in a relatively low computation effort, since it is not necessary to carry out an area deviation determination after each iteration step. The latter of the two named alternatives results in a more exact adaptation of the IST data tiles to the corresponding DESIRED data. This measure is particularly recommended in areas where it is known that surface defects occur preferentially there.
Außerdem kann eine vordefinierte Abbruchbedingung eine vom Messpersonal oder Prüfpersonal vorgegebene Anzahl an Iterationsschritten sein, wobei die Anzahl im Wesentlichen von der Bauteilgeometrie, insbesondere der Geometrie der Oberfläche des Bauteils abhängig ist. So kann es z. B. bei einem weniger stark gekrümmten Bauteil bereits ausreichen, eine geringere Anzahl von Iterationsschritten durchzuführen, wobei es bei einem sehr stark gekrümmten Bauteil oder im Bereich von stark gekrümmten Zonen eines Bauteils zweckmäßig ist, gegebenenfalls eine höhere Anzahl von Iterationsschritten durchzuführen.In addition, a predefined termination condition may be a number of iteration steps predetermined by the measurement personnel or test personnel, the number essentially depending on the component geometry, in particular the geometry of the surface of the component. So it may be z. B. in a less curved component already sufficient to perform a smaller number of iterations, where it is useful in a very highly curved component or in the region of highly curved zones of a component, optionally to perform a higher number of iteration steps.
Dabei kann es zweckmäßig sein eine Auswahl, bereits vorhandener IST-Daten-Kacheln von einem Iterationsschritt zum nächsten jeweils in weitere, kleinere Kacheln aufzuteilen. Diese Maßnahme kann insbesondere von Vorteil sein, wenn nicht über das gesamte Bauteil bzw. über die gesamte Oberfläche des Bauteils, sondern lediglich in bestimmten Bereichen des Bauteils, beispielsweise aufweisend starke Krümmungen eine höhere Anzahl von Iterationsschritten durchgeführt wird, als in Bereichen der Oberfläche, die eine geringere Krümmung aufweisen.In this case, it may be expedient to divide a selection of existing IST data tiles from one iteration step to the next in each case into further, smaller tiles. This measure can be particularly advantageous if not over the entire component or over the entire surface of the component, but only in certain areas of the component, for example having strong curvatures, a higher number of iterations is performed, as in areas of the surface, the have a lower curvature.
Alternativ hierzu kann es auch zweckmäßig sein, bei jedem Iterationsschritt die bereits vorhandenen IST-Daten-Kacheln zunächst zu einem kompletten modifizierten Gesamt-IST-Daten-Satz zusammenzusetzen und anschließend die aus den IST-Daten-Kacheln zusammengesetzten modifizierten Gesamt-IST-Daten erneut mittels einer feineren Zerstückelung der modifizierten Gesamt-IST-Daten in eine höhere Vielzahl von IST-Daten-Kacheln zu zerstückeln.Alternatively, it may also be expedient to first combine the already existing IST data tiles into a complete modified total IST data set for each iteration step, and then to reconstruct the modified total ACTUAL data composed of the ACTUAL data tiles by means of finer fragmentation of the modified total IST data into a higher plurality of IST data tiles.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist von besonderem Vorteil, dass das Vermessen des zu prüfenden Bauteils mit einem einzigen Messgerät in einem einzigen Messdurchgang erfolgen kann und die hieraus erhaltenen Gesamt-IST-Daten zur Detektion und/oder Messung von Oberflächenfehlern des Bauteils verwendet werden können. Eine Kopie der Gesamt-IST-Daten kann z. B. dann in einem parallelen Prozess zur Ermittlung von Formabweichungen des zu prüfenden Bauteils verwendet werden.In the method according to the invention is of particular advantage that the measurement of the component to be tested can be done with a single meter in a single measurement run and the total IST data obtained from this can be used to detect and / or measurement of surface defects of the component. A copy of the total ACTUAL data may e.g. B. then be used in a parallel process to determine form deviations of the component to be tested.
Somit können mit einem einzigen Messdurchgang in geeigneten Rechnerstrukturen parallel sowohl Oberflächenfehler als auch Formfehler detektiert und gemessen werden.Thus, both surface defects and shape errors can be detected and measured in parallel with a single measurement run in suitable computer structures.
Wird, insbesondere nach einer genügend erfolgten iterativen Zerstückelung, in einem ersten Schritt eine Lage eines Oberflächenfehlers bezüglich des zu prüfenden Bauteils qualitativ ermittelt, kann es sein, dass dieser Oberflächenfehler in einem Übergangsbereich zweier IST-Daten-Kacheln vorliegt. Ist dies der Fall, ist es zweckmäßig in einem zweiten Schritt ein erneutes Zerstückeln der IST-Daten in dem Bereich des detektierten Oberflächenfehlers vorzunehmen, wobei hierbei die Zerstückelung der Kacheln derart erfolgt, dass ein qualitativ detektierter Oberflächenfehler nicht im Kantenbereich einer der aus der erneuten Zerstückelung hervorgegangen IST-Daten-Kacheln liegt oder von einem solchen Kantenbereich einer IST-Daten-Kachel durchzogen ist. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass ein Oberflächenfehler möglichst innerhalb einer IST-Daten-Kachel liegt, wobei nach der erfolgten Ausrichtung der IST-Daten-Kachel zu den korrespondierenden SOLL-Daten dann innerhalb einer einzigen Kachel der Oberflächenfehler als Ganzes liegt und mit geringerem Rechenaufwand detektiert und/oder vermessen werden kann.Is, in particular after a sufficient iterative fragmentation, in a first step, a position of a surface defect with respect determined qualitatively of the component to be tested, it may be that this surface defect is present in a transition region of two IST data tiles. If this is the case, it is expedient in a second step to carry out a further dismembering of the actual data in the area of the detected surface defect, in which case the dismemberment of the tiles takes place in such a way that a qualitatively detected surface defect does not occur in the edge region of one of the reconstitutions emerges actual data tiles lies or is traversed by such an edge region of an actual data tile. This measure ensures that a surface error lies as far as possible within an actual data tile, whereby after the alignment of the actual data tile to the corresponding target data then within a single tile the surface defect as a whole lies and with less computational effort can be detected and / or measured.
Außerdem wird die Detektion und/oder Ermittlung der Größe des Oberflächenfehlers im Rahmen einer solchen Maßnahme nicht dadurch beeinflusst, dass im Grenzbereich zwischen zwei IST-Daten-Kacheln diese aufgrund der Kacheln-individuellen Ausrichtung zu den SOLL-Daten sich gegebenenfalls ein minimales Stück überschneiden oder eine Lücke oder eine Unstetigkeit (Sprung) entsteht. Derartige Effekte können mit dieser Maßnahme ausgeblendet werden.In addition, the detection and / or determination of the size of the surface defect in the context of such a measure is not affected by the fact that in the border area between two IST-data tiles this due to the tile-individual alignment with the target data, if necessary, a minimum piece overlap or a gap or a discontinuity (jump) arises. Such effects can be masked out with this measure.
Generell hat es sich als zweckmäßig erwiesen, in Bereichen der zu prüfenden Oberfläche, die größere Krümmungen aufweisen, die Fläche, d. h. die Größe der Fläche der IST-Daten-Kacheln kleiner zu wählen als in Bereichen der zu prüfenden Oberfläche mit Bereichen, die weniger gekrümmt sind, d. h. eine geringere Krümmung aufweisen.In general, it has proven expedient in areas of the surface to be tested which have larger curvatures, the area, ie. H. make the size of the surface of the IST data tiles smaller than in areas of the surface to be inspected with areas that are less curved, d. H. have a lower curvature.
Die Ausgabe der im erfindungsgemäßen Verfahren bestimmten Flächenabweichungen zur Sichtbarmachung der betragsmäßigen Größe der Oberflächenfehler kann in besonders vorteilhafter Weise graphisch in Form einer Falschfarbendarstellung des zu prüfenden Bauteils erfolgen.The output of the surface deviations determined in the method according to the invention for visualizing the magnitude of the surface defects can be carried out in a particularly advantageous manner graphically in the form of a false-color representation of the component to be tested.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawing.
Es zeigen:Show it:
In
Wird nun die Schnittlinie gemäß
Aus
In
Nachdem alle IST-Daten-Kacheln
In einer Schnittdarstellung gemäß
Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist von besonderem Vorteil, dass es lediglich einer, z. B. optischen Vermessung des zu prüfenden Bauteils bedarf. Aus den erhaltenen Gesamt-IST-Daten kann in einfacher Art und Weise – wie bekannt – durch eine Ausrichtung der gesamten gemessenen Gesamt-IST-Daten an den SOLL-Daten
Durch die erfindungsgemäße Zerstückelung der gemessenen Gesamt-IST-Daten in IST-Daten-Kacheln
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SOLL-DatenNOMINAL data
- 22
- Bauteilcomponent
- 33
- (Gesamt-)IST-Daten(Total) ACTUAL data
- 44
- Markierungmark
- 55
- Oberflächenfehlersurface defects
- 66
- Schraffurhatching
- 77
- Kreuzschraffurcrosshatch
- 1010
- IST-Daten-KachelActual data tile
- 1111
- Pfeilearrows
- 1515
- modifizierter Gesamt-IST-Daten-Satzmodified total IST data set
- x, x'x, x '
- Abstanddistance
- v →w →v → w →
- Vektorenvectors
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-
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