DE102013016826A1 - Method and production system for joining different variants of raw modules - Google Patents

Method and production system for joining different variants of raw modules Download PDF

Info

Publication number
DE102013016826A1
DE102013016826A1 DE201310016826 DE102013016826A DE102013016826A1 DE 102013016826 A1 DE102013016826 A1 DE 102013016826A1 DE 201310016826 DE201310016826 DE 201310016826 DE 102013016826 A DE102013016826 A DE 102013016826A DE 102013016826 A1 DE102013016826 A1 DE 102013016826A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
joining
production system
component types
variant
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310016826
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Leo
Heiko Thaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201310016826 priority Critical patent/DE102013016826A1/en
Publication of DE102013016826A1 publication Critical patent/DE102013016826A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten, insbesondere Bodenbaugruppenvarianten, jeweiliger Fahrzeugtypen, mit den Schritten: Bereitstellen von zu einer jeweiligen Rohbaugruppenvariante gehörenden Bauteiltypen (22) an einer Fügestation (12) eines Produktionssystems (10) mittels einer Transportvorrichtung gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge; Fügen der Bauteiltypen (22) zu den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten an der Fügestation (12); wobei gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge jeweils variantenspezifische Aufnahmevorrichtungen (24) an der Fügestation (12) positioniert werden, an welchen die jeweiligen, an die Fügestation (12) beförderten Bauteiltypen (22) vor dem Fügen positioniert werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Produktionssystem (10) zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten.The invention relates to a method for joining different variants of subassembly, in particular subassembly variants, of respective vehicle types, comprising the steps of: providing component types (22) belonging to a respective subassembly variant at a joining station (12) of a production system (10) by means of a transport device according to a predetermined order of variants; Joining the component types (22) to the respective Rohbaugruppenvarianten at the joining station (12); wherein, according to the predetermined variant sequence, respectively variant-specific receiving devices (24) are positioned at the joining station (12) at which the respective component types (22) conveyed to the joining station (12) are positioned prior to joining. The invention further relates to a production system (10) for joining different variants of shell assemblies.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Produktionssystem zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten der in den Oberbegriffen der unabhängigen Patenansprüche angegebenen Art.The invention relates to a method and a production system for joining different Rohbaugruppenvarianten specified in the preambles of the independent claims Art.

Ein gattungsgemäßes Verfahren ist in der DE 37 274 09 A1 gezeigt. In dem dort gezeigten Verfahren werden unterschiedliche Rohbaugruppenvarianten gefügt, wobei jeweilige zu einer Rohbaugruppenvariante gehörende Bauteiltypen an einer Schweißstation eines Produktionssystems mittels einer Transportvorrichtung gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge bereitgestellt werden. Anschließend werden die Bauteiltypen zu den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten an der Schweißstation verschweißt.A generic method is in the DE 37 274 09 A1 shown. In the method shown there different Rohbaugruppenvarianten be added, each belonging to a Rohbaugruppenvariante component types are provided at a welding station of a production system by means of a transport device according to a predetermined variant order. Subsequently, the component types are welded to the respective Rohbaugruppenvarianten at the welding station.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein Produktionssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchen eine hohe Anzahl unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten in ein und demselben Produktionssystem gefügt werden können.It is the object of the present invention to provide a method and a production system of the type mentioned by means of which a high number of different Rohbaugruppenvarianten can be added in one and the same production system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein Produktionssystem zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten mit den Merkmalen der unabhängigen Patenansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nichttrivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by a production system for joining different Rohbaugruppenvarianten with the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um eine besonders große Anzahl unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten in ein und derselben Fügestation fügen, insbesondere schweißen, zu können, ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge jeweils variantenspezifische Aufnahmevorrichtungen an der Fügestation positioniert werden, an welchen die jeweiligen, an die Fügestation beförderten Bauteiltypen vor dem Verbinden positioniert werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, eine Reihenfolge, gemäß welcher die jeweiligen Rohbaugruppenvarianten in ein und derselben Fügestation gefügt werden sollen, für eine Vielzahl unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten frei wählen zu können. Bei diesen Rohbaugruppenvarianten kann es sich beispielsweise um unterschiedliche Bodenbaugruppenvarianten von unterschiedlichen Fahrzeugbaureihen oder Fahrzeugderivaten handeln. Dabei ist keine drehbare oder höhenverstellbare Förderung der Aufnahmevorrichtung erforderlich, die Aufnahmevorrichtungen ausschließlich translatorisch befördert werden.In order to be able to add, in particular weld, a particularly large number of different variants of raw modules in one and the same joining station, it is provided in the method according to the invention that in each case variant-specific receiving devices are positioned at the joining station according to the predetermined variant sequence, to which the respective, to the joining station conveyed component types are positioned before joining. By means of the method according to the invention, it is possible to be able to freely choose an order according to which the respective variants of raw subassemblies are to be joined in one and the same joining station, for a large number of different subassembly variants. These variants of the subassembly may, for example, be different base subassembly variants of different vehicle series or vehicle derivatives. In this case, no rotatable or height-adjustable promotion of the recording device is required, the recording devices are conveyed exclusively translational.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung mittels fahrerloser Transportfahrzeuge zu der Fügestation hin und nach dem Fügevorgang von dieser mitsamt den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten wegtransportiert werden. Dadurch kann die Reihenfolge, gemäß welcher die unterschiedlichen Rohbaugruppenvarianten gefügt und hergestellt werden, besonders flexibel angepasst werden. Vorzugsweise können die Aufnahmevorrichtungen dabei mittels eines Transportbands in einer entsprechend vorgegebenen Reihenfolge bereitgestellt und nacheinander mittels der fahrerlosen Transportfahrzeuge zu der Fügestation hin und von dieser wegbewegt werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the receiving device by means of driverless transport vehicles to the joining station and after the joining process are transported away from this together with the respective Rohbaugruppenvarianten. Thereby, the order in which the different Rohbaugruppenvarianten be joined and manufactured, be adapted particularly flexible. Preferably, the receiving devices can be provided by means of a conveyor belt in a correspondingly predetermined order and sequentially moved away by means of the driverless transport vehicles to the joining station and from this.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die an den jeweiligen Aufnahmevorrichtungen angeordneten Bauteiltypen vor dem Verbinden mittels variantenspezifischer Spannvorrichtungen an den Aufnahmevorrichtungen fixiert werden. Dadurch können die jeweils variantenspezifisch bereitgestellten und zu fügenden Bauteiltypen besonders exakt in einer entsprechenden Fügeposition an den Aufnahmevorrichtungen fixiert werden, bevor die Bauteiltypen zu den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten verbunden werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the component types arranged on the respective receiving devices are fixed to the receiving devices before being connected by means of variant-specific tensioning devices. As a result, the respectively variant-specific provided and to be joined component types can be particularly accurately fixed in a corresponding joining position on the receiving devices before the component types are connected to the respective Rohbaugruppenvarianten.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Spannvorrichtungen von einem Magazin, in welchem diese aufgenommen sind, an die Fügestationen bewegt und nach dem Verbinden wieder zu dem Magazin zurückbewegt werden. Die Abmessungen der Fügestation selber können dadurch relativ kompakt gehalten werden, da die jeweils benötigten Spannvorrichtungen je nach gerade zu fügender Rohbaugruppenvariante an der Fügestation bereitgestellt und anschließend wieder von dieser wegtransportiert werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that the clamping devices are moved from a magazine in which they are received, to the joining stations and are moved back to the magazine after the connection. The dimensions of the joining station itself can thereby be kept relatively compact, since the clamping devices required in each case be provided depending on just to be joined Rohbaugruppenvariante at the joining station and then transported away again from this.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Bauteiltypen mittels Transportbändern an die Fügestation befördert werden. Die Bauteiltypen werden also je nach vorgegebener Herstell- bzw. Fügereihenfolge für die unterschiedlichen herzustellenden Rohbaugruppenvarianten in der entsprechenden Reihenfolge rechtzeitig an der Fügestation bereitgestellt. Dadurch kann vermieden werden, dass besonders große Lagerbestände an der Fügestation selbst bevorratet werden müssen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the component types are transported by conveyor belts to the joining station. The component types are therefore provided in good time at the joining station, depending on the given manufacturing or joining sequence for the different raw-board variants to be produced, in the appropriate sequence. As a result, it can be avoided that particularly large stocks must be stored at the joining station itself.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Bauteiltypen auf variantenspezifischen Ablagevorrichtungen bereitgestellt werden. Dadurch können die jeweils variantenspezifischen Bauteiltypen hochgenau aufgenommen sein, wodurch diese besonders einfach und präzise aus diesen entnommen und an den Aufnahmevorrichtungen positioniert und fixiert werden können.A further advantageous embodiment of the invention provides that the component types are provided on variant-specific storage devices. As a result, the respectively variant-specific component types can be recorded with high precision, whereby they can be removed from these in a particularly simple and precise manner and positioned and fixed on the receiving devices.

Das erfindungsgemäße Produktionssystem zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten, insbesondere Bodenbaugruppenvarianten, jeweiliger Fahrzeugtypen, umfasst eine Transportvorrichtung zum Bereitstellen von zu einer der jeweiligen Rohbaugruppenvariante gehörenden Bauteiltypen an einer Fügestation des Produktionssystems, an welcher die Bauteiltypen mittels Fügerobotern des Produktionssystems zu den unterschiedlichen Rohbaugruppenvarianten verbindbar sind. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Produktionssystem variantenspezifische Aufnahmevorrichtungen umfasst, welche an der Fügestation positionierbar sind und an welchen die fahrzeugspezifischen Bauteiltypen zum Verbinden mittels weiterer Roboter positionierbar sind. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des Produktionssystems anzusehen, wobei das Produktionssystem insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte umfasst.The production system according to the invention for joining different Rohbaugruppenvarianten, in particular floor assembly variants, respective vehicle types, comprises a transport device for providing belonging to one of the respective Rohbaugruppenvariante component types at a joining station of the production system to which the component types are connected by means of joining robots of the production system to the different Rohbaugruppenvarianten. According to the invention, it is provided that the production system comprises variant-specific receiving devices which can be positioned at the joining station and on which the vehicle-specific component types can be positioned for connection by means of further robots. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the production system, wherein the production system comprises in particular means for carrying out the method steps.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Produktionssystems sieht vor, dass die Transportvorrichtungen auf einer ersten Ebene des Produktionssystems angeordnet sind und die variantenspezifischen Aufnahmevorrichtungen auf einer zweiten Ebene bewegbar sind, welche unterhalb der ersten Ebene angeordnet sind. Dadurch kann das Produktionssystem besonders kompakt ausgeführt werden, da dieses auf zwei unterschiedlichen Ebenen ausgebildet ist.An advantageous embodiment of the production system provides that the transport devices are arranged on a first level of the production system and the variant-specific receiving devices are movable on a second plane, which are arranged below the first plane. As a result, the production system can be made particularly compact, since this is formed on two different levels.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Produktionssystems ist es vorgesehen, dass an den weiteren Robotern jeweilige Greifer zum Ergreifen der jeweiligen Bauteiltypen angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Greifer zum Ergreifen der jeweiligen Bauteiltypen dabei variantenspezifisch anpassbar, so dass bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Bauteiltypen für die unterschiedlichen Rohbaugruppenvarianten ein und dieselben Greifer verwendet werden können, wodurch Rüstzeitenzeiten und Kosten für die Betriebsmittel gering gehalten werden können.According to a further advantageous embodiment of the production system, it is provided that respective grippers for gripping the respective component types are arranged on the further robots. Preferably, the grippers for gripping the respective component types are variant-specific adaptable, so that in a variety of different types of components for the different Rohbaugruppenvarianten one and the same gripper can be used, which setup times and costs for the resources can be kept low.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine Perspektivansicht auf ein Produktionssystem zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten an einer Schweißstation des Produktionssystems, an welchem eine Mehrzahl von Robotern zum Anordnen jeweiliger Bauteiltypen und zum Verschweißen dieser Bauteiltypen angeordnet sind, wobei jeweilige Aufnahmevorrichtungen an die Schweißstation befördert werden, an welchem die Bauteiltypen vor dem Verschweißen mittels der Roboter positionierbar sind; 1 a perspective view of a production system for joining different Rohbaugruppenvarianten at a welding station of the production system, on which a plurality of robots for arranging respective types of components and for welding these types of components are arranged, wherein respective receiving devices are conveyed to the welding station on which the component types before welding by the robots are positionable;

2 eine weitere Perspektivansicht auf das Produktionssystem, wobei augenblicklich jeweilige Bauteiltypen gerade an einer Aufnahmevorrichtung angeordnet worden sind; 2 a further perspective view of the production system, wherein currently respective types of components have just been placed on a receiving device;

3 eine perspektivische Detailansicht auf einen unteren Bereich der Schweißstation, wobei gerade eine der Aufnahmevorrichtungen gezeigt ist, auf welcher die jeweiligen Bauteiltypen angeordnet und mittels seitlich von der Aufnahmevorrichtung angeordneten Spannvorrichtungen fixiert worden sind; und in 3 a detailed perspective view of a lower portion of the welding station, wherein just one of the receiving devices is shown, on which the respective component types have been arranged and fixed by means of laterally arranged by the receiving device clamping devices; and in

4 eine weitere perspektivische Detailansicht auf die Schweißstation, wobei jeweilige Schweißroboter gerade die einzelnen Bauteiltypen zu einer spezifischen Rohbaugruppenvariante verschweißen. 4 a further perspective detail view of the welding station, wherein respective welding robot just weld the individual component types to a specific Rohbaugruppenvariante.

Ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Produktionssystem zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten ist in einer Perspektivansicht in 1 gezeigt. Das Produktionssystem 10 umfasst eine Fügestation 12, an der zwei Schweißroboter 14 und drei weitere Roboter 16 angeordnet sind. Das Produktionssystem 10 ist dabei auf zwei Ebenen 18, 20 angeordnet, wobei die Roboter 14, 16 auf der erhöhten Ebene 18 und die zweite Ebene 20 ebenerdig angeordnet ist.A total with 10 designated production system for joining different Rohbaugruppenvarianten is in a perspective view in 1 shown. The production system 10 includes a joining station 12 , at the two welding robots 14 and three more robots 16 are arranged. The production system 10 is on two levels 18 . 20 arranged, the robots 14 . 16 on the elevated level 18 and the second level 20 is arranged at ground level.

Die Fügestation 12 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Schweißstation, als Fügeverfahren kann insbesondere ein Laserschweißverfahren eingesetzt werden. Alternativ kann als Fügeverfahren ein kombiniertes (mechanisches, chemisches und/oder thermisches) Fügeverfahren zum Einsatz kommen.The joining station 12 is in the present embodiment, a welding station, as a joining method, in particular, a laser welding method can be used. Alternatively, a combined (mechanical, chemical and / or thermal) joining method can be used as the joining method.

Das Produktionssystem 10 umfasst eine nicht näher bezeichnete Transportvorrichtung zum Bereitstellen jeweiliger Bauteiltypen 22, welche an der Schweißstation 12 zu den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten verschweißt werden. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei den Bauteiltypen 22 um unterschiedliche Varianten für einen Vorbau, einen Hauptboden und einen Heckboden jeweiliger Bodenbaugruppenvarianten für unterschiedliche Fahrzeugtypen. Bei den unterschiedlichen Fahrzeugtypen kann es sich um unterschiedliche Fahrzeuge jeweiliger Baureihen oder auch um unterschiedliche Derivate derselben Baureihe, wie beispielsweise Kombis, Cabriolets, Coupés und Limousinen handeln.The production system 10 includes an unspecified transport device for providing respective types of components 22 , which at the welding station 12 welded to the respective Rohbaugruppenvarianten. In the present case, the types of components are 22 to different variants for a stem, a main floor and a rear floor of respective floor assembly variants for different vehicle types. The different vehicle types may be different vehicles of respective series or also different derivatives of the same series, such as estate cars, convertibles, coupes and sedans.

Das Produktionssystem 10 umfasst des Weiteren eine Mehrzahl variantenspezifischer Aufnahmevorrichtungen 24, welche mittels fahrerloser Transportfahrzeuge 26 der Schweißstation 12 zuführbar sind.The production system 10 further includes a plurality of variant-specific cradles 24 , which by means of driverless transport vehicles 26 the welding station 12 can be fed.

In Abhängigkeit von einer gerade zu schweißenden Rohbaugruppenvariante wird die entsprechende variantenspezifisch ausgebildete Aufnahmevorrichtung 24 an die Schweißstation 12 verbracht.Depending on a currently to be welded Rohbaugruppenvariante the corresponding variant-specific trained receiving device 24 to the welding station 12 spent.

Die Roboter 16 weisen jeweilige Greifer 28 auf, welche variantenspezifisch anpassbar sind, um die jeweils unterschiedlich ausgebildeten Bauteiltypen 22 ergreifen und an der gerade an die Schweißstation 12 verbrachten Aufnahmevorrichtung 24 anordnen zu können.The robots 16 have respective grippers 28 on, which are variant-specific adaptable to the differently formed component types 22 and just at the welding station 12 spent cradle 24 to be able to order.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Fügen der unterschiedlichen Rohbaugruppenvarianten mittels des Produktionssystems 10 näher erläutert. Die zu einer jeweiligen Rohbaugruppenvariante gehörenden Bauteiltypen 22 werden gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge an der Schweißstation 12 bereitgestellt. Gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge werden die variantenspezifischen Aufnahmevorrichtung 24 mittels der fahrerlosen Transportfahrzeuge 26 ebenfalls an die Schweißstation 12 verbracht. Die jeweiligen Bauteiltypen 22 werden mittels der Greifer 28 durch die Roboter 16 ergriffen und an der entsprechenden Aufnahmevorrichtung 24 positioniert. Anschließend werden die Bauteiltypen 22 mittels der Schweißroboter 14 zu den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten verschweißt.The following is a method for joining the different Rohbaugruppenvarianten using the production system 10 explained in more detail. The component types belonging to a respective subassembly variant 22 be in accordance with a predetermined order of variants at the welding station 12 provided. According to the predetermined variant order, the variant-specific recording device 24 by means of the driverless transport vehicles 26 also to the welding station 12 spent. The respective component types 22 be by means of the gripper 28 through the robots 16 taken and at the appropriate receiving device 24 positioned. Subsequently, the component types 22 by means of welding robots 14 welded to the respective Rohbaugruppenvarianten.

In 2 ist das Produktionssystem 10 ebenfalls in einer Perspektivansicht gezeigt. Die Roboter 16 haben gerade die Bauteiltypen 22, welche zu einer spezifischen Rohbaugruppenvariante gehören, an der Aufnahmevorrichtung 24 positioniert, welche sich unterhalb der Ebene 18, also unterhalb der Roboter 14, 16, befindet.In 2 is the production system 10 also shown in a perspective view. The robots 16 have just the component types 22 , which belong to a specific Rohbaugruppenvariante, on the receiving device 24 positioned below the level 18 , so below the robot 14 . 16 , is located.

Die unterschiedlichen Bauteiltypen 22 werden mittels jeweiliger, hier nicht dargestellter Transportbänder an die Schweißstation 12 befördert, wobei die Bauteiltypen 22 vorzugsweise auf hier nicht näher dargestellten variantenspezifischen Ablagevorrichtungen bereitgestellt werden, in denen diese hochgenau aufgenommen sind.The different component types 22 be by means of respective, not shown here conveyor belts to the welding station 12 transported, with the component types 22 are preferably provided on not shown here variant-specific storage devices in which they are recorded with high accuracy.

In 3 ist in einer perspektivischen Detailansicht der untere Bereich der Schweißstation 12 dargestellt. Sobald die Bauteiltypen 22 auf der Aufnahmevorrichtung 24 positioniert worden sind, werden die Bauteiltypen 22 an der Aufnahmevorrichtung 24 mittels entsprechend ausgebildeter variantenspezifischer Spannvorrichtungen 30 an der Aufnahmevorrichtung 24 fixiert.In 3 is a perspective detail view of the lower portion of the welding station 12 shown. Once the component types 22 on the cradle 24 are positioned, the component types 22 at the receiving device 24 by means of appropriately designed variant-specific tensioning devices 30 at the receiving device 24 fixed.

Die jeweiligen Bauteiltypen 22 werden dabei in einer vorgegebenen Fügepositionierung an den jeweiligen Aufnahmevorrichtungen 24 fixiert. Die Spannvorrichtungen 30 sind in jeweiligen Magazinen 32 angeordnet und aufgenommen. Die jeweils gerade benötigten Spannvorrichtungen 30 werden dabei an die Schweißstation 12 bzw. an die entsprechende Aufnahmevorrichtung 24 bewegt, um die Bauteiltypen 22 an der Aufnahmevorrichtung 24 zu fixieren. Sobald der Schweißvorgang abgeschlossen worden ist, werden die entsprechenden Spannvorrichtungen 30 wieder von der Schweißstation wegbewegt, wobei die nächste variantenspezifischen Spannvorrichtungen 30 je nach zu fügender Rohbaugruppenvariante an der Schweißstation 12 bereitgestellt werden.The respective component types 22 are doing in a predetermined joint positioning on the respective recording devices 24 fixed. The clamping devices 30 are in respective magazines 32 arranged and recorded. The currently required clamping devices 30 will be at the welding station 12 or to the corresponding receiving device 24 moves to the component types 22 at the receiving device 24 to fix. Once the welding process has been completed, the corresponding fixtures 30 moved away from the welding station, with the next variant-specific clamping devices 30 depending on the raw module variant to be connected at the welding station 12 to be provided.

In 4 ist in einer weiteren perspektivischen Detailansicht die Schweißstation 12 dargestellt, wobei die Schweißroboter 14 augenblicklich einen Satz von Bauteiltypen 22, welche zu einer spezifischen Rohbaugruppenvariante gehören, zu der entsprechenden Rohbaugruppenvariante verschweißen. Die Schweißroboter 14 erkennen dabei, welche Rohbaugruppenvariante gerade zu verschweißen ist, und verwenden jeweilige an die zu schweißende Rohbaugruppenvariante angepasste Schweißbahnen.In 4 is in a further perspective detail view of the welding station 12 shown, the welding robot 14 currently a set of component types 22 , which belong to a specific Rohbaugruppenvariante, to the corresponding Rohbaugruppenvariante weld. The welding robots 14 Recognize which Rohbaugruppenvariante is currently to be welded, and use respective adapted to the Rohbaugruppenvariante to be welded welding tracks.

Durch das erläuterte Verfahren und Produktionssystem 10 ist es möglich, eine Vielzahl von unterschiedlichen Rohbaugruppenvarianten für unterschiedlichste Fahrzeuge in ein und derselben Schweißanlage 12 herzustellen. Dabei kann die Aufeinanderfolge der herzustellenden Rohbaugruppenvarianten frei gewählt werden. Das Produktionssystem 10 benötigt dabei keine drehbaren oder höhenverstellbaren Fördereinrichtungen für die Aufnahmevorrichtungen 24. Dieser werden lediglich translatorisch entlang der unteren Ebene 20 ebenerdig bewegt.Through the explained method and production system 10 It is possible, a variety of different Rohbaugruppenvarianten for a variety of vehicles in the same welding system 12 manufacture. The sequence of the Rohbaugruppenvarianten to be produced can be chosen freely. The production system 10 requires no rotatable or height-adjustable conveyors for the recording devices 24 , This will only translate along the lower level 20 moved at ground level.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3727409 A1 [0002] DE 3727409 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten, insbesondere Bodenbaugruppenvarianten, jeweiliger Fahrzeugtypen, mit den Schritten: – Bereitstellen von zu einer jeweiligen Rohbaugruppenvariante gehörenden Bauteiltypen (22) an einer Fügestation (12) eines Produktionssystems (10) mittels einer Transportvorrichtung gemäß einer vorgegebenen Variantenreihenfolge; – Fügen der Bauteiltypen (22) zu den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten an der Fügestation (12); dadurch gekennzeichnet, dass gemäß der vorgegebenen Variantenreihenfolge jeweils variantenspezifische Aufnahmevorrichtungen (24) an der Fügestation (12) positioniert werden, an welchen die jeweiligen, an die Fügestation (12) beförderten Bauteiltypen (22) vor dem Fügen positioniert werden.Method for joining different variants of subassemblies, in particular subassembly variants, of respective vehicle types, comprising the steps of: - providing component types belonging to a respective subassembly variant ( 22 ) at a joining station ( 12 ) of a production system ( 10 ) by means of a transport device according to a predetermined variant order; - joining the component types ( 22 ) to the respective Rohbaugruppenvarianten at the joining station ( 12 ); characterized in that according to the predetermined variant order respectively variant-specific recording devices ( 24 ) at the joining station ( 12 ), to which the respective, to the joining station ( 12 ) transported component types ( 22 ) are positioned before joining. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (24) mittels fahrerloser Transportfahrzeuge (26) zu der Fügestation (12) hin und nach dem Fügevorgang von dieser mitsamt den jeweiligen Rohbaugruppenvarianten weg transportiert werden.Method according to claim 1, characterized in that the receiving devices ( 24 ) by means of driverless transport vehicles ( 26 ) to the joining station ( 12 ) are transported to and from the joining process of this together with the respective Rohbaugruppenvarianten away. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die an den jeweiligen Aufnahmevorrichtungen (24) angeordneten Bauteiltypen (22) vor dem Fügen mittels variantenspezifischer Spannvorrichtungen (30) an den Aufnahmevorrichtungen (24) fixiert werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the at the respective receiving devices ( 24 ) arranged component types ( 22 ) before joining by means of variant-specific clamping devices ( 30 ) on the receiving devices ( 24 ) are fixed. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtungen (30) von einem Magazin (32), in welchem diese aufgenommen sind, an die Fügestation (12) bewegt und nach dem Fügen wieder zu dem Magazin (32) zurück bewegt werden.Method according to claim 3, characterized in that the tensioning devices ( 30 ) from a magazine ( 32 ), in which they are received, to the joining station ( 12 ) and after joining again to the magazine ( 32 ) are moved back. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteiltypen (22) mittels Transportbändern an die Fügestation (12) befördert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the component types ( 22 ) by means of conveyor belts to the joining station ( 12 ) to get promoted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteiltypen (22) auf variantenspezifischen Ablagevorrichtungen bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the component types ( 22 ) are provided on variant-specific storage devices. Produktionssystem (10) zum Fügen unterschiedlicher Rohbaugruppenvarianten, insbesondere Bodenbaugruppenvarianten, jeweiliger Fahrzeugtypen, mit einer Transportvorrichtung zum Bereitstellen von zu einer der jeweiligen Rohbaugruppenvariante gehörenden Bauteiltypen (22) an einer Fügestation (12) des Produktionssystems (10), an welcher die Bauteiltypen (22) mittels Fügerobotern (14) des Produktionssystems (10) zu den unterschiedlichen Rohbaugruppenvarianten verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Produktionssystem (10) variantenspezifische Aufnahmevorrichtungen (24) umfasst, welche an der Fügestation (12) positionierbar sind und an welchen die fahrzeugspezifischen Bauteiltypen (22) zum Fügen mittels weiterer Roboter (16) positionierbar sind.Production system ( 10 ) for joining different Rohbaugruppenvarianten, in particular floor assembly variants, respective vehicle types, with a transport device for providing belonging to one of the respective Rohbaugruppenvariante component types ( 22 ) at a joining station ( 12 ) of the production system ( 10 ) on which the component types ( 22 ) by means of joining robots ( 14 ) of the production system ( 10 ) are connectable to the different Rohbaugruppenvarianten, characterized in that the production system ( 10 ) variant-specific recording devices ( 24 ), which at the joining station ( 12 ) and on which the vehicle-specific component types ( 22 ) for joining by means of further robots ( 16 ) are positionable. Produktionssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtungen auf einer ersten Ebene (18) des Produktionssystems (10) angeordnet sind und die variantenspezifischen Aufnahmevorrichtungen (24) auf einer zweiten Ebene (20) bewegbar sind, welche unterhalb oder oberhalb der ersten Ebene (18) angeordnet ist.Production system according to claim 7, characterized in that the transport devices on a first level ( 18 ) of the production system ( 10 ) and the variant-specific recording devices ( 24 ) on a second level ( 20 ) which are below or above the first level ( 18 ) is arranged. Produktionssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den weiteren Robotern (16) jeweilige Greifer (28) zum Ergreifen der jeweiligen Bauteiltypen (22) angeordnet sind.Production system according to claim 7 or 8, characterized in that on the other robots ( 16 ) respective grippers ( 28 ) for gripping the respective component types ( 22 ) are arranged. Produktionssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (28) zum Ergreifen der jeweiligen Bauteiltypen (22) variantenspezifisch anpassbar sind.Production system according to claim 9, characterized in that the grippers ( 28 ) for gripping the respective component types ( 22 ) are variant-specific customizable.
DE201310016826 2013-10-10 2013-10-10 Method and production system for joining different variants of raw modules Pending DE102013016826A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016826 DE102013016826A1 (en) 2013-10-10 2013-10-10 Method and production system for joining different variants of raw modules

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016826 DE102013016826A1 (en) 2013-10-10 2013-10-10 Method and production system for joining different variants of raw modules

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013016826A1 true DE102013016826A1 (en) 2015-04-16

Family

ID=52737664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310016826 Pending DE102013016826A1 (en) 2013-10-10 2013-10-10 Method and production system for joining different variants of raw modules

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013016826A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018002560A1 (en) 2018-03-28 2018-08-09 Daimler Ag Method of welding components together
EP3527325A1 (en) 2018-02-19 2019-08-21 Audi Ag Processing assembly for machining workpieces

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727409A1 (en) 1986-09-01 1988-03-24 Toyota Motor Co Ltd WELDING SYSTEM
DE4422380A1 (en) * 1994-06-27 1995-06-01 Daimler Benz Ag Production system with robots for bodywork assemblies
DE29923946U1 (en) * 1998-09-03 2001-10-04 Nothelfer Gmbh System for the flexible assembly of car bodies
DE202007015654U1 (en) * 2007-11-09 2009-03-26 Wilhelm Karmann Gmbh Production plant for manufacturing assembly units

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727409A1 (en) 1986-09-01 1988-03-24 Toyota Motor Co Ltd WELDING SYSTEM
DE4422380A1 (en) * 1994-06-27 1995-06-01 Daimler Benz Ag Production system with robots for bodywork assemblies
DE29923946U1 (en) * 1998-09-03 2001-10-04 Nothelfer Gmbh System for the flexible assembly of car bodies
DE202007015654U1 (en) * 2007-11-09 2009-03-26 Wilhelm Karmann Gmbh Production plant for manufacturing assembly units

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3527325A1 (en) 2018-02-19 2019-08-21 Audi Ag Processing assembly for machining workpieces
DE102018202441A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Audi Ag Machining arrangement for machining workpieces
DE102018202441B4 (en) 2018-02-19 2022-05-19 Audi Ag Machining arrangement for machining workpieces
DE102018002560A1 (en) 2018-03-28 2018-08-09 Daimler Ag Method of welding components together

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007022102B4 (en) Beading of components in series production with short cycle times
DE102010033436A1 (en) Assembly of motor vehicle battery housings with electrode plate sets
DE102013016827B4 (en) Production system and method for producing different variants of crude modules
DE102014100574A1 (en) Battery cell connecting
DE102005057602A1 (en) Processing station and method for the production of bodies
DE102013103121A1 (en) Method for removing workpieces from a processing machine and processing machine
DE102016007706A1 (en) Method and device for producing at least one fuel cell stack
EP2544943B1 (en) Assembly line and corresponding process for joining the elemetns of a structure
DE102018109495A1 (en) Transport robot with charged multi-axis robot
DE102013016826A1 (en) Method and production system for joining different variants of raw modules
EP2067568B1 (en) Type-variable production line
DE102018122631A1 (en) Procedure for transporting a prepositioned kit for an assembly
DE102008032909B4 (en) Method and manufacturing device for the manufacture of body shells of vehicles
DE202018105193U1 (en) charging system
DE202017103868U1 (en) Production technology for the production of battery modules and associated manufacturing station
DE102015013595A1 (en) Gripping device for moving at least one component for a motor vehicle during its manufacture
DE3536015A1 (en) Manufacturing station, in particular for motor vehicle bodies
DE102018009051A1 (en) Work station for producing different assemblies from respective components for vehicles, especially motor vehicles
DE102012015392A1 (en) Rough construction station for the manufacture of car body shell construction and method for operating a shell construction station
EP1591193A2 (en) Device for automatically supplying and evacuating vehicle subassemblies in assembling stations
DE102007049193A1 (en) Production module for welding sheet metal parts to a base body comprises sheet metal parts welded together in a processing region
DE102019204412A1 (en) Method of manufacturing an assembly
EP2460620A1 (en) Transport system
DE102009008007A1 (en) Vehicle manufacturing plant with e.g. spot-welding robots for joining bodywork components, includes workstations with holding units and processing units moving between them
DE102009019741A1 (en) Installation for the assembly of body parts

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE

R084 Declaration of willingness to licence