DE102013016006A1 - Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten - Google Patents

Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten Download PDF

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Abstract

Eine erfindungsgemäße Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten, z. B. von gasgefüllten Bällen, mit einer Vorrichtung (6) zum Tintenstrahl-Bedrucken eines Objekts (2), welche einen Tintenstrahldruckkopf (6) umfasst, einer Vorrichtung (8) zum Halten des Objekts (2) und einer Vorrichtung (9) zum Drehen des Objekts (22), welche einen ersten Antrieb (11) und einen zweiten Antrieb (12) zum Drehen des Objekts (2) um zwei voneinander verschiedene Drehachsen (10, 11) umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung (8) zum Halten des Objekts wenigstens einen Sauger (8a) umfasst.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
  • Die Erfindung liegt in dem technischen Gebiet des Erzeugens von Druckbildern auf gekrümmten Oberflächen von Objekten, wie z. B. von Bällen oder anderen kugelförmigen Produkten.
  • Der bekannte Stand der Technik in diesem technischen Gebiet umfasst Folgendes:
    Die US 6,923,115 B1 offenbart ein Gerät zum Bedrucken von Bällen. Die Bälle sind in einem Rondell bevorratet und werden von einem mechanischen Greifer zu einem Tintenstrahldruckkopf geführt und während des Druckens um zwei Achsen gedreht. Der mechanische Greifer erfasst die Bälle an zwei sich gegenüberliegenden Stellen mit zwei Klemmbacken und klemmt den Ball. Einer der beiden Klemmbacken ist angetrieben. Die beiden Klemmbacken sind an einem Rahmen aufgenommen, der ebenfalls angetrieben ist.
  • Die JP 2007-8110 A offenbart auch ein Gerät zum Bedrucken von Bällen per Inkjet. Ein Ball wird während des Druckens von einem Greifermechanismus festgehalten, welcher als eine Spannvorrichtung ausgebildet ist. Das Gerät verfügt zudem über drei Antriebe, welche den Ball um zwei Achsen drehen und in eine Richtung verschieben.
  • Die US 2002/0134257 A1 offenbart ein weiteres Gerät zum Bedrucken von Bällen per Inkjet. Der Ball wird zwischen zwei Haltestiften geklemmt und ist um zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen drehbar.
  • Die JP 08-207265 A offenbart eine Maschine zum Bedrucken von Zylindern per Inkjet. Der Zylinder ist dabei auf zwei drehbaren Tragzylindern drehbar gelagert und wird von einem parallel zur Zylinderachse verfahrbaren Druckkopf bedruckt.
  • Die Nutzung der im genannten Stand der Technik beschriebenen technischen Lösung(en) kann folgende Nachteile mit sich führen. Die Objekte müssen während des Bedruckens sicher gehalten werden. Hierzu sieht der Stand der Technik verschiedene mechanische Halte-, Klemm- oder Spannmechanismen vor. Diese sind jedoch nachteilig, wenn viele Objekte in kurzer Zeit bedruckt werden sollen, denn dazu müssen die Objekte zügig von der Druckmaschine aufgenommen und weder freigegeben werden können. Zudem soll die Oberfläche der Objekte nicht beschädigt werden. Eine mechanische Lösung birgt die Gefahr des Zerkratzens der Oberfläche. Eine Haltevorrichtung darf zudem nicht zuviel Fläche des Objekts abdecken, wenn die Objekte an vielen Stellen oder an beliebigen Stellen bedruckt werde sollen. Das Halten des Objekts an zwei sich gegenüberliegenden Stellen ist daher von Nachteil.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Maschine zu schaffen, welche es ermöglicht, ein dreidimensionales Objekt an seiner Oberfläche zu bedrucken und dieses dabei sicher und ohne Beschädigungen zu halten. Der Bereich, indem das Objekt gehalten wird, soll dabei einen möglichst geringen Anteil der Oberfläche ausmachen. Zudem soll das Objekt einfach und in beliebige Richtungen drehbar sein.
  • Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe stellt eine Maschine mit den Merkmalen von Hauptanspruch 1 dar.
  • Eine erfindungsgemäße Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten mit einer Vorrichtung zum Tintenstrahl-Bedrucken eines Objekts, welche einen Tintenstrahldruckkopf umfasst, einer Vorrichtung zum Halten des Objekts und einer Vorrichtung zum Drehen des Objekts, welche einen ersten Antrieb und einen zweiten Antrieb zum Drehen des Objekts um zwei voneinander verschiedene Drehachsen umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung zum Halten des Objekts wenigstens einen Sauger umfasst.
  • Die erfindungsgemäße Maschine ermöglicht es mit Vorteil, ein dreidimensionales Objekt, z. B. einen Ball, an beliebigen Stellen seiner Oberfläche zu bedrucken und das Objekt dabei sicher und ohne Beschädigungen an der Oberfläche zu halten. Der Bereich, indem das Objekt gehalten wird, macht dabei einen nur einen geringen Anteil der Oberfläche aus, d. h. ein überwiegender Teil der Oberfläche bleibt für das Drucken zugänglich. Das Objekt ist dabei einfach und in beliebige Richtungen drehbar.
  • Der Ball kann im Wesentlichen kugelförmig sein, d. h. ein Hand- oder Fußball, oder er kann ein Rotationsellipsoid sein und zwei spitz zulaufende Enden haben, z. B. ein Rugbyball oder ein Ball für American Football. Der Ball weist eine gasgefüllte Hülle, z. B. aus Leder, Gummi oder Kunststoff, auf. Die Hülle kann Nähte aufweisen.
  • Die beiden Antriebe sind bevorzugt elektrische Rotations-Antriebe. Der Tintenstrahldruckkopf ist bevorzugt derart angeordnet, dass die Tintentropfen im Wesentlichen nach unten ausgestoßen werden.
  • Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen dieser Erfindung ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung zum Drehen des Objekts eine Schwinge umfasst, wobei der erste Antrieb die Schwinge und der zweite Antrieb den Sauger antreiben. Die Schwinge kann bevorzugt im Wesentlichen L-förmig ausgebildet sein. Der erste Antrieb ist bevorzugt an einem Ende der Schwinge angeordnet. Der erste Antrieb ist bevorzugt an einem gegenüberliegenden Ende der Schwinge angeordnet.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass sich die Drehachsen kreuzen und senkrecht aufeinander stehen. Die Drehachsen liegen bevorzugt im Wesentlichen parallel zu den beiden Armen einer L-förmigen Schwinge. Der Kreuzungspunkt liegt bevorzugt im Zentrum des Objekts, z. B. im Ballmittelpunkt. Die erste Drehachse liegt bevorzugt in einer horizontalen Ebene.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Schwinge an einer Vorrichtung zum Verändern des Abstands des Objekts vom Tintenstrahldruckkopf angeordnet ist, welche einen dritten Antrieb zum Verändern dieses Abstands umfasst. Diese Vorrichtung ist bevorzugt eine in der vertikalen bewegbare Stange mit einem Linearantrieb. Der erste Antrieb ist bevorzugt an der Vorrichtung, insbesondere an der Stange, angeordnet. Bei einer Auf- und Abbewegung der Stange durch den Linearantrieb wird der erste Antrieb zum Drehen der Schwinge und die Schwinge mitgenommen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung zum Verändern des Abstands des Objekts vom Tintenstrahldruckkopf einen vierten Antrieb zum Drehen der Vorrichtung zum Verändern des Abstands des Objekts vom Tintenstrahldruckkopf umfasst. Die Drehbewegung erlaubt es, das Objekt parallel zu einer Werkzeugebene der Maschine (bevorzugt in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene) zu bewegen und in den jeweiligen Wirkbereich verschiedener Einheiten der Werkzeugebene zu bringen und dort zu positionieren. Die Einheiten sind insbesondere der Tintenstrahldruckkopf und eine Einheit zum Trocknen und/oder Härten des Aufdrucks durch Bestrahlung.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung zum Drehen des Objekts drei Tragkugeln umfasst, wobei der erste Antrieb eine erste Tragkugel und der zweiten Antrieb eine zweite Tragkugel antreiben, der erste und der zweite Antrieb jeweils ein Reibrad umfassen und der Sauger einen Ventilator umfasst. Die Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Objekt frei in alle Richtungen drehbar ist und jede Stelle der Objektoberfläche bedruckt werden kann. Über eine Steuerung werden die beiden Antriebe derart angesteuert, dass eine gewünschte Bewegung des Objekts erzeugt wird.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung zum Tintenstrahl-Bedrucken einen fünften Antrieb zum Positionieren des Tintenstrahldruckkopfs relativ zum Objekt und einen Sensor zum Messen des Abstands von Tintenstrahldruckkopf und Objekt umfasst. Der fünfte Antrieb kann den Druckkopf in Richtung zum Mittelpunkt des Objekts vor- oder zurückstellen und dadurch den Druckabstand, d. h. die Tintenflugweite, ändern. Der fünfte Antrieb kann den Kopf aber auch Drehen und Schwenken, um den Kopf immer senkrecht zur Vorwärts-Druckrichtung auszurichten und gegebenenfalls eine Neigungsanpassung durchzuführen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass das Objekt ein Ball ist, wobei der Ball eine gasgefüllte Hülle umfasst und die Maschine eine Vorrichtung zum Befüllen des Objekts mit Gas umfasst. Dies ermöglicht es mit Vorteil, noch nicht gasbefüllte Bälle und oder auch zu wenig oder zu viel befüllte Bälle ein die Druckmaschine einzusetzen. Die Befüllung mit Gas kann dann inline vorgenommen und gegebenenfalls korrigiert werden.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung zum Befüllen des Balls mit Gas eine Regelung umfasst, welche den Ball solange mit Gas befüllt oder entleert, bis der Abstand des Balls zum Tintenstrahldruckkopf einem vorgegebenen Wert entspricht. Da sich der Umfang des Objekts mit dem Druck der Befüllung ändert, kann durch eine Änderung des Gasdrucks im Innern des Objekts eine Umfangsanpassung herbeigeführt werden. Bei sich änderndem Umfang ändert sich auch der Abstand der zu bedruckenden Stelle der Objektoberfläche zum Druckkopf. Ein Antrieb zum Verstellen des Druckkopfs kann auf diese Weise eingespart werden. Die Anpassung des Drucks im Objekt kann auch kontinuierlich erfolgen. Hierzu kann eine kontinuierliche Abstandsmessung erfolgen. Bei abweichendem Abstand wird über die Regelung der Gasdruck entsprechend korrigiert. Auf diese Weise kann der Abstand in einem vorgegebenen Wertebereich gehalten werden (minimaler und maximaler Druckabstand).
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Maschine kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung zum Halten des Objekts wenigstens zwei oder drei Sauger umfasst und dass die Sauger benachbart zueinander an der Vorrichtung zum Halten des Objekts angeordnet sind. Auf diese Weise können mehrere kleine Sauger (anstatt eines großen Saugers) eingesetzt werden und diese können sehr nahe beieinander angeordnet werden, so dass der überwiegende Anteil der Objektoberfläche unbehindert bedruckt werden kann.
  • Die Erfindung als solche sowie konstruktiv und/oder funktionell vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen anhand wenigstens eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In den Zeichnungen sind einander entsprechende Elemente mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Zeichnungen zeigen:
  • 1 Eine Perspektivansicht eines ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine;
  • 2 Perspektivansicht eines zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine; und
  • 3 Perspektivansicht eines dritten bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine.
  • 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine in zwei Ansichten. Die Maschine 1 umfasst ein Gestell 1a mit einer Werkzeugebene 1b, in welcher verschiedene Einheiten für den Gesamtprozess des Bedruckens eines Objekts 2 vorgesehen sind. Bei dem Objekt 2 handelt es sich bevorzugt um einen gasbefüllten Ball 2, dessen Umfang von dem Druck des Gases abhängt.
  • Die Einheiten der Werkzeugebene 1b sind:
    • • Ein Abstandssensor 3. Dieser misst den Abstand der Oberfläche des Balls 2 von einem Tintenstrahlkopf 6. Das Messergebnis wird verwendet, um eine Abstandsänderung bzw. -korrektur zu bewirken, falls der gemessene Ist-Abstand von einem vorgegebenen Soll-Abstand abweicht. Die Messung kann eine Laufzeitmessung (Ultraschall oder Licht) oder eine Triangulation (Licht) sein und es können dafür bekannte Sensoren eingesetzt werden.
    • • Eine Reinigungseinheit 4. Diese reinigt die Oberfläche des Balls 2 wenigstens an der zu bedruckenden Stelle, vorzugsweise mit einem flüssigen Reiniger. Die Einheit kann als eine Tuchwascheinheit vorgesehen sein, wobei ein mit Reiniger getränktes Tuch automatisiert über die Oberfläche geführt wird und dabei Verschmutzungen aufnimmt und die gereinigte Stelle trocknet.
    • • Eine Auftragseinheit 5 für einen Primer. Es kann erforderlich sein, die Stelle, die bedruckt werden soll, zuvor mit einem Primer zu behandeln, der das Anhaften der Tinte an der Oberfläche verbessert. Die Einheit kann als eine Spühdüse vorgesehen sein.
    • • Ein Tintenstrahldruckkopf 6. Der Druckkopf überträgt die Tintentropfen entsprechend den Bilddaten auf die Ball-Oberfläche. Für einen Mehrfarbendruck können auch mehrere Druckköpfe 6 (z. B. CMYK) vorgesehen sein. Der Druckkopf 6 kann im Abstand zum Ball 2 veränderbar angeordnet sein. Er kann zudem gedreht und/oder geschwenkt werden. Für diese Positions- und Winkelanpassungen können separate Antriebe vorgesehen sein. Dem Druckkopf kann eine Reinigungseinheit zum Reinigen und Abdecken der Düsen zugeordnet sein.
    • • Eine Bestrahlungseinheit 7. Diese erzeugt eine Strahlung, welche die aufgedruckte Tinte trocknet und/oder härtet. Bevorzugt handelt es sich um Infrarot- oder Ultraviolett-Strahlung, je nach dem eingesetzten Tintensystem. Auch Heißluftstrahlung kann eingesetzt werden.
  • Die Maschine 1 weist eine Vorrichtung 8 zum Halten des Balls 2 auf. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 8 drei Sauger 8a, welche den Ball sicher und beschädigungsfrei ergreifen und durch einen jeweiligen Unterdruck halten. Anstelle der drei Sauger 8a kann auch ein kreisförmiger Sauger 8a oder ein ringförmiger Sauger 8a vorgesehen sein. Es ist erkennbar, dass die Sauger 8a dicht beieinander und benachbart zueinander an der Vorrichtung 8 angeordnet sind. Dadurch wird der Bereich der Oberfläche des Balls 2, den die Sauger 8a bedecken gering gehalten und der bedruckbare Bereich nur wenig eingeschränkt. Insbesondere ist es nicht erforderlich, die Sauger 8a auf gegenüberliegenden Seiten des Balls vorzusehen. Bevorzugt befinden sich alle Sauger 8a in einem Oberflächenabschnitt, welcher etwa 1/8 oder weniger der Gesamt-Oberfläche entspricht.
  • Die Maschine 1 weist eine Vorrichtung 9 zum Drehen des Balls 2 auf. Die Vorrichtung 9 umfasst eine Schwinge 9a, an welcher die Vorrichtung 8 zum Halten des Balls 2 angeordnet ist. Außerdem ist ein erster Antrieb A1 an der Schwinge 9 vorgesehen, welche dazu dient, die Haltevorrichtung 8 um eine erste Drehachse 10 zu drehen.
  • Die Vorrichtung 9 zum Drehen des Balls 2 ist an einer Vorrichtung 14 zum Ändern des Anstands zwischen der Balloberfläche, d. h. der zu bedruckenden Stelle, und dem Tintenstrahldruckkopf 6 angeordnet. Die Vorrichtung 9 ist an der Vorrichtung 14 drehbar aufgenommen und zum Drehen der Vorrichtung 9 ist ein zweiter Antrieb A2 vorgesehen. Die Vorrichtung 9 kann als eine Stange 9 ausgebildet sein, welche von einem dritten Antrieb A3 linear bewegt wird.
  • Die Vorrichtung 14 kann durch einen vierten Antrieb A4 gedreht werden. Durch diese Drehung wird der Ball 2 in den jeweiligen Wirkbereich der Einheiten der Werkzeugebene 1b gebracht, also z. B. nach dem Bedrucken mit dem Tintenstrahldruckkopf 6 zum Trocknen und/oder Härten mit der Bestrahlungseinheit 7, oder zuvor zum Reinigen mit der Einheit 4 und zum Primerauftragen mit der Einheit 5.
  • Zwischen den drei Saugern 8a kann eine Einheit 15 zum Befüllen des Balls mit Gas vorgesehen ein. Dies kann z. B. als ein eine Spitze mit einem Kanal ausgebildet sein, auf die der Balls mit seinem Ventil aufgesetzt wird und durch deren Kanal Gas unter Druck in den Ball gefüllt wird.
  • 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine in zwei Ansichten. Bei dieser Maschine 1 ist die Schwinge 9a in zwei Drehlagern 16a und 16b am Gestell 1a aufgenommen. Beim Bedrucken wird der Ball 2 von dem zweiten Antrieb A2 am Tintenstrahldruckkopf 6 vorbeibewegt. Nachdem auf diese Weise eine erste Druckbahn auf der Oberfläche des Balls 2 gedruckt ist, wird der Ball 2 von dem ersten Antrieb A1 etwa um die Breite einer Druckbahn weitergedreht. Dann erfolgt das Drucken einer sich an die erste Druckbahn anschließenden zweiten Druckbahn durch Drehen mittels des zweiten Antriebs A2 und so fort.
  • In 2 ist in der Werkzeugebene 1b nur die Einheit Tintenstrahldruckkopf 6 dargestellt.
  • 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Maschine in zwei Ansichten. In dem Gestell 1a der Maschine 1 sind drei Tragkugeln 12a, 12b und 12c frei drehbar aufgenommen. Der Ball 2 wird von diesen Kugeln getragen. Die Tragkugeln können als bekannte Kugelrollen ausgeführt sein. Unterhalb der Kugeln ist ein Ventilator 8b angeordnet, welcher Luft durch den Ringspalt 17 zwischen dem Ball 2 und dem Gestell 1a ansaugt. Hierdurch wird der Ball 2 nach unten auf die Tragkugeln gezogen und steht mit diesen in Reibkontakt. Die beiden Antriebe A1 und A2 wirken über jeweilige Reibräder 13a und 13b auf eine Tragkugel. Eine Drehung der Antriebe führt dadurch zu einer Drehung der Tragkugel und schließlich über die Reibung zu einer Drehung des Balls. Der Ball 2 ist auf diese Weise frei unter dem Tintenstrahldruckkopf 6 drehbar und kann daher an jeder beliebigen Stelle bedruckt werden.
  • Zum Bedrucken von Bällen mit verschiedenen Durchmessern kann es vorgesehen sein, die Sauger 8a verstellbar auszuführen oder die Sauger auszutauschen. Der Ringspalt 17 kann ebenfalls veränderbar ausgeführt sein, um diesen an verschieden große Bälle anzupassen.
  • Die Maschine kann weiterhin umfassen
    • • Einheit zum Bevorraten von Bällen
    • • Einheit zum Zuführen der Bälle zur Druckvorrichtung 6
    • • Einheit zum Zählen der Bälle
    • • Einheit zum Aufpumpen der Bälle auf einen vorgegebenen Druck vor der Zufuhr zur Druckvorrichtung 6
    • • Einheit zum Kontrollieren der Bälle und Ausschließen von fehlerhaften Bällen
    • • Einheit zum Ausrichten der Bälle in der Maschine 1
    • • eine Druckvorrichtung 6 mit wechselbaren Druckköpfen
    • • eine Tintenversorgung für die Druckköpfe 6
    • • eine Einheit zum Kontrollieren des Aufdrucks und zum Ausschließen fehlerhaft bedruckter Bälle
    • • eine Einheit zum Überführen der fertigen Bälle zu einer Verpackungsmaschine
    • • ein Gehäuse zum Schutz der Bälle und des Bedieners
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Maschine
    1a
    Gestell
    1b
    Werkzeugebene
    2
    Objekt
    3
    Abstandssensor
    4
    Reinigungseinheit
    5
    Auftragseinheit für Primer
    6
    Tintenstrahldruckkopf
    7
    Bestrahlungseinheit
    8
    Vorrichtung zum Halten des Objekts
    8a
    Sauger
    8b
    Ventilator
    9
    Vorrichtung zum Drehen des Objekts
    9a
    Schwinge
    10, 11
    Drehachsen
    12a, b, c
    Tragkugeln
    13a, b
    Reibräder
    14
    Vorrichtung zum Ändern des Abstands
    15
    Einheit zum Befüllen des Objekts
    16a, b
    Drehlager
    17
    Ringspalt
    18
    Abstand
    19
    Regelung
    A1
    erster Antrieb
    A2
    zweiter Antrieb
    A3
    dritter Antrieb
    A4
    vierter Antrieb
    A5
    fünfter Antrieb
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (10)

  1. Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten mit einer Vorrichtung (6) zum Tintenstrahl-Bedrucken eines Objekts (2), welche einen Tintenstrahldruckkopf (6) umfasst, einer Vorrichtung (8) zum Halten des Objekts (2) und einer Vorrichtung (9) zum Drehen des Objekts (2), welche einen ersten Antrieb (11) und einen zweiten Antrieb (12) zum Drehen des Objekts (2) um zwei voneinander verschiedene Drehachsen (10, 11) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (8) zum Halten des Objekts (2) wenigstens einen Sauger (8a) umfasst.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (9) zum Drehen des Objekts (2) eine Schwinge (9a) umfasst, wobei der erste Antrieb (11) die Schwinge (9a) und der zweite Antrieb (12) den Sauger (8a) antreiben.
  3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehachsen (10, 11) kreuzen und senkrecht aufeinander stehen.
  4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (9a) an einer Vorrichtung (19) zum Verändern des Abstands (18) des Objekts (2) vom Tintenstrahldruckkopf (6) angeordnet ist, welche einen dritten Antrieb zum Verändern dieses Abstands (18) umfasst.
  5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (14) zum Verändern des Abstands (18) des Objekts (2) vom Tintenstrahldruckkopf (6) einen vierten Antrieb (14) zum Drehen der Vorrichtung (14) zum Verändern des Abstands (18) des Objekts (2) vom Tintenstrahldruckkopf (6) um fasst.
  6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (9) zum Drehen des Objekts (2) drei Tragkugeln (12a, b, c) umfasst, wobei der erste Antrieb (11) und der zweite Antrieb (12) eine erste Tragkugel eine zweite Tragkugel antreiben, der erste und der zweite Antrieb (11, 12) jeweils ein Reibrad (13a, b) umfassen und der Sauger (8a) einen Ventilator (8b) umfasst.
  7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zum Tintenstrahl-Bedrucken einen fünften Antrieb (15) zum Positionieren des Tintenstrahldruckkopfs (6) relativ zum Objekt (2) und einen Sensor (3) zum Messen des Abstands (18) von Tintenstrahldruckkopf (6) und Objekt (2) umfasst.
  8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (2) ein Ball (2) ist, wobei der Ball (2) eine gasgefüllte Hülle umfasst und die Maschine eine Einheit (15) zum Befüllen des Objekts mit Gas umfasst.
  9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (15) zum Befüllen des Balls (2) mit Gas eine Regelung (19) umfasst, welche den Ball (2) solange mit Gas befüllt oder entleert, bis der Abstand (18) des Balls (2) zum Tintenstrahldruckkopf (6) einem vorgegebenen Wert entspricht.
  10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (8) zum Halten des Objekts (2) wenigstens zwei oder drei Sauger (8a) umfasst und dass die Sauger (8a) benachbart zueinander an der Vorrichtung (8) zum Halten des Objekts (2) angeordnet sind.
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