DE102013014184A1 - Method for producing a linear guide device - Google Patents

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung (1) vorgeschlagen, die über eine Führungsschiene (2) und einen auf der Führungsschiene (2) linear verschiebbar angeordneten Führungsschlitten (14) verfügt. Der Führungsschlitten (14) enthält wenigstens zwei Führungseinheiten (26, 27), die mit längsseitigen Wälzlagerflächenanordnungen (8) der Führungsschiene (2) kooperieren. Damit zwischen Wälzlagerelementen der Führungseinheiten (26, 27) und den Wälzlagerflächenanordnungen (8) eine definierte Vorspannung vorliegt, wird der Führungsschlitten (14) auf einer bezüglich der Führungsschiene (2) gesonderten Montageschiene (67) zusammengebaut, die über Montage-Wälzlagerflächenanordnungen (75) verfügt, deren Querabstand (B) kleiner ist als der Querabstand (A) der Wälzlagerflächenanordnungen (8) der Führungsschiene (2). Beim Umpositionieren von der Montageschiene (67) auf die Führungsschiene (2) wird ein Schlittenkörper (32) des Führungsschlittens (14) elastisch verformt, woraus die gewünschte Vorspannung resultiert.The invention relates to a method for producing a linear guide device (1), which has a guide rail (2) and a guide slide (14) arranged linearly displaceably on the guide rail (2). The guide carriage (14) contains at least two guide units (26, 27) which cooperate with longitudinal rolling bearing surface arrangements (8) of the guide rail (2). So that between bearing elements of the guide units (26, 27) and the Wälzlagerflächenanordnungen (8) has a defined bias, the guide carriage (14) on a relative to the guide rail (2) separate mounting rail (67) is assembled, which has assembly Wälzlagerflächenanordnungen (75) has, whose transverse distance (B) is smaller than the transverse distance (A) of the rolling bearing surface arrangements (8) of the guide rail (2). When repositioning of the mounting rail (67) on the guide rail (2), a carriage body (32) of the guide carriage (14) is elastically deformed, resulting in the desired bias.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung, die einen linear verfahrbar an einer eine Längsachse aufweisenden Führungsschiene gelagerten Führungsschlitten aufweist, der über einen Schlittenkörper und wenigstens ein Führungseinheitenpaar bestehend aus zwei die Führungsschiene auf einander entgegengesetzten Längsseiten flankierenden und an dem Schlittenkörper befestigten Führungseinheiten verfügt, wobei die Führungsschiene an ihren beiden Längsseiten jeweils eine Wälzlagerflächenanordnung aufweist und diese beiden Wälzlagerflächenanordnungen in einer zur Längsachse der Führungsschiene rechtwinkeligen Querrichtung einen Querabstand zueinander aufweisen und wobei die Führungseinheiten bezüglich der Führungsschiene in der Querrichtung vorgespannt sind, wobei Wälzlagerelemente jeder Führungseinheit sowohl an einer Wälzlagerflächenanordnung eines Führungskörpers der betreffenden Führungseinheit als auch an einer der beiden Wälzlagerflächenanordnungen der Führungsschiene spielfrei und abwälzbar anliegen.The invention relates to a method for producing a linear guide device, which has a linearly movable on a longitudinal axis having a guide rail mounted guide carriage which has a slide body and at least one pair of guide units consisting of two guide rails on opposite longitudinal sides flanking and fixed to the carriage body guide units wherein the guide rail at its two longitudinal sides each having a rolling bearing surface arrangement and these two Wälzlagerflächenanordnungen in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the guide rail transverse direction have a transverse distance to each other and wherein the guide units are biased with respect to the guide rail in the transverse direction, wherein rolling bearing elements each guide unit both on a rolling bearing surface arrangement of a guide body the relevant leadership unit as well as one of the two n Wälzlagerflächenanordnungen the guide rail play and rolling abradable.

Eine in dem vorgenannten Sinne hergestellte Linearführungseinrichtung ist aus der EP 2 397 711 B1 bekannt. Die bekannte Linearführungseinrichtung enthält eine Führungsschiene, die von einem Führungsschlitten reiterartig übergriffen wird, sodass die Führungsschiene von zwei Führungseinheiten flankiert wird. Jede Führungseinheit hat einen Führungskörper und mehrere Wälzlagerelemente, wobei die Wälzlagerelemente zwischen Wälzlagerflächenanordnungen der Führungsschiene und des zugeordneten Führungskörpers verspannt sind, um eine spielfreie Führung zu realisieren. Die Vorspannung wird durch eine federelastische Klammer erzielt, die die Führungseinheiten und die Führungsschiene übergreift. Ein über ein U-Profil verfügender starrer Schlittenkörper übergreift seinerseits die Klammer und ist durch Sicherungsdrähte formschlüssig an der Klammer fixiert, um den Führungsschlitten zu vervollständigen.A linear guide device produced in the aforementioned sense is known from EP 2 397 711 B1 known. The known linear guide device includes a guide rail, which is overlapped like a rider by a guide carriage, so that the guide rail is flanked by two guide units. Each guide unit has a guide body and a plurality of roller bearing elements, wherein the rolling bearing elements between Wälzlagerflächenanordnungen the guide rail and the associated guide body are braced to realize a play-free guidance. The bias is achieved by a resilient clip that engages over the guide units and the guide rail. A rigid slide body, which has a U-profile, in turn engages over the clamp and is fixed in a form-fitting manner by securing wires to the clamp in order to complete the guide slide.

Das bekannte Herstellungsverfahren hat unter anderem den Nachteil, dass die zwischen den Führungseinheiten und der Führungsschiene wirkende Vorspannung vom Durchmesser der hier kugelförmigen Wälzlagerelemente abhängt. Je größer der Kugeldurchmesser ist, desto stärker ist die Vorspannung. Um eine leichtgängige Verfahrbewegung des Führungsschlittens zu ermöglichen, sollte die Vorspannung allerdings nicht zu stark sein. Andererseits wird eine gewisse Vorspannung benötigt, um das Lagerungssystem spielfrei zu halten. Um diesen unterschiedlichen Anforderungen Rechnung zu tragen, ist es bei dem bekannten Verfahren unerlässlich, auf individuell vorsortierte Wälzlagerelemente zurückzugreifen. Dieses Vorsortieren und individuelle Auswählen der Wälzlagerelemente ist sehr zeitaufwendig und hat hohe Herstellungskosten für die Linearführungseinrichtung zur Folge.The known manufacturing method has, inter alia, the disadvantage that the bias acting between the guide units and the guide rail depends on the diameter of the spherical roller bearing elements here. The larger the ball diameter, the stronger the preload. To allow a smooth movement of the guide carriage, the bias should not be too strong. On the other hand, a certain bias is needed to keep the storage system backlash. In order to take these different requirements into account, it is essential in the known method to resort to individually presorted rolling bearing elements. This presorting and individual selection of the rolling bearing elements is very time consuming and has high manufacturing costs for the linear guide device result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung zu schaffen, das auf kostengünstige und schnelle Weise eine Herstellung einer präzise arbeitenden Linearführungseinrichtung ermöglicht.The invention has for its object to provide a method for producing a linear guide device, which allows a cost-effective and fast way to produce a precisely working linear guide device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird das Herstellungsverfahren mit folgenden Verfahrensschritten ausgeführt:

• (a) Bereitstellung einer Montageschiene, die an einander entgegengesetzten Längsseiten jeweils über eine Montage-Wälzlagerflächenanordnung verfügt, wobei der Querabstand zwischen den beiden Montage-Wälzlagerflächenanordnungen kleiner ist als der Querabstand zwischen den Wälzlagerflächenanordnungen der Führungsschiene,
• (b) Anlegen der beiden Führungseinheiten jedes Führungseinheitenpaares an jeweils eine der beiden Montage-Wälzlagerflächenanordnungen der Montageschiene im noch nicht an dem Schlittenkörper befestigten Zustand der Führungseinheiten und Andrücken der Führungseinheiten an die Montageschiene, sodass die Wälzlagerelemente jeder Führungseinheit sowohl an der Wälzlagerflächenanordnung des Führungskörpers der Führungseinheit als auch an der zugeordneten Montage-Wälzlagerflächenanordnung der Montageschiene spielfrei anliegen,
• (c) Befestigen des Schlittenkörpers an den Führungseinheiten, sodass der Abstand zwischen den Führungseinheiten fixiert ist und der Schlittenkörper gemeinsam mit den Führungseinheiten den Führungsschlitten bildet,
• (d) Herunternehmen des Führungsschlittens von der Montageschiene,
• (e) Aufschieben des Führungsschlittens auf die Führungsschiene, wobei die Führungseinheiten aufgrund des im Vergleich zu den Montage-Wälzlagerflächenanordnungen größeren Querabstandes der Wälzlagerflächenanordnungen der Führungsschiene unter elastischem Verbiegen des Schlittenkörpers auseinandergedrückt werden und dadurch mit einer definierten Vorspannung mit der Führungsschiene verspannt sind.

To solve this problem, the production process is carried out with the following process steps:

• (a) providing a mounting rail having on opposite longitudinal sides each a mounting roller bearing surface arrangement, wherein the transverse distance between the two mounting rolling bearing surface arrangements is smaller than the transverse distance between the rolling bearing surface arrangements of the guide rail,
• (B) Applying the two guide units of each pair of guide units to each one of the two assembly Wälzlagerflächenanordnungen the mounting rail in the not yet attached to the carriage body state of the guide units and pressing the guide units to the mounting rail, so that the rolling bearing elements of each guide unit both on the rolling bearing surface of the guide body of the guide unit as well as rest against the associated assembly rolling bearing surface arrangement of the mounting rail without play,
• (c) attaching the carriage body to the guide units such that the distance between the guide units is fixed and the carriage body forms the guide carriage together with the guide units,
• (d) removing the guide carriage from the mounting rail,
• (E) pushing the guide carriage on the guide rail, wherein the guide units are pressed apart due to the larger compared to the mounting roller bearing surface arrangements of the rolling bearing surface arrangements of the guide rail under elastic bending of the carriage body and are thus clamped with a defined bias to the guide rail.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt der Gedanke zugrunde, die zur Herstellung von Linearführungseinrichtungen benötigten Führungsschlitten auf einer gesonderten Montageschiene zusammenzubauen, sodass die Führungseinheiten einen vordefinierten Ist-Abstand zueinander einnehmen, der geringfügig kleiner ist als der im fertiggestellten Zustand der Linearführungseinrichtung vorhandene Soll-Abstand zwischen diesen Führungseinheiten. Aus dieser Abstandsdifferenz resultiert eine Vorspannung zwischen dem Führungsschlitten und der Führungsschiene, wenn der Führungsschlitten nach dem auf der Montageschiene erfolgten Zusammenbau auf die zugeordnete Führungsschiene aufgesetzt wird. Anders ausgedrückt ist die Führungsschiene so gefertigt, dass der zwischen ihren Wälzlagerflächenanordnungen vorhandene Abstand minimal größer ist als der zwischen den Montage-Wälzlagerflächenanordnungen der Montageschiene vorhandene Abstand. Der Abstandsunterschied liegt vorzugsweise im Bereich von wenigen Mikrometern. Der Zusammenbau der Führungsschiene auf der auch als Masterschiene bezeichenbaren Montageschiene erfolgt dergestalt, dass die Wälzlagerelemente spielfrei an jeweils einer Montage-Wälzlagerflächenanordnung und einer Wälzlagerflächenanordnung der zugeordneten Führungseinheit anliegen, um erst anschließend daran den Schlittenkörper anzubringen, was zur Folge hat, dass der Führungsschlitten in sich spannungsfrei ist. Erst wenn anschließend der Führungsschlitten auf die eigentliche Führungsschiene aufgeschoben wird, bildet sich aufgrund des Breiten-Übermaßes der Führungsschiene eine gewisse Vorspannung aus, die auch im Betrieb der Linearführungseinrichtung für die notwendige Spielfreiheit des Systems sorgt, ohne den Reibfaktor übermäßig ansteigen zu lassen. Das Herstellungsverfahren ermöglicht eine reproduzierbare Herstellung von Linearführungseinrichtungen, ohne dass eine Vorsortierung beziehungsweise Vorauswahl von Wälzlagerelementen notwendig wäre. Ungeachtet von Durchmesserdifferenzen der verwendeten Wälzlagerelemente lässt sich eine reproduzierbare Vorspannung des Führungssystems erzielen.The method according to the invention is based on the idea of assembling the guide carriages required for the production of linear guide devices on a separate mounting rail so that the guide units assume a predefined actual distance from one another which is slightly smaller than the nominal distance between these guide units in the finished state of the linear guide device , From this distance difference results in a bias between the guide carriage and the Guide rail, when the guide carriage is placed on the associated guide rail after assembly on the mounting rail. In other words, the guide rail is made so that the existing between their Wälzlagerflächenanordnungen distance is minimally greater than the existing between the mounting Wälzlagerflächenanordnungen the mounting rail distance. The difference in distance is preferably in the range of a few micrometers. The assembly of the guide rail on the markable as a master rail mounting rail is carried out such that the rolling bearing elements rest against each free play on a mounting roller bearing surface assembly and a rolling bearing surface of the associated guide unit, only to then attach the carriage body, which has the consequence that the guide carriage in itself is tension-free. Only when subsequently the guide carriage is pushed onto the actual guide rail, due to the width excess of the guide rail forms a certain bias, which ensures the necessary backlash of the system even during operation of the linear guide device, without causing the friction factor to rise excessively. The manufacturing method allows a reproducible production of linear guide devices, without a presorting or preselection of rolling bearing elements would be necessary. Regardless of differences in diameter of the rolling bearing elements used, a reproducible bias of the guide system can be achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Um den Schlittenkörper im an die Montage-Wälzlagerflächenanordnungen angedrückten Zustand der Führungseinheiten an den Führungseinheiten zu befestigen, kann pro Führungseinheit auf mindestens eine Schraubverbindung zurückgegriffen werden, die zwischen dem Schlittenkörper und dem Führungskörper wirksam ist. Beispielsweise kann der Schlittenkörper mit jedem Führungskörper unter Verwendung einer oder mehrerer Befestigungsschrauben verschraubt und verspannt werden.In order to fasten the carriage body to the guide units in the pressed-on state of the mounting roller bearing surface arrangements of the guide units, at least one screw connection can be used per guide unit, which is effective between the carriage body and the guide body. For example, the carriage body can be screwed and braced with each guide body using one or more fastening screws.

Eine weitere Befestigungsmöglichkeit besteht in der Ausführung einer stoffschlüssigen Verbindung zwischen dem Schlittenkörper und dem zugeordneten Führungskörper. Beispielsweise kann hier eine Klebeverbindung verwendet werden. Als besonders vorteilhaft wird eine Schweißverbindung angesehen, die insbesondere so ausgeführt wird, dass eine Schweißnaht im Bereich der den Wälzlagerelementen entgegengesetzten Rückseite einer jeweiligen Führungseinheit entlang des dortigen Fügebereiches zwischen dem Führungskörper und dem Schlittenkörper gesetzt wird.Another possibility for fastening is the execution of a cohesive connection between the carriage body and the associated guide body. For example, an adhesive bond can be used here. Particularly advantageous is a welded connection is considered, which is particularly designed so that a weld in the region of the rolling bearing elements opposite back of a respective guide unit along the local joining region between the guide body and the carriage body is set.

Es ist möglich, mindestens eine Schraubverbindung mit mindestens einer stoffschlüssigen Verbindung zu kombinieren. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn zunächst mit einer Art Vorfixierung die mindestens eine Schraubverbindung hergestellt wird, um anschließend dann die stoffschlüssige Verbindung auszuführen.It is possible to combine at least one screw with at least one cohesive connection. In this case, it is advantageous if the at least one screw connection is first produced with a type of prefixing in order subsequently to carry out the integral connection.

Insbesondere bei Verwendung der erwähnten Schweißverbindung hat eine zusätzliche Schraubverbindung den Vorteil, dass die Verbindungskraft verstärkt wird und insbesondere auch dann ein fester Zusammenhalt zwischen dem Führungskörper und dem Schlittenkörper gewährleistet ist, wenn der Schlittenkörper aufgrund einer entsprechenden Anwendung der Linearführungseinrichtung hohen Kippkräften ausgesetzt ist.In particular, when using the above-mentioned welded connection, an additional screw has the advantage that the connection force is reinforced and in particular a firm cohesion between the guide body and the carriage body is ensured when the carriage body is exposed due to a corresponding application of the linear guide device high tilting forces.

Zweckmäßigerweise erfolgt das Umsetzen des auf der Montageschiene zusammengebauten Führungsschlittens auf die eigentliche Führungsschiene in einem einzigen Arbeitsgang, wobei die Montageschiene und die Führungsschiene axial fluchtend zueinander angeordnet werden und anschließend der Führungsschlitten so verschoben wird, dass er beim axialen Herunterfahren von der Montageschiene gleichzeitig auf die fluchtende Führungsschiene axial aufgeschoben wird. Eine solche Verfahrensweise hat Vorteile gegenüber einer prinzipiell ebenfalls möglichen Vorgehensweise, bei der der Führungsschlitten nach der auf der Montageschiene erfolgten Herstellung von der Montageschiene abgenommen und individuell bis zur Kombination mit einer Führungsschiene zwischengelagert wird.Conveniently, the implementation of the mounted on the mounting rail guide carriage takes place on the actual guide rail in a single operation, the mounting rail and the guide rail are arranged axially aligned with each other and then the guide carriage is moved so that he at the same time on axial alignment of the mounting rail on the aligned Guide rail is pushed axially. Such a procedure has advantages over a principle also possible approach, in which the guide carriage is removed after mounting on the mounting rail production of the mounting rail and stored individually to the combination with a guide rail.

Allerdings ist auch bei einer Zwischenlagerung des vorgefertigten Führungsschlittens eine einfache und rationelle Herstellung der Linearführungseinrichtung möglich, wenn die Zwischenlagerung des Führungsschlittens wiederum auf einer daran angepassten Schiene erfolgt, die man als Aufbewahrungsschiene bezeichnen kann. Die Aufbewahrungsschiene ist insbesondere so ausgeführt, dass der darauf sitzende Führungsschlitten wie vorzugsweise auch bei der Montageschiene und bei der Führungsschiene nur in Längsrichtung verfahren werden kann und rechtwinkelig dazu in allen Richtungen abgestützt ist. Man wird die Aufbewahrungsschiene aber vorzugsweise so ausbilden, dass sie anders als die Führungsschiene bezüglich der Montageschiene kein Übermaß in der Breite hat, sodass die darauf aufbewahrten Führungsschlitten intern weiterhin spannungsfrei sind. Gleichwohl besteht die Möglichkeit, die Abmessungen so zu wählen, dass die aufbewahrten Führungsschlitten intern auch bereits einer gewissen Vorspannung unterliegen.However, even with an intermediate storage of the prefabricated guide carriage a simple and efficient production of the linear guide device is possible if the intermediate storage of the guide carriage in turn takes place on a rail adapted thereto, which can be referred to as a storage rail. The storage rail is in particular designed so that the guide carriage sitting thereon can be moved only in the longitudinal direction, as is the case with the mounting rail and with the guide rail, and is supported at right angles in all directions. However, it is preferable to form the storage rail such that, unlike the guide rail with respect to the mounting rail, it does not have an excess in width, so that the guide carriages stored thereon continue to be free of tension internally. Nevertheless, it is possible to choose the dimensions so that the stored guide carriage internally already subject to a certain bias.

Die Nutzung einer Aufbewahrungsschiene hat den Vorteil, dass ein oder mehrere Führungsschlitten beliebig lange darauf aufbewahrt werden können, wobei die an sich exponierten Wälzlagerelemente geschützt werden. Eine sich aus einer Aufbewahrungsschiene und mindestens einem darauf sitzenden Führungsschlitten zusammensetzende Baugruppe kann bequem vom Herstellungsort zu einem entfernten Endmontageort transportiert werden, wo dann nur noch das Umsetzen des oder der Führungsschlitten auf eine bereitgestellte Führungsschiene vorzunehmen ist.The use of a storage rail has the advantage that one or more guide carriage are stored as long as desired can, with the exposed rolling bearing elements are protected. A assembly composed of a storage rail and at least one guide carriage seated thereon can be conveniently transported from the manufacturing site to a remote final assembly location, where only the transfer of the guide carriage or carriages to a provided guide rail is to be performed.

Bei der Herstellung der Linearführungseinrichtung besteht also die vorteilhafte Möglichkeit, technologisch einfach herstellbare Führungsschienen an geografisch unterschiedlichen Endmontageorten bereitzuhalten, die dann je nach Bedarf mit an einem zentralen Ort hergestellten und an den Endmontageort versandten Führungsschlitten vereinigt werden können. Dies hat den Vorteil, dass teures Herstellungs-Know-how kostengünstig auf einen Ort konzentriert werden kann.In the production of the linear guide device so there is the advantageous possibility, technically simple to produce guide rails geu tively at different final assembly available, which can then be combined as needed with sent to a central location and sent to the final assembly guide carriage. This has the advantage that costly manufacturing know-how can be cost effectively concentrated in one place.

Die Führungseinheiten sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass ihre Wälzlagerelemente in einem oder mehreren Umlaufkanälen angeordnet sind, wobei jeder Umlaufkanal in Verbindung mit den darin befindlichen Wälzlagerelementen eine Umlauf-Wälzlagereinheit definiert. Wird der Führungsschlitten entlang der Führungsschiene verfahren, wandern die Wälzlagerelemente in dem Umlaufkanal entlang und wälzen sich jeweils gleichzeitig an den sich gegenüberliegenden Wälzlagerflächenanordnungen der Führungseinheiten und der Führungsschiene ab.The guide units are expediently designed so that their roller bearing elements are arranged in one or more circulation channels, wherein each circulation channel in conjunction with the rolling bearing elements therein defines a circulation rolling bearing unit. If the guide carriage is moved along the guide rail, the roller bearing elements travel along in the circulation channel and roll off at the same time on the opposite rolling bearing surface arrangements of the guide units and the guide rail.

Als Schlittenkörper wird zweckmäßigerweise ein plattenförmiger Körper verwendet. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Schlittenkörper um einen Stahlkörper.As a slide body expediently a plate-shaped body is used. Preferably, the carriage body is a steel body.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellte Linearführungseinrichtung in einer perspektivischen Darstellung, wobei ein strichpunktiert umrahmter Ausschnitt ergänzend eine partiell aufgebrochen dargestellte vergrößerte Stirnansicht der Linearführungseinrichtung zeigt, 1 a linear guide device produced by the method according to the invention in a perspective view, wherein a dash-dotted framed neckline shows a partially broken illustrated enlarged front view of the linear guide device,

2 die Linearführungseinrichtung aus 1 in einer Seitenansicht, 2 the linear guide device 1 in a side view,

3 eine Explosionsdarstellung einer Montageschiene sowie von Komponenten eines unter Verwendung der Montageschiene zusammenzubauenden Führungsschlittens, 3 an exploded view of a mounting rail and components of a to be assembled using the mounting rail guide carriage,

4–7 verschiedene Phasen einer bevorzugten Ausführungsform des Herstellungsverfahrens, 4 - 7 different phases of a preferred embodiment of the manufacturing process,

8 in einer Stirnansicht einen auf einer Montageschiene zusammengebauten Führungsschlitten einschließlich der Montageschiene, 8th in an end view, a guide carriage assembled on a mounting rail, including the mounting rail,

9 eine perspektivische Darstellung der aus 8 ersichtlichen, sich aus der Montageschiene und dem Führungsschlitten zusammensetzenden Baugruppe, 9 a perspective view of 8th apparent, composed of the mounting rail and the carriage assembly,

10 einen Verfahrensschritt des Umpositionierens eines Führungsschlittens von einer Montageschiene auf eine Führungsschiene in einer Seitenansicht, 10 a method step of repositioning a guide carriage from a mounting rail onto a guide rail in a side view,

11 die Anordnung aus 10 in einer perspektivischen Darstellung, 11 the arrangement 10 in a perspective view,

12 in einer Seitenansicht eine axial fluchtende Anordnung einer Montageschiene und einer Führungsschiene, wobei der Führungsschlitten auf die Führungsschiene verlagert wurde und die Montageschiene gemäß dem eingezeichneten Pfeil wieder entfernt werden kann, und 12 in a side view, an axially aligned arrangement of a mounting rail and a guide rail, wherein the guide carriage has been moved to the guide rail and the mounting rail according to the drawn arrow can be removed again, and

13 den aus 12 ersichtlichen Verfahrenszustand in einer perspektivischen Ansicht. 13 the out 12 apparent process state in a perspective view.

Aus den 1, 12 und 13 ist jeweils eine Linearführungseinrichtung 1 ersichtlich, die im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens hergestellt wurde.From the 1 . 12 and 13 is in each case a linear guide device 1 which was produced in the context of a particularly advantageous embodiment of the production method according to the invention.

Die Linearführungseinrichtung 1 verfügt über eine eine lineare Erstreckung aufweisende Führungsschiene 2, deren Längsachse strichpunktiert bei 3 angedeutet ist. Die Führungsschiene 2 hat auch eine zu der Längsachse 3 rechtwinkelige Querachse 4 und eine zu sowohl der Längsachse 3 als auch der Querachse 4 rechtwinkelige Hochachse 5.The linear guide device 1 has a linear guide rail 2 whose longitudinal axis dot-dashed at 3 is indicated. The guide rail 2 also has one to the longitudinal axis 3 right-angled transverse axis 4 and one to both the longitudinal axis 3 as well as the transverse axis 4 right-angled vertical axis 5 ,

Die Führungsschiene 2 verfügt über zwei in Achsrichtung der Querachse 4 einander entgegengesetzt orientierte erste und zweite Längsseiten 6, 7. An jeder dieser beiden Längsseiten 6, 7 befindet sich eine sich in Achsrichtung der Längsachse 3 erstreckende Wälzlagerflächenanordnung 8. Die beiden Wälzlagerflächenanordnungen 8 liegen in Achsrichtung der Hochachse 5 zweckmäßigerweise auf gleicher Höhe. In der Achsrichtung der Querachse 4 sind die beiden Wälzlagerflächenanordnungen 8 mit einem Querabstand ”A” zueinander angeordnet.The guide rail 2 has two in the axial direction of the transverse axis 4 oppositely oriented first and second longitudinal sides 6 . 7 , On each of these two long sides 6 . 7 is located in the axial direction of the longitudinal axis 3 extending rolling bearing surface arrangement 8th , The two Wälzlagerflächenanordnungen 8th lie in the axial direction of the vertical axis 5 expediently at the same height. In the axial direction of the transverse axis 4 are the two Wälzlagerflächenanordnungen 8th arranged with a transverse distance "A" to each other.

Es kann sich bei der Führungsschiene 2 um einen einstückigen Körper handeln, an dem die Wälzlagerflächenanordnungen 8 integral ausgebildet sind. Hiervon abweichend illustriert das Ausführungsbeispiel eine bevorzugte Bauweise, bei der die Führungsschiene 2 über einen einstückigen Schienenkörper 12 verfügt, an dem eigenständige Lagerschienen 13 befestigt sind, die jeweils eine der erwähnten Wälzlagerflächenanordnungen 8 aufweisen. Die Lagerschienen 13 bestehen zweckmäßigerweise aus Stahl, der bevorzugt gehärtet ist. Der Schienenkörper 12 kann beispielsweise aus einem Leichtmetall, insbesondere Aluminiummaterial, bestehen.It may be at the guide rail 2 to act a one-piece body to which the rolling bearing surface arrangements 8th are integrally formed. Deviating from the illustrated embodiment, a preferred construction, in which the guide rail 2 via a one-piece rail body 12 has, on the independent bearing rails 13 are attached, each one of the rolling bearing surface arrangements mentioned 8th exhibit. The bearing rails 13 are suitably made of steel, which is preferably cured. The rail body 12 may for example consist of a light metal, in particular aluminum material.

Ohne weiteres kann die Führungsschiene 2 Bestandteil einer Linearantriebseinrichtung sein. Eine solche Linearantriebseinrichtung verfügt beispielsweise über ein Gehäuse, an dem die Führungsschiene 2 angeordnet ist oder das die Führungsschiene 2 oder deren Schienenkörper 12 bildet.Without further ado, the guide rail 2 Be part of a linear drive device. Such a linear drive device has, for example, a housing on which the guide rail 2 is arranged or that the guide rail 2 or their rail body 12 forms.

Die Linearführungseinrichtung 1 verfügt außerdem über mindestens einen Führungsschlitten 14, der an der Führungsschiene 2 in Achsrichtung deren Längsachse 3 linear verschiebbar gelagert ist. Die bezüglich der Führungsschiene 2 mögliche lineare Verfahrbewegung 15 des Führungsschlittens 14 ist durch einen Doppelpfeil illustriert. Man könnte den Führungsschlitten 14 auch als Führungswagen bezeichnen. Bei einer Ausgestaltung als Linearantriebseinrichtung enthält die Linearführungseinrichtung 1 zweckmäßigerweise Antriebsmittel, die an dem Führungsschlitten 14 angreifen, um dessen Verfahrbewegung 15 zu erzeugen.The linear guide device 1 also has at least one guide carriage 14 that is attached to the guide rail 2 in the axial direction of its longitudinal axis 3 is mounted linearly displaceable. The regarding the guide rail 2 possible linear movement 15 of the guide carriage 14 is illustrated by a double arrow. You could use the guide slide 14 Also call as a carriage. In one embodiment as a linear drive device contains the linear guide device 1 expediently drive means which on the guide carriage 14 attack, to its movement 15 to create.

Der Führungsschlitten 14 hat eine zur Längsachse 3 der Führungsschiene 2 parallele Längsachse 17. Er hat außerdem eine zu der Längsachse 17 rechtwinkelige Querachse 18, die zur Querachse 4 der Führungsschiene 2 parallel verläuft. Und schließlich hat der Führungsschlitten 14 auch eine zur Hochachse 5 der Führungsschiene 2 parallele Hochachse 16.The guide carriage 14 has one to the longitudinal axis 3 the guide rail 2 parallel longitudinal axis 17 , He also has one to the longitudinal axis 17 right-angled transverse axis 18 leading to the transverse axis 4 the guide rail 2 runs parallel. And finally, the guide sled 14 also one to the vertical axis 5 the guide rail 2 parallel vertical axis 16 ,

Der Führungsschlitten 14 ist so an der Führungsschiene 2 montiert, dass er selbige an einer in 1 und 2 nach oben weisenden Oberseite 22 übergreift. Die Oberseite 22 erstreckt sich zwischen den beiden Längsseiten 6, 7.The guide carriage 14 is like that on the guide rail 2 mounted that same at a in 1 and 2 upward facing top 22 overlaps. The top 22 extends between the two long sides 6 . 7 ,

Der Führungsschlitten 14 hat eine zumindest im Wesentlichen U-förmige Gestalt mit zwei zueinander parallelen Schenkelabschnitten 23, 24 und einem sich dazwischen erstreckenden Stegabschnitt 25. Der Stegabschnitt 25 erstreckt sich über die Oberseite 22 hinweg, während die beiden Schenkelabschnitte 23, 24 ausgehend von dem Stegabschnitt 25 jeweils nach unten ragen und die Führungsschiene 2 an ihren beiden Längsseiten 6, 7 flankieren. Mit anderen Worten wird die Führungsschiene 2 von dem Führungsschlitten 14 reiterartig übergriffen.The guide carriage 14 has an at least substantially U-shaped configuration with two parallel leg portions 23 . 24 and a land portion extending therebetween 25 , The bridge section 25 extends over the top 22 away, while the two leg sections 23 . 24 starting from the web section 25 each project down and the guide rail 2 on both sides 6 . 7 flank. In other words, the guide rail 2 from the guide carriage 14 ridden like a rider.

Die beiden Schenkelabschnitte 23, 24 sind jeweils von einer von zwei Führungseinheiten 26, 27 des Führungsschlittens 14 gebildet. Jede Führungseinheit 26, 27 ist an der der Führungsschiene 2 zugewandten Unterseite 28 eines den Stegabschnitt 25 bildenden Schlittenkörpers 32 des Führungsschlittens 14 angeordnet und befestigt.The two leg sections 23 . 24 are each from one of two leadership units 26 . 27 of the guide carriage 14 educated. Every leadership unit 26 . 27 is at the guide rail 2 facing bottom 28 one of the bridge section 25 forming carriage body 32 of the guide carriage 14 arranged and fastened.

Der Schlittenkörper 32 ist zweckmäßigerweise plattenförmig gestaltet. Seine Plattenebene verläuft rechtwinkelig zu der Hochachse 16.The carriage body 32 is expediently designed plate-shaped. Its plate plane is perpendicular to the vertical axis 16 ,

Der Schlittenkörper 32 hat zwei einander entgegengesetzte, jeweils in Achsrichtung der Querachse 18 orientierte seitliche Randabschnitte 33, 34. Diese seitlichen Randabschnitte 33, 34 ragen in der Querrichtung 18 über die Führungsschiene 2 hinaus und sind an ihrer Unterseite mit jeweils einer der Führungseinheiten 26, 27 versehen.The carriage body 32 has two opposite, each in the axial direction of the transverse axis 18 oriented lateral edge sections 33 . 34 , These lateral edge sections 33 . 34 protrude in the transverse direction 18 over the guide rail 2 out and are on their underside, each with one of the guide units 26 . 27 Mistake.

Der Schlittenkörper 32 besteht zweckmäßigerweise aus Stahl.The carriage body 32 is suitably made of steel.

Ein bevorzugter Aufbau der Führungseinheiten 26, 27 geht unter anderem aus 3 hervor. Demnach hat jede Führungseinheit 26, 27 bevorzugt einen leistenförmigen Aufbau. Außerdem verfügt jede Führungseinheit 26, 27 über einen ein- oder mehrteiligen Führungskörper 35, der mit einer Vielzahl von beweglichen Wälzlagerelementen 36 bestückt ist. Exemplarisch sind die Wälzlagerelemente 36 kugelförmig ausgebildet, sie könnten aber beispielsweise auch zylindrisch gestaltet sein.A preferred construction of the guide units 26 . 27 goes out among other things 3 out. Accordingly, every leadership unit has 26 . 27 preferably a strip-shaped structure. In addition, each management unit has 26 . 27 via a one-part or multi-part guide body 35 that with a variety of moving rolling bearing elements 36 is equipped. Exemplary are the rolling bearing elements 36 spherically formed, but they could also be designed, for example, cylindrical.

Die Wälzlagerelemente 36 gehören zu einer oder mehreren in die Führungseinheit 26, 27 integrierten Umlauf-Wälzlagereinheiten 37. Exemplarisch ist jede Führungseinheit 26, 27 mit zwei solcher Umlauf-Wälzlagereinheiten 37 ausgestattet, von denen im Detail aber nur eine illustriert ist.The rolling bearing elements 36 belong to one or more in the leadership unit 26 . 27 integrated circulation rolling bearing units 37 , Exemplary is each leadership unit 26 . 27 with two such circulating rolling bearing units 37 but only one of them is illustrated in detail.

Die Umlauf-Wälzlagereinheit 37 enthält einen im Innern des Führungskörpers 35 ausgebildeten, ringförmig in sich geschlossenen Umlaufkanal 38, der in 3 strichpunktiert angedeutet ist. In diesem Umlaufkanal 38 befindet sich eine Vielzahl der Wälzlagerelemente 36 in einer kettenartigen Aufeinanderfolge. Die Wälzlagerelemente 36 sind in der Lage, in dem Umlaufkanal 38 umzulaufen, wobei sie in der Längsrichtung des Umlaufkanals 38 wandern.The circulation rolling bearing unit 37 contains one inside the guide body 35 trained, circular self-contained circulation channel 38 who in 3 indicated by dash-dotted lines. In this circulation channel 38 is a variety of rolling bearing elements 36 in a chain-like sequence. The rolling bearing elements 36 are able in the circulation channel 38 circulating, taking in the longitudinal direction of the circulation channel 38 hike.

Die Führungsschiene 2 ist im Bereich ihrer Wälzlagerflächenanordnungen 8 an beiden Längsseiten 6, 7 von jeweils einer der beiden Führungseinheiten 26, 27 flankiert. Die beiden Führungseinheiten 26, 27 liegen in Achsrichtung der Längsachse 3 zweckmäßigerweise auf gleicher Höhe.The guide rail 2 is in the range of their rolling bearing surface arrangements 8th on both sides 6 . 7 each one of the two leadership units 26 . 27 flanked. The two leadership units 26 . 27 lie in the axial direction of the longitudinal axis 3 expediently at the same height.

Jeder Umlaufkanal 38 ist an der der Führungsschiene 2 zugewandten Vorderseite 42 des Führungskörpers 35 mit einer als Arbeitsschlitz 43 bezeichneten schlitzartigen Öffnung versehen, durch die hindurch die sich momentan in seinem Bereich befindlichen Wälzlagerelemente 36 mit einem Teilbereich ihres Umfanges nach außen hindurchragen können, wie dies beispielsweise in 6 und 7 illustriert ist. Der mit dem Arbeitsschlitz 43 versehene Längenabschnitt des Umlaufkanals 38 ist von einer an dem Führungskörper 35 ausgebildeten Wandfläche begrenzt, die zu einer Wälzlagerflächenanordnung 44 des Führungskörpers 35 gehört. Die sich im Bereich des Arbeitsschlitzes 43 befindenden Wälzlagerelemente 36 können sich an der Wälzlagerflächenanordnung 44 des Führungskörpers 35 in Achsrichtung der Querachse 18 abstützen.Each circulation channel 38 is at the guide rail 2 facing front 42 of the leadership body 35 with one as a working slot 43 designated slot-like opening provided by the currently located in its area rolling bearing elements 36 protrude with a portion of its circumference to the outside can, as for example in 6 and 7 is illustrated. The one with the working slot 43 provided length section of the circulation channel 38 is from one to the guide body 35 formed wall surface leading to a rolling bearing surface arrangement 44 of the leadership body 35 belongs. Located in the area of the working slot 43 located rolling bearing elements 36 can be attached to the rolling bearing surface arrangement 44 of the leadership body 35 in the axial direction of the transverse axis 18 support.

Somit ergibt sich eine dahingehende Anordnung, dass jeder der beiden an der Führungsschiene 2 ausgebildeten Wälzlagerflächenanordnungen 8 eine am Führungskörper 35 der zugeordneten Führungseinheit 26, 27 ausgebildete Wälzlagerflächenanordnung 44 in einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Querrichtung 45 gegenüberliegt, wobei die Querrichtung 45 mit der Achsrichtung der beiden Querachsen 4, 18 zusammenfällt. Jeweils eine Mehrzahl der Wälzlagerelemente 36 ist dabei zwischen einander zugewandten Wälzlagerflächenanordnungen 8, 44 der Führungsschiene 2 und eines jeweiligen Führungskörpers 35 angeordnet. Dabei liegen die durch den Arbeitsschlitz 43 hindurchgreifenden Wälzlagerelemente 36 jeweils sowohl an der Wälzlagerflächenanordnung 44 als auch an der Wälzlagerflächenanordnung 8 an. Das Führungssystem ist insgesamt spielfrei, weil die Führungseinheiten 26, 27 relativ zur Führungsschiene 2 in der Querrichtung 45 vorgespannt sind, sodass die erwähnten Wälzlagerelemente 36 jeweils unter Vorspannung an den beiden zugeordneten Wälzlagerflächenanordnungen 8, 44 anliegen. Ungeachtet dieser spielfreien Anlage sind die Wälz1agerelemente 36 in der Lage, sich an beiden zugeordneten Wälzlagerflächenanordnungen 8, 44 abzuwälzen, wenn der Führungsschlitten 14 bei der Nutzung der Linearführungseinrichtung 1 eine lineare Verfahrbewegung 15 in Achsrichtung der Längsachse 3 ausführt.Thus, there is a pertinent arrangement that each of the two on the guide rail 2 trained rolling bearing surface arrangements 8th one on the guide body 35 the associated guide unit 26 . 27 trained rolling bearing surface arrangement 44 in a direction indicated by a double arrow transverse direction 45 opposite, the transverse direction 45 with the axial direction of the two transverse axes 4 . 18 coincides. In each case a plurality of roller bearing elements 36 is between facing rolling bearing surface arrangements 8th . 44 the guide rail 2 and a respective executive body 35 arranged. They are through the working slot 43 passing through rolling bearing elements 36 in each case both on the rolling bearing surface arrangement 44 as well as on the rolling bearing surface arrangement 8th at. The leadership system is a total of play, because the leadership units 26 . 27 relative to the guide rail 2 in the transverse direction 45 are biased, so that the aforementioned rolling bearing elements 36 each biased to the two associated Wälzlagerflächenanordnungen 8th . 44 issue. Regardless of this play-free system are Wälzlagerelemente 36 able to engage both associated rolling bearing surface arrangements 8th . 44 to shift when the carriage 14 when using the linear guide device 1 a linear movement 15 in the axial direction of the longitudinal axis 3 performs.

Bei der Linearführungseinrichtung 1 des Ausführungsbeispiels ist jede Führungseinheit 26, 27 mit zwei Umlauf-Wälzlagereinheiten 37 ausgestattet, die jeweils eine Mehrzahl von Wälzlagerelementen 36 aufweisen. Dementsprechend setzt sich jede Wälzlagerflächenanordnung 8, 44 aus zwei in Achsrichtung der Hochachsen 5, 16 zueinander beabstandeten Wälzlagerflächen zusammen, die jeweils mit den Wälzlagerelementen 36 einer der beiden zugeordneten Umlauf-Wälzlagereinheiten 37 kooperieren. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel enthält jede Führungseinheit 26, 27 nur eine einzige Umlauf-Wälzlagereinheit 37, sodass jede Wälzlagerflächenanordnung 8, 44 auch nur über jeweils eine Wälzlagerfläche verfügt.In the linear guide device 1 of the embodiment is each guide unit 26 . 27 with two circulation rolling bearing units 37 equipped, each having a plurality of rolling bearing elements 36 exhibit. Accordingly, each rolling bearing surface assembly settles 8th . 44 from two in the axial direction of the Hochachsen 5 . 16 spaced rolling bearing surfaces together, each with the rolling bearing elements 36 one of the two associated circulation rolling bearing units 37 cooperate. In an embodiment not shown, each guide unit contains 26 . 27 only a single circulation rolling bearing unit 37 so that each rolling bearing surface arrangement 8th . 44 also has only one rolling bearing surface.

Die Vorspannung zwischen den Führungseinheiten 26, 27 und der Führungsschiene 2 resultiert daraus, dass der zwischen den beiden Wälzlagerflächenanordnungen 8 der Führungsschiene 2 vorhandene Querabstand ”A” geringfügig größer ist als der in Achsrichtung der Querachse 18 gemessene lichte Abstand ”LA” zwischen den Wälzlagerelementen 36 der beiden Führungseinheiten 26, 27 im nicht an der Führungsschiene 2 montierten Zustand des Führungsschlittens 14. Die Folge dieser Abstandsdifferenz, die bevorzugt im Mikrometerbereich liegt, ist eine in 1 strichpunktiert angedeutete elastische Durchbiegung 46 des Schlittenkörpers 32, aufgrund derer der U-förmige Führungsschlitten 14 in seiner Querrichtung geringfügig aufgespreizt wird, sodass die Führungseinheiten 26, 27 durch die wirksame, elastische Rückstellkraft von entgegengesetzten Seiten her an die beiden Wälzlagerflächenanordnungen 8 der Führungsschiene 2 angedrückt werden. Die Vorspannung in der Querrichtung 45 stellt sich ein, wenn der zuvor zusammengebaute Führungsschlitten 14 in Achsrichtung der Längsachse 3 auf die zuvor bereitgestellte Führungsschiene 2 aufgeschoben wird.The bias between the guide units 26 . 27 and the guide rail 2 results from the fact that between the two Wälzlagerflächenanordnungen 8th the guide rail 2 existing transverse distance "A" is slightly greater than that in the axial direction of the transverse axis 18 measured clear distance "LA" between the rolling bearing elements 36 the two leadership units 26 . 27 not on the guide rail 2 mounted state of the guide carriage 14 , The consequence of this distance difference, which is preferably in the micrometer range, is an in 1 dash-dotted lines indicated elastic deflection 46 of the carriage body 32 , due to which the U-shaped guide carriage 14 is slightly spread in its transverse direction, so that the guide units 26 . 27 by the effective, elastic restoring force from opposite sides to the two Wälzlagerflächenanordnungen 8th the guide rail 2 be pressed. The bias in the transverse direction 45 occurs when the previously assembled guide carriage 14 in the axial direction of the longitudinal axis 3 on the previously provided guide rail 2 is postponed.

Der Führungsschlitten 14 ist eine fest zusammengefügte Baugruppe, die den Schlittenkörper 32 und die beiden vor dem Zusammenbau des Führungsschlittens 14 individuell vorliegenden Führungseinheiten 26, 27 beinhaltet. Die Führungseinheiten 26, 27 sind mit ihren Führungskörpern 35 an dem Schlittenkörper 32 unverrückbar befestigt.The guide carriage 14 is a tightly assembled assembly that houses the carriage body 32 and the two before assembling the guide carriage 14 individually available leadership units 26 . 27 includes. The leadership units 26 . 27 are with their leadership bodies 35 on the carriage body 32 immovably attached.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist jede Führungseinheit 26, 27 im Bereich eines der beiden seitlichen Randabschnitte 33, 34 des Schlittenkörpers 32 an die Unterseite 28 des Schlittenkörpers 32 angesetzt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass jede Führungseinheit 26, 27 mit der der Vorderseite 42 entgegengesetzten und mithin von der Führungsschiene 2 abgewandten Rückseite 47 des Führungskörpers 35 zumindest im Wesentlichen flächenbündig mit der benachbarten, in Achsrichtung der Querachse 4 orientierten Seitenfläche 48 des benachbarten Schlittenkörpers 32 verläuft. Der als Fügebereich 52 bezeichnete Kontaktbereich zwischen der Oberseite 53 jedes Führungskörpers 35 und der Unterseite 28 des Schlittenkörpers 32 erstreckt sich nach außen bis zu der Rückseite 47 und der Seitenfläche 48, wo er sich in einer parallel zu der Längsachse 17 verlaufenden Fügelinie 54 äußert, die sich über ihre gesamte axiale Länge des zugeordneten Führungskörpers 35 erstreckt. Entlang dieser Fügelinie 54 verläuft eine Schweißnaht 55a, die eine den Führungskörper 35 mit dem Schlittenkörper 32 stoffschlüssig verbindende Schweißverbindung 55 definiert. Auf diese Weise ist jeder Führungskörper 35 stoffschlüssig am Schlittenkörper 32 befestigt.In the preferred embodiment, each guide unit 26 . 27 in the area of one of the two lateral edge sections 33 . 34 of the carriage body 32 to the bottom 28 of the carriage body 32 stated. It is provided in particular that each guide unit 26 . 27 with the front 42 opposite and therefore from the guide rail 2 facing away back 47 of the leadership body 35 at least substantially flush with the adjacent, in the axial direction of the transverse axis 4 oriented side surface 48 of the adjacent carriage body 32 runs. The as a joining area 52 designated contact area between the top 53 every leadership body 35 and the bottom 28 of the carriage body 32 extends outwards to the back 47 and the side surface 48 where he is in a parallel to the longitudinal axis 17 running joint line 54 expresses over its entire axial length of the associated guide body 35 extends. Along this joint line 54 runs a weld 55a that one the guiding body 35 with the carriage body 32 cohesively connecting welded joint 55 Are defined. In this way, every leader body 35 cohesively on the carriage body 32 attached.

Darüber hinaus ist jeder Führungskörper 35 zweckmäßigerweise auch noch mit mindestens einer und beim Ausführungsbeispiel mit mehreren Schraubverbindungen 56 am Schlittenkörper 32 fixiert. Die Schraubverbindung 56 spannt den Führungskörper 35 mit dem Schlittenkörper 32 in Achsrichtung der Hochachse 16 kraftschlüssig zusammen.In addition, every leader body 35 expediently also with at least one and in the embodiment with a plurality of screw connections 56 at the carriage body 32 fixed. The screw connection 56 Tensioning the guide body 35 with the carriage body 32 in the axial direction of the vertical axis 16 non-positively together.

Vorzugsweise resultiert jede Schraubverbindung 56 aus einer Befestigungsschraube 57, die von der der Unterseite 28 entgegengesetzten Oberseite 58 her in ein den Schlittenkörper 32 in Höhenrichtung durchsetzendes Befestigungsloch 62 eingesteckt ist und die mit einem an der Unterseite 28 aus dem Schlittenkörper 32 herausragenden Gewindeschaft 63 in eine ebenfalls parallel zu der Hochachse 16 verlaufende Gewindebohrung 64 des Schlittenkörpers 32 eingeschraubt ist. Ein Schraubenkopf 65 der Befestigungsschraube 57 stützt sich dabei von oben her an dem Schlittenkörper 32 ab, insbesondere in einer vertieften Durchmessererweiterung des Befestigungsloches 62, sodass beim Festziehen der Befestigungsschraube 57 der Führungskörper 35 von unten her fest an den Schlittenkörper 32 angepresst wird.Preferably, each screw results 56 from a fixing screw 57 that of the bottom 28 opposite top 58 in a carriage body 32 heightwise penetrating mounting hole 62 is plugged in and the one with the bottom 28 from the carriage body 32 outstanding threaded shaft 63 in a likewise parallel to the vertical axis 16 running threaded hole 64 of the carriage body 32 is screwed. A screw head 65 the fixing screw 57 supports itself from above on the slide body 32 from, in particular in a recessed diameter extension of the mounting hole 62 so when tightening the mounting screw 57 the guide body 35 from below firmly to the carriage body 32 is pressed.

Exemplarisch sind pro Führungseinheit 26, 27 zwei solcher Schraubverbindungen 56 vorhanden, die in Achsrichtung der Längsachse 17 mit Abstand zueinander angeordnet sind.Exemplary are per management unit 26 . 27 two such screw connections 56 present, in the axial direction of the longitudinal axis 17 are arranged at a distance from each other.

Dadurch, dass bei jeder Führungseinheit 26, 27 die jeweils zugeordnete mindestens eine Schraubverbindung 56 in Achsrichtung der Querachse 18 beabstandet zu der die jeweils gleiche Führungseinheit 26, 27 betreffenden Schweißverbindung 55 angeordnet ist, wird selbst bei im Sinne des Doppelpfeils 66 an dem Schlittenkörper 32 angreifenden Kippkräften gewährleistet, dass die Führungskörper 35 stets vollflächig an der Unterseite 28 des Schlittenkörpers 32 angelegt bleiben. Die Schraubverbindungen 56 sichern die Relativlage zwischen dem Schlittenkörper 32 und dem Führungskörper 35 gegenüber Drehmomenten, die mit der Schweißverbindung 55 als Zentrum zwischen dem Schlittenkörper 32 und dem Führungskörper 35 auftreten können.Because that at every leadership unit 26 . 27 the respectively associated at least one screw connection 56 in the axial direction of the transverse axis 18 spaced from each other the same guide unit 26 . 27 relevant welding connection 55 is arranged even in the sense of the double arrow 66 on the carriage body 32 attacking tilting forces ensures that the guide body 35 always over the entire surface at the bottom 28 of the carriage body 32 stay put on. The screw connections 56 secure the relative position between the carriage body 32 and the guide body 35 against torques associated with the welded joint 55 as a center between the carriage body 32 and the guide body 35 may occur.

Als alternative oder zusätzliche Stoffschlussverbindung wäre auch eine Klebeverbindung in dem Fügebereich 52 möglich.As an alternative or additional material connection would also be an adhesive bond in the joint area 52 possible.

Der Durchmesser des Befestigungsloches 62 ist zweckmäßigerweise geringfügig größer als der Durchmesser des sich in dem Befestigungsloch 62 erstreckenden Längenabschnittes der Befestigungsschraube 57. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Relativlage zwischen jedem Führungskörper 35 und dem Schlittenkörper 32 in der Ebene des Fügebereiches 52 geringfügig zu variieren, solange noch keine Schweißverbindung 55 oder eine andere Stoffschlussverbindung hergestellt wurde und solange die Befestigungsschrauben 57 noch nicht festgezogen sind.The diameter of the mounting hole 62 is expediently slightly larger than the diameter of itself in the mounting hole 62 extending length portion of the fastening screw 57 , This makes it possible, the relative position between each guide body 35 and the carriage body 32 in the plane of the joining area 52 to vary slightly, as long as no welded joint 55 or another material connection was made and as long as the fixing screws 57 not yet tightened.

Es schließt sich nun eine Erläuterung eines bevorzugten Herstellungsverfahrens der Linearführungseinrichtung 1 an.An explanation of a preferred manufacturing method of the linear guide device now follows 1 at.

Ausgangszustand seitens der Linearführungseinrichtung 1 sind bereitgestellte individuelle Komponenten in Gestalt der Führungsschiene 2, des Schlittenkörpers 32, der Führungseinheiten 26, 27 und optional der Befestigungsschrauben 57. Darüber hinaus wird eine Montageschiene 67 bereitgestellt, die dafür verwendet wird, den Führungsschlitten 14 unabhängig von der Führungsschiene 2 zusammenzubauen. Die Montageschiene 67 hat eine Längsachse 68, eine dazu rechtwinkelige Querachse 69 und eine zu sowohl der Längsachse 68 als auch der Querachse 69 rechtwinkelige Hochachse 70.Initial state on the part of the linear guide device 1 are provided individual components in the form of the guide rail 2 , the carriage body 32 , the leadership unit 26 . 27 and optionally the fixing screws 57 , In addition, a mounting rail 67 provided, which is used for the guide carriage 14 independent of the guide rail 2 assemble. The mounting rail 67 has a longitudinal axis 68 , a perpendicular transverse axis 69 and one to both the longitudinal axis 68 as well as the transverse axis 69 right-angled vertical axis 70 ,

Da die Montageschiene 67 nur dem Zusammenbau des Führungsschlittens 14 dient, kann sich ihre Baulänge auf die Länge des Führungsschlittens 14 beschränken, wird aber zweckmäßigerweise zumindest geringfügig größer gewählt. Grundsätzlich ist aber die Baulänge der Montageschiene 67 beliebig.Because the mounting rail 67 only the assembly of the guide carriage 14 serves, its length can be adjusted to the length of the guide carriage 14 restrict, but is expediently chosen at least slightly larger. Basically, but the overall length of the mounting rail 67 any.

Die Montageschiene 67 hat zwei sich parallel zur Längsachse 68 erstreckende und in Achsrichtung der Querachse 69 einander entgegengesetzt orientierte Längsseiten 73, 74. An jeder dieser Längsseiten 73, 74 befindet sich eine Montage-Wälzlagerflächenanordnung 75, die sich parallel zur Längsachse 68 erstreckt und die zweckmäßigerweise gleich ausgebildet ist wie eine an der Führungsschiene 2 befindliche Wälzlagerflächenanordnung 8. Bevorzugt hat die Montage-Wälzlagerflächenanordnung 75 in einer zu der Längsachse 68 rechtwinkeligen Ebene die gleiche Kontur wie die Wälzlagerflächenanordnung 8 in der zur Längsachse 3 rechtwinkeligen Ebene. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine konkave Kontur.The mounting rail 67 has two parallel to the longitudinal axis 68 extending and in the axial direction of the transverse axis 69 oppositely oriented longitudinal sides 73 . 74 , On each of these long sides 73 . 74 is a mounting roller bearing surface assembly 75 , which are parallel to the longitudinal axis 68 extends and which is expediently the same design as one on the guide rail 2 located rolling bearing surface arrangement 8th , Preferably, the mounting rolling bearing surface arrangement 75 in one to the longitudinal axis 68 rectangular plane the same contour as the rolling bearing surface arrangement 8th in the to the longitudinal axis 3 right-angled plane. This is in particular a concave contour.

Die beiden Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 sind in einem gewissen Querabstand ”B” zueinander angeordnet, wobei der Querabstand ”B” in Achsrichtung der Querachse 69 gemessen ist. Dieser Querabstand ”B” ist kleiner, und insbesondere nur geringfügig kleiner als der zwischen den beiden Wälzlagerflächenanordnungen 8 der Führungsschiene 2 vorhandene Querabstand ”A”. Mit anderen Worten hat die Führungsschiene 2 im Bereich der Wälzlagerflächenanordnungen 8 eine geringfügig größere Breite als die Montageschiene 67 im Bereich der Montage-Wälzlagerflächenanordnung 75. Die Abmessungsdifferenz ist sehr klein und liegt zweckmäßigerweise nur im Bereich weniger Mikrometer.The two mounting rolling bearing surface arrangements 75 are arranged at a certain transverse distance "B" to each other, wherein the transverse distance "B" in the axial direction of the transverse axis 69 is measured. This transverse distance "B" is smaller, and in particular only slightly smaller than that between the two Wälzlagerflächenanordnungen 8th the guide rail 2 existing transverse distance "A". In other words, the guide rail has 2 in the field of rolling bearing surface arrangements 8th a slightly larger width than the mounting rail 67 in the field of mounting rolling bearing surface arrangement 75 , The dimensional difference is very small and is expediently only in the range of a few micrometers.

Die Montageschiene 67 wird quasi als Schablone genutzt, um die herum der Führungsschlitten 14 zusammengebaut wird und die keinen Bestandteil der fertiggestellten Linearführungseinrichtung 1 darstellt. Sie lässt sich insbesondere mehrfach verwenden, um Führungsschlitten 14 in beliebiger Anzahl nacheinander zusammenzubauen.The mounting rail 67 is used as a template, around the guide slide 14 is assembled and the no part of the finished linear guide device 1 represents. In particular, it can be used several times to guide carriages 14 to assemble in any number one after the other.

Nach der Bereitstellung der Montageschiene 67 werden die beiden ein Führungseinheitenpaar 30 bildenden Führungseinheiten 26, 27 mit ihrer Vorderseite 42 voraus gemäß Pfeilen 76 in 4 in der Querrichtung der Montageschiene 67 an jeweils eine der beiden Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 angesetzt beziehungsweise angelegt. Dies erfolgt im noch nicht am Schlittenkörper 32 befestigten Zustand und insbesondere im überhaupt noch nicht mit dem Schlittenkörper 32 verbundenen Zustand, also jeweils individuell.After the provision of the mounting rail 67 the two become a leadership unit pair 30 forming leadership units 26 . 27 with her front 42 ahead according to arrows 76 in 4 in the transverse direction of the mounting rail 67 to each one of the two mounting rolling bearing surface arrangements 75 scheduled or created. This is done in not yet on the carriage body 32 attached state and in particular not at all with the carriage body 32 Connected state, so each individually.

Grundsätzlich könnte bei dem Ansetzen der Führungseinheiten 26, 27 auch bereits eine gewisse lose Vorfixierung bezüglich des Schlittenkörpers 32 vorliegen, die jedoch Relativbewegungen in der Querrichtung 45 zulässt.In principle, could be in the preparation of the guide units 26 . 27 also already a certain loose prefixing with respect to the carriage body 32 present, however, the relative movements in the transverse direction 45 allows.

Bereits beim Anlegen an die Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 oder unmittelbar daran anschließend wird gemäß 5 auf jeden Führungskörper 35 eine durch einen Pfeil angedeutete Drückkraft 77 ausgeübt, durch die die Führungseinheit 26, 27 in der Querrichtung der Montageschiene 67 an die zugeordnete Montage-Wälzlagerflächenanordnung 75 angedrückt wird. Die Drückkraft wird zumindest so stark gewählt, dass die an der Vorderseite 42 aus dem Führungskörper 35 herausragenden Wälzlagerelemente 36 sowohl an der Wälzlagerflächenanordnung 44 des Führungskörpers 35 als auch an der gegenüberliegenden Montage-Wälzlagerflächenanordnung 75 der Montageschiene 67 spielfrei anliegen.Already when applying to the mounting rolling bearing surface arrangements 75 or immediately thereafter becomes according to 5 on every guiding body 35 an indicated by an arrow pushing force 77 exercised by the leadership unit 26 . 27 in the transverse direction of the mounting rail 67 to the associated mounting rolling bearing surface assembly 75 is pressed. The pressing force is chosen at least so strong that on the front 42 from the guide body 35 outstanding rolling bearing elements 36 both on the rolling bearing surface arrangement 44 of the leadership body 35 as well as on the opposite mounting rolling bearing surface arrangement 75 the mounting rail 67 without play.

Die Drückkraft 77 wird zweckmäßigerweise unter Zuhilfenahme mindestens eines Drückwerkzeuges 78 generiert, bei dem es sich beispielsweise um eine schraubstockähnliche Spannvorrichtung handeln kann.The pushing force 77 is expediently with the aid of at least one spinning tool 78 generated, which may be, for example, a vise-like clamping device.

Im derart von einander entgegengesetzten Längsseiten her an die Montageschiene 67 angedrückten Zustand der Führungseinheiten 26, 27 entspricht der lichte Abstand ”LA” zwischen den Wälzlagerelementen 36 der sich in der Querrichtung 45 gegenüberliegenden Führungseinheiten 26, 27 dem durch die Montageschiene 67 vorgegebenen Querabstand ”B” der Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75. Dieser lichte Abstand ”LA” ist mithin geringfügig kleiner als der Querabstand ”A” zwischen den beiden Wälzlagerflächenanordnungen 8 der Führungsschiene 2.In such from opposite longitudinal sides forth to the mounting rail 67 pressed state of the guide units 26 . 27 corresponds to the clear distance "LA" between the rolling bearing elements 36 which is in the transverse direction 45 opposite guide units 26 . 27 through the mounting rail 67 predetermined transverse distance "B" of the mounting rolling bearing surface arrangements 75 , This clear distance "LA" is thus slightly smaller than the transverse distance "A" between the two rolling bearing surface arrangements 8th the guide rail 2 ,

Als Nächstes wird der Schlittenkörper 32 an den Führungskörpern 35 der beiden Führungseinheiten 26, 27 befestigt, sodass die Relativposition zwischen den zum gleichen Führungseinheitenpaar 30 gehörenden Führungskörpern 35 zumindest in der Querrichtung 45 unverrückbar fixiert ist. In diesem Zusammenhang wird zunächst gemäß 6 der Schlittenkörper 32 gemäß Pfeil 79 mit seiner Unterseite 28 voraus an die Oberseiten 53 beider Führungskörper 35 angesetzt. Hierbei sind die beiden Führungseinheiten 26, 27 weiterhin durch die Drückkraft 77 gegen die Montageschiene 67 vorgespannt.Next is the carriage body 32 on the guide bodies 35 the two leadership units 26 . 27 attached, so that the relative position between the same leadership unit pair 30 belonging leadership bodies 35 at least in the transverse direction 45 is immovably fixed. In this context, first according to 6 the carriage body 32 according to arrow 79 with its bottom 28 ahead of the tops 53 both guide body 35 stated. Here are the two guide units 26 . 27 still by the pushing force 77 against the mounting rail 67 biased.

Es versteht sich, dass die Kontur der Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 nicht mit derjenigen der Wälzlagerflächenanordnungen 8 der Führungsschiene 2 übereinstimmen muss. Letztlich kommt es nur darauf an, die Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 so auszubilden, dass ihr Querabstand ”B” den angestrebten lichten Abstand ”LA” zwischen den Wälzlagerelementen 36 definiert.It is understood that the contour of the mounting rolling bearing surface arrangements 75 not with that of the rolling bearing surface arrangements 8th the guide rail 2 must match. Ultimately, all that matters is the assembly rolling bearing surface arrangements 75 form so that their transverse distance "B" the desired clearance "LA" between the rolling bearing elements 36 Are defined.

Als Nächstes werden, wie dies in 7 illustriert ist, bei weiterhin anliegender Drückkraft 77 die Schraubverbindungen 56 und/oder die Schweißverbindungen 55 hergestellt. Zweckmäßigerweise werden die Schraubverbindungen 56 vor der jeweils zugeordneten Schweißverbindung 55 realisiert.Next, as in 7 is illustrated, with continuing applied pressing force 77 the screw connections 56 and / or the welded joints 55 produced. Appropriately, the screw 56 in front of the respective associated welded connection 55 realized.

Jede Schraubverbindung 56 resultiert daraus, dass eine Befestigungsschraube 57 von oben her in ein Befestigungsloch 62 eingeführt und in die sich anschließende Gewindebohrung 64 eingeschraubt wird. Das Festziehen der Befestigungsschrauben 57 wirkt sich auf die Lage der Führungseinheiten 26, 27 nicht aus, da diese wie erwähnt weiterhin an die Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 angedrückt werden.Every screw connection 56 results from having a fixing screw 57 from above into a mounting hole 62 introduced and in the subsequent threaded hole 64 is screwed in. Tighten the fixing screws 57 affects the location of the leadership units 26 . 27 not as these as mentioned continue to the mounting rolling bearing surface arrangements 75 be pressed.

Zur Realisierung der Schweißverbindung 55 werden ein oder mehrere in 7 strichpunktiert angedeutete Schweißgeräte 81 verwendet.For the realization of the welded connection 55 be one or more in 7 dash-dotted lines indicated welding equipment 81 used.

Vorzugsweise beschränkt sich die Schweißverbindung 55 auf eine Schweißnaht 55a, die entlang der Fügelinie 54 verläuft.Preferably, the weld is limited 55 on a weld 55a running along the joint line 54 runs.

Es besteht die Möglichkeit, jeden Führungskörper 35 zusätzlich oder alternativ zu den Schraubverbindungen 56 und der Schweißverbindung 55 im Fügebereich 52 großflächig mit dem Schlittenkörper 32 zu verkleben.There is a possibility of every leader body 35 additionally or alternatively to the screw connections 56 and the welded joint 55 in the joining area 52 large area with the carriage body 32 to stick together.

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Führungskörper 35 mit jeweils nur einer einzigen Verbindungsart am Schlittenkörper 32 befestigt, beispielsweise nur mit mindestens einer Schraubverbindung 56, mit nur einer Schweißverbindung 55 oder mit nur einer Klebeverbindung.In an embodiment not shown, the guide body 35 each with only a single connection on the carriage body 32 fastened, for example, only with at least one screw 56 , with only one welded joint 55 or with only one adhesive connection.

Die 8 und 9 illustrieren eine Anordnung, bei der der fertig zusammengebaute Führungsschlitten 14 noch auf der Montageschiene 67 sitzt, die für die Drückkraft 77 verantwortlichen Drückwerkzeuge 78 jedoch entfernt wurden. In diesem Zustand kann der fertiggestellte Führungsschlitten 14 relativ zur Montageschiene 67 in Achsrichtung deren Längsachse 68 beliebig verschoben werden.The 8th and 9 illustrate an arrangement in which the finished assembled carriage 14 still on the mounting rail 67 sitting, the for the pressing force 77 responsible spinning tools 78 however were removed. In this state, the finished guide carriage 14 relative to the mounting rail 67 in the axial direction of its longitudinal axis 68 be moved arbitrarily.

Um die Linearführungseinrichtung 1 fertigzustellen, wird der Führungsschlitten 14 von der Montageschiene 67 abgenommen und auf die Führungsschiene 2 aufgesetzt. Beides erfolgt insbesondere durch axiale Relativbewegungen bezüglich des Führungsschlittens 14 und der jeweiligen Schiene 67, 2.To the linear guide device 1 finish, the guide carriage 14 from the mounting rail 67 removed and on the guide rail 2 placed. Both are done in particular by axial relative movements with respect to the guide carriage 14 and the respective rail 67 . 2 ,

Eine vorteilhafte Möglichkeit zum Umpositionieren des Führungsschlittens 14 von der Montageschiene 67 zur Führungsschiene 2 besteht darin, die beiden Schienen 67, 2 gemäß 10 und 11 axial fluchtend unmittelbar axial aneinander anstoßend anzuordnen, sodass jeweils eine Montage-Wälzlagerflächenanordnung 75 mit einer der Wälzlagerflächenanordnungen 8 fluchtet. Anschließend wird durch gemäß Pfeil 82 illustriertes axiales Verschieben der Führungsschlitten 14 von der Montageschiene 67 heruntergeschoben und dabei gleichzeitig auf die in axialer Flucht daran anschließende Führungsschiene 2 aufgeschoben.An advantageous possibility for repositioning the guide carriage 14 from the mounting rail 67 to the guide rail 2 is the two rails 67 . 2 according to 10 and 11 axially aligned immediately axially abutting one another, so that in each case a mounting rolling bearing surface arrangement 75 with one of the rolling bearing surface arrangements 8th flees. Then, by according to arrow 82 illustrated axial displacement of the guide carriage 14 from the mounting rail 67 pushed down and at the same time on the subsequent axial alignment guide rail 2 postponed.

Beim Aufschieben des Führungsschlittens 14 auf die Führungsschiene 2 stellt sich automatisch die gewünschte definierte Vorspannung zwischen dem Führungsschlitten 14 und der Führungsschiene 2 im Bereich der Führungseinheiten 26, 27 ein. Dies resultiert daraus, dass der von dem lichten Abstand ”LA” definierte Zwischenraum zwischen den beiden Führungseinheiten 26, 27 aufgeweitet wird, weil der Querabstand ”A” zwischen den Wälzlagerflächenanordnungen 8 der Führungsschiene 2 geringfügig größer ist als der Querabstand ”B” zwischen den Montage-Wälzlagerflächenanordnungen 75 der Montageschiene 67.When sliding the guide carriage 14 on the guide rail 2 automatically sets the desired defined preload between the guide carriage 14 and the guide rail 2 in the field of leadership units 26 . 27 one. This results from the fact that the space defined by the clearance "LA" between the two guide units 26 . 27 is widened because the transverse distance "A" between the rolling bearing surface arrangements 8th the guide rail 2 is slightly larger than the transverse distance "B" between the mounting rolling bearing surface assemblies 75 the mounting rail 67 ,

Weil die Führungseinheiten 26, 27 unverrückbar fest am Schlittenkörper 32 befestigt sind, geht mit dem Aufweiten des erwähnten Zwischenraumes beziehungsweise dem geringfügigen Auseinanderspreizen der Führungseinheiten 26, 27 des Führungseinheitenpaars 30 ein geringfügiges elastisches Verbiegen des Schlittenkörpers 32 einher, woraus eine elastische Rückstellkraft resultiert, aus der sich die gewünschte definierte Vorspannung des Lagersystems ergibt.Because the leadership units 26 . 27 immovably firmly on the carriage body 32 are fixed, goes with the expansion of said gap or the slight spreading apart of the guide units 26 . 27 of the leadership unit pair 30 a slight elastic bending of the carriage body 32 accompanied, resulting in an elastic restoring force results, from which results in the desired defined bias of the bearing system.

Die 12 und 13 zeigen einen Zustand, bei dem der Führungsschlitten 14 von der Montageschiene 67 abgenommen und auf die Führungsschiene 2 aufgeschoben ist, sodass die Linearführungseinrichtung 1 fertiggestellt ist. Die Montageschiene 67 kann nun gemäß Pfeil 83 weggenommen und für den erneuten Zusammenbau eines Führungsschlittens 14 genutzt werden.The 12 and 13 show a condition in which the guide carriage 14 from the mounting rail 67 removed and on the guide rail 2 is pushed, so that the linear guide device 1 is completed. The mounting rail 67 can now according to arrow 83 taken away and for the reassembly of a guide carriage 14 be used.

Bei einer nicht illustrierten Verfahrensweise wird der fertiggestellte Führungsschlitten 14 von der Montageschiene 67 abgenommen, jedoch nicht direkt auf eine Führungsschiene 2 aufgesetzt, sondern bis zur Fertigstellung einer Linearführungseinrichtung 1 anderweitig zwischengelagert. Dieses Aufbewahren zum Zwecke des Zwischenlagerns kann pro Führungsschlitten 14 durchaus individuell geschehen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Aufbewahrung des Führungsschlittens 14 bis zur Endmontage der Linearführungseinrichtung 1 auf einer eigens dafür vorgesehenen Aufbewahrungsschiene erfolgt, die ihrer Art nach der Montageschiene 67 entsprechen kann, die jedoch weniger exakt gefertigt sein muss als die Montageschiene 67, sodass sie wesentlich kostengünstiger herstellbar ist. Während die Montageschiene 67 vorzugsweise sehr präzise aus Metall und insbesondere aus Stahl gefertigt ist, kann die Aufbewahrungsschiene beispielsweise auch aus einem Kunststoffmaterial bestehen.In an unillustrated procedure, the finished guide carriage becomes 14 from the mounting rail 67 removed, but not directly on a guide rail 2 put on, but until the completion of a linear guide device 1 stored elsewhere. This storage for the purpose of temporary storage can per carriage 14 quite individual. However, it is particularly advantageous if the storage of the guide carriage 14 until the final assembly of the linear guide device 1 on a specially provided storage rail, the type of the mounting rail 67 may correspond, but must be made less accurate than the mounting rail 67 so that it is much cheaper to produce. While the mounting rail 67 is preferably made very precisely from metal and in particular made of steel, the storage rail may for example also consist of a plastic material.

Bei entsprechender Baulänge können auf einer Aufbewahrungsschiene ohne weiteres mehrere Führungsschlitten 14 gleichzeitig aufbewahrt und bis zur Vereinigung mit einer Führungsschiene 2 zwischengelagert werden.With appropriate length can easily on a storage rail several guide slide 14 stored at the same time and up to the union with a guide rail 2 be stored.

Die Endmontage einer Linearführungseinrichtung 1 basierend auf einem zwischengelagerten Führungsschlitten 14 erfolgt insbesondere in vergleichbarer Weise wie das bereits geschilderte Umsetzen zwischen der Montageschiene 67 und der Führungsschiene 2. Man wird also zweckmäßigerweise die Aufbewahrungsschiene in axialer Flucht zur zugeordneten Führungsschiene 2 anordnen, sodass der betreffende Führungsschlitten 14 nur axial verschoben werden muss, um gleichzeitig von der Aufbewahrungsschiene axial heruntergezogen und auf die Führungsschiene axial aufgeschoben zu werden.The final assembly of a linear guide device 1 based on an intermediate guide carriage 14 takes place in particular in a comparable manner as the already described transfer between the mounting rail 67 and the guide rail 2 , It is therefore expediently the storage rail in axial alignment with the associated guide rail 2 arrange so that the relevant carriage 14 only has to be moved axially to simultaneously pulled down axially from the storage rail and pushed axially onto the guide rail.

Das geschilderte Verfahren eignet sich auch zur Herstellung von Linearführungseinrichtungen 1, die mit mehreren Führungseinheitenpaaren 30 ausgestattet sind. Beispielsweise kann ein Führungsschlitten 14 zwei in seiner Längsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Führungseinheitenpaare 30 aufweisen, sodass mit jeder Wälzlagerflächenanordnung 8 zwei Führungseinheiten kooperieren.The described method is also suitable for the production of linear guide devices 1 , with several pairs of guide units 30 are equipped. For example, a guide carriage 14 two guide unit pairs arranged successively in its longitudinal direction 30 have, so that with each rolling bearing surface arrangement 8th two leadership units cooperate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 2397711 B1 [0002] EP 2397711 B1 [0002]

Claims (13)

Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung, die einen linear verfahrbar an einer eine Längsachse (3) aufweisenden Führungsschiene (2) gelagerten Führungsschlitten (14) aufweist, der über einen Schlittenkörper (32) und wenigstens ein Führungseinheitenpaar (30) bestehend aus zwei die Führungsschiene (2) auf einander entgegengesetzten Längsseiten (6, 7) flankierenden und an dem Schlittenkörper (32) befestigten Führungseinheiten (26, 27) verfügt, wobei die Führungsschiene (2) an ihren beiden Längsseiten (6, 7) jeweils eine Wälzlagerflächenanordnung (8) aufweist und diese beiden Wälzlagerflächenanordnungen (8) in einer zur Längsachse (3) der Führungsschiene (2) rechtwinkeligen Querrichtung (45) einen Querabstand (A) zueinander aufweisen und wobei die Führungseinheiten (26, 27) bezüglich der Führungsschiene (2) in der Querrichtung (45) vorgespannt sind, wobei Wälzlagerelemente (36) jeder Führungseinheit (26, 27) sowohl an einer Wälzlagerflächenanordnung (44) eines Führungskörpers (35) der betreffenden Führungseinheit (26, 27) als auch an einer der beiden Wälzlagerflächenanordnungen (8) der Führungsschiene (2) spielfrei und abwälzbar anliegen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: (a) Bereitstellung einer Montageschiene (67), die an einander entgegengesetzten Längsseiten (6, 7) jeweils über eine Montage-Wälzlagerflächenanordnung (75) verfügt, wobei der Querabstand (B) zwischen den beiden Montage-Wälzlagerflächenanordnungen (75) kleiner ist als der Querabstand (A) zwischen den Wälzlagerflächenanordnungen (8) der Führungsschiene (2), (b) Anlegen der beiden Führungseinheiten (26, 27) jedes Führungseinheitenpaares (30) an jeweils eine der beiden Montage-Wälzlagerflächenanordnungen (75) der Montageschiene (68) im noch nicht an dem Schlittenkörper (32) befestigten Zustand der Führungseinheiten (26, 27) und Andrücken der Führungseinheiten (26, 27) an die Montageschiene (67), sodass die Wälzlagerelemente (36) jeder Führungseinheit (26, 27) sowohl an der Wälzlagerflächenanordnung (44) des Führungskörpers (35) der Führungseinheit (26, 27) als auch an der zugeordneten Montage-Wälzlagerflächenanordnung (75) der Montageschiene (67) spielfrei anliegen, (c) Befestigen des Schlittenkörpers (32) an den Führungseinheiten (26, 27), sodass der Abstand zwischen den Führungseinheiten (26, 27) fixiert ist und der Schlittenkörper (32) gemeinsam mit den Führungseinheiten (26, 27) den Führungsschlitten (14) bildet, (d) Herunternehmen des Führungsschlittens (14) von der Montageschiene (67), (e) Aufschieben des Führungsschlittens (14) auf die Führungsschiene (2), wobei die Führungseinheiten (26, 27) aufgrund des im Vergleich zu den Montage-Wälzlagerflächenanordnungen (75) größeren Querabstandes der Wälzlagerflächenanordnungen (8) der Führungsschiene (2) unter elastischem Verbiegen des Schlittenkörpers (32) auseinandergedrückt werden und dadurch mit einer definierten Vorspannung mit der Führungsschiene (2) verspannt sind.Method for producing a linear guide device, which is linearly displaceable on a longitudinal axis ( 3 ) having guide rail ( 2 ) mounted guide carriage ( 14 ), which via a carriage body ( 32 ) and at least one guide unit pair ( 30 ) consisting of two the guide rail ( 2 ) on opposite longitudinal sides ( 6 . 7 flanking and on the carriage body ( 32 ) attached guide units ( 26 . 27 ), wherein the guide rail ( 2 ) on its two longitudinal sides ( 6 . 7 ) each have a rolling bearing surface arrangement ( 8th ) and these two rolling bearing surface arrangements ( 8th ) in a direction to the longitudinal axis ( 3 ) of the guide rail ( 2 ) right-angled transverse direction ( 45 ) have a transverse distance (A) to each other and wherein the guide units ( 26 . 27 ) with respect to the guide rail ( 2 ) in the transverse direction ( 45 ) are biased, wherein rolling bearing elements ( 36 ) of each management unit ( 26 . 27 ) on both a rolling bearing surface arrangement ( 44 ) of a management body ( 35 ) of the relevant management unit ( 26 . 27 ) as well as on one of the two Wälzlagerflächenanordnungen ( 8th ) of the guide rail ( 2 ) abutment and rollable, characterized by the following method steps: (a) provision of a mounting rail ( 67 ) on opposite longitudinal sides ( 6 . 7 ) each via a mounting rolling bearing surface arrangement ( 75 ), wherein the transverse distance (B) between the two mounting rolling bearing surface arrangements ( 75 ) is smaller than the transverse distance (A) between the rolling bearing surface arrangements ( 8th ) of the guide rail ( 2 ), (b) applying the two guide units ( 26 . 27 ) of each leadership unit pair ( 30 ) to one of the two mounting rolling bearing surface arrangements ( 75 ) of the mounting rail ( 68 ) not yet on the carriage body ( 32 ) attached state of the guide units ( 26 . 27 ) and pressing the guide units ( 26 . 27 ) to the mounting rail ( 67 ), so that the rolling bearing elements ( 36 ) of each management unit ( 26 . 27 ) on both the rolling bearing surface arrangement ( 44 ) of the guiding body ( 35 ) of the management unit ( 26 . 27 ) as well as on the associated mounting rolling bearing surface arrangement ( 75 ) of the mounting rail ( 67 ) lie without play, (c) attaching the carriage body ( 32 ) at the leadership units ( 26 . 27 ), so that the distance between the guide units ( 26 . 27 ) is fixed and the carriage body ( 32 ) together with the leadership units ( 26 . 27 ) the guide carriage ( 14 ), (d) deriving the guide carriage ( 14 ) from the mounting rail ( 67 ), (e) pushing on the guide carriage ( 14 ) on the guide rail ( 2 ), whereby the management units ( 26 . 27 ) due to the compared to the mounting rolling bearing surface arrangements ( 75 ) greater transverse spacing of the rolling bearing surface arrangements ( 8th ) of the guide rail ( 2 ) under elastic bending of the carriage body ( 32 ) are pressed apart and thereby with a defined bias to the guide rail ( 2 ) are braced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheiten (26, 27) mittels jeweils mindestens einer zwischen dem Führungskörper (35) und dem Schlittenkörper (32) vorgenommenen Schraubverbindung (56) unabhängig voneinander an dem Schlittenkörper (32) befestigt werden.Method according to claim 1, characterized in that the guide units ( 26 . 27 ) by means of at least one between the guide body ( 35 ) and the carriage body ( 32 ) screwed connection ( 56 ) independently of each other on the carriage body ( 32 ) are attached. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheiten (26, 27) mittels jeweils mindestens einer zwischen dem Führungskörper (35) und dem Schlittenkörper (32) vorgenommenen Stoffschlussverbindung unabhängig voneinander an dem Schlittenkörper (32) befestigt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the guide units ( 26 . 27 ) by means of at least one between the guide body ( 35 ) and the carriage body ( 32 ) fabric connection independently of each other on the carriage body ( 32 ) are attached. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoffschlussverbindung eine Schweißverbindung (55) ist.A method according to claim 3, characterized in that the fabric connection a welded joint ( 55 ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißverbindung (55) im Bereich der den Wälzlagerelementen (36) entgegengesetzten Rückseite (47) einer jeweiligen Führungseinheit (26, 27) entlang des dortigen Fügebereiches (52) zwischen dem Führungskörper (35) und dem Schlittenkörper (32) vorgenommen wird.Method according to claim 4, characterized in that the welded connection ( 55 ) in the region of the rolling bearing elements ( 36 ) opposite back ( 47 ) of a respective management unit ( 26 . 27 ) along the joining area ( 52 ) between the guide body ( 35 ) and the carriage body ( 32 ) is made. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass pro Führungseinheit (26, 27) sowohl mindestens eine Schraubverbindung (56) als auch eine Schweißverbindung (55) mit dem Schlittenkörper (32) vorgenommen wird, wobei zweckmäßigerweise die Schweißverbindung (55) nach der Schraubverbindung (56) erfolgt.Method according to claim 4 or 5, characterized in that per guide unit ( 26 . 27 ) at least one screw ( 56 ) as well as a welded joint ( 55 ) with the carriage body ( 32 ) is carried out, wherein expediently the welded joint ( 55 ) after the screw connection ( 56 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschlitten (14) beim axialen Herunternehmen von der Montageschiene (67) gleichzeitig auf die in axialer Flucht dazu angeordnete Führungsschiene (2) aufgeschoben wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide carriage ( 14 ) during axial removal from the mounting rail ( 67 ) at the same time on the axially aligned guide rail ( 2 ) is postponed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschlitten (14) vor dem Aufschieben auf die Führungsschiene (2) von der Montageschiene (67) abgenommen und unabhängig von der Führungsschiene (2) bis zur Endmontage auf der Führungsschiene (2) eigenständig aufbewahrt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide carriage ( 14 ) before sliding onto the guide rail ( 2 ) from the mounting rail ( 67 ) and independently of the guide rail ( 2 ) until final assembly on the guide rail ( 2 ) is stored independently. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschlitten (14) vor dem Aufschieben auf die Führungsschiene (2) von der Montageschiene (67) auf eine zusätzlich zur Führungsschiene (2) vorhandene Aufbewahrungsschiene aufgeschoben wird.Method according to claim 8, characterized in that the guide carriage ( 14 ) before sliding onto the guide rail ( 2 ) from the mounting rail ( 67 ) in addition to Guide rail ( 2 ) existing storage rail is pushed. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbewahrungsschiene zum gleichzeitigen Aufbewahren mehrerer Führungsschlitten (14) genutzt wird, die axial aufeinanderfolgend auf die Aufbewahrungsschiene aufgeschoben wurden.A method according to claim 9, characterized in that the storage rail for simultaneously storing a plurality of guide carriage ( 14 ) is used, which were pushed axially successively on the storage rail. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschlitten (14) beim axialen Herunternehmen von der Aufbewahrungsschiene gleichzeitig auf die in axialer Flucht dazu angeordnete Führungsschiene (2) aufgeschoben wird.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the guide carriage ( 14 ) during axial removal from the storage rail at the same time on the axially aligned guide rail ( 2 ) is postponed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungseinheit (26, 27) mindestens eine Umlauf-Wälzlagereinheit (37) aufweist, die einen ringförmig in sich geschlossenen Umlaufkanal (38) besitzt, in dem eine Mehrzahl der Wälzlagerelemente (36) in einer kettenartigen Aufeinanderfolge aufgenommen ist, die bei einer linearen Verfahrbewegung (15) des Führungsschlittens (14) unter gleichzeitigem Abwälzen an Wälzlagerflächenanordnungen (8, 44) der Führungsschiene (2) und der Führungseinheit (26, 27) in dem Umlaufkanal (38) umlaufen.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that each guide unit ( 26 . 27 ) at least one circulation rolling bearing unit ( 37 ), which has a circular self-contained circulation channel ( 38 ), in which a plurality of the rolling bearing elements ( 36 ) is received in a chain-like sequence, which in a linear movement ( 15 ) of the guide carriage ( 14 ) while simultaneously rolling on rolling bearing surface arrangements ( 8th . 44 ) of the guide rail ( 2 ) and the management unit ( 26 . 27 ) in the circulation channel ( 38 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Schlittenkörper (32) ein plattenförmiger Körper verwendet wird, der insbesondere aus Stahl besteht und der zweckmäßigerweise die Führungseinheiten (26, 27) an ihrer der Wälzlagerflächenanordnung (8) entgegengesetzten Rückseite unabgedeckt belässt.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that as a carriage body ( 32 ) a plate-shaped body is used, which consists in particular of steel and which expediently the guide units ( 26 . 27 ) at its rolling bearing surface arrangement ( 8th ) opposite back leaves uncovered.

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