DE102013012163A1 - Test device for testing high-voltage components of a vehicle - Google Patents

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DE102013012163A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung (10) zum Prüfen von Hochvolt-Komponenten (31, 32, 33, 34, 35, 36, 38, 39) eines Fahrzeugs (20), wobei die Prüfvorrichtung (10) ein erstes Diagnosemodul (M1) zum Prüfen einer Leistungselektronik (31) des Fahrzeugs (20) und ein zweites Diagnosemodul (M2) zum Prüfen einer Hochvolt-Batterie (33) des Fahrzeugs (20). Die Prüfvorrichtung (10) umfasst zusätzlich auch mindestens eines der folgenden Module: ein drittes Diagnosemodul (M3) zum Prüfen einer elektrischen Maschine (32) des Fahrzeugs (20), ein viertes Diagnosemodul (M4) zum Prüfen eines Onboard-Ladegeräts (34), ein fünftes Diagnosemodul (M5) zum Prüfen mindestens eines Hochvolt-Nebenaggregats (36) und eine sechstes Diagnosemodul (M6) zum Prüfen eines Hochvolt-Netzes (38) des Fahrzeugs (20).The invention relates to a test device (10) for testing high-voltage components (31, 32, 33, 34, 35, 36, 38, 39) of a vehicle (20), wherein the test device (10) comprises a first diagnostic module (M1) for Testing a power electronics (31) of the vehicle (20) and a second diagnostic module (M2) for testing a high-voltage battery (33) of the vehicle (20). The test apparatus (10) additionally includes at least one of the following modules: a third diagnostic module (M3) for testing an electrical machine (32) of the vehicle (20), a fourth diagnostic module (M4) for testing an onboard charger (34), a fifth diagnostic module (M5) for testing at least one high-voltage auxiliary unit (36) and a sixth diagnostic module (M6) for testing a high-voltage network (38) of the vehicle (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 8.The invention relates to a test device according to the preamble of patent claim 1 and a motor vehicle according to the preamble of claim 8.

Mit bekannten Prüfvorrichtungen, die beispielsweise in DE 10 2011 117 683 A1 und DE 10 2010 046 605 A1 beschrieben sind, ist eine umfassende Prüfung von Hochvolt-Komponenten im Fahrzeug nicht automatisierbar.With known testing devices, for example, in DE 10 2011 117 683 A1 and DE 10 2010 046 605 A1 described, a comprehensive test of high-voltage components in the vehicle can not be automated.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Prüfvorrichtung bereitzustellen, mit der eine umfassende Prüfung von Hochvolt-Komponenten in einem Kraftfahrzeug automatisiert durchgeführt werden kann.It is an object of the present invention to provide a test apparatus with which a comprehensive test of high-voltage components in a motor vehicle can be carried out automatically.

Diese Aufgabe wird durch eine Prüfvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a test device having the features of patent claim 1 and a motor vehicle having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Zum Prüfen von Hochvolt-Komponenten eines Fahrzeugs umfasst die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung ein erstes Diagnosemodul zum Prüfen einer Leistungselektronik des Fahrzeugs und ein zweites Diagnosemodul zum Prüfen einer Hochvolt-Batterie des Fahrzeugs, wobei die Prüfvorrichtung zusätzlich auch mindestens eines der folgenden Module umfasst: ein drittes Diagnosemodul zum Prüfen einer elektrischen Maschine des Fahrzeugs; ein viertes Diagnosemodul zum Prüfen eines Onboard-Ladegeräts (Onboard-Laders), ein fünftes Diagnosemodul zum Prüfen mindestens eines Hochvolt-Nebenaggregats und ein sechstes Diagnosemodul zum Prüfen eines Hochvolt-Netzes des Fahrzeugs.For testing high-voltage components of a vehicle, the test device according to the invention comprises a first diagnostic module for testing a power electronics of the vehicle and a second diagnostic module for testing a high-voltage battery of the vehicle, wherein the test device additionally comprises at least one of the following modules: a third diagnostic module for Testing an electric machine of the vehicle; a fourth diagnostic module for testing an on-board charger, a fifth diagnostic module for testing at least one high-voltage accessory, and a sixth diagnostic module for testing a high-voltage network of the vehicle.

Außerdem umfasst das Kraftfahrzeug eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung.In addition, the motor vehicle comprises a test device according to the invention.

Durch die beschriebenen Maßnahmen kann mit einer Prüfvorrichtung eine umfassende Prüfung von Hochvolt-Komponenten eines Kraftfahrzeugs automatisiert durchgeführt werden.By means of the described measures, a comprehensive testing of high-voltage components of a motor vehicle can be carried out automatically with a test device.

Eine erste Weiterbildung der Prüfvorrichtung sieht vor, dass das erste Diagnosemodul dazu vorbereitet ist, eine Leistungselektronik mittels einer Gleichstrom-Belastungsprüfung und/oder mittels einer Wechselstrom-Belastungsprüfung zu prüfen.A first development of the test apparatus provides that the first diagnostic module is prepared to test power electronics by means of a DC load test and / or by means of an AC load test.

Eine zweite Weiterbildung der Prüfvorrichtung sieht vor, dass das zweite Diagnosemodul dazu vorbereitet ist, die Hochvolt-Batterie mittels eines Batteriesteuergeräts zu prüfen, in das ein Modell zur Ermittlung einer Lebensdauer der Hochvolt-Batterie integriert ist.A second development of the test apparatus provides that the second diagnostic module is prepared to test the high-voltage battery by means of a battery control device, in which a model for determining a lifetime of the high-voltage battery is integrated.

Ein dritte Weiterbildung der Prüfvorrichtung sieht vor, dass das dritte Diagnosemodul dazu vorbereitet ist, die elektrische Maschine mittels einer Widerstandsermittlung zu prüfen.A third development of the test apparatus provides that the third diagnostic module is prepared to test the electrical machine by means of a resistance determination.

Es ist zweckmäßig, wenn das dritte Diagnosemodul dazu vorbereitet ist, die elektrische Maschine mittels einer Remanenzermittlung zu prüfen.It is expedient if the third diagnostic module is prepared to check the electrical machine by means of a remanence determination.

Es kann auch von Vorteil sein, wenn das fünfte Diagnosemodul dazu vorbereitet ist, das Nebenaggregat mittels einer Leistungsaufnahmemessung und/oder mittels einer Auswertung von Messdaten mindestens eines Sensors zu prüfen, der dem Nebenaggregat zugeordnet ist.It may also be advantageous if the fifth diagnostic module is prepared to check the auxiliary unit by means of a power consumption measurement and / or by means of an evaluation of measurement data of at least one sensor which is assigned to the auxiliary unit.

Unabhängig davon kann das sechste Diagnosemodul dazu vorbereitet sein, das Hochvolt-Netz mittels einer Stossspannungsprüfung, einer Messung einer Entladezeit eines Zwischenkreiskondensators und/oder einer Widerstandsermittlung einer Leitung des Hochvolt-Netzes zu prüfen.Regardless, the sixth diagnostic module may be prepared to test the high-voltage network by means of a surge voltage test, a measurement of a discharge time of a DC link capacitor and / or a resistance determination of a line of the high-voltage network.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die eine schematische Übersicht über die Prüfvorrichtung wiedergeben.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a schematic overview of the test apparatus.

Die 1 zeigt eine Prüfvorrichtung 10 zur Prüfung einer oder mehrerer Hochvolt-Komponenten 31 bis 39 in einem Fahrzeug 20. Dies betrifft sowohl eine Leistungselektronik 31, eine elektrische Maschine 32 (E-Maschine), eine Hochvolt-Batterie 33, einen Onboard-Lader 34, einen DC/DC-Wandler 35, ein Hochvolt-Netz 38, ein Hochvolt-Wechselstromkabel 39, einen elektrischen Klimakompressor 36' als auch sonstige Hochvolt-Komponenten 36. The 1 shows a tester 10 for testing one or more high-voltage components 31 to 39 in a vehicle 20 , This concerns both a power electronics 31 , an electric machine 32 (Electric machine), a high-voltage battery 33 , an onboard loader 34 , a DC / DC converter 35 , a high-voltage network 38 , a high-voltage AC cable 39 , an electric air conditioning compressor 36 ' as well as other high-voltage components 36 ,

Die Durchführung der verschiedenen Prüfabläufe (deren Hardware- und Software-Funktionalitäten in den Modulen M1 bis M6 enthalten sind) erfordert Interaktionen mit dem Fahrzeug 20 (die von der Art der Prüfung abhängig sind), um das Fahrzeug 20 in definierte Betriebszustände zu versetzen. Dies kann beispielsweise durch Abschicken von Diagnose-Befehlen über die OBD-Steckdose 41 erfolgen. Zusätzlich können an die Prüfvorrichtung 10 weitere externe Prüfgeräte oder Netzwerke angeschlossen werden, sodass gezielte Prüfabläufe (die beispielsweise von Zulieferern entwickelt wurden) auf die Prüfvorrichtung 10 geladen und dort oder in einer Fahrzeugsteuerung ausgeführt werden können. Darüberhinaus können Ergebnisse der Prüfungen im Netzwerk in einem (zentralen) Datenspeicher 42 gespeichert werden. Auf der Basis dieser Ergebnisse können weitere Datenauswertungen erfolgen.The implementation of the various test procedures (whose hardware and software functionalities are contained in the modules M1 to M6) requires interactions with the vehicle 20 (which depend on the type of test) to the vehicle 20 into defined operating states. This can be done, for example, by sending diagnostic commands via the OBD socket 41 respectively. In addition to the test device 10 additional external test equipment or networks are connected, so that targeted test procedures (which were developed for example by suppliers) on the test device 10 can be loaded and run there or in a vehicle control. In addition, results of tests in the network in a (central) data storage 42 get saved. On the basis of these results, further data evaluations can be made.

Die Prüfvorrichtung 10 kann sowohl im Produktions-, Service- als auch im Entwicklungsbereich zur Anwendung kommen und stellt durch die Vielzahl an möglichen Prüfungen eine erhebliche Verbesserung der Diagnoseabdeckung der elektrischen Hochvolt-Komponenten 31 bis 39 im Fahrzeug 20 dar. Zudem ist eine erhebliche Zeitersparnis bei der Suche nach Fehlern in der Fahrzeugelektrik oder Fahrzeugsteuerung möglich.The tester 10 can be used both in the production, service and development sectors and, due to the large number of possible tests, significantly improves the diagnostic coverage of high-voltage electrical components 31 to 39 in the vehicle 20 In addition, a significant time savings in the search for errors in the vehicle electrics or vehicle control is possible.

Die Prüfvorrichtung 10 besitzt sechs Stecker mit der Bezeichnung C1 bis C6. Je nach Zugänglichkeit der Anschlusspunkte C1' bis C5' im Fahrzeug 20 erfolgt der Anschluss der Prüfvorrichtung 10 an geeigneten Steckern C1' bis C5' oder Schraubkontakten im Hochvolt-Leitungssatz 38. Der Stecker C1 entspricht hierbei einer (überbrückbaren) Unterbrechung zwischen Hochvolt-Batterie 33 und Leitungssatz 38. Der Stecker C2' dient dem Abgriff der Hochvolt-Gleichstrom-Leitung 38 in der Nähe der Leistungselektronik 31. Eine weitere (überbrückbare) Unterbrechung erfolgt mit der Verbindungsstelle C3a' oder C3b'. Die Verbindungsstelle C3a' realisiert eine (überbrückbare) Unterbrechung zwischen der Leistungselektronik 31 und einem Hochvolt-Wechselstromkabel 39. Die Verbindungsstelle C3b' realisiert eine (überbrückbare) Unterbrechung zwischen dem Hochvolt-Wechselstromkabel 39 und der elektrischen Maschine 32. Das Ladekabel 44, welches für ein Laden mittels Onboard-Lader 34 erforderlich ist, wird über die Verbindungsstelle C4' an die Prüfvorrichtung 10 angeschlossen. Mittels einer (überbrückbaren) Verbindungsstelle C5' erfolgt für einen ersten Pol eine (überbrückbare) Unterbrechung und für einen zweiten Pol ein Abgriff am LV-System 45 (low voltage system). Für den Anschluss der Prüfvorrichtung 10 an ein (ortsfestes) Stromversorgungsnetz 42 zum Zwecke der Energieversorgung ist an der Prüfvorrichtung 10 ein Stecker C6 vorgesehen. Hierbei ist auch eine bidirektionale Einspeisung möglich, sodass elektrische Energie (die beispielsweise von dem Fahrzeug 20 bereitgestellt wird) ans Stromversorgungsnetz 42 abgegeben werden kann. Sollte mehr als ein elektrischer Antrieb 32 im Fahrzeug 20 vorhanden sein, so werden entweder die entsprechenden Verbindungsstellen C2', C3a', C3b' erweitert oder entsprechende Leitungssätze angefertigt, mit denen eine schrittweise Überprüfung der entsprechenden Antriebseinheit 32 erfolgt.The tester 10 has six connectors labeled C1 to C6. Depending on the accessibility of the connection points C1 'to C5' in the vehicle 20 the connection of the test device takes place 10 on suitable plugs C1 'to C5' or screw contacts in the high-voltage wiring harness 38 , The plug C1 corresponds to a (bridgeable) interruption between high-voltage battery 33 and wiring harness 38 , The plug C2 'serves to tap the high-voltage direct current line 38 near the power electronics 31 , Another (bridgeable) interruption takes place with the connection point C3a 'or C3b'. The junction C3a 'implements a (bridgeable) interruption between the power electronics 31 and a high-voltage AC cable 39 , The junction C3b 'implements a (bridgeable) break between the high voltage AC cable 39 and the electric machine 32 , The charging cable 44 , which is for charging via onboard loader 34 is required, via the junction C4 'to the test apparatus 10 connected. By means of a (bridgeable) connection point C5 'takes place for a first pole a (bridgeable) interruption and for a second pole a tap on the LV system 45 (low voltage system). For connecting the tester 10 to a (fixed) power supply network 42 for the purpose of power supply is at the test device 10 a plug C6 provided. Here, a bidirectional feed is possible, so that electrical energy (for example, from the vehicle 20 is provided) to the power grid 42 can be delivered. Should be more than an electric drive 32 in the vehicle 20 be present, so either the corresponding connection points C2 ', C3a', C3b 'be extended or made appropriate line sets, with which a stepwise review of the corresponding drive unit 32 he follows.

Die in 1 dargestellten Module M1 bis M6, welche sich in der Prüfvorrichtung 10 befinden, stellen sowohl Hardware- als auch Software-Funktionalitäten dar, mittels der die verschiedenen Hochvolt-Komponenten 31 bis 36 überprüfbar sind. Sowohl die Hardware als auch die Software eines jeden Moduls M1 bis M6 kann als separater Teil der Prüfvorrichtung 10 betrachtet werden. Es sind jedoch auch verschiedene Kombinationen der hier beschriebenen Hardware- und Software-Funktionalitäten möglich, um so vor allem Gewicht als auch Kosten der Prüfvorrichtung 10 zu sparen.In the 1 illustrated modules M1 to M6, which are in the tester 10 Both hardware and software functionalities are represented by means of the various high voltage components 31 to 36 are verifiable. Both the hardware and the software of each module M1 to M6 can be used as a separate part of the tester 10 to be viewed as. However, various combinations of the hardware and software functionalities described herein are possible, especially weight and cost of the test apparatus 10 to save.

Die Hardware- und Software-Funktionalitäten der einzelnen Module M1 bis M6 werden im Folgenden näher beschrieben.The hardware and software functionalities of the individual modules M1 to M6 are described in more detail below.

Modul 1 zur Diagnose der Leistungselektronik 31:module 1 for the diagnosis of power electronics 31 :

Die Diagnose der Leitungselektronik kann nach einem der in DE 10 2011 117 683 A1 beschriebenen Verfahren erfolgen.The diagnosis of the line electronics can be made according to one of the in DE 10 2011 117 683 A1 described method.

Der Pfad für die Prüfung der Leistungselektronik 31 führt von der Prüfvorrichtung C3 über die Verbindungsstelle C3a' zur Leistungselektronik 31 und von dort über die Verbindungsstelle C2' zurück zu der Prüfvorrichtung C2. Die beiden Leitungen an der Prüfvorrichtung C2 sind für eine Prüfung kurzgeschlossen und für die andere Prüfung isoliert zueinander.The path for testing the power electronics 31 leads from the tester C3 via the junction C3a 'to the power electronics 31 and from there via the junction C2 'back to the test apparatus C2. The two leads on tester C2 are shorted for one test and isolated for the other test.

Mit Hilfe der Prüfvorrichtung 10 können dann folgende Prüfungen durchgeführt werden:
Charakterisierung der Dioden und Transistoren, Beurteilung der Bauteiltoleranz, ungleiches Sperrverhalten der Dioden/Transistoren des nicht bestromten Zweiges, Identifikation mangelhafter elektrischer Verbindungen im DC-Kreis 38 und den beteiligten AC-Abgängen 39, ungleiche Qualität der Löt-/Schweiß-/Steckverbindungen auf der AC-Seite, fehlerhafte thermische Anbindung der Dioden und fehlerhafte Bondverbindungen. With the help of the tester 10 The following checks can then be carried out:
Characterization of the diodes and transistors, evaluation of the component tolerance, unequal blocking behavior of the diodes / transistors of the non-energized branch, identification of defective electrical connections in the DC circuit 38 and the participating AC outlets 39 , uneven quality of the soldering / welding / plug connections on the AC side, faulty thermal connection of the diodes and faulty bond connections.

Modul 2 zur Diagnose der Hochvolt-Batterie 33:module 2 for the diagnosis of the high-voltage battery 33 :

Batterie-Alterungsuntersuchungen mittels Lade- und Entladeprofilen können mittels eines Verfahrens erfolgen, das in DE 10 2010 046 605 A1 beschrieben ist.Battery aging studies by means of loading and unloading profiles can be carried out by means of a method which in DE 10 2010 046 605 A1 is described.

Für die Prüfung der Hochvolt-Batterie 33 können folgende Prüfungen durchgeführt werden: Funktionsprüfung, Prüfung bei besonderen batterieseitigen Randbedingungen (Über- oder Unterspannung), Messung der Leistungsaufnahme und Abgabe, Innenwiderstandsermittlung, Kapazitätsermittlung und Ermittlung des Alterungszustands.For testing the high-voltage battery 33 The following tests may be performed: functional test, test for special battery-side boundary conditions (overvoltage or undervoltage), measurement of power consumption and output, internal resistance determination, capacity determination and determination of the aging condition.

Für die Durchführung der Prüfungen ist eine Stimulation notwendig, beispielsweise mittels Lade- und Entladeprofilen.To perform the tests, a stimulation is necessary, for example by means of charging and discharging profiles.

Die Durchführung des Ladens- und Entladens kann hierbei auf drei Arten erfolgen.

  • – Die erste Variante ist das Laden- und Entladen der Hochvolt-Batterie 33 mittels eines im Fahrzeug 20 vorhandenen Onboard-Laders 34, welcher über einer Diagnose-Schnittstelle 41 eine Kommunikation mit der Prüfvorrichtung 10 aufbaut. Die Entladung der Hochvolt-Batterie 33 ist jedoch nur möglich, falls es sich beim vorhandenen Onboard-Lader 34 im Fahrzeug 20 um einen bidirektionalen Lader handelt.
  • – Die zweite Variante ist die Verwendung eines Umrichters, der in der Prüfvorrichtung 10 eingebaut ist. Der Abgriff an der Hochvolt-Batterie 33 für die Leistungsaufnahme und Entnahme erfolgt hierbei mittels Verbindungsstelle C1. Auch hier kann die Einstellung oder Steuerung der einzelnen Hochvolt-Komponenten 31 bis 36 mittels der Diagnoseschnittstelle 41 am Fahrzeug 20 erfolgen. Der Energiefluss zwischen Hochvolt-Batterie 33 und Umrichter 31 beziehungsweise Stromversorgungsnetz 43 kann beliebig von der Prüfvorrichtung 10 vorgegeben werden.
  • – Ist für die Prüfung nur ein Entladen der Hochvolt-Batterie 33 erforderlich, so kann auch die Leistungselektronik 31 in Kombination mit der elektrischen Maschine 32 im Fahrzeug 20 verwendet werden. Die Leistungselektronik 31 wie auch die elektrische Maschine 32 kann hierbei als Senke betrachtet werden, in der die abgegebene Energie der Hochvolt-Batterie 33 in thermische Energie in der elektrischen Maschine 32 und der Leistungselektronik 31 umgewandelt wird. Eine Drehbewegung der elektrischen Maschine 32 ist hierbei nicht erforderlich. Diese Variante kann jedoch nur für kurzzeitige Energieentnahmen angewendet werden.
Carrying out the loading and unloading can be done in three ways.
  • - The first variant is the charging and discharging of the high-voltage battery 33 by means of one in the vehicle 20 existing onboard loader 34 , which has a diagnostic interface 41 a communication with the test device 10 builds. The discharge of the high-voltage battery 33 However, this is only possible if it is the existing onboard loader 34 in the vehicle 20 is a bidirectional charger.
  • - The second variant is the use of an inverter in the tester 10 is installed. The tap on the high-voltage battery 33 for the power consumption and removal takes place here by means of junction C1. Again, the adjustment or control of each high-voltage components 31 to 36 by means of the diagnostic interface 41 at the vehicle 20 respectively. The energy flow between high-voltage battery 33 and converters 31 or power supply network 43 can be arbitrary from the tester 10 be specified.
  • - Is only a discharge of the high-voltage battery for the test 33 required, so can the power electronics 31 in combination with the electric machine 32 in the vehicle 20 be used. The power electronics 31 as well as the electric machine 32 can be considered as a sink, in which the emitted energy of the high-voltage battery 33 in thermal energy in the electric machine 32 and the power electronics 31 is converted. A rotary motion of the electric machine 32 is not required here. However, this variant can only be used for short-term energy withdrawals.

Modul M3 zur Diagnose der elektrischen Maschine 32:Module M3 for diagnosis of the electrical machine 32 :

Erfassung von Fehlern in der elektrischen Maschine 32 (beispielsweise Wicklungsunterbrechungen, Windungsschlüsse, Exzentrizitäten, Remanenzverlust der Magnete).Detecting errors in the electrical machine 32 (For example, winding interruptions, Windungsschlüsse, eccentricities, remanence loss of the magnets).

Die 2 dient der Erläuterung einer ersten und einer zweiten Prüfanordnung zur Diagnose der elektrischen Maschine 32.The 2 serves to explain a first and a second test arrangement for the diagnosis of the electrical machine 32 ,

Nicht alle Fehler können mittels eines einzelnen Prüfverfahrens erkannt werden. Aus diesem Grund werden im Folgenden mehrere Algorithmen vorgestellt, mit deren Hilfe ein Großteil der hier aufgezählten Fehler erkannt werden kann. Ein möglicher Aufbau zur Durchführung dieser Prüfverfahren ist in 2 dargestellt. Der Aufbau befindet sich in der ersten Prüfanordnung, wenn sich die Schalter KDC, K' und KCurrent in Stellung I befinden. Der Aufbau befindet sich in der zweiten Prüfanordnung, wenn sich die Schalter K' und KCurrent in Stellung II befinden. Block 19 stellt ein Filter dar.Not all errors can be detected by a single test procedure. For this reason, several algorithms are presented below, with the help of which a large part of the errors enumerated here can be recognized. One possible structure for carrying out these test methods is in 2 shown. The structure is in the first test arrangement when the switches K DC , K 'and K Current are in position I. The assembly is in the second test arrangement when switches K 'and K Current are in position II. block 19 represents a filter.

Algorithmus für die Widerstandsermittlung:Algorithm for resistance determination:

  • – Ziel dieses Algorithmus ist die Widerstandsermittlung aller drei Statorwicklungen der elektrischen Maschine 32, mit deren Hilfe elektrische Fehler (beispielsweise Wicklungsunterbrechungen oder Windungsschlüsse) abgeprüft werden können. Zu erwarten ist hierbei, dass eine oder mehrere Wicklungsunterbrechungen eine Erhöhung des Statorwiderstandes innerhalb einer Phase hervorrufen, da durch die Parallelschaltung der Statorwicklungen der Ausfall einer oder mehrerer Wicklungen zu einer Erhöhung des Gesamtwiderstands führt.- The aim of this algorithm is the resistance determination of all three stator windings of the electric machine 32 , with the help of electrical faults (such as winding interruptions or Windungsschlüsse) can be checked. It is to be expected here that one or more winding interruptions cause an increase of the stator resistance within one phase, because of the parallel connection the stator windings, the failure of one or more windings leads to an increase in the total resistance.
  • – Der Windungsschluss innerhalb einer Statorwicklung führt dagegen zu einer Reduzierung des Widerstandwerts, da hier ein Teil des Spulenbereichs kurzgeschlossen ist. Durch diese Differenzierung kann somit zwischen Wicklungsunterbrechungen und einem Windungsschluss unterschieden werden. Auch das Auftreten von Kontaktierungsfehlern ist bei dieser Betrachtung möglich. Jedoch ist die eindeutige Unterscheidung zwischen einem Kontaktierungsfehler und einer Wicklungsunterbrechung schwierig, da beide Fehler eine Widerstandserhöhung hervorrufen.- The winding short circuit within a stator winding, however, leads to a reduction in the resistance value, since a part of the coil region is short-circuited here. By this differentiation can thus be distinguished between winding interruptions and a Windungsschluss. The occurrence of Kontaktierungsfehlern is possible in this regard. However, the clear distinction between a contacting error and a winding interruption is difficult, since both errors cause an increase in resistance.
  • – Für die Ermittlung der Widerstandswerte der Statorwicklungen wird die Prüfvorrichtung so beschaltet, dass die elektrische Maschine 32 zum Prüfaufbau hinzugeschaltet und die Leistungselektronik 31 freigeschaltet wird.- To determine the resistance values of the stator windings, the test device is wired so that the electrical machine 32 connected to the test setup and the power electronics 31 is unlocked.
  • – Für die Messung sind folgende Komponenten erforderlich: eine Stromquelle, eine U6-Brückenschaltung, ein Stromsensor sowie drei Spannungssensoren. Alternativ zur Stromquelle kann auch eine Spannungsquelle mit einer IGBT-Brückenschaltung (IGBT = insulated-gate bipolar transistor) und einer Hysterese-Regelung vorgesehen werden, um eine Stromregelung zu ermöglichen.- The following components are required for the measurement: a current source, a U6 bridge circuit, a current sensor and three voltage sensors. As an alternative to the current source, a voltage source with an IGBT bridge circuit (IGBT = insulated gate bipolar transistor) and a hysteresis control can be provided in order to enable a current regulation.
  • – Durch gezielte Ansteuerung der drei Halbbrücken des Prüfgeräts 10 ergeben sich drei Schaltzustände für die Widerstandsermittlung der drei Statorwicklungen.- By targeted control of the three half bridges of the tester 10 There are three switching states for the resistance determination of the three stator windings.
  • – Für eine genaue Ermittlung der drei Widerstände ist darüber hinaus das Wissen der Verschaltung der elektrischen Maschine 32 notwendig. In der Berechnung wird berücksichtigt, ob eine Stern- oder Dreieck-Schaltung vorliegt.- For an accurate determination of the three resistors is beyond the knowledge of the interconnection of the electrical machine 32 necessary. The calculation takes into account whether there is a star or delta connection.
  • – Abbildung der Stern- und Dreieck-Schaltung.- Illustration of the star and delta circuit.
  • – Für die Erfassung aller drei Widerstandswerte der Statorwicklungen sind nur zwei Schaltzustände notwendig.- Only two switching states are necessary for the detection of all three resistance values of the stator windings.

Figure DE102013012163A1_0002
Figure DE102013012163A1_0002

  • – Um eine Verbesserung des Messergebnisses zu erreichen, kann die Auswertung mittels der Methode der kleinsten Quadrate und aller zur Verfügung stehenden Schaltzustände durchgeführt werden.- To achieve an improvement in the measurement result, the evaluation can be carried out by means of the least squares method and all available switching states.
  • – Y = X·B + e B = (X'·X)–1·X–1·Y - Y = X · B + e B = (X '× X) -1 × X -1 × Y

Algorithmus für die Remanenzermittlung:Algorithm for remanence determination:

  • – Ziel des folgenden Abschnitts ist die Ermittlung der Remanenz im Stillstand der elektrischen Maschine 32.- The aim of the following section is to determine the remanence at standstill of the electric machine 32 ,
  • – Hierfür sind verschiedene Arbeitspunkte 51, 52, 53 des magnetischen Flusses ÖS anzusteuern und die dort fließenden Ströme i zu messen.- There are different working points for this 51 . 52 . 53 of the magnetic flux Ö S and to measure the currents flowing there i.
  • – Für die Ermittlung kann hierbei das in US 2011/0260748 A1 beschriebene Verfahren gewählt werden.- For the determination, the in US 2011/0260748 A1 described method can be selected.
  • – Basierend auf den Sättigungseigenschaften der Permanentmagneten der elektrischen Maschine 32 kann auf eine mögliche Entmagnetisierung der Magneten 61 zurückgeschlossen werden.- Based on the saturation properties of the permanent magnets of the electric machine 32 may be due to a possible demagnetization of the magnets 61 be closed back.
  • – Für das Anwenden des Verfahrens ist die elektrische Maschine 32 im Sättigungsbereich zu regeln, was hohe Stromgrößen und starke Drehmomentimpulse hervorrufen kann.- For applying the method is the electric machine 32 in the saturation range, which can cause high current levels and strong torque pulses.
  • – Erweiterung des Verfahrens durch nur einseitige Bestromung.- Extension of the process by only one-sided current supply.
  • – Wenn zuerst nur ein positiver Flussbereich untersucht (siehe 4a) und die angefahrenen Arbeitspunkte 51 bis 53 (siehe 3) abgespeichert werden, können diese Arbeitspunkte 51 bis 53 anschließend mit einem negativen Flussbereich (siehe 4b) verglichen werden. Durch Vergleich zwischen positivem und negativem Flussbereich kann (wie beim oben vorgeschlagenen Verfahren) die gleiche Erkenntnis hinsichtlich Entmagnetisierung gewonnen werden. Vorteilhafterweise können damit Drehmomentschwankungen ausgeglichen oder zumindest verringert werden, die bei der Messung entstehen. - If only a positive flow area is examined first (see 4a ) and the approached operating points 51 to 53 (please refer 3 ) can be stored, these operating points 51 to 53 subsequently with a negative flow range (see 4b ). By comparing positive and negative flow regions, the same knowledge can be obtained with respect to demagnetization (as in the method proposed above). Advantageously, it can be used to compensate for or at least reduce torque fluctuations that occur during the measurement.
  • – Abbildung des Fluss-Kennfelds 59 in Abhängigkeit des Stroms i.- Illustration of the flow chart 59 depending on the current i.
  • – Das Fluss-Kennfeld 59 ist in d-Richtung dargestellt, da nur hier ein Permanentfluss vorhanden ist.- The river map 59 is shown in the d-direction, because only here is a permanent flow exists.

Modul 4 zur Diagnose des Onboard-Laders 34:module 4 for diagnosis of the onboard charger 34 :

Der Pfad für die Prüfung des Onboard-Laders 34 führt von der Prüfvorrichtung 10 (Verbindungsstelle C4) über das fahrzeugeigene Ladekabel 44 und die Ladedose C4' zum Onboard-Lader 34, von dort über den Hochvolt-Kabelsatz 38 und über die Verbindungsstelle C1' oder C2 zurück zu der Prüfvorrichtung 10.The path for testing the onboard loader 34 leads from the tester 10 (Junction C4) via the vehicle's own charging cable 44 and the charging socket C4 'to the onboard charger 34 , from there via the high-voltage cable set 38 and back to the tester via junction C1 'or C2 10 ,

Mit Hilfe der Prüfvorrichtung 10 können dann folgende Prüfungen durchgeführt werden:
Funktionsprüfung (Grundfunktionalität), Wirkungsgradermittlung, Verhalten bei besonderen netzseitigen Randbedingungen (Netzüber- oder Netzunterspannung, Ausfall einzelner Phasen), Verhalten bei besonderen batterieseitigen Randbedingungen (Über- oder Unterspannung), Messung von Schutzleiter-Ableitströmen über das Ladekabel 44.With the help of the tester 10 The following checks can then be carried out:
Functional test (basic functionality), determination of efficiency, behavior in case of special line-side boundary conditions (mains overvoltage or mains undervoltage, failure of individual phases), behavior with special battery-side boundary conditions (over- or undervoltage), measurement of protective conductor leakage currents via the charging cable 44 ,

Für das Laden und Entladen der Fahrzeugbatterie 33 steht an der Prüfvorrichtung 10 der Netzanschluss C6 zur Verfügung.For charging and discharging the vehicle battery 33 stands at the test device 10 the power connector C6 available.

Darüber hinaus können auch Messmethoden aus Modul M1 zur Anwendung kommen, da auch hier Leistungshalbleiter zur Anwendung kommen und alle Anschlussklemmen des Onboard-Laders 34 einzeln von der Prüfvorrichtung 10 aus zugänglich sind.In addition, measurement methods from module M1 can also be used, since power semiconductors are also used here and all connection terminals of the onboard charger 34 single from the tester 10 are accessible from.

Modul 5 zur Diagnose der Hochvolt-Nebenaggregate 36:module 5 for the diagnosis of high voltage ancillary components 36 :

Der Zugang der Prüfvorrichtung 10 zu den Hochvolt-Nebenaggregaten 36 (EKMV, PTC, DC/DC-Wandler 35) erfolgt über die Anschlussstellen C1 oder C2' sowie den Hochvolt-Verteiler 38. Für die Prüfung des DC/DC-Wandlers 35 steht auf der Niederspannungsseite der Abgriff C5' zur Verfügung.The access of the tester 10 to the high voltage ancillaries 36 (EKMV, PTC, DC / DC converter 35 ) via the connection points C1 or C2 'and the high-voltage distributor 38 , For testing the DC / DC converter 35 is on the low-voltage side of the tap C5 'available.

Für alle Komponenten können folgende Prüfungen durchgeführt werden:
Funktionsprüfung, Prüfung bei besonderen batterieseitigen Randbedingungen (Über- oder Unterspannung), Messung der Leistungsaufnahme.The following checks can be carried out for all components:
Functional test, testing for special battery-side boundary conditions (over or under voltage), measurement of power consumption.

Beim DC/DC-Wandler 35 können zusätzlich folgende Prüfungen durchgeführt werden:
Ermittlung des Wirkungsgrads und Anwendung von Messmethoden aus Modul M1.With the DC / DC converter 35 In addition, the following tests can be carried out:
Determination of the efficiency and application of measuring methods from module M1.

Die Prüfung von Funktionen der Hochvolt-Nebenaggregate 36 kann auf verschiedene Arten erfolgen. Eine mögliche Herangehensweise ist hierbei ein Anlegen einer externen Spannungsquelle ans LV/HV-System des DC-Kreises mittels C1/C5. Anschließend kann mittels Diagnose-Befehlen eine Ansteuerung der Nebenaggregate 36 erfolgen. Ziel ist dabei, immer nur ein Nebenaggregat 36 zu prüfen. Alle anderen Aggregate müssen für diese Phase abgeschaltet/abgekoppelt werden. So kann sichergestellt werden, dass die erfolgte Messung sich auf die richtige Komponente bezieht. Durch die dabei aufgenommene Leistung des Aggregats in definierten Arbeitspunkten kann auf die richtige Funktionsweise zurückgeschlossen werden. Wenn ein Nebenaggregat 36 beispielsweise in einem angefahrenen Arbeitspunkt mehr oder weniger Leistung verbraucht, kann daraus auf mögliche Schäden im Nebenaggregat 36 geschlossen werden. Wenn beispielsweise durch Schäden an einem Leistungsschalter eines Nebenaggregats 36 ein Kurzschluss auftritt, kann deshalb ein erheblicher Stromfluss stattfinden, der wiederum zu einer erhöhten Leistungszunahme führt. Wenn sich der gleiche Leistungsschalter jedoch nicht mehr in einen leitfähigen Zustand steuern lässt, kann in diesem Betriebspunkt kein Stromfluss erfolgen. Die Leistungsaufnahme ist dann geringer als im fehlerfreiem Betrieb. So kann auch bei einer zu geringen Leistungsaufnahme ein abnormales Verhalten des Nebenaggregats 36 mittels Messung erkannt werden.The testing of functions of high-voltage ancillary components 36 can be done in different ways. One possible approach here is to apply an external voltage source to the LV / HV system of the DC circuit using C1 / C5. Subsequently, by means of diagnostic commands, a control of the ancillaries 36 respectively. The goal is always just one accessory 36 to consider. All other units must be switched off / disconnected for this phase. This ensures that the measurement carried out relates to the correct component. The power absorbed by the unit at defined operating points can be used to deduce the correct mode of operation. If an accessory 36 For example, consumes more or less power in an approached operating point, it can on possible damage in the accessory 36 getting closed. If, for example, damage to a circuit breaker of an accessory 36 a short circuit occurs, therefore, a significant current flow can take place, which in turn leads to an increased power increase. However, if the same circuit breaker can no longer be controlled to a conductive state, no current flow can occur at this operating point. The power consumption is then lower than in error-free operation. Thus, even with too low power consumption, an abnormal behavior of the accessory 36 be detected by measurement.

Sollen über die Leistungsprüfung hinaus die Funktionsweise des Nebenaggregats 36 untersucht werden, so können weitere Sensoren aus dem Fahrzeug 20 für die Prüfung genutzt werden. Messwerte aus diesen Sensoren können mittels Diagnosefunktionen des Fahrzeug 20 erfasst werden. Mögliche Vorgehensweisen für eine Prüfung von Nebenaggregaten 36 zeigen die folgenden Beispiele:

  • – Klimakompressor 36': Anlegen einer externen Spannungsquelle ans Hochvolt-Gleichstromnetz 38 an C1 → Ansteuern des Klimakompressors 36' per Diagnose auf eine vorgegebene Drehzahl → Messen der hierbei entstehenden Leistung → Bestimmen der Kühlleistung vom Klimakompressor 36' (beispielsweise mittels Temperatursensoren, Durchfluss-Sensoren) → Prüfen der Kühlleistung mittels bekannter Messdaten und/oder Kennfelder → Bewerten, ob ein Tausch erforderlich ist oder nicht.
  • – DC/DC-Wandler 35: Anlegen einer externen Spannungsquelle ans Hochvolt-Gleichstromnetz 38 an C1 oder ans LV-System C5 → Ansteuern des DC/DC-Wandlers 35 per Diagnose (beispielsweise im Boost-, Buck-Modus mit einer entsprechenden Spannungsregelung im entsprechenden System) → Messen der hierbei aufgenommenen Leistung und der in den jeweiligen Systemen erzeugten Spannung → Bestimmen der abgegebenen Leistung des DC/DC-Wandlers 35 → Prüfen der Funktionsweise mittels bekannter Messdaten und/oder Kennfelder → Bewerten ob ein Tausch erforderlich ist oder nicht.
Should the function of the auxiliary unit exceed the performance test 36 can be examined, so more sensors from the vehicle 20 be used for the exam. Readings from these Sensors can by means of diagnostic functions of the vehicle 20 be recorded. Possible procedures for testing ancillary components 36 show the following examples:
  • - Air conditioning compressor 36 ' : Applying an external voltage source to the high-voltage direct current network 38 at C1 → control the air conditioning compressor 36 ' Diagnostic to a specified speed → Measure the resulting power → Determine the cooling capacity of the air conditioning compressor 36 ' (For example, by means of temperature sensors, flow sensors) → Checking the cooling capacity using known measurement data and / or maps → Evaluate whether a replacement is required or not.
  • - DC / DC converter 35 : Applying an external voltage source to the high-voltage direct current network 38 on C1 or LV system C5 → Control of the DC / DC converter 35 via diagnosis (eg in boost, buck mode with a corresponding voltage regulation in the corresponding system) → Measure the power consumed and the voltage generated in the respective systems → Determine the power output of the DC / DC converter 35 → Check the functionality by means of known measurement data and / or maps → Evaluate whether a replacement is necessary or not.

Modul 6 zur Isolationsmessung und Untersuchung des Hochvolt-Netzes 38:module 6 for insulation measurement and investigation of the high-voltage network 38 :

Mit diesem Modul können folgende Prüfungen durchgeführt werden: Ermitteln des Isolationswiderstands bei der elektrischen Maschine 32, Leistungselektronik 31 und anderer Hochvolt-Komponenten; Überprüfen des ISO-Wächters (Überprüfen der Auslösestelle und Widerstandswerts); Stoßspannungsprüfung; Messungen der Entladezeiten von Zwischenkreiskondensatoren; Widerstandsermittlung der Hochvolt-Leitung 38.The following tests can be performed with this module: Determining the insulation resistance of the electrical machine 32 , Power electronics 31 and other high voltage components; Check the ISO guard (checking the trip point and resistance value); Surge voltage test; Measurements of the discharge times of DC link capacitors; Resistance determination of the high-voltage line 38 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vorrichtung (Prüfgerät)Device (tester)
2020
Fahrzeug (Kraftfahrzeug)Vehicle (motor vehicle)
3131
Leistungselektronik (Umrichter; Wechselrichter)Power electronics (inverter, inverter)
3232
elektrische Maschine (E-Maschine)electric machine (electric machine)
3333
Hochvolt-Batterie (HV-Batterie)High voltage battery (HV battery)
3434
Onboard-Ladegerät (Onboard-Lader)Onboard charger (onboard charger)
3535
DC/DC-WandlerDC / DC converter
3636
Nebenaggregataccessory
36'36 '
Klimakompressorair compressor
36''36 ''
sonstige Hochvolt-Komponentenother high-voltage components
3838
Leitungssatz; Hochvoltnetz; HochvoltverteilerCable set; High-voltage network; High-voltage distribution
38'38 '
Leitung des HochvoltnetzesManagement of the high-voltage network
3939
Hochvolt-WechselstromkabelHigh-voltage AC power cord
4141
OBD-SteckdoseOBD socket
4242
Datenspeicher für PrüfergebnisseData storage for test results
4343
StromversorgungsnetzPower supply network
4444
Ladekabelcharge cable
4545
LV-System (low voltage system)LV system (low voltage system)
5151
erster Arbeitspunkt des magnetischen Flussesfirst working point of the magnetic flux
5252
zweiter Arbeitspunkt des magnetischen Flussessecond operating point of the magnetic flux
5353
dritter Arbeitspunkt des magnetischen Flussesthird working point of the magnetic flux
5959
FlusskennfeldRiver map
M1M1
erstes Diagnosemodulfirst diagnostic module
M2M2
zweites Diagnosemodulsecond diagnostic module
M3M3
drittes Diagnosemodulthird diagnostic module
M4M4
viertes Diagnosemodulfourth diagnostic module
M5M5
fünftes Diagnosemodulfifth diagnostic module
M6M6
sechstes Diagnosemodulsixth diagnostic module

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011117683 A1 [0002, 0022] DE 102011117683 A1 [0002, 0022]
  • DE 102010046605 A1 [0002, 0025] DE 102010046605 A1 [0002, 0025]
  • US 2011/0260748 A1 [0031] US 2011/0260748 A1 [0031]

Claims (8)

Prüfvorrichtung (10) zum Prüfen von Hochvolt-Komponenten (31, 32, 33, 34, 35, 36, 38, 39) eines Fahrzeugs (20), wobei die Prüfvorrichtung (10) ein erstes Diagnosemodul (M1) zum Prüfen einer Leistungselektronik (31) des Fahrzeugs (20) und ein zweites Diagnosemodul (M2) zum Prüfen einer Hochvolt-Batterie (33) des Fahrzeugs (20) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (10) zusätzlich auch mindestens eines der folgenden Module umfasst: – ein drittes Diagnosemodul (M3) zum Prüfen einer elektrischen Maschine (32) des Fahrzeugs (20); – ein viertes Diagnosemodul (M4) zum Prüfen eines Onboard-Ladegeräts (34); – ein fünftes Diagnosemodul (M5) zum Prüfen mindestens eines Hochvolt-Nebenaggregats (36); – eine sechstes Diagnosemodul (M6) zum Prüfen eines Hochvolt-Netzes (38) des Fahrzeugs (20).Tester ( 10 ) for testing high-voltage components ( 31 . 32 . 33 . 34 . 35 . 36 . 38 . 39 ) of a vehicle ( 20 ), the test apparatus ( 10 ) a first diagnostic module (M1) for testing a power electronics ( 31 ) of the vehicle ( 20 ) and a second diagnostic module (M2) for testing a high-voltage battery ( 33 ) of the vehicle ( 20 ), characterized in that the test device ( 10 ) additionally comprises at least one of the following modules: a third diagnostic module (M3) for testing an electrical machine ( 32 ) of the vehicle ( 20 ); - A fourth diagnostic module (M4) for testing an onboard charger ( 34 ); - a fifth diagnostic module (M5) for testing at least one high-voltage ancillary unit ( 36 ); A sixth diagnostic module (M6) for testing a high-voltage network ( 38 ) of the vehicle ( 20 ). Prüfvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Diagnosemodul (M1) dazu vorbereitet ist, eine Leistungselektronik (31) mittels einer Gleichstrom-Belastungsprüfung und/oder mittels einer Wechselstrom-Belastungsprüfung zu prüfen.Tester ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the first diagnostic module (M1) is prepared for power electronics ( 31 ) by means of a DC load test and / or by means of an AC load test. Prüfvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Diagnosemodul (M2) dazu vorbereitet ist, die Hochvolt-Batterie (33) mittels eines Batteriesteuergeräts zu prüfen, in das ein Modell zur Ermittlung einer Lebensdauer der Hochvolt-Batterie integriert ist.Tester ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second diagnostic module (M2) is prepared to the high-voltage battery ( 33 ) by means of a battery control unit incorporating a model for determining the life of the high-voltage battery. Prüfvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Diagnosemodul (M3) dazu vorbereitet ist, die elektrische Maschine (32) mittels einer Widerstandsermittlung zu prüfen.Tester ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the third diagnostic module (M3) is prepared to the electric machine ( 32 ) by means of resistance detection. Prüfvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Diagnosemodul (M3) dazu vorbereitet ist, die elektrische Maschine (32) mittels einer Remanenzermittlung zu prüfen.Tester ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the third diagnostic module (M3) is prepared to the electric machine ( 32 ) by means of a remanence determination. Prüfvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Diagnosemodul (M5) dazu vorbereitet ist, das Nebenaggregat (36) mittels einer Leistungsaufnahmemessung und/oder mittels einer Auswertung von Messdaten mindestens eines Sensors zu prüfen, der dem Nebenaggregat (36) zugeordnet ist.Tester ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fifth diagnostic module (M5) is prepared to the auxiliary unit ( 36 ) by means of a power consumption measurement and / or by means of an evaluation of measurement data of at least one sensor, the auxiliary unit ( 36 ) assigned. Prüfvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Diagnosemodul (M6) dazu vorbereitet ist, das Hochvolt-Netz (38) mittels einer Stossspannungsprüfung, einer Messung einer Entladezeit eines Zwischenkreiskondensators und/oder einer Widerstandsermittlung einer Leitung (38') des Hochvolt-Netzes (38) zu prüfen.Tester ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sixth diagnostic module (M6) is prepared to the high-voltage network ( 38 ) by means of a surge voltage test, a measurement of a discharge time of a DC link capacitor and / or a resistance determination of a line ( 38 ' ) of the high-voltage network ( 38 ) to consider. Kraftfahrzeug (20), dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (20) eine Prüfvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.Motor vehicle ( 20 ), characterized in that the motor vehicle ( 20 ) a test device ( 10 ) according to any one of claims 1 to 7.
DE102013012163.9A 2013-07-19 2013-07-19 Test device for testing high-voltage components of a vehicle Withdrawn DE102013012163A1 (en)

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