DE102013009068B4 - Electric stroller - Google Patents

Abstract

Elektrischer Kinderwagen mit einem Rahmen (3), einem Liege- oder Sitzeinsatz (13) und zumindest drei Rädern (1, 2), wobei zumindest eines der Räder mit zumindest einer ersten elektrischen Antriebseinheit (4) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit (16) mit dem Liege- oder Sitzeinsatz (13) verbunden und dazu eingerichtet ist, den Liege- oder Sitzeinsatz (13) von einer ersten Auslenkungsposition in zumindest eine zweite Auslenkungsposition zu bewegen, eine Handhabe (7) aufweisend, an der eine Benutzerschnittstelle (8) mit Bedienelementen (9) zur Steuerung/Regelung der zumindest einen ersten und der zumindest einen zweiten elektrischen Antriebseinheit (16) angeordnet ist,wobei der Liege- oder Sitzeinsatz (13) mit einer im Rahmen (3) gelagerten Drehwelle (15) verbunden und mit dieser drehbar ist, wobei die Drehung der Drehwelle (15) mittels der mit ihr verbundenen, zumindest zweiten elektrischen Antriebseinheit (16) erfolgt, und die erste Auslenkungsposition einer vorgegebenen ersten Stellung und die zweite Auslenkungsposition einer vorgegebenen zweiten Stellung der Drehwelle (15) entspricht,wobei die Drehwelle (15) bei der Drehung von deren ersten in deren zweite Stellung einen Winkel von maximal 60° einschließt, und dabei eine dritte Stellung passiert undwobei die Drehwelle (15) in der dritten Stellung fixierbar ist, die sich in einer beliebigen, festlegbaren Drehposition zwischen erster und zweiter Stellung befindet.Electric stroller with a frame (3), a reclining or sitting insert (13) and at least three wheels (1, 2), wherein at least one of the wheels can be driven by at least one first electric drive unit (4), characterized in that at least one second electric drive unit (16) is connected to the reclining or sitting insert (13) and is designed to move the reclining or sitting insert (13) from a first deflection position into at least one second deflection position, having a handle (7) on which a user interface (8) with operating elements (9) for controlling/regulating the at least one first and the at least one second electric drive unit (16) is arranged, wherein the reclining or sitting insert (13) is connected to a rotary shaft (15) mounted in the frame (3) and is rotatable with it, wherein the rotation of the rotary shaft (15) takes place by means of the at least second electric drive unit (16) connected to it, and the first deflection position of a predetermined first position and the second deflection position of a predetermined second position of the rotary shaft (15), wherein the rotary shaft (15) encloses an angle of maximum 60° when rotating from its first to its second position, and in the process passes a third position, and wherein the rotary shaft (15) can be fixed in the third position, which is in any definable rotary position between the first and second positions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Kinderwagen mit einem Rahmen, einem Liege- oder Sitzeinsatz und zumindest drei Rädern, wobei zumindest eines der Räder mit zumindest einer ersten elektrischen Antriebseinheit antreibbar ist.The invention relates to an electric stroller with a frame, a reclining or seat insert and at least three wheels, wherein at least one of the wheels can be driven by at least one first electric drive unit.

Elektrisch angetriebene Kinderwägen sind bereits bekannt geworden. So zeigt beispielsweise die DE 20 2010 009 628 U1 einen Kinderwagen, bei welchem ein elektrisch betriebener Radnabenmotor dazu eingerichtet ist, mindestens ein Rad anzutreiben. Der manuelle Kraftaufwand um den Kinderwagen zu bewegen wird dadurch reduziert, womit eine Steigerung des Bedienkomforts erreicht wird. Derart bekannte Kinderwägen weisen einen Liege- oder Sitzeinsatz auf, der im Wesentlichen starr in dem Kinderwagen verankert ist. Ein für Säuglinge oder Kinder komfortables Wippen bzw. Schaukeln des Liege- oder Sitzeinsatzes kann daher nur durch ein Wippen bzw. Schaukeln des gesamten Kinderwagens erreicht werden, wofür erheblicher Kraftaufwand aufgewendet werden muss. Dies kann einerseits bei bedienenden Personen zur Ermüdung und Verspannung der Muskulatur führen, und andererseits die Zeitspanne, in der der Säugling oder das Kind geschaukelt wird, deutlich beschränken. Darüber hinaus wird das Wippen bzw. Schaukeln im Allgemeinen nur durch aktives Zutun der bedienenden Person erreicht, womit deren Aufmerksamkeit auf das Ausführen dieser Tätigkeit gelenkt wird.Electrically powered strollers are already well known. For example, the DE 20 2010 009 628 U1 a stroller in which an electrically operated wheel hub motor is designed to drive at least one wheel. The manual effort required to move the stroller is thereby reduced, which increases the ease of use. Such known strollers have a reclining or seat insert that is essentially rigidly anchored in the stroller. A rocking or swinging of the reclining or seat insert that is comfortable for babies or children can therefore only be achieved by rocking or swinging the entire stroller, which requires considerable effort. On the one hand, this can lead to fatigue and muscle tension in the person operating the stroller, and on the other hand, it can significantly limit the amount of time the baby or child is rocked. In addition, rocking or swinging is generally only achieved through the active intervention of the person operating the stroller, which draws their attention to carrying out this activity.

In der DE 297 22 442 U1 wird ein Nahverkehrskleinfahrzeug für Kinder- und Gütertransport beschrieben.In the DE 297 22 442 U1 A small local transport vehicle for children and goods transport is described.

In der DE 100 56 746 A1 wird ein Kinder- oder Sportwagen mit einer Bremseinrichtung beschrieben, deren Bremskraft mittels eines Fluids von der Betätigung bis zum Rad übertragen wird.In the DE 100 56 746 A1 describes a stroller or sports car with a braking device whose braking force is transmitted from the actuator to the wheel by means of a fluid.

In der DE 10 2008 039 599 A1 wird ein Kinderwagen beschrieben, bei dem das Auf- und Zusammenfalten, sowie Anheben und Absenken der Sitz- oder Liegefläche durch einen elektrischen Antrieb erfolgt.In the EN 10 2008 039 599 A1 describes a stroller in which the folding and unfolding, as well as the raising and lowering of the seat or lying surface, is carried out by an electric drive.

In der US 6 086 086 A wird ein vielseitig verstellbarer Kinderwagen für behinderte Kinder, Jugendliche und Erwachse beschrieben.In the US 6 086 086 A A versatile, adjustable stroller for disabled children, teenagers and adults is described.

In der US 2002 / 0 140 263 A1 wird eine Schaukelsitzsteuervorrichtung für einen beweglichen Sitz beschrieben.In the US 2002 / 0 140 263 A1 A rocking seat control device for a movable seat is described.

In der US 2 644 958 A wird ein Kinderwagen mit einem elektrischen Motor beschrieben, der über eine Kurbelanordnung auf einen horizontal beweglichen Liege- oder Sitzeinsatz wirkt.In the US 2 644 958 A describes a stroller with an electric motor that acts on a horizontally movable reclining or seat insert via a crank arrangement.

Außerdem wird in der JP 2007 - 283 904 A ein Kinderwagen beschrieben, der Vorrichtungen aufweist, die mit elektrischer Energie betrieben werden, wobei die Energie durch Solarzellen erzeugt wird.In addition, the JP 2007 - 283 904 A A stroller is described which has devices which are operated with electrical energy, the energy being generated by solar cells.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin einen Kinderwagen zu schaffen, bei welchem ohne besonderen Kraftaufwand der den Wagen führenden Person ein einfaches Wippen bzw. Schaukeln des Liege- oder Sitzeinsatzes möglich ist. Diese Aufgabe wird bei einem elektrischen Kinderwagen der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit mit dem Liege- oder Sitzeinsatz verbunden und dazu eingerichtet ist, den Liege- oder Sitzeinsatz von einer ersten Auslenkungsposition in zumindest eine zweite Auslenkungsposition zu bewegen, eine Handhabe aufweisend, an der eine Benutzerschnittstelle mit Bedienelementen zur Steuerung/Regelung der zumindest einen ersten und der zumindest einen zweiten elektrischen Antriebseinheit angeordnet ist, wobei der Liege- oder Sitzeinsatz mit einer im Rahmen gelagerten Drehwelle verbunden und mit dieser drehbar ist, wobei die Drehung der Drehwelle mittels der mit ihr verbundenen, zumindest zweiten elektrischen Antriebseinheit erfolgt, und die erste Auslenkungsposition einer vorgegebenen ersten Stellung und die zweite Auslenkungsposition einer vorgegebenen zweiten Stellung der Drehwelle entspricht, wobei die Drehwelle bei der Drehung von deren ersten in deren zweite Stellung einen Winkel von maximal 60° einschließt, und dabei eine dritte Stellung passiert und wobei die Drehwelle in der dritten Stellung fixierbar ist, die sich in einer beliebigen, festlegbaren Drehposition zwischen erster und zweiter Stellung befindet. Dank der Erfindung kann eine für die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit notwendige Energieversorgungseinheit zur Anspeisung der zumindest einen zweiten elektrischen Antriebseinheit genutzt werden, womit das Wippen bzw. Schaukeln des Liege- oder Sitzeinsatzes mittels eines besonders einfachen technischen Aufbaus bewerkstelligt werden kann.One object of the invention is therefore to create a stroller in which a simple rocking or rocking of the reclining or seat insert is possible without any special effort from the person driving the stroller. This object is achieved in an electric stroller of the type mentioned at the outset in that at least one second electric drive unit is connected to the reclining or sitting insert and is designed to move the reclining or sitting insert from a first deflection position to at least one second deflection position, having a handle on which a user interface with operating elements for controlling/regulating the at least one first and the at least one second electric drive unit is arranged, wherein the reclining or sitting insert is connected to a rotary shaft mounted in the frame and is rotatable with it, wherein the rotation of the rotary shaft takes place by means of the at least second electric drive unit connected to it, and the first deflection position corresponds to a predetermined first position and the second deflection position corresponds to a predetermined second position of the rotary shaft, wherein the rotary shaft encloses an angle of a maximum of 60° when rotating from its first to its second position, and in doing so passes a third position, and wherein the rotary shaft can be fixed in the third position, which is in any definable rotational position between the first and second positions. Thanks to the invention, a power supply unit required for the at least one first electric drive unit can be used to power the at least one second electric drive unit, whereby the rocking or rocking of the reclining or sitting insert can be accomplished by means of a particularly simple technical structure.

Der Liege- oder Sitzeinsatz ist mit einer im Rahmen gelagerten Drehwelle verbunden und mit dieser drehbar, wobei die Drehung der Drehwelle mittels der mit ihr verbundenen, zumindest zweiten elektrischen Antriebseinheit erfolgt, und die erste Auslenkungsposition einer vorgegebenen ersten Stellung und die zweite Auslenkungsposition einer vorgegebenen zweiten Stellung der Drehwelle entspricht. Dadurch ist ein besonders einfacher mechanischer Aufbau eines wipp- bzw. schaukelbaren Liege- oder Sitzeinsatzes gegeben.The reclining or sitting insert is connected to a rotary shaft mounted in the frame and can be rotated with it, the rotary shaft being rotated by means of the at least second electric drive unit connected to it, and the first deflection position corresponds to a predetermined first position and the second deflection position corresponds to a predetermined second position of the rotary shaft. This provides a particularly simple mechanical structure for a rocking or swinging reclining or sitting insert.

Um den Wipp- bzw. Schaukelkomfort zusätzlich zu erhöhen, ist es vorgesehen den Umfang der Wipp- bzw. Schaukelbewegung zu begrenzen, indem die Drehwelle bei der Drehung von deren ersten in deren zweite Stellung einen Winkel von maximal 60° einschließt, und dabei eine dritte Stellung passiert.In order to further increase the rocking or swinging comfort, it is intended to limit the extent of the rocking or swinging movement by having the rotating shaft enclose an angle of maximum 60° when rotating from its first to its second position and passing through a third position.

Die Drehwelle ist in der dritten Stellung fixierbar, die sich in einer beliebigen, festlegbaren Drehposition zwischen erster und zweiter Stellung befindet. Somit kann trotz Abwärts- oder Aufwärtsfahrten des Kinderwagens, wenn gewünscht, eine waagrechte Position des Liege- oder Sitzeinsatzes realisiert werden. Darüber hinaus sind auch Stellungen außerhalb der waagrechten Position wählbar, womit zusätzliche Möglichkeiten zur Komfortmaximierung gegeben werden.The rotating shaft can be fixed in the third position, which is in any set rotational position between the first and second positions. This means that, despite the stroller moving upwards or downwards, a horizontal position of the reclining or sitting insert can be achieved if desired. In addition, positions outside of the horizontal position can also be selected, which provides additional options for maximizing comfort.

Um einem Kippen des Kinderwagens entgegen zu wirken, ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform ein am Rahmen angebrachter Fühlarm mit einem Endabschnitt vorgesehen, wobei sich der Endabschnitt in einem Betriebszustand, in welchem sämtliche Räder des Kinderwagens einen Boden kontaktieren, in einem definierten Abstand oberhalb des Bodens und einem Hinterrad befindet, wobei der Endabschnitt zur Erkennung von Bodenkontakt einen Sensor oder eine Verbindung zu einem Sensor aufweist. Hierdurch kann die Gefahr des Kippens des Kinderwagens vorzeitig erkannt und beispielsweise durch Stillsetzung des angetriebenen Rades vermieden werden.In order to prevent the stroller from tipping over, a practical embodiment provides a sensor arm with an end section attached to the frame, the end section being located at a defined distance above the ground and a rear wheel in an operating state in which all of the stroller's wheels are in contact with the ground, the end section having a sensor or a connection to a sensor for detecting contact with the ground. This allows the risk of the stroller tipping over to be detected early and avoided, for example, by stopping the driven wheel.

Der Kinderwagen weist eine Handhabe auf, an der eine Benutzerschnittstelle mit Bedienelementen zur Steuerung oder Regelung der zumindest einen ersten und der zumindest einen zweiten Antriebseinheit angeordnet ist. Hiermit wird ein einfacher Umgang mit dem Kinderwagen ermöglicht.The stroller has a handle on which a user interface with operating elements for controlling or regulating the at least one first and the at least one second drive unit is arranged. This enables the stroller to be handled easily.

Um den Vorteil einer mobilen Energieversorgung der elektrischen Antriebseinheit mit jenem eines kippsicheren tiefen Kinderwagenschwerpunktes zu vereinen, ist in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zumindest eine im unteren Fünftel der Höhe des Kinderwagens angeordnete Energieversorgungseinheit vorgesehen.In order to combine the advantage of a mobile energy supply of the electric drive unit with that of a tip-proof low stroller center of gravity, a further advantageous embodiment provides for at least one energy supply unit arranged in the lower fifth of the height of the stroller.

Geeigneter Weise ist die Energieversorgungseinheit wiederaufladbar ausgeführt. Eine Ladung kann hierbei in einer weiteren Ausführungsform erreicht werden, indem an dem Liege- oder Sitzeinsatz ein Korb angebracht ist, der eine aus mehreren Segmenten bestehende Haube aufweist, und an zumindest einem Segment zumindest ein Photovoltaikmodul angeordnet ist. Um Abwärtsfahrten mit dem Kinderwagen bremsen zu können bzw. wenn erwünscht, ein mit der zumindest einen elektrischen Antriebseinheit verbundenes Rad mit einem virtuellen Rollwiderstand zu beaufschlagen, ist in einer zweckmäßigen Ausführung die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit für einen Bremsbetrieb ausgelegt.The energy supply unit is suitably designed to be rechargeable. In a further embodiment, charging can be achieved by attaching a basket to the reclining or sitting insert, which has a hood consisting of several segments, and by arranging at least one photovoltaic module on at least one segment. In order to be able to brake when driving downhill with the stroller or, if desired, to apply virtual rolling resistance to a wheel connected to the at least one electric drive unit, in an expedient embodiment the at least one first electric drive unit is designed for braking operation.

Die Ladung der Energieversorgungseinheit kann darüber hinaus über übliche Haushaltssteckdosen (z.B. 230 V ~), Bordspannungssteckdosen oder dergleichen erfolgen. In einer besonderen Ausführungsform ist es darüber hinaus vorgesehen, dass die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit im Bremsbetrieb Energie in die Energieversorgungseinheit rückspeist, womit der Bremsbetrieb besonders effizient realisiert ist.The energy supply unit can also be charged via standard household sockets (e.g. 230 V ~), on-board voltage sockets or the like. In a special embodiment, it is also provided that the at least one first electric drive unit feeds energy back into the energy supply unit during braking operation, whereby the braking operation is implemented particularly efficiently.

Die Erfindung ist im Folgenden an Hand einer beispielhaften Ausführungsform näher erläutert, die in den Figuren veranschaulicht sind. Hierbei zeigt

• 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens,
• 2 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens ohne montierten Korb,
• 3 eine Vorderansicht der Drehwelle des erfindungsgemäßen Kinderwagens und
• 4 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens mit montiertem Korb.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment, which is illustrated in the figures.

• 1 a side view of the stroller according to the invention,
• 2 a top view of the stroller according to the invention without a mounted basket,
• 3 a front view of the rotating shaft of the stroller according to the invention and
• 4 a top view of the stroller according to the invention with mounted basket.

Folgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 4 eingehend beschrieben.The invention is described below with reference to 1 until 4 described in detail.

1 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens. Dieser verfügt in der dargestellten Ausführungsform über zwei Hinterräder 1 und ein einziges Vorderrad 2. Diese sind an einem Rahmen 3 angebracht, wobei das Vorderrad 2 mit einer elektrischen Antriebseinheit 4 auf Antrieb verbunden ist. Die Antriebseinheit 4 kann dabei sowohl über einen beliebigen Elektromotor, beispielsweise einen Brushless DC Motor, als auch über ein Getriebe verfügen. Dabei ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit 4 in einem ausgeschalteten Zustand den freien Lauf des Vorderrades 2 nicht behindert, indem dieses entweder ausgekoppelt wird oder widerstandslos der Drehbewegung des Vorderrades 2 folgt. Die Ausführung als Vorderradantrieb ist beispielhaft zu betrachten. Die angeführten Eigenschaften gelten, sofern nicht gesondert angeführt, in gleicher Weise für alternative Ausführungsformen, wie beispielsweise einen Kinderwagen mit Hinterradantrieb. 1 shows a side view of the stroller according to the invention. In the embodiment shown, this has two rear wheels 1 and a single front wheel 2. These are attached to a frame 3, with the front wheel 2 being connected to an electric drive unit 4. The drive unit 4 can have any electric motor, for example a brushless DC motor, as well as a gearbox. It is intended that the drive unit 4, when switched off, does not hinder the free rotation of the front wheel 2 by either disengaging it or following the rotational movement of the front wheel 2 without resistance. The front-wheel drive version is to be considered as an example. The properties listed apply equally to alternative embodiments, such as a stroller with rear-wheel drive, unless stated separately.

Der Rahmen 3 zeigt in der Seitenansicht eine im Wesentlichen dreieckige Geometrie, wobei ein das Vorderrad 2 mit dem Hinterrad 1 verbindender Schenkel im Wesentlichen parallel zu dem Boden 5, auf welchem der Kinderwagen fährt, verläuft, und der zweite vom Vorderrad 2 wegweisende Schenkel in geradliniger Verlängerung desselben über die im Wesentlichen dreieckige Geometrie hinaus ragt, und an einer Position, die sich im Wesentlichen oberhalb des Hinterrades 1 befindet, endet. In diesem Endbereich weist der erfindungsgemäße Kinderwagen einen Schiebebügel 6 mit einer Handhabe 7 auf, wobei an dieser eine Benutzerschnittstelle 8 mit Bedienelementen 9 (2) angeordnet ist. Die zwei Hinterräder 1 sind mit einer Radachse 10 verbunden. Das in der Seitenansicht verdeckte Hinterrad 1 ist auf symmetrische Art und Weise mit Schenkeln verbunden, sodass in einer Draufsicht (2) eine entlang einer Mittellinie ML1 symmetrische Struktur des Rahmens 3 erkennbar ist. 1 zeigt an dem Schnittpunkt der beiden Schenkel, die nicht parallel zu dem Boden 5 angeordnet sind, eine Halteplatte 11, die mittels eines ersten Verbindungselements 12 starr an den Rahmen 3 fixiert ist. Das erste Verbindungselement 12 kann dabei beispielsweise durch einen Schraubbolzen oder eine Schraub-Mutter-Verbindung realisiert sein. Die Halteplatte 11 ist im Wesentlichen normal zu dem eingangs erwähnten zum Boden 5 parallel verlaufenden Schenkel geneigt und weist in Richtung eines oberhalb montierten Liege- oder Sitzeinsatzes 13. Die Halteplatte 11 und das erste Verbindungselement 12 werden fortan als Teil des Rahmens 3 betrachtet. Die Halteplatte 11 weist in dessen oberen Endbereich eine Lagerung 14 auf, die dazu eingerichtet ist, eine Drehwelle 15 aufzunehmen. Der Liege- oder Sitzeinsatz 13 ist dabei mit der Drehwelle 15 starr verbunden, womit der Liege- oder Sitzeinsatz 13 gleichsam mit der Drehwelle 15 gedreht werden kann. Die Anordnung der Halteplatte 11 und der Drehwelle 15 kann in diverser für den Fachmann verständlicher Art und Weise abgewandelt werden. Es sei beispielhaft erwähnt, dass die Drehwelle 15 durchaus direkt am eingangs genannten Schnittpunkt der Schenkel angeordnet sein kann, und von dort ausgehend die Halteplatte 11 mit dem Liege- oder Sitzeinsatz 13 verbunden werden kann. Ebenso ist der Verzicht auf die Halteplatte 11 denkbar.The frame 3 has a substantially triangular geometry in side view, with one leg connecting the front wheel 2 to the rear wheel 1 running substantially parallel to the ground 5 on which the stroller is travelling, and the second leg pointing away from the front wheel 2 extending in a straight line over the Essentially triangular geometry, and ends at a position which is located essentially above the rear wheel 1. In this end region, the stroller according to the invention has a push bar 6 with a handle 7, on which a user interface 8 with operating elements 9 ( 2 ). The two rear wheels 1 are connected to a wheel axle 10. The rear wheel 1, which is hidden in the side view, is connected to legs in a symmetrical manner, so that in a top view ( 2 ) a structure of the frame 3 which is symmetrical along a centre line ML1 can be seen. 1 shows, at the intersection of the two legs, which are not arranged parallel to the floor 5, a holding plate 11 which is rigidly fixed to the frame 3 by means of a first connecting element 12. The first connecting element 12 can be implemented, for example, by a screw bolt or a screw-nut connection. The holding plate 11 is inclined essentially normal to the leg mentioned at the beginning, which runs parallel to the floor 5, and points in the direction of a reclining or sitting insert 13 mounted above. The holding plate 11 and the first connecting element 12 are henceforth considered to be part of the frame 3. The holding plate 11 has a bearing 14 in its upper end region, which is designed to accommodate a rotary shaft 15. The reclining or sitting insert 13 is rigidly connected to the rotary shaft 15, whereby the reclining or sitting insert 13 can be rotated with the rotary shaft 15. The arrangement of the holding plate 11 and the rotary shaft 15 can be modified in a variety of ways that will be understandable to those skilled in the art. For example, it should be mentioned that the rotary shaft 15 can be arranged directly at the intersection point of the legs mentioned at the beginning, and from there the holding plate 11 can be connected to the reclining or sitting insert 13. It is also conceivable to dispense with the holding plate 11.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine zweite elektrische Antriebseinheit 16 erkennbar, die sich in unmittelbarer Nähe zur Drehwelle 15 befindet. Die Antriebswelle 27 (2) der zweiten Antriebseinheit 16 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel direkt mit der Drehwelle 15 verbunden. Im Gegensatz zu der ersten Antriebseinheit 4 ist die Antriebswelle 27 der zweiten Antriebseinheit 16 gegen Drehung fixiert, beispielsweise durch das Vorsehen eines selbstblockierenden Antriebs oder einer Feststellvorrichtung, womit der an der Drehwelle 15 befestigte Liege- oder Sitzeinsatz 13 stabil und sicher in einer festgelegten Position verharrt.In the embodiment shown, a second electric drive unit 16 can be seen, which is located in the immediate vicinity of the rotary shaft 15. The drive shaft 27 ( 2 ) of the second drive unit 16 is directly connected to the rotary shaft 15 in the embodiment shown. In contrast to the first drive unit 4, the drive shaft 27 of the second drive unit 16 is fixed against rotation, for example by the provision of a self-blocking drive or a locking device, whereby the reclining or sitting insert 13 attached to the rotary shaft 15 remains stable and safe in a fixed position.

Der Liege- oder Sitzeinsatz 13 ist dabei Bestandteil eines Korbes 21, der eine segmentierte Haube 20 aufweist, an deren Segmenten 19 jeweils ein Photovoltaikmodul 18 angeordnet ist. Der Korb 21 ist dabei über den Liege- oder Sitzeinsatz 13 mit der Drehwelle 15 verbunden. Bei dieser Verbindung kann es sich um eine permanente Verbindung handeln (z.B. einer Verklebung), sowie auch um eine lösbare Schraubverbindung oder aber vorteilhaft um einen lösbaren Schnellverschluss handeln, womit der Korb 21 rasch demontiert werden kann. Diese ist in einer Ausführungsform von besonderem Vorteil, in der der Kinderwagen klappbar ist, indem der Rahmen 3 über entsprechende Gelenke oder Führungen verfügt, und somit im zusammengeklappten Zustand weniger Stauraum benötigt und dadurch einfacher transportierbar ist. Die Segmente 19 sind dabei um ein zweites Verbindungselement 17 drehbar. Bei dem zweiten Verbindungselement 17 kann es sich beispielsweise um eine Schraubverbindung oder eine drehbar gelagerte Bolzenverbindung handeln. Die Anzahl der an den Segmenten 19 angeordneten Photovoltaikmodule 18 ist lediglich durch die Fläche der Segmente 19 begrenzt und kann von der gezeigten Anzahl in beliebiger Weise abweichen. Darüber hinaus kann die Haube 20 mitsamt den Segmenten 19 von dem Korb 21 abnehmbar ausgeführt sein, indem beispielsweise ein Schnellverschluss hierfür vorgesehen ist.The reclining or sitting insert 13 is part of a basket 21, which has a segmented hood 20, on the segments 19 of which a photovoltaic module 18 is arranged. The basket 21 is connected to the rotary shaft 15 via the reclining or sitting insert 13. This connection can be a permanent connection (e.g. an adhesive connection), as well as a detachable screw connection or, advantageously, a detachable quick-release fastener, with which the basket 21 can be quickly dismantled. This is particularly advantageous in an embodiment in which the stroller is foldable, in that the frame 3 has corresponding joints or guides, and thus requires less storage space when folded up and is therefore easier to transport. The segments 19 can be rotated about a second connecting element 17. The second connecting element 17 can be, for example, a screw connection or a rotatably mounted bolt connection. The number of photovoltaic modules 18 arranged on the segments 19 is limited only by the area of the segments 19 and can deviate from the number shown in any way. In addition, the hood 20 together with the segments 19 can be designed to be removable from the basket 21, for example by providing a quick-release fastener for this purpose.

Ein Winkel α bestimmt die Lage der Drehwelle 15, wobei der Winkel α den Wert 0° in einer Position aufweist, in welcher der Liege- oder Sitzeinsatz 13 im Wesentlichen parallel zu den von sämtlichen Rädern 1 und 2 kontaktierten Boden 5 ausgerichtet ist. Der Winkel α kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Winkel von - 30° bis + 30° annehmen, wobei die erste Auslenkungsposition beispielsweise einem Winkel von - 30° und die zweite Auslenkungsposition einer Stellung von + 30° entspricht. Die Limitierung des überstrichenen Winkelbereichs auf 60° dient der Vermeidung von überufernden Bewegungen und ermöglicht somit einen sicheren Aufenthalt eines im Korb 21 befindlichen Säuglings oder Kindes. Dabei kann der Liege- oder Sitzeinsatz 13 in einer beliebigen dritten Position verharren, die in einem Winkelbereich zwischen - 30° und + 30° liegt.An angle α determines the position of the rotary shaft 15, the angle α having the value 0° in a position in which the lying or sitting insert 13 is aligned essentially parallel to the floor 5 contacted by all wheels 1 and 2. In a preferred embodiment of the invention, the angle α can assume angles of - 30° to + 30°, the first deflection position corresponding, for example, to an angle of - 30° and the second deflection position to a position of + 30°. Limiting the angle range covered to 60° serves to avoid excessive movements and thus enables an infant or child in the basket 21 to remain safe. The lying or sitting insert 13 can remain in any third position that lies in an angle range between - 30° and + 30°.

Des Weiteren zeigt 1 eine Energieversorgungseinheit 22, die in einer vorteilhaften Ausführungsform wiederaufladbar ausgeführt ist. Die Energieversorgungseinheit 22 ist bevorzugt im unteren Fünftel der Höhe des Kinderwagens angeordnet, um dessen Schwerpunkt möglichst niedrig anzusiedeln, damit die Kippgefahr auf ein Minimum reduziert wird. Zu diesem Zwecke ist darüber hinaus am Rahmen 3 ein Fühlarm 23 angeordnet, der einen Endabschnitt aufweist, der in einem Betriebszustand, in welchem sämtliche Räder 1 und 2 des Kinderwagens den Boden 5 kontaktieren, in einem definierten Abstand oberhalb des Bodens 5 und hinter einem Hinterrad 1 befindet, und der Endabschnitt zur Erkennung von Bodenkontakt einen Sensor 24 aufweist. Als mögliche Abstände sind beispielhaft 50 %, 40 %, 30 %, 20 % oder 10 % der Hinterradhöhe zu nennen. Alternativ kann der Sensor 24 an einer beliebigen Stelle des Kinderwagens angeordnet sein und eine Verbindung zu dem Fühlarm 23 bzw. dessen Endabschnitt aufweisen, wobei der Fühlarm 23 beispielsweise drehbar gelagert sein kann und der Sensor 24 Änderungen der Winkellage des Fühlarms 23 feststellt. Auch kann der Endabschnitt des Fühlarms 23 mit einem weiteren Rad ausgestattet sein, dass den Boden 5 dauerhaft kontaktiert und beispielsweise auf relative Lageänderungen gegenüber dem Rahmen 3 reagiert.Furthermore, 1 a power supply unit 22, which in an advantageous embodiment is designed to be rechargeable. The power supply unit 22 is preferably arranged in the lower fifth of the height of the stroller in order to place its center of gravity as low as possible so that the risk of tipping is reduced to a minimum. For this purpose, a sensor arm 23 is also arranged on the frame 3, which has an end section which, in an operating state in which all wheels 1 and 2 of the stroller contact the ground 5, is located at a defined distance above the ground 5 and behind a rear wheel 1, and the end section has a sensor 24 for detecting ground contact. Possible distances are, for example, 50%, 40%, 30%, 20% or 10% of the rear wheel height. Alternatively, the sensor 24 can be arranged at any point on the stroller and have a connection to the sensor arm 23 or its end section, wherein the sensor arm 23 can, for example, be rotatably mounted and the sensor 24 detects changes in the angular position of the sensor arm 23. The end section of the sensor arm 23 can also be equipped with another wheel that is in permanent contact with the ground 5 and reacts, for example, to relative position changes with respect to the frame 3.

Die Energieversorgungseinheit 22 befindet sich bevorzugt in einem wasserdichten, schützenden Gehäuse, in das ebenso eine Steuerungs-/Regelungseinheit 25 untergebracht ist, die die durch die Benutzerschnittstelle 9 generierten Eingangsgrößen in entsprechende Ausgangsgrößen wandelt, um die elektrischen Antriebseinheiten 4 und 16 wunschgemäß zu steuern oder zu regeln. Je nach Bedarf kann hierbei entweder eine Steuerungs- oder eine Regelungseinheit 25 vorgesehen sein.The energy supply unit 22 is preferably located in a waterproof, protective housing, which also houses a control/regulation unit 25, which converts the input variables generated by the user interface 9 into corresponding output variables in order to control or regulate the electric drive units 4 and 16 as required. Depending on requirements, either a control or a regulation unit 25 can be provided.

2 zeigt eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens nach 1 ohne Korb. Der Rahmen ist entlang der Mittellinie ML1 symmetrisch aufgebaut, wodurch sich einerseits eine einfache Herstellung und anderseits in einfacher Weise ein ausgeglichenes, gutmütiges Betriebsverhalten des Kinderwagens realisieren lässt. Ein Hebel 26 ist an den Schiebebügel 6 angebracht, der zur stufenlosen Festlegung des Ausmaßes der Fahrunterstützung bzw. der Fahrtgeschwindigkeit des Kinderwagens dient. 2 shows a top view of the stroller according to the invention 1 without basket. The frame is constructed symmetrically along the center line ML1, which makes it easy to manufacture on the one hand and, on the other hand, allows the stroller to be operated in a balanced, good-natured manner. A lever 26 is attached to the push bar 6, which serves to continuously set the level of driving assistance or the driving speed of the stroller.

In 3 ist eine Vorderansicht der Drehwelle 15 des erfindungsgemäßen Kinderwagens erkennbar. Die Liege- oder Sitzeinsatz 13 ist darin mittels zwei Schraubverbindungen mit der Drehwelle 15 starr verbunden. Die zweite elektrische Antriebseinheit 16 ist darin an einem Ende der Drehwelle 15 angeordnet, wobei die zweite Antriebseinheit 16 eine Antriebswelle 27 aufweist, die in eine Ausnehmung innerhalb der Drehwelle 15 ragt und beispielsweise über eine Verzahnung mit derselben drehfest verbunden ist. Die Achsen der Antriebswelle 27 und der Drehwelle 15 sind dabei identisch. Dem Fachmann verständliche alternative Ausführungsformen zur Übertragung des Antriebsmoments der zweiten elektrischen Antriebseinheit 16 auf die Drehwelle 15 sind zu diesem Zwecke ebenso geeignet. Die Drehwelle 15 ist durch eine Lagerung 14 in die Halteplatte 11 aufgenommen, an die wiederum die zweite elektrische Antriebseinheit 16 fixiert ist.In 3 a front view of the rotary shaft 15 of the stroller according to the invention can be seen. The reclining or seat insert 13 is rigidly connected to the rotary shaft 15 by means of two screw connections. The second electric drive unit 16 is arranged at one end of the rotary shaft 15, the second drive unit 16 having a drive shaft 27 which projects into a recess within the rotary shaft 15 and is connected to it in a rotationally fixed manner, for example via a gearing. The axes of the drive shaft 27 and the rotary shaft 15 are identical. Alternative embodiments for transmitting the drive torque of the second electric drive unit 16 to the rotary shaft 15, which are understandable to the person skilled in the art, are also suitable for this purpose. The rotary shaft 15 is accommodated in the holding plate 11 by a bearing 14, to which the second electric drive unit 16 is in turn fixed.

4 zeigt eine Draufsicht des Kinderwagens mit montiertem Korb 21. Darin ist die Anordnung der Photovoltaikmodule 18 deutlich erkennbar, die an den einzelnen Segmenten 19 angebracht sind, und mit dieser eine Haube 20 bilden. Die Photovoltaikmodule 18 erstrecken sich im Wesentlichen entlang der gesamten Breite der Segmente 19. 4 shows a top view of the stroller with the basket 21 mounted. The arrangement of the photovoltaic modules 18 is clearly visible, which are attached to the individual segments 19 and form a hood 20 with them. The photovoltaic modules 18 extend essentially along the entire width of the segments 19.

Die Funktionsweise der Erfindung wird folgend anhand eines Beispiels näher erörtert.The functioning of the invention is explained in more detail below using an example.

Die Erfahrung hat gezeigt, dass eine sanfte Bewegung eines Säuglings oder Kindes beruhigend auf diese wirken kann. Diese sanfte Bewegung wird häufig durch vorsichtiges Wippen oder Schaukeln des Säuglings oder Kindes erreicht und im Allgemeinen manuell durch eine dem Säugling oder Kind vertraute Person durchgeführt. Sofern sich der Säugling oder das Kind wie eingangs erwähnt auf in dem Korb 21 eines Kinderwagens befindet, bedarf es bei herkömmlichen Kinderwägen mit elektrischer Fahrunterstützung eines erheblichen Kraftaufwands durch eine bedienende Person um die Wipp- bzw. Schaukelbewegung herzustellen. Zur Beseitigung der eingangs erwähnten Nachteile ist es daher vorgesehen, dass die Wipp- bzw. Schaukelbewegung durch zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit 16 automatisch durchgeführt wird, indem diese eine mechanische Verbindung mit der Drehwelle 15 aufweist, die in der Lagerung 14 aufgenommen ist, und somit die Drehwelle 15 mitsamt des darauf fixierten Korbes 21 in unterschiedliche Positionen dreht. Alternativ kann die zumindest eine zweite Antriebseinheit 16 über eine Kurbelwelle oder auch direkt mit einem beliebigen mechanischen Schwingsystem verbunden sein, um diverse Wipp- oder Schaukelbewegungen durchzuführen. Die Auslenkung der Wipp- bzw. Schaukelbewegung ist durch den Benutzer festlegbar, indem entsprechende Parameter mittels an der Benutzerschnittstelle 8 angeordneten Bedienelementen 9 eingegeben werden und die Steuerungs-/Regelungseinheit 25 die zumindest eine zweite Antriebseinheit 16 mit den entsprechenden Ausgangsgrößen beaufschlagt. Darüber hinaus kann dessen Bewegungsgeschwindigkeit in gleicher Art und Weise festgelegt werden. Dabei erfolgt die Steuer- oder Regelung stufenlos.Experience has shown that a gentle movement of an infant or child can have a calming effect on them. This gentle movement is often achieved by carefully rocking or swinging the infant or child and is generally carried out manually by a person familiar with the infant or child. If the infant or child is in the basket 21 of a stroller as mentioned at the beginning, conventional strollers with electric driving assistance require a considerable amount of force from the operator to produce the rocking or swinging movement. To eliminate the disadvantages mentioned at the beginning, it is therefore provided that the rocking or swinging movement is carried out automatically by at least one second electric drive unit 16 in that it has a mechanical connection to the rotary shaft 15, which is accommodated in the bearing 14, and thus rotates the rotary shaft 15 together with the basket 21 fixed to it into different positions. Alternatively, the at least one second drive unit 16 can be connected via a crankshaft or directly to any mechanical oscillation system in order to carry out various rocking or swinging movements. The deflection of the rocking or swinging movement can be determined by the user by entering the corresponding parameters using the control elements 9 arranged on the user interface 8 and the control/regulation unit 25 supplies the at least one second drive unit 16 with the corresponding output variables. In addition, its speed of movement can be determined in the same way. The control or regulation is stepless.

Des Weiteren kann durch die erste elektrische Antriebseinheit 4 ein Fahrwiderstand generiert werden. Dabei kann die erste elektrische Antriebseinheit 4 in einen Generatorbetrieb versetzt werden, in welchen eine Energierückspeisung in die Energieversorgungseinheit 22 erfolgt. Dies kann beispielsweise beim Befahren abwärts geneigter Böden ein ungewolltes Beschleunigen des Kinderwagens verhindern. Darüber hinaus kann ein spezifischer Fahrwiderstand auch dann durchaus erwünscht sein, wenn z.B. im Zuge sportlicher Betätigung der Kinderwagen, gegebenenfalls beim Joggen, von einem Benutzer geschoben wird, und dieser zur Steigerung der Trainingsintensität einen entsprechenden Fahrwiderstand wählt.Furthermore, the first electric drive unit 4 can generate a driving resistance. The first electric drive unit 4 can be put into generator mode, in which energy is fed back into the energy supply unit 22. This can prevent the stroller from accelerating unintentionally, for example when driving on sloping ground. In addition, a specific driving resistance can also be desirable if, for example, the stroller is pushed by a user during sporting activity, perhaps while jogging, and the user selects a corresponding driving resistance to increase the intensity of the training.

Sowohl die erste als auch die zweite elektrische Antriebseinheit 4 und 16 werden nur dann mit Ausgangsgrößen beaufschlagt, wenn sich eines der Bedienelemente 9, üblicherweise ein Schalter, in einer Aktivierungsposition befindet. Befindet sich beispielsweise der Schalter außerhalb der Aktivierungsposition, so unterscheidet sich der Rollwiderstand des Kinderwagens nicht wesentlich von jenem eines herkömmlichen Kinderwagens ohne elektrische Antriebseinheit. Der Korb 21 verweilt dabei starr in der zuletzt festgelegten Position.Both the first and the second electric drive units 4 and 16 are only supplied with output variables when one of the operating elements 9, usually a switch, is in an activation position. If, for example, the switch is outside the activation position, the rolling resistance of the stroller does not differ significantly from that of a conventional stroller without an electric drive unit. The basket 21 remains rigid in the last defined position.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11

HinterräderRear wheels

22

VorderräderFront wheels

33

RahmenFrame

44

erste elektrische Antriebseinheitfirst electric drive unit

55

BodenFloor

66

SchiebebügelPush bar

77

HandhabeHandle

88th

BenutzerschnittstelleUser interface

99

BedienelementeControls

1010

RadachseWheel axle

1111

HalteplatteRetaining plate

1212

erstes Verbindungselementfirst connecting element

1313

Liege- oder SitzeinsatzReclining or sitting use

1414

Lagerungstorage

1515

DrehwelleRotary shaft

1616

zweite elektrische Antriebseinheitsecond electric drive unit

1717

zweites Verbindungselementsecond connecting element

1818

PhotovoltaikmodulPhotovoltaic module

1919

Segmentsegment

2020

HaubeHood

2121

KorbBasket

2222

EnergieversorgungseinheitPower supply unit

2323

FühlarmFeeling arm

2424

Sensorsensor

2525

Steuerungs-/RegelungseinheitControl/regulation unit

2626

Hebellever

2727

Antriebswelledrive shaft

ML1ML1

MittellinieCenterline

αα

Winkelangle

Claims (6)

Elektrischer Kinderwagen mit einem Rahmen (3), einem Liege- oder Sitzeinsatz (13) und zumindest drei Rädern (1, 2), wobei zumindest eines der Räder mit zumindest einer ersten elektrischen Antriebseinheit (4) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit (16) mit dem Liege- oder Sitzeinsatz (13) verbunden und dazu eingerichtet ist, den Liege- oder Sitzeinsatz (13) von einer ersten Auslenkungsposition in zumindest eine zweite Auslenkungsposition zu bewegen, eine Handhabe (7) aufweisend, an der eine Benutzerschnittstelle (8) mit Bedienelementen (9) zur Steuerung/Regelung der zumindest einen ersten und der zumindest einen zweiten elektrischen Antriebseinheit (16) angeordnet ist, wobei der Liege- oder Sitzeinsatz (13) mit einer im Rahmen (3) gelagerten Drehwelle (15) verbunden und mit dieser drehbar ist, wobei die Drehung der Drehwelle (15) mittels der mit ihr verbundenen, zumindest zweiten elektrischen Antriebseinheit (16) erfolgt, und die erste Auslenkungsposition einer vorgegebenen ersten Stellung und die zweite Auslenkungsposition einer vorgegebenen zweiten Stellung der Drehwelle (15) entspricht, wobei die Drehwelle (15) bei der Drehung von deren ersten in deren zweite Stellung einen Winkel von maximal 60° einschließt, und dabei eine dritte Stellung passiert und wobei die Drehwelle (15) in der dritten Stellung fixierbar ist, die sich in einer beliebigen, festlegbaren Drehposition zwischen erster und zweiter Stellung befindet. Electric stroller with a frame (3), a reclining or sitting insert (13) and at least three wheels (1, 2), wherein at least one of the wheels can be driven by at least one first electric drive unit (4), characterized in that at least one second electric drive unit (16) is connected to the reclining or sitting insert (13) and is designed to move the reclining or sitting insert (13) from a first deflection position into at least one second deflection position, having a handle (7) on which a user interface (8) with operating elements (9) for controlling/regulating the at least one first and the at least one second electric drive unit (16) is arranged, wherein the reclining or sitting insert (13) is connected to a rotary shaft (15) mounted in the frame (3) and is rotatable with it, wherein the rotation of the rotary shaft (15) takes place by means of the at least second electric drive unit (16) connected to it, and the first deflection position of a predetermined first position and the second deflection position of a predetermined second position of the rotary shaft (15), wherein the rotary shaft (15) encloses an angle of maximum 60° when rotating from its first to its second position, and in doing so passes a third position, and wherein the rotary shaft (15) can be fixed in the third position, which is located in any definable rotary position between the first and second positions. Elektrischer Kinderwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Rahmen (3) angebrachter Fühlarm (23) mit einem Endabschnitt vorgesehen ist, wobei sich der Endabschnitt in einem Betriebszustand, in welchem sämtliche Räder des Kinderwagens einen Boden (5) kontaktieren, in einem definierten Abstand oberhalb des Bodens (5) und einem Hinterrad (1) befindet, wobei der Endabschnitt zur Erkennung von Bodenkontakt einen Sensor (24) oder eine Verbindung zu einem Sensor (24) aufweist.Electric stroller after Claim 1 , characterized in that a sensor arm (23) attached to the frame (3) is provided with an end section, wherein the end section is located at a defined distance above the ground (5) and a rear wheel (1) in an operating state in which all wheels of the stroller contact a ground (5), wherein the end section has a sensor (24) or a connection to a sensor (24) for detecting ground contact. Elektrischer Kinderwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine im unteren Fünftel der Höhe des Kinderwagens angeordnete Energieversorgungseinheit (22) vorgesehen ist.Electric stroller after Claim 1 or 2 , characterized in that at least one energy supply unit (22) is provided, arranged in the lower fifth of the height of the stroller. Elektrischer Kinderwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Liege- oder Sitzeinsatz (13) ein Korb (21) angebracht ist, der eine aus mehreren Segmenten (19) bestehende Haube (20) aufweist, und an zumindest einem Segment (19) zumindest ein Photovoltaikmodul (18) angeordnet ist.Electric stroller based on one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a basket (21) is attached to the lying or sitting insert (13), which has a hood (20) consisting of several segments (19), and at least one photovoltaic module (18) is arranged on at least one segment (19). Elektrischer Kinderwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit (4) für einen Bremsbetrieb ausgelegt ist.Electric stroller based on one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the at least one first electric drive unit (4) is designed for braking operation. Elektrischer Kinderwagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit (4) im Bremsbetrieb Energie in die Energieversorgungseinheit (22) rückspeist.Electric stroller after Claim 5 , characterized in that the at least one first electric drive unit (4) feeds energy back into the energy supply unit (22) during braking operation.

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