DE102013008841A1 - Valve assembly for secured fluid supply of hydraulic consumer used in hydraulic system, has control valve that is provided in form of 4/2-valves in respective valve unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zur abgesicherten Fluidversorgung mindestens eines hydraulischen Verbrauchers, umfassend mindestens zwei zwischen einem Versorgungsanschluss und dem mindestens einen hydraulischen Verbraucher anordenbare, zueinander parallel geschaltete Ventileinheiten, die jeweils zwischen einer Sperrstellung und einer Durchlassstellung schaltbar sind, in der Durchlassstellung jeweils einen vorgebbaren Fluidstrom und/oder eine vorgebbare Fluidmenge vom Versorgungsanschluss zum mindestens einen hydraulischen Verbraucher leiten, wobei der jeweilige hydraulische Verbraucher durch eine jeweils vorgebbare parallele Schaltung einer oder mehrerer Ventileinheiten in die jeweilige Durchlassstellung mit Fluid versorgbar ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Hydrauliksystem mit einer solchen Ventilanordnung.The invention relates to a valve arrangement for the secured fluid supply of at least one hydraulic consumer, comprising at least two valve units arranged in parallel between a supply connection and the at least one hydraulic consumer, which are each switchable between a blocking position and a passage position, in the passage position in each case a predeterminable fluid flow and / or direct a predeterminable amount of fluid from the supply port to at least one hydraulic consumer, wherein the respective hydraulic consumer can be supplied by a respective predetermined parallel circuit of one or more valve units in the respective passage position with fluid. The invention further relates to a hydraulic system with such a valve arrangement.
Nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und weiteren Sicherheitsbestimmungen sind Gefährdungen für Bedienpersonen, welche zur Montage, zur Einrichtung oder zur Wartung im Arbeitsbereich einer Maschine tätig sind, auszuschließen. Hierbei ist es insbesondere wünschenswert, im Falle eines Ausfalls eines Ventils oder einer Ventileinheit zur Fluidversorgung des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers allenfalls geringe Geschwindigkeiten bei der Bewegung entsprechender Teile der Maschine zuzulassen. Bei bekannten elektrischen Lösungen kann es aufgrund von Softwarefehlern mitunter vorkommen, dass Teile der Maschine in ihre jeweilige Endlage verfahren und dabei Bewegungen mit maximaler Geschwindigkeit durchführen. Dies stellt neben der Gefahr einer möglichen Beschädigung von Teilen der Maschine eine große Gefährdung für Bedienpersonen dar.According to the Machinery Directive 2006/42 / EC and other safety regulations, hazards are to be excluded for operators who are working for assembly, installation or maintenance in the working area of a machine. In this case, it is particularly desirable, in the case of a failure of a valve or a valve unit for fluid supply of the respective hydraulic consumer to allow at most low speeds in the movement of corresponding parts of the machine. In known electrical solutions, it may sometimes occur due to software errors that move parts of the machine in their respective end position and thereby perform movements at maximum speed. This is in addition to the risk of possible damage to parts of the machine is a major threat to operators.
Die
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, die Fluidversorgung mindestens eines hydraulischen Verbrauchers dahingehend abzusichern, dass die Geschwindigkeit der durch den jeweiligen hydraulischen Verbraucher verfahrbaren Teile einer Maschine klein gehalten und Gefährdungen für Bedienpersonen und für weitere Teile der Maschine reduziert werden können.Based on this prior art, the invention has the object to secure the fluid supply of at least one hydraulic consumer to the effect that the speed of the movable by the respective hydraulic consumer parts of a machine can be kept small and threats to operators and other parts of the machine can be reduced ,
Eine dahingehende Aufgabe löst eine Ventilanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie ein Hydrauliksystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 8. Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ist bei einer Ventilanordnung vorgesehen, dass die jeweilige Ventileinheit ein Steuerventil, vorzugsweise in Form eines 4/2-Wegeventiles aufweist, welches in der Durchlassstellung den Versorgungsanschluss mit einem dem mindestens einen hydraulischen Verbraucher zugeordneten Arbeitsanschluss verbindet und den Tankanschluss sperrt, und welches in der Sperrstellung den Versorgungsanschluss sperrt und den Arbeitsanschluss mit dem Tankanschluss verbindet.A related object solves a valve assembly having the features of claim 1 and a hydraulic system with the features of claim 8. According to the characterizing part of claim 1 is provided in a valve assembly that the respective valve unit, a control valve, preferably in the form of a 4/2 Directional valves has, which connects in the passage position the supply connection with a at least one hydraulic consumer associated working port and the tank port blocks, and which locks the supply port in the blocking position and connects the working port to the tank port.
Vorzugsweise ist dabei das jeweilige Steuerventil elektromagnetisch betätigbar und durch ein Federelement vorgespannt. Die einzelnen Steuerventile, insbesondere in Form der 4/2-Wegeventile sind jeweils einzeln schaltbar.Preferably, the respective control valve is electromagnetically actuated and biased by a spring element. The individual control valves, in particular in the form of 4/2-way valves are each individually switchable.
Für die jeweilige Ventileinheit wird der Fluidstrom bzw. die Fluidmenge derart vorgegeben, dass dieser eine geringe Geschwindigkeit des bzw. der vom jeweiligen hydraulischen Verbraucher bewegten Teile der Maschine bewirkt. Die Versorgung des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers wird auf mehrere Ventileinheiten, anders ausgedrückt mehrere parallele Fluidströme oder Fluidstränge, aufgeteilt. Je größer die Anzahl der parallel schaltbaren bzw. geschalteten Ventileinheiten gewählt ist, umso kleiner kann der jeweilige Fluidstrom bzw. die jeweilige Fluidmenge für die einzelne Ventileinheit gewählt sein.For the respective valve unit, the fluid flow or the fluid quantity is predetermined in such a way that it causes a low speed of the or parts of the machine moved by the respective hydraulic consumer. The supply of the respective hydraulic consumer is divided into a plurality of valve units, in other words a plurality of parallel fluid streams or fluid strands. The larger the number of parallel switchable or switched valve units is selected, the smaller the respective fluid flow or the respective fluid quantity can be selected for the individual valve unit.
Typischerweise weist die jeweilige Ventileinheit ein Stromregelventil für den jeweils vorgebbaren Fluidstrom bzw. die vorgebbare Fluidmenge auf. In der Regel ist das Stromregelventil fest für den jeweiligen Fluidstrom bzw. die jeweilige Fluidmenge eingestellt, es ist jedoch auch eine variable Vorgabe des jeweiligen Fluidstroms bzw. der jeweiligen Fluidmenge denkbar.Typically, the respective valve unit has a flow control valve for the respective predeterminable fluid flow or the predeterminable fluid quantity. In general, the flow control valve is fixed for the respective fluid flow or the respective amount of fluid, but it is also a variable specification of the respective fluid flow or the respective amount of fluid conceivable.
Weiter kann die jeweilige Ventileinheit ein zwischen das Stromregelventil und den mindestens einen hydraulischen Verbraucher geschaltetes, vorzugsweise federbelastetes bzw. durch ein Federelement vorgespanntes, Rückschlagventil und/oder eine parallel zum Stromregelventil geschaltete Drossel aufweisen. Durch das Rückschlagventil kann ein minimaler Öffnungs- bzw. Versorgungsdruck für die jeweilige Ventileinheit eingestellt sein. Durch die parallel zum Stromregelventil geschaltete Drossel, welche besonders bevorzugt in Reihe mit einem nachgeordneten Rückschlagventil geschaltet ist, kann in der Sperrstellung der jeweiligen Ventileinheit Fluid zum Tankanschluss ablaufen.Further, the respective valve unit a between the flow control valve and the at least Have a hydraulic load switched, preferably spring-loaded or biased by a spring element, check valve and / or a parallel to the flow control valve connected throttle. By the check valve, a minimum opening or supply pressure for the respective valve unit can be adjusted. By the parallel to the flow control valve connected throttle, which is particularly preferably connected in series with a downstream check valve, can run to the tank connection in the blocking position of the respective valve unit fluid.
Dem jeweiligen Steuerventil, bevorzugt in Form des 4/2-Wegeventiles kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der Ventilanordnung ein weiteres Ventil, bevorzugt in Form eines 2/2-Wegesitzventils, vorgeschaltet sein, sodass in einer Durchlassstellung des vorgeschalteten Ventils und in einer Durchlassstellung des Steuerventils der Versorgungsanschluss mit dem mindestens einen hydraulischen Verbraucher zugeordneten Arbeitsanschluss verbunden ist. Dadurch ist eine Betätigung zweier separater Ventile, Steuerventil und Vorschaltventil, notwendig, um den jeweiligen Verbraucher in Betrieb zu nehmen, wodurch die Sicherheit der erfindungsgemäßen Ventilanordnung vorteilhaft erhöht ist, insbesondere für den Fall, dass eines der genannten Ventile ausfällt.The respective control valve, preferably in the form of the 4/2-way valve can in a preferred embodiment of the valve assembly, a further valve, preferably in the form of a 2/2-way seat valve, upstream, so that in a passage position of the upstream valve and in a passage position of the control valve the supply connection is connected to the at least one hydraulic consumer associated working port. As a result, an actuation of two separate valves, control valve and pilot valve, necessary to take the respective consumer in operation, whereby the safety of the valve assembly according to the invention is advantageously increased, in particular in the event that one of said valves fails.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die jeweilige Ventileinheit mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung eines Drucksignals in der jeweiligen Durchlassstellung auf. Die jeweilige Einrichtung kann ein Druckschalter sein, welcher an eine Steuerung des mindestens einen hydraulischen Verbrauchers bzw. einer entsprechenden Maschine anschließbar ist. Mittels einer derartigen Einrichtung zur Erzeugung eines Drucksignals in der Durchlassstellung der jeweiligen Ventileinheit kann die Funktionalität der hydraulischen Ventilanordnung überprüft und die Schaltung einzelner Ventileinheiten zur Fluidversorgung des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers überwacht werden.In a further preferred embodiment of the invention, the respective valve unit has at least one device for generating a pressure signal in the respective passage position. The respective device can be a pressure switch, which can be connected to a controller of the at least one hydraulic consumer or a corresponding machine. By means of such a device for generating a pressure signal in the passage position of the respective valve unit, the functionality of the hydraulic valve arrangement can be checked and the circuit of individual valve units for fluid supply of the respective hydraulic consumer can be monitored.
Vorteilhafterweise ist die mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung eines Drucksignals zwischen den Versorgungsanschluss und das Stromregelventil, insbesondere zwischen das Steuerventil und das Stromregelventil, der jeweiligen Ventileinheit geschaltet. Hieraus ergibt sich der Vorteil einer kompakten Bauweise der einzelnen Ventileinheit sowie der gesamten Ventilanordnung, welche besonders bevorzugt als Ventilblock ausgestaltet ist. Zur Vermeidung von Fehlermeldungen aufgrund eines Ausfalls einer Einrichtung zur Erzeugung eines Drucksignals sind zweckmäßigerweise zwei zueinander redundante Einrichtungen in der jeweiligen Ventileinheit vorgesehen.Advantageously, the at least one device for generating a pressure signal between the supply connection and the flow control valve, in particular between the control valve and the flow control valve, the respective valve unit is connected. This results in the advantage of a compact design of the individual valve unit and the entire valve assembly, which is particularly preferably designed as a valve block. To avoid error messages due to a failure of a device for generating a pressure signal, two mutually redundant devices are expediently provided in the respective valve unit.
Für unterschiedliche Ventileinheiten können unterschiedliche oder gleiche Fluidströme bzw. Fluidmengen vorgebbar sein. Die Anzahl der parallel zueinander geschalteten Ventileinheiten sowie der jeweils vorgegebenen Fluidströme bzw. Fluidmengen wird derart gewählt, dass die jeweiligen hydraulischen Verbraucher durch eine jeweilige Kombination eines oder mehrerer Ventileinheiten mit einem vorgebbaren Fluidstrom bzw. einer vorgebbaren Fluidmenge versorgbar sind.Different or identical fluid streams or fluid quantities can be predefinable for different valve units. The number of valve units connected in parallel with one another and the respectively predetermined fluid flows or fluid quantities is selected such that the respective hydraulic consumers can be supplied with a predeterminable fluid flow or a presettable fluid quantity by a respective combination of one or more valve units.
Die Erfindung umfasst weiter ein Hydrauliksystem bestehend aus mindestens einem hydraulischen Verbraucher und einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem weist vorzugsweise eine vom Versorgungsanschluss zum mindestens einen hydraulischen Verbraucher führende Druckleitung und ein die Druckleitung freigebendes oder sperrendes Ventil auf, wobei die Ventilanordnung parallel zum Ventil angeordnet ist. Im Normalbetrieb des Hydrauliksystems ist die Druckleitung zur Fluidversorgung des mindestens einen hydraulischen Verbrauchers freigegeben und sämtliche Ventileinheiten der Ventilanordnung befinden sich in ihrer Sperrstellung. Eine abgesicherte Fluidversorgung des mindestens einen hydraulischen Verbrauchers ist für Montage-, Einricht- oder Wartungstätigkeiten erforderlich und dadurch realisierbar, dass die Druckleitung gesperrt und der mindestens eine hydraulische Verbraucher über die Ventilanordnung mit Fluid versorgt wird, wobei jeweils eine oder mehrere Ventileinheiten in ihre Durchlassstellung geschaltet werden.The invention further comprises a hydraulic system consisting of at least one hydraulic consumer and a valve arrangement according to the invention. The hydraulic system according to the invention preferably has a pressure line leading from the supply connection to the at least one hydraulic consumer and a valve releasing or blocking the pressure line, wherein the valve arrangement is arranged parallel to the valve. During normal operation of the hydraulic system, the pressure line for fluid supply of the at least one hydraulic consumer is released and all the valve units of the valve arrangement are in their blocking position. A secured fluid supply of the at least one hydraulic consumer is required for assembly, set-up or maintenance activities and thereby realized that the pressure line is blocked and the at least one hydraulic consumer is supplied via the valve assembly with fluid, wherein each one or more valve units connected in their passage position become.
In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems sind mehrere hydraulische Verbraucher vorgesehen, von denen jeweils einer durch eine vorgebbare parallele Schaltung mehrerer Ventileinheiten mit einem vorgebbaren Fluidstrom bzw. einer vorgebbaren Fluidmenge versorgbar ist. Zur Rückführung bzw. zum Ablauf des Fluids von dem bzw. den hydraulischen Verbrauchern werden die Ventileinheiten zurück in ihre Sperrstellung geschaltet.In a preferred embodiment of the hydraulic system according to the invention, a plurality of hydraulic consumers are provided, one of which can be supplied by a predeterminable parallel circuit of a plurality of valve units with a predeterminable fluid flow or a predetermined amount of fluid. For returning or draining the fluid from the hydraulic consumer (s), the valve units are switched back to their blocking position.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Die vorstehend genannten und die weiter angeführten Merkmale können erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen an einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung bzw. an einem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem realisiert sein. Die in den Figuren gezeigten Merkmale sind rein schematisch und nicht maßstäblich zu verstehen. Es zeigt:Further advantages and features of the invention will become apparent from the figures and the following description of the drawing. According to the invention, the above-mentioned and the further mentioned features can be implemented individually or in any desired combinations on a valve arrangement according to the invention or on a hydraulic system according to the invention. The features shown in the figures are purely schematic and not to scale. It shows:
Parallel zum Ventil
Die hydraulischen Verbraucher
Das jeweilige Steuerventil in Form des 4/2-Wegeventils
Typischerweise wird einer der hydraulischen Verbraucher
Das Ventil
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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