DE102013004506A1 - Actuator assembly for auxiliary and/or determination brake system for e.g. bus, has terminal arrangements attaching communication devices of vehicle so that control information is transferable over communication devices - Google Patents

Actuator assembly for auxiliary and/or determination brake system for e.g. bus, has terminal arrangements attaching communication devices of vehicle so that control information is transferable over communication devices Download PDF

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Abstract

The assembly (15) has an input unit operable by a user for production of an electrical actuating signal in response to actuation by a user. An output unit outputs control information (S, S') of the actuating signal. Multiple terminal arrangements attach multiple communication devices (17, 19) i.e. bus systems, of a vehicle (13) so that the control information is transferable over the communication devices. The terminal arrangement comprises a terminal for attaching to the communication devices of the vehicle. An independent claim is also included for a control unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsanordnung für ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, wobei die Betätigungsanordnung von einem Benutzer des Systems betätigbare Eingabemittel aufweist, die zum Erzeugen eines elektrischen Betätigungssignals in Abhängigkeit von deren Betätigung durch den Benutzer eingerichtet sind, und Ausgabemittel umfasst, die zum Ausgeben von Steuerinformationen, die von dem Betätigungssignal abhängen, eingerichtet sind. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Steuereinrichtung für ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei der Steuereinrichtung mindestens ein elektropneumatischen Wandler zugeordnet ist, und wobei die Steuereinrichtung zum Ansteuern des elektropneumatischen Wandlers in Abhängigkeit eines Ansteuersignals eingerichtet ist. Schließlich betrifft die Erfindung außerdem ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem mit einer solchen Betätigungsanordnung und einer solchen Steuereinrichtung.The invention relates to an actuation arrangement for an auxiliary and / or parking brake system for a motor vehicle, in particular a utility vehicle, wherein the actuation arrangement comprises input means operable by a user of the system, which are arranged to generate an electrical actuation signal in response to their actuation by the user, and output means adapted to output control information that depends on the operation signal. Furthermore, the invention also relates to a control device for an auxiliary and / or parking brake system for a motor vehicle, wherein the control device is associated with at least one electropneumatic converter, and wherein the control device is adapted to drive the electropneumatic converter in response to a drive signal. Finally, the invention also relates to an auxiliary and / or parking brake system with such an actuator assembly and such a control device.

Ein solches Hilfs- und/oder Feststellbremssystem, bei dem der Benutzer Eingabemittel betätigt, die das elektrische Betätigungssignal erzeugen und bei dem ein pneumatischer Bremszylinder mittels des elektropneumatischen Wandlers angesteuert wird, ist allgemein unter der Bezeichnung „elektrische Hilfs- und Feststellbremse (eHFB)” bekannt.Such an auxiliary and / or parking brake system in which the user actuates input means which generate the electrical actuation signal and in which a pneumatic brake cylinder is driven by means of the electropneumatic converter, is generally known as "auxiliary electric and parking brake (eHFB)" ,

Aus der DE 35 21 486 A1 ist eine elektrische Hilfs- und Feststellbremse bekannt, deren Eingabemittel ausschließlich elektrische Organe aufweisen, die vom Benutzer über einen Handbremshebel betätigbar sind. Die elektrischen Organe sind doppelt vorhanden und somit redundant ausgeführt. Folglich arbeiten diese bekannten Eingabemittel relativ zuverlässig.From the DE 35 21 486 A1 is known an electric auxiliary and parking brake, the input means have only electrical organs which are actuated by the user via a handbrake lever. The electrical organs are duplicated and thus redundant. Consequently, these known input means work relatively reliably.

Bremsansteuerungen über ein Bus-System sind aus dem genannten Stand der Technik nicht bekannt. Demgegenüber war es Aufgabe der Erfindung, heute übliche Bus-Systeme zu integrieren. Somit ist mit der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu lösen, elektrische Hilfs- und Feststellbremsen bei der Integration in bestehende Bus-Systeme hinsichtlich ihrer Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit so zu verbessern, dass sie besonders sicher in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Nutzfahrzeug, betrieben werden können.Brake controls via a bus system are not known from the cited prior art. In contrast, it was an object of the invention to integrate today's conventional bus systems. Thus, with the present invention to solve the problem of electrical auxiliary and parking brakes in the integration into existing bus systems in terms of their reliability and availability to improve so that they can be safely operated in a motor vehicle, especially a commercial vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Betätigungsanordnung mehrere Anschlussanordnungen zum Anschließen an mehrere Kommunikationseinrichtungen des Kraftfahrzeugs aufweist, sodass die Steuerinformationen über besagte mehrere Kommunikationseinrichtungen übertragbar sind. Hierbei kann die Kommunikationseinrichtung beispielsweise eine elektrische Kommunikationseinrichtung mit elektrischer Informationsübertragung oder eine optische Kommunikationseinrichtung mit optischer Informationsübertragungseinrichtung sein. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich zum Beispiel um ein Nutzfahrzeug wie einen Lastkraftwagen einen Bus oder dergleichen handeln. Es wird erreicht, dass die Steuerinformationen über mehrere Signalpfade redundant übertragen werden, sodass bei Ausfall einer der Kommunikationseinrichtungen die Steuerinformationen über mindestens eine verbliebene Kommunikationseinrichtung übertragen werden können. Folglich werden die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit des gesamten Hilfs- und/oder Feststellbremssystems erhöht.This object is achieved by an actuating arrangement of the aforementioned type, which is characterized in that the actuating arrangement has a plurality of connection arrangements for connection to a plurality of communication devices of the motor vehicle, so that the control information can be transmitted via said plurality of communication devices. Here, the communication device may be, for example, an electrical communication device with electrical information transmission or an optical communication device with an optical information transmission device. The motor vehicle may be, for example, a commercial vehicle such as a truck, a bus or the like. It is achieved that the control information is transmitted redundantly over a plurality of signal paths, so that if one of the communication devices fails, the control information can be transmitted via at least one remaining communication device. Consequently, the reliability and availability of the entire auxiliary and / or parking brake system are increased.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Eingabemittel mehrere redundant ausgeführte Eingabeelemente zum Erfassen von Benutzereingaben auf, wobei die Betätigungsanordnung dazu eingerichtet ist, das Betätigungssignal in Abhängigkeit von den über die mehreren Eingabeelemente erfassten Benutzereingaben zu bilden. Auf diese Weise kann die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit des Gesamtsystems weiter erhöht werden. In einer anderen Ausführungsform ist jedoch nur ein Eingabeelement vorhanden. Das Eingabeelement oder die Eingabeelemente können mit einem Bremshebel, einem Bremsschalter, z. B. Drehschalter, einem Bremsknopf, einem Bremspedal oder einem anderen Bedienelement der Eingabemittel gekoppelt sein.In a preferred embodiment, the input means comprise a plurality of redundantly executed input elements for detecting user inputs, wherein the actuation arrangement is adapted to form the actuation signal in dependence on the user inputs detected via the plurality of input elements. In this way, the reliability and availability of the overall system can be further increased. In another embodiment, however, only one input element is present. The input element or the input elements can with a brake lever, a brake switch, z. As rotary switch, a brake button, a brake pedal or other control element of the input means may be coupled.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Anschlussanordnung einen Anschluss zum Anschließen an ein Bussystem des Kraftfahrzeugs umfasst und/oder dass eine weitere Anschlussanordnung einen Anschluss zum Anschließen an eine direkte Verbindung („Hardwired-Verbindung”) zwischen dem Anschluss und einem entsprechenden Anschluss einer Steuereinrichtung des Hilfs- und/oder Feststellbremssystems aufweist. Fällt zum Beispiel das Bussystem aus, dann können die Steuerinformationen über die direkte Verbindung übertragen werden oder umgekehrt.In one embodiment it is provided that a connection arrangement comprises a connection for connection to a bus system of the motor vehicle and / or that a further connection arrangement has a connection for connection to a direct connection ("hardwired connection") between the connection and a corresponding connection of a control device of the auxiliary and / or parking brake system. If, for example, the bus system fails, then the control information can be transmitted via the direct connection or vice versa.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Bussystem eine primäre Kommunikationseinrichtung bildet und die Direktverbindung eine sekundäre Kommunikationseinrichtung bildet. Arbeitet das System fehlerfrei, dann werden die Steuerinformationen über die primäre Kommunikationseinrichtung übertragen. Fällt diese aus, dann werden die Steuerinformationen solange über die sekundäre Kommunikationseinrichtung übertragen, bis die primäre Kommunikationseinrichtung wieder verfügbar wird. In einer anderen Ausführungsform kann auch die Direktverbindung die primäre Kommunikationseinrichtung bilden und das Bussystem die sekundäre Kommunikationseinrichtung sein.In a preferred embodiment, it is provided that the bus system forms a primary communication device and the direct connection forms a secondary communication device. If the system is operating correctly, then the control information is transmitted via the primary communication device. If this fails, then the control information is transmitted via the secondary communication device until the primary communication device becomes available again. In another embodiment, the direct connection may also form the primary communication device and the bus system may be the secondary communication device.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Anschlussanordnung mehrere Anschlüsse zum Anschließen mehrerer Bussysteme auf, sodass ein noch höherer Grad an Redundanz bei der Übertragung der Steuerinformationen erreicht wird. In a further embodiment, the terminal arrangement has a plurality of terminals for connecting a plurality of bus systems, so that an even higher degree of redundancy is achieved in the transmission of the control information.

Als weitere Lösung der oben genannten Aufgabe wird eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie mehrere Anschlussanordnungen zum Anschließen an mehrere Kommunikationseinrichtungen aufweist, sodass erste Steuerinformationen über die mehreren Kommunikationseinrichtungen empfangbar sind, und dass die Steuereinrichtung ein Signalverarbeitungselement aufweist, das zum Bilden des Ansteuersignals in Abhängigkeit von den über die mehreren Kommunikationseinrichtungen empfangenen ersten Steuerinformationen eingerichtet ist.As a further solution to the above object, a control device of the type mentioned is proposed, which is characterized in that it comprises a plurality of connection arrangements for connection to a plurality of communication devices, so that first control information about the plurality of communication devices are receivable, and that the control device comprises a signal processing element, which is arranged to form the drive signal in response to the first control information received via the plurality of communication devices.

Das Signalverarbeitungselement kann dazu eingerichtet sein, die über die mehreren Kommunikationseinrichtungen empfangenen Steuerinformationen einer Plausibilitätskontrolle zu unterziehen. Die Plausibilitätskontrolle kann beispielsweise einen Vergleich der einzelnen Steuerinformationen miteinander umfassen. Es kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass das Ansteuersignal nur dann in Abhängigkeit von den Steuerinformationen nachgeführt wird, wenn die über die einzelnen Kommunikationseinrichtungen empfangenen Steuerinformationen gleich oder zumindest hinreichend ähnlich sind. Andernfalls kann ein zuletzt gebildetes Ansteuersignal beibehalten werden. Im Falle von mehr als zwei Kommunikationseinrichtungen kann das Ansteuersignal zum Beispiel durch Mehrheitsentscheid aus den über die mehreren Kommunikationseinrichtungen empfangenen Steuerinformationen gebildet werden; bei Patt kann das zuletzt gebildete Ansteuersignal beibehalten werden.The signal processing element may be configured to subject the control information received via the plurality of communication devices to a plausibility check. The plausibility check can include, for example, a comparison of the individual control information with one another. It can be provided, for example, that the drive signal is tracked only as a function of the control information if the control information received via the individual communication devices is the same or at least sufficiently similar. Otherwise, a last formed drive signal can be maintained. In the case of more than two communication devices, the drive signal can be formed, for example, by majority decision from the control information received via the plurality of communication devices; when Patt the last formed drive signal can be maintained.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Anschlussanordnung einen Anschluss zum Anschließen an ein Bussystem des Kraftfahrzeugs umfasst und/oder dass eine weitere Anschlussanordnung einen Anschluss zum Anschließen an eine direkte Verbindung zwischen dem Anschluss und einen entsprechenden Anschluss einer Betätigungsanordnung des Hilfs- und/oder Feststellbremssystems aufweist. Hierbei kann vorgesehen sein, dass mehrere Anschlüsse zum Anschließen an ein Bussystem vorgesehen sind.In one embodiment it is provided that a connection arrangement comprises a connection for connection to a bus system of the motor vehicle and / or that a further connection arrangement has a connection for connection to a direct connection between the connection and a corresponding connection of an actuation arrangement of the auxiliary and / or parking brake system having. It can be provided that several connections are provided for connection to a bus system.

Weiter kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Anschlussanordnung zum Empfangen von zweiten Steuerinformationen eingerichtet ist. Bei den zweiten Steuerinformationen kann es sich beispielsweise um externe Anforderungen zur Steuerung des Hilfs- und/oder Feststellbremssystems handeln, die von einem weiteren Steuergerät des Kraftfahrzeugs oder von einem Gebergerät des Kraftfahrzeugs generiert werden und zum Beispiel über ein Bussystem an die Steuereinrichtung übertragen werden können.It can further be provided that at least one connection arrangement is set up for receiving second control information. The second control information can be, for example, external requirements for controlling the auxiliary and / or parking brake system, which are generated by a further control device of the motor vehicle or by a donor device of the motor vehicle and can be transmitted to the control device, for example via a bus system.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die zweiten Steuerinformationen vom Benutzer über ein Eingabegerät, das sich von der Betätigungsanordnung unterscheidet, eingegeben werden. So kann eine Bedienung des Hilfs- und/oder Feststellbremssystems bei Ausfall der Betätigungsanordnung sichergestellt werden. Das Eingabegerät kann zum Beispiel ein Bedien- und Anzeigeinstrument (z. B. ein Kombiinstrument) des Kraftfahrzeugs sein, das über Tasten, insbesondere Lenkradtasten, vorzugsweise menügeführt, bedienbar ist.In addition, it may be provided that the second control information is entered by the user via an input device, which differs from the actuating arrangement. Thus, an operation of the auxiliary and / or parking brake system can be ensured in case of failure of the actuator assembly. The input device can be, for example, an operating and display instrument (for example a combination instrument) of the motor vehicle, which can be operated via keys, in particular steering wheel keys, preferably menu-guided.

Es kann vorgesehen sein, dass das Signalverarbeitungselement dazu eingerichtet ist, das Ansteuersignal in Abhängigkeit von den zweiten Steuerinformationen zu bilden, wenn die ersten Steuerinformationen nicht verfügbar sind. Die Steuerung über die zweiten Steuerinformationen ermöglicht somit einen Notbetrieb bei Ausfall der Betätigungsanordnung.It can be provided that the signal processing element is set up to form the drive signal in dependence on the second control information if the first control information is not available. The control of the second control information thus enables emergency operation in case of failure of the actuator assembly.

Als noch weitere Lösung der oben genannten Aufgabe wird ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, vorgeschlagen, wobei das Hilfs- und/oder Feststellbremssystem eine hier beschriebene Betätigungsanordnung und eine hier beschriebene Steuereinrichtung aufweist.As a still further solution of the above object, an auxiliary and / or parking brake system for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, proposed, wherein the auxiliary and / or parking brake system has an actuating arrangement described herein and a control device described herein.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der einzelne Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert werden. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Im Einzelnen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description in which individual embodiments of the invention are explained in detail. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention. In detail show:

1 eine schematische Darstellung eines elektrischen Hilfs- und Feststellbremssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of an electric auxiliary and parking brake system according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Betätigungsanordnung des Systems aus 1; 2 a schematic representation of an actuating arrangement of the system 1 ;

3 eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung des Systems aus 1; und 3 a schematic representation of a control device of the system 1 ; and

4 eine schematische Darstellung eines Details eines elektrischen Hilfs- und Feststellbremssystems gemäße einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 4 a schematic representation of a detail of an electric auxiliary and parking brake system according to a second embodiment of the invention.

1 zeigt eine Übersicht über ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem 11 eines Fahrzeugs 13. In der gezeigten Ausführungsform ist das Fahrzeug 13 ein Nutzfahrzeug, z. B. ein Lastkraftwagen. Das System 11 weist eine Betätigungsanordnung 15 auf, die über Kommunikationseinrichtungen 17, 19 mit einer Steuereinrichtung 21 des Fahrzeugs 13 derart verbunden ist, dass die Betätigungsanordnung 15 Steuerinformationen S über die Kommunikationseinrichtungen 17, 19 an die Steuereinrichtung 21 übertragen kann. Die Steuerinformationen S geben an, ob bzw. zu welchem Grad Bremsen 23 des Systems 11 gelöst sein sollen und können insbesondere von einem Benutzer (Fahrer) des Fahrzeugs 13 etwa durch Betätigung eines Hebels, Pedals der Betätigungsanordnung 15 vorgegeben werden. Die Steuereinrichtung 21 kann Bremszylinder 25 über erste Druckluftleitungen 27, die die Steuereinrichtung 21 mit den Bremszylindern 25 verbinden, pneumatisch ansteuern. Die Bremszylinder 25 sind als Federspeicher-Zylinder derart ausgebildet, dass die Bremsen 23 bei drucklosen ersten Druckluftleitungen 27 angezogen sind. 1 shows an overview of an auxiliary and / or parking brake system 11 of a vehicle 13 , In the embodiment shown, the vehicle is 13 a commercial vehicle, z. B. a truck. The system 11 has an actuating arrangement 15 on that over communication facilities 17 . 19 with a control device 21 of the vehicle 13 is connected such that the actuating arrangement 15 Control information S via the communication devices 17 . 19 to the controller 21 can transfer. The control information S indicates whether or to what degree brakes 23 of the system 11 in particular, should be resolved by a user (driver) of the vehicle 13 for example, by operating a lever, pedal of the actuator assembly 15 be specified. The control device 21 can brake cylinder 25 via first compressed air lines 27 that the control device 21 with the brake cylinders 25 connect, pneumatically control. The brake cylinders 25 are designed as a spring-loaded cylinder such that the brakes 23 at unpressurized first compressed air lines 27 are attracted.

Die Steuereinrichtung 21 ist dazu eingerichtet, die Steuerinformationen S über die mehreren Kommunikationseinrichtungen 17, 19 zu empfangen und die Bremszylinder 25 in Abhängigkeit von den Steuerinformationen S anzusteuern. Weil mehrere Kommunikationseinrichtungen 17, 19 vorhanden sind, können die Steuerinformationen auch bei Ausfall, Störung oder Überlastung einer Kommunikationseinrichtung 17, 19 zuverlässig an die Steuereinrichtung 21 übertragen werden, sodass sichergestellt ist, dass das System 11 die Bremsen 23 stets in Abhängigkeit von den beispielsweise vom Benutzer vorgegebenen Steuerinformationen S einstellt.The control device 21 is adapted to the control information S via the plurality of communication devices 17 . 19 to receive and the brake cylinder 25 in response to the control information S to drive. Because several communication devices 17 . 19 are present, the control information even in case of failure, malfunction or overload of a communication device 17 . 19 reliable to the controller 21 be transferred so that the system is guaranteed 11 the brake 23 always sets in dependence on the example given by the user control information S.

In der gezeigten Ausführungsform, weist die Steuereinrichtung 21 einen Energiespeicher 29 auf, der die Energieversorgung der Steuereinrichtung 21 während einer Störung in einem elektrischen Bordnetz des Fahrzeugs 13 übernimmt.In the embodiment shown, the control device 21 an energy store 29 on top of the power supply to the controller 21 during a fault in an electrical system of the vehicle 13 takes over.

Bei den Kommunikationseinrichtungen kann es sich beispielsweise um ein erstes Bussystem 19 und um eine elektrische oder optische Direktverbindung 17 („Hardwired”-Verbindung) zwischen der Betätigungsanordnung 15 und der Steuereinrichtung 21 handeln. Die Kommunikation über das erste Bussystem 19 erfolgt digital über Kommunikationsprotokolle des ersten Bussystems 19. Das erste Bussystem 19 wird vorzugsweise nicht ausschließlich für die Kommunikation zwischen der Betätigungsanordnung 15 und der Steuereinrichtung 21 verwendet, sondern kann auch Informationen übertragen, die zu völlig anderen Zwecken dienen als zum Betrieb des Systems 11. Folglich können an das erste Bussysteme 19 weitere Busteilnehmer (nicht gezeigt) angeschlossen sein, die nicht zum System 11 gehören. Dahingegen dient die Direktverbindung 17 ausschließlich der Kommunikation zwischen der Betätigungsanordnung 15 und der Steuereinrichtung 21. Es handelt sich bei der Direktverbindung 17 vorzugsweise um eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung, an der nur die Betätigungsanordnung 15 und die Steuereinrichtung 21 angeschlossen sind. Bezüglich der genauen Ausgestaltung der Kommunikation auf der Direktverbindung 17 besteht ein großer Entwurfsfreiraum; es kann beispielsweise eine Übertragung eines analogen Signals, eines PWM-Signals oder eines digitalen Signals vorgesehen sein.The communication devices may be, for example, a first bus system 19 and an electrical or optical direct connection 17 ("Hardwired" connection) between the actuator assembly 15 and the controller 21 act. The communication via the first bus system 19 takes place digitally via communication protocols of the first bus system 19 , The first bus system 19 is preferably not exclusive to the communication between the actuator assembly 15 and the controller 21 but may also transmit information that serves purposes other than the operation of the system 11 , Consequently, to the first bus systems 19 other bus subscribers (not shown) may be connected, which are not connected to the system 11 belong. On the other hand serves the direct connection 17 excluding communication between the actuator assembly 15 and the controller 21 , It is the direct connection 17 preferably around a point-to-point connection, where only the actuator assembly 15 and the controller 21 are connected. Regarding the exact design of the communication on the direct connection 17 there is a great deal of design freedom; For example, a transmission of an analog signal, a PWM signal or a digital signal may be provided.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerinformationen S beispielsweise im ersten Bussystem 19 mehrfach, insbesondere doppelt übertragen werden. Die doppelte Version (Duplikat) der Steuerinformationen ist in 1 mit dem Bezugszeichen S' versehen. Durch die mehrfache Übertragung der Steuerinformationen S, S' wird die Redundanz der Übertragung weiter erhöht.It can be provided that the control information S, for example, in the first bus system 19 be transferred several times, in particular twice. The duplicate version (duplicate) of the control information is in 1 provided with the reference symbol S '. Due to the multiple transmission of the control information S, S ', the redundancy of the transmission is further increased.

Im ersten Bussystem 19 kann ein Gateway 31 angeordnet sein, das zwei Segmente des ersten Bussystems 19 miteinander verbindet. Darüber hinaus kann das Gateway 31 auch einen Eingang zum Empfang von zweiten Steuerinformationen X aufweisen. Die zweiten Steuerinformationen X umfassen externe Anforderungen zur Steuerung des Systems 11, die beispielsweise durch Elektroniken, Steuergeräte und Gebergeräte des Fahrzeugs 13 erzeugt werden können, die nicht zum System 11 gehören.In the first bus system 19 can be a gateway 31 be arranged, the two segments of the first bus system 19 connects with each other. In addition, the gateway can 31 also have an input for receiving second control information X. The second control information X includes external requirements for controlling the system 11 For example, by electronics, control devices and encoder devices of the vehicle 13 can be generated, not to the system 11 belong.

Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Bedien- und Anzeigeinstrument 35 des Fahrzeugs 13 mit den Gateway 31 kommunizieren kann, um über eine Benutzungsschnittstelle des Bedien- und Anzeigeinstruments 35 erfasste vom Benutzer vorgegebene Steuerinformationen Y über das erste Bussystem 19 an die Steuereinrichtung 21 zu übertragen. Um eine redundante Übertragung dieser Informationen Y zu ermöglichen, kann ein zweites Bussystem 37 vorgesehen sein, das das Bedien- und Anzeigeinstrument 35 mit der Steuereinrichtung 21 verbindet.Furthermore, it can be provided that an operating and display instrument 35 of the vehicle 13 with the gateway 31 can communicate to a user interface of the control and display instrument 35 detected user-specified control information Y via the first bus system 19 to the controller 21 transferred to. In order to enable a redundant transmission of this information Y, a second bus system 37 be provided, which is the control and display instrument 35 with the control device 21 combines.

Die Benutzungsschnittstelle kann in beliebig geeigneter Weise realisiert werden. In der hier beschriebenen Ausführungsform weist die Benutzungsschnittstelle ein vorzugsweise grafisches Menü auf, das über Eingabeelemente wie eine oder mehrere Tasten, insbesondere Lenkradtasten, gesteuert werden kann. Durch die Einbeziehung der Informationen Y wird eine höhere Verfügbarkeit des Systems 11 erreicht, weil der Benutzer das System 11 auch bei Ausfall der Betätigungsanordnung 15 benutzen kann.The user interface can be implemented in any suitable manner. In the embodiment described herein, the user interface has a preferably graphical menu that can be controlled via input elements such as one or more buttons, in particular steering wheel buttons. By incorporating the information Y will increase the system's availability 11 achieved because the user the system 11 even in case of failure of the actuator assembly 15 can use.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind die oben beschriebene Benutzungsschnittstelle, der Eingang des Gateways 31 zum Empfangen der zweiten Steuerinformationen X und/oder das gesamte Gateway 31 nicht vorhanden. Die genannten Komponenten sind also optional. Im Falle des nicht vorhandenen Gateways 31 sind die Betätigungsanordnung 15 und die Steuereinrichtung 21 an dasselbe Segment des ersten Bussystems 19 angeschlossen.In an embodiment not shown, the above-described user interface is the input of the gateway 31 for receiving the second control information X and / or the entire gateway 31 unavailable. The components mentioned are therefore optional. In the case of the non-existent gateway 31 are the actuator assembly 15 and the controller 21 to the same segment of the first bus system 19 connected.

2 zeigt den Aufbau der Betätigungsanordnung 15. Ein Bedienelement 39 (Hebel, Knopf, Pedal oder dergleichen) der Betätigungsanordnung 15 ist mechanisch mit Eingabemitteln 41 der Betätigungsanordnung 15 gekoppelt, sodass die Eingabemittel 15 mindestens ein elektrisches Betätigungssignal B in Abhängigkeit von der Bedienung des Bedienelements 39 seitens des Benutzers erzeugen. Die Eingabemittel 41 weisen mindestens ein Eingabeelement 43 auf, das eine Bewegung des Bedienelements 39 in das elektrische Betätigungssignal B umwandelt. In der gezeigten Ausführungsform ist das Eingabeelement 43 mehrfach, insbesondere doppelt, ausgeführt, um einen Ausfall der Betätigungsanordnung 15 bei einer Störung eines Eingabeelements 43 zu vermeiden. 2 shows the structure of the actuator assembly 15 , An operating element 39 (Lever, knob, pedal or the like) of the actuator assembly 15 is mechanical with input means 41 the actuator assembly 15 coupled, so the input means 15 at least one electrical actuation signal B as a function of the operation of the operating element 39 on the part of the user. The input means 41 have at least one input element 43 on, that is a movement of the control 39 into the electrical actuating signal B converts. In the embodiment shown, the input element is 43 repeatedly, in particular doubly executed, to a failure of the actuator assembly 15 at a fault of an input element 43 to avoid.

Eine erste Recheneinheit 45 der Betätigungsanordnung 15 erzeugt aus dem mindestens einen Betätigungssignal B Steuerinformationen S, die angeben ob und inwieweit die Bremsen 23 aktiviert bzw. gelöst sein sollen. Mehrere Anschlussanordnungen 47 sind an die erste Recheneinheit 45 angebunden, sodass sie die Steuerinformationen S über die Kommunikationseinrichtungen 17, 19 ausgeben können. Die Anschlussanordnungen 47 bilden somit Ausgabemittel 48 der Betätigungsanordnung 15. Hierbei weist eine Anschlussanordnung 47 einen als Bus-Schnittstelle 49 ausgeführten Anschluss auf, an den das erste Bussystem 19 angeschlossen ist. Eine weitere Anschlussanordnung 47 weist einen Anschluss 51 für die Direktverbindung 17 auf. In der gezeigten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerinformationen S doppelt über das erste Bussystem 19 übertragen werden, wobei das Duplikat der Steuerinformationen mit S' bezeichnet ist.A first arithmetic unit 45 the actuator assembly 15 generates from the at least one actuation signal B control information S, which indicate whether and to what extent the brakes 23 should be activated or solved. Several connection arrangements 47 are to the first arithmetic unit 45 connected so that they receive the control information S via the communication facilities 17 . 19 can spend. The connection arrangements 47 thus form output means 48 the actuator assembly 15 , This has a connection arrangement 47 one as a bus interface 49 executed connection to which the first bus system 19 connected. Another connection arrangement 47 has a connection 51 for the direct connection 17 on. In the embodiment shown, it is provided that the control information S is transmitted twice over the first bus system 19 are transmitted, with the duplicate of the control information is denoted by S '.

3 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Steuereinrichtung 21. Man erkennt, dass die Steuereinrichtung 21 mehrere Anschlussanordnungen 47 aufweist, an die die Kommunikationseinrichtungen 17, 19, 37 angeschlossen sind. Im Einzelnen weist eine Anschlussanordnung 47 einen weiteren Anschluss 53 auf, an den die Direktverbindung 17 angeschlossen ist. Die Betätigungsanordnung 15 und die Steuereinrichtung 21 sind also über die Direktverbindung 17 miteinander verbunden. Zwei weitere Anschlussanordnungen 47 weisen je eine weitere Bus-Schnittstelle 55 auf, an die jeweils das erste Bussystem 19 und das zweite Bussystem 37 angeschlossen sind. Die Anschlussanordnungen 47 der Steuereinrichtung 21 sind mit einer zweiten Recheneinheit 57 der Steuereinrichtung 21 verbunden, sodass die zweite Recheneinheit 57 die Steuerinformationen S, S' sowie ggf. die zusätzlichen Informationen X und Y einlesen kann. 3 shows the basic structure of the control device 21 , It can be seen that the control device 21 several connection arrangements 47 to which the communication devices 17 . 19 . 37 are connected. In detail, has a connection arrangement 47 another connection 53 on, to the the direct connection 17 connected. The actuator assembly 15 and the controller 21 So are about the direct connection 17 connected with each other. Two more connection arrangements 47 each have a further bus interface 55 on, to each of the first bus system 19 and the second bus system 37 are connected. The connection arrangements 47 the control device 21 are with a second arithmetic unit 57 the control device 21 connected so that the second arithmetic unit 57 the control information S, S 'and possibly the additional information X and Y can read.

Die zweite Recheneinheit bildet ein Signalverarbeitungselement, das dazu eingerichtet ist, aus den Informationen S, S', X und/oder Y ein Ansteuersignal A zu bilden. Hierzu kann die zweite Recheneinheit zum Beispiel die über die einzelnen Kommunikationseinrichtungen 17, 19, 37 empfangenen Informationen S, S', X, Y miteinander vergleichen oder plausibilisieren und dadurch das Ansteuersignal A bilden. Aufgrund der mehreren Kommunikationseinrichtungen und der Duplizierung der Steuerinformationen S im ersten Bussystem 19, kann die zweite Recheneinheit 57 das Ansteuersignal A auch dann korrekt ermitteln, wenn eine Kommunikationseinrichtung 17, 19, 37 ausfällt oder die Informationen S, S', X, Y verfälscht.The second arithmetic unit forms a signal processing element which is set up to form a drive signal A from the information S, S ', X and / or Y. For this purpose, the second arithmetic unit, for example, via the individual communication devices 17 . 19 . 37 received information S, S ', X, Y compare or plausibility and thus form the drive signal A. Due to the multiple communication devices and the duplication of the control information S in the first bus system 19 , the second arithmetic unit 57 determine the drive signal A correctly even if a communication device 17 . 19 . 37 fails or the information S, S ', X, Y falsified.

Ein der Steuereinrichtung 21 zugeordneter elektropneumatischer Wandler 59 wird vom Ansteuersignal A angesteuert und ist ausgangsseitig mit der ersten Druckluftleitung 27 verbunden. In der gezeigten Ausführungsform weist die Steuereinrichtung 21 den elektropneumatischen Wandler 59 auf. Insbesondere ist der elektropneumatische Wandler 59 in die Steuereinrichtung 21 integriert, das heißt in deren Gehäuse eingebaut. In einer anderen Ausführungsform kann der elektropneumatische Wandler 59 auch als eine vom Rest der Steuereinrichtung 21 getrennte Baugruppe ausgeführt sein.One of the control device 21 assigned electro-pneumatic converter 59 is driven by the drive signal A and is the output side with the first compressed air line 27 connected. In the embodiment shown, the control device 21 the electropneumatic converter 59 on. In particular, the electropneumatic converter 59 in the control device 21 integrated, that is built into their housing. In another embodiment, the electropneumatic transducer 59 also as one from the rest of the controller 21 be executed separate assembly.

Wie in 3 schematisch dargestellt, kann der Energiespeicher 29 mindestens einen Akku aufweisen, der mittels einer Ladeschaltung (nicht gezeigt) über das Bordnetz 61 geladen bzw. im geladenen Zustand gehalten werden kann. Der Energiespeicher 29 kann in die Steuereinrichtung 21 integriert sein. Bei einem Ausfall des Bordnetzes 61 kann die Steuereinrichtung 21 weiter über den Energiespeicher 29 betrieben werden, und der elektropneumatische Wandler 59 wird weiterhin korrekt in Abhängigkeit von den Steuerinformationen S angesteuert. Kommt es zu einem Ausfall der Bussysteme 19, 37 – der beispielsweise durch einen Ausfall des Bordnetzes 61 verursacht sein kann – dann kann das System 11 weiter über die Betätigungsanordnung 15 bedient werden, wobei die Kommunikation der Steuerinformationen S über die Direktverbindung 17 erfolgt. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 21, insbesondere bei Ausfall des Bordnetzes 6, die Betätigungsanordnung 15 (beispielsweise über die Direktverbindung 17) mit elektrischer Energie versorgt. Für den Benutzer ändert sich also im Falle einer Störung im Bordnetz 61 und/oder einem Ausfall eines oder beider Bussysteme 19, 38 nichts, was die Bedienung des Systems 11 angeht.As in 3 shown schematically, the energy storage 29 Have at least one battery by means of a charging circuit (not shown) via the electrical system 61 can be charged or kept in the charged state. The energy storage 29 can in the controller 21 be integrated. In case of failure of the electrical system 61 can the controller 21 continue via the energy storage 29 operated, and the electropneumatic converter 59 is still controlled correctly in response to the control information S. Does it come to a failure of the bus systems 19 . 37 - For example, by a failure of the electrical system 61 can be caused - then the system can 11 continue on the actuator assembly 15 be serviced, wherein the communication of the control information S via the direct connection 17 he follows. It can be provided that the control device 21 , in particular in case of failure of the electrical system 6 , the actuator assembly 15 (for example via the direct connection 17 ) supplied with electrical energy. For the user thus changes in the event of a fault in the electrical system 61 and / or a failure of one or both bus systems 19 . 38 nothing, the operation of the system 11 As.

Um die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit des Systems 11 weiter zu erhöhen, ist in der in 4 gezeigten Ausführungsform eine Notlösevorrichtung 63 vorhanden, welche ein Lösen der Bremsen 23 bei Ausfall einer Hauptversorgung der Bremszylinder 25 über die erste Druckluftleitung 27 realisiert. Die Notlösevorrichtung 63 umfasst eine zweite Druckluftleitung 65, in der ein elektrisch über eine Ansteuerleitung 67 von der Steuereinrichtung 21 betätigbares Ventil 69 angeordnet ist und die einen Nebenversorgungspfad für die Bremszylinder 25 bildet. Bei dem Ventil 69 kann es sich beispielsweise um ein Magnetventil handeln. In der gezeigten Ausführungsform ist das Ventil 69 außerhalb der Steuereinrichtung 21 im Fahrzeug 13 angeordnet. In einer nicht gezeigten Ausführungsform ist das Ventil 69 in die Steuereinrichtung 21 integriert. Die Ansteuerleitung 67 kann an einen in 3 gezeigten Ausgang 71 der Steuereinrichtung 21 angeschlossen sein. Die zweite Recheneinheit 57 kann den Ausgang über ein weiteres Ansteuersignal B so ansteuern, dass sie das Ventil 69 wahlweise öffnen oder schließen kann.To the reliability and availability of the system 11 To increase further is in the in 4 shown embodiment, an emergency release device 63 present, which is a release of the brakes 23 in case of failure of a main supply of the brake cylinder 25 via the first compressed air line 27 realized. The emergency release device 63 includes a second compressed air line 65 in which an electrically via a control line 67 from the controller 21 actuatable valve 69 is arranged and a secondary supply path for the brake cylinder 25 forms. At the valve 69 it may, for example, be a solenoid valve. In the embodiment shown, the valve 69 outside the control device 21 in the vehicle 13 arranged. In an embodiment not shown, the valve 69 in the control device 21 integrated. The control line 67 can contact an in 3 shown output 71 the control device 21 be connected. The second arithmetic unit 57 can control the output via a further drive signal B so that they the valve 69 optionally open or close.

Die erste Druckluftleitung 27 und die zweite Druckluftleitung 65 münden in Ventileinrichtungen 73, wobei die den einzelnen Bremszylindern 25 je eine Ventileinrichtung 73 zugeordnet ist. Die Ventileinrichtungen 73 sorgen dafür, dass bei Bruch einer Druckluftleitung 27, 65 die jeweils andere Druckluftleitung 65, 27 die jeweiligen Bremszylinder 25 bei Bedarf (das heißt, wenn die Bremsen 23 zumindest teilweise gelöst sein sollen) mit Druckluft versorgen können. Auf diese Weise bildet die Notlösevorrichtung 63 eine Rohbruchsicherung für die beiden Druckluftleitungen 27, 65.The first compressed air line 27 and the second compressed air line 65 open in valve devices 73 , where the individual brake cylinders 25 one valve device each 73 assigned. The valve devices 73 ensure that if a compressed air line breaks 27 . 65 the other compressed air line 65 . 27 the respective brake cylinders 25 when needed (that is, when the brakes 23 be at least partially solved) can supply compressed air. In this way, the emergency release device forms 63 a break-out device for the two compressed air lines 27 . 65 ,

Zusammengefasst, erweitern die hier gezeigten Ausführungsformen der Erfindung das elektrische Hilfs- und Feststellbremssystem 11 um mindestens eine zusätzliche Kommunikationseinrichtung, sodass mehrere Kommunikationswege bereitgestellt werden, über die die Steuerinformationen S, S' übertragen werden. Bei Ausfall einer einzelnen Kommunikationseinrichtung bzw. eines einzelnen Kommunikationsweges oder bei Ausfall des Bordnetzes 61 kann das Hilfs- und Feststellbremssystem 11 weiter betrieben werden, ohne dass sich dessen Bedienung über die Betätigungsanordnung 15 ändert. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit des Hilfs- und Feststellbremssystems 11 so verbessert, dass es den für den Einsatz des Fahrzeugs 13 im Straßenverkehr gestellten Sicherheitsanforderungen besonders gerecht wird.In summary, the embodiments of the invention shown herein expand the auxiliary and parking electric brake system 11 by at least one additional communication device, so that a plurality of communication paths are provided, via which the control information S, S 'are transmitted. In case of failure of a single communication device or a single communication path or in case of failure of the electrical system 61 can the auxiliary and parking brake system 11 continue to operate without that its operation on the actuator assembly 15 changes. This will increase the reliability and availability of the auxiliary and parking brake system 11 so that it improves the use of the vehicle 13 particularly meets the requirements of road safety.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3521486 A1 [0003] DE 3521486 A1 [0003]

Claims (7)

Betätigungsanordnung (15) für ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem (11) für ein Kraftfahrzeug (13), wobei die Betätigungsanordnung (15) von einem Benutzer des Systems (11) betätigbare Eingabemittel (41) aufweist, die zum Erzeugen eines elektrischen Betätigungssignals (B) in Abhängigkeit von der Betätigung durch den Benutzer eingerichtet sind, und Ausgabemittel (48) umfasst, die zum Ausgeben von Steuerinformationen (S, S'), die von dem Betätigungssignal (B) abhängen, eingerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsanordnung (15) mehrere Anschlussanordnungen (47) zum Anschließen an mehrere Kommunikationseinrichtungen (17, 19) des Kraftfahrzeugs (13) aufweist, sodass die Steuerinformationen (S, S') über besagte mehrere Kommunikationseinrichtungen (17, 19) übertragbar sind.Actuating arrangement ( 15 ) for an auxiliary and / or parking brake system ( 11 ) for a motor vehicle ( 13 ), wherein the actuating arrangement ( 15 ) by a user of the system ( 11 ) operable input means ( 41 ) arranged to generate an electrical actuation signal (B) in response to the user's operation, and output means (10) 48 ) arranged for outputting control information (S, S ') dependent on the actuating signal (B), characterized in that the actuating arrangement ( 15 ) a plurality of connection arrangements ( 47 ) for connection to a plurality of communication devices ( 17 . 19 ) of the motor vehicle ( 13 ), so that the control information (S, S ') via said plurality of communication devices ( 17 . 19 ) are transferable. Anordnung (15) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlussanordnung (47) einen Anschluss (49) zum Anschließen an ein Bussystem (19) des Kraftfahrzeugs (13) umfasst und/oder dass eine weitere Anschlussanordnung (47) einen Anschluss (51) zum Anschließen an eine direkte Verbindung (17) zwischen dem Anschluss (51) und einem entsprechenden Anschluss (53) einer Steuereinrichtung (21) des Hilfs- und/oder Feststellbremssystems (11) aufweist.Arrangement ( 15 ) according to claim 1, characterized in that a connection arrangement ( 47 ) a connection ( 49 ) for connection to a bus system ( 19 ) of the motor vehicle ( 13 ) and / or that a further connection arrangement ( 47 ) a connection ( 51 ) for connection to a direct connection ( 17 ) between the connection ( 51 ) and a corresponding connection ( 53 ) a control device ( 21 ) of the auxiliary and / or parking brake system ( 11 ) having. Steuereinrichtung (21) für ein Hilfs- und/oder Feststellbremssystem (11) für ein Kraftfahrzeug (13), wobei der Steuereinrichtung (21) mindestens ein elektropneumatischer Wandler (59) zugeordnet ist, und wobei die Steuereinrichtung (21) zum Ansteuern des elektropneumatischen Wandlers (59) in Abhängigkeit eines Ansteuersignals (A) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mehrere Anschlussanordnungen (47) zum Anschließen an mehrere Kommunikationseinrichtungen (17, 19, 37) aufweist, sodass erste Steuerinformationen (S, S') über die mehreren Kommunikationseinrichtungen (17, 19, 37) empfangbar sind, und dass die Steuereinrichtung (21) ein Signalverarbeitungselement (57) aufweist, das zum Bilden des Ansteuersignals (A) in Abhängigkeit von den über die mehreren Kommunikationseinrichtungen (17, 19, 37) empfangenen ersten Steuerinformationen (S) eingerichtet ist.Control device ( 21 ) for an auxiliary and / or parking brake system ( 11 ) for a motor vehicle ( 13 ), wherein the control device ( 21 ) at least one electro-pneumatic converter ( 59 ), and wherein the control device ( 21 ) for driving the electropneumatic converter ( 59 ) is set up as a function of a drive signal (A), characterized in that the control device has a plurality of connection arrangements ( 47 ) for connection to a plurality of communication devices ( 17 . 19 . 37 ), so that first control information (S, S ') is transmitted via the plurality of communication devices ( 17 . 19 . 37 ) are receivable, and that the control device ( 21 ) a signal processing element ( 57 ), which is used to form the drive signal (A) as a function of the number of communication devices ( 17 . 19 . 37 ) received first control information (S) is set up. Steuereinrichtung (21) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anschlussanordnung (47) einen Anschluss (55) zum Anschließen an ein Bussystem (19, 37) des Kraftfahrzeugs (13) umfasst und/oder dass eine weitere Anschlussanordnung (47) einen Anschluss (53) zum Anschließen an eine direkte Verbindung (17) zwischen dem Anschluss (53) und einen entsprechenden Anschluss (51) einer Betätigungsanordnung (15) des Hilfs- und/oder Feststellbremssystems (11) aufweist.Control device ( 21 ) according to claim 3, characterized in that at least one connection arrangement ( 47 ) a connection ( 55 ) for connection to a bus system ( 19 . 37 ) of the motor vehicle ( 13 ) and / or that a further connection arrangement ( 47 ) a connection ( 53 ) for connection to a direct connection ( 17 ) between the connection ( 53 ) and a corresponding connection ( 51 ) an actuating arrangement ( 15 ) of the auxiliary and / or parking brake system ( 11 ) having. Steuereinrichtung (21) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Anschlussanordnung zum Empfangen von zweiten Steuerinformationen (X, Y) eingerichtet ist.Control device ( 21 ) according to claim 3 or 4, characterized in that at least one connection arrangement for receiving second control information (X, Y) is set up. Steuereinrichtung (21) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalverarbeitungselement (57) dazu eingerichtet ist, das Ansteuersignal (A) in Abhängigkeit von den zweiten Steuerinformationen (X, Y) zu bilden, wenn die ersten Steuerinformationen (S, S') nicht verfügbar sind.Control device ( 21 ) according to claim 5, characterized in that the signal processing element ( 57 ) is arranged to form the drive signal (A) in response to the second control information (X, Y) when the first control information (S, S ') is not available. Hilfs- und/oder Feststellbremssystem (11) für ein Kraftfahrzeug (13), insbesondere ein Nutzfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das System (11) eine Betätigungsanordnung (15) nach einem der Ansprüche 1 oder 2 und eine Steuereinrichtung (21) nach einem der Ansprüche 3 bis 6 aufweist.Auxiliary and / or parking brake system ( 11 ) for a motor vehicle ( 13 ), in particular a commercial vehicle, characterized in that the system ( 11 ) an actuating arrangement ( 15 ) according to one of claims 1 or 2 and a control device ( 21 ) according to one of claims 3 to 6.
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