DE102013004435A1 - Mast for a truck - Google Patents
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Abstract
Hubgerüst für eine Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler, mit einem Lasttragmittel, drei Mastrahmen, die jeweils zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen aufweisen, und einer Hubeinrichtung, die die drei Mastrahmen relativ zueinander anheben kann, wobei die drei Mastrahmen als ein Innenmast, ein Mittelmast und ein Außenmast ausgebildet sind, von denen sich der Innenmast in dem Mittelmast und dieser in dem Außenmast abstützt, wobei der Mittelmast einen Hinterzug aufweist, der auf der zum Fahrzeug weisenden Seite des Mittelmastes angeordnet ist.Lifting mast for an industrial truck, in particular for a reach truck, with a load carrying means, three mast frames, each of which has two profile rails connected to one another via at least two cross members, and a lifting device which can raise the three mast frames relative to one another, the three mast frames as an inner mast, a central mast and an external mast are formed, of which the internal mast is supported in the central mast and this is supported in the external mast, the central mast having a rear section which is arranged on the side of the central mast facing the vehicle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler. Das Hubgerüst besteht aus einem Lasttragmittel und einem Mast, der dazu dient das Lasttragmittel mit Nutzlast anzuheben. Der Mast befindet sich bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung üblicherweise zwischen den Gabelzinken, die am Lasttragmittel befestigt sind, und dem Flurförderzeug. Der Mast besteht aus mehreren Mastrahmen und einer Hubeinrichtung. Die Hubeinrichtung leitet Kräfte so in das Hubgerüst ein, dass das Lasttragmittel und die Mastrahmen bewegt werden können. Zu der Hubeinrichtung sind damit Hubzylinder, Hubzylinderbefestigungsstellen, Ketten und Kettenumlenkpunkte zu zählen. Statt Ketten können andere Zugmittel, wie z. B. Riemen oder Seile, verwendet werden. Die Mastrahmen bestehen aus zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen.The present invention relates to a mast for an industrial truck, in particular for a reach truck. The mast consists of a load support and a mast, which serves to lift the load carrying means with payload. The mast is located relative to the vehicle longitudinal direction usually between the forks, which are attached to the load supporting means, and the truck. The mast consists of several mast frames and a lifting device. The lifting device introduces forces into the mast so that the load carrying means and the mast frames can be moved. To the lifting device so are lifting cylinder, Hubzylinderbefestigungsstellen, chains and Kettenumlenkpunkte to count. Instead of chains other traction means, such as. As belts or ropes are used. The mast frames consist of two interconnected via at least two cross members rails.
Eine übliche Bauweise eines Mastes ist der Dreifachmast. Der Dreifachmast besteht aus drei Mastrahmen. Der Mastrahmen, der im Fahrzeug gelagert ist und nicht angehoben wird, wird als Ständer bezeichnet. In diesem Ständer ist ein zweiter Mastrahmen beweglich gelagert. Der zweite Mastrahmen ist der erste teleskopierbare Mastrahmen. In diesem Rahmen ist der dritte Mastrahmen beweglich gelagert. Der dritte Mastrahmen ist der zweite teleskopierbare Mastrahmen. In diesem Mastrahmen ist das Lasttragmittel beweglich gelagert. Üblicherweise ist der Ständer der äußere Mastrahmen, der erste teleskopierbare Mastrahmen befindet sich zwischen dem Ständer und dem zweiten teleskopierbaren Mastrahmen. Der zweite teleskopierbare Mastrahmen befindet sich im Inneren des Mastes. Damit ist der Ständer der sogenannte Außenmast, der erste teleskopierbare Mastrahmen der Mittelmast und der zweite teleskopierbare Mastrahmen der Innenmast.A common construction of a mast is the triple mast. The triple mast consists of three mast frames. The mast frame, which is stored in the vehicle and is not raised, is referred to as a stand. In this stand a second mast frame is movably mounted. The second mast frame is the first telescopic mast frame. In this context, the third mast frame is movably mounted. The third mast frame is the second telescopic mast frame. In this mast frame, the load carrying means is movably mounted. Usually, the stand is the outer mast frame, the first telescopic mast frame is located between the stand and the second telescopic mast frame. The second telescopic mast frame is located inside the mast. Thus, the stand of the so-called outer mast, the first telescopic mast frame of the center mast and the second telescopic mast frame of the inner mast.
Ein solches Hubgerüst wird häufig bei Schubmaststaplern eingesetzt, bei denen über einen Masthalter das Hubgerüst zwischen zwei Lastarmen des Flurförderzeugs verschiebar ist.Such a mast is often used in reach trucks, where the mast is verschiebar between two load arms of the truck via a mast holder.
Hubgerüste mit drei Mastrahmen sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. So beschreibt
Eine der Hauptanforderungen an ein Hubgerüst ist, dass möglichst große Nutzlast auf möglichst große Höhe sicher angehoben werden kann. Dafür muss das Hubgerüst möglichst steif ausgeführt sein, um der Durchbiegung entgegen zu wirken.One of the main requirements of a mast is that the largest possible payload on the highest possible height can be safely raised. For this, the mast must be as stiff as possible in order to counteract the deflection.
Eine weitere wichtige Anforderung an ein Hubgerüst ist, dass die Steifigkeit bei einer möglichst kompakten Bauweise des Hubgerüstes erreicht wird. Durch die kompakte Bauweise kann der zur Verfügung stehende Platz in einem Lager besser für Lagerplätze und nicht für Wege des Flurförderzeugs genutzt werden.Another important requirement of a mast is that the rigidity is achieved with a compact design of the mast. Due to the compact design, the available space in a warehouse can be better used for storage bins and not for truck routes.
Die Steifigkeit des Hubgerüstes resultiert in erster Linie aus dem Biegewiderstand der Profilschienen. Die Profilschiene für ein Hubgerüst ist ein hochkomplexes Produkt und daher schwierig und teuer in der Entwicklung sowie aufwändig in der Herstellung. Die Rahmensteifigkeit wird durch so genannte Querträger erreicht, die die Profilschienen zu einem Rahmen verbinden. In der Regel werden die Profilschienen im Bereich der beiden Enden miteinander verbunden. Bei einem Mastrahmen handelt es sich dann um den obersten und untersten Querträger. Zwischen diesen beiden Querträger können weitere Querträger eingesetzt werden, die zu Steigerung der Gesamtsteifigkeit dienen. Diese Querträger werden als Zusatz-Querträger bezeichnet.The rigidity of the mast results primarily from the bending resistance of the rails. The rail for a mast is a highly complex product and therefore difficult and expensive to develop and complex in the production. The frame stiffness is achieved by so-called cross members, which connect the rails to a frame. In general, the rails are connected to each other in the region of the two ends. In a mast frame is then the top and bottom cross member. Between these two cross beams further cross members can be used, which serve to increase the overall stiffness. These cross members are referred to as additional cross member.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst bereitzustellen, das bei großen Hubhöhen große Lasten stabil und sicher aufnehmen kann und zugleich über eine kompakte Bauweise verfügt.The invention has for its object to provide a mast that can accommodate large loads stable and safe at high lifting heights and at the same time has a compact design.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Hubgerüst mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by a mast with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.
Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler. Das Hubgerüst ist mit einem Lasttragmittel, drei Mastrahmen und einer Hubeinrichtung ausgestattet. Jeder der Mastrahmen besitzt zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen. Die Hubeinrichtung kann die drei Mastrahmen und das Lasttragmittel relativ zueinander anheben. Die drei Mastrahmen sind teilweise ineinander angeordnet, so dass diese als ein Innenmast, ein Mittelmast und ein Außenmast ausgebildet sind, von denen sich der Innenmast in dem Mittelmast und dieser in dem Außenmast abstützt.The invention relates to a mast for an industrial truck, in particular for a reach truck. The mast is equipped with a load support, three mast frames and one lifting device. Each of the mast frame has two interconnected via at least two cross members rails. The lifting device can lift the three mast frames and the load bearing means relative to each other. The three mast frames are partially arranged inside each other, so that they are formed as an inner mast, a center mast and an outer mast, of which the inner mast in the center mast and this is supported in the outer mast.
Erfindungsgemäß ist der Mittelmast mit einem Hinterzug ausgestattet, der an einer zum Flurförderzeug weisenden Seite des Mittelmastes angeordnet ist. Bei Hubgerüsten hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die zum Lasttragmittel weisende Seite des Hubgerüsts als Vorderseite und die zum Flurförderzeug weisende Seite als Hinter- oder Rückseite zu bezeichnen. Demnach ist der Hinterzug an der Hinterseite des Mittelmastes angebracht.According to the invention, the center mast is equipped with a rear pull, which is arranged on a side facing the truck of the center mast. In masts, it has proved to be advantageous, the load carrying means facing side of the mast as the front and the Identify the truck side as back or back. Accordingly, the rear train is attached to the rear of the center mast.
Der Hinterzug auf der Hinterseite des Mittelmastes ist für die Steifigkeit besser geeignet als ein Vorderzug. Im Vergleich zu einem Vorderzug können mit einem Hinterzug die gleichen Steifigkeitswerte für den Mittelmast mit einem geringeren Materialeinsatz erreicht werden.The rear pull on the back of the center mast is better for stiffness than a front pull. Compared to a front hoist, the same stiffness values for the center mast with a lower material input can be achieved with a rear hoist.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Lasttragmittel eine Rollenführung auf, bei der an jeder Profilschiene des Innenmastes mindestens eine Rolle auf einer Außenseite und mindestens eine Rolle auf einer Innenseite der Profilschiene läuft. Durch die Verwendung eines Hinterzugs am Mittelmast bleibt. die Vorderseite des Mittelmastes frei bleibt. Hierdurch besteht die Möglichkeit, eine Rollenführung für das Lasttragmittel vorzusehen, die von zwei Seiten an der Profilschiene des Innenmastes angreift. Durch das Angreifen der Rollenführung an zwei Seiten des Innenmastes, kann eine den Innenmast auseinandertreibende Kraft durch das Lasttragmittel vermieden werden. Das Zusammenwirken des rückseitig angeordneten Hinterzugs mit der von zwei Seiten angreifenden Rollenführung für das Lasttragmittel stellt sicher, dass das Hubgerüst auch bei großen Hubhöhen und schweren Lasten stabil ist.In a preferred development, the load-carrying means has a roller guide in which at least one roller on each outer rail of the inner mast runs on an outer side and at least one roller runs on an inner side of the profile rail. By using a rear stay on the center mast remains. the front of the center mast remains free. This makes it possible to provide a roller guide for the load support, which engages from two sides to the rail of the inner mast. By engaging the roller guide on two sides of the inner mast, a force apart the inner mast can be avoided by the load supporting means. The interaction of the rear-side pull-out with the two-sided roller guide for the load bearing means ensures that the mast is stable even at high lifting heights and heavy loads.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Rollenführung an jeder Profilschiene mindestens zwei um 90° zueinander versetzte Rollen auf. Die um 90° zueinander versetzten Rollen stellen sicher, dass auftretende Querkraftkomponenten aus dem Lasttragmittel nicht auf die Profilschienen des Mastrahmens übertragen werden.In a preferred embodiment, the roller guide on each rail on at least two rollers offset by 90 ° to each other. The offset by 90 ° to each other rollers ensure that occurring lateral force components are not transferred from the load supporting means on the rails of the mast frame.
Bevorzugt ist die Hubeinrichtung ganz oder teilweise in einem hinteren, zum Fahrzeug weisenden Abschnitt des Hubgerüstes angeordnet. Im Hinblick auf die Zuordnung vorne und hinten hat es sich eingebürgert, die zum Lasttragmittel weisende Seite des Hubgerüsts als vorne und die zum Fahrzeug weisende Seite des Hubgerüsts als hinten zu bezeichnen.Preferably, the lifting device is arranged wholly or partly in a rear, pointing to the vehicle section of the mast. With regard to the assignment front and rear, it has become common to refer to the side of the mast facing the load supporting means as the front and the vehicle facing side of the mast as the rear.
Die bevorzugt hinten in dem Hubgerüst angeordnete Hubeinrichtung weist mindestens einen Hubzylinder auf, der die Mastrahmen relativ zueinander bewegt. Über den oder die Hubzylinder werden die Mastrahmen gegeneinander in der Höhe verfahren.The preferably arranged at the rear of the mast lifting device has at least one lifting cylinder which moves the mast frame relative to each other. About the or the lifting cylinder mast frame are moved against each other in height.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Hinterzug des Mittelmastes weiter in der Mitte des Hubgerüstes angeordnet als der oder die Hubzylinder. Im Hinblick auf die in den Hinterzug eingeleiteten Kräfte besitzen die insbesondere bei der Verwendung von mehreren Hubzylindern zwischen den Hubzylindern angeordneten Hinterzüge den Vorteil, dass angreifende Biegemomente besser abgeleitet werden können.In a preferred embodiment of the rear of the center mast is further arranged in the middle of the mast as the or the lifting cylinder. With regard to the forces introduced into the rear train, the rear suspensions arranged between the lifting cylinders, in particular when using several lifting cylinders, have the advantage that attacking bending moments can be better dissipated.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hubeinrichtung zwei Haupt-Hubzylinder, die hinten im Hubgerüst angeordnet sind. Die Haupt-Hubzylinder sind auf den beiden Seiten des Hubgerüstes angeordnet. Sie heben den Mittelmast an.In a preferred embodiment, the lifting device has two main lifting cylinders, which are arranged in the rear of the mast. The main lifting cylinders are arranged on both sides of the mast. You lift the center mast.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hubeinrichtung zwei Zugmittel, z. B. Ketten, die mit dem einen Ende im Innenmast und mit dem anderen Ende im Außenmast befestigt sind. Die Zugmittel werden oben im Mittelmast umgelenkt, z. B. durch ein Kettenrad. Wird der Mittelmast über die Haupthubzylinder ausgefahren, so wird der innere Mast über die Zugmittel ausgefahren.In a preferred embodiment, the lifting device comprises two traction means, for. B. chains, which are fastened with one end in the inner mast and with the other end in the outer mast. The traction means are deflected above the center mast, z. B. by a sprocket. If the center mast extended over the main lifting cylinder, the inner mast is extended via the traction means.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hubeinrichtung einen weiteren Hubzylinder, der Freihubzylinder, und ein weiteres Zugmittel, um das Lasttragemittel im Innenmast zu verfahren.In a preferred development, the lifting device has a further lifting cylinder, the Freihubzylinder, and another traction means to move the load carrying means in the inner mast.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Hinterzüge, besteht jeder Hinterzug aus einem Stab. Die Stäbe sind hinter der jeweiligen Profilschiene des Mittelmastes angeordnet. Die Stäbe sind möglichst weit außen im Mittelmast angeordnet, um die Sicht durch das Hubgerüst nicht unnötig zu behindern. Die Profilschienen des Mittelmastes sind bevorzugt weiter außen angeordnet als die Hinterzüge.In a preferred embodiment of the rear, each rear consists of a rod. The rods are arranged behind the respective rail of the center mast. The rods are arranged as far as possible outside in the center mast, so as not to obstruct the view through the mast unnecessarily. The rails of the center mast are preferably arranged on the outside than the rear.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Hinterzüge des Mittelmastes, sind diese jeweils über Querträger mit den Profilschienen verbunden. Die Stäbe der Hinterzüge können aber auch über andere Bauelemente auf Abstand zu den Profilschienen gehalten werden. Die Stäbe können auch direkt mit den Profilschienen verbunden sein.In a preferred embodiment of the rear of the center mast, these are each connected via cross members with the rails. However, the rods of the rear can also be maintained over other components at a distance from the rails. The bars can also be connected directly to the rails.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Hinterzüge des Mittelmastes sind diese innerhalb des Hubgerüsts vor den Zusatz-Querträgern des Außenmastes angeordnet. Hierbei bedeutet vor den Zusatz-Querträgern, dass die die Hinterzüge auf der dem Lasttragmittel zugewandten Seite der Quer- und/oder Zusatzquerträger angeordnet sind.In a preferred embodiment of the rear of the center mast these are arranged within the mast in front of the additional cross members of the outer mast. This means before the additional cross members that the rear of the load supporting means facing side of the transverse and / or auxiliary cross member are arranged.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Hinterzuges des Mittelmastes sind die beiden Stäbe, innerhalb des Hubgerüsts, hinter den Profilschienen des Innenmastes angeordnet.In a preferred embodiment of the rear train of the center mast, the two rods are arranged, within the mast, behind the rails of the inner mast.
In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt mindestens ein Querträger an dem Mittelmast einen Grund und zwei geneigt dazu verlaufende Verbindungsabschnitte. Die Verbindungsabschnitte, die aus der Grundebene herausgeneigt sind, sind an ihren Enden jeweils mit dem Mittelmast und dessen Profilschiene auf der Rückseite des Mittelmastes verbunden.In a preferred embodiment, at least one cross member on the center mast has a bottom and two connecting sections extending inclined thereto. The connecting portions, which are inclined out of the ground plane, are at their ends respectively with the center mast and the Rail connected to the back of the center mast.
Die Querträger besitzen eine im Wesentlichen flache Form, die an den Enden abgewinkelt ist. Die abgewinkelten Enden bilden Verbindungsabschnitte, die mit der Rückseite der Profilschienen des Mittelmastes verbunden sind.The cross members have a substantially flat shape, which is angled at the ends. The angled ends form connecting portions which are connected to the back of the rails of the center mast.
An dem erfindungsgemäßen Hubgerüst ist bevorzugt zusätzlich ein Freihubzylinder vorgesehen, der mit dem Innenmast zusammenwirkt, um das Lasttragmittel anzuheben.At the mast according to the invention a free-lifting cylinder is preferably additionally provided, which cooperates with the inner mast to lift the load supporting means.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:
Der Außenmast
Der nähere Aufbau des Hubgerüsts
Der Außenmast
Der Mittelmast besteht im Wesentlichen aus den beiden Profilschienen
Der Innenmast besteht im Wesentlichen aus den beiden Profilschienen
Das Lasttragmittel
Ebenfalls in
Der Innenmast
Über zwei Hydraulikzylinder
Das Zusammenspiel der Masten und ihrer Profile in dem Hubgerüst ist aus dem Schnitt in
In
Deutlich zu erkennen ist die Rollenführung der Rolle
Die Profilschienen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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