DE102013003558A1 - Device for checking color of e.g. spectacle lens, has illumination device radiates light optionally with spectral distributions for illuminating glasses, and image pickup device defines spectral distributions as spectral sensitivities - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung der Färbung eines Glases sowie eine Beleuchtungseinrichtung für eine solche Vorrichtung.The present invention relates to a device and a method for checking the coloration of a glass and to a lighting device for such a device.
In der Färbetechnologie für Gläser, wie z. B. Brillengläser, werden die Gläser mit Farbstoffen, insbesondere mit Pigmentfarbstoffen eingefärbt. Insbesondere wenn das Färben in Handarbeit erfolgt, wird das zu färbende Glas von einem erfahrenen Färber sofort nach dem Färben visuell überprüft. Ist die gewünschte Farbintensität, also die gewünschte Farbstoffdichte, noch nicht erreicht, erfolgt gegebenenfalls ein nochmaliges Färben des Glases. Dies wird gegebenenfalls solange wiederholt bis die gewünschte Farbintensität des Glases erreicht ist. Die Einschätzung des Färbeergebnisses erfolgt bisher in Form von visuellen Bewertungen des gefärbten Glases. Dabei werden beispielsweise Wolkigkeit, Randabschattung, usw. berücksichtigt. Um der gewünschten Zielfarbe und -intensität möglichst nahe zu kommen, ist viel Erfahrung nötig.In the dyeing technology for glasses, such. As lenses, the glasses are dyed with dyes, especially with pigment dyes. In particular, when the dyeing is done by hand, the glass to be dyed is checked visually by an experienced dyer immediately after dyeing. If the desired color intensity, that is to say the desired dye density, has not yet been reached, the glass is optionally dyed again. This is optionally repeated until the desired color intensity of the glass is reached. The assessment of the staining result is done so far in the form of visual assessments of the colored glass. For example, cloudiness, edge shading, etc. are taken into account. In order to come as close as possible to the desired target color and intensity, a lot of experience is needed.
Zur besseren Quantifizierung und objektiven Bewertung der Färbequalität von Gläsern existieren wirkungsabhängige Transmissions-Farb-Messgeräte, die punktuell (etwa im Zentrum eines Glases) Farbkoordinaten in einem vorgegebenen Farbraum (z. B. dem Commission internationale de l'éclairage (CIE) L*a*b*-Farbraum) bestimmen können. Um damit nicht nur die Farbintensität, sondern auch die Verteilung bzw. die Homogenität überprüfen zu können, kann das zu überprüfende Glas punktuell über die gesamte Glasfläche abgetastet werden. Dementsprechend kann die Färbung an einer Vielzahl von Messpunkten des Glases ortsaufgelöst durchgeführt und bewertet werden. Eine großflächige Analyse eines Glases mittels solcher Transmissions-Farb-Messgerät ist bei einer hohen räumlichen Auflösung komplex und sehr zeitintensiv.For a better quantification and objective evaluation of the dyeing quality of glasses, there are effect-dependent transmission color measuring devices that selectively (eg in the center of a glass) have color coordinates in a given color space (eg the Commission Internationale de l'éclairage (CIE) L * a * b * color space). In order to be able to check not only the color intensity but also the distribution or the homogeneity, the glass to be checked can be scanned over the entire glass surface at points. Accordingly, the coloration can be spatially resolved and evaluated at a plurality of measurement points of the glass. A large-scale analysis of a glass by means of such a transmission color measuring device is complex and very time-consuming at a high spatial resolution.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine schnelle, genaue und kostengünstige Analyse des Färbeergebnisses für Gläser bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, eine Beleuchtungseinrichtung mit den in Anspruch 3 angegebenen Merkmalen sowie ein Verfahren mit den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object of the present invention is to provide a fast, accurate and cost-effective analysis of the dyeing result for glasses. This object is achieved by a device having the features specified in
Somit bietet die Erfindung insbesondere eine Vorrichtung zur Überprüfung der Färbung eines Glases. Diese Vorrichtung umfasst eine Beleuchtungseinrichtung zum diffusen Ausgeben bzw. Abstrahlen von Licht an einer Abstrahlfläche der Beleuchtungseinrichtung.Thus, the invention provides in particular a device for checking the color of a glass. This device comprises an illumination device for the diffuse emission or emission of light at a radiating surface of the illumination device.
Vorzugsweise ist die Abstrahlfläche mindestens so groß wie ein zu überprüfendes Glas, das dadurch ganzflächig überprüft werden kann. Dazu weist die Abstrahlfläche vorzugsweise eine Fläche von mindestens etwa 5 cm2, weiter bevorzugt mindestens etwa 10 cm2, noch mehr bevorzugt mindestens etwa 25 cm2, am meisten bevorzugt mindestens etwa 50 cm2 auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abstrahlfläche im Wesentlichen quadratisch oder kreisförmig, wobei diese besonders bevorzugt eine Seitenlänge bzw. einen Durchmesser von mindestens etwa 2 cm, weiter bevorzugt mindestens etwa 3 cm, noch mehr bevorzugt mindestens etwa 5 cm, am meisten bevorzugt mindestens etwa 7 cm aufweist. Vorzugsweise liegt die Seitenlänge bzw. der Durchmesser der Abstrahlfläche in einem Bereich von etwa 5 cm bis etwa 20 cm.Preferably, the radiating surface is at least as large as a glass to be tested, which can be checked over the entire surface. For this purpose, the emission surface preferably has an area of at least about 5 cm 2 , more preferably at least about 10 cm 2 , even more preferably at least about 25 cm 2 , most preferably at least about 50 cm 2 . In a preferred embodiment, the radiating surface is substantially square or circular, more preferably having a side length or diameter of at least about 2 cm, more preferably at least about 3 cm, even more preferably at least about 5 cm, most preferably at least about 7 cm. Preferably, the side length or the diameter of the radiating surface is in a range of about 5 cm to about 20 cm.
Vorzugsweise weicht die abgestrahlte Lichtstärke in allen Punkten auf der gesamten Abstrahlfläche nicht mehr als 50% vom mittleren Wert der Lichtstärke auf der gesamten Abstrahlfläche ab, weiter bevorzugt nicht mehr als 30%, noch mehr bevorzugt nicht mehr als 20%, am meisten bevorzugt nicht mehr als 10%. Dies gilt vorzugsweise zumindest für eine jeweils zur Abstrahlfläche senkrechte Abstrahlrichtung. Auf diese Weise wird eine besonders gute Homogenität der Lichtverteilung erreicht, die eine spätere Auswertung vereinfacht bzw. die Genauigkeit und Verlässlichkeit der Überprüfung verbessert.Preferably, the radiated light intensity at all points on the entire radiating surface does not deviate more than 50% from the mean value of the light intensity over the entire radiating surface, more preferably not more than 30%, even more preferably not more than 20%, most preferably not more than 10%. This preferably applies at least for a respective emission direction perpendicular to the emission surface. In this way, a particularly good homogeneity of the light distribution is achieved, which simplifies a later evaluation or improves the accuracy and reliability of the inspection.
Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung, welche dafür ausgelegt ist, für jede einer Vielzahl von spektralen Verteilungen Helligkeitsdaten für das von der Abstrahlfläche abgestrahlte und durch das zu überprüfende Glas transmittierte Licht als zweidimensionaler Bilddatensatz, also ortsaufgelöst, zu erfassen. Die erfassten Helligkeitsdaten stellen damit ein Maß für die lokale Transmission des zu überprüfenden Glases bei der jeweiligen spektralen Verteilung, also im entsprechenden Wellenlängenbereich, des von der Beleuchtungseinrichtung abgestrahlten Lichts dar. Durch das gleichzeitige Erfassen der Helligkeitsdaten an einer Vielzahl von Stellen des zu überprüfenden Glases in Form des zweidimensionalen Bilddatensatzes, also durch eine gleichzeitige Erfassung einer Vielzahl von Bildpunkten, ist eine sehr schnelle und partielle Überprüfung vorzugsweise des gesamten Glases möglich. Zudem sind dadurch lokale Inhomogenitäten sehr genau messbar.In addition, the device comprises an image recording device which is designed to record brightness data for the light emitted by the emitting surface and transmitted through the glass to be checked for each of a plurality of spectral distributions as a two-dimensional image data set, ie spatially resolved. The detected brightness data thus represents a measure of the local transmission of the glass to be tested in the respective spectral distribution, ie in the corresponding wavelength range, of the light emitted by the illumination device. By the simultaneous detection of the brightness data at a plurality of locations of the glass to be tested Form of the two-dimensional image data set, that is, by a simultaneous detection of a plurality of pixels, a very fast and partial verification of preferably the entire glass is possible. In addition, local inhomogeneities can be measured very accurately.
Dabei ist die Beleuchtungseinrichtung in einem Aspekt der Erfindung so ausgelegt, Licht wahlweise (sequentiell) mit einer Vielzahl verschiedener spektraler Verteilungen (also insbesondere verschiedener Farben) zum Beleuchten des zu überprüfenden Glases abzustrahlen. Die Bildaufnahmeeinrichtung ist dabei so ausgelegt, dass für jede der Vielzahl von spektralen Lichtverteilungen der Beleuchtungseinrichtung die Helligkeitsdaten für das von der Abstrahlfläche abgestrahlte und durch das zu überprüfende Glas transmittierte Licht als zweidimensionaler Bilddatensatz zu erfassen. In one aspect of the invention, the illumination device is designed to selectively emit light (sequentially) with a multiplicity of different spectral distributions (ie in particular different colors) for illuminating the glass to be tested. In this case, the image recording device is designed such that for each of the plurality of spectral light distributions of the illumination device, the brightness data for the light emitted by the emission surface and transmitted through the glass to be examined is detected as a two-dimensional image data set.
In einem anderen Aspekt der Erfindung legt die Bildaufnahmeeinrichtung jede der Vielzahl von spektralen Verteilungen als spektrale Empfindlichkeiten der Bildaufnahmeeinrichtung fest. Die Bildaufnahmeeinrichtung erfasst somit (vorzugsweise gleichzeitig) eine Vielzahl von zweidimensionalen Bilddatensätzen, von denen jeder die jeweilige lokale Helligkeit innerhalb eines der von der Bildaufnahmeeinrichtung festgelegten spektralen Verteilungen beschreibt. Die Bildaufnahmeeinrichtung weist insbesondere eine Vielzahl von Kanälen auf, von denen jeder Kanal einer Farbe des erfassten Lichts entspricht. Dabei ist die Beleuchtungseinrichtung ausgelegt, das Licht breitbandig, insbesondere über den gesamten sichtbaren Wellenlängenbereich auszugeben.In another aspect of the invention, the image pickup device determines each of the plurality of spectral distributions as spectral sensitivities of the image pickup device. The image recording device thus detects (preferably simultaneously) a plurality of two-dimensional image data sets, each of which describes the respective local brightness within one of the spectral distributions defined by the image recording device. In particular, the image recording device has a plurality of channels, each of which channel corresponds to a color of the detected light. In this case, the illumination device is designed to output the light over a broadband, in particular over the entire visible wavelength range.
Jeder der beiden insbesondere alternativen Ausführungsformen bezüglich der spektralen Auflösung bringt entsprechende Vorteile mit sich. Während die bildaufnahmeseitige spektrale Trennung des Lichts mit einem besonders geringen steuerungstechnischen Aufwand eine sehr schnelle Überprüfung der Gläser insbesondere durch die Möglichkeit der gleichzeitigen Erfassung einer Vielzahl von Farbkanälen eröffnet, bietet die lichtquellenseitige spektrale Trennung eine besonders hohe Farbselektivität.Each of the two, in particular, alternative embodiments with respect to the spectral resolution brings about corresponding advantages. While the image-recording-side spectral separation of the light with a particularly low control-technical effort opens up a very rapid review of the glasses, in particular by the possibility of simultaneous detection of a variety of color channels, the light source side spectral separation offers a particularly high color selectivity.
Vorzugsweise ist die Bildaufnahmeeinrichtung derart ausgerichtet oder ausrichtbar, dass die Abstrahlfläche der Beleuchtungseinrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig in einem Aufnahmebereich der Bildaufnahmeeinrichtung liegt. Besonders bevorzugt weist die Bildaufnahmeeinrichtung eine optische Achse auf, die senkrecht zur Abstrahlfläche ausgerichtet ist oder werden kann. Zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung lässt sich dann das zu untersuchende Glas so anordnen, dass ein Maß der Transmission des Glases in den verschiedenen Wellenlängenbereichen als Helligkeitsdaten durch die Bildaufnahmeeinrichtung erfasst werden kann. Dabei umfasst die Vorrichtung vorzugsweise eine Halterung zum Anordnen des zu überprüfenden Glases in einem Bereich zumindest teilweise zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung, um eine reproduzierbare Positionierung des zu überprüfenden Glases sicherzustellen. Die Halterung kann dabei beispielsweise zur schraubbaren und/oder klemmbaren Fixierung des Glases ausgelegt sein oder beispielsweise auch nur als Auflagering zum Ablegen des Glases ausgebildet sein.Preferably, the image recording device is oriented or alignable such that the emitting surface of the illumination device is at least partially, preferably completely, in a receiving region of the image recording device. Particularly preferably, the image recording device has an optical axis which is or can be aligned perpendicular to the emission surface. The glass to be examined can then be arranged between the emitting surface and the image recording device such that a measure of the transmission of the glass in the different wavelength ranges can be detected as brightness data by the image recording device. In this case, the device preferably comprises a holder for arranging the glass to be checked in an area at least partially between the emitting surface and the image recording device in order to ensure a reproducible positioning of the glass to be checked. The holder can be designed, for example, for screwable and / or clampable fixation of the glass or, for example, be formed only as a support ring for storing the glass.
Insbesondere ist die Bildaufnahmeeinrichtung ausgelegt, für jede spektrale Verteilung eine durch das transmittierte Licht bewirkte Helligkeit für viele Stellen des Glases, also ortsaufgelöst, zu erfassen. Dabei erfasst die Bildaufnahmeeinrichtung insbesondere nur die Helligkeit ohne spektrale Auflösung. Es handelt sich dabei also vorzugsweise um eine monochrome Bildaufnahmeeinrichtung. Die spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung kann dabei für die verschiedenen spektralen Verteilungen (Lichtfarben) der Beleuchtungseinrichtung unterschiedlich sein. Unterschiede in der spektralen Empfindlichkeit können nötigenfalls durch entsprechende Kalibrierung oder Normierung der erfassten Bilddaten kompensiert werden. Dazu umfasst die Vorrichtung vorzugsweise einen Referenzdatenspeicher zum verlustfreien Speichern zumindest eines Referenz-Bilddatensatzes. Besonders bevorzugt stellt der Referenzdatenspeicher für jede spektrale Verteilung der Beleuchtungseinrichtung einen Referenz-Bilddatensatz bereit.In particular, the image recording device is designed to record for each spectral distribution a brightness caused by the transmitted light for many points of the glass, ie spatially resolved. In particular, the image acquisition device captures only the brightness without spectral resolution. It is thus preferably a monochrome image recording device. The spectral sensitivity of the image recording device can be different for the different spectral distributions (light colors) of the illumination device. Differences in the spectral sensitivity can be compensated if necessary by appropriate calibration or normalization of the acquired image data. For this purpose, the device preferably comprises a reference data memory for the lossless storage of at least one reference image data record. Particularly preferably, the reference data memory provides a reference image data record for each spectral distribution of the illumination device.
Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Farbstoffdatenbank mit einem Farbdichtemodell, welches für jeden Farbstoff aus zumindest einem vorgegebenen Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt. Die Transmissionswerte legen dabei ein Maß für die Lichtdurchlässigkeit (also die Transmission) des Glases im jeweiligen spektralen Bereich fest. Sie sind dabei aber nicht auf die Festlegung in Form des Transmissionsgrades als Verhältnis der Intensitäten nach und vor dem Durchtritt durch das Glas beschränkt. Auch ein anderes Maß für die Lichtdurchlässigkeit ist möglich.In addition, the device comprises a dye database with a color density model, which in each case represents a dye density value as a function of transmission values for the multiplicity of spectral distributions for each dye from at least one predefined set of dyes. The transmission values determine a measure of the light transmittance (ie the transmission) of the glass in the respective spectral range. However, they are not limited to the definition in the form of the transmittance as a ratio of the intensities after and before the passage through the glass. Another measure of the translucency is possible.
Das Farbdichtemodell stellt dabei eine Vorschrift dar, die einem Satz von Werten für die lokale Transmission eines Glases bei verschiedenen spektralen Verteilungen, also bei verschiedenen Wellenlängen (Farben) des transmittierten Lichts, einen Satz von Farbstoffdichtewerten zuordnet. Dabei enthält der Satz von Werten für die Transmission (Satz von Transmissionswerten) jeweils einen Transmissionswert für jede spektrale Verteilung, wobei der Satz von Farbstoffdichtewerten für jeden Farbstoff einen Farbstoffdichtewert enthält. Dabei muss in dem Farbdichtemodell nicht jeder Farbstoffdichtewert des Satzes von Farbstoffdichtewerten von jedem Transmissionswert des Satzes von Transmissionswerten abhängen. Allerdings hängt jeder Farbstoffdichtewert in einem durch das Farbdichtemodell festgelegten Weise von zumindest einem Transmissionswert ab. Jeder Farbstoffdichtewert beschreibt damit eine modellierte lokale Dichte des entsprechenden Farbstoffes.The color density model thereby represents a rule which assigns a set of dye density values to a set of values for the local transmission of a glass at different spectral distributions, ie at different wavelengths (colors) of the transmitted light. The set of transmittance values (set of transmittance values) each contains a transmittance value for each spectral distribution, the set of dye density values for each colorant containing a dye density value. Here, in the color density model, not every dye density value of the set of dye density values has to depend on each transmission value of the set of transmission values. However, everyone depends Dye density value in a manner determined by the color density model of at least one transmission value. Each dye density value thus describes a modeled local density of the corresponding dye.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Farbdichtemodell jeder spektralen Verteilung der Beleuchtungseinrichtung genau einen Farbstoff zu, indem es den entsprechenden Farbstoffdichtewert als Funktion des Transmissionswertes für diese spektrale Verteilung darstellt. Das in der Farbstoffdatenbank bereitgestellte Farbdichtemodell bildet also jede der Vielzahl von spektralen Verteilungen auf genau einen Farbstoff ab. In diesem Fall werden die Dichteverteilungen der einzelnen Farbstoffe unmittelbar aus den einzelnen Bilddatensätzen ermittelt.In a preferred embodiment, the color density model of each spectral distribution of the illumination device accurately adds a dye by representing the corresponding dye density value as a function of the transmission value for this spectral distribution. The color density model provided in the dye database thus maps each of the plurality of spectral distributions to exactly one dye. In this case, the density distributions of the individual dyes are determined directly from the individual image data records.
In einer anderen Ausführungsform hängen im Farbdichtemodell die Farbstoffdichtewerte der verschiedenen Farbstoffe zumindest teilweise jeweils von Transmissionswerten mehrerer spektraler Verteilungen (Lichtfarben) ab. Durch ein derartiges Farbdichtemodell ist es insbesondere möglich, durch Berücksichtigung einer größeren Anzahl von verschiedenen spektralen Verteilungen als die Anzahl der Farbstoffe die Genauigkeit der Überprüfung zu verbessern und/oder eine Redundanzüberprüfung vorzunehmen. Vorzugsweise wird das Farbdichtemodell derart bereitgestellt, dass es die Farbstoffdichtewerte als Linearkombinationen der Transmissionswerte für die verschiedenen spektralen Verteilungen darstellt.In another embodiment, in the color density model, the dye density values of the various dyes at least partially depend on transmission values of a plurality of spectral distributions (light colors). Such a color density model makes it possible, in particular, to improve the accuracy of the check by considering a larger number of different spectral distributions than the number of dyes and / or to perform a redundancy check. Preferably, the color density model is provided such that it represents the dye density values as linear combinations of the transmission values for the different spectral distributions.
Außerdem umfasst die Vorrichtung ein Analysemodul, welches ausgelegt ist, für jeden von der Bildaufnahmeeinrichtung erfassten Bilddatensatz aus den Helligkeitsdaten lokale Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases zu ermitteln. Außerdem ist das Analysemodul ausgelegt, für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen aus den lokalen Transmissionswerten gemäß dem Farbdichtemodell lokale Farbstoffdichtewerte zu ermitteln.In addition, the device comprises an analysis module which is designed to determine local transmission values of the glass to be checked from the brightness data for each image data record acquired by the image recording device. In addition, the analysis module is designed to determine local dye density values for each dye of the set of dyes from the local transmission values according to the color density model.
Insbesondere wird für jeden zweidimensionalen Bilddatensatz der Bildaufnahmeeinrichtung jedem Bildpunkt, also jedem Helligkeitswert des zweidimensionalen Bilddatensatzes, ein Transmissionswert für die entsprechende spektrale Verteilung zugeordnet. Für jeden Bildpunkt wird somit ein Satz von Transmissionswerten ermittelt, der für jede spektrale Verteilung einen Transmissionswert festlegt. Aus diesem Satz von Transmissionswerten wird für jeden Bildpunkt gemäß dem Farbdichtemodell ein Satz von Farbstoffdichtewerten ermittelt, welcher jedem Farbstoff den entsprechenden Wert der Farbstoffdichte zuweist.In particular, for each two-dimensional image data record of the image recording device, a transmission value for the corresponding spectral distribution is assigned to each pixel, that is to each brightness value of the two-dimensional image data record. For each pixel, a set of transmission values is thus determined, which defines a transmission value for each spectral distribution. From this set of transmission values, a set of dye density values is determined for each pixel in accordance with the color density model, which assigns each dye the corresponding value of dye density.
Schließlich umfasst die Vorrichtung eine Bildausgabeeinrichtung, welche ausgelegt ist, für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen eine grafische Darstellung einer Verteilung der lokalen Farbstoffdichtewerte über das zu überprüfende Glas auszugeben. Insbesondere erfolgt die Ausgabe der lokalen Farbdichtewerte in Form eines zweidimensionalen Farbverteilungsbildes.Finally, the apparatus includes image output means adapted to output, for each dye of the set of dyes, a graphical representation of a distribution of the local dye density values over the glass to be tested. In particular, the local color density values are output in the form of a two-dimensional color distribution image.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung außerdem einen Referenzdatenspeicher, welcher ausgelegt ist, für jede spektrale Verteilung Referenz-Helligkeitsdaten als einen Referenz-Bilddatensatz zu speichern, wobei das Analysemodul ausgelegt ist, für jede spektrale Verteilung die lokalen Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases als Verhältnis der Helligkeitsdaten des entsprechenden Bilddatensatzes und der Referenz-Helligkeitsdaten des entsprechenden Referenz-Bilddatensatzes zu ermitteln.Preferably, the apparatus also comprises a reference data memory which is designed to store reference brightness data as a reference image data set for each spectral distribution, the analysis module being designed for each spectral distribution the local transmission values of the glass to be tested as a ratio of the brightness data of the corresponding one Determine the image data set and the reference brightness data of the corresponding reference image data set.
Der Referenz-Bilddatensatz wird dabei vorzugsweise jeweils analog zum entsprechenden Bilddatensatz von der Bildaufnahmeeinrichtung erfasst, wobei während des Erfassens des Referenz-Bilddatensatzes kein Glas oder ein Referenzglas im optischen Strahlengang zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Dadurch werden nicht nur eventuelle unterschiedliche Helligkeiten des von der Beleuchtungseinrichtung abgestrahlten Lichts der verschiedenen spektralen Verteilungen oder eventuelle Helligkeitsinhomogenitäten, sondern auch eventuelle Unterschiede in der spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung bei den verschiedenen spektralen Verteilungen zuverlässig kompensiert.In this case, the reference image data set is preferably acquired by the image recording device analogously to the corresponding image data set, wherein no glass or a reference glass is arranged in the optical beam path between the emitting surface and the image recording device during the acquisition of the reference image data set. As a result, not only possible different brightnesses of the light emitted by the illumination device of the various spectral distributions or possible brightness inhomogeneities, but also any differences in the spectral sensitivity of the image recording device in the various spectral distributions are reliably compensated.
Vorzugsweise liegt die minimale spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung im Wellenlängenbereich von 400 nm bis 750 nm in einem Bereich von nicht weniger als etwa 10%, weiter bevorzugt nicht weniger als etwa 20%, noch mehr bevorzugt nicht weniger als etwa 30%, am meisten bevorzugt nicht weniger als etwa 40% der maximalen spektralen Empfindlichkeit in diesem Wellenlängenbereich. Besonders bevorzugt umfasst die Bildaufnahmeeinrichtung eine (hochauflösende) CCD-Kamera bzw. einen CCD-Chip.Preferably, the minimum spectral sensitivity of the imaging device in the wavelength range of 400 nm to 750 nm is in a range of not less than about 10%, more preferably not less than about 20%, even more preferably not less than about 30%, most preferably not less than about 40% of the maximum spectral sensitivity in this wavelength range. Particularly preferably, the image recording device comprises a (high-resolution) CCD camera or a CCD chip.
Vorzugsweise ist die Beleuchtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der nachfolgend beschriebenen Weise gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung insbesondere in einer der ebenfalls beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen ausgestaltet.Preferably, the illumination device of the device according to the invention is configured in the manner described below in accordance with a further aspect of the invention, in particular in one of the likewise described preferred embodiments.
Gemäß diesem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Beleuchtungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Überprüfung der Färbung eines Glases insbesondere für eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, besonders bevorzugt in einer der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen. Dabei umfasst die Beleuchtungseinrichtung eine Abstrahlscheibe, welche zumindest eine periphere Einkoppelfläche zum Einkoppeln von Licht in die Abstrahlscheibe und eine planare, aufgerauhte Abstrahlfläche zum diffusen Abstrahlen zumindest eines Teils des eingekoppelten Lichts aufweist. Außerdem umfasst die Beleuchtungseinrichtung eine Vielzahl von Leuchtquellen, welche ausgelegt und angeordnet sind, um Licht wahlweise mit verschiedener spektraler Verteilung (also in verschiedenen Farben) zumindest teilweise zur Einkoppelfläche hin abzustrahlen. Vorzugsweise sind die Leuchtquellen zumindest teilweise an der Einkoppelfläche angeordnet oder befestigt. Die Abstrahlscheibe ist insbesondere radial im Wesentlichen transparent und erlaubt damit eine gute radiale Lichtausbreitung innerhalb der Scheibe. Vorzugsweise kann auf der planaren, aufgerauhten Abstrahlfläche ein zu überprüfendes Glas abgelegt werden kann. Dies kann beispielsweise entweder direkt oder auch indirekt mittels eines Auflagerings erfolgen, der das zu überprüfende Glas zumindest teilweise an dessen peripherem Rand stützt. Damit ist beispielsweise eine Anordnung des zu überprüfenden Glases in einem Abstand von der Beleuchtungseinrichtung insbesondere der Abstrahlfläche möglich. According to this further aspect, the invention relates to a lighting device for a device for checking the coloration of a glass, in particular for a device according to the present invention, particularly preferably in one of the preferred embodiments described here. In this case, the illumination device comprises a radiating disc, which has at least one peripheral coupling-in surface for coupling light into the radiating disk and a planar, roughened radiating surface for the diffuse radiating of at least part of the coupled-in light. In addition, the illumination device comprises a plurality of light sources, which are designed and arranged to emit light optionally with different spectral distribution (that is, in different colors) at least partially towards the coupling surface. Preferably, the light sources are at least partially disposed or attached to the coupling surface. The emission lens is in particular radially substantially transparent and thus allows a good radial light propagation within the disc. Preferably, a glass to be tested can be deposited on the planar, roughened radiating surface. This can be done, for example, either directly or indirectly by means of a support ring, which supports the glass to be tested at least partially on its peripheral edge. Thus, for example, an arrangement of the glass to be tested at a distance from the illumination device in particular the radiating surface is possible.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Abstrahlscheibe im Wesentlichen eine Zylinderform auf, deren Mantelfläche von der Einkoppelfläche gebildet wird. Dabei ist vorzugsweise die der Abstrahlfläche gegenüberliegende Fläche im Gegensatz zur Abstrahlfläche optisch glatt bzw. poliert. Darunter ist zu verstehen, dass diese Fläche zumindest größtenteils keine Unregelmäßigkeiten bzw. Rauhigkeiten aufweist, die größer sind als etwa 400 nm, besonders bevorzugt etwa 200 nm sind. Damit kann eine unerwünschte Auskopplung des Lichts an dieser Fläche vermieden oder zumindest gering gehalten werden.In a preferred embodiment, the emission disc essentially has a cylindrical shape whose lateral surface is formed by the coupling-in surface. In this case, the surface opposite the emission surface is preferably optically smooth or polished in contrast to the emission surface. By this is meant that at least for the most part this surface has no irregularities or roughnesses which are greater than about 400 nm, more preferably about 200 nm. This can be avoided or at least minimized unwanted coupling of the light on this surface.
Vorzugsweise weist die Abstrahlscheibe eine Rotationssymmetrie in Bezug auf eine zur Abstrahlfläche senkrechte optische Achse der Abstrahlscheibe auf. Die mit dieser Symmetrie verbundene kreisförmige Gestalt der Abstrahlfläche und die vorzugsweise dazu rotationssymmetrische Anordnung der Einkoppelfläche ermöglicht eine besonders gleichmäßige Lichtverteilung. Besonders bevorzugt fällt auch eine optische Achse der Bildaufnahmeeinrichtung mit der optischen Achse der Abstrahlscheibe zusammen.Preferably, the emission disc has a rotational symmetry with respect to an optical axis of the emission disc which is perpendicular to the emission surface. The circular shape associated with this symmetry of the radiating surface and the preferably rotationally symmetrical arrangement of the coupling surface allows a particularly uniform light distribution. Particularly preferably, an optical axis of the image recording device coincides with the optical axis of the emission disk.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vielzahl von Leuchtquellen eine Vielzahl von identischen Gruppen von Leuchtquellen, wobei jede Gruppe von Leuchtquellen für jede spektrale Verteilung zumindest eine Leuchtquelle umfasst, die ausgelegt ist, Licht mit dieser spektralen Verteilung abzustrahlen. Besonders bevorzugt sind die Leuchtquellen der Vielzahl von Leuchtquellen in regelmäßigen, vorzugsweise periodischen, insbesondere gleichen Abständen zueinander und vorzugsweise symmetrisch bezüglich einer optischen Achse der Beleuchtungseinrichtung angeordnet.In a preferred embodiment, the plurality of light sources comprise a plurality of identical groups of light sources, each group of light sources for each spectral distribution comprising at least one light source adapted to emit light with this spectral distribution. Particularly preferably, the light sources of the plurality of light sources are arranged at regular, preferably periodic, in particular equal distances from each other and preferably symmetrically with respect to an optical axis of the illumination device.
Vorzugsweise umfasst die Vielzahl von Leuchtquellen eine Vielzahl von Sätzen identischer Leuchtquellen, welche ausgelegt sind, Licht mit einer der Vielzahl von spektralen Verteilungen abzustrahlen. Es steht somit vorzugsweise für jede spektrale Verteilung ein Satz von Leuchtquellen bereit, die vorzugsweise alle Licht mit demselben Lichtspektrum emittieren. Die Leuchtquellen sind dabei vorzugsweise derart in der Vielzahl von identischen Gruppen von Leuchtquellen angeordnet, dass jede Gruppe zumindest eine Leuchtquelle aus jedem Satz von Leuchtquellen umfasst.Preferably, the plurality of light sources comprise a plurality of sets of identical light sources configured to emit light with one of the plurality of spectral distributions. Thus, it is preferable for each spectral distribution to have a set of light sources ready, which preferably emit all light having the same light spectrum. The light sources are preferably arranged in the plurality of identical groups of light sources such that each group comprises at least one light source from each set of light sources.
Die Leuchtquellen weisen jeweils eine spektrale Breite bzw. ein Spektrum auf, das einen Teilbereich des sichtbaren Lichts abdeckt. Vorzugsweise haben zumindest einige der Vielzahl von Leuchtquellen verschiedene Spektren. Damit werden vorzugsweise zumindest zwei, noch mehr bevorzugt zumindest drei verschiedene spektrale Verteilungen (Spektren) erzeugt. Vorzugsweise weist jede der Vielzahl von spektralen Verteilungen eine Halbwertsbreite von nicht mehr als etwa 150 nm, vorzugsweise nicht mehr als etwa 100 nm, noch mehr bevorzugt nicht mehr als etwa 80 nm, am meisten bevorzugt nicht mehr als etwa 60 nm auf. Damit lassen sich sehr selektiv einzelne Farbstoffe untersuchen bzw. überprüfen. Insbesondere ist damit in vielen Fällen eine Abgrenzung verschiedener Farbstoffe gegeneinander sehr gut möglich. Vorzugsweise umfasst die Vielzahl von Leuchtquellen eine Vielzahl von LEDs. Damit lassen sich verschiedene vergleichsweise schmale Spektren sehr effizient realisieren.The light sources each have a spectral width or a spectrum covering a portion of the visible light. Preferably, at least some of the plurality of light sources have different spectra. Thus, preferably at least two, more preferably at least three different spectral distributions (spectra) are generated. Preferably, each of the plurality of spectral distributions has a half-width of not more than about 150 nm, preferably not more than about 100 nm, more preferably not more than about 80 nm, most preferably not more than about 60 nm. This makes it possible to selectively examine or check individual dyes. In particular, in many cases a distinction of different dyes against each other very well possible. Preferably, the plurality of light sources comprise a plurality of LEDs. This allows various comparatively narrow spectra to be realized very efficiently.
Zusätzlich zu diesen schmalbandigen Spektren kann die Beleuchtungseinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform auch Licht mit spektral breiterer Verteilung abstrahlen. Dies kann beispielsweise durch eigene, breitbandige Leuchtquellen oder auch durch gleichzeitiges Abstrahlen von Licht aus schmalbandigen Leuchtquellen verschiedener Wellenlänge, also einer Überlagerung von schmalbandigen Spektren erfolgen.In addition to these narrow-band spectra, in a preferred embodiment the illumination device can also emit light with a spectrally broader distribution. This can be done, for example, by own, broadband light sources or by simultaneous emission of light from narrow-band light sources of different wavelengths, ie a superposition of narrow-band spectra.
In einem weiteren Aspekt bietet die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung der Färbung eines Glases. Dieses Verfahren umfasst ein diffuses Beleuchten des zu überprüfenden Glases. Insbesondere wird das Glas mit diffus abgestrahltem Licht flächig beleuchtet. In a further aspect, the invention provides a method for checking the coloration of a glass. This method comprises a diffused illumination of the glass to be tested. In particular, the glass is illuminated flat with diffusely emitted light.
Je nach Färbung des Glases und je nach Wellenlänge des abgestrahlten Lichts durchdringt zumindest ein Teil des Lichts das Glas. Nun werden für jede einer Vielzahl von spektralen Verteilungen, also für jede Farbe aus einer Vielzahl von (vorgegebenen) Farben, Helligkeitsdaten des transmittierten Lichts jeweils als zweidimensionaler Bilddatensatz erfasst. Es wird also ortsaufgelöst die Helligkeit des transmittierten Lichts erfasst und als Bilddatensatz bereitgestellt. Dazu dient insbesondere eine Bildaufnahmeeinrichtung wie z. B. eine CCD-Kamera.Depending on the color of the glass and the wavelength of the emitted light, at least part of the light penetrates the glass. Now, for each of a plurality of spectral distributions, that is, for each color of a plurality of (predetermined) colors, brightness data of the transmitted light are respectively detected as a two-dimensional image data set. Thus, the brightness of the transmitted light is detected spatially resolved and provided as an image data record. This is in particular an image recording device such. B. a CCD camera.
Außerdem wird im erfindungsgemäßen Verfahren ein Farbdichtemodell bereitgestellt, welches für jeden Farbstoff aus einem Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt. Als Satz von Farbstoffen wird dabei insbesondere der ursprünglich für die Färbung verwendete Satz von Farbstoffen herangezogen. Jeder Farbstoff weist ein bestimmtes Absorptionsspektrum auf und führt damit in Abhängigkeit von der lokal im Glas erzeugten Farbstoffdichte zu einer mehr oder weniger starken Absorption von Licht bestimmter Wellenlängen bzw. eines entsprechenden Wellenlängenbereichs. Je höher die lokale Dichte des Farbstoffs ist, desto größer ist die Absorption des Lichts mit den entsprechenden Wellenlängen, während das nicht im Wellenlängenbereich der starken Absorption dieses Farbstoffs liegende Licht von diesem Farbstoff weniger oder kaum beeinflusst wird und damit zur scheinbaren Färbung des Glases führt. Je höher die entsprechende Farbstoffdichte ist, desto stärker ist im Allgemeinen der scheinbare Färbungseffekt.In addition, in the method according to the invention, a color density model is provided, which in each case represents a dye density value as a function of transmission values for the plurality of spectral distributions for each dye of a set of dyes. In particular, the set of dyes originally used for the dyeing is used as a set of dyes. Each dye has a specific absorption spectrum and thus, depending on the dye density produced locally in the glass, results in a more or less strong absorption of light of specific wavelengths or a corresponding wavelength range. The higher the local density of the dye, the greater the absorption of the light with the corresponding wavelengths, while the light not lying in the wavelength range of the strong absorption of this dye is less or hardly affected by this dye and thus leads to the apparent coloration of the glass. The higher the corresponding dye density, the stronger the apparent coloration effect in general.
Im erfindungsgemäßen Verfahren werden lokale Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases aus den Helligkeitsdaten für jeden erfassten Bilddatensatz ermittelt. Daraus werden gemäß dem Farbdichtemodell wiederum lokale Farbdichtewerte für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen ermittelt. Schließlich wird für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen mittels einer Bildausgabeeinrichtung eine grafische Darstellung einer Verteilung der lokalen Farbstoffdichtewerte ausgegeben.In the method according to the invention, local transmission values of the glass to be checked are determined from the brightness data for each acquired image data set. From this, in turn, local color density values for each dye of the set of dyes are determined according to the color density model. Finally, for each dye of the set of dyes, a graphic representation of a distribution of local dye density values is output by means of an image output device.
Analog zu der oben beschriebenen Vorrichtung erfolgt das diffuse Beleuchten in einem Aspekt der Erfindung nacheinander mit Licht einer Vielzahl verschiedener spektraler Verteilungen, also verschiedener Farben. Es werden in diesem Aspekt somit Helligkeitsdaten als zweidimensionale Datensätze für jede dieser Vielzahl von spektralen Verteilungen erfasst.Analogous to the device described above, the diffuse illumination in one aspect of the invention takes place in succession with light of a multiplicity of different spectral distributions, that is to say of different colors. Thus, in this aspect, brightness data is captured as two-dimensional data sets for each of these plurality of spectral distributions.
In einem anderen Aspekt der Erfindung erfolgt das Erfassen von Helligkeitsdaten für jeder einer Vielzahl spektraler Verteilungen spektral selektiv, insbesondere mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung, welche die Vielzahl von spektralen Verteilungen als spektrale Empfindlichkeiten (separater Farbkanäle) festlegt. Das diffuse Beleuchten des zu überprüfenden Glases erfolgt dabei spektral breitbandig, insbesondere über den gesamten sichtbaren Bereich.In another aspect of the invention, the acquisition of brightness data for each of a plurality of spectral distributions is spectrally selective, in particular by means of an image recording device, which defines the plurality of spectral distributions as spectral sensitivities (separate color channels). The diffuse illumination of the glass to be tested is spectrally broadband, in particular over the entire visible range.
Insbesondere erfolgen zumindest die Verfahrensschritte des Bereitstellens des Farbdichtemodells, des Ermittelns lokaler Transmissionswerte und lokaler Farbdichtewerte und des Ausgebens der grafischen Darstellungen computerimplementiert bzw. automatisiert. Vorzugsweise wird auch eine Beleuchtungseinrichtung zum diffusen Beleuchten des zu überprüfenden Glases automatisiert bzw. vom Computer angesteuert, indem die Beleuchtungseinrichtung automatisiert angesteuert wird, um nacheinander die verschiedenen spektralen Verteilungen abzustrahlen. Vorzugsweise ordnet eine Steuereinheit jeden erfassten Bilddatensatz entsprechend der jeweiligen ausgestrahlten spektralen Verteilung zu. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise jeder ausgestrahlten spektralen Verteilung mittels der Steuereinheit ein entsprechender Bilddatensatz zugeordnet.In particular, at least the method steps of providing the color density model, determining local transmission values and local color density values and outputting the graphical representations are computer-implemented or automated. Preferably, a lighting device for diffuse illumination of the glass to be tested is also automated or controlled by the computer by the lighting device is automatically controlled to radiate successively the different spectral distributions. Preferably, a control unit assigns each captured image data set corresponding to the respective emitted spectral distribution. Alternatively or additionally, preferably each emitted spectral distribution is assigned a corresponding image data record by means of the control unit.
Vorzugsweise werden für jede spektrale Verteilung zusätzlich Referenz-Helligkeitsdaten als ein Referenz-Bilddatensatz bereitgestellt, wobei für jede spektrale Verteilung die lokalen Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases als Verhältnis der Helligkeitsdaten des entsprechenden Bilddatensatzes und der Referenz-Helligkeitsdaten des entsprechenden Referenz-Bilddatensatzes ermittelt werden.Preferably, for each spectral distribution, reference brightness data is additionally provided as a reference image data set, wherein for each spectral distribution the local transmission values of the glass to be tested are determined as the ratio of the brightness data of the corresponding image data set and the reference brightness data of the corresponding reference image data set.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Referenz-Bilddatensätze ohne das zu überprüfende Glas erfasst. Insbesondere wird dabei kein Glas auf der Abstrahlfläche abgelegt bzw. zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung positioniert. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform werden die Referenz-Bilddatensätze mittels eines Referenzglases erfasst, das im Wesentlichen dieselben Refraktionsdaten aufweist wie das zu überprüfende Glas aber im Wesentlichen ungefärbt bzw. mit einer bekannten bzw. vorgegebenen Färbung (Referenzfärbung) versehen ist. Dies kann vor allem bei Gläsern mit stark gekrümmten Oberflächen, also mit einer hohen Wirkung bzw. Flächenwirkung, insbesondere mit lokal unterschiedlichen Wirkungen, vorteilhaft sein, um durch die lokalen Unterschiede der Wirkungen trotz der diffusen Ausleuchtung des Glases entstehende Inhomogenitäten in der Lichtintensität von den durch eine ungleichmäßige Färbung entstandenen Inhomogenitäten in der Lichtintensität unterscheiden zu können. In der Regel wird eine Referenzmessung ohne Glas ausreichend sein, so dass sich die materiellen und zeitlichen Aufwände einer Messung deutlich verringern, da weder ein entsprechendes Referenzglas vorgehalten noch dieses für eine Referenzmessung genau justiert werden muss. Dieser Vorteil ergibt sich vor allem durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise insbesondere mit Hilfe der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung.In a preferred embodiment, the reference image data sets are detected without the glass to be checked. In particular, no glass is deposited on the emission surface or positioned between the emission surface and the image recording device. In another preferred embodiment, the reference image data sets are detected by means of a reference glass which has substantially the same refraction data as the glass to be tested but is substantially uncoloured or provided with a known or predetermined color (reference coloration). This can be especially strong with glasses curved surfaces, ie with a high effect or area effect, in particular with locally different effects, be advantageous to the inhomogeneities in the light intensity arising from the local differences in the effects, despite the diffuse illumination of the glass, from the non-uniform coloring inhomogeneities in the light intensity to be able to distinguish. In general, a reference measurement without glass will be sufficient, so that the material and temporal costs of a measurement significantly reduced, since neither a corresponding reference glass reserved nor this must be precisely adjusted for a reference measurement. This advantage results above all from the procedure according to the invention, in particular with the aid of the illumination device according to the invention.
Vorzugsweise erfolgt das diffuse Beleuchten mittels einer Abstrahlscheibe, welche zumindest eine periphere Einkoppelfläche zum Einkoppeln von Licht in die Abstrahlscheibe und eine planare, aufgerauhte Abstrahlfläche zum diffusen Abstrahlen zumindest eines Teils des eingekoppelten Lichts aufweist. Besonders bevorzugt wird dazu eine Abstrahlscheibe gemäß der Erfindung insbesondere in einer der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen verwendet.The diffuse illumination preferably takes place by means of a radiation disc which has at least one peripheral coupling-in surface for coupling light into the emission disc and a planar, roughened emission surface for the diffuse emission of at least part of the coupled-in light. Particularly preferred for this purpose is a radiation disk according to the invention, in particular used in one of the preferred embodiments described here.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitende Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:The invention will be described below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Showing:
Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich schnell, objektiv und präzise die Färbung eines Glases zu überprüfen bzw. zu analysieren. Insbesondere ist es damit möglich, folgende Merkmale zu untersuchen, die auf lokalen Kontrastschwankungen beruhen, wie z. B.:
- • inhomogene flächige Farbverteilung in Form von Wolken, Schieren, etc.;
- • inhomogene Abschattungen an Glasrandbereichen;
- • keilförmige Farbverteilungen;
- • geometrieabhängige inhomogene Farbverteilungen
- • inhomogeneous surface color distribution in the form of clouds, skis, etc .;
- • inhomogeneous shadowing on glass edge areas;
- • wedge-shaped color distributions;
- • geometry-dependent inhomogeneous color distributions
Sofern ein gewisses Maß an inhomogener Farbverteilung auftritt oder überschritten wird, können entsprechende Korrekturen bei der Färbung nachfolgender Gläser vorgenommen werden. Während diese Merkmale bisher in der Regel qualitativ optisch visuell bzw. subjektiv bewertet wurden, ist dies nun quantitativ und objektiv sehr gut reproduzierbar möglich.If a certain degree of inhomogeneous color distribution occurs or is exceeded, appropriate corrections can be made in the coloring of subsequent glasses. While these Characteristics were evaluated so far qualitatively optically visually and subjectively, this is now quantitatively and objectively very well reproducible possible.
Die resultierende Farbe eines Glases wird typischerweise durch eine Mischung von z. B. drei Einzelfarben erreicht. Um beispielsweise eine resultierende Farbe „Grau” herzustellen, werden in einem geeigneten Verhältnis z. B. die Farben Rot, Gelb und Blau in die Glasoberfläche transferiert (z. B. entweder durch Farbbänder oder durch Sublimation/Diffusion). Das visuelle Empfinden des Beobachters nimmt die resultierende Farbe als Grau wahr, obwohl nur die drei Einzelfarben beim Färbeprozess beteiligt waren.The resulting color of a glass is typically characterized by a mixture of e.g. B. achieved three individual colors. For example, to produce a resulting color "gray", in a suitable ratio z. For example, the colors red, yellow, and blue are transferred to the glass surface (eg, either by color bands or by sublimation / diffusion). The visual sensation of the observer perceives the resulting color as gray, although only the three individual colors were involved in the staining process.
Bei der Bewertung der gefärbten Gläser wurde bisher aus dem Farbeindruck subjektiv abgeschätzt, welche Farbmengen zusätzlich beigefügt werden müssen, um die Zielfarbe Grau zu erreichen. Im Allgemeinen wurde diese Korrektur bisher intuitiv ausgeführt. Quantitative Angaben über die Abweichung zum „idealen” Grau bzw. zur Referenzfarbe ließen sich dabei bisher nicht realisieren.When evaluating the colored glasses, it was previously estimated from the color impression subjectively, which additional quantities of color must be added in order to achieve the target color gray. In general, this correction has so far been done intuitively. Quantitative information about the deviation from the "ideal" gray or the reference color could not be realized so far.
Mit der vorliegenden Erfindung ist hingegen nunmehr nicht nur eine quantitative, sondern gleichzeitig auch eine ortsaufgelöste Auswertung und Überprüfung möglich. In einer beispielhaften Ausführungsform ermöglicht die Erfindung sogar eine quantitative Auswertung in Norm-Farb-Koordinaten, beispielsweise gemäß dem CIE L*a*b*-Farbsystem. Diese Farbkoordinaten beschreiben näherungsweise das Farbempfinden des menschlichen Auges. Eine solche Farbmessung liefert geräteunabhängige Farbmessdaten, die in zwei Anteile zerlegt werden können:
- a) Den Helligkeitsanteil, der mit den Werten L* = 0 (schwarz) bis L* 100 (weiß) die visuell empfundene Eindunklung der Farbe beschreibt, aber keine Information über die Farbigkeit enthält,
- b) Die „reine Farbigkeit” der Gläser die durch die Koordinaten a* und b* im Farbraum aufgespannt wird. Die Koordinaten a* und b* können vorzugsweise Werte in den Intervallen [–150; 150] annehmen. Gemäß der Gegenfarbentheorie werden auf der a*-Achse für positive a*-Werte die Farben Rot und für negative a*-Werte die Farben Grün aufgetragen und entsprechend auf der b*-Achse für positive b*-Werte die Farben Gelb, und für negative b*-Werte die Farben Blau aufgetragen.
1 veranschaulicht diesen a*-b*-Farbmessraum gemäß CIE L*a*b* mit drei Farbvektoren für die Einzelfarben Rot (Pfeil110 ), Gelb (Pfeil112 ) und Blau (Pfeil114 ).
- a) the proportion of brightness which, with the values L * = 0 (black) to L * 100 (white), describes the visually perceived dimming of the color but contains no information about the color,
- b) The "pure color" of the glasses spanned by the coordinates a * and b * in the color space. The coordinates a * and b * may preferably have values in the intervals [-150; 150]. According to the anticolor theory, the colors red are plotted on the a * -axis for positive a * -values and the colors green for negative a * -values and correspondingly on the b * -axis for positive b * -values the colors yellow, and for negative b * values applied the colors blue.
1 illustrates this a * -b * color measurement space according to CIE L * a * b * with three color vectors for the single colors red (arrow110 ), Yellow (arrow112 ) and blue (arrow114 ).
Ein Wechsel des Farborts in der a*-b*-Ebene ohne Beachtung der L*-Koordinate kann durch mehrere Kombinationen von beispielsweise drei Einzelfarben erreicht werden. So kann eine Bewegung in a*-Richtung entweder durch eine Erhöhung des Rotanteils erreicht werden, oder aber auch durch eine Verminderung der Farben Gelb und Blau. Bei der herkömmlichen visuellen Beurteilung ist diese Unterscheidung nicht oder nur sehr unzureichend möglich. Sollen aus dem Farbigkeitseindruck Rückschlüsse auf die Pigmentmengen der verwendeten einzelnen Farbstoffe erfolgen, war dies in bisherigen Verfahren nicht eindeutig möglich.A change in the color locus in the a * -b * plane without regard to the L * coordinate can be achieved by several combinations of, for example, three individual colors. Thus, a movement in the a * direction can be achieved either by an increase in the red component, or else by a reduction in the colors yellow and blue. In conventional visual assessment, this distinction is not or only very insufficiently possible. If conclusions were to be drawn on the pigment quantities of the individual dyes used from the color impression, this was not clearly possible in previous methods.
Die vorliegende Erfindung hingegen kann vorzugsweise unmittelbar und ortsaufgelöst quantitative Aussagen über die lokalen Pigmentdichten der einzelnen Farbstoffe oder deren erforderliche Korrektur treffen. Es ist dabei insbesondere nicht erforderlich, eine explizite Auswertung auf Basis von Farb-Norm-Koordinaten vorzunehmen. Vielmehr kann unmittelbar eine Angabe über eventuell notwendige Korrekturen der Färbung auf Basis der verwendeten Farbstoffe und Farbstoffmengen erreicht werden.The present invention, however, can preferably make quantitative statements about the local pigment densities of the individual dyes or their required correction directly and spatially resolved. In particular, it is not necessary to carry out an explicit evaluation on the basis of color-standard coordinates. Rather, an indication of any necessary corrections of the dyeing can be achieved directly on the basis of the dyes and dye amounts used.
Vorzugsweise wird das eingekoppelte Licht durch Leuchtdioden (LEDs) erzeugt, die an der Einkoppelfläche
In der in
Der Bilddatensatz wird über eine Bilddatenleitung
Für die weitere Auswertung umfasst die Steuereinheit
In der Ausführungsform von
In einer bevorzugten Ausführungsform fungiert der Bilddatenspeicher
Das Analysemodul ist dabei vorzugsweise ausgelegt, für jede spektrale Verteilung die lokalen Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases
Wie in
In
In der Ausführungsform von
Gesteuert und mit der erforderlichen elektrischen Leistung versorgt werden die LEDs
In Abhängigkeit von Steuersignalen auf der Steuerverbindung
Somit wird ein zu untersuchendes Glas beispielsweise nacheinander mit drei verschiedenen Farben homogen beleuchtet. Das Glas reflektiert bzw. absorbiert abhängig vom jeweiligen Ort des Glases und den darin vorhandenen Farbpigmenten den der Abstrahlfläche
Dabei ist q die Intensität der Lichtquelle (z. B. der LEDs inklusive der Abstrahlscheibe), f die Transmission des zu untersuchenden Glases und d die Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung (Kamera).Here, q is the intensity of the light source (eg the LEDs including the emission lens), f the transmission of the glass to be examined and d the sensitivity of the image recording device (camera).
Für jede Beleuchtung kann somit eine spektrale Emission q(λ) angegeben werden. Ebenso kann für jede Farbe (Farbpigmente), die sich im zu testenden Messobjekt (Glas) befindet, eine spektrale Transmission f(λ) angegeben werden. Das gemessene Signal hängt damit sowohl von der Farbe (den Färbepigmenten) als auch von der Beleuchtung des Messobjekts ab. Zu jeder Kombination aus Farbe und Beleuchtung kann mit der obigen Gleichung eine gemessene Intensität messtechnisch ermittelt werden. Ein jeweiliges Beispiel für Intensitäten q(λ) der Beleuchtungsquelle und für die Transmission des Testglases bzw. der Farbpigmente ist in den oben bereits beschriebenen Darstellungen von
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung
Anders als in der Ausführungsform von
Damit ist die Bildaufnahmeeinrichtung
Die Bilddatensätze werden über eine Bilddatenleitung
Durch sequentielles Durchleuchten des Glases mit der jeweiligen LED-Farbe oder durch sequentielles oder gleichzeitiges Erfassen von Bilddaten mittels einer farbaufgelösten Bilderfassungseinrichtung können die Einzelfarbanteile ortsaufgelöst bestimmt werden. Abweichend von den gezeigten Beispielen bevorzugter Ausführungsformen könnten beispielsweise auch vier Einzelfarbstoffe (z. B. Rot, Gelb, Grün, Blau) und entsprechende LEDs oder eine entsprechend einer farbaufgelösten Bilderfassungseinrichtung für die Analyse verwendet werden.By sequentially scanning the glass with the respective LED color or by sequentially or simultaneously acquiring image data by means of a color-resolved image capture device, the individual color components can be determined spatially resolved. Notwithstanding the examples of preferred embodiments shown, four individual dyes (eg red, yellow, green, blue) and corresponding LEDs or one corresponding to a color-resolved image capture device could also be used for the analysis, for example.
Vorzugsweise wird für jeden Farbstoff bzw. für jede entsprechende LED-Farbe eine Kamera-Aufnahme, also ein Bilddatensatz mit dem zu überprüfenden Glas und ein Referenz-Bilddatensatz ohne das zu überprüfende Glas erfasst. Vorzugsweise erfolgen anschließend für jede LED-Farbe (also jede spektrale Verteilung) bzw. im Falle einer farbaufgelösten Bilderfassungseinrichtung für jeden Farbdatensatz (Bilddatensatz) folgende Schritte:
- – Division der Datenwerte des Bilddatensatzes mit Glas durch die Datenwerte des Referenz-Bilddatensatzes;
- – Normierung der Ergebnisse;
- – (evtl. Reduzierung der Ergebnisse auf wenige Freiheitsgrade);
- – Anzeige der Ergebnisse in der zu analysierenden Einzelfarbe.
- - Division of the data values of the image data set with glass by the data values of the reference image data set;
- - standardization of the results;
- - (possibly reducing the results to a few degrees of freedom);
- - Display of the results in the single color to be analyzed.
Für die Normierung werden vorzugsweise Normierungs-Referenz-Bilddatensätze erzeugt. Insbesondere wird im Falle einer Ausführungsform, bei der die Lichtemission spektral selektiv erfolgt, ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz und für jede spektrale Verteilung ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst. Insbesondere bei Verwendung von drei verschiedenen spektralen Verteilungen der Beleuchtungseinrichtung erfolgt das Erfassen der Normierungs-Referenz-Bilddatensätze vorzugsweise gemäß einem der in den beiden nachfolgenden Tabellen veranschaulichten Schemas. Darin repräsentiert jede Zeile einen Normierungs-Referenz-Bilddatensatz, wobei die ersten drei Spalten die jeweilige relative Intensität der verschiedenen, emittierten spektralen Verteilungen darstellt:
So wird in einer ersten möglichen Variante (3-Farbenvariante) ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz (Spalte „Detektor”: „Dunkelbild”) erfasst, während alle Leuchtquellen der drei verschiedenen beispielhaften spektralen Verteilungen („Rot”, „Grün”, „Blau”) abgeschaltet sind („0%”). Außerdem wird für jede einzeln aktivierte spektrale Verteilung („100%”) jeweils ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst.
In einer zweiten möglichen Variante (7-Farbenvariante) wird ebenfalls ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz erfasst, während alle Leuchtquellen der drei verschiedenen spektralen Verteilungen abgeschaltet sind. Außerdem wird ebenfalls für jede einzeln aktivierte spektrale Verteilung jeweils ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst. Darüber hinaus wird aber auch noch für jede Kombination von zwei der drei oder von allen drei spektralen Verteilungen jeweils ein entsprechender Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst.In a second possible variant (7-color variant), a dark reference image data set is also detected while all light sources of the three different spectral distributions are switched off. In addition, a bright reference image data record is also acquired for each individually activated spectral distribution. In addition, however, for each combination of two of the three or of all three spectral distributions, a corresponding light reference image data set is detected in each case.
Im Falle einer Ausführungsform, bei der die Erfassung der Bilddatensätze durch die Bildaufnahmeeinrichtung spektral selektiv erfolgt, wenn also die spektralen Verteilungen insbesondere durch entsprechende spektrale Empfindlichkeiten der Bildaufnahmeeinrichtung festgelegt sind, wird vorzugsweise für jede von der Bildaufnahmeeinrichtung festgelegte spektrale Verteilung ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz und ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst. Ein entsprechendes bevorzugtes Schema der Erfassung der Normierungs-Referenz-Bilddatensätze ist in der nachfolgenden Tabelle veranschaulicht:
Insbesondere bei Verwendung von drei verschiedenen spektralen Verteilungen der Bildaufnahmeeinrichtung werden für jede der drei spektralen Verteilungen („Rot”, „Grün”, „Blau”) Dunkel-Referenz-Bilddatensätze („Dunkelbild”), während die Beleuchtungseinrichtung („Panel”) abgeschaltet ist („0%”). Außerdem werden für jede der drei spektralen Verteilungen Hell-Referenz-Bilddatensätze erfasst, während die Beleuchtungseinrichtung aktiviert („100%”) ist.In particular, when using three different spectral distributions of the image pickup device for each of the three spectral distributions ("red", "green", "blue") dark reference image data sets ("dark image"), while the lighting device ("Panel") are turned off is ("0%"). In addition, for each of the three spectral distributions, light reference image data sets are acquired while the lighting device is activated ("100%").
Für die Normierung wird das Dunkelbild für jeden gemessenen Ort die Intensität auf 0% abgebildet und für jeden der möglichen Hellbildmessungen für jeden gemessenen Ort die Intensität auf 100% abgebildet. Das heisst, bevor eine Messung eines Messobjektes stattfinden kann, werden zunächst die Hellbilder und das Dunkelbild aufgenommen. Dabei wird insbesondere im Hellbild vorzugsweise kein Messobjekt eingefügt. Für die Messung eines Testglases stehen damit für jeden ortsabhängigen Messwert des Bildfeldes der Kamera V(x, y) die folgenden Messvektoren zur Verfügung:
- a) LED 3 Farben: Rot, Grün, Blau
- b) LED 7 Farben: Rot, Grün, Blau, Rot + Grün, Grün + Blau, Blau + Rot, Rot + Grün + Blau
- c) Farb-CCD: Rot, Grün, Blau
- a) LED 3 colors: red, green, blue
- b) LED 7 colors: Red, Green, Blue, Red + Green, Green + Blue, Blue + Red, Red + Green + Blue
- c) Color CCD: red, green, blue
Dabei ist jeder Messwert skaliert von 0% bis 100% bezogen auf die Intensität der einzelnen Farbkanäle. Die Einzelmessungen liefern zunächst einen Satz von im Detektor ermittelten Intensitäten, die anschließend auf Hell/Dunkel normiert werden. Um mit diesen normierten Daten auf die Pigmentverteilungen (Farbstoffdichtewert) schliessen zu können, wird eine Farbstoffdatenbank mit einem Farbdichtemodell bereitgestellt, welches für jeden Farbstoff aus einem Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt. Um das Farbdichtemodell bereitzustellen, werden vorzugsweise homogen gefärbte Mustergläser über einen endlichen Ortsbereich (etwa die Mitte der Mustergläser) vermessen. Dabei sind die Farbpigmentmengen (insbesondere die Farbstoffdichte bzw. der Farbstoffdichtewert) in diesen Mustergläsern bekannt. Als Beispiel hierzu wird im Folgenden der Fall von einem Dreikanal-Messystem (LED 3 Farben bzw. Farb-CCD) beschrieben:
Im einfachsten Fall werden 8 Mustergläser mit jeweils einer minimalen bzw. einer maximalen Pigmentmenge eingefärbt.
In the
Gemäss der allgemein bekannten Regeln der statistischen Versuchsplanung für vollfaktorielle Versuchspläne wird damit vorzugsweise eine multilineare Abbildung zwischen den Pigmenten und den Einzelmessungen entsprechend der folgenden Vektorgleichung erstellt.
Der Messvektor V → enthält dabei drei Freiheitsgrade von normierten Rot/Grün/Blau-Messwerten. Der Farbvektor F → enthält in diesem Beispiel die drei Farbpigmente mit Masszahlen der Pigmentmenge für z. B. Pigment Rot, Pigment Gelb, Pigment Blau. Die Matrix M → ist gemäß der Regeln der statistischen Versuchsplanung erstellt worden. Damit die Farbwerte F → aus den Messwerten der für die zu untersuchenden Gläser erfassten Bilddatensätzen berechnet werden können, muss jedoch der umgekehrte Zusammenhang bekannt sein. Sofern die Matrix M → quadratisch und invertierbar ist, kann diese Gleichung invertiert werden. Ist dies jedoch nicht der Fall, so kann im allgemeinen jedoch eine Nullstellenbestimmung insbesondere gemäß eines verallgemeinerten Newtonverfahrens für die Gleichung
Wie hier kurz skizziert wurde, können 3 Freiheitsgrade für den Messvektor V → angenommen werden. Analog können beispielsweise für den Fall einer oben beschriebenen 7-Farbenvariante 7 Freiheitsgrade für den Messvektor angenommen werden. Auch für diesen Fall kann ein Modell angegeben werden, das den Farbvektor mit den Messvektoren in Beziehung zueinander setzt. Es können auch Versuchspläne in Betracht gezogen werden, die etwa quadartische Abhängikeiten
Nachdem die Normierung des Einzelkanäle erfolgt ist und zudem die Normierung auf die Farbmengen erfolgt ist können nun die unbekannten Farbpigmentverteilungen (Farbdichtewerte) der zu überprüfenden Gläser bestimmt werden. Für die Ergebnisse werden vorzugsweise weitere Charakterisierungen vorgenommen.After the normalization of the individual channels has taken place and in addition the standardization has been carried out on the color quantities, the unknown color pigment distributions (color density values) of the glasses to be checked can now be determined. For the results, further characterizations are preferably carried out.
Insbesondere können gradientengefärbte Gläser mit diesem System in Bezug auf die jeweilige Pigmentdichte (Farbstoffdichte) der einzelnen Farbstoffe beschrieben werden.
Sofern die Gläser eine Gradientenfärbung besitzen und das Zentrum des Gradienten mit dem Glasmittelpunkt (näherungsweise) zusammenfällt, kann eine Radiuszerlegung des Messungen für jede der drei Einzelfarben erfolgen. Zu jedem Radius kann für jede der drei Pigmentfarben der Gradientenanteil angegeben werden.If the glasses have a gradient color and the center of the gradient coincides (approximately) with the center of the glass, a radius decomposition of the measurements can be made for each of the three individual colors. For each radius, the gradient content can be specified for each of the three pigment colors.
In einer weiteren Anwendung kann beispielsweise demonstriert werden, wie etwa eine Randabschattung oder Randaufhellung durch eine radiale Auswertung der Farbpigmentergebnisse bestimmt werden kann. So können die lokalen Farbdichtewerte durch eine radiale Zerlegung in Farbpigmentmenten umgerechnet transformiert werden.
Vorzugsweise wird je nach Einsatzgebiet einer der folgenden bevorzugten Auswertungsmodi herangezogen:
- a) Summenkanal (grau) ohne Pigmentberechnung • allgemeine Kontrastdarstellung • lokale Kontrastfehler, Flecken, etc. • allg. Dokumetation von Kontastprofilen
- b) Farbpigmente Ortsaufgelöst • Dokumentation von Farbvariationen • Dokumentation von Gradientengläsern
- d) Farbpigmente Linienschnitte • Linienschitte prallel von Gradienten • Farbunterschiede entlang ausgezeichneter Glasorientierungen
- e) Farbpigmente Polarschnitte • Farbunterschiede antlang von Glasrändern
- f) Farbpigmente Radialzerlegung • radiale Farbverteilungen • Randabschattungen
- g) Farbpigmente radiale Gradientenzerlegung • radiale Farbgradienten • Farbschwächen bei prismatischen Gläsern
- h) Farbpigmente radiale Quadrupolzerlegung • Farbschwächen bei Cylindergläsern
- a) total channel (gray) without pigment calculation • general contrast display • local contrast errors, stains, etc. • general documentation of contingency profiles
- b) Color pigments Spatially resolved • Documentation of color variations • Documentation of gradient glasses
- d) Color pigments Line cuts • Line splitting of gradients • Color differences along excellent glass orientations
- e) Color pigments Polar sections • Color differences along glass edges
- f) Color pigments Radial decomposition • Radial color distributions • Edge shadows
- g) Color pigments radial gradient decomposition • radial color gradients • color weaknesses in prismatic glasses
- h) Color pigments radial quadrupole decomposition • Color defects in cylindrical glasses
Damit ermöglicht die Erfindung eine ortsaufgelöste Einzelfarbanalyse. Für jede Einzelfarbe, also für jeden einzelnen, verwendeten Farbstoff kann eine „Landkarte” der Pigmentdichten angegeben werden. Damit lassen sich Gradienten und/oder Randabschattungen der Einzelfarben sehr zuverlässig und schnell quantitativ beschreiben. Die Fleckigkeit des Glases kann. getrennt nach Einzelfarben untersucht und angegeben werden. Für die homogene Färbung kann der Grad der Homogenität aufgelöst nach einzelnen Farben angegeben werden. Insbesondere ist damit eine besonders gezielte Nachführung bzw. Korrektur für jede der Einzelfarben prognostizierbar.Thus, the invention enables a spatially resolved individual color analysis. For each single color, ie for each individual dye used, a "map" of the pigment densities can be given. Thus, gradients and / or edge shadows of the individual colors can be described very reliably and quickly quantitatively. The mottling of the glass can. separated into individual colors and specified. For homogenous staining, the degree of homogeneity can be stated in terms of individual colors. In particular, a particularly targeted tracking or correction for each of the individual colors can be predicted.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1212
- GlasGlass
- 1414
- AbstrahlscheibeAbstrahlscheibe
- 1616
- Abstrahlflächeradiating
- 1818
- Einkoppelflächecoupling surface
- 2020
- Treiberverbindungdriver connection
- 2222
- Treibereinrichtungdriving means
- 2424
- Steuerverbindungcontrol connection
- 2626
- Steuereinheitcontrol unit
- 2828
- optische Achseoptical axis
- 3030
- BildaufnahmeeinrichtungImage recording device
- 3232
- BilddatenleitungImage data line
- 3434
- Steuermodulcontrol module
- 3636
- BilddatenspeicherImage data storage
- 3838
- FarbstoffdatenbankDye database
- 4040
- Analysemodulanalysis module
- 4242
- BildausgabeeinrichtungThe image output device
- 4444
- Leuchtquellen (LEDs)Light sources (LEDs)
- 4646
- Sätze von LeuchtquellenSets of light sources
- 4848
- Gruppen von LeuchtquellenGroups of light sources
- 5050
- Netzteilpower adapter
- 5252
- Hauptschaltermain switch
- 5454
- Kontrolleinrichtungcontrol device
- 5656
- Steuerelemente (Transistoren)Controls (transistors)
- 110110
- Einzelfarbe RotSingle color red
- 112112
- Einzelfarbe GelbSingle color yellow
- 114114
- Einzelfarbe BlauSingle color blue
- 120120
- Transmissionsgrad der Einzelfarbe RotTransmittance of the single color red
- 122122
- Transmissionsgrad der Einzelfarbe GelbTransmittance of the single color yellow
- 124124
- Transmissionsgrad der Einzelfarbe BlauTransmittance of the single color blue
- 126126
- Transmissionsgrad des TrägermaterialsTransmittance of the carrier material
- 130130
- Farbempfindlichkeit für die Farbe RotColor sensitivity for the color red
- 132132
- Farbempfindlichkeit für die Farbe GrünColor sensitivity for the color green
- 134134
- Farbempfindlichkeit für die Farbe BlauColor sensitivity for the color blue
- 140140
- Farbstoffdichteverteilung für die Farbe RotDye density distribution for the color red
- 142142
- Farbstoffdichteverteilung für die Farbe GelbDye density distribution for the color yellow
- 144144
- Farbstoffdichteverteilung für die Farbe BlauDye density distribution for the color blue
Claims (10)
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R016 | Response to examination communication | ||
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R020 | Patent grant now final |