DE102013002706A1 - Connector for connecting contacts of guidance assistance system and electrical control unit of motor vehicle, has control unit contact elements and sensing unit contact elements that are displaceably arranged on carrier element - Google Patents

Connector for connecting contacts of guidance assistance system and electrical control unit of motor vehicle, has control unit contact elements and sensing unit contact elements that are displaceably arranged on carrier element Download PDF

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Sebastian Schmidt-Schäfer
Peter-Christoph Daur
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Abstract

The connector (28) has a carrier element (30) with two connection sides (32,34) which are oppositely arranged to each other. Several control unit contact elements (36a) are arranged on the first connection side. Several sensing unit contact elements (38a) are arranged on second connection side, and are in electrical conductive connection with the control unit contact elements. The control unit contact elements and sensing unit contact elements are displaceably and mirror-symmetrically arranged on the carrier element. An independent claim is included for guidance assistance system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verbindungselement zum Verbinden von Kontakten einer Sensoreinheit eines Lenkhilfesystems mit Kontakten einer elektrischen Steuereinheit. Ferner betrifft die Erfindung ein Lenkhilfesystem mit einem Verbindungselement.The invention relates to a connecting element for connecting contacts of a sensor unit of a power steering system with contacts of an electrical control unit. Furthermore, the invention relates to a power steering system with a connecting element.

In der Praxis kommen derzeit insbesondere die folgenden elektronischen Lenkhilfesysteme zum Einsatz:

  • • Achsparalleler Antrieb (APA): Elektromotor ist achsparallel zur Zahnstange angeordnet,
  • • Rack Concentric Electronic Power Steering (RC-EPS): Der Elektromotor ist als Hohlwellenmotor ausgebildet und konzentrisch um die Zahnstangenachse angeordnet,
  • • Column Electric Power Steering (C-EPS): Elektromotor stellt das Lenkhilfsmoment im Bereich der Lenksäule zur Verfügung.
In practice, the following electronic steering assistance systems are currently used in particular:
  • • Axially parallel drive (APA): Electric motor is arranged axially parallel to the rack,
  • • Rack Concentric Electronic Power Steering (RC-EPS): The electric motor is designed as a hollow shaft motor and arranged concentrically around the rack axis.
  • • Column Electric Power Steering (C-EPS): electric motor provides the steering assist torque in the area of the steering column.

Die Erfindung ist für alle vorstehend genannten Lenkhilfesysteme und weitere Lenkhilfesysteme geeignet, auch wenn sie im Rahmen der Anmeldung im Wesentlichen anhand des RC-EPS-Systems beschrieben wird. Steuereinheiten werden im Stand der Technik häufig als ”electronic control unit” (ECU) bezeichnet.The invention is suitable for all above-mentioned power steering systems and other power steering systems, even if it is described in the context of the application essentially based on the RC-EPS system. Control units are often referred to in the art as an "electronic control unit" (ECU).

Aus DE 10 2008 018 477 A1 ist ein Lenkhilfesystem mit einer Steuereinheit bekannt, bei welchem das Austauschen der Steuereinheit insofern erleichtert ist, als die Lenkhilfsvorrichtung dazu nicht vom Getriebegehäuse gelöst werden muss. Eine Verbindung zwischen einer Sensoreinheit und der Steuereinheit ist in dieser Druckschrift nicht beschrieben.Out DE 10 2008 018 477 A1 a power steering system with a control unit is known in which the replacement of the control unit is facilitated insofar as the power steering device does not need to be solved by the transmission housing. A connection between a sensor unit and the control unit is not described in this document.

Aus US 2005/0167183 A1 ist ein Lenkhilfesystem bekannt, das ein Verbindungselement zur Verbindung eines Drehmomentsensors mit einer Steuereinheit aufweist. Die Einbaulage der individuell gestalteten Kontaktelemente des Verbindungselementes ist aufgrund der Gestaltung des Verbindungselementes vorgegeben.Out US 2005/0167183 A1 a power steering system is known which has a connecting element for connecting a torque sensor to a control unit. The installation position of the individually designed contact elements of the connecting element is predetermined due to the design of the connecting element.

Aus DE 10 2005 059 162 A1 ist ein Elektromotor für eine Lenkhilfevorrichtung mit einem Sensor bekannt, welcher über nicht näher beschriebene, axial steckbare Sensorleitungen mit einer Steuereinheit verbunden ist.Out DE 10 2005 059 162 A1 an electric motor for a power steering device with a sensor is known, which is connected via unspecified described, axially pluggable sensor cables to a control unit.

Aus DE 10 2009 001 419 A1 ist ein Elektromotor für eine Lenkhilfevorrichtung bekannt, der in einer Gehäuse-Hülse angeordnet ist. Die Verbindung zwischen einem Sensor und einer mit diesem zusammenwirkenden Elektronikeinheit ist in dieser Druckschrift nicht näher beschrieben.Out DE 10 2009 001 419 A1 An electric motor for a power steering device is known, which is arranged in a housing sleeve. The connection between a sensor and a cooperating with this electronic unit is not described in detail in this document.

Aus US 2012/0229005 A1 ist ein Elektromotor für eine Lenkhilfevorrichtung bekannt, bei welchem eine Steuereinheit, ein Verbindungselement und der Elektromotor axial hintereinander angeordnet sind.Out US 2012/0229005 A1 an electric motor for a power steering device is known in which a control unit, a connecting element and the electric motor are arranged axially one behind the other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verbindungselement zum Verbinden von Kontakten einer Sensoreinheit eines Lenkhilfesystems mit einer elektrischen Steuereinheit sowie ein Lenkhilfesystem mit Verbindungselement mit verbesserter Nutzbarkeit zur Verfügung zu stellen.The invention has for its object to provide a connecting element for connecting contacts of a sensor unit of a power steering system with an electrical control unit and a power steering system with connecting element with improved usability available.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 8.The object is achieved according to the invention by the features of claims 1 and 8, respectively.

Ein erfindungsgemäßes Verbindungselement zum Verbinden von Kontakten einer Sensoreinheit eines Lenkhilfesystems mit Kontakten einer elektrischen Steuereinheit umfasst ein Trägerelement mit einer ersten Anschluss-Seite und einer zweiten Anschluss-Seite, wobei auf der ersten Anschluss-Seite mehrere Steuereinheit-Kontaktelemente angeordnet sind und wobei auf der zweiten Anschluss-Seite mit den Steuereinheit-Kontaktelementen korrespondierende Sensoreinheit-Kontaktelemente angeordnet sind. Die Sensoreinheit-Kontaktelemente stehen in elektrisch leitender Verbindung mit den Steuereinheit-Kontaktelementen, wobei die erste Anschluss-Seite und die zweite Anschluss-Seite gegenüberliegend angeordnet sind. Dabei sind die Steuereinheit-Kontaktelemente und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente auf dem Trägerelement verschiebbar angeordnet, und/oder die Steuereinheit-Kontaktelemente und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente sind spiegelsymmetrisch angeordnet. Ein derart gestaltetes Verbindungselement hat den Vorteil, dass es mit verschiedenen Elektromotoren zum Einsatz und daher in Kraftfahrzeuglenkungen unterschiedlicher Leistungsklassen zum Einsatz kommen kann. Dadurch können die Zahl der Gleichteile in erhöht und die Kosten für den Einsatz von elektrischen Lenksystemen reduziert werden. Wie nachfolgend in Verbindung mit bevorzugten Varianten noch im Detail dargelegt werden wird, kann ein erfindungsgemäßes Verbindungselement insbesondere auf einfache Art und Weise mit zwei oder mehr verschieden langen, aber sonst baugleichen Elektromotoren und der gleichen Steuereinheit und dem gleichen Lenkgetriebegehäuse kombiniert werden. Selbst der Elektromotor kann in diesem Fall größtenteils aus Gleichteilen hergestellt und dessen Leistung im Wesentlichen durch Anpassung der aktiven Länge angepasst werden.An inventive connecting element for connecting contacts of a sensor unit of a power steering system with contacts of an electrical control unit comprises a support member having a first terminal side and a second terminal side, wherein on the first terminal side a plurality of control unit contact elements are arranged, and wherein on the second Connection side with the control unit contact elements corresponding sensor unit contact elements are arranged. The sensor unit contact elements are in electrically conductive connection with the control unit contact elements, the first connection side and the second connection side being arranged opposite one another. In this case, the control unit contact elements and / or the sensor unit contact elements are arranged displaceably on the carrier element, and / or the control unit contact elements and / or the sensor unit contact elements are arranged mirror-symmetrically. Such a designed connecting element has the advantage that it can be used with different electric motors for use and therefore in motor vehicle steering systems of different power classes. This can increase the number of identical parts in and reduce the cost of using electric steering systems. As will be explained in detail below in connection with preferred variants, a connecting element according to the invention can be combined in particular in a simple manner with two or more different length, but otherwise identical electric motors and the same control unit and the same steering gear housing. Even the electric motor can in this case be largely made of identical parts and its performance can be adjusted substantially by adjusting the active length.

Wenn die Steuereinheit-Kontaktelemente spiegelsymmetrisch angeordnet sind, kann das erfindungsgemäße Verbindungselement um 180° verdreht mit der gleichen Steuereinheit verbunden werden. Durch eine zueinander versetzte Anordnung der Sensoreinheit-Kontaktelemente kann auf einfache Art und Weise das Verbindungselement durch Verdrehen desselben in zwei verschiedenen Ausrichtungen mit einer Steuereinheit verbunden werden. Dadurch können mit dem erfindungsgemäßen Verbindungselement mindestens zwei verschiedene Relativlagen zwischen den Kontaktelementen einer Sensoreinheit eines Elektromotors und den Kontaktelementen einer Steuereinheit hergestellt werden. Eine zueinander versetzte Anordnung kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass die Steuerelement-Kontaktelemente und die Sensoreinheit-Kontaktelemente über in dem Trägerelement quer zur Erstreckungsrichtung der Kontaktelemente verlaufende Verbindungsbereiche miteinander verbunden sind. Vorzugsweise sind auch die Sensoreinheit-Kontaktelemente spiegelsymmetrisch angeordnet, so dass die Anordnung der Kontakte der Sensoreinheit des Elektromotors in beiden Ausrichtungsvarianten geometrisch gleich gestaltet sein kann.If the control unit contact elements are arranged mirror-symmetrically, the connecting element according to the invention can be twisted by 180 ° with the same control unit. By a staggered arrangement of the sensor unit contact elements can in a simple manner the connecting element by turning the same in two different Alignments are connected to a control unit. As a result, at least two different relative positions between the contact elements of a sensor unit of an electric motor and the contact elements of a control unit can be produced with the connecting element according to the invention. An arrangement offset from one another can be achieved, for example, in that the control element contact elements and the sensor unit contact elements are connected to one another via connecting regions extending transversely to the extension direction of the contact elements in the carrier element. Preferably, the sensor unit contact elements are arranged mirror-symmetrically, so that the arrangement of the contacts of the sensor unit of the electric motor can be designed geometrically equal in both orientation variants.

Alternativ oder in Ergänzung zur vorstehend beschriebenen spiegelsymmetrischen Anordnung können die Steuereinheit-Kontaktelemente und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente auf dem Trägerelement verschiebbar angeordnet sein. Eine solche Anordnung ist zwar technisch aufwändiger als eine Gestaltung mit fest angeordneten Kontaktelementen und daher mit Mehrkosten bei der Herstellung verbunden. Sie schafft jedoch auch eine erhebliche Erweiterung der Verwendungsmöglichkeiten, weil der Abstand zwischen den Sensoreinheit-Kontaktelementen und den Steuereinheit-Kontaktelementen in diesem Fall individuell einstellbar ist.Alternatively or in addition to the mirror-symmetrical arrangement described above, the control unit contact elements and / or the sensor unit contact elements can be arranged displaceably on the carrier element. Although such an arrangement is technically more complex than a design with fixed contact elements and therefore associated with additional costs in the production. However, it also creates a considerable extension of the possible uses, because the distance between the sensor unit contact elements and the control unit contact elements is individually adjustable in this case.

In einer praktischen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verbindungselements sind die Steuereinheit-Kontaktelemente und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente parallel zueinander in einer Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene bzw. einer Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene angeordnet, und die Spiegelachse verläuft quer (vorzugsweise senkrecht) zu der jeweiligen Ebene. Unter der vorstehend erwähnten Anordnung in ”Ebenen” wird insbesondere verstanden, dass die Mittelachsen der Kontaktelemente in einer Ebene liegen, so dass die Kontaktelemente zentriert um die jeweilige Ebene ausgerichtet sind. Diese Anordnung ist besonders einfach und kostengünstig in der Herstellung. Ein Beispiel einer solchen Anordnung findet sich in der Figurenbeschreibung.In a practical embodiment of a connecting element according to the invention, the control unit contact elements and / or the sensor unit contact elements are arranged parallel to one another in a control element contact element plane or a sensor element contact element plane, and the mirror axis extends transversely (preferably perpendicularly) to the respective one Level. The above-mentioned arrangement in "planes" is understood in particular to mean that the center axes of the contact elements lie in one plane, so that the contact elements are centered about the respective plane. This arrangement is particularly simple and inexpensive to manufacture. An example of such an arrangement can be found in the figure description.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verbindungselements sind die Steuereinheit-Kontaktelemente parallel zueinander in einer Steuerelement-Kontaktelement-Ebene angeordnet und die Sensoreinheit-Kontaktelemente sind parallel zueinander in einer Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene angeordnet, wobei die Steuerelement-Kontaktelement-Ebene und die Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene parallel zueinander verlaufen und voneinander beabstandet sind. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Kontakte der Steuereinheit und die Kontakte der Sensoreinheit unabhängig von der Ausrichtung des Verbindungselements geometrisch gleich gestaltet sein können. Die Anordnung eignet sich insbesondere zur Verwendung mit Elektromotoren unterschiedlicher Länge, deren Längendifferenz dem zweifachen Abstand zwischen der Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene und der Steuerelement-Kontaktelement-Ebene entspricht.In a further practical embodiment of a connecting element according to the invention, the control unit contact elements are arranged parallel to one another in a control contact element plane and the sensor unit contact elements are arranged parallel to one another in a sensor unit contact element plane, wherein the control contact element plane and the sensor unit Contact element plane parallel to each other and are spaced from each other. This arrangement has the advantage that the contacts of the control unit and the contacts of the sensor unit can be designed geometrically equal regardless of the orientation of the connecting element. The arrangement is particularly suitable for use with electric motors of different lengths whose length difference corresponds to twice the distance between the sensor unit contact element level and the control element contact element level.

In einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verbindungselements sind die Steuereinheit-Kontaktelemente und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente als Kontaktplatten ausgebildet, wobei die Erstreckungsrichtung quer (vorzugsweise senkrecht) zur korrespondierenden Ebene verläuft. Mit ”Platten” sind Elemente gemeint, deren Dicke im Verhältnis zur Länge und Breite sehr gering ist. Bevorzugt beträgt die Dicke weniger als 10% und besonders bevorzugt weniger als 5% der Länge und der Breite. Mit einem Verlauf ”quer zur korrespondierenden Ebene” ist gemeint, dass die Erstreckungsrichtung der Steuereinheit-Kontaktelemente quer zur Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene verläuft und/oder dass die Erstreckungsrichtung der Sensoreinheit-Kontaktelemente quer zur Erstreckungsrichtung der Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene verläuft.In a particularly simple and inexpensive embodiment of a connecting element according to the invention, the control unit contact elements and / or the sensor unit contact elements are designed as contact plates, wherein the extension direction extends transversely (preferably perpendicular) to the corresponding plane. By "plates" is meant elements whose thickness is very small in relation to length and width. Preferably, the thickness is less than 10% and more preferably less than 5% of the length and the width. By "transverse to the corresponding plane", it is meant that the extension direction of the control unit contact elements extends transversely to the control unit contact element plane and / or that the extension direction of the sensor unit contact elements extends transversely to the extension direction of the sensor unit contact element plane.

Wenn in dem Trägerelement des erfindungsgemäßen Verbindungselements eine die erste Seite mit der zweiten Seite verbindende Druckausgleichsmembran angeordnet ist, kann auf eine entsprechende Druckausgleichsmembran in einem den Elektromotor umschließenden Gehäuse verzichtet werden. Die Herstellung des Gehäuses wird dadurch vereinfacht und kann zu niedrigeren Kosten erfolgen.If a pressure compensation membrane connecting the first side to the second side is arranged in the carrier element of the connecting element according to the invention, it is possible to dispense with a corresponding pressure compensation membrane in a housing enclosing the electric motor. The manufacture of the housing is thereby simplified and can be done at a lower cost.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verbindungselements ist auf der zweiten Seite eine umlaufende Dichtung angeordnet, um zusammen mit dem Motorgehäuse eine Dichtebene zu schaffen und den Motorraum somit gegenüber dem das Motorgehäuse umgebenden Bereich, in welchem sich unter anderem die Steuereinheit befindet, abzuschirmen.In a further practical embodiment of the connecting element according to the invention, a circumferential seal is arranged on the second side, in order to create a sealing plane together with the motor housing and thus to shield the engine compartment from the area surrounding the motor housing, in which inter alia the control unit is located.

Die Erfindung betrifft auch ein Lenkhilfesystem umfassend:

  • a) einen Elektromotor mit einem Motorgehäuse,
  • b) eine innerhalb des Motorgehäuses angeordnete Sensoreinheit,
  • c) eine außerhalb des Motorgehäuses angeordnete Steuereinheit sowie
  • d) ein Verbindungselement zum Verbinden von Kontakten der Sensoreinheit mit Kontakten der Steuereinheit umfassend ein Trägerelement mit einer ersten Anschluss-Seite und einer zweiten Anschluss-Seite,
  • e) wobei auf der ersten Anschluss-Seite mehrere Steuereinheit-Kontaktelemente angeordnet sind und
  • f) wobei auf der zweiten Anschluss-Seite mit den Steuereinheit-Kontaktelementen korrespondierende Steuereinheit-Kontaktelemente angeordnet sind, welche in elektrisch leitender Verbindung mit den Sensoreinheit-Kontaktelementen stehen,
  • g) wobei die erste Anschluss-Seite und die zweite Anschluss-Seite gegenüberliegend angeordnet sind,
  • h) wobei das Verbindungselement ein wie vorstehend beschriebenes Verbindungselement ist und/oder wobei jeder Kontakt der Steuereinheit und/oder jedes Steuereinheit-Kontaktelement in axialer Richtung des Elektromotors eine Breite von mehr als 30 mm aufweist.
The invention also relates to a power steering system comprising:
  • a) an electric motor with a motor housing,
  • b) a sensor unit arranged inside the motor housing,
  • c) arranged outside the motor housing control unit and
  • d) a connecting element for connecting contacts of the sensor unit to contacts of the control unit comprising a carrier element having a first connection side and a second connection side,
  • e) wherein a plurality of control unit contact elements are arranged on the first connection side and
  • f) wherein on the second connection side with the control unit contact elements corresponding control unit contact elements are arranged, which are in electrically conductive connection with the sensor unit contact elements,
  • g) wherein the first connection side and the second connection side are arranged opposite one another,
  • h) wherein the connecting element is a connecting element as described above and / or wherein each contact of the control unit and / or each control unit contact element in the axial direction of the electric motor has a width of more than 30 mm.

Bevorzugt weisen die Steuereinheit-Kontaktelemente eine Breite von mehr als 40 mm und besonders bevorzugt eine Breite von mehr als 50 mm auf. Hinsichtlich der Ausführungsformen mit einem wie vorstehend beschriebenen Verbindungselement wird auf die bereits beschriebenen Ausführungsformen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verbindungselements selbst verwiesen.Preferably, the control unit contact elements have a width of more than 40 mm and more preferably a width of more than 50 mm. With regard to the embodiments with a connecting element as described above, reference is made to the already described embodiments and advantages of the connecting element according to the invention itself.

Lenkungssysteme, bei denen – zusätzlich oder alternativ – jeder Kontakt der Steuereinheit und/oder jedes Steuereinheit-Kontaktelement in axialer Richtung des Elektromotors eine Breite von mehr als 30 mm aufweist, bieten den Vorteil, dass Längenunterschiede des Elektromotors durch diese Gestaltung ausgeglichen werden können, indem die Verbindung zwischen den Kontakten der Steuereinheit und den korrespondierenden Steuereinheit-Kontaktelementen in verschiedenen, insbesondere axial versetzen Relativpositionen herstellbar ist.Steering systems in which - additionally or alternatively - each contact of the control unit and / or each control unit contact element in the axial direction of the electric motor has a width of more than 30 mm, offer the advantage that differences in length of the electric motor can be compensated by this design by the connection between the contacts of the control unit and the corresponding control unit contact elements in different, in particular axially offset relative positions can be produced.

Bevorzugt ist es in diesem Fall, wenn die Steuereinheit-Kontaktelemente und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente des Verbindungselements spiegelsymmetrisch angeordnet sind und die Spiegelachse parallel zur Motorachse des Elektromotors verläuft.In this case, it is preferred if the control unit contact elements and / or the sensor unit contact elements of the connecting element are arranged mirror-symmetrically and the mirror axis runs parallel to the motor axis of the electric motor.

Weiter bevorzugt ist es, wenn die Steuereinheit-Kontaktelemente und die Sensoreinheit-Kontaktelemente des Verbindungselements jeweils parallel zueinander in einer Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene bzw. einer Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene angeordnet sind und die Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene und die Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene beide senkrecht zu der Motorachse des Elektromotors verlaufen und voneinander beabstandet sind. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verbindungselement beschriebenen Vorteile verwiesen.It is further preferred if the control unit contact elements and the sensor unit contact elements of the connection element are each arranged parallel to one another in a control element contact element plane or a sensor element contact element plane and the control element contact element plane and the sensor element contact element Level both perpendicular to the motor axis of the electric motor and are spaced from each other. In this regard, reference is also made to the advantages already described in connection with the connecting element according to the invention.

Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Further practical embodiments and advantages of the invention are described below in conjunction with the drawings. Show it:

1 eine lenkbare Vorderachse eines Kraftfahrzeuges mit Lenkhilfsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht, 1 a steerable front axle of a motor vehicle with power steering device in a perspective view,

2 ein zwischen Kontakten eines Sensors und Kontakten einer Steuereinheit angeordnetes erfindungsgemäßes Verbindungselement in einer ersten Anordnung in einer Ansicht von vorne, 2 a connection element according to the invention arranged between contacts of a sensor and contacts of a control unit in a first arrangement in a view from the front,

3 das in 2 gezeigte erfindungsgemäße Verbindungselement in einer zweiten Anordnung in einer Ansicht von vorne, 3 this in 2 shown connecting element according to the invention in a second arrangement in a view from the front,

4 das in den 2 und 3 gezeigte erfindungsgemäße Verbindungselement in der in 2 gezeigten ersten Anordnung in einer perspektivischen Ansicht, 4 that in the 2 and 3 shown connecting element according to the invention in the 2 shown first arrangement in a perspective view,

5 das in den 2 bis 4 gezeigte erfindungsgemäße Verbindungselement in der in 3 gezeigten zweiten Anordnung in einer perspektivischen Ansicht, 5 that in the 2 to 4 shown connecting element according to the invention in the 3 shown second arrangement in a perspective view,

6 das erfindungsgemäße Verbindungselement aus den 2 bis 5 in einer Ansicht von oben und 6 the connecting element according to the invention from the 2 to 5 in a view from above and

7 das erfindungsgemäße Verbindungselement aus den 2 bis 6 in einer Schnittdarstellung gemäß den Pfeilen VII-VII in 6. 7 the connecting element according to the invention from the 2 to 6 in a sectional view according to the arrows VII-VII in 6 ,

1 zeigt eine lenkbare Vorderachse 10 eines Kraftfahrzeuges mit einer Ritzelwelle 12, mittels welcher in bekannter Art und Weise über ein nicht dargestelltes Ritzel eine Zahnstange 14 antreibbar ist. Im Bereich der Zahnstange 14 ist eine Lenkhilfsvorrichtung 16 mit einem als Hohlwellenmotor ausgebildeten Elektromotor 18 angeordnet. Der Elektromotor 18 weist die Länge LH auf und ist in axialer Richtung von links auf die Zahnstange 14 aufgeschoben. Er liegt mit seinem rechten axialen Ende an einem Anschlag 20 an und ist dadurch in seiner Position relativ zu der Zahnstange 14 fixiert. Die Ansteuerung des Elektromotors 18 erfolgt von der rechten Seite her. Das linke axiale Ende des Elektromotors ist in den 2 bis 5 vergrößert dargestellt. 1 shows a steerable front axle 10 a motor vehicle with a pinion shaft 12 , By means of which in a known manner via a pinion, not shown, a rack 14 is drivable. In the area of the rack 14 is a power steering device 16 with a designed as a hollow shaft motor electric motor 18 arranged. The electric motor 18 has the length L H and is in the axial direction from the left on the rack 14 postponed. He lies with his right axial end to a stop 20 and thereby is in position relative to the rack 14 fixed. The control of the electric motor 18 is done from the right side. The left axial end of the electric motor is in the 2 to 5 shown enlarged.

Wie in den 2 bis 5 zu erkennen ist, befinden sich am linken axialen Ende des Elektromotors 18 innerhalb des nicht dargestellten, den Elektromotor 18 umgebenden Gehäuses Kontakte 22a–h einer Sensoreinheit. Bei der vorliegenden, nicht im Detail dargestellten Sensoreinheit handelt es sich um einen sogenannten Resolver, mittels welchem insbesondere die Lage des Rotors sowie die Temperatur im Gehäuse des Elektromotors 18 ermittelt wird.As in the 2 to 5 can be seen are located at the left axial end of the electric motor 18 within the electric motor, not shown 18 surrounding housing contacts 22a -H a sensor unit. In the present, not shown in detail sensor unit is a so-called resolver, by means of which in particular the position of the rotor and the temperature in the housing of the electric motor 18 is determined.

Außerhalb des nicht dargestellten Motorgehäuses befindet sich eine Steuereinheit 24 mit Kontakten 26a–h. Die Verbindung der Kontakte 22a–h der Sensoreinheit mit den Kontakten 26a–h der Steuereinheit 24 erfolgt über ein erfindungsgemäßes Verbindungselement 28.Outside the motor housing, not shown, there is a control unit 24 with contacts 26a -H. The connection of the contacts 22a -H the sensor unit with the contacts 26a -H the control unit 24 takes place via an inventive connecting element 28 ,

Wie in den 2 bis 7 zu erkennen ist, umfasst das erfindungsgemäße Verbindungselement 28 ein als Platte ausgebildetes Trägerelement 30 mit einer ersten Anschluss-Seite 32 und einer zweiten Anschluss-Seite 34. Auf der ersten Anschluss-Seite 32 sind als Kontaktplatten ausgebildete Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h angeordnet. Auf der zweiten Anschluss-Seite 34 sind flache, klammerartig ausgebildete Sensoreinheit-Kontaktelemente 38a–h ausgebildet. Die Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h und die Sensoreinheit-Kontaktelemente 38a–h sind über nicht dargestellte, in dem Trägerelement 30 verlaufende Verbindungsbereiche dergestalt elektrisch leitfähig miteinander verbunden, dass das Steuereinheit-Kontaktelement 36a elektrisch leitfähig mit dem Sensoreinheit-Kontaktelemente 38a verbunden ist, Steuereinheit-Kontaktelement 36b mit Sensoreinheit-Kontaktelement 38b, 36c mit 38c, 36d mit 38d etc. Es ist zu beachten, dass die Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h und die Sensoreinheit-Kontaktelement 38a–h in Verbindung mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nur schematisch dargestellt sind. Sie können geometrisch nach Bedarf variiert und insbesondere in ihrer Länge so angepasst werden, dass ein sicherer Kontakt zu den korrespondierenden Kontakten 26a der Steuereinheit bzw. zu den Kontakten 22a–h der Sensoreinheit entsteht.As in the 2 to 7 can be seen, comprises the connecting element according to the invention 28 a carrier element designed as a plate 30 with a first connection page 32 and a second port page 34 , On the first connection page 32 are formed as contact plates control unit contact elements 36a -H arranged. On the second connection page 34 are flat, clamp-like sensor unit contact elements 38a -H educated. The control unit contact elements 36a -H and the sensor unit contact elements 38a -H are not shown in the carrier element 30 extending connecting portions such electrically conductively connected to each other that the control unit contact element 36a electrically conductive with the sensor unit contact elements 38a is connected, control unit contact element 36b with sensor unit contact element 38b . 36c With 38c . 36d With 38d etc. It should be noted that the control unit contact elements 36a -H and the sensor unit contact element 38a -H are shown only schematically in connection with the described embodiment. They can be geometrically varied as required and in particular be adapted in their length so that a secure contact with the corresponding contacts 26a the control unit or to the contacts 22a -H the sensor unit is created.

Wie in 6 erkennbar ist, weist das Trägerelement 30 an seinem oberen und unteren Ende jeweils einen Flansch 40a, 40b mit einer Durchgangsöffnung 42a, 42b auf. Diese dienen dazu, das Trägerelement 30 mit dem nicht dargestellten Motorgehäuse verschrauben zu können. Die Flansche 40a, 40b sind in den 2 bis 5 nicht dargestellt.As in 6 can be seen, the support element has 30 at its upper and lower end in each case a flange 40a . 40b with a passage opening 42a . 42b on. These serve to the support element 30 to screw with the motor housing, not shown. The flanges 40a . 40b are in the 2 to 5 not shown.

Ferner ist an der zweiten Anschluss-Seite 34 des Trägerelements 30 eine umlaufende Dichtung 44 angeordnet, die im eingebauten Zustand des Trägerelements 30 auf dem nicht dargestellten Motorgehäuse aufliegt und den Motorraum somit flüssigkeitsdicht abschließt. Ein Druckausgleich kann über eine Druckausgleichsmembran 46 erfolgen, die in dem Trägerelement 30 angeordnet ist und einen Gasdurchtritt ermöglicht. Durch Eigen- und/oder Fremderwärmung im Motorraum oder eine entsprechende Abkühlung auftretende Druckänderungen können so ausgeglichen werden.Further, on the second connection side 34 the carrier element 30 a circumferential seal 44 arranged in the installed state of the support element 30 rests on the motor housing, not shown, and thus completes the engine compartment liquid-tight. Pressure equalization can be achieved via a pressure compensation membrane 46 take place in the carrier element 30 is arranged and allows a gas passage. Self-heating and / or foreign heating in the engine compartment or a corresponding cooling pressure changes can be compensated.

Die Sensoreinheit-Kontaktelemente 38a–h sind auf die korrespondierenden Kontakte 22a–h der Sensoreinheit aufgesteckt. Die Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h sind in die klemmend gestalteten Kontakte 26a–h der Steuereinheit eingesteckt. Zusätzlich ist das Trägerelement 30 über die Durchgangsöffnungen 42a, 42b mit dem nicht dargestellten Motorgehäuse verschraubt.The sensor unit contact elements 38a -H are on the corresponding contacts 22a -H the sensor unit attached. The control unit contact elements 36a -H are in the clamped designed contacts 26a -H connected to the control unit. In addition, the carrier element 30 over the passage openings 42a . 42b bolted to the motor housing, not shown.

Wie in 2 dargestellt ist, sind die Sensoreinheit-Kontaktelemente 38a–h auf einer gemeinsamen Mittelebene angeordnet, die auch als Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene ESE bezeichnet werden kann. Die Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h sind ebenfalls auf einer gemeinsamen Mittelebene angeordnet, die auch als Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene EST bezeichnet werden kann. Dabei verlaufen die Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene EST und die Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene ESE parallel zueinander und sind um den Betrag dE voneinander beabstandet.As in 2 is shown, are the sensor unit contact elements 38a -H arranged on a common center plane, which can also be referred to as sensor unit contact element level E SE . The control unit contact elements 36a -H are also arranged on a common center plane, which may also be referred to as a control unit contact element level E ST . In this case, the control unit contact element plane E ST and the sensor unit contact element plane E SE run parallel to one another and are spaced apart by the amount d E.

Wie in 6 ferner erkennbar ist, sind die Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h spiegelsymmetrisch um die Spiegelachse SST angeordnet. Die Sensoreinheit-Kontaktelemente 38a–h sind spiegelsymmetrisch um die Spiegelachse SSE, wobei die beiden Spiegelachsen SST und SSE in der gezeigten Ausführungsform identisch sind. Die Spiegelachsen SST und SSE verlaufen senkrecht zu den Ebenen ESE und EST.As in 6 It can also be seen that the control unit contact elements 36a -H arranged mirror-symmetrically about the mirror axis S ST . The sensor unit contact elements 38a -H are mirror-symmetrical about the mirror axis S SE , wherein the two mirror axes S ST and S SE are identical in the embodiment shown. The mirror axes S ST and S SE are perpendicular to the planes E SE and E ST .

Die gezeigten Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h weisen eine Breite BST auf, welche größer ist als die Breite der korrespondierenden Kontakte 26a–h der Steuereinheit 24 (vgl. 6). Die Breite BST liegt vorzugsweise zwischhen 5 mm und 25 mm. Dies ermöglicht es, die axiale Ausrichtung des erfindungsgemäßen Verbindungselements 28 relativ zu den Kontakten 26a–h der Steuereinheit 24 in gewissen Grenzen zu variieren, beispielsweise um Füge-, Fertigungs- und Lagetoleranzen auszugleichen.The control unit contact elements shown 36a -H have a width B ST which is greater than the width of the corresponding contacts 26a -H the control unit 24 (see. 6 ). The width B ST is preferably between 5 mm and 25 mm. This makes it possible, the axial alignment of the connecting element according to the invention 28 relative to the contacts 26a -H the control unit 24 to vary within certain limits, for example, to compensate for joint, manufacturing and position tolerances.

Wie in den 2 bis 5 zu erkennen ist, ist das erfindungsgemäße Verbindungselement 28 als zweiseitig verwendbares Steckelement (auch Wendekonnektor genannt) ausgebildet. Es kann – wie in den 2 und 4 gezeigt – in einer Anordnung für kurze Elektromotoren 18 und – wie in den 3 und 5 gezeigt – in einer Anordnung für längere Elektromotoren 18 verwendet werden, wobei die Längendifferenz der Motoren 18 bei der gezeigten Ausführungsform dem zweifachen des Betrages dE entspricht. Durch die Gestaltung des Verbindungselements 28 als Wendekonnektor erhöht sich die Teilezahl und somit die Verfügbarkeit des Verbindungselements 28. Dies führt zu einer Reduzierung der Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. der möglichen Ausfallzeit im Falle eines Defektes.As in the 2 to 5 can be seen, is the connecting element according to the invention 28 designed as a two-sided plug-in element (also called reversing connector). It can - as in the 2 and 4 shown - in an arrangement for short electric motors 18 and - as in the 3 and 5 shown - in an arrangement for longer electric motors 18 used, with the difference in length of the engines 18 in the embodiment shown corresponds to twice the amount d E. By the design of the connecting element 28 As a turning connector increases the number of parts and thus the availability of the connecting element 28 , This leads to a reduction in the probability of failure or the possible downtime in the event of a defect.

Über das erfindungsgemäße Verbindungselement 28 werden Signale mit relativ geringen Leistungen, insbesondere Leistungen von weniger als 1 kW, übertragen. Für die elektrisch leitfähigen Elemente, d. h. für die Sensorelement-Kontaktelemente 38a–h, die Steuereinheit-Kontaktelemente 36a–h und die Verbindungsbereiche, sind daher Materialien mit einem geringen Übergangswiderstand bevorzugt. Als solche sind insbesondere alle leitfähigen Metalle geeignet. Besonders bevorzugt sind Goldkontaktstecker. About the connecting element according to the invention 28 Signals are transmitted with relatively low power, in particular power of less than 1 kW. For the electrically conductive elements, ie for the sensor element contact elements 38a -H, the control unit contact elements 36a -H and the connecting regions, therefore, materials with a low contact resistance are preferred. As such, in particular all conductive metals are suitable. Particularly preferred are gold contact plug.

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any desired combinations for the realization of the invention in its various embodiments. The invention is not limited to the described embodiments. It can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
lenkbare Vorderachsesteerable front axle
1212
Ritzelpinion
1414
Zahnstangerack
1616
LenkhilfevorrichtungPower steering device
1818
Elektromotorelectric motor
2020
Anschlagattack
22a–h22a-h
Kontakt (der SensoreinheitContact (the sensor unit
2424
Steuereinheitcontrol unit
26a–h26a-h
Kontakt (der Steuereinheit)Contact (the control unit)
2828
Verbindungselementconnecting element
3030
Trägerelementsupport element
3232
erste Anschluss-Seitefirst connection page
3434
zweite Anschluss-Seitesecond connection page
36a–h36a-h
Steuereinheit-KontaktelementControl unit contact element
38a–h38a-h
Sensoreinheit-KontaktelementSensor unit contact element
40a, 40b40a, 40b
Flanschflange
42a, 42b42a, 42b
DurchgangsöffnungThrough opening
4444
Dichtungpoetry
4646
DruckausgleichsmembranPressure compensation membrane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verbindungselement zum Verbinden von Kontakten einer Sensoreinheit eines Lenkhilfesystems mit Kontakten einer elektrischen Steuereinheit umfassend ein Trägerelement (30) mit einer ersten Anschluss-Seite (32) und einer zweiten Anschluss-Seite (34), wobei auf der ersten Anschluss-Seite (32) mehrere Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) angeordnet sind und wobei auf der zweiten Anschluss-Seite (34) mit den Steuereinheit-Kontaktelementen (36a–h) korrespondierende Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) angeordnet sind, welche in elektrisch leitender Verbindung mit den Steuereinheit-Kontaktelementen (36a–h) stehen, wobei die erste Anschluss-Seite (32) und die zweite Anschluss-Seite (34) gegenüberliegend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, – dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) auf dem Trägerelement (30) verschiebbar angeordnet sind und/oder – dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) spiegelsymmetrisch angeordnet sind.Connecting element for connecting contacts of a sensor unit of a power steering system with contacts of an electrical control unit comprising a carrier element ( 30 ) with a first connection page ( 32 ) and a second connection page ( 34 ), where on the first connection page ( 32 ) a plurality of control unit contact elements ( 36a -H) and wherein on the second connection side ( 34 ) with the control unit contact elements ( 36a H) corresponding sensor unit contact elements ( 38a -H) which are in electrically conductive connection with the control unit contact elements ( 36a -H), the first connection page ( 32 ) and the second port side ( 34 ) are arranged opposite one another, characterized in that - the control unit contact elements ( 36a -H) and / or the sensor unit contact elements ( 38a -H) on the support element ( 30 ) are arranged displaceably and / or - that the control unit contact elements ( 36a -H) and / or the sensor unit contact elements ( 38a -H) are arranged mirror-symmetrically. Verbindungselement nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass korrespondierende Kontaktelemente (36a–h, 38a–h) zueinander versetzt angeordnet sind.Connecting element according to the preceding claim, characterized in that corresponding contact elements ( 36a -H, 38a -H) are arranged offset from each other. Verbindungselement nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) parallel zueinander in einer Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene (EST) bzw. einer Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene (ESE) angeordnet sind und die Spiegelachse (SST, SSE) quer zu der jeweiligen Ebene verläuft.Connecting element according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit contact elements ( 36a -H) and / or the sensor unit contact elements ( 38a -H) are arranged parallel to one another in a control unit contact element plane (E ST ) or a sensor unit contact element plane (E SE ) and the mirror axis (S ST , S SE ) extends transversely to the respective plane. Verbindungselement nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) parallel zueinander in einer Steuerelement-Kontaktelement-Ebene (EST) angeordnet sind, die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) parallel zueinander in einer Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene (ESE) angeordnet sind, wobei die Steuerelement-Kontaktelement-Ebene (EST) und die Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene (ESE) parallel zueinander verlaufen und voneinander beabstandet sind.Connecting element according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit contact elements ( 36a -H) are arranged parallel to one another in a control contact element plane (E ST ), the sensor unit contact elements ( 38a -H) are arranged parallel to one another in a sensor unit contact element plane (E SE ), wherein the control element contact element plane (E ST ) and the sensor element contact element plane (E SE ) run parallel to one another and are spaced from one another. Verbindungselement nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) als Kontaktplatten ausgebildet sind, wobei die Erstreckungsrichtung quer zur korrespondierenden Ebene verläuft.Connecting element according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit contact elements ( 36a -H) and / or the sensor unit contact elements ( 38a -H) are formed as contact plates, wherein the extension direction extends transversely to the corresponding plane. Verbindungselement nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Trägerelement (30) eine die erste Seite mit der zweiten Seite verbindende Druckausgleichsmembran (46) angeordnet ist.Connecting element according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the carrier element ( 30 ) a pressure equalization membrane connecting the first side to the second side ( 46 ) is arranged. Verbindungselement nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zweiten Seite eine umlaufende Dichtung (44) angeordnet ist.Connecting element according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the second side a circumferential seal ( 44 ) is arranged. Lenkhilfesystem umfassend a) einen Elektromotor (18) mit einem Motorgehäuse, b) eine innerhalb des Motorgehäuses angeordnete Sensoreinheit, c) eine außerhalb des Motorgehäuses angeordnete Steuereinheit (24) sowie d) ein Verbindungselement zum Verbinden von Kontakten der Sensoreinheit (22a–h) mit Kontakten der Steuereinheit (26a–h) umfassend ein Trägerelement (30) mit einer ersten Anschluss-Seite (32) und einer zweiten Anschluss-Seite (34), e) wobei auf der ersten Anschluss-Seite (32) mehrere Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) angeordnet sind und f) wobei auf der zweiten Anschluss-Seite (34) mit den Steuereinheit-Kontaktelementen (36a–h) korrespondierende Steuereinheit-Kontaktelementen angeordnet (36a–h) sind, welche in elektrisch leitender Verbindung mit den Sensoreinheit-Kontaktelementen (38a–h) stehen, g) wobei die erste Anschluss-Seite (32) und die zweite Anschluss-Seite (34) gegenüberliegend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, h) dass das Verbindungselement ein Verbindungselement (28) nach einem der vorstehenden Ansprüche ist und/oder dass jeder Kontakt der Steuereinheit (26a–h) und/oder jedes Steuereinheit-Kontaktelement (36a–h) in axialer Richtung des Elektromotors (18) eine Breite von mehr als 30 mm aufweist.Power steering system comprising a) an electric motor ( 18 ) with a motor housing, b) a sensor unit arranged inside the motor housing, c) a control unit arranged outside the motor housing ( 24 ) as well as d) a connecting element for connecting contacts of the sensor unit ( 22a -H) with contacts of the control unit ( 26a H) comprising a support element ( 30 ) with a first connection page ( 32 ) and a second connection page ( 34 ), e) where on the first connection page ( 32 ) a plurality of control unit contact elements ( 36a -H) are arranged and f) wherein on the second connection side ( 34 ) with the control unit contact elements ( 36a -H) corresponding control unit contact elements arranged ( 36a -H) which are in electrically conductive connection with the sensor unit contact elements ( 38a -H), g) where the first port side ( 32 ) and the second port side ( 34 ) are arranged opposite one another, characterized in that h) that the connecting element is a connecting element ( 28 ) according to any one of the preceding claims and / or that each contact of the control unit ( 26a -H) and / or each control element contact element ( 36a -H) in the axial direction of the electric motor ( 18 ) has a width of more than 30 mm. Lenkhilfesystem nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) und/oder die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) des Verbindungselements (28) spiegelsymmetrisch angeordnet sind und die Spiegelachse (SST, SSE) parallel zur Motorachse des Elektromotors (18) verläuft.Power steering system according to the preceding claim, characterized in that the control unit contact elements ( 36a -H) and / or the sensor unit contact elements ( 38a -H) of the connecting element ( 28 ) are arranged mirror-symmetrically and the mirror axis (S ST , S SE ) parallel to the motor axis of the electric motor ( 18 ) runs. Lenkhilfesystem nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit-Kontaktelemente (36a–h) und die Sensoreinheit-Kontaktelemente (38a–h) des Verbindungselements (28) jeweils parallel zueinander in einer Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene (EST) bzw. einer Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene (ESE) angeordnet sind und die Steuereinheit-Kontaktelement-Ebene (EST) und die Sensoreinheit-Kontaktelement-Ebene (ESE) beide senkrecht zu der Motorachse des Elektromotors (18) verlaufen und voneinander beabstandet sind.Power steering system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit contact elements ( 36a -H) and the sensor unit contact elements ( 38a -H) of the connecting element ( 28 ) are each arranged parallel to one another in a control unit contact element plane (E ST ) or a sensor unit contact element plane (E SE ), and the control element contact element plane (E ST ) and the sensor element contact element plane (E SE ) both perpendicular to the motor axis of the electric motor ( 18 ) and are spaced from each other.
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