DE102013001877A1 - Method for selecting shift sequence in automatic transmission of motor car, involves selecting gear ratio in dependence of shifting process parameters and using total release moment or total switching duration as switching outlet parameters - Google Patents

Abstract

The method involves selecting gear ratio in dependence of shifting process parameters between two different target gear shifting operations. A total release moment or total switching duration is used as switching outlet parameters. A switching sequence is chosen at a comfort-oriented switching mode that comprises a total release moment. The switching sequence is chosen with a sport-oriented switching mode that comprises a total switching duration. The total switching duration is determined in dependence of a mass inertia of a gear change of the switching sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Insbesondere bei Automatikgetrieben mit einer Vielzahl von Getriebegängen können zum Schalten eines Zielgetriebegangs Gangsprünge, bei dem zwischen dem Zielgetriebegang und einem Ausgangsgetriebegang zumindest ein weiterer Getriebegang liegt, vorgegeben werden, welche aufgrund der Vielzahl an Getriebegängen durch verschiedene Schaltabfolgen schaltbar sind. Dabei können insbesondere in Abhängigkeit eines gewünschten Betriebs des Kraftfahrzeugs, beispielsweise hinsichtlich eines Komforts, einer Dynamik und/oder einer Effizienz, beim selben Gangsprung unterschiedliche Schaltabfolgen optimal sein.In particular, in automatic transmissions with a plurality of transmission gears for switching a target transmission gear steps, in which between the target gear and an output gear at least one other gear, is given, which are switchable due to the plurality of gears by different switching sequences. In this case, depending on a desired operation of the motor vehicle, for example with regard to comfort, dynamics and / or efficiency, different switching sequences can be optimal for the same gear jump.

Zur Auswahl eines Schaltablaufs in einem Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs ist aus der DE 10 2005 052 824 B4 bereits ein Verfahren bekannt, bei dem zur Schaltung eines Gangsprungs, in dem zwischen einem Zielgetriebegang und einem Ausgangsgetriebegang zumindest ein weiterer Getriebegang liegt, in Abhängigkeit von wenigstens einem Schaltablaufparameter zwischen zumindest zwei unterschiedlichen zur Schaltung des Zielgetriebegangs vorgesehenen Schaltabläufen gewählt wird.To select a shift sequence in an automatic transmission of a motor vehicle is from the DE 10 2005 052 824 B4 A method is already known in which a gearshift, in which at least one further gear is located between a target gear and an output gear, is selected as a function of at least one shift sequence parameter between at least two different gearshifts provided for shifting the target gear.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, die Auswahl eines optimalen Schaltablaufs zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object to improve the selection of an optimal switching sequence. This object is achieved by an inventive method according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Auswahl eines Schaltablaufs in einem Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, bei dem zur Schaltung eines Gangsprungs, in dem zwischen einem Zielgetriebegang und einem Ausgangsgetriebegang zumindest ein weiterer Getriebegang liegt, in Abhängigkeit von wenigstens einem Schaltablaufparameter zwischen zumindest zwei unterschiedlichen zur Schaltung des Zielgetriebegangs vorgesehenen Schaltabläufen gewählt wird.The invention relates to a method for selecting a shift sequence in an automatic transmission of a motor vehicle, in which for switching a gear jump, in which between a target gear and an output gear at least one further gear, as a function of at least one switching sequence parameter between at least two different to the circuit of the target gear shift operations is selected.

Es wird vorgeschlagen, dass als Schaltablaufparameter ein Gesamtfreigabemoment oder eine Gesamtschaltdauer verwendet werden. Dadurch können besonders vorteilhafte, einen Schaltablauf beschreibende Schaltablaufparameter zur Ermittlung eines für einen gewünschten Gangsprung hinsichtlich eines gewünschten Betriebs des Kraftfahrzeugs optimalen Schaltablaufs verwendet werden, wodurch eine besonders vorteilhafte Entscheidungsgrundlage bereitgestellt werden kann. Dadurch kann eine Auswahl des optimalen Schaltablaufs für den gewünschten Betrieb verbessert werden. Der Schaltablauf zur Schaltung des Zielgetriebegangs eines Gangsprungs kann vorzugsweise als Direktschaltung in einem Schritt, als Kombination mehrerer zeitlich nacheinander ablaufender Einfachschaltungen jeweils von Getriebegang zum in Richtung Zielgetriebegang nächstfolgenden Getriebegang, als Kombination mehrerer zeitlich nacheinander ablaufender Doppelschaltungen mit jeweils zwei Getriebegängen, als Kombination von zumindest einer Doppelschaltung und zumindest einer Einfachschaltung, die zeitlich nacheinander ablaufen, als Kombination mehrerer zeitlich nacheinander ablaufender Mehrfachschaltungen mit jeweils mehr als zwei Getriebegängen, als Kombination von zumindest einer Mehrfachschaltung und zumindest einer Einfachschaltung, die zeitlich nacheinander ablaufen, oder als Kombination von zumindest einer Mehrfachschaltung und zumindest einer Doppelschaltung, die zeitlich nacheinander ablaufen, ausgeführt sein. Der Zielgetriebegang eines Gangsprungs kann ausgehend von dem Ausgangsgetriebegang damit vorteilhaft entweder direkt, und damit ohne Zwischenschalten des zumindest einen dazwischen liegenden Getriebegangs, oder indirekt, und damit durch Zwischenschalten des zumindest einen dazwischen liegenden Getriebegangs, geschaltet werden. Unter einem „Freigabemoment” soll insbesondere eine Differenz zwischen einem von einem Antriebsmotor bereitgestellten Moment und einem in einem Antriebsstrang übertragenen Moment während eines Getriebegangwechsels und/oder während einer Schaltung verstanden werden. Wird während eines Getriebegangwechsels, insbesondere während einer Zug-Rück-Schaltung, eine abzuschaltende Kupplung sukzessive geöffnet, um das von dem Antriebsmotor bereitgestellte Moment auf eine zuzuschaltende Kupplung zu übertragen, ist insbesondere während einer Momentübergabephase das von der abzuschaltenden Kupplung übertragene Moment kleiner als das von dem Antriebsmotor bereitgestellte Moment, wobei das Freigabemoment vorzugsweise zumindest im Wesentlichen einer Differenz zwischen dem von der abzuschaltenden Kupplung übertragenen Moment und dem von dem Antriebsmotor bereitgestellten Moment entspricht. Das Freigabemoment wird vorzugsweise während dem Getriebegangwechsel und/oder der Schaltung, insbesondere während der Zug-Rück-Schaltung, aufgrund einer Druckreduzierung der abzuschaltenden Kupplung durch diese nicht mehr übertragen und trägt damit vorteilhaft nicht mehr zum Antrieb des Kraftfahrzeugs bei. Dadurch erhöht sich eine Drehzahl des Antriebsmotors, wodurch eine Differenzdrehzahl in der abzuschaltenden Kupplung steigt und eine Differenzdrehzahl in der zuzuschaltenden Kupplung sinkt. Das Freigabemoment bewirkt somit eine Drehzahlerhöhung des Antriebsmotors zur Synchronisation der zuzuschaltenden Kupplung und wird somit vorteilhaft zur Drehzahlerhöhung des Antriebsmotors genutzt. Vorzugsweise bestimmt eine Höhe des Freigabemoments, insbesondere bei einer Zug-Rück-Schaltung, eine Höhe des zum Antrieb des Kraftfahrzeugs dienenden und/oder nutzbaren Moments an den Fahrzeugrädern während des Getriebegangwechsels und/oder der Schaltung. Das Gesamtfreigabemoment ist vorzugsweise als eine Summe von einzelnen Freigabemomenten der in einer Schaltabfolge durchzuführenden Getriebegangwechsel und/oder Schaltungen ausgebildet. Unter einem „einzelnen Freigabemoment” soll insbesondere ein Freigabemoment eines einzigen Getriebegangwechsels und/oder einer einzigen Schaltung innerhalb der Schaltfolge verstanden werden. Weist die Schaltabfolge einen einzigen Getriebegangwechsel und/oder eine einzige Schaltung auf, entspricht das Gesamtfreigabemoment vorteilhaft dem einzelnen Freigabemoment des Getriebegangwechsels und/oder der Schaltung. Die Gesamtschaltdauer ist vorzugsweise als eine Summe von einzelnen Schaltdauern der in einer Schaltabfolge durchzuführenden Getriebegangwechsel und/oder Schaltungen ausgebildet. Unter einer „einzelnen Schaltdauer” soll insbesondere eine Schaltdauer eines einzigen Getriebegangwechsels und/oder einer einzigen Schaltung innerhalb der Schaltfolge verstanden werden. Die einzelne Schaltdauer hängt vorzugsweise unter anderem von dem dazugehörigen einzelnen Freigabemoment ab. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that a total release torque or a total shift duration be used as the shift sequence parameter. As a result, particularly advantageous shift sequence parameters describing a shift sequence can be used for determining an optimum shift sequence for a desired gear jump with regard to a desired operation of the motor vehicle, whereby a particularly advantageous decision basis can be provided. Thereby, a selection of the optimal switching sequence for the desired operation can be improved. The shift sequence for shifting the target gear of a gear jump can preferably as a direct circuit in a step, as a combination of several sequentially running single circuits each from gear to the next gear towards the target gear, as a combination of several successive expiring double circuits with two gears, as a combination of at least one Double circuit and at least one simple circuit, which run sequentially in time, as a combination of multiple consecutive multiple circuits each with more than two gears, as a combination of at least one multiple circuit and at least one simple circuit, which run sequentially in time, or as a combination of at least one multiple circuit and at least a double circuit, which run sequentially in time to be executed. The target gear of a gear jump can be advantageous starting from the output gear so either directly, and thus without interposition of the at least one intermediate gear, or indirectly, and thus by interposing the at least one intermediate gear, are switched. A "release torque" is to be understood in particular a difference between a moment provided by a drive motor and a torque transmitted in a drive train during a transmission gear change and / or during a shift. If a clutch to be disconnected is successively opened during a transmission gear change, in particular during a train-return shift, in order to transmit the torque provided by the drive motor to a clutch to be connected, the torque transmitted by the clutch to be switched off is smaller than that of, in particular, during a torque transfer phase The torque provided to the drive motor, wherein the release torque preferably corresponds at least substantially to a difference between the torque transmitted by the clutch to be disconnected and the torque provided by the drive motor. The release torque is preferably no longer transmitted during the gear change and / or the circuit, in particular during the train-return circuit, due to a reduction in pressure of the clutch to be disconnected and thus advantageously no longer contributes to the drive of the motor vehicle. As a result, a speed of the drive motor increases, whereby a differential speed increases in the clutch to be switched off and a differential speed in the zuzuschaltenden coupling decreases. The release torque thus causes a speed increase of the drive motor for synchronization of zuzuschaltenden clutch and is thus advantageously used to increase the speed of the drive motor. Preferably, a level of the release torque, in particular in a train-return circuit, determines a Height of the serving for driving the motor vehicle and / or usable torque on the vehicle wheels during the gear change and / or the circuit. The total release torque is preferably formed as a sum of individual release torques of the gear change and / or circuits to be performed in a shift sequence. A "single release torque" should be understood in particular a release torque of a single gear change and / or a single circuit within the switching sequence. If the shift sequence has a single gear change and / or a single shift, the total release torque advantageously corresponds to the individual release torque of the gear change and / or the shift. The total switching time is preferably designed as a sum of individual switching periods of the gear change and / or circuits to be carried out in a switching sequence. A "single shift duration" is to be understood in particular as a shift duration of a single transmission gear change and / or a single shift within the shift sequence. The individual switching duration preferably depends inter alia on the associated individual release torque. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, designed, equipped and / or arranged. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Weiter wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit von einem Schaltmodus des Kraftfahrzeugs die Gesamtfreigabemomente der unterschiedlichen Schaltabläufe oder die Gesamtschaltdauern der unterschiedlichen Schaltabläufe miteinander verglichen werden, wodurch je nach gewünschtem Betrieb des Kraftfahrzeugs der optimale Schaltablauf besonders einfach ermittelt werden kann. Der Schaltmodus ist vorzugsweise zumindest abhängig von einer Betriebsweise des Kraftfahrzeugs, die wenigstens von einem Fahrstil eines Fahrers abhängt, und/oder einem Betriebsprogramm des Automatikgetriebes des Kraftfahrzeugs, das durch den Fahrer wählbar ist.It is also proposed that, depending on a switching mode of the motor vehicle, the total release torques of the different shift sequences or the total shift durations of the different shift sequences are compared with one another, whereby the optimum shift sequence can be determined particularly easily depending on the desired operation of the motor vehicle. The switching mode is preferably at least dependent on an operating mode of the motor vehicle, which depends on at least one driving style of a driver, and / or an operating program of the automatic transmission of the motor vehicle, which can be selected by the driver.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn bei einem komfortorientierten Schaltmodus diejenige Schaltabfolge gewählt wird, die das geringste Gesamtfreigabemoment aufweist, und bei einem sportorientierten Schaltmodus diejenige Schaltabfolge gewählt wird, die die geringste Gesamtschaltdauer aufweist. Dadurch kann das Gesamtfreigabemoment zur Ermittlung eines optimalen Schaltablaufs für einen komfortablen Betrieb und die Gesamtschaltdauer zur Ermittlung eines optimalen Schaltablaufs für einen sportlichen Betrieb verwendet werden, wodurch ein gewünschter komfortabler Betrieb und ein gewünschter sportlicher Betrieb des Kraftfahrzeugs verbessert werden kann.In particular, it is advantageous if, in a comfort-oriented switching mode, that switching sequence which has the lowest total release torque is selected, and in the case of a sport-oriented switching mode, that switching sequence which has the lowest overall switching duration is selected. Thereby, the total release torque for determining an optimum shift sequence for comfortable operation and the total shift time for determining an optimum shift course for sport operation can be used, whereby a desired comfortable operation and desired sporty operation of the motor vehicle can be improved.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Gesamtschaltdauer einer Schaltabfolge zumindest in Abhängigkeit einer Massenträgheit von zumindest einem Getriebegangwechsel der Schaltabfolge ermittelt wird, wodurch die Ermittlung der Gesamtschaltdauer besonders genau durchgeführt werden kann. Unter einer „Massenträgheit eines Getriebegangwechsels” soll insbesondere eine Massenträgheit von Bauteilen verstanden werden, die für den Getriebegangwechsel beschleunigt oder verzögert werden müssen und somit vorzugsweise an dem Getriebegangwechsel beteiligt sind.Further, it is advantageous if the total operating time of a shift sequence is determined at least as a function of an inertia of at least one transmission gear change of the shift sequence, whereby the determination of the total shift time can be carried out particularly accurately. A "mass inertia of a gear change" is to be understood in particular an inertia of components which must be accelerated or decelerated for the transmission gear change and thus are preferably involved in the transmission gear change.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn zur Ermittlung des Gesamtfreigabemoments einer Schaltabfolge zumindest ein Freigabemoment mit einer Übersetzung eines abzuschaltenden Getriebegangs gewichtet wird, wodurch die Auswahl der optimalen Schaltabfolge weiter optimiert werden kann.Furthermore, it is advantageous if, to determine the total release torque of a shift sequence, at least one release torque is weighted with a gear ratio to be disabled, whereby the selection of the optimum shift sequence can be further optimized.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In der einzigen Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the single figure, an embodiment of the invention is shown. The figure, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

1 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zur Auswahl oder Steuerung eines Schaltablaufs in einem Planeten-Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs. In dem Verfahren wird zur Schaltung eines Gangsprungs, in dem zwischen einem Zielgetriebegang und einem Ausgangsgetriebegang zumindest ein weiterer Getriebegang liegt, zwischen unterschiedlichen zur Schaltung des Zielgetriebegangs vorgesehenen und damit zur Schaltung des Gangsprungs möglichen Schaltabläufen gewählt. Dabei wird zwischen den Schaltabläufen in Abhängigkeit von einem Schaltablaufparameter und einem aktuell vorliegenden Schaltmodus gewählt. Aus den möglichen Schaltabläufen wird für den aktuell vorliegenden Schaltmodus der optimale Schaltablauf gewählt, indem Schaltablaufparameter, die einen Schaltablauf beschreiben oder definieren, verwendet werden. Ein Gangsprung ist dabei ein Getriebegangwechselvorgang, in dem ausgehend von einem bei Anforderung des Gangsprungs eingelegten Ausgangsgetriebegang ein gewünschter Zielgetriebegang geschaltet wird, wobei zwischen dem Ausgangsgetriebegang und dem Zielgetriebegang wenigstens ein weiterer Getriebegang liegt. In einem Gangsprung ist der Zielgetriebegang zumindest um einen Getriebegang von dem Ausgangsgetriebegang entfernt. Zur Schaltung des Zielgetriebegangs des Gangsprungs kann ein Schaltablauf Mehrfach- und/oder Doppel- und/oder Einfachschaltungen beinhalten. Ein beispielhafter Gangsprung könnte als ein Getriebegangwechsel von einem fünften Getriebegang als Ausgangsgetriebegang in einen ersten Getriebegang als Zielgetriebegang ausgebildet sein. In dem beispielhaften Gangsprung sind ein vierter Getriebegang, ein dritter Getriebegang und ein zweiter Getriebegang als die zwischenliegenden Getriebegänge ausgebildet. Je nach Schaltlogik des Automatikgetriebes kann der beispielhafte Gangsprung durch zumindest eine Schaltabfolge geschaltet werden. Eine beispielhafte Schaltlogik könnte zur Schaltung des beispielhaften Gangsprungs zwei verschiedene Schaltabläufe aufweisen. Der erste Schaltablauf könnte beispielsweise eine Zwischenschaltung des dritten Getriebegangs als Zwischengetriebegang und der zweite Schaltablauf beispielsweise eine Zwischenschaltung des vierten Getriebegangs als Zwischengetriebegang erfordern. Welcher der zwei beispielhaften Schaltabläufe für den beispielhaften Gangsprung hinsichtlich des aktuell vorliegenden Schaltmodus am optimalsten ist, kann durch das Verfahren gemäß 1 besonders vorteilhaft ermittelt werden. 1 shows a flow of a method for selecting or controlling a switching sequence in a planetary automatic transmission of a motor vehicle. In the method, for switching a gear jump, in which at least one further gear is located between a target gear and an output gear, selected between different provided for switching the target gear and thus possible for switching the gear jump switching operations. It is chosen between the switching sequences depending on a switching sequence parameter and a currently available switching mode. From the possible switching sequences, the optimum switching sequence is selected for the currently existing switching mode by using switching sequence parameters that describe or define a switching sequence. A gear jump is a gear change operation, in which, starting from a loaded when requesting the gear shift output gear, a desired target gear is engaged, wherein between the output gear and the target gear at least one other gear is. In a gear jump, the target gear is at least one gear away from the output gear. For switching the target gear of the gear jump, a switching sequence multiple and / or double and / or or single circuits. An exemplary gear jump could be formed as a gear change from a fifth gear as the output gear in a first gear as a target gear. In the exemplary gear jump, a fourth gear, a third gear and a second gear are formed as the intermediate gears. Depending on the switching logic of the automatic transmission, the exemplary gear jump can be switched by at least one switching sequence. An exemplary switching logic could have two different switching sequences for switching the exemplary gear jump. The first shift sequence could, for example, require an intermediate shift of the third gear as an intermediate gear and the second shift, for example, an interposition of the fourth gear as an intermediate gear. Which of the two exemplary gear changes for the exemplary gear jump is most optimal with respect to the currently present gear shift mode can be determined by the method according to FIG 1 be determined particularly advantageous.

In einem ersten Verfahrensschritt 10 wird geprüft, ob ein angeforderter oder eingeleiteter Gangsprung, und damit ein angeforderter oder eingeleiteter Getriebegangwechselvorgang über zumindest einen Getriebegang hinweg, indirekt schaltbar ist und ob es sich um eine Zug-Rückschaltung handelt. Ein indirekt schaltbarer Gangsprung ist dabei lediglich durch Schaltabläufe schaltbar, in denen der Zielgetriebegang durch Zwischenschaltung zumindest eines Zwischengetriebegangs geschaltet wird. Das Verfahren wird durch eine Anforderung eines Gangsprungs gestartet oder eingeleitet. Der angeforderte Gangsprung wird dabei durch ein in einer Steuer- und Regeleinheit implementiertes Schaltprogramm vorgegeben. Wenn ein indirekt schaltbarer Gangsprung, in dem eine Zug-Rückschaltung erfolgt, erkannt wird, wird ein zweiter Verfahrensschritt 11 eingeleitet. Wird ein direkt schaltbarer Gangsprung oder eine Hochschaltung erkannt, wird das Verfahren beendet. Grundsätzlich kann das Verfahren auch bei direkt schaltbaren Gangsprüngen und/oder bei Hochschaltungen angewendet werden. Ein direkt schaltbarer Gangsprung ist durch zumindest einen Schaltablauf, der eine Direktschaltung beinhaltet, schaltbar. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass der Gangsprung auch durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, beispielsweise mittels eines Gangwahlhebels, angefordert oder eingeleitet wird.In a first process step 10 It is checked whether a requested or initiated gear jump, and thus a requested or initiated gear change operation over at least one transmission gear away, is indirectly switchable and whether it is a train-downshift. An indirectly shiftable gear jump is only switchable by switching processes in which the target gear is switched by interposing at least one intermediate gear. The method is started or initiated by a request for a gear jump. The requested gear jump is predetermined by a switching program implemented in a control and regulation unit. If an indirectly shiftable gear jump, in which a train-downshift takes place, is detected, a second method step 11 initiated. If a directly shiftable skip or upshift is detected, the procedure is terminated. In principle, the method can also be used with directly shiftable gear steps and / or upshifts. A directly shiftable gear jump is switchable by at least one switching sequence, which includes a direct circuit. Further, it is basically conceivable that the leap is also requested or initiated by a driver of the motor vehicle, for example by means of a gear selector lever.

In dem zweiten Verfahrensschritt 11 wird geprüft, ob der angeforderte oder eingeleitete Gangsprung durch mehrere Schaltabläufe schaltbar ist. Es wird geprüft, ob zumindest zwei unterschiedliche Schaltabläufe zur Schaltung des angeforderten Gangsprungs zur Verfügung stehen. Die für den angeforderten Gangsprung vorgesehenen und damit möglichen Schaltabläufe sind dabei abhängig von einer aktuellen Motordrehzahl, einem aktuellen Motormoment, dem Ausgangsgetriebegang und dem Zielgetriebegang. Unterschiedliche Schaltabläufe unterscheiden sich dabei durch einen oder mehrere Zwischengetriebegänge, die zur Schaltung des Ausgangsgetriebegangs zwischengeschaltet werden müssen. Wenn mehrere Schaltabläufe möglich sind, wird ein dritter Verfahrensschritt 12 eingeleitet. Wenn nur ein Schaltablauf möglich ist, wird das Verfahren beendet und der Gangsprung mittels des einzig möglichen Schaltablaufs geschaltet.In the second process step 11 it is checked whether the requested or initiated gear jump is switchable by a plurality of switching operations. It is checked whether at least two different switching sequences are available for switching the requested gear jump. The envisaged for the requested gear jump and thus possible switching sequences are dependent on a current engine speed, a current engine torque, the output gear and the target gear. Different switching sequences differ by one or more intermediate gears, which must be interposed to the circuit of the output gear. If several switching operations are possible, becomes a third process step 12 initiated. If only one shift sequence is possible, the procedure is terminated and the gear shift is switched by means of the only possible shift sequence.

In dem dritten Verfahrensschritt 12 wird geprüft, in welchem Schaltmodus das Kraftfahrzeug aktuell betrieben wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Schaltmodus abhängig von einem Betriebsprogramm des Planeten-Automatikgetriebes, das durch den Fahrer wählbar ist. Der Fahrer stellt durch die Wahl des Betriebsprogramms die gewünschte Betriebsweise des Kraftfahrzeugs ein. In diesem Ausführungsbeispiel sind ein Komfortprogramm, ein Sportprogramm und ein Manuellprogramm wählbar. Durch das Komfortprogramm wird ein komfortorientierter Schaltmodus, der hinsichtlich eines Komforts optimiert ist, eingestellt. Durch das Sportprogramm wird ein sportorientierter Schaltmodus, der Hinsichtlich einer Dynamik und/oder einer Beschleunigung optimiert ist, eingestellt. Durch das Manuellprogramm wird ebenfalls der sportorientierte Schaltmodus eingestellt, wobei die Anforderung eines Getriebegangwechselvorgangs und damit des Gangsprungs durch den Fahrer erfolgt. Grundsätzlich können weitere Betriebsprogramme vorhanden und/oder eingestellt werden, wie beispielsweise ein Economicprogramm, das hinsichtlich eines Verbrauchs optimiert ist, ein Winterprogramm, das hinsichtlich einer Fahrstabilität und/oder einer Traktion optimiert ist, und/oder ein Anhängerprogramm, das ebenfalls hinsichtlich der Fahrstabilität und/oder der Traktion optimiert ist.In the third process step 12 it is checked in which switching mode the motor vehicle is currently operated. In this embodiment, the shift mode is dependent on an operating program of the planetary automatic transmission, which is selectable by the driver. The driver sets the desired mode of operation of the motor vehicle by selecting the operating program. In this embodiment, a comfort program, a sports program and a manual program are selectable. The comfort program sets a comfort-oriented shift mode that is optimized for comfort. Through the sports program, a sport-oriented shift mode, which is optimized in terms of dynamics and / or acceleration set. The manual program likewise sets the sport-oriented shift mode, with the request of a gear change operation and thus of the gear jump being made by the driver. In principle, further operating programs can be provided and / or adjusted, such as an economic program optimized for consumption, a winter program optimized for driving stability and / or traction, and / or a trailer program also with regard to driving stability and / or the traction is optimized.

Wenn in dem dritten Verfahrensschritt 12 der komfortorientierte Schaltmodus erkannt und das Planeten-Automatikgetriebe damit hinsichtlich des Komforts gesteuert wird, wird ein Verfahrensschritt 13 eingeleitet. Wenn in dem dritten Verfahrensschritt 12 der sportorientierte Schaltmodus erkannt und das Planeten-Automatikgetriebe damit hinsichtlich der Dynamik und/oder der Beschleunigung gesteuert wird, wird ein Verfahrensschritt 14 eingeleitet. Grundsätzlich kann der Schaltmodus zusätzlich oder alternativ auch abhängig sein von einem Fahrstil des Fahrers, wobei je nach Fahrstil der komfortorientierte Schaltmodus oder der sportorientierte Schaltmodus erkannt oder zugeordnet wird. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass der Schaltmodus zusätzlich oder alternativ abhängig ist von Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise Fahrbahnbeschaffenheit, Fahrbahnsteigung, Außentemperatur, Wetter oder dergleichen, und/oder abhängig ist von Fahrzuständen, wie beispielsweise durchdrehende Fahrzeugräder, Schleudern oder dergleichen.If in the third process step 12 the comfort-oriented shift mode is detected and the planetary automatic transmission is thus controlled in terms of comfort becomes a procedural step 13 initiated. If in the third process step 12 the sport-oriented shift mode is detected and the planetary automatic transmission is thus controlled in terms of dynamics and / or acceleration, becomes a method step 14 initiated. In principle, the shift mode may additionally or alternatively also be dependent on a driving style of the driver, wherein depending on the driving style the comfort-oriented shift mode or the sport-oriented shift mode is detected or assigned. Furthermore, it is conceivable in principle that the switching mode is additionally or alternatively dependent on ambient conditions, such as, for example, road surface, road gradient, outside temperature, weather or the like, and / or is dependent on driving conditions, such as for example, spinning vehicle wheels, spin or the like.

In beiden dem dritten Verfahrensschritt 12 nachfolgenden Verfahrensschritten 13, 14 werden zur Ermittlung der optimalen Schaltabfolge die Schaltablaufparameter der möglichen Schaltabläufe miteinander verglichen. Dabei werden in Abhängigkeit von dem aktuell eingestellten und damit bei Anforderung des Gangsprungs vorliegenden Schaltmodus als Schaltablaufparameter ein Gesamtfreigabemoment oder eine Gesamtschaltdauer verwendet. Dabei werden in Abhängigkeit von dem Schaltmodus die Gesamtfreigabemomente der unterschiedlichen Schaltabläufe oder die Gesamtschaltdauern der unterschiedlichen Schaltabläufe miteinander verglichen.In both the third process step 12 subsequent process steps 13 . 14 In order to determine the optimal switching sequence, the switching sequence parameters of the possible switching sequences are compared with one another. In this case, a total release torque or a total shift duration are used as a shift sequence parameter depending on the currently set and thus present when requesting the gear shift switching mode. In this case, depending on the switching mode, the total release torques of the different shift sequences or the total shift times of the different shift sequences are compared with one another.

In dem Verfahrensschritt 13, also bei komfortorientiertem Schaltmodus, wird das Gesamtfreigabemoment als Schaltablaufparameter verwendet. In dem komfortorientierten Schaltmodus werden zur Ermittlung des optimalen Schaltablaufs die Gesamtfreigabemomente der unterschiedlichen Schaltabläufe miteinander verglichen. Dabei wird diejenige Schaltabfolge gewählt, die das geringste Gesamtfreigabemoment aufweist, um für den komfortorientierten Schaltmodus den optimalen Schaltablauf zur Schaltung des Gangsprungs zu ermitteln.In the process step 13 , ie in comfort-oriented shift mode, the total release torque is used as the shift sequence parameter. In the comfort-oriented shift mode, the total release torques of the different shift sequences are compared with one another in order to determine the optimum shift sequence. In this case, that switching sequence is selected which has the lowest total release torque in order to determine the optimum shift sequence for switching the gear jump for the comfort-oriented shift mode.

Zur Ermittlung des Gesamtfreigabemoments einer Schaltabfolge werden einzelne Freigabemomente der durchzuführenden Getriebegangwechsel innerhalb des Schaltablaufs, und damit die Freigabemomente der durchzuführenden Schaltungen innerhalb des Schaltablaufs, mit einer Übersetzung eines abzuschaltenden Getriebegangs des jeweiligen Getriebegangwechselns und damit der jeweiligen Schaltung gewichtet und eine Summe aus den gewichteten Freigabemomenten gebildet. Das Gesamtfreigabemoment einer Schaltabfolge ist als eine Summe aus einzelnen gewichteten Freigabemomenten der in der Schaltabfolge durchzuführenden Getriebegangwechsel und damit der in der Schaltabfolge durchzuführenden Schaltungen ausgebildet. Das Gesamtfreigabemoment wird durch eine Aufsummierung von den gewichteten Freigabemomenten der in der Schaltabfolge abzuschaltenden Getriebegänge ermittelt. Die einzelnen Freigabemomente und die dazugehörigen Übersetzungen sind dabei in der Steuer- und Regeleinheit appliziert oder hinterlegt.In order to determine the total release torque of a shift sequence, individual release torques of the gearshift changes to be carried out within the shift sequence, and thus the release torques of the circuits to be implemented within the shift sequence, are weighted with a gearshift of the respective gearshift change and thus the respective shift and a sum of the weighted release moments is formed , The total release torque of a shift sequence is formed as a sum of individual weighted release moments of the gear change to be performed in the shift sequence and thus the circuits to be performed in the shift sequence. The total release torque is determined by a summation of the weighted release moments of the gearshifts to be disabled in the shift sequence. The individual release moments and the associated translations are applied or deposited in the control unit.

Zur Ermittlung des Gesamtfreigabemoments einer Schaltabfolge werden somit zuerst die einzelnen Freigabemomente der durchzuführenden Schaltungen und damit der abzuschaltenden Getriebegänge der Schaltabfolge aus einem entsprechenden Kennfeld bestimmt. Diese einzelnen Freigabemomente werden anschließend zur Gewichtung mit der jeweiligen Übersetzung des abzuschaltenden Getriebegangs multipliziert. Zur Bildung des Gesamtfreigabemoments werden daraufhin die mit der jeweiligen Übersetzung multiplizierten Freigabemomente der Schaltabfolge aufsummiert. Zusätzlich wird ein Anteil der einzelnen Freigabemomente an dem Gesamtfreigabemoment ermittelt. Dazu werden die einzelnen gewichteten Freigabemomente jeweils durch das Gesamtfreigabemoment dividiert.To determine the total release torque of a shift sequence thus first the individual release moments of the circuits to be performed and thus the gear shifts of the shift sequence to be disabled are determined from a corresponding map. These individual release moments are then multiplied by the weighting with the respective ratio of the gearshift to be switched off. To form the total release torque then multiplied by the respective translation release moments of the switching sequence are added up. In addition, a proportion of the individual release moments is determined on the total release torque. For this purpose, the individual weighted release moments are divided by the total release torque.

Zur Ermittlung der optimalen Schaltabfolge für den komfortorientierten Schaltmodus und damit zur Ermittlung der komfortabelsten Schaltabfolge wird die oben beschriebene Ermittlung des Gesamtfreigabemoments und die Ermittlung des Anteils der einzelnen Freigabemomente für jede für den angeforderten Gangsprung mögliche Schaltabfolge durchgeführt. Diejenige Schaltabfolge mit dem geringsten Gesamtfreigabemoment wird zur Schaltung des angeforderten Gangsprungs verwendet, vorausgesetzt die Anteile der einzelnen Freigabemomente an dem entsprechenden Gesamtfreigabemoment dieser Schaltabfolge weisen eine gleichmäßige Verteilung auf. Wenn diese Anteile der einzelnen Freigabemomente zu stark variieren, wird diejenige Schaltabfolge zur Schaltung des angeforderten Gangsprungs verwendet, die die gleichmäßigste Verteilung der Anteile der einzelnen Freigabemomente an dem entsprechenden Gesamtfreigabemoment aufweist.In order to determine the optimum switching sequence for the comfort-oriented switching mode and thus to determine the most comfortable switching sequence, the above-described determination of the total release torque and the determination of the proportion of the individual release torques is performed for each switching sequence that is possible for the requested gear jump. The switching sequence with the lowest total release torque is used for switching the requested gear jump, provided that the proportions of the individual release moments at the corresponding total release moment of this switching sequence have a uniform distribution. If these proportions of the individual release moments vary too much, that switching sequence for switching the requested gear jump is used, which has the most uniform distribution of the shares of the individual release moments at the corresponding total release torque.

In einem Verfahrensschritt 15 wird die in dem Verfahrensschritt 13 ermittelte Schaltabfolge ausgegeben, wodurch der angeforderte Gangsprung mittels dieser Schaltabfolge geschaltet wird.In one process step 15 becomes the in the process step 13 determined switching sequence output, whereby the requested gear jump is switched by means of this switching sequence.

In dem Verfahrensschritt 14, also bei sportorientiertem Schaltmodus, wird die Gesamtschaltdauer als Schaltablaufparameter verwendet. In dem sportorientierten Schaltmodus werden zur Ermittlung des optimalen Schaltablaufs die Gesamtschaltdauern der unterschiedlichen Schaltabläufe miteinander verglichen. Dabei wird diejenige Schaltabfolge gewählt, die die geringste Gesamtschaltdauer aufweist, um für den sportorientierten Schaltmodus den optimalen Schaltablauf zur Schaltung des Gangsprungs zu ermitteln.In the process step 14 , ie in sport-oriented shift mode, the total shift duration is used as shift sequence parameter. In the sport-oriented shift mode, the total shift times of the different shift sequences are compared with each other to determine the optimal shift sequence. In this case, that switching sequence is selected which has the lowest overall switching time to determine the optimal switching sequence for switching the gear jump for the sport-oriented switching mode.

Zur Ermittlung der Gesamtschaltdauer einer Schaltabfolge werden einzelne Schaltdauern der durchzuführenden Getriebegangwechsel innerhalb des Schaltablaufs, und damit die Schaltdauern der durchzuführenden Schaltungen innerhalb des Schaltablaufs, ermittelt und eine Summe aus den einzelnen Schaltdauern gebildet. Die Gesamtschaltdauer einer Schaltabfolge ist als eine Summe aus einzelnen Schaltdauern der in der Schaltabfolge durchzuführenden Getriebegangwechsel, also der in der Schaltabfolge durchzuführenden Schaltungen, ausgebildet.To determine the total switching time of a switching sequence individual switching periods of the gear change to be performed within the switching sequence, and thus the switching times of the circuits to be performed within the switching sequence, determined and formed a sum of the individual switching periods. The total switching time of a switching sequence is designed as a sum of individual switching periods of the gear change to be carried out in the switching sequence, that is to say the circuits to be implemented in the switching sequence.

Die einzelnen Schaltdauern sind abhängig von einer Massenträgheit des Antriebsmotors, von einer Massenträgheit eines Drehmomentwandlers, von einer Massenträgheit des entsprechenden Getriebegangwechsels innerhalb der Schaltabfolge, der zu- und abzuschaltenden Übersetzung, einer Motordrehzahl und des Freigabemoments des entsprechenden Getriebegangwechsels innerhalb der Schaltabfolge. Die Gesamtschaltdauer einer Schaltabfolge wird somit in Abhängigkeit von der Massenträgheit des Antriebsmotors, von der Massenträgheit des Drehmomentwandlers, von der Massenträgheit des entsprechenden Getriebegangwechsels innerhalb der Schaltabfolge und des Freigabemoments des entsprechenden Getriebegangwechsels innerhalb der Schaltabfolge ermittelt.The individual switching periods are dependent on a mass inertia of the drive motor, from an inertia of a torque converter, an inertia of the corresponding gear change within the shift sequence, the ratio to be switched on and off, an engine speed and the release torque of the corresponding gear change within the shift sequence. The total switching time of a switching sequence is thus determined as a function of the inertia of the drive motor, the inertia of the torque converter, the inertia of the corresponding gear change within the switching sequence and the release torque of the corresponding gear change within the switching sequence.

Zur Ermittlung der Gesamtschaltdauer einer Schaltabfolge werden somit zuerst die einzelnen Schaltdauern der durchzuführenden Getriebegangwechsels und damit der durchzuführenden Schaltungen innerhalb der Schaltabfolge aus einem entsprechenden Kennfeld bestimmt. Diese einzelnen Schaltdauern werden zur Bildung der Gesamtschaltdauer anschließend aufsummiert.To determine the total operating time of a switching sequence, the individual switching periods of the gear change to be carried out and thus of the circuits to be implemented within the switching sequence are thus determined first from a corresponding characteristic map. These individual switching periods are then summed to form the total switching time.

Zur Ermittlung der optimalen Schaltabfolge für den sportorientierten Schaltmodus und damit zur Ermittlung der dynamischsten Schaltabfolge wird die oben beschriebene Ermittlung der Gesamtschaltdauer für jede für den angeforderten Gangsprung mögliche Schaltabfolge durchgeführt. Diejenige Schaltabfolge mit der geringsten Gesamtschaltdauer und damit die schnellste Schaltabfolge wird zur Schaltung des angeforderten Gangsprungs verwendet.In order to determine the optimal shift sequence for the sport-oriented shift mode and thus to determine the most dynamic shift sequence, the above-described determination of the total shift duration is performed for each shift sequence that is possible for the requested shift jump. The switching sequence with the lowest total switching time and thus the fastest switching sequence is used to switch the requested gear jump.

In einem Verfahrensschritt 16 wird die in dem Verfahrensschritt 14 ermittelte Schaltabfolge ausgegeben, wodurch der angeforderte Gangsprung mittels dieser Schaltabfolge geschaltet wird.In one process step 16 becomes the in the process step 14 determined switching sequence output, whereby the requested gear jump is switched by means of this switching sequence.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 2005052824 B4 [0003] DE 2005052824 B4 [0003]

Claims (5)

Verfahren zur Auswahl eines Schaltablaufs in einem Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, bei dem zur Schaltung eines Gangsprungs, in dem zwischen einem Zielgetriebegang und einem Ausgangsgetriebegang zumindest ein weiterer Getriebegang liegt, in Abhängigkeit von wenigstens einem Schaltablaufparameter zwischen zumindest zwei unterschiedlichen zur Schaltung des Zielgetriebegangs vorgesehenen Schaltabläufen gewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Schaltablaufparameter ein Gesamtfreigabemoment oder eine Gesamtschaltdauer verwendet werden.A method for selecting a shift sequence in an automatic transmission of a motor vehicle, is selected for switching a gear jump, in which between a target gear and an output gear at least one other gear, depending on at least one shift sequence parameter between at least two different provided for switching the target gear shift operations , characterized in that a total release torque or a total duty cycle are used as shift sequence parameters. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem Schaltmodus des Kraftfahrzeugs die Gesamtfreigabemomente der unterschiedlichen Schaltabläufe oder die Gesamtschaltdauern der unterschiedlichen Schaltabläufe miteinander verglichen werden.A method according to claim 1, characterized in that depending on a switching mode of the motor vehicle, the total release torques of the different switching sequences or the total switching periods of the different switching sequences are compared. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem komfortorientierten Schaltmodus diejenige Schaltabfolge gewählt wird, die das geringste Gesamtfreigabemoment aufweist, und bei einem sportorientierten Schaltmodus diejenige Schaltabfolge gewählt wird, die die geringste Gesamtschaltdauer aufweist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in a comfort-oriented switching mode that switching sequence is selected which has the lowest total release torque, and in a sport-oriented switching mode that switching sequence is selected which has the lowest total switching time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtschaltdauer einer Schaltabfolge zumindest in Abhängigkeit einer Massenträgheit von zumindest einem Getriebegangwechsel der Schaltabfolge ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the total operating time of a shift sequence is determined at least as a function of a mass inertia of at least one transmission gear change of the shift sequence. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Gesamtfreigabemoments einer Schaltabfolge zumindest ein Freigabemoment mit einer Übersetzung eines abzuschaltenden Getriebegangs gewichtet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that to determine the total release torque of a shift sequence at least one release torque is weighted with a translation of a gearshift to be switched off.

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