DE102013001186A1 - Self-centering system with the changed geometry - Google Patents
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Abstract
Das selbstzentrierte System unterhält die mediale und äußerliche Unterplatte. Auf der äußerlichen Unterplatte sind 3 oder mehr äußerlichen Rollen mit der Möglichkeit der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Auf der medialen Unterplatte sind 3 oder mehr medialen Rollen mit der Möglichkeit der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Die Zahl der äußerlichen und medialen Rollen identisch. Die medialen und äußerlichen Rollen sind vom untereinander geschlossenen Seil oder der Kette verbunden. Bei der Bewegung des Seiles oder der Kette entlang dem Perimeter drehen sich alle Rollen mit der identischen linearen Geschwindigkeit um. Die Richtung der Rotation der medialen und äußerlichen Rollen sind gegenseitig entgegengesetzt. Wenn befinden sich die medialen Rollen im Umfang V, so befinden sich die äußerlichen Rollen außerhalb dieses Umfanges. Eine der Eigenschaften des selbstzentrierten Systems besteht darin, dass bei der Wirkung der äußerlichen Kraft P auf die mediale Unterplatte, diese Kraft zwischen den äußerlichen Rollen von der angespannten Kette oder dem Seil verteilt wird. Die gegenseitige Lage der äußerlichen und medialen Unterplatten kehrt in die Ausgangsstellung nach der Unterbrechung der Wirkung der äußerlichen Kräfte zurück. Das System hat die thermischen Driften der Null nicht.The self-centered system maintains the medial and external sub-panel. 3 or more external rollers with the possibility of rotation with respect to the axes are fixed on the external lower plate. 3 or more medial rollers with the possibility of rotation with respect to the axes are fixed on the medial lower plate. The number of external and medial roles are identical. The medial and external roles are connected by a rope or chain closed with each other. As the rope or chain moves along the perimeter, all pulleys rotate with the same linear speed. The direction of rotation of the medial and external roles are mutually opposite. If the medial roles are in the range V, then the external roles are outside this range. One of the properties of the self-centered system is that when the external force P acts on the medial sub-plate, this force is distributed between the external rollers by the tensioned chain or rope. The mutual position of the external and medial sub-plates returns to the starting position after the external forces have been interrupted. The system does not have zero thermal drifts.
Description
Das selbstzentrierte System kann in einem beliebigen Bereich der Industrie anwendbar sein.The self-centering system may be applicable in any field of industry.
Es ist das selbstzentrierte System bekannt, das die mediale und äußerliche Unterplatte unterhält. Auf der äußerlichen Unterplatte sind 3 oder mehr äußerlichen Rollen mit der Möglichkeit der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Auf der medialen Unterplatte sind 3 oder mehr medialen Rollen mit der Möglichkeit der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Die Zahl der äußerlichen und medialen Rollen identisch. Die medialen und äußerlichen Rollen sind vom untereinander geschlossenen Seil oder der Kette verbunden. Bei der Bewegung des Seiles oder der Kette entlang dem Perimeter drehen sich alle Rollen mit der identischen linearen Geschwindigkeit um. Die Richtung der Rotation der medialen und äußerlichen Rollen sind gegenseitig entgegengesetzt. Wenn befinden sich die medialen Rollen im Umfang V, so befinden sich die äußerlichen Rollen außerhalb dieses Umfanges. Eine der Eigenschaften des selbstzentrierten Systems besteht darin, dass bei der Wirkung der äußerlichen Kraft P auf die mediale Unterplatte, diese Kraft zwischen den äußerlichen Rollen von der angespannten Kette oder dem Seil verteilt wird. (
Ein Ziel der Erfindung ist die Verkleinerung des Gewichts der medialen Unterplatte und die Versorgung der Veränderlichkeit seiner Geometrie, daß die neuen Bereiche der Anwendung des selbstzentrierten Systems beimengen wird.An object of the invention is to reduce the weight of the medial lower plate and to provide for the variability of its geometry, that the new areas will add to the application of the self-centering system.
Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im selbstzentrierten System, das die mediale und äußerliche Unterplatte mit den Rollen unterhält, die mediale Unterplatte in Form von den flexiblen Seilen, der Ketten oder der Riemen, die die zusätzlichen Rollen der medialen Unterplatte verbinden ausgeführt ist. Das selbstzentrierte System unterhält im Beispiel der konkreten Erfüllung die äußerliche Unterplatte K, auf dem die äußerlichen Rollen R5, R6, R7, R8, die die Möglichkeit habenden Rotationen bezüglich der Achsen a5, a6, a7, a8 gefestigt sind. Die medialen Rollen R9, R10, R11, R12 haben die Möglichkeit der Rotation bezüglich der Achsen a1, a2, a3, a4. Auf den Achsen a1, a2, a3, a4 sind die zusätzlichen Rollen r1, r2, r3, r4, r1L, r2L, r3L, r4L mit der Möglichkeit der Rotation gefestigt. Die Rollen r1, r2, r3, r4 sind untereinander vom Seil S2 serienweise verbunden. Die Rollen r1L, r2L, r3L, r4L sind untereinander vom Seil S3 serienweise verbunden. Die zusätzlichen Rollen r1, r2, r3, r4, r1L, r2L, r3L, r4L, der Achse a1, a2, a3, a4 und die Seile S2, S3 bilden die mediale Unterplatte. Bei der Wirkung der äußerlichen Kraft P auf die mediale Unterplatte wird diese Kraft nach den Achsen a5, a6, a7, a8 verteilt. Die Geometrie der medialen Unterplatte hat die Möglichkeit, sich zu verändern. Bei der Unterbrechung der Wirkung der Kraft P, die mediale Unterplatte kehrt in die Ausgangsstellung zurück. Die elastischen Eigenschaften des Systems gewährleisten die Federn, die serienweise mit den Seilen verbunden sind, die Federn auf den Zeichnungen sind nicht gezeigt. Die Seile gewährleisten der medialen Unterplatte das minimale Gewicht bei der ausreichenden Haltbarkeit.The set goal is achieved in the self-centered system, which maintains the medial and external lower plate with the rollers, the medial lower plate in the form of the flexible ropes, chains or straps connecting the additional rollers of the medial lower plate is executed. The self-centering system maintains in the example of concrete fulfillment, the outer sub-plate K, on which the external rollers R5, R6, R7, R8, the possibility of having rotations with respect to the axes a5, a6, a7, a8 are fixed. The medial rollers R9, R10, R11, R12 have the possibility of rotation with respect to the axes a1, a2, a3, a4. On axes a1, a2, a3, a4, the additional rollers r1, r2, r3, r4, r1L, r2L, r3L, r4L are fixed with the possibility of rotation. The rollers r1, r2, r3, r4 are connected in series with each other by the rope S2. The rollers r1L, r2L, r3L, r4L are connected in series by the cable S3. The additional rollers r1, r2, r3, r4, r1L, r2L, r3L, r4L, the axis a1, a2, a3, a4 and the ropes S2, S3 form the medial lower plate. Upon the action of the external force P on the medial sub-plate, this force is distributed along the axes a5, a6, a7, a8. The geometry of the medial lower plate has the opportunity to change. When interrupting the action of the force P, the medial lower plate returns to the starting position. The elastic properties of the system are ensured by the springs connected in series with the ropes, the springs on the drawings are not shown. Ropes provide to the medial bottom plate the minimum weight at sufficient durability.
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