DE102013000703A1

DE102013000703A1 - Pressure medium operated swing motor has connecting device that is made of open channel, which is opened at deactivated swing motor and is reduced in its effective cross-section at defined tilt angle

Info

Publication number: DE102013000703A1
Application number: DE201310000703
Authority: DE
Inventors: Matthias Reuss; Josef Brothag
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2014-07-17

Abstract

The pressure medium operated swing motor (1) has a cylinder (3) with ribs, which are extending axially on the inner diameter, where the ribs close end-sides of two covers (11,13). A motor shaft (7) is provided with blades having the similar axial extent as the ribs of the cylinder. A connecting device is made of an open channel, which is opened at deactivated swing motor and is reduced in its effective cross-section at a defined tilt angle. A single working chamber is provided with a pressure responsive air intake valve.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a swivel motor according to the preamble of patent claim 1.

Druckmittel betätigte Aggregate werden in der Regel eingesetzt, um ein Bauteil in einer Betriebsbewegung zu unterstützen. Das Bauteil kann dabei einer äußeren Belastung ausgesetzt sein. Bei einem Aggregat in der Bauform eines Schwenkmotors z. B. in einem Fahrzeugfahrwerk kann eine Stabilisatoranordnung eine Schwenkbewegung ausführen, ist aber zusätzlich bei einer Einfederungsbewegung eines Rades einer Achse einer Belastung ausgesetzt, die deutlich hochfrequenter ist, als die Wankbewegung eines Fahrzeugaufbaus und damit den Druckänderungen in der Druckmittelversorgung.Pressure-actuated units are usually used to support a component in an operating movement. The component can be exposed to external stress. In an aggregate in the design of a slewing motor z. As in a vehicle chassis, a stabilizer assembly can perform a pivotal movement, but is additionally exposed to a jounce movement of a wheel of a load that is significantly higher than the rolling motion of a vehicle body and thus the pressure changes in the pressure medium supply.

Es wurde festgestellt, dass bei einem Schwenkmotor in einem Betriebsustand mit vermindertem Druckniveau während einer aufgrund einer äußeren Anregung auftretenden Schwenkbewegung Geräusche hörbar sind. Bei diesem verminderten Druckniveau wird u. U. in dem sich vergrößernden Arbeitsraum nicht ausreichend schnell Druckmedium nachgefüllt, so dass Kavitation auftritt.It has been found that noises are audible in a swivel motor in a reduced pressure level operating state during a rocking motion due to external excitation. At this reduced pressure level u. U. in the increasing work space not sufficiently fast pressure medium refilled, so that cavitation occurs.

In der DE 10 2004 051 444 A1 wird diese Problematik der Pulsation des Druckmediums erläutert und als Lösung ein Schaumkörper vorgeschlagen, der in mindestens einer Arbeitskammer des Aggregats angeordnet ist. Mit dem Schaumkörper ist zumindest der Nachteil verbunden, dass der Betriebsweg des Aggregats eingeschränkt ist. Des Weiteren ist dafür Sorge zu tragen, dass über die Lebensdauer des Aggregats keine Zersetzungserscheinungen auftreten, die Partikel von dem Schaumkörper freisetzen und die zu Verstopfungen im Aggregat oder im Druckversorgungssystem führen.In the DE 10 2004 051 444 A1 this problem of pulsation of the pressure medium is explained and proposed as a solution, a foam body which is arranged in at least one working chamber of the unit. At least the disadvantage associated with the foam body is that the operating path of the unit is restricted. Furthermore, it must be ensured that over the life of the unit no decomposition phenomena occur that release particles from the foam body and lead to blockages in the unit or in the pressure supply system.

Aus der gattungsbildenden DE 10 2004 039 767 A1 ist ein Schwenkmotor bekannt, umfassend einen Zylinder mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen, der endseitig von zwei Deckeln verschlossen ist, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern, die mit dem ersten Druckmediumanschluss verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, wobei mindestens eine Arbeitskammer mit einem Druckkompensationselement verbunden ist. Das Druckkompensationselement wird von einem Druckbegrenzungsventil gebildet, das in Richtung der Arbeitskammer mit dem geringeren Arbeitsdruck öffnet, so dass Druckmedium von mindestens einer Arbeitskammer einer ersten Gruppe in eine Arbeitskammer der zweiten Gruppe überströmen kann.From the generic DE 10 2004 039 767 A1 a swivel motor is known, comprising a cylinder with axially inwardly extending ribs, the ends of two lids is closed, a motor shaft with vanes, which have the same axial extent as the ribs of the cylinder, the wings of the motor shaft and the ribs of the cylinder together forming with the cylinder, the covers and the motor shaft individual working chambers, a first and a second pressure medium connection for two each separated by a rib working chambers, a composite system between the working chambers, which connects at least pairwise working chambers, wherein the arrangement of the connected working chambers is designed such in that the working chambers, which are connected to the first pressure medium connection, alternate with those which are connected to the second pressure medium connection, wherein at least one working chamber is connected to a pressure compensating element. The pressure compensation element is formed by a pressure limiting valve which opens in the direction of the working chamber with the lower working pressure, so that pressure medium can flow from at least one working chamber of a first group into a working chamber of the second group.

Das Druckbegrenzungsventil öffnet in Abhängigkeit des Differenzdrucks zwischen zwei Arbeitskammern unterschiedlicher Zuordnung. Aufgrund einer Federungsbewegung des Rades kann eine erste Arbeitskammer entlastet und die benachbarte Kammer komprimiert werden. Wird ein Differenzdruck überschritten, dann öffnet das Druckbegrenzungsventil.The pressure relief valve opens depending on the differential pressure between two working chambers different assignment. Due to a suspension movement of the wheel, a first working chamber can be relieved and the adjacent chamber can be compressed. If a differential pressure is exceeded, the pressure relief valve opens.

Ein weiterer Lösungsvorschlag gemäß der DE 100 40 460 C1 besteht darin, dass das mit Druckmittel betriebene Aggregat mit einem externen Luftpolster verbunden ist, das eine Kavitation in einer Arbeitskammer verhindern soll. In der DE 101 40 460 C1 wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass jede Arbeitskammer mit einem separaten Druckentlastungsventil ausgestattet sein muss, d. h. z. B bei vier Arbeitskammern sind auch vier Druckentlastungsventile notwendig.Another proposed solution according to the DE 100 40 460 C1 consists in that the unit operated with pressure medium is connected to an external air cushion, which is intended to prevent cavitation in a working chamber. In the DE 101 40 460 C1 It is expressly pointed out that each working chamber must be equipped with a separate pressure relief valve, ie for four working chambers, four pressure relief valves are also required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Lösung für die Geräuschprobleme bei verminderter Druckversorgung des Schwenkmotors bereitzustellen.Object of the present invention is to provide a solution to the noise problems with reduced pressure supply of the swing motor.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is solved by the features of patent claim 1.

Der Kanal ist hinsichtlich seines Querschnitts derart gewählt, so dass bei aktiviertem Schwenkmotor ein ausreichend großes Druckniveau in den Arbeitskammern erreichbar ist. Des Weiteren können auch kleinste Druckunterschiede zwischen den Arbeitskammern schnell ausgeglichen werden, da keine Ventilteile zu bewegen sind. Ein weiterer Vorteil im Vergleich zum Stand der Technik besteht darin, dass nur ein einziges Lufteinlassventil notwendig ist, da alle Arbeitskammern über den offenen Kanal an das eine Lufteinlassventil angeschlossen sind.With regard to its cross section, the channel is selected such that a sufficiently large pressure level in the working chambers can be achieved when the pivoting motor is activated. Furthermore, even the smallest pressure differences between the working chambers can be compensated quickly, since no valve parts are to be moved. Another advantage over the prior art is that only a single air inlet valve is necessary since all the working chambers are connected to the one air inlet valve via the open channel.

Insbesondere bei einem einstellbaren Querschnitt des Kanals ist es vorteilhaft, wenn der offene Kanal im Deckel aufgeführt ist und die Drossel von außen einstellbar ist. Vielfach ist am Deckel die Druckmittelanschlusstechnik angeordnet. Wenn der Deckel im Fahrzeug zugänglich ist, dann ist auch die einstellbare Drossel zugänglich.In particular, with an adjustable cross section of the channel, it is advantageous if the open channel is listed in the lid and the throttle is adjustable from the outside. In many cases, the pressure medium connection technology is arranged on the cover. If the lid is accessible in the vehicle, then the adjustable throttle is accessible.

Um den Bauaufwand für die Verstellfunktion des Kanals zu minimieren, wird der wirksame Querschnitt des Kanals von einer in einer der Rippen oder Flügel angeordneten Dichtung bestimmt wird.In order to minimize the construction work for the adjustment function of the channel, the effective cross section of the channel is determined by a seal arranged in one of the ribs or wings.

Bei einer Ausführungsform weist die Motorwelle auf einer von der Dichtung in der Rippe abgedichteten Mantelfläche eine Bypassöffnung auf. In one embodiment, the motor shaft has a bypass opening on a lateral surface sealed by the seal in the rib.

Sowohl die Ausführung in der Motorwelle wie auch in dem Deckel lassen sich einfach herstellen und bei Bedarf auch zuverlässig entgraten, so dass die Dichtungen nicht beschädigt werden.Both the design in the motor shaft as well as in the lid can be easily manufactured and reliably deburred if necessary, so that the seals are not damaged.

Der Schwenkmotor wird auch im deaktivierten Zustand mit einem unter Umlaufdruck stehenden Druckmedium versorgt wird, wobei vorgesehen ist, dass das Dämpfmedium in einen mit dem Schwenkmotor verbundenen Vorratsbehälter abfließt, wobei das Lufteinlassventil in der Arbeitskammer mit dem höchten Druckniveau angeordnet ist. Dadurch wird das über das Lufteinlassventil eingetragene Luftvolumen bedingt durch den höhrere Druck in einer der Arbeitsrkammern über den offenen Kanal in die anderen Arbeitskammern verteilt.The swivel motor is supplied in the deactivated state with a pressurized medium under circulation pressure, wherein it is provided that the damping medium flows into a reservoir connected to the swivel motor, wherein the air inlet valve is arranged in the working chamber with the highest pressure level. As a result, the volume of air introduced via the air inlet valve is distributed over the open channel into the other working chambers due to the higher pressure in one of the working chambers.

Vorteilhafterweise ist das Lufteinlassventil innerhalb der Arbeitskammer bezogen auf einen Füllstandspegel möglichst tief angeordnet. Zwar sind die Arbeitskammern im Schwenkmotor vollständig mit Druckmedium gefüllt. Durch die besagte äußere Anregung auf das Fahrzeugfahrwerk kann jedoch ein Unterdruck entstehen, der in der Wirkung einer Füllstandabsenkung entspricht. Durch die Anordnung des Lufteinlassventils an einer möglichst tiefen Postion zum Füllstandspegel wird der Effekt gefördert, dass das eingetragene Luftvolumen im Druckmedium aufgenommen und weiterverteilt wird und nicht in einem Druckpolster oberhalb des Füllstandspegels sammelt.Advantageously, the air inlet valve within the working chamber is arranged as low as possible relative to a filling level. Although the working chambers in the swing motor are completely filled with pressure medium. By the said external excitation on the vehicle chassis, however, a negative pressure can occur, which corresponds to the effect of a level reduction. By arranging the air inlet valve at the lowest possible position to the level of the level of the effect is promoted that the registered air volume is absorbed and redistributed in the pressure medium and does not collect in a pressure pad above the level level.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures.

Es zeigt:It shows:

1 Schwenkmotor im Längsschnitt 1 Swivel motor in longitudinal section

2; 3 Querschnitt durch Schwenkmotor nach 1 2 ; 3 Cross section by swivel motor after 1

4 Ansicht von Schwenkmotor nach 1 4 View of swing motor behind 1

5 Detailansicht eines Deckels 5 Detail view of a lid

6 Motorwelle mit Kanal 6 Motor shaft with channel

7 Detaildarstellung zu 6 7 Detail view too 6

8; 9 Kanal im Deckel 8th ; 9 Channel in the lid

10; 11 Kanal im Zylinder 10 ; 11 Channel in the cylinder

Die 1 zeigt in Verbindung mit den 2 und 3 einen Schwenkmotor 1 im Längsschnitt dessen prinzipieller Aufbau auch bei den nachfolgenden Figuren vorausgesetzt wird. Der Schwenkmotor 1 umfasst einen Zylinder 3, an dessen Innendurchmesser axial verlaufende Rippen 5 ausgeführt sind. Innerhalb des Zylinders 3 ist eine Motorwelle 7 drehbeweglich gelagert. Auf der Motorwelle sind Flügel 9 angeordnet, die sich parallel zu den Rippen 5 erstrecken. Endseitig wird der Zylinder 3 von Deckeln 11; 13 verschlossen. Die Motorwelle mit ihren Flügeln und der Zylinder mit seinen Rippen bilden zusammen mit den Deckeln Arbeitskammern 15; 17, die durch Scheibendichtungen 19 in den Flügeln und Rippen voneinander getrennt sind. Des Weiteren sind in Ringräumen 21; 23 der Deckel 11; 13 Wellendichtungen 25; 27 gekammert, die einen Austritt von Druckmedium aus den Arbeitskammern 15; 17 verhindern. Jeweils zwischen den Arbeitskammern 15 und 17 besteht ein Verbundsystem aus Kanälen 29; 31 in der Motorwelle 7. Ein erster Druckmediumanschluss 33 versorgt über den Kanal 29 die Arbeitskammern 15 und ein zweiter Druckmediumanschluss 35 erfüllt diese Funktion über den Kanal 31 für die Arbeitskammern 17. In den jeweils miteinander verbundenen Arbeitskammern herrscht ein gleiches Druckniveau. Durch Zu- oder Abfluss von Druckmedium mittels Druckanschlussleitungen 59; 61 über die Druckmediumanschlüsse 33; 35 übt der Schwenkmotor ein Drehmoment aus, das z. B. zur Verstellung eines geteilten Stabilisators innerhalb eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug genutzt wird. Auf die Darstellung eines mit dem Schwenkmotor verbundenen Vorratsbehälters wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.The 1 shows in conjunction with the 2 and 3 a swing motor 1 in longitudinal section whose basic structure is also assumed in the following figures. The swivel motor 1 includes a cylinder 3 , at its inner diameter axially extending ribs 5 are executed. Inside the cylinder 3 is a motor shaft 7 rotatably mounted. On the motor shaft are wings 9 arranged, which are parallel to the ribs 5 extend. The end is the cylinder 3 of lids 11 ; 13 locked. The motor shaft with its wings and the cylinder with its ribs together with the lids form working chambers 15 ; 17 passing through window seals 19 in the wings and ribs are separated. Furthermore, in annular spaces 21 ; 23 the lid 11 ; 13 shaft seals 25 ; 27 Chambered, which is an outlet of pressure medium from the working chambers 15 ; 17 prevent. In each case between the working chambers 15 and 17 there is a composite system of channels 29 ; 31 in the motor shaft 7 , A first pressure medium connection 33 supplied via the channel 29 the working chambers 15 and a second pressure medium port 35 fulfills this function via the channel 31 for the working chambers 17 , In the respective interconnected working chambers there is an equal pressure level. By inflow or outflow of pressure medium by means of pressure connection lines 59 ; 61 via the pressure medium connections 33 ; 35 the swing motor exerts a torque that z. B. is used for adjusting a split stabilizer within a chassis for a motor vehicle. On the representation of a reservoir connected to the swivel motor was omitted for reasons of clarity.

Auch bei einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs, also wenn keine Rollbewegung des Fahrzeugaufbaus auftreten kann, wird der Schwenkmotor mit einem Umlaufdruck versorgt, der jedoch kein den Stabilisator spürbar verspannendes Drehmoment ausübt. Bei einer Rollbewegung des Fahrzeugaufbaus können Betriebsdrücke von über 100bar auftreten, hingegen beläuft sich der Umlaufdruck auf unter 10bar.Even when driving straight ahead of the vehicle, so if no rolling motion of the vehicle body can occur, the swivel motor is supplied with a circulation pressure, but does not exert the stabilizer noticeably bracing torque. With a rolling movement of the vehicle body operating pressures of over 100bar may occur, however, the circulation pressure amounts to less than 10bar.

Die 4 zeigt den Schwenkmotor 1 in einer im Vergleich zur 1 um die Längsachse verdrehten Ansicht. Im Deckel 13 ist eine Verbindungseinrichtung 37 erkennbar, die in der 5 vergrößert dargestellt ist. Die Verbindungseinrichtung 37 umfasst einen offenen Kanal 39 zwischen den Arbeitskammern 15, 17. Der offene Kanal 39 wird von zwei in einem Winkel zueinander angeordneten Bohrungen gebildet, in deren Schnittpunkt 41 ein axial verschiebbarer Drosselkörper 43 angeordnet ist. Dieser Drosselkörper 43 ist unabhängig vom Druck in den Arbeitskammern 15; 17 willkürlich einstellbar und bestimmt den wirksamen Querschnitt des offenen Kanals 39 zwischen den beiden Arbeitskammern 15, 17. Der Drosselkörper 43 verfügt über eine bolzenförmige Grundform mit einem Drosselabschnitt 45, der einen kleineren Durchmesser aufweist als ein Gewindeabschnitt 47 mit einem Außengewinde, das in ein Innengewinde des Deckels 13 eingreift. Ein Verschlussstopfen 49 in dem Deckel 13 verhindert das Austreten von Druckmedium über die Gewindebohrung im Deckel 13. Über den Deckel 13 kann der Drosselkörper 43 von außen durch ein einfaches Werkzeug in seiner Position eingestellt werden um individuell für den Schwenkmotor den passenden wirksamen Querschnitt einstellen zu können.The 4 shows the swivel motor 1 in one compared to 1 around the longitudinal axis twisted view. In the lid 13 is a connection device 37 recognizable in the 5 is shown enlarged. The connection device 37 includes an open channel 39 between the working chambers 15 . 17 , The open channel 39 is formed by two holes arranged at an angle to each other in the intersection 41 an axially displaceable throttle body 43 is arranged. This throttle body 43 is independent of the pressure in the working chambers 15 ; 17 arbitrarily adjustable and determines the effective cross-section of the open channel 39 between the two working chambers 15 . 17 , The throttle body 43 has a bolt-shaped basic shape with a throttle section 45 . which has a smaller diameter than a threaded portion 47 with an external thread, which is in an internal thread of the lid 13 intervenes. A stopper 49 in the lid 13 prevents the escape of pressure medium through the threaded hole in the lid 13 , About the lid 13 can the throttle body 43 be adjusted from the outside by a simple tool in its position to individually adjust the appropriate effective cross section for the swing motor.

Der wirksame Querschnitt des offenen Kanals 39 ist um ein vielfaches kleiner als der Querschnitt an den Druckmediumanschlüssen 33; 35.The effective cross section of the open channel 39 is many times smaller than the cross-section at the pressure medium ports 33 ; 35 ,

Beispielhaft ist der offene Kanal 39 im Deckel 13 dargestellt. Alternativ kann der offene Kanal 39 auch innerhalb der Motorwelle 7 oder zwischen den Druckmittelanschlüssen 33; 35 ausgeführt sein.An example is the open channel 39 in the lid 13 shown. Alternatively, the open channel 39 also within the motor shaft 7 or between the pressure medium connections 33 ; 35 be executed.

Die Zusammenschau der 6 und 7 beschreiben eine Ausführungsform der Erfindung, bei der der offene Kanal 39 schwenkwinkelabhängig verschließbar ist. Die 6 zeigt die Motorwelle 7 als Einzelteil. In einer Mantelfläche 51 in Umfangsrichtung zwischen den Flügeln 9 der Motorwelle 7 erstreckt sich auf einem Umfangsabschnitt der Kanal 39, der von einer Nut gebildet wird. Der Kanal 39 erstreckt sich in Umfangsrichtung über einen größeren Winkelbereich als die Dichtfläche der Scheibendichtung 19 in den Rippen 5. In einer Neutralstellung des Schwenkmotors 1 kann deshalb Druckmedium über den Kanal 39 zwischen den beiden Arbeitskammersystemen 15; 17 aufgrund von Druckunterschieden strömen. Wird der Schwenkmotor aktiviert, das heißt Druckmedium über die Druckmediumanschlüsse 33 oder 35 zugeführt, so strömt ein größeres Dämpfmediumvolumen in eine Gruppe von Arbeitskammern ein als über den Kanal 39 abfließen kann. Der Schwenkmotor 1 führt zwischen der Motorwelle 7 und dem Zylinder 3 eine rotatorische Relativbewegung aus, wodurch die Scheibendichtung 19 den Kanal 39 mit zunehmendem Schwenkwinkel verschließt. Der Kanal 39 und die Scheibendichtung 19 bilden demnach ein schwenkwinkelabhängiges Blockierventil.The synopsis of 6 and 7 describe an embodiment of the invention in which the open channel 39 can be closed depending on the pivoting angle. The 6 shows the motor shaft 7 as a single item. In a lateral surface 51 in the circumferential direction between the wings 9 the motor shaft 7 extends on a peripheral portion of the channel 39 which is formed by a groove. The channel 39 extends in the circumferential direction over a larger angular range than the sealing surface of the disk seal 19 in the ribs 5 , In a neutral position of the swing motor 1 can therefore pressure medium through the channel 39 between the two work chamber systems 15 ; 17 due to pressure differences. If the swivel motor is activated, that is to say pressure medium via the pressure medium connections 33 or 35 supplied, a larger Dämpfmediumvolumen flows into a group of working chambers than over the channel 39 can drain away. The swivel motor 1 leads between the motor shaft 7 and the cylinder 3 a rotational relative movement, causing the disc seal 19 the channel 39 closes with increasing pivot angle. The channel 39 and the window seal 19 thus form a pivot angle-dependent blocking valve.

Die 8 und 9 folgen dem Prinzip nach den 5 und 6 und zeigen ebenfalls einen schwenkwinkelabhängigen Kanal 39. Die 8 und 9 zeigen den Kanal 39 der in mindestens einem Deckel 11; 13 in dessen in Richtung der Arbeitskammern 15; 17 weisenden Innenseite 53; 55 ausgeführt ist, wobei die Scheibendichtung 19 in dem mindestens einem Flügel 9 der Motorwelle 7 an den Innenseiten 53; 55 der Deckel 11; 13 anliegt. Aus der 9 ist erkennbar, dass der Kanal 39 als eine bogenförmige Nut zwischen den beiden Arbeitskammern 15; 17 ausgeführt ist und ebenfalls eine größere Bogenlänge aufweist als die Breite der Scheibendichtung 19 in dem Flügel 9 der Motorwelle 7. In den 8 und 9 ist nur jeweils ein Kanal 39 dargestellt, jedoch können auch mehrere Kanäle unterschiedlicher Tiefe und Bogenlänge verwendet werden.The 8th and 9 follow the principle according to the 5 and 6 and also show a pivot angle dependent channel 39 , The 8th and 9 show the channel 39 in at least one lid 11 ; 13 in the direction of the working chambers 15 ; 17 facing inside 53 ; 55 is executed, wherein the disc seal 19 in the at least one wing 9 the motor shaft 7 on the insides 53 ; 55 the lid 11 ; 13 is applied. From the 9 is recognizable that the channel 39 as an arcuate groove between the two working chambers 15 ; 17 is executed and also has a larger arc length than the width of the window seal 19 in the wing 9 the motor shaft 7 , In the 8th and 9 is only one channel at a time 39 shown, but also several channels of different depth and arc length can be used.

Mit der Figurengruppe 10, 11 soll zusätzlich verdeutlicht werden, dass der Kanal 39 zwischen den beiden Arbeitskammern 15; 17 auch in einer Mantelfläche 57 zwischen den beiden Rippen 5 ausgeführt sein kann. Auch hier ist die Bogenlänge des Kanals 39 größer als die Breite der Scheibendichtung 19.With the group of figures 10 . 11 should also be clarified that the channel 39 between the two working chambers 15 ; 17 also in a lateral surface 57 between the two ribs 5 can be executed. Again, the arc length of the channel 39 greater than the width of the disc seal 19 ,

In der bisherigen Figurenbeschreibung wurde die Funkion des offenen Kanals 39 als eine Maßnahme zur Verhinderung von Kavitation innerhalb der Arbeitskammern 15; 17 beschrieben. Eine zusätzliche Maßnahme besteht darin, dass eine einzige der Arbeitskammern 15; 17 mit einem druckabhängigen Lufteinlassventil 63 ausgeführt ist. Das Lufteinlassventil 63 kann unterhalb seines Öffnungsdrucks Luft aus der Umgebung des Schwenkmotors in die Arbeitskammer ansaugen. Darüberhinaus verfügt das Lufteinlassventil über eine Rückschlagventilfunktion, damit kein Druckmedium aus dem Schwenkmotor austreten kann. Die Kombination des offenen Kanals 39 mit den Kanälen 29; 31 in der Motorwelle sorgt für eine Verteilung des Luftvolumeneintrags über das einzige Lufteinlassventil 63 in alle Arbeitskammern 15; 17.In the previous description of the figure was the function of the open channel 39 as a measure to prevent cavitation within the working chambers 15 ; 17 described. An additional measure is that a single one of the working chambers 15 ; 17 with a pressure-dependent air inlet valve 63 is executed. The air inlet valve 63 can suck below its opening pressure air from the environment of the swing motor in the working chamber. In addition, the air inlet valve has a check valve function, so that no pressure medium can escape from the swing motor. The combination of the open channel 39 with the channels 29 ; 31 in the motor shaft distributes the volume of air through the single air inlet valve 63 in all working chambers 15 ; 17 ,

Für die Positionierung des Lufteinlassventils 63 gibt es mehrere Regeln. Zum einen es vorteilhaften, wenn das Lufteinlassventil in der räumlichen Nähe des offenen Kanals 39 angeordnet ist. Das in die Arbeitskammer eingetragene Luftvolumen kann dann schnell in die weiteren Arbeitskammern verteilt werden, um eine gleichmäßige Luftvoumenverteilung im Druckmedium zu erreichen und nicht ein einzelnes Druckluftpolster. Wie schon im Zusammenhang mit den 1 bis 5 beschrieben, steht der Schwenkmotor auch bei einer Geradeausfahrt unter einem Umlaufdruck. Der Umlaufdruck ist aber nicht in jeder Arbeitskammer gleich gross, da über die Kanäle 29; 31 ein gewisser Druckabfall auftritt.For positioning the air inlet valve 63 There are several rules. For one it is advantageous if the air inlet valve in the vicinity of the open channel 39 is arranged. The air volume introduced into the working chamber can then be quickly distributed into the further working chambers in order to achieve a uniform air volume distribution in the pressure medium and not a single compressed air cushion. As already related to the 1 to 5 described, the swivel motor is under a circulating pressure even when driving straight ahead. The circulation pressure is not the same size in every working chamber, because of the channels 29 ; 31 a certain pressure drop occurs.

Für eine optimale Verteilung des Lufteintrags soll das Lufteinlassventil 63 in der Arbeitskammer angeordnet sein, die auch einen direkten Druckmediumanschluss 33, 35 aufweist. Im Vergleich zu einer Arbeitskammer, die über die offenen Kanäle 29; 31 angeschlossen sind, liegt das Druckniveau etwas höher, so dass die Verteilung des Luftvolumens über den Volumenstrom mit Umlaufdruck gerichtet erfolgt.For optimum distribution of the air intake, the air inlet valve 63 be arranged in the working chamber, which also has a direct pressure medium connection 33 . 35 having. Compared to a working chamber, over the open channels 29 ; 31 are connected, the pressure level is slightly higher, so that the distribution of the air volume is directed via the volume flow with circulation pressure.

Weiter ist es von Vorteil, wenn das Lufteinlassventil 63 innerhalb der Arbeitskammer 15; 17 bezogen auf einen Füllstandspegel möglichst tief angeordnet ist. Die 1 bis 3 zeigen den Schwenkmotor 1 in der auch im Fahrzeug eingenommenen liegenden Einbauposition. Aus der 2 ist erkennbar, dass das Lufteinlassventil 63 am tiefsten Punkt positioniert ist. Der Füllstandspegel wird auch im Extremfall nie soweit absinken, so dass ein Absinken in die untere Hälfte erfolgen kann. Folglich ist das Lufteinlassventil stets mit mit maximale Betriebsdruck innerhalb der Arbeitskammer beaufschlagt, so dass die Verteilung des Lufteintrags in die Arbeitskammern gefördert wird.Further, it is advantageous if the air inlet valve 63 within the working chamber 15 ; 17 is located as low as possible based on a level. The 1 to 3 show the swivel motor 1 in the lying in the vehicle lying installation position. From the 2 is recognizable that the air inlet valve 63 is positioned at the lowest point. Even in extreme cases, the level of the filling level will never drop to the point where it can sink into the lower half. Consequently, the air inlet valve is always acted upon with maximum operating pressure within the working chamber, so that the distribution of the air intake is promoted in the working chambers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schwenkmotorswing motor
33: Zylindercylinder
55: Rippenribs
77: Motorwellemotor shaft
99: Flügelwing
11; 1311; 13: Deckelcover
15, 1715, 17: Arbeitskammerworking chamber
1919: ScheibendichtungWindow seal
21, 2321, 23: Ringraumannulus
25, 2725, 27: Wellendichtungenshaft seals
29, 3129, 31: Kanalchannel
33, 3533, 35: DruckmediumanschlussPressure medium connection
3737: Verbindungseinrichtungconnecting device
3939: offener Kanalopen channel
4141: Schnittpunktintersection
4343: Drosselkörperthrottle body
4545: Drosselabschnittthrottle portion
4747: Gewindeabschnittthreaded portion
4949: Verschlussstopfensealing plug
5151: Mantelflächelateral surface
53, 5553, 55: Innenseiteinside
5757: Mantelflächelateral surface
5959: DruckmittelanschlussleitungPressure medium connection cable
6161: DruckmittelanschlussleitungPressure medium connection cable
6363: LufteinlassventilAir inlet valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004051444 A1 [0004] DE 102004051444 A1 [0004]
DE 102004039767 A1 [0005] DE 102004039767 A1 [0005]
DE 10040460 C1 [0007] DE 10040460 C1 [0007]
DE 10140460 C1 [0007] DE 10140460 C1 [0007]

Claims

Druckmittel betätigter Schwenkmotor (1), umfassend einen Zylinder (3) mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen (5), der endseitig von zwei Deckeln (11; 13) verschlossen ist, eine Motorwelle (7) mit Flügeln (9), die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen (5) des Zylinders (3), wobei die Flügel (9) der Motorwelle (7) und die Rippen (5) des Zylinders (3) zusammen mit dem Zylinder (3), den Deckeln (11) und der Motorwelle (7) einzelne Arbeitskammern (15; 17) bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss (33; 35) für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern (15; 17), wobei die Anordnung der Arbeitskammern (15; 17) derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern (15; 17), die mit dem ersten Druckmediumanschluss (33) verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss (35) verbunden sind, wobei mindestens zwei Arbeitskammern (15; 17) unterschiedlicher Zuordnung an eine Verbindungseinrichtung (37) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (37) von einem offenen Kanal (39) gebildet wird, der bei deaktiviertem Schwenkmotor (1) geöffnet und ab einem definierten Schwenkwinkel in seinem wirksamen Querschnitt zumindest reduziert ist, wobei eine einzige Arbeitskammer (15; 17) mit einem druckabhängigen Lufteinlassventil (63) ausgeführt ist.Pressure medium operated swing motor ( 1 ), comprising a cylinder ( 3 ) with ribs extending axially at the inner diameter ( 5 ), the end of two lids ( 11 ; 13 ) is closed, a motor shaft ( 7 ) with wings ( 9 ), which have the same axial extent as the ribs ( 5 ) of the cylinder ( 3 ), whereby the wings ( 9 ) of the motor shaft ( 7 ) and the ribs ( 5 ) of the cylinder ( 3 ) together with the cylinder ( 3 ), the lids ( 11 ) and the motor shaft ( 7 ) individual working chambers ( 15 ; 17 ), a first and a second pressure medium connection ( 33 ; 35 ) for two each separated by a rib working chambers ( 15 ; 17 ), the arrangement of the working chambers ( 15 ; 17 ) is designed such that the working chambers ( 15 ; 17 ) connected to the first pressure medium connection ( 33 ), alternate with those associated with the second pressure medium port ( 35 ), at least two working chambers ( 15 ; 17 ) different assignment to a connection device ( 37 ) are connected, characterized in that the connecting device ( 37 ) from an open channel ( 39 ) is formed, which is disabled with the swing motor ( 1 ) is opened and at least reduced in its effective cross section from a defined pivoting angle, wherein a single working chamber ( 15 ; 17 ) with a pressure-dependent air inlet valve ( 63 ) is executed.

Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der offene Kanal (39) im Deckel (11; 13) aufgeführt ist.Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the open channel ( 39 ) in the lid ( 11 ; 13 ) is listed.

Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Querschnitt des Kanals (39) von einer in einer der Rippen (5) oder Flügel (9) angeordneten Scheibendichtung (19) bestimmt wird.Swing motor according to claim 1, characterized in that the effective cross-section of the channel ( 39 ) from one in one of the ribs ( 5 ) or wings ( 9 ) arranged disc seal ( 19 ) is determined.

Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (7) auf einer von der Scheibendichtung (19) in der Rippe (5) abgedichteten Mantelfläche (51) den Bypasskanal (39) aufweist.Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the motor shaft ( 7 ) on one of the disk seal ( 19 ) in the rib ( 5 ) sealed lateral surface ( 51 ) the bypass channel ( 39 ) having.

Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmotor (1) auch im deaktivierten Zustand mit einem unter Umlaufdruck stehenden Druckmedium versorgt wird, das in einen mit dem Schwenkmotor (1) verbundenen Vorratsbehälter abfließt, wobei das Lufteinlassventil (63) in der Arbeitskammer (15; 17) mit dem höchten Druckniveau angeordnet ist.Swivel motor according to claim 1, characterized in that the swivel motor ( 1 ) is supplied in the deactivated state with a pressurized medium under circulation pressure, which in one with the swing motor ( 1 ) connected reservoir, wherein the air inlet valve ( 63 ) in the working chamber ( 15 ; 17 ) is arranged at the highest pressure level.

Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lufteinlassventil (63) innerhalb der Arbeitskammer (15; 17) bezogen auf einen Füllstandspegel möglichst tief angeordnet ist.Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the air inlet valve ( 63 ) within the working chamber ( 15 ; 17 ) Is located as low as possible based on a level.