DE102012224119A1 - Multi-step reduction gearbox e.g. automatic transmission for motor car, has drive shaft that is connected with first and fourth clutches via eighth and ninth shafts and with carrier of third planetary gear set via first spur-gear step - Google Patents

Abstract

The gearbox has drive shaft (1) and output shaft (2) that are arranged parallel to each other, and four planetary gear sets (P1-P4) that are coaxial with respective axes defined by drive shaft. The drive shaft is connected with sun gear of first planetary gear set. The output shaft is connected to ring gear of the third planetary gear set and spider of fourth planetary gear set. The drive shaft is connected with first and fourth clutches (18) via eighth and ninth shafts (8,9) and with carrier of third planetary gear set via a first spur-gear step (S1). A third clutch (36) is associated with ring gear of first planetary gear set. A sixth shaft (6) is connected with tenth shaft (10), with sun gears of third and fourth planetary gear sets are connected via a second spur-gear step (S2). The ring gear of second planetary gear set is connected with web of the first planetary gear set, the seventh shaft (7) and the sun gear of the second planetary gear set are coupled with a fourth shaft (4). The ring gear of fourth planetary gear set is connected to a fifth shaft (5) to the housing (G).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a multistage transmission, in particular an automatic transmission for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind. Automatic transmissions, particularly for motor vehicles, include, in the prior art, planetary gear sets that are switched by means of friction elements, such as clutches and brakes, and usually with a slip element and optionally a lockup clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling connected.

Derartige Automatgetriebe sind im Stand der Technik vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie mindestens einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen Direktgang enthalten. Zudem sollen Automatgetriebe einen geringen Bauaufwand und eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern, wobei bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden soll. Such automatic transmissions are often described in the prior art and are subject to permanent development and improvement. So these transmissions should have a sufficient number of forward gears and at least one reverse gear and a transmission very well suited for motor vehicles with a high overall spread and favorable increments. Furthermore, these should allow a high starting ratio in the forward direction and contain a direct gear. In addition, automatic transmissions require a low construction cost and a small number of switching elements, with sequential switching mode in each case only one switching element is switched on and a switching element to be switched off.

Ein derartiges Automatgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2009 028 672 A1 der Anmelderin bekannt. Es umfasst vier koaxial zu einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnete Planetenradsätze und sechs Schaltelemente zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen und einem Rückwärtsgang. Such an automatic transmission is for example from the DE 10 2009 028 672 A1 the applicant known. It comprises four coaxial with a main axis of rotation arranged behind one another planetary gear sets and six switching elements for switching at least nine forward gears and one reverse gear.

Bei dem bekannten Getriebe ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes mit einer vierten Welle verbunden, die über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes mit einer dritten Welle verbunden ist, welche über eine zweite Bremse an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle und über eine zweite Kupplung mit einer sechsten Welle lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes, dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist und die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden und mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes wirkverbunden ist. In the known transmission, the sun gear of the first planetary gear set is connected to a fourth shaft which can be coupled via a first brake to a housing of the transmission, wherein the web of the first planetary gear set is connected to a third shaft, which via a second brake to the housing the transmission can be coupled, via a first clutch to the drive shaft and a second clutch with a sixth shaft is releasably connectable, wherein the sixth shaft is connected to the ring gear of the second planetary gear, the sun gear of the third planetary gear and the sun gear of the fourth planetary gear and the Drive shaft connected to the sun gear of the second planetary gear set and operatively connected to the web of the third planetary gear set.

Ferner ist bei dem bekannten Getriebe das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einer siebten Welle verbunden, die mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes über eine dritte Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist und wobei die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes wirkverbunden und dem Steg des vierten Planetenradsatzes direkt verbunden ist. Vorzugsweise ist die Antriebswelle mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes über eine mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbundene achte Welle und eine die achte Welle mit der Antriebswelle lösbar verbindende dritte Kupplung lösbar verbindbar, wobei die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes direkt verbunden ist. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Antriebswelle mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes direkt verbunden ist, wobei in diesem Fall die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes nicht direkt verbunden sondern über eine mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbundene weitere Welle und eine die weitere Welle mit der Abtriebswelle lösbar verbindende weitere Kupplung lösbar verbindbar ist. Das Getriebe gemäß der DE 10 2009 028 672 A1 eignet sich in nachteiliger Weise jedoch nicht für einen Einbau als Front-Quer-System. Furthermore, in the known transmission, the ring gear of the first planetary gear set is connected to a seventh shaft which is connected to the web of the second planetary gear set, wherein the ring gear of the fourth planetary gear set can be coupled to the housing via a third brake and wherein the output shaft with the ring gear of third planetary gear set operatively connected and the web of the fourth planetary gear set is directly connected. Preferably, the drive shaft is releasably connectable to the web of the third planetary gear set via an eighth shaft connected to the web of the third planetary gear set and a third clutch releasably connecting the eighth shaft to the drive shaft, wherein the output shaft is directly connected to the ring gear of the third planetary gear set. Alternatively, it may be provided that the drive shaft is directly connected to the web of the third planetary gear set, in which case the output shaft is not directly connected to the ring gear of the third planetary gear set but via a further shaft connected to the ring gear of the third planetary gear set and the others Shaft with the output shaft releasably connecting further coupling is releasably connectable. The transmission according to the DE 10 2009 028 672 A1 however, is disadvantageously not suitable for installation as a front-transverse system.

Des Weiteren geht aus der DE 10 2010 010 122 A1 ein Mehrgang-Hybridgetriebe hervor, umfassend ein Eingangselement, ein Ausgangselement, einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz, die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element aufweisen, wobei die Radsätze entlang einer ersten und zweiten Achse angeordnet sind und einen ersten, zweiten und dritten Außenradsatz, die zum Übertragen von Drehmoment zwischen der ersten und zweiten Achse angeordnet sind, wobei der erste, zweite und dritte Außenradsatz jeweils erste und zweite kämmende Außenräder umfassen. Ferner umfasst das bekannte Getriebe einen Motor/Generator, der funktional mit dem ersten Außenrad des zweiten Außenradsatzes verbunden ist sowie fünf Drehmomentübertragungseinrichtungen zum selektiven Verbinden der Elemente der Planetenradsätze oder des ersten und zweiten Außenrades miteinander, mit einem feststehenden Element, mit dem Eingangselement oder mit anderen Elementen der Planetenradsätze, wobei die fünf Drehmomentübertragungseinrichtungen in Kombinationen von dreien eingerückt sind, um zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement herzustellen. Furthermore, goes from the DE 10 2010 010 122 A1 a multi-speed hybrid transmission comprising an input member, an output member, first, second and third planetary gear sets each having first, second and third members, said wheelsets being disposed along first and second axes and first, second and third An external gear set arranged to transmit torque between the first and second axles, the first, second and third outer gear sets each including first and second meshing outer wheels. Further, the known transmission includes a motor / generator operatively connected to the first outer wheel of the second outer gear set and five torque transmitting devices for selectively connecting the elements of the planetary gear sets or the first and second outer wheels with each other, with a stationary member, with the input member or with others Elements of the planetary gear sets, wherein the five torque transmitting devices are engaged in combinations of three, to produce at least eight forward gears and at least one reverse gear between the input member and the output member.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Getriebe gemäß DE 10 2009 028 672 A1 ein Mehrstufengetriebe anzugeben, welches axial betrachtet einen geringen Bauraumbedarf aufweist, so dass ein Einbau des Getriebes und optional eine Hybridisierung des Getriebes als Front-Quer-System ermöglicht wird. The present invention is based on the object, starting from a transmission according to DE 10 2009 028 672 A1 to provide a multi-stage transmission, which has a small space requirement viewed axially, so that an installation of the Transmission and optionally a hybridization of the transmission as a front-transverse system is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1, 6 und 7 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved by the features of the independent claims 1, 6 and 7. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle aufweist, welche in einem Gehäuse und parallel zueinander angeordnet sind. Des weiteren umfasst das Getriebe vier Planetenradsätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetenradsatz bezeichnet, wobei zwei Planetenradsätze koaxial zu einer ersten Achse, welche durch die Antriebswelle definiert ist und zwei Planetenradsätze koaxial zu einer zweiten Achse, die parallel zur ersten Achse angeordnet und durch die Abtriebswelle definiert ist, angeordnet sind, mindestens zehn drehbare Wellen – im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte, achte, neunte und zehnte Welle bezeichnet –, eine erste und eine zweite Stirnradstufe und sechs Schaltelemente, umfassend drei Bremsen und drei Kupplungen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, so dass vorzugsweise neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Accordingly, a multi-stage transmission is proposed, which has a drive shaft and an output shaft, which are arranged in a housing and parallel to each other. Further, the transmission comprises four planetary gear sets, hereinafter referred to as first, second, third and fourth planetary gear set, wherein two planetary gear sets coaxial with a first axis which is defined by the drive shaft and two planetary gear sets coaxial with a second axis which is parallel to the first axis arranged and defined by the output shaft are arranged, at least ten rotatable shafts - hereinafter referred to as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth and tenth wave - a first and a second spur and six Shift elements, comprising three brakes and three clutches whose selective engagement causes different ratios between the drive shaft and the output shaft, so that preferably nine forward gears and one reverse gear can be realized.

Die Planetenradsätze sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad und es ergibt sich eine positive Standgetriebe-Übersetzung. The planetary gear sets are preferably designed as negative planetary gear sets. A simple minus planetary gear known to include a sun gear, a ring gear and a ridge on which planet gears are rotatably mounted, each meshing with the sun gear and ring gear. In this way, the ring gear at a fixed web on a sun gear opposite direction of rotation. In contrast, a simple plus planetary gear includes a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planetary gears are rotatably mounted, wherein all inner planetary gears mesh with the sun gear and all outer planetary gears with the ring gear, each inner planetary gear each having an outer Planet wheel meshes. As a result, the ring gear has the same direction of rotation when the web is held on as the sun gear and there is a positive stationary gear ratio.

Dadurch, dass zwei Planetenradsätze des Getriebes, nämlich der erste und zweite Planetenradsatz koaxial zu einer ersten Achse, welche durch die Antriebswelle definiert ist und zwei Planetenradsätze, nämlich der dritte und vierte Planetenradsatz koaxial zu einer zweiten Achse, die parallel zur ersten Achse angeordnet und durch die Abtriebswelle definiert ist, angeordnet sind, wird eine sehr kurze Baulänge erzielt, so dass das Getriebe in Front-Quer-Bauweise eingebaut werden kann. Vorzugsweise sind radial betrachtet der erste Planetenradsatz oberhalb des dritten Planetenradsatzes und der zweite Planetenradsatz oberhalb des vierten Planetenradsatzes angeordnet. Characterized in that two planetary gear sets of the transmission, namely, the first and second planetary gear set coaxial with a first axis which is defined by the drive shaft and two planetary gear sets, namely, the third and fourth planetary gear coaxial with a second axis arranged parallel to the first axis and through the output shaft is defined, a very short length is achieved, so that the transmission can be installed in front-transverse construction. Preferably, viewed radially from the first planetary gear above the third planetary gear set and the second planetary gear above the fourth planetary gear set.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden, über die achte und die neunte Welle, eine erste oder vierte Kupplung und über eine erste Stirnradstufe mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes wirkverbindbar und über eine zweite Kupplung mit der mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbundenen dritten Welle lösbar verbindbar, welche über eine erste Bremse an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung mit der mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbundenen sechsten Welle lösbar verbindbar ist. According to a first embodiment of the invention, the drive shaft is connected to the sun gear of the first planetary, via the eighth and the ninth shaft, a first or fourth clutch and a first spur gear with the web of the third planetary gearset operatively connected and via a second clutch with the the third wave connected to the web of the second planetary gear set, which can be coupled via a first brake to the housing of the transmission and via a third clutch with the connected to the ring gear of the first planetary gear sixth shaft is detachably connected.

Die sechste Welle ist über eine zweite Stirnradstufe mit der zehnten Welle wirkverbunden, welche mit dem Sonnenrad des dritten und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist. Ferner ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit der siebten Welle verbunden, die mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der vierten Welle verbunden ist, welche über eine zweite Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist. Des Weiteren ist das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes mit der fünften Welle verbunden, welche über eine dritte Bremse an das Gehäuse ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und dem Steg des vierten Planetenradsatzes verbunden ist. The sixth shaft is operatively connected via a second spur gear to the tenth wave, which is connected to the sun gear of the third and the sun gear of the fourth planetary gear set. Further, the ring gear of the second planetary gear set is connected to the seventh shaft, which is connected to the web of the first planetary gear set, wherein the sun gear of the second planetary gear set is connected to the fourth shaft, which is coupled via a second brake to the housing. Furthermore, the ring gear of the fourth planetary gear set is connected to the fifth shaft, which is coupled via a third brake to the housing, wherein the output shaft is connected to the ring gear of the third planetary gear set and the web of the fourth planetary gear set.

Im Rahmen einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebswelle über eine erste Kupplung mit der achten Welle lösbar verbindbar, welche über eine erste Stirnradstufe mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbundenen neunten Welle wirkverbunden ist. In the context of a first development of the invention, the drive shaft is detachably connectable via a first clutch to the eighth shaft, which is operatively connected via a first spur gear stage to the ninth shaft connected to the web of the third planetary gearset.

Hierbei sind die erste, zweite und dritte Kupplung und die erste und zweite Bremse koaxial zur ersten Achse angeordnet. Here, the first, second and third clutches and the first and second brakes are arranged coaxially with the first axis.

Im Rahmen einer zweiten Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebswelle über die erste Stirnradstufe mit der achten Welle wirkverbunden, welche über eine vierte Kupplung mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbundenen neunten Welle lösbar verbindbar ist, wobei die erste Kupplung entfällt. Durch diese Anordnungsvariante, bei der die vierte Kupplung koaxial zur zweiten Achse angeordnet ist, kann axialer Bauraum entlang der ersten Achse eingespart werden. In a second embodiment of the invention, the drive shaft via the first spur gear is operatively connected to the eighth wave, which is releasably connectable via a fourth clutch to the ninth shaft connected to the web of the third planetary gear, wherein the first clutch is eliminated. By this arrangement variant, in which the fourth clutch is arranged coaxially to the second axis, axial space can be saved along the first axis.

Im Rahmen weiterer Ausführungsformen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ausgehend vom beschriebenen Aufbau eines erfindungsgemäßen Getriebes die Antriebswelle über eine erste Stirnradstufe mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbundenen achten Welle wirkverbunden ist, wobei die erste oder die vierte Kupplung entfällt. Hierbei ist die Abtriebswelle über eine fünfte Kupplung mit einer mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbundenen neunten Welle lösbar verbindbar oder die zehnte Welle ist über eine sechste Kupplung mit einer mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbundenen neunten Welle lösbar verbindbar. In the context of further embodiments of the invention can be provided that, starting from the described structure of a transmission according to the invention, the drive shaft is operatively connected via a first spur gear connected to the web of the third planetary eighth shaft eighth, wherein the first or the fourth clutch is omitted. Here, the output shaft via a fifth clutch with a connected to the ring gear of the third planetary gear ninth shaft is releasably connectable or the tenth shaft is releasably connectable via a sixth clutch with a connected to the sun gear of the third planetary ninth shaft.

Vorzugsweise beträgt die Übersetzung der zwei Stirnradstufen des Getriebes 1,0. Preferably, the ratio of the two spur gears of the transmission is 1.0.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden. The inventive design of the multi-speed transmission results in particular for passenger cars suitable translations and increased total spread of the multi-speed transmission, whereby an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen der Bauaufwand erheblich reduziert, was sich auf das Gewicht und die Kosten positiv auswirkt. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird. In addition, the construction cost is significantly reduced with the multistage transmission according to the invention by a small number of switching elements, which has a positive effect on the weight and the cost. Advantageously, it is possible with the multistage transmission according to the invention to carry out a start with a hydrodynamic converter, an external starting clutch or other suitable external starting elements. It is also conceivable to allow a starting operation with a start-up element integrated in the transmission. Preferably, a switching element which is actuated in the first forward gear and in reverse is suitable.

Des Weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste. Furthermore, in the multistage transmission according to the invention, a good efficiency in the main drives with respect to the drag and gear losses.

Ferner liegen geringe Drehmomente in den Schaltelementen und in den Planetenradsätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß in vorteilhafter Weise reduziert wird. Zudem wird durch die geringen Drehmomente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten auch reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetenradsätzen vor. Furthermore, there are low torques in the switching elements and in the planetary gear sets of the multi-speed transmission, whereby the wear is reduced in an advantageous manner. In addition, a correspondingly small dimensioning is made possible by the low torques, whereby the required space and the corresponding costs are also reduced. In addition, there are also low speeds at the shafts, the switching elements and the planetary gear sets.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass der Bauraumbedarf axial betrachtet gering ist, wodurch eine Hybridisierung des Getriebes als Front-Quer-System ermöglicht wird. In addition, the transmission according to the invention is designed such that the space requirement is considered axially low, whereby a hybridization of the transmission is made possible as a front-transverse system.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar: The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. These are:

1: eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 a schematic view of a first preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2: eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 2 a schematic view of a second preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

3: ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1 und 2; 3 : an exemplary circuit diagram for a multi-step transmission according to 1 and 2 ;

4: eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines Mehrstufengetriebes basierend auf der Ausführungsform gemäß 1; 4 FIG. 2 is a schematic view of another preferred embodiment of a multi-speed transmission based on the embodiment of FIG 1 ;

5: eine schematische Ansicht eines hybridisierten Mehrstufengetriebes basierend auf der Ausführungsform gemäß 1; 5 FIG. 2 is a schematic view of a hybridized multi-stage transmission based on the embodiment of FIG 1 ;

6: eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines hybridisierten Mehrstufengetriebes basierend auf der Ausführungsform gemäß 2; 6 FIG. 2 is a schematic view of another embodiment of a hybridized multi-speed transmission based on the embodiment of FIG 2 ;

7: eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und 7 a schematic view of a further preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention; and

8: eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes. 8th : a schematic view of another preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe dargestellt, mit einem ersten Planetenradsatz P1, einem zweiten Planetenradsatz P2, einem dritten Planetenradsatz P3 und einem vierten Planetenradsatz P4, wobei der erste und zweite Planetenradsatz P1, P2 koaxial zu einer ersten Achse, welche durch die Antriebswelle 1 definiert ist und der dritte und vierte Planetenradsatz P3, P4 koaxial zu einer zweiten Achse, die parallel zur ersten Achse angeordnet und durch die Abtriebswelle 2 definiert ist, angeordnet sind. In 1 a multistage transmission according to the invention is shown, comprising a first planetary gear set P1, a second planetary gear set P2, a third planetary gear set P3 and a fourth planetary gear set P4, the first and second planetary gear set P1, P2 being coaxial with a first axis passing through the drive shaft 1 is defined and the third and fourth planetary gear set P3, P4 coaxial with a second axis, which is arranged parallel to the first axis and through the output shaft 2 is defined, are arranged.

Die Planetenradsätze P1, P2, P3, P4 sind bei dem gezeigten Beispiel als Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Hierbei kann zumindest ein Planetenradsatz des Getriebes als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird. The planetary gear sets P1, P2, P3, P4 are executed in the example shown as negative planetary gear sets. In this case, at least one planetary gear set of the transmission can be designed as a plus planetary gear set, if at the same time the web and Hohlradanbindung exchanged and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1 compared to the design as a minus planetary gear.

Wie aus 1 ersichtlich, sind sechs Schaltelemente, nämlich drei Bremsen 03, 04, 05 und drei Kupplungen 13, 18 und 36 vorgesehen. Die Kupplungen und die Bremsen des Getriebes sind vorzugsweise als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt, können aber auch als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein. How out 1 can be seen, six switching elements, namely three brakes 03 . 04 . 05 and three couplings 13 . 18 and 36 intended. The clutches and the brakes of the transmission are preferably designed as Reibschaltelemente or lamellar switching elements, but can also be designed as a form-locking switching elements.

Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt mindestens zehn drehbare Wellen auf, wobei die Antriebswelle die erste Welle 1 und die Abtriebswelle die zweite Welle 2 des Getriebes bildet. With these switching elements a selective switching of nine forward gears and one reverse gear can be realized. The multi-speed transmission according to the invention has a total of at least ten rotatable shafts, wherein the drive shaft, the first shaft 1 and the output shaft, the second shaft 2 of the transmission.

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass die Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden und über eine erste Kupplung 18 mit einer achten Welle 8 lösbar verbindbar ist, welche über eine erste Stirnradstufe S1, deren erstes Stirnrad mit ST1 und deren zweites Stirnrad mit ST2 bezeichnet ist, mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen neunten Welle 9 wirkverbunden ist. Ferner ist die Antriebswelle 1 über eine zweite Kupplung 13 mit einer mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 verbundenen dritten Welle 3 lösbar verbindbar, welche über eine erste Bremse 03 an das Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung 36 mit einer mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbundenen sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist. According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the drive shaft 1 connected to the sun gear of the first planetary gear P1 and a first clutch 18 with an eighth wave 8th is releasably connectable, which is designated by a first spur gear S1, the first spur gear with ST1 and the second spur gear with ST2, with the connected to the web of the third planetary gear set P3 ninth wave 9 is actively connected. Furthermore, the drive shaft 1 via a second clutch 13 with a third shaft connected to the web of the second planetary gear set P2 3 releasably connectable, which via a first brake 03 can be coupled to the housing G of the transmission and a third clutch 36 with a sixth shaft connected to the ring gear of the first planetary gear set P1 6 is detachably connectable.

Gemäß der Erfindung ist die sechste Welle 6 über eine zweite Stirnradstufe S2, deren erstes Stirnrad mit ST3 und deren zweites Stirnrad mit ST4 bezeichnet ist, mit einer zehnten Welle 10 wirkverbunden, welche mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 verbundenen siebten Welle 7 verbunden ist und wobei das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer vierten Welle 4 verbunden ist, die über eine zweite Bremse 04 an das Gehäuse G ankoppelbar ist. Bezugnehmend auf 1 ist das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes P4 mit einer fünften Welle 5 verbunden, die über eine dritte Bremse 05 an das Gehäuse G ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle 2 des Getriebes mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 und dem Steg des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist. According to the invention, the sixth wave 6 via a second spur S2, whose first spur gear is denoted by ST3 and the second spur gear with ST4, with a tenth wave 10 operatively connected to the sun gear of the third planetary gear set P3 and the sun gear of the fourth planetary gear set P4, the ring gear of the second planetary gear set P2 having a seventh shaft connected to the land of the first planetary gear set P1 7 and wherein the sun gear of the second planetary gear P2 with a fourth wave 4 connected, which has a second brake 04 can be coupled to the housing G. Referring to 1 is the ring gear of the fourth planetary gear set P4 with a fifth shaft 5 connected via a third brake 05 can be coupled to the housing G, wherein the output shaft 2 of the transmission with the ring gear of the third planetary gear set P3 and the web of the fourth planetary gear set P4 is connected.

Hierbei sind die erste, zweite und dritte Kupplung 18, 13, 36 und die erste und zweite Bremse 03, 04 koaxial zur ersten Achse, die durch die Antriebswelle 1 definiert ist, angeordnet. Here are the first, second and third clutch 18 . 13 . 36 and the first and second brakes 03 . 04 coaxial with the first axis passing through the drive shaft 1 is defined, arranged.

Das in 2 gezeigte Beispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass die Antriebswelle 1 über die erste Stirnradstufe S1 mit der achten Welle 8 wirkverbunden ist, welche über eine vierte Kupplung 89 mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen neunten Welle 9 lösbar verbindbar ist, wobei die erste Kupplung 18 entfällt. Diese Anordnungsvariante, bei der die vierte Kupplung 89 um die zweite Achse angeordnet ist, die durch die Abtriebswelle 2 definiert ist, resultiert in dem Vorteil, dass entlang der ersten Achse axialer Bauraum eingespart werden kann. Die zweite und dritte Kupplung 13, 36 und die erste und zweite Bremse 03, 04 sind hierbei koaxial zur ersten Achse angeordnet. This in 2 example shown differs from the exemplary embodiment 1 in that the drive shaft 1 via the first spur gear S1 with the eighth wave 8th is operatively connected, which via a fourth clutch 89 with the ninth wave connected to the bridge of the third planetary gear set P3 9 is releasably connectable, wherein the first clutch 18 eliminated. This arrangement variant, in which the fourth clutch 89 arranged around the second axis, passing through the output shaft 2 is defined results in the advantage that along the first axis axial space can be saved. The second and third clutch 13 . 36 and the first and second brakes 03 . 04 are arranged coaxially with the first axis.

In 3 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß 1 und 2 dargestellt. Für jeden Gang werden drei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge bzw. Stufensprünge φ zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei der Wert 8,993 die Spreizung des Getriebes darstellt. In 3 is an exemplary circuit diagram of a multi-speed transmission according to 1 and 2 shown. For each gear three switching elements are closed. The shift pattern, the respective ratios of the individual gear ratios i and the resulting step to be determined or increments φ to the next higher gear are exemplified, the value of 8.93 represents the spread of the transmission.

Die Werte für die Standgetriebeübersetzungen der als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze P1, P2, P3, P4 sind bei dem gezeigten Beispiel jeweils –1,600, –3,900, –2,201 und –2,103, wobei die Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe S1, S2 1,000 betragen. Aus 3 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden muss, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Ferner wird ersichtlich, dass eine große Spreizung bei kleinen Gangsprüngen erzielt wird. In the example shown, the values for the stationary gear ratios of the planetary gear sets P1, P2, P3, P4 designed as minus planetary gear sets are -1.600, -3.900, -2.201 and -2.103, respectively, with the ratios of the first and second spur gears S1, S2 being 1.000 , Out 3 It can be seen that with sequential switching mode only one switching element is switched on and one switching element has to be switched off since two adjacent gear stages share two switching elements. Further, it will be seen that a large spread is achieved with small gear jumps.

Der erste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der dritten Kupplung 36, der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse 05 und der zweiten und dritten Kupplung 13, 36, der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der zweiten Kupplung 13, der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse 05 und der ersten und zweiten Kupplung 18, 13, der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 04 und der ersten und zweiten Kupplung 18, 13, der bei dem gezeigten Beispiel als Direktgang ausgeführte sechste Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten, zweiten und dritten Kupplung 18, 13, 36, der siebte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 04 und der ersten und dritten Kupplung 18, 36, der achte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse 03 und der ersten und dritten Kupplung 18, 36 und der neunte Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der ersten und zweiten Bremse 03, 04 und der ersten Kupplung 18, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der ersten, zweiten und dritten Bremse 03, 04, 05 ergibt. The first forward gear is obtained by closing the second and third brakes 04 . 05 and the third clutch 36 , the second forward gear by closing the third brake 05 and the second and third clutches 13 . 36 , the third forward gear by closing the second and third brakes 04 . 05 and the second clutch 13 , the fourth forward gear by closing the third brake 05 and the first and second clutches 18 . 13 , the fifth forward gear by closing the second brake 04 and the first and second clutches 18 . 13 in the example shown executed as a direct gear sixth forward gear by closing the first, second and third clutch 18 . 13 . 36 , the seventh forward gear by closing the second brake 04 and the first and third clutches 18 . 36 , the eighth forward gear by closing the first brake 03 and the first and third clutches 18 . 36 and the ninth forward gear is obtained by closing the first and second brakes 03 . 04 and the first clutch 18 , wherein the reverse gear by closing the first, second and third brake 03 . 04 . 05 results.

Der vierte Vorwärts-Gang kann alternativ durch Schließen der ersten und dritten Bremse 03, 05 und der ersten Kupplung 18, oder durch Schließen der dritten Bremse 05 und der ersten und dritten Kupplung 18, 36 oder durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der ersten Kupplung 18 realisiert werden. Diese Kombinationen sind in 3 mit M4‘, M4‘‘ bzw. M4‘‘‘ bezeichnet. The fourth forward gear may alternatively by closing the first and third brakes 03 . 05 and the first clutch 18 , or by closing the third brake 05 and the first and third clutches 18 . 36 or by closing the second and third brakes 04 . 05 and the first clutch 18 will be realized. These combinations are in 3 with M4 ', M4''andM4''' respectively.

Für die in 2 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich das Schaltschema vom Schaltschema gemäß 3 lediglich dadurch, dass die erste Kupplung 18 durch die vierte Kupplung 89 ersetzt wird. For the in 2 As shown embodiment, the circuit diagram differs from the circuit diagram according to 3 only in that the first clutch 18 through the fourth clutch 89 is replaced.

Dadurch, dass im ersten Vorwärts-Gang und im Rückwärtsgang die zweite und dritte Bremse 04, 05 geschlossen sind, können diese Schaltelemente als Anfahrelemente eingesetzt werden. Due to the fact that in the first forward gear and in reverse the second and third brake 04 . 05 are closed, these switching elements can be used as starting elements.

Gemäß der Erfindung ergeben sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. According to the invention, even with the same transmission scheme depending on the switching logic different gear jumps, so that an application or vehicle-specific variation is possible.

Das in 4 gezeigte Beispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass die axiale Reihenfolge des dritten und vierten Planetenradsatzes vertauscht ist. Die räumliche Anordnung der Getriebeelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt; Kupplungen oder Planetenradsätze können vertauscht werden, solange es die Bindbarkeit der Getriebeelemente zulässt. Das Schaltschema entspricht dem Schaltschema gemäß 3. This in 4 example shown differs from the exemplary embodiment 1 in that the axial order of the third and fourth planetary gear set is reversed. The spatial arrangement of the transmission elements can be arbitrary and is limited only by the dimensions and the external shape; Clutches or planetary gear sets can be reversed, as long as it allows the binding of the transmission elements. The circuit diagram corresponds to the circuit diagram according to 3 ,

Das in 5 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 mit dem Unterschied, dass eine elektrische Maschine E vorgesehen ist, welche auf der Antriebswelle 1 des Getriebes angeordnet ist und mit der Antriebswelle 1 direkt verbunden ist. Hierbei kann eine weitere Kupplung vorgesehen, durch die der nicht dargestellte Verbrennungsmotor vom Getriebe abgekoppelt werden kann, wodurch sämtliche Gänge des Getriebes rein elektrisch gefahren werden können. This in 5 embodiment shown corresponds to the embodiment according to 1 with the difference that an electric machine E is provided, which on the drive shaft 1 the transmission is arranged and with the drive shaft 1 directly connected. In this case, a further clutch may be provided by which the internal combustion engine, not shown, can be decoupled from the transmission, whereby all gears of the transmission can be driven purely electric.

Alternativ zur direkten Verbindung der elektrischen Maschine E mit der Antriebswelle 1 kann die elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle 1 angeordnet sein und über eine Radstufe oder einen Kettentrieb mit der Antriebswelle 1 verbunden sein. Diese Ausgestaltung ist Gegenstand der 6. Das hierbei gezeigte Getriebe entspricht dem Getriebe nach 2 mit dem Unterschied, dass eine elektrische Maschine E achsparallel zur Antriebswelle 1 angeordnet und über eine weitere dritte Stirnradstufe S3 mit der Antriebswelle 1 verbunden ist. Gemäß 6 wird für die dritte Stirnradstufe S3 das erste Stirnrad ST1 der ersten Stirnradstufe S1 verwendet, wodurch der Montage- und Kostenaufwand reduziert wird, da lediglich ein fünftes Stirnrad ST5 benötigt wird. Alternatively to the direct connection of the electric machine E with the drive shaft 1 the electric machine can be axially parallel to the drive shaft 1 be arranged and via a wheel or a chain drive with the drive shaft 1 be connected. This embodiment is the subject of 6 , The gear shown here corresponds to the gearbox 2 with the difference that an electric machine E paraxial to the drive shaft 1 arranged and via a further third spur gear S3 with the drive shaft 1 connected is. According to 6 is used for the third spur gear S3, the first spur gear ST1 of the first spur gear S1, whereby the assembly and cost is reduced, since only a fifth spur gear ST5 is required.

Bei dem in 6 gezeigten Beispiel kann analog zum Beispiel gemäß 5 zwischen dem Verbrennungsmotor (nicht dargestellt) und der Antriebswelle 1 eine weitere Kupplung angeordnet sein, um ein rein elektrisches Fahren zu ermöglichen. At the in 6 Example shown can be analogous to the example according to 5 between the internal combustion engine (not shown) and the drive shaft 1 be arranged another clutch to allow a purely electric driving.

Bei dem in 7 gezeigten Getriebe ist die Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden und über eine zweite Kupplung 13 mit einer mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 verbundenen dritten Welle 3 lösbar verbindbar, welche über eine erste Bremse 03 an das Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung 36 mit einer mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbundenen sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist. Die sechste Welle 6 ist über eine zweite Stirnradstufe S2, deren erstes Stirnrad mit ST3 und deren zweites Stirnrad mit ST4 bezeichnet ist, mit einer zehnten Welle 10 wirkverbunden, welche mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 verbundenen siebten Welle 7 verbunden ist und wobei das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer vierten Welle 4 verbunden ist, die über eine zweite Bremse 04 an das Gehäuse G ankoppelbar ist. Ferner ist das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes P4 mit einer fünften Welle 5 verbunden, die über eine dritte Bremse 05 an das Gehäuse G ankoppelbar ist. At the in 7 shown gear is the drive shaft 1 connected to the sun gear of the first planetary gear P1 and a second clutch 13 with a third shaft connected to the web of the second planetary gear set P2 3 releasably connectable, which via a first brake 03 can be coupled to the housing G of the transmission and a third clutch 36 with a sixth shaft connected to the ring gear of the first planetary gear set P1 6 is detachably connectable. The sixth wave 6 is a second spur gear S2, whose first spur gear with ST3 and whose second spur gear is designated ST4, with a tenth wave 10 operatively connected to the sun gear of the third planetary gear set P3 and the sun gear of the fourth planetary gear set P4, the ring gear of the second planetary gear set P2 having a seventh shaft connected to the land of the first planetary gear set P1 7 and wherein the sun gear of the second planetary gear P2 with a fourth wave 4 connected, which has a second brake 04 can be coupled to the housing G. Further, the ring gear of the fourth planetary gear set P4 with a fifth shaft 5 connected via a third brake 05 can be coupled to the housing G.

Wie aus 7 ersichtlich, ist die Antriebswelle 1 des Getriebes über eine erste Stirnradstufe S1, deren erstes Stirnrad mit ST1 und deren zweites Stirnrad mit ST2 bezeichnet ist, mit einer mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen achten Welle 8 wirkverbunden, wobei die mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes P4 verbundene Abtriebswelle 2 über eine fünfte Kupplung 29 mit der mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen neunten Welle 9 lösbar verbindbar ist. How out 7 seen, is the drive shaft 1 of the transmission via a first spur gear stage S1, whose first spur gear is denoted by ST1 and whose second spur gear is denoted by ST2, with an eighth shaft connected to the web of the third planetary gear set P3 8th operatively connected, wherein the output shaft connected to the web of the fourth planetary gear set P4 2 via a fifth clutch 29 with the ninth shaft connected to the ring gear of the third planetary gear set P3 9 is detachably connectable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und bezugnehmend auf 8 ist die Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden und über eine zweite Kupplung 13 mit einer mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 verbundenen dritten Welle 3 lösbar verbindbar, welche über eine erste Bremse 03 an das Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung 36 mit einer mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbundenen sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist. Bezugnehmend auf 8 ist die sechste Welle 6 über eine zweite Stirnradstufe S2, deren erstes Stirnrad mit ST3 und deren zweites Stirnrad mit ST4 bezeichnet ist, mit einer zehnten Welle 10 wirkverbunden, welche mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes P4 verbunden und über eine sechste Kupplung 19 mit einer mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen neunten Welle 9 lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 verbundenen siebten Welle 7 verbunden ist und wobei das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einer vierten Welle 4 verbunden ist, die über eine zweite Bremse 04 an das Gehäuse G ankoppelbar ist. Ferner ist das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes P4 mit einer fünften Welle 5 verbunden, die über eine dritte Bremse 05 an das Gehäuse G ankoppelbar ist. According to another embodiment of the invention and with reference to 8th is the drive shaft 1 connected to the sun gear of the first planetary gear P1 and a second clutch 13 with a third shaft connected to the web of the second planetary gear set P2 3 releasably connectable, which via a first brake 03 can be coupled to the housing G of the transmission and a third clutch 36 with a sixth shaft connected to the ring gear of the first planetary gear set P1 6 is detachably connectable. Referring to 8th is the sixth wave 6 via a second spur S2, whose first spur gear is denoted by ST3 and the second spur gear with ST4, with a tenth wave 10 operatively connected, which is connected to the sun gear of the fourth planetary gear set P4 and a sixth clutch 19 with a ninth shaft connected to the sun gear of the third planetary gear set P3 9 is releasably connectable, wherein the ring gear of the second planetary gear P2 with a connected to the web of the first planetary gear set P1 seventh wave 7 and wherein the sun gear of the second planetary gear P2 with a fourth wave 4 connected, which has a second brake 04 can be coupled to the housing G. Further, the ring gear of the fourth planetary gear set P4 with a fifth shaft 5 connected via a third brake 05 can be coupled to the housing G.

Wie aus 8 ersichtlich, ist die Antriebswelle 1 des Getriebes über eine erste Stirnradstufe S1, deren erstes Stirnrad mit ST1 und deren zweites Stirnrad mit ST2 bezeichnet ist, mit einer mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes P3 verbundenen achten Welle 8 wirkverbunden, wobei die mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes P4 verbundene Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden ist. How out 8th seen, is the drive shaft 1 of the transmission via a first spur gear stage S1, whose first spur gear is denoted by ST1 and whose second spur gear is denoted by ST2, with an eighth shaft connected to the web of the third planetary gear set P3 8th operatively connected, wherein the output shaft connected to the web of the fourth planetary gear set P4 2 is connected to the ring gear of the third planetary gear P3.

Bei den Getrieben gemäß 7 und 8 ist die fünfte bzw. sechste Kupplung koaxial zur zweiten Achse angeordnet, so dass der Vorteil entsteht, dass entlang der ersten Achse axialer Bauraum eingespart werden kann. Die zweite und dritte Kupplung 13, 36 und die erste und zweite Bremse 03, 04 sind hierbei koaxial zur ersten Achse angeordnet. In the gearbox according to 7 and 8th the fifth and sixth coupling is arranged coaxially to the second axis, so that there is the advantage that along the first axis axial space can be saved. The second and third clutch 13 . 36 and the first and second brakes 03 . 04 are arranged coaxially with the first axis.

Die Schaltschemata für die Getriebe gemäß 7 und 8 entsprechen dem Schaltschema gemäß 2, wobei die erste Kupplung 18 durch die fünfte bzw. sechste Kupplung 29, 19 ersetzt wird. The schematics for the gearbox according to 7 and 8th correspond to the circuit diagram according to 2 , where the first clutch 18 through the fifth and sixth clutch 29 . 19 is replaced.

Sämtliche erfindungsgemäße Ausführungsformen können analog zu den Beispielen gemäß 5 und 6 hybridisiert werden. All embodiments of the invention can analogously to the examples according to 5 and 6 be hybridized.

Prinzipiell kann auf jeder Welle des erfindungsgemäßen Getriebes eine elektrische Maschine oder eine weitere Antriebsquelle angeordnet werden. In principle, an electrical machine or a further drive source can be arranged on each shaft of the transmission according to the invention.

Erfindungsgemäß ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. According to the invention, it is possible to provide additional freewheels at any suitable location of the multi-speed transmission, for example between a shaft and the housing or, if necessary, to connect two shafts.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged according to the invention.

Im Rahmen vorteilhafter Weiterbildungen kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebsmotor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist. In the context of advantageous developments, the drive shaft 1 be separated by a coupling element of a drive motor as needed, with a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used as a coupling element. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 constantly connected to the crankshaft of the drive motor.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Antriebsmotor und Getriebe. The multistage transmission according to the invention also allows the arrangement of a torsional vibration damper between the drive motor and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des Weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein. In the context of a further, not shown embodiment of the invention can on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a wear-free brake, such as a hydraulic or electric retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, for driving additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 be provided a power take-off.

Die eingesetzten Reibschaltelemente können als lastschaltbare Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Ferner können die eingesetzten Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein.The friction shift elements used can be designed as power shift clutches or brakes. In particular, non-positive clutches or brakes, such as e.g. Multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches are used. Furthermore, the switching elements used can be designed as a form-locking switching elements.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

erste Welle, Antriebswelle first shaft, drive shaft

22

zweite Welle, Abtriebswelle second shaft, output shaft

33

dritte Welle third wave

44

vierte Welle fourth wave

55

fünfte Welle fifth wave

66

sechste Welle sixth wave

77

siebte Welle seventh wave

88th

achte Welle eighth wave

99

neunte Welle ninth wave

10 10

zehnte Welle tenth wave

03 03

erste Bremse first brake

04 04

zweite Bremse second brake

05 05

dritte Bremse third brake

13 13

zweite Kupplung second clutch

18 18

erste Kupplung first clutch

19 19

sechste Kupplung sixth clutch

36 36

dritte Kupplung third clutch

29 29

fünfte Kupplung fifth clutch

89 89

vierte Kupplung fourth clutch

Ee

elektrische Maschine electric machine

GG

Gehäuse casing

P1 P1

erster Planetenradsatz first planetary gear set

P2 P2

zweiter Planetenradsatz second planetary gear set

P3 P3

dritter Planetenradsatz third planetary gear set

P4 P4

vierter Planetenradsatz fourth planetary gear set

S1 S1

erste Stirnradstufe first spur gear

S2 S2

zweite Stirnradstufe second spur gear

S3 S3

dritte Stirnradstufe third spur gear

ST1 ST1

erstes Stirnrad der ersten Stirnradstufe S1 first spur gear of the first spur gear S1

ST2 ST2

zweites Stirnrad der ersten Stirnradstufe S1 second spur gear of the first spur gear S1

ST3 ST3

erstes Stirnrad der zweiten Stirnradstufe S2 first spur gear of the second spur gear S2

ST4 ST4

zweites Stirnrad der zweiten Stirnradstufe S2 second spur gear of the second spur gear S2

ST5 ST5

Stirnrad der dritten Stirnradstufe S3 Spur gear of the third spur gear S3

ii

Übersetzung translation

φφ

Stufensprung increment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009028672 A1 [0004, 0006, 0008] DE 102009028672 A1 [0004, 0006, 0008]
• DE 102010010122 A1 [0007] DE 102010010122 A1 [0007]

Claims (11)

Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2), die parallel zueinander angeordnet sind, einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2), einen dritten Planetenradsatz (P3) und einen vierten Planetenradsatz (P4), wobei der erste und zweite Planetenradsatz (P1, P2) koaxial zu einer ersten Achse, die durch die Antriebswelle (1) definiert ist und der dritte und vierte Planetenradsatz (P3, P4) koaxial zu einer zweiten Achse, die parallel zur ersten Achse angeordnet und durch die Abtriebswelle (2) definiert ist, angeordnet sind, wobei die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden und über eine zweite Kupplung (13) mit einer mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen dritten Welle (3) lösbar verbindbar ist, welche über eine erste Bremse (03) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung (36) mit einer mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbundenen sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) über eine zweite Stirnradstufe (S2) mit einer zehnten Welle (10) wirkverbunden ist, welche mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes (P4) verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einer mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) verbundenen siebten Welle (7) verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einer vierten Welle (4) verbunden ist, die über eine zweite Bremse (04) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes (P4) mit einer fünften Welle (5) verbunden ist, die über eine dritte Bremse (05) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) des Getriebes mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem Steg des vierten Planetenradsatzes (P4) verbunden ist und wobei die Antriebswelle (1) über eine achte und eine neunte Welle (8, 9), eine erste oder vierte Kupplung (18, 89) und über eine erste Stirnradstufe (S1) mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) wirkverbindbar ist. Multi-speed transmission, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ), which are arranged parallel to each other, a first planetary gear set (P1), a second planetary gear set (P2), a third planetary gear set (P3) and a fourth planetary gear set (P4), wherein the first and second planetary gear set (P1, P2) coaxial with a first axis through the drive shaft ( 1 ) and the third and fourth planetary gear sets (P3, P4) are coaxial with a second axis arranged parallel to the first axis and through the output shaft ( 2 ), are arranged, wherein the drive shaft ( 1 ) connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and via a second clutch ( 13 ) with a third shaft connected to the web of the second planetary gear set (P2) ( 3 ) is releasably connectable, which via a first brake ( 03 ) can be coupled to the housing (G) of the transmission and via a third clutch ( 36 ) with a sixth shaft connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) ( 6 ) is releasably connectable, wherein the sixth wave ( 6 ) via a second spur gear (S2) with a tenth wave ( 10 ), which is connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the sun gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein the ring gear of the second planetary gear set (P2) with a with the web of the first planetary gear set (P1) connected seventh wave ( 7 ) and the sun gear of the second planetary gear set (P2) with a fourth wave ( 4 ) connected via a second brake ( 04 ) to the housing (G) can be coupled, wherein the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) with a fifth wave ( 5 ) connected via a third brake ( 05 ) is connectable to the housing (G), wherein the output shaft ( 2 ) of the transmission with the ring gear of the third planetary gear set (P3) and the web of the fourth planetary gear set (P4) is connected and wherein the drive shaft ( 1 ) about an eighth and a ninth wave ( 8th . 9 ), a first or fourth clutch ( 18 . 89 ) and via a first spur gear (S1) with the web of the third planetary gear set (P3) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) des Getriebes über eine erste Kupplung (18) mit der achten Welle (8) lösbar verbindbar ist, welche über eine erste Stirnradstufe (S1) mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen neunten Welle (9) wirkverbunden ist. Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 1 ) of the transmission via a first clutch ( 18 ) with the eighth wave ( 8th ) is releasably connectable, which via a first spur gear (S1) with the ninth wave connected to the web of the third planetary gear set (P3) ( 9 ) is operatively connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) über die erste Stirnradstufe (S1) mit der achten Welle (8) wirkverbunden ist, welche über eine vierte Kupplung (89) mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen neunten Welle (9) lösbar verbindbar ist. Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 1 ) via the first spur gear stage (S1) with the eighth wave ( 8th ) which is connected via a fourth clutch ( 89 ) with the ninth wave connected to the bridge of the third planetary gear set (P3) ( 9 ) is releasably connectable. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, zweite und dritte Kupplung (18, 13, 36) und die erste und zweite Bremse (03, 04) koaxial zur ersten Achse, die durch die Antriebswelle (1) definiert ist, angeordnet sind. Multi-speed transmission according to claim 2, characterized in that the first, second and third clutches ( 18 . 13 . 36 ) and the first and second brakes ( 03 . 04 ) coaxial with the first axis passing through the drive shaft ( 1 ) are arranged. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die die vierte Kupplung (89) um die zweite Achse angeordnet ist, die durch die Abtriebswelle (2) definiert ist. Multi-step transmission according to claim 3, characterized in that the fourth clutch ( 89 ) is arranged about the second axis through the output shaft ( 2 ) is defined. Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2), die parallel zueinander angeordnet sind, einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2), einen dritten Planetenradsatz (P3) und einen vierten Planetenradsatz (P4), wobei der erste und zweite Planetenradsatz (P1, P2) koaxial zu einer ersten Achse, die durch die Antriebswelle (1) definiert ist und der dritte und vierte Planetenradsatz (P3, P4) koaxial zu einer zweiten Achse, die parallel zur ersten Achse angeordnet und durch die Abtriebswelle (2) definiert ist, angeordnet sind, wobei die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden und über eine zweite Kupplung (13) mit einer mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen dritten Welle (3) lösbar verbindbar ist, die über eine erste Bremse (03) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung (36) mit einer mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbundenen sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) über eine zweite Stirnradstufe (S2) mit einer zehnten Welle (10) wirkverbunden ist, welche mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes (P4) verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einer mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) verbundenen siebten Welle (7) verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einer vierten Welle (4) verbunden ist, die über eine zweite Bremse (04) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes (P4) mit einer fünften Welle (5) verbunden ist, die über eine dritte Bremse (05) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die Antriebswelle (1) über eine erste Stirnradstufe (S1) mit einer mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen achten Welle (8) wirkverbunden ist und wobei die mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes (P4) verbundene Abtriebswelle (2) über eine fünfte Kupplung (29) mit der mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen neunten Welle (9) lösbar verbindbar ist. Multi-speed transmission, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ), which are arranged parallel to each other, a first planetary gear set (P1), a second planetary gear set (P2), a third planetary gear set (P3) and a fourth planetary gear set (P4), wherein the first and second planetary gear set (P1, P2) coaxial with a first axis through the drive shaft ( 1 ) and the third and fourth planetary gear sets (P3, P4) are coaxial with a second axis arranged parallel to the first axis and through the output shaft ( 2 ), are arranged, wherein the drive shaft ( 1 ) connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and via a second clutch ( 13 ) with a third shaft connected to the web of the second planetary gear set (P2) ( 3 ) is detachably connectable, which via a first brake ( 03 ) can be coupled to the housing (G) of the transmission and via a third clutch ( 36 ) with a sixth shaft connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) ( 6 ) is releasably connectable, wherein the sixth wave ( 6 ) via a second spur gear (S2) with a tenth wave ( 10 ), which is connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the sun gear of the fourth planetary gear set (P4), wherein the ring gear of the second planetary gear set (P2) with a with the web of the first planetary gear set (P1) connected seventh wave ( 7 ) and the sun gear of the second planetary gear set (P2) with a fourth wave ( 4 ) connected via a second brake ( 04 ) to the housing (G) can be coupled, wherein the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) with a fifth wave ( 5 ) connected via a third brake ( 05 ) can be coupled to the housing (G), wherein the drive shaft ( 1 ) via a first spur gear stage (S1) with an eighth shaft connected to the web of the third planetary gear set (P3) ( 8th ) is operatively connected and wherein the output shaft connected to the web of the fourth planetary gear set (P4) ( 2 ) via a fifth clutch ( 29 ) connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3) ninth wave ( 9 ) is releasably connectable. Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2), die parallel zueinander angeordnet sind, einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2), einen dritten Planetenradsatz (P3) und einen vierten Planetenradsatz (P4), wobei der erste und zweite Planetenradsatz (P1, P2) koaxial zu einer ersten Achse, die durch die Antriebswelle (1) definiert ist und der dritte und vierte Planetenradsatz (P3, P4) koaxial zu einer zweiten Achse, die parallel zur ersten Achse angeordnet und durch die Abtriebswelle (2) definiert ist, angeordnet sind, wobei die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden und über eine zweite Kupplung (13) mit einer mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbundenen dritten Welle (3) lösbar verbindbar ist, die über eine erste Bremse (03) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist und über eine dritte Kupplung (36) mit einer mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbundenen sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) über eine zweite Stirnradstufe (S2) mit einer zehnten Welle (10) wirkverbunden ist, die mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes (P4) verbunden und über eine sechste Kupplung (19) mit einer mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen neunten Welle (9) lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einer mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) verbundenen siebten Welle (7) verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einer vierten Welle (4) verbunden ist, die über eine zweite Bremse (04) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetenradsatzes (P4) mit einer fünften Welle (5) verbunden ist, die über eine dritte Bremse (05) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die Antriebswelle (1) über eine erste Stirnradstufe (S1) mit einer mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen achten Welle (8) wirkverbunden ist und wobei die mit dem Steg des vierten Planetenradsatzes (P4) verbundene Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) verbunden ist. Multi-speed transmission, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft ( 1 ), an output shaft ( 2 ), which are arranged parallel to each other, a first planetary gear set (P1), a second planetary gear set (P2), a third planetary gear set (P3) and a fourth planetary gear set (P4), wherein the first and second planetary gear set (P1, P2) coaxial with a first axis through the drive shaft ( 1 ) and the third and fourth planetary gear sets (P3, P4) are coaxial with a second axis arranged parallel to the first axis and through the output shaft ( 2 ), are arranged, wherein the drive shaft ( 1 ) connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and via a second clutch ( 13 ) with a third shaft connected to the web of the second planetary gear set (P2) ( 3 ) is detachably connectable, which via a first brake ( 03 ) can be coupled to the housing (G) of the transmission and via a third clutch ( 36 ) with a sixth shaft connected to the ring gear of the first planetary gear set (P1) ( 6 ) is releasably connectable, wherein the sixth wave ( 6 ) via a second spur gear (S2) with a tenth wave ( 10 ) operatively connected to the sun gear of the fourth planetary gear set (P4) and via a sixth clutch ( 19 ) with a ninth wave connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) ( 9 ) is detachably connectable, wherein the ring gear of the second planetary gear set (P2) with a with the web of the first planetary gear set (P1) connected seventh wave ( 7 ) and the sun gear of the second planetary gear set (P2) with a fourth wave ( 4 ) connected via a second brake ( 04 ) to the housing (G) can be coupled, wherein the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) with a fifth wave ( 5 ) connected via a third brake ( 05 ) can be coupled to the housing (G), wherein the drive shaft ( 1 ) via a first spur gear stage (S1) with an eighth shaft connected to the web of the third planetary gear set (P3) ( 8th ) is operatively connected and wherein the output shaft connected to the web of the fourth planetary gear set (P4) ( 2 ) is connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (P1, P2, P3, P4) als Minus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) are designed as negative planetary gear sets. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Maschine (E) vorgesehen ist, welche auf der Antriebswelle (1) des Getriebes angeordnet ist und mit der Antriebswelle(1) direkt verbunden ist oder welche achsparallel zur Antriebswelle (1) angeordnet ist und mit der Antriebswelle (1) über eine Radstufe (S3) oder einen Kettentrieb verbunden ist. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that an electric machine (E) is provided, which on the drive shaft ( 1 ) of the transmission is arranged and with the drive shaft ( 1 ) is directly connected or which axis parallel to the drive shaft ( 1 ) is arranged and with the drive shaft ( 1 ) is connected via a wheel step (S3) or a chain drive. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor mittels einer weiteren Kupplung vom Getriebe abkoppelbar ist, wodurch sämtliche Gänge des Getriebes rein elektrisch gefahren werden können. Multi-speed transmission according to claim 9, characterized in that the internal combustion engine can be decoupled from the transmission by means of a further clutch, whereby all gears of the transmission can be driven purely electrically. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neun Vorwärts-Gänge und ein Rückwärts-Gang realisierbar sind, wobei für den Fall, dass die Antriebswelle (1) des Getriebes über eine erste Kupplung (18) mit der achten Welle (8) lösbar verbindbar ist, welche über eine erste Stirnradstufe (S1) mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen neunten Welle (9) wirkverbunden ist, sich der erste Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse (04, 05) und der dritten Kupplung (36), der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse (05) und der zweiten und dritten Kupplung (13, 36), der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse (04, 05) und der zweiten Kupplung (13), der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse (05) und der ersten und zweiten Kupplung (18, 13), der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse (04) und der ersten und zweiten Kupplung (18, 13), der sechste Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten, zweiten und dritten Kupplung (18, 13, 36), der siebte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse (04) und der ersten und dritten Kupplung (18, 36), der achte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse (03) und der ersten und dritten Kupplung (18, 36) und wobei sich der neunte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und zweiten Bremse (03, 04) und der ersten Kupplung (18) ergibt, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der ersten, zweiten und dritten Bremse (03, 04, 05) ergibt, wobei alternativ der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und dritten Bremse (03, 05) und der ersten Kupplung (18), oder durch Schließen der dritten Bremse (05) und der ersten und dritten Kupplung (18, 36) oder durch Schließen der zweiten und dritten Bremse (04, 05) und der ersten Kupplung (18) realisierbar ist, wobei für den Fall, dass die Antriebswelle (1) über die erste Stirnradstufe (S1) mit der achten Welle (8) wirkverbunden ist, welche über eine vierte Kupplung (89) mit der mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes (P3) verbundenen neunten Welle (9) lösbar verbindbar ist, die erste Kupplung (18) durch die vierte Kupplung (89) ersetzt wird, wobei für den Fall, dass eine fünfte Kupplung (29) vorgesehen ist, die erste Kupplung (18) durch die fünfte Kupplung (29) ersetzt wird und wobei für den Fall, dass eine sechste Kupplung (19) vorgesehen ist, die erste Kupplung (18) durch die sechste Kupplung (19) ersetzt wird Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that nine forward gears and one reverse gear can be realized, wherein in the event that the drive shaft ( 1 ) of the transmission via a first clutch ( 18 ) with the eighth wave ( 8th ) is releasably connectable, which via a first spur gear (S1) with the ninth wave connected to the web of the third planetary gear set (P3) ( 9 ), the first forward gear is engaged by closing the second and third brakes ( 04 . 05 ) and the third clutch ( 36 ), the second forward gear by closing the third brake ( 05 ) and the second and third clutches ( 13 . 36 ), the third forward gear by closing the second and third brake ( 04 . 05 ) and the second clutch ( 13 ), the fourth forward gear by closing the third brake ( 05 ) and the first and second clutches ( 18 . 13 ), the fifth forward gear by closing the second brake ( 04 ) and the first and second clutches ( 18 . 13 ), the sixth forward gear by closing the first, second and third clutch ( 18 . 13 . 36 ), the seventh forward gear by closing the second brake ( 04 ) and the first and third clutch ( 18 . 36 ), the eighth forward gear by closing the first brake ( 03 ) and the first and third clutch ( 18 . 36 ) and wherein the ninth forward gear by closing the first and second brake ( 03 . 04 ) and the first clutch ( 18 ), wherein the reverse gear by closing the first, second and third brake ( 03 . 04 . 05 Alternatively, the fourth forward gear by closing the first and third brake ( 03 . 05 ) and the first clutch ( 18 ), or by closing the third brake ( 05 ) and the first and third clutch ( 18 . 36 ) or by closing the second and third brakes ( 04 . 05 ) and the first clutch ( 18 ) is realizable, wherein in the event that the drive shaft ( 1 ) via the first spur gear stage (S1) with the eighth wave ( 8th ) which is connected via a fourth clutch ( 89 ) with the ninth wave connected to the bridge of the third planetary gear set (P3) ( 9 ) is detachably connectable, the first coupling ( 18 ) through the fourth clutch ( 89 ), where in the case of a fifth clutch ( 29 ), the first clutch ( 18 ) through the fifth clutch ( 29 ) and in the event that a sixth clutch ( 19 ), the first clutch ( 18 ) through the sixth clutch ( 19 ) is replaced

Images