DE102012222962A1 - Swash-plate machine for use as e.g. axial piston pump of drive train of motor vehicle, has pivot unit that pivots swivel cradle and low-pressure opening for input and/or discharging hydraulic fluid into and/or out of piston bores - Google Patents

Abstract

The machine (1) has a cylinder or rotary drum (5) that is mounted about a rotation axis (8) with piston bores (6) and a piston (7) that is movably mounted in piston bores. A swivel cradle (14) is pivotally mounted about a pivot axis (15) and a cradle bearing (20) pivots the cradle. A pivot unit (24) pivots the swivel cradle and a low-pressure opening is provided for input and/or discharging hydraulic fluid into and/or out of rotating piston bores. A high-pressure port is provided for removal and/or introduction of hydraulic fluid from and/or to rotating piston bores. An independent claim is included for a drive train.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt, indem an den Gleitschuhen je eine Lagerkugel ausgebildet ist, welche in je eine Lagerpfanne an den Kolben gelagert ist. Die Gleitlagerung der Lagerkugel in der Lagerpfanne ist hydrostatisch entlastet, indem Hydraulikflüssigkeit aus den Kolbenbohrungen in die Lagerpfanne geleitet wird. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. On the sliding shoes, the pistons are fixed by a respective ball bearing is formed on the shoes, which is mounted in a respective bearing cup to the piston. The sliding bearing of the bearing ball in the bearing cup is hydrostatically relieved by hydraulic fluid from the piston bores is fed into the bearing cup. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum.

Die Schwenkwiege wird von zwei hydraulischen Schwenkeinrichtungen, die je von einem Verstellkolben und einem Verstellzylinder gebildet sind, um eine Schwenkachse verschwenkt. Die Schwenkwiege ist mit einer Wiegenlagerung um eine feste Schwenkachse verschwenkbar gelagert. Hierzu weist die Schwenkwiege zwei kreissegmentförmige Wiegenlagerflächen auf, welche auf einer komplementär ausgebildeten Wiegenlagerung als Lagerschale bzw. Gleitlager aufliegen. Das Gleitlager ist mit Öl innerhalb eines Innenraumes geschmiert. Der Innenraum ist von einem Gehäuse der Schrägscheibenmaschine begrenzt. Zum Bewegen der Schwenkwiege wird von den Verstellkolben auf die Schwenkwiege eine Kraft aufgebracht, welche im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ist, so dass die Schwenkwiege hohen Biegekräften und die Lagerschale großen, von den Verstellkolben als Verstellkraft verursachten Druckkräften in nachteiliger Weise ausgesetzt ist. Biegekräfte an der Schwenkwiege verursachen eine Biegung der Schwenkwiege, so dass eine ebene Auflagefläche für die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen an der Schwenkwiege gekrümmt wird. Dies führt dazu, dass die Lagerkugeln an den Gleitschuhen unterschiedlichen Druckkräften an den Lagerpfanne an den Kolben ausgesetzt sind, so dass bei einer geringeren Druckbeanspruchung der Lagerkugel in der Lagerpfanne als konstruktiv vorgesehen eine große Menge an Hydraulikflüssigkeit aus der hydrostatisch entlasteten Lagerpfanne in einen Innenraum der Schrägscheibenmaschine einströmt.The pivoting cradle is pivoted by two hydraulic pivoting devices, each of which is formed by an adjusting piston and an adjusting cylinder, about a pivot axis. The pivoting cradle is pivotally mounted with a weighing storage about a fixed pivot axis. For this purpose, the pivoting cradle has two circular-segment-shaped weighing bearing surfaces which rest on a complementary designed weighing bearing as a bearing shell or sliding bearing. The plain bearing is lubricated with oil inside an interior. The interior is limited by a housing of the swash plate machine. To move the pivoting cradle, a force is applied by the adjusting piston to the pivoting cradle, which force is substantially parallel to the axis of rotation of the cylindrical drum, so that the pivoting cradle is exposed to high bending forces and the bearing shell is adversely affected by large pressure forces caused by the adjusting piston as adjusting force. Bending forces on the pivoting cradle cause a bending of the pivoting cradle, so that a flat bearing surface for the retaining disk is curved with the sliding blocks on the pivoting cradle. This results in that the bearing balls are exposed to the sliding shoes different pressure forces on the bearing cup on the piston, so that at a lower compressive stress of the bearing ball in the bearing cup as structurally provided a large amount of hydraulic fluid from the hydrostatically relieved bearing cup in an interior of the swash plate machine flows.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen, eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen, wobei die Wiegenlagerung als ein Wälzlager ausgebildet ist und eine Wiegenlagerfläche auf dem Wälzlager aufliegt, insbesondere ist das Wälzlager mit wenigstens einem Wälzelement ausgebildet und das wenigstens eine Wälzelement liegt auf der Wiegenlagerfläche auf.Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, which is rotatable about the rotation axis, a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis, a cradle mounting for the pivoting cradle, at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle, a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores, a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores, the cradle mounting being designed as a roller bearing and a weighing bearing surface rests on the rolling bearing, in particular, the rolling bearing is formed with at least one rolling element and the at least one rolling element rests on the weighing bearing surface.

In einer ergänzenden Ausführungsform weist das Wälzlager wenigsten zwei Wälzelemente, insbesondere wenigstens eine Rolle und/oder wenigstens ein Zahnrad, auf und/oder die Wiegenlagerung ist dahingehend ausgebildet, dass von der Schwenkwiege eine Translationsbewegung mit einer Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausführbar ist und/oder mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung auf die Schwenkwiege ein Kraft aufbringbar ist mit einer Kraftkomponente senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel, so dass dadurch von der Schwenkwiege eine Schwenkbewegung und vorzugsweise eine Translationsbewegung mit einer Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausführbar ist und/oder das wenigstens eine Wälzelement außenseitig nur an der nur einen Wiegenlagerfläche aufliegt. Insbesondere liegen sämtliche Wälzelemente außenseitig nur an der nur einen Wiegenlagerfläche auf. Das wenigstens eine Wälzelement rollt sich somit nur an der nur einen Wiegenlagerfläche ab, d. h. ist beispielsweise nicht zwischen zwei Abrollflächen angeordnet und rollt sich nicht an zwei Abrollflächen ab. Vorzugsweise rollt sich das wenigstens eine Wälzelement an nur einer Abrollfläche als Wiegenlagerfläche ab, insbesondere rollen sich sämtliche Wälzelement an nur einer Abrollfläche als Wiegenlagerfläche ab. In a supplementary embodiment, the rolling bearing at least two rolling elements, in particular at least one roller and / or at least one gear wheel, and / or the weighing storage is designed such that from the pivoting cradle a translational movement with a movement component perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum is executable and / or with the at least one pivoting device on the pivoting cradle a force can be applied with a force component perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum, so that by the pivoting cradle pivotal movement and preferably a translational movement with a component of motion perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum is executable and / or the at least one rolling element rests on the outside only on the only one weighing bearing surface. In particular, all rolling elements are on the outside only on the only one weighing storage area. The at least one rolling element thus rolls only on the only one weighing bearing surface, d. H. For example, it is not arranged between two rolling surfaces and does not roll off on two rolling surfaces. Preferably, the at least one rolling element rolls off on only one rolling surface as a weighing bearing surface, in particular all the rolling elements roll off on only one rolling surface as the weighing bearing surface.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung weist das Wälzlager nur zwei Wälzelemente auf.In an additional embodiment, the rolling bearing has only two rolling elements.

Zweckmäßig ist aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche von der Schwenkwiege sowohl eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse als auch eine Translationsbewegung ausführbar. Die Wiegenlagerfläche dient als Abrollfläche für die wenigstens zwei Wälzelemente des Wälzlagers, sodass dadurch aufgrund einer entsprechenden Geometrie der Wiegenlagerfläche von der Schwenkwiege eine Translationsbewegung ausführbar ist bei einer gleichzeitigen Ausführung einer Schwenkbewegung.Appropriately, due to the geometry of the cradle bearing surface of the pivoting cradle both a pivoting movement about the pivot axis and a translational movement executable. The cradle bearing surface serves as a rolling surface for the at least two rolling elements of the rolling bearing, so that due to a corresponding geometry of the cradle bearing surface of the pivoting cradle a translational movement is executable in a simultaneous execution of a pivoting movement.

Zweckmäßig ist die Wiegenlagerfläche mit einer Druckkraft auf die wenigstens zwei Wälzelemente gedrückt, insbesondere ist die Druckkraft verursacht durch eine auf die Schwenkwiege aufgebrachte Kraftkomponente der wenigstens eine Schwenkeinrichtung in Richtung der Rotationsachse der Zylindertrommel und/oder von einer Druckfeder zwischen der Schwenkwiege und der Zylindertrommel, welche auf die Schwenkwiege eine Kraft aufbringt im Wesentlichen in Richtung der Rotationsachse der Zylindertrommel.Suitably, the cradle bearing surface is pressed with a compressive force on the at least two rolling elements, in particular the pressure force is caused by a force applied to the pivoting cradle force component of at least one pivoting device in the direction of the axis of rotation of the cylinder drum and / or by a compression spring between the pivoting cradle and the cylinder drum a force is applied to the pivoting cradle substantially in the direction of the axis of rotation of the cylinder drum.

In einer ergänzenden Variante verursacht eine Translationsbewegung der Schwenkwiege eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche. Die Wiegenlagerfläche kann beispielsweise keilförmig oder gekrümmt ausgebildet sein, sodass eine Translationsbewegung der Schwenkwiege und aufgrund des ständigen Kontaktes zwischen den wenigstens zwei Wälzelementen und der Wiegenlagerfläche dadurch eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege verursacht ist. Es besteht somit ein kinematischer Zusammenhang zwischen der Translationsbewegung und der Rotationsbewegung der Schwenkwiege aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche.In a supplementary variant, a translational movement of the pivoting cradle causes a pivotal movement of the pivoting cradle due to the geometry of the cradle bearing surface. The cradle bearing surface may for example be wedge-shaped or curved, so that a translational movement of the pivoting cradle and due to the constant contact between the at least two rolling elements and the cradle bearing surface thereby causing a pivoting movement of the pivoting cradle. There is thus a kinematic relationship between the translational movement and the rotational movement of the pivoting cradle due to the geometry of the cradle bearing surface.

In einer zusätzlichen Ausführungsform weist die Translationsbewegung eine Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel und/oder senkrecht zu einer Wälzelement-Rotationsachse auf. In an additional embodiment, the translational movement has a component of motion perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum and / or perpendicular to a rolling element axis of rotation.

In eine weiteren Ausführungsform ist wenigstens eine Wälzelement-Rotationsachse des wenigstens einen Wälzelementes des Wälzlagers, insbesondere sind sämtliche Wälzelement-Rotationsachsen der Wälzelemente, feststehend bzw. unbeweglich. Die Wälzelement-Rotationsachsen sind feststehend bzw. unbeweglich, so dass die Wälzelement-Rotationsachsen zu der übrigen Schrägscheibenmaschine, insbesondere dem Gehäuse, keine Bewegung ausführen, insbesondere keine Bewegung senkrecht zu der Wälzelement-Rotationsachse ausführen, d. h. die Wälzelemente führen bei dem Verschwenken der Schwenkwiege nur eine Rotationsbewegung um die Wälzelement-Rotationsachsen aus und keine Translationsbewegung, insbesondere keine Translationsbewegung senkrecht zu der Wälzelement-Rotationsachse.In a further embodiment, at least one rolling element axis of rotation of the at least one rolling element of the roller bearing, in particular all Wälzelement rotation axes of the rolling elements, are fixed or immovable. The rolling element rotation axes are fixed or immovable, so that the rolling element rotation axes to the other swash plate machine, in particular the housing, perform no movement, in particular perform no movement perpendicular to the rolling element rotation axis, d. H. the rolling elements perform during the pivoting of the pivoting cradle only a rotational movement about the rolling element rotation axes and no translation movement, in particular no translational movement perpendicular to the rolling element rotation axis.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist von der Schwenkachse der Schwenkwiege während der Schwenkbewegung der Schwenkwiege eine Bewegung senkrecht zu der Schwenkachse ausführbar, insbesondere aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche. Die Schwenkachse der Schwenkwiege ist somit nicht feststehend, sondern führt während der Schwenkbewegung der Schwenkwiege eine Bewegung senkrecht zu der Schwenkachse selbst aus. In unterschiedlichen Schwenkpositionen und/oder Translationspositionen weist somit die Schwenkwiege Schwenkachsen in unterschiedlichen Lagen auf. Abweichend hiervon kann die Geometrie der Wiegenlagerfläche auch dahingehend ausgebildet sein, dass die Schwenkachse in sämtlichen Stellungen der Schwenkwiege eine identische Position aufweist, d. h. feststehend ist.In a supplementary embodiment, a movement perpendicular to the pivot axis can be performed by the pivot axis of the pivoting cradle during the pivoting movement of the pivoting cradle, in particular due to the geometry of the cradle bearing surface. The pivot axis of the pivoting cradle is thus not fixed, but performs during the pivoting movement of the pivoting cradle a movement perpendicular to the pivot axis itself. In different pivot positions and / or translational positions, the pivoting cradle thus has pivot axes in different positions. Notwithstanding this, the geometry of the cradle bearing surface can also be designed to that the pivot axis in all positions of the pivoting cradle has an identical position, that is fixed.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist die Wiegenlagerfläche an der Schwenkwiege ausgebildet und der senkrechte Abstand der Wiegenlagerfläche zu der Auflagefläche der Schwenkwiege ist unterschiedlich, insbesondere in einem Schnitt parallel zu der Rotationsachse der Zylindertrommel und parallel zu einer Bewegungsrichtung der von der Schwenkwiege ausführbaren Translationsbewegung. In a supplementary embodiment, the cradle bearing surface is formed on the pivoting cradle and the vertical distance of the cradle bearing surface to the support surface of the pivoting cradle is different, in particular in a section parallel to the axis of rotation of the cylindrical drum and parallel to a direction of movement of the translation cradle executable by the cradle.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Wiegenlagerfläche an der Schwenkwiege ausgebildet und die wenigstens zwei Wälzelemente sind mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse der Schrägscheibenmaschine verbunden. In an additional embodiment, the weighing bearing surface is formed on the pivoting cradle and the at least two rolling elements are connected directly or indirectly to the housing of the swashplate machine.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Wiegenlagerfläche feststehend und mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse der Schrägscheibenmaschine verbunden und die wenigstens zwei Wälzelemente sind an der Schwenkwiege mittelbar oder unmittelbar befestigt. Die wenigstens zwei Wälzelemente führen dadurch auch die Translations- und Schwenkbewegung der Schwenkwiege mit aus. In a further embodiment, the cradle bearing surface is stationary and connected directly or indirectly to the housing of the swash plate machine and the at least two rolling elements are indirectly or directly attached to the pivoting cradle. The at least two rolling elements thereby also execute the translation and pivoting movement of the pivoting cradle.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist das wenigstens eine Wälzelement mittelbar oder unmittelbar mit der Schwenkwiege der Schrägscheibenmaschine verbunden und/oder ist mittelbar oder unmittelbar an der Schwenkwiege der Schrägscheibenmaschine gelagert und die Wiegenlagerfläche ist feststehend und unbeweglich mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden. Das wenigstens eine Wälzelement ist mittelbar oder unmittelbar mit der Schwenkwiege verbunden und führt damit auch eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege identisch mit aus. Die Wiegenlagerfläche ist feststehend bzw. unbeweglich mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden, auf welchem sich das wenigstens eine Wälzelement abrollt. In a supplementary embodiment, the at least one rolling element is connected directly or indirectly to the pivoting cradle of the swash plate machine and / or is mounted directly or indirectly on the swivel cradle of the swashplate machine and the cradle bearing surface is fixedly and immovably connected directly or indirectly to the housing. The at least one rolling element is indirectly or directly connected to the pivoting cradle and thus performs a pivoting movement of the pivoting cradle identical to. The cradle bearing surface is stationary or immovable indirectly or directly connected to the housing on which rolls the at least one rolling element.

In einer zusätzlichen Variante ist von wenigstens einer Wälzelement-Rotationsachse des wenigstens einen Wälzelementes des Wälzlagers, insbesondere sämtliche Wälzelement-Rotationsachsen der Wälzelemente, eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege identisch mit ausführbar.In an additional variant of at least one Wälzelement axis of rotation of the at least one rolling element of the rolling bearing, in particular all Wälzelement rotation axes of the rolling elements, a pivoting movement of the pivoting cradle identical with executable.

In einer zusätzlichen Ausführungsform nimmt der senkrechte Abstand der Wiegenlagerfläche zu der Auflagefläche der Schwenkwiege in dem Schnitt parallel zu der Rotationsachse der Zylindertrommel und parallel zu einer Bewegungsrichtung der von der Schwenkwiege ausführbaren Translationsbewegung in einem ersten Abschnitt ab, nimmt insbesondere stetig und/oder konstant ab, und nimmt in einem zweiten Abschnitt zu, nimmt insbesondere stetig und/oder konstant zu, in einer identischen Richtung parallel zu der Bewegungsrichtung der von der Schwenkwiege ausführbaren Translationsbewegung in dem Schnitt. Vorzugsweise ist die Ausdehnung des ersten und zweiten Abschnitts in dem Schnitt parallel zu der Rotationsachse und parallel zu der Bewegungsrichtung der von der Schwenkwiege ausführbaren Translationsbewegung im Wesentlichen gleichgroß, das heißt mit einer Abweichung von weniger als 30%, 20%, 10% oder 5 %.In an additional embodiment, the vertical distance of the cradle bearing surface to the bearing surface of the pivoting cradle in the section parallel to the axis of rotation of the cylindrical drum and parallel to a direction of movement of translational movement executable by the pivoting cradle decreases in a first section, in particular decreases steadily and / or constantly, and increases in a second section, in particular increases steadily and / or constantly, in an identical direction parallel to the direction of movement of the pivotal movement executable translational movement in the section. Preferably, the extension of the first and second sections in the section parallel to the axis of rotation and parallel to the direction of movement of the translatory motion executable by the pivot cradle is substantially equal, that is, with a deviation of less than 30%, 20%, 10% or 5%. ,

In einer ergänzenden Variante ist zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt der senkrechte Abstand der Wiegenlagerfläche zu der Auflagerfläche minimal und/oder die Wiegenlagerfläche ist an dem minimalen Abstand zu der Auflagefläche als eine Innenfläche ausgebildet, insbesondere weist die Wiegenlagerfläche an dem minimalen Abstand zu der Auflagefläche in einem Schnitt parallel zu der Rotationsachse der Zylindertrommel und parallel zu einer Bewegungsrichtung der von der Schwenkwiege ausführbaren Translationsbewegung einen Abstand, insbesondere maximalen Abstand, zu einer Randseite der Schwenkwiege auf. Eine Innenfläche weist einen Abstand zu der Randseite der Schwenkwiege auf. In a supplementary variant, between the first and second sections the vertical distance between the cradle bearing surface and the bearing surface is minimal and / or the cradle bearing surface is formed at the minimum distance to the bearing surface as an inner surface, in particular the cradle bearing surface is at the minimum distance to the bearing surface a section parallel to the axis of rotation of the cylinder drum and parallel to a direction of movement of the translatory movement executable by the pivoting cradle a distance, in particular maximum distance, to an edge side of the pivoting cradle. An inner surface has a distance to the edge side of the pivoting cradle.

In einer weiteren Ausführungsform ist mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung eine Kraft im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsrichtung der Translationsbewegung auf die Schwenkwiege aufbringbar, insbesondere ist eine Längsachse eines Verstellkolbens der Schwenkeinrichtung im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung der Translationsbewegung der Schwenkwiege angeordnet. Im Wesentlichen parallel bedeutet, dass die von der wenigstens einen Schwenkeinrichtung aufbringbare Kraft in seiner Richtung, insbesondere die Längsachse des Verstellkolbens, mit einer Abweichung von weniger als 45°, 30°, 20° oder 10° parallel zu der Bewegungsrichtung der Translationsbewegung ausgerichtet ist.In a further embodiment, with the at least one pivoting device, a force substantially parallel to a direction of movement of the translational movement on the pivoting cradle can be applied, in particular a longitudinal axis of an adjusting piston of the pivoting device is arranged substantially parallel to the direction of movement of the translational movement of the pivoting cradle. Substantially parallel means that the force which can be applied by the at least one pivoting device is oriented in its direction, in particular the longitudinal axis of the adjusting piston, with a deviation of less than 45 °, 30 °, 20 ° or 10 ° parallel to the direction of movement of the translational movement.

Insbesondere ist die Schwenkeinrichtung als ein Zahnstangengetriebe ausgebildet, indem ein Wälzelement als ein Zahnrad ausgebildet ist, welches mit Zähnen an der Wiegenlagerfläche kämmt und das Wälzelement als Zahnrad mit einem Motor um die Wälzelement-Rotationsachse verdrehbar ist, so dass eine Rotationsbewegung des Wälzelementes als Zahnrad eine Schwenkbewegung und vorzugsweise Translationsbewegung der Schwenkwiege bedingt. Der Motor ist beispielsweise ein Elektromotor oder in hydraulischer Motor.In particular, the pivoting device is designed as a rack and pinion gear by a rolling element is designed as a gear which meshes with teeth on the rocker bearing surface and the rolling element is rotatable as a gear with a motor around the rolling element rotation axis, so that a rotational movement of the rolling element as a gear Pivoting movement and preferably translational movement of the pivoting cradle conditionally. The engine is for example an electric motor or hydraulic motor.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine as one in this Patent application described swash plate machine is formed.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 einen stark vereinfachten Schnitt einer Schwenkwiege und einer Zylindertrommel mit einer Wiegenlagerung in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a greatly simplified section of a pivoting cradle and a cylinder drum with a weighing storage in a first embodiment,

4 einen stark vereinfachten Schnitt der Schwenkwiege und der Zylindertrommel mit der Wiegenlagerung in einem zweiten Ausführungsbeispiel und 4 a greatly simplified section of the pivoting cradle and the cylinder drum with the weighing storage in a second embodiment and

5 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 5 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 (1, 3 und 4) ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 schließt einen Innenraum 44 ein, welcher mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und in dem Innenraum sind mechanische Komponenten der Schrägscheibenmaschine 1 angeordnet. An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 ( 1 . 3 and 4 ) is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 closes an interior 44 a, which is filled with hydraulic fluid and in the interior are mechanical components of the swash plate machine 1 arranged.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf, da zwischen der Rückhaltescheibe 37 und der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 eine Zwischenscheibe 38 angeordnet ist. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Die Zwischenscheibe 38 dient dazu, um Reibungskräfte zwischen der rotierenden Rückhaltescheibe 37 und der drehfest und nicht rotierend um die Rotationsachse 8 gelagerten Schwenkwiege 14 zu reduzieren. Die Zwischenscheibe 38 liegt unmittelbar auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf und die Rückhaltescheibe 37 liegt auf der Zwischenscheibe 38 auf. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 auf der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Rückhaltescheibe 37 in ständigem mittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 steht, wird diese von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 on, as between the retaining disc 37 and the bearing surface 18 the pivoting cradle 14 a washer 38 is arranged. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. The washer 38 serves to reduce frictional forces between the rotating retaining disc 37 and the non-rotatable and non-rotating about the axis of rotation 8th mounted pivoting cradle 14 to reduce. The washer 38 lies directly on the support surface 18 the pivoting cradle 14 on and the retaining disc 37 lies on the washer 38 on. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the retaining disc 37 in constant indirect contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stands, this is from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. In der strichlierten Darstellung der Schwenkwiege 14 in 3 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 3 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 3. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. In the dashed representation of the pivoting cradle 14 in 3 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 3 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 3 ,

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine, for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Eine erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Längsachse 75 des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen, d. h. mit einer Abweichung von weniger als 45°, 30°, 20° oder 10°, senkrecht zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an der Schwenkwiege 14 ausgebildet. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1, 3 und 4 kann die Schwenkwiege 14 eine Translationsbewegung mit einer Bewegungsrichtung 77 senkrecht zu der Rotationsachse 8 bewegt werden, so dass die Schwenkwiege gleichzeitig eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 15 ausführt. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. A first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or a longitudinal axis 75 the adjusting cylinder 30 is essentially, ie with a deviation of less than 45 °, 30 °, 20 ° or 10 °, perpendicular to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 at the swivel cradle 14 educated. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 . 3 and 4 can the swivel cradle 14 a translational movement with a direction of movement 77 perpendicular to the axis of rotation 8th be moved, so that the pivoting cradle at the same time a pivoting movement about the pivot axis 15 performs. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Die beiden Verstellzylinder 30 der Schwenkeinrichtungen 24 sind jeweils mit einem Gelenk 16 mit dem Gehäuse 4 verbunden. Dadurch können auch die Verstellkolben 29 in den Verstellzylindern 30 eine Schwenkbewegung um das Gelenk 16 ausführen, sodass dadurch eine entsprechende kinematische Kopplung zwischen den beiden Schwenkeinrichtungen 24 und der Schwenkwiege 14 vorhanden ist. Die Wiegenlagerung 20 der Schwenkwiege 14 ist als ein Wälzlager 33 mit zwei Wälzelementen 35 als Rollen 36 gemäß dem in 1 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Auf der an der Schwenkwiege 14 der Auflagefläche 18 gegenüberliegenden Seite der Schwenkwiege 14 weist diese eine Wiegenlagerfläche 34 auf. Die Wiegenlagerfläche 34 weist einen unterschiedlichen senkrechten Abstand 69 zu der ebenen bzw. planen Auflagefläche 18 auf. In dem in 4 dargestellten Schnitt parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 und parallel zu der Bewegungsrichtung 77 der Schwenkwiege als Translationsbewegung ist die Wiegenlagerfläche 34 in einen ersten Abschnitt 70 und in einen zweiten Abschnitt 71 unterteilt. In einer identischen Richtung 74 in dem Schnitt, das heißt gemäß der Darstellung in 3 von links nach rechts, nimmt an dem ersten Abschnitt 70 der senkrechte Abstand 69 stetig und konstant ab und an dem zweiten Abschnitt 71 nimmt der Abstand stetig und konstant zu. Der erste und zweite Abschnitt 70, 71 sind somit jeweils eben ausgebildet und stellen somit eine doppelte Keilform dar. Zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt 70, 71 ist eine Innenfläche 72 vorhanden, welche einen Abstand zu einer Randseite 73 der Schwenkwiege 14 aufweist. Der Abstand der Innenfläche 72 zu den beiden Randseiten 73 ist somit identisch, da der erste und zweite Abschnitt 70, 71 in der identischen Richtung 74 in dem Schnitt gemäß 4 von links nach rechts eine konstante identische Ausdehnung aufweist. Die identische Richtung 74 beginnt in der Schnittbildung gemäß 4 an der linken Randseite 73 und ist zu der rechten Randseite 73 gerichtet. The two adjusting cylinders 30 the pivoting devices 24 are each with a joint 16 with the housing 4 connected. This also allows the adjusting piston 29 in the adjusting cylinders 30 a pivoting movement around the joint 16 perform so that thereby a corresponding kinematic coupling between the two pivoting devices 24 and the swivel cradle 14 is available. The weighing storage 20 the pivoting cradle 14 is as a rolling bearing 33 with two rolling elements 35 as roles 36 according to the in 1 and 3 illustrated embodiment formed. On the at the swivel cradle 14 the bearing surface 18 opposite side of the pivoting cradle 14 this has a weighing storage area 34 on. The cradle storage area 34 has a different vertical distance 69 to the plane or plane contact surface 18 on. In the in 4 illustrated section parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 and parallel to the direction of movement 77 the pivoting cradle as translational movement is the cradle bearing surface 34 in a first section 70 and in a second section 71 divided. In an identical direction 74 in the section, that is, as shown in FIG 3 from left to right, picks up on the first section 70 the vertical distance 69 steady and constant from and to the second section 71 the distance increases steadily and constantly. The first and second sections 70 . 71 are thus each flat and thus represent a double wedge shape. Between the first and second sections 70 . 71 is an inner surface 72 present, which is a distance to an edge side 73 the pivoting cradle 14 having. The distance of the inner surface 72 to the two edges 73 is therefore identical, since the first and second section 70 . 71 in the identical direction 74 in the section according to 4 from left to right has a constant identical extent. The identical direction 74 begins in sectioning according to 4 on the left side 73 and is to the right edge side 73 directed.

In der in 4 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position der Schwenkwiege 14 weist die Auflagefläche 18 einen Schwenkwinkel α von 0° auf. Zum Bewegen der Schwenkwiege 14 von der in 4 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position in die in 4 mit strichlierten Linien dargestellte Position ist das erste Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 zu öffnen, sodass dadurch von dem Verstellkolben 29 eine Kraft als Verstellkraft mit einer Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse 8 auf die Schwenkwiege 14 aufgebracht wird und dadurch die Schwenkwiege 14 gemäß der Darstellung in 4 nach links bewegt wird. Zwischen der Wiegenlagerfläche 34 und den beiden Rollen 36 liegt ständig eine Druckkraft vor, das heißt, die beiden Rollen 36 befinden sich im ständigen Kontakt mit der Wiegenlagerfläche 34. Die Druckkraft zwischen den Rollen 36 und der Wiegenlagerfläche 34 ist ständig vorhanden, da von der Druckfeder 41 die Schwenkwiege 14 ständig auf die beiden Rollen 36 gedrückt wird und außerdem von den Schwenkeinrichtungen 24 auch Verstellkräfte auf die Schwenkwiege aufgebracht werden mit einer Kraftkomponente in Richtung der Rotationsachse 8 und zu den beiden Rollen 36. Aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche 34 mit dem ersten und zweiten Abschnitt 70, 71 als Doppelkeilform ergibt sich somit eine kinematische Kopplung zwischen der Translationsbewegung der Schwenkwiege 14 und einer Schwenkposition der Schwenkwiege 14 bzw. einem Schwenkwinkel α. In der in 4 mit strichlierten Linien dargestellten Schwenkposition der Schwenkwiege 14 weist diese einen Schwenkwinkel α von ca. 20° auf. Zum Bewegen der Schwenkwiege 14, gemäß der Darstellung in 4 von links nach rechts ist in analoger Weise das zweite Ventil 28 an der zweiten Schwenkeinrichtung 26 zu öffnen, sodass dadurch die Schwenkwiege 14 wieder zurück in die in 4 mit durchgezogenen Linien dargestellte Position gebracht werden kann. Bei einer weiteren, nicht dargestellten Position der Schwenkwiege 14 befindet sich diese in einer Position, welche achsensymmetrisch zu der in 4 dargestellten Position ist, mit einer Symmetrieachse, welche der Rotationsachse 8 entspricht. Dadurch kann die Schwenkwiege 14 auch in eine Schwenkposition mit einem negativen Schwenkwinkel von 20° bewegt werden. In the in 4 with solid lines shown position of the pivoting cradle 14 has the bearing surface 18 a pivot angle α of 0 °. To move the swivel cradle 14 from the in 4 position shown by solid lines in the in 4 The dashed line position is the first valve 27 at the first pivoting device 25 to open, so thereby by the adjusting piston 29 a force as adjusting with a component of motion perpendicular to the axis of rotation 8th on the swivel cradle 14 is applied and thereby the pivoting cradle 14 as shown in 4 is moved to the left. Between the cradle storage area 34 and the two roles 36 is constantly a compressive force, that is, the two roles 36 are in constant contact with the cradle storage area 34 , The compressive force between the rollers 36 and the cradle storage area 34 is constantly present because of the compression spring 41 the pivoting cradle 14 constantly on the two roles 36 is pressed and also from the pivoting devices 24 also adjusting forces are applied to the pivoting cradle with a force component in the direction of the axis of rotation 8th and to the two roles 36 , Due to the geometry of the cradle bearing surface 34 with the first and second sections 70 . 71 as a double wedge shape thus results in a kinematic coupling between the translational movement of the pivoting cradle 14 and a pivotal position of the pivoting cradle 14 or a swivel angle α. In the in 4 shown with dashed lines pivot position of the pivoting cradle 14 this has a pivot angle α of about 20 °. To move the swivel cradle 14 , as shown in 4 from left to right is analogously the second valve 28 at the second pivoting device 26 to open, so that the pivoting cradle 14 back to the in 4 can be brought with position shown by solid lines. In a further, not shown position of the swivel cradle 14 this is in a position which is axisymmetric to the in 4 shown position, with an axis of symmetry, which is the axis of rotation 8th equivalent. This allows the swivel cradle 14 be moved in a pivoting position with a negative pivot angle of 20 °.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Wälzlagers 33 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 beschrieben. Die Schwenkeinrichtung 24 ist als ein Zahnstangengetriebe 43 ausgebildet. Die beiden Wälzelemente 35 sind als Zahnräder 61 mit Zähnen 62 ausgebildet. Die Wiegenlagerfläche 34 weist Zähne 67 auf und die Zähne 62 des Zahnrades 61 greifen in die Zähne 67 an der Wiegenlagerfläche 34. Eines der beiden Zahnräder 61 als Wälzelemente 35 ist von einem Motor 76 angetrieben. Mittels des Motors 76 kann das angetriebene Zahnrad 61 um eine Wälzelement-Rotationsachse 68 bewegt werden, da von dem Motor 76, beispielsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Servomotor, auf das Zahnrad 61 ein Drehmoment aufgebracht werden kann. Aufgrund dieser Rotationsbewegung des angetriebenen Zahnrades 61 und des Kämmens der Zähne 62 des Zahnrades 61 mit den Zähnen 67 an der Wiegenlagerfläche 34 führt dies zu einer Translationsbewegung der Schwenkwiege 14. Die Translationsbewegung der Schwenkwiege 14 bedingt in analoger Weise, wie in dem ersten Ausführungsbeispiel in 3, eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14. Dadurch kann in analoger Weise, wie im ersten Ausführungsbeispiel, mittels der Schwenkeinrichtung 24 als Zahnstangengetriebe 43 die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden. In 4 is a second embodiment of the rolling bearing 33 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 described. The pivoting device 24 is as a rack and pinion gear 43 educated. The two rolling elements 35 are as gears 61 with teeth 62 educated. The cradle storage area 34 has teeth 67 on and the teeth 62 of the gear 61 grab the teeth 67 at the cradle storage area 34 , One of the two gears 61 as rolling elements 35 is from a motor 76 driven. By means of the engine 76 can the driven gear 61 around a rolling element rotation axis 68 be moved because of the engine 76 , For example, an electric motor, in particular a servo motor, on the gear 61 a torque can be applied. Due to this rotational movement of the driven gear 61 and combing the teeth 62 of the gear 61 with the teeth 67 at the cradle storage area 34 this leads to a translational movement of the pivoting cradle 14 , The translational movement of the pivoting cradle 14 Conditionally in an analogous manner, as in the first embodiment in 3 , a pivoting movement of the pivoting cradle 14 , As a result, in an analogous manner, as in the first embodiment, by means of the pivoting device 24 as a rack and pinion gear 43 the pivoting cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted.

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 5 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet, sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die von der Schwenkeinrichtung 24 auf die Schwenkwiege 14 aufgebrachten Kräfte zum Verschwenken der Schwenkwiege 14 sind im Wesentlichen senkrecht zu der Rotationsachse 8 ausgerichtet, sodass dadurch die Schwenkwiege 14 nur sehr geringen Biegekräften ausgesetzt ist. Die Auflagefläche 18 an der Schwenkwiege 14 weist somit im Betrieb, das heißt beim Verschwenken der Schwenkwiege 14, ständig eine im Wesentlichen ebene bzw. plane Oberfläche als Auflagefläche 18 auf. Die auf der Auflagefläche 18 mittelbar aufliegende Rückhaltescheibe 37 mit den Gleitschuhen 39 und Lagerkugeln 40 führt die Rotationsbewegung der Zylindertrommel 5 mit aus. Bei einer Unebenheit an der Auflagefläche 18 würde dies zu einer unterschiedlichen Druckbeanspruchung der Lagerkugeln 40 in den Lagerpfannen 59 führen. Durch die Lagerpfannen 59 ist an den Kolben 7 eine Entlastungsbohrung zu dem Innenraum der Kolbenbohrungen 6 geführt, sodass dadurch die Gleitlagerung zwischen den Lagerpfannen 59 und den Lagerkugeln 40 hydrostatisch mit der Hydraulikflüssigkeit entlastet ist. Bei einer geringer wirkenden Druckkraft zwischen den Lagerkugeln 40 und den Lagerpfannen 59 als konstruktiv vorgesehen, würde dadurch unnötig Hydraulikflüssigkeit zwischen den Lagerkugeln 40 und den Lagerpfannen 59 entweichen. Da jedoch die Schwenkwiege 14 von der Schwenkeinrichtung 14 im Wesentlichen mit Kräften senkrecht zu der Rotationsachse 8 zum Bewegen der Schwenkwiege 14 beansprucht ist, treten an der Schwenkwiege 14 im Wesentlichen keine Biegebeanspruchungen auf und dadurch ist auch an der Auflagefläche 18 ständig eine ebene bzw. plane Oberfläche vorhanden. Die Kräfte zwischen den Lagerkugeln 40 und den Lagerpfannen 59 sind somit hieraus resultierend im Wesentlichen konstant. Dadurch können unnötige Leckagen zwischen den Lagerkugeln 40 und den Lagerpfannen 59 vermieden werden. Overall, with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The of the pivoting device 24 on the swivel cradle 14 applied forces for pivoting the pivoting cradle 14 are substantially perpendicular to the axis of rotation 8th aligned so that thereby the pivoting cradle 14 is exposed only to very low bending forces. The bearing surface 18 at the swivel cradle 14 thus has in operation, that is, when pivoting the pivoting cradle 14 , Always a substantially flat or planar surface as a support surface 18 on. The on the support surface 18 indirectly resting retaining disc 37 with the sliding shoes 39 and bearing balls 40 guides the rotational movement of the cylinder drum 5 with out. If there is a bump on the support surface 18 this would lead to a different compressive stress of the bearing balls 40 in the storage pans 59 to lead. Through the storage pans 59 is on the piston 7 a relief bore to the interior of the piston bores 6 guided, so that thereby the sliding bearing between the bearing pans 59 and the bearing balls 40 hydrostatically relieved with the hydraulic fluid. At a lower pressure force between the bearing balls 40 and the stockpans 59 provided as constructive, would unnecessarily hydraulic fluid between the bearing balls 40 and the stockpans 59 escape. However, because the swivel cradle 14 from the pivoting device 14 essentially with forces perpendicular to the axis of rotation 8th for moving the pivoting cradle 14 is claimed, occur at the pivoting cradle 14 essentially no bending stresses and thereby is also on the support surface 18 constantly a flat or flat surface available. The forces between the bearing balls 40 and the stockpans 59 are thus substantially constant as a result. This can cause unnecessary leakage between the bearing balls 40 and the stockpans 59 be avoided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 1013928 A2 [0004] EP 1013928 A2 [0004]
• CH 405934 [0005] CH 405934 [0005]
• DE 2733870 C2 [0006] DE 2733870 C2 [0006]

Claims (15)

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend – eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), – in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), – eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, – eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), – eine Wiegenlagerung (20) für die Schwenkwiege (14), – wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (14), – eine Niederdrucköffnung (13) zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6), – eine Hochdrucköffnung (12) zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Wiegenlagerung (20) als ein Wälzlager (33) ausgebildet ist und eine Wiegenlagerfläche (34) auf dem Wälzlager (33) aufliegt.Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ), - a weighing storage ( 20 ) for the pivoting cradle ( 14 ), - at least one pivoting device ( 24 ) for pivoting the pivoting cradle ( 14 ), - a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ), - a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ), characterized in that the weighing storage ( 20 ) as a rolling bearing ( 33 ) and a weighing storage surface ( 34 ) on the rolling bearing ( 33 ) rests. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (33) wenigsten zwei Wälzelemente (35), insbesondere wenigstens eine Rolle (36) und/oder wenigstens ein Zahnrad (61), aufweist und/oder die Wiegenlagerung (20) dahingehend ausgebildet ist, dass von der Schwenkwiege (14) eine Translationsbewegung mit einer Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) ausführbar ist und/oder mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) auf die Schwenkwiege (14) ein Kraft aufbringbar ist mit einer Kraftkomponente senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5), so dass dadurch von der Schwenkwiege (14) Schwenkbewegung und vorzugsweise eine Translationsbewegung mit einer Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) ausführbar ist und/oder das wenigstens eine Wälzelement (35) außenseitig nur an der nur einen Wiegenlagerfläche (34) aufliegt.Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the rolling bearing ( 33 ) at least two rolling elements ( 35 ), in particular at least one roller ( 36 ) and / or at least one gear ( 61 ), and / or the weighing storage ( 20 ) is designed such that from the pivoting cradle ( 14 ) a translational movement with a component of motion perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) is executable and / or with the at least one pivoting device ( 24 ) on the pivoting cradle ( 14 ) a force can be applied with a force component perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ), so that thereby by the pivoting cradle ( 14 ) Pivoting movement and preferably a translational movement with a movement component perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) is executable and / or the at least one rolling element ( 35 ) on the outside only on the only one weighing storage area ( 34 ) rests. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (33) nur zwei Wälzelemente (35) aufweist.Swash plate machine according to claim 2, characterized in that the rolling bearing ( 33 ) only two rolling elements ( 35 ) having. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche (34) von der Schwenkwiege (14) sowohl eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse (15) als auch eine Translationsbewegung ausführbar ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that due to the geometry of the weighing ( 34 ) from the pivoting cradle ( 14 ) both a pivoting movement about the pivot axis ( 15 ) as well as a translational movement is executable. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche (34) eine Translationsbewegung der Schwenkwiege (14) eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege (14) verursacht.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that due to the geometry of the weighing ( 34 ) a translational movement of the pivoting cradle ( 14 ) a pivoting movement of the pivoting cradle ( 14 ) caused. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Translationsbewegung eine Bewegungskomponente senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) und/oder senkrecht zu einer Wälzelement-Rotationsachse (68) aufweist.A swashplate machine according to claim 4 or 5, characterized in that the translational movement a movement component perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) and / or perpendicular to a rolling element axis of rotation ( 68 ) having. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Wälzelement-Rotationsachse (68) des wenigstens einen Wälzelementes (35) des Wälzlagers (33), insbesondere sämtliche Wälzelement-Rotationsachsen (68) der Wälzelemente (35), feststehend bzw. unbeweglich sind.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one rolling element rotation axis ( 68 ) of the at least one rolling element ( 35 ) of the rolling bearing ( 33 ), in particular all rolling element rotation axes ( 68 ) of the rolling elements ( 35 ), are fixed or immovable. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Schwenkachse (15) der Schwenkwiege (14) während der Schwenkbewegung der Schwenkwiege (14) eine Bewegung senkrecht zu der Schwenkachse ausführbar ist, insbesondere aufgrund der Geometrie der Wiegenlagerfläche (34).Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that from the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) during the pivoting movement of the pivoting cradle ( 14 ) is a movement perpendicular to the pivot axis executable, in particular due to the geometry of the weighing bearing surface ( 34 ). Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiegenlagerfläche (34) an der Schwenkwiege (14) ausgebildet ist und der senkrechte Abstand (69) der Wiegenlagerfläche (34) zu der Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) unterschiedlich ist, insbesondere in einem Schnitt parallel zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) und parallel zu einer Bewegungsrichtung (77) der von der Schwenkwiege (14) ausführbaren Translationsbewegung.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the weighing bed surface ( 34 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is formed and the vertical distance ( 69 ) of the weighing warehouse ( 34 ) to the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) is different, in particular in a section parallel to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) and parallel to a direction of movement ( 77 ) of the pivoting cradle ( 14 ) translational translational movement. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der senkrechte Abstand der Wiegenlagerfläche (34) zu der Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) in dem Schnitt parallel zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) und parallel zu einer Bewegungsrichtung (77) der von der Schwenkwiege (14) ausführbaren Translationsbewegung in einem ersten Abschnitt (70) abnimmt, insbesondere stetig und/oder konstant abnimmt, und in einem zweiten Abschnitt (71) zunimmt, insbesondere stetig und/oder konstant zunimmt, in einer identischen Richtung (77) parallel zu der Bewegungsrichtung (77) der von der Schwenkwiege (14) ausführbaren Translationsbewegung in dem Schnitt.A swashplate machine according to claim 9, characterized in that the vertical distance of the cradle bearing surface ( 34 ) to the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) in the section parallel to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) and parallel to a direction of movement ( 77 ) of the pivoting cradle ( 14 ) translational movement in a first section ( 70 ) decreases, in particular steadily and / or constantly decreases, and in a second section ( 71 ) increases, in particular steadily and / or constantly increases, in an identical direction ( 77 ) parallel to the direction of movement ( 77 ) of the pivoting cradle ( 14 ) translational translational movement in the cut. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt (70, 71) der senkrechte Abstand der Wiegenlagerfläche (34) zu der Auflagerfläche (18) minimal ist und/oder die Wiegenlagerfläche (34) an dem minimalen Abstand zu der Auflagefläche (18) als eine Innenfläche (72) ausgebildet ist, insbesondere die Wiegenlagerfläche (34) an dem minimalen Abstand zu der Auflagefläche (18) in einem Schnitt parallel zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) und parallel zu einer Bewegungsrichtung (77) der von der Schwenkwiege (14) ausführbaren Translationsbewegung einen Abstand, insbesondere maximalen Abstand, zu einer Randseite (73) der Schwenkwiege (14) aufweist.A swashplate machine according to claim 10, characterized in that between the first and second sections ( 70 . 71 ) the vertical distance of the weighing warehouse surface ( 34 ) to the support surface ( 18 ) is minimal and / or the cradle storage area ( 34 ) at the minimum distance to the support surface ( 18 ) as an inner surface ( 72 ), in particular the weighing storage surface ( 34 ) at the minimum distance to the support surface ( 18 ) in a section parallel to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) and parallel to a direction of movement ( 77 ) of the pivoting cradle ( 14 ) executable translation movement a distance, in particular maximum distance, to an edge side ( 73 ) of the pivoting cradle ( 14 ) having. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) eine Kraft im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsrichtung (77) der Translationsbewegung auf die Schwenkwiege (14) aufbringbar ist, insbesondere eine Längsachse (75) eines Verstellkolbens (29) der Schwenkeinrichtung (24) im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung (77) der Translationsbewegung der Schwenkwiege (14) angeordnet ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that with the at least one pivoting device ( 24 ) a force substantially parallel to a direction of movement ( 77 ) of the translation movement on the pivoting cradle ( 14 ), in particular a longitudinal axis ( 75 ) of an adjusting piston ( 29 ) of the pivoting device ( 24 ) substantially parallel to the direction of movement ( 77 ) of the translational movement of the pivoting cradle ( 14 ) is arranged. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (24) als ein Zahnstangengetriebe (43) ausgebildet ist, indem ein Wälzelement (35) als ein Zahnrad (61) ausgebildet ist, welches mit Zähnen (67) an der Wiegenlagerfläche (34) kämmt und das Wälzelement (35) als Zahnrad (61) mit einem Motor (76) um die Wälzelement-Rotationsachse (68) verdrehbar ist, so dass eine Rotationsbewegung des Wälzelementes (35) als Zahnrad (61) eine Schwenkbewegung und vorzugsweise Translationsbewegung der Schwenkwiege (14) bedingt.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivoting device ( 24 ) as a rack gear ( 43 ) is formed by a rolling element ( 35 ) as a gear ( 61 ) formed with teeth ( 67 ) at the cradle storage area ( 34 ) meshes and the rolling element ( 35 ) as a gear ( 61 ) with a motor ( 76 ) about the rolling element rotation axis ( 68 ) is rotatable, so that a rotational movement of the rolling element ( 35 ) as a gear ( 61 ) a pivoting movement and preferably translational movement of the pivoting cradle ( 14 ) conditionally. Antriebsstrang (45) für ein Kraftfahrzeug, umfassend – wenigstens eine Schrägscheibenmaschine (1) zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, – wenigstens einen Druckspeicher (53), dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims. Antriebsstrang nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (45) zwei Schrägscheibenmaschinen (1) umfasst, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe (60) fungieren und/oder der Antriebsstrang (45) zwei Druckspeicher (53) als Hochdruckspeicher (54) und Niederdruckspeicher (55) umfasst.Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).

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