DE102012222537A1 - Phaser - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Nockenwellenversteller mit – einem Flügelzellenversteller mit einem Stator (1) und einem Rotor (2), in dem der Rotor (2) druckmittelbetätigt zwischen einer Anschlagsstellung „Früh“ und einer Anschlagsstellung „Spät“ drehwinkelverstellbar ist, und – einer Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Rotors (2) gegenüber dem Stator (1) in einer vorbestimmten Mittenverriegelungsposition (MVP) zwischen den Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“, wobei – die Verriegelungseinrichtung mehrere Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) und mehrere in Eingriffsrichtung der Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) federbelastete Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) umfasst, welche durch eine unterschiedliche Zuordnung zu dem Rotor (2) und dem Stator (1) bei einer Bewegung des Rotors (2) zu dem Stator (1) relativ zueinander bewegt und derart zueinander angeordnet sind, dass der Rotor (2) durch auf die Nockenwelle einwirkende wechselnde Drehmomente durch einen sukzessiven Eingriff der Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) in die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) aus einer ersten Anschlagspositionen „Früh“ oder „Spät“ selbsttätig in die vorbestimmte Mittenposition gegenüber dem Stator (1) verriegelbar ist, wobei – die Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) und die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) derart zueinander angeordnet sind, dass die Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der jeweils anderen zweiten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ in Richtung der Mittenverriegelungsposition (MVP) in umgekehrter Reihenfolge aus unterschiedlichen Richtungen in den Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) verriegeln.The present invention relates to a camshaft adjuster with - a vane adjuster with a stator (1) and a rotor (2), in which the rotor (2), actuated by pressure medium, is adjustable in rotation angle between a stop position “early” and a stop position “late”, and - a locking device for locking the rotor (2) with respect to the stator (1) in a predetermined central locking position (MVP) between the stop positions "early" and "late", whereby - the locking device has several locking links (6, 7, 8, 9) and several in the direction of engagement the locking link (6, 7, 8, 9) comprises spring-loaded locking pins (10, 11, 12, 13), which due to a different assignment to the rotor (2) and the stator (1) when the rotor (2) moves the stator (1) are moved relative to one another and are arranged in such a way that the rotor (2) is successively replaced by alternating torques acting on the camshaft n engagement of the locking pins (10, 11, 12, 13) in the locking links (6, 7, 8, 9) can be automatically locked from a first stop position "early" or "late" into the predetermined center position relative to the stator (1), wherein - the locking pins (10, 11, 12, 13) and the locking links (6, 7, 8, 9) are arranged to one another in such a way that the locking pins (10, 11, 12, 13) when the rotor (2) rotates from the other second stop position “early” or “late” in the direction of the central locking position (MVP) in reverse order from different directions in the locking linkages (6, 7, 8, 9).

Description

Die Erfindung betrifft einen Nockenwellenversteller mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a camshaft adjuster with the features of the preamble of claim 1.

Nockenwellenversteller werden im Allgemeinen in Ventiltrieben von Brennkraftmaschinen verwendet, um die Ventilöffnungs- und Schließzeiten zu verändern, wodurch die Verbrauchswerte der Brennkraftmaschine und das Betriebsverhalten im Allgemeinen verbessert werden können.Camshaft phasors are generally used in internal combustion engine valve trains to vary the valve opening and closing times, thereby improving fuel economy and engine operating characteristics in general.

Eine in der Praxis bewährte Ausführungsform des Nockenwellenverstellers weist einen Flügelzellenversteller mit einem Stator und einem Rotor auf, welche einen Ringraum begrenzen, der durch Vorsprünge und Flügel in mehrere Arbeitskammern unterteilt ist. Die Arbeitskammern sind wahlweise mit einem Druckmittel beaufschlagbar, welches in einem Druckmittelkreislauf über eine Druckmittelpumpe aus einem Druckmittelreservoir in die Arbeitskammern an einer Seite der Flügel des Rotors zugeführt und aus den Arbeitskammern an der jeweils anderen Seite der Flügel wieder in das Druckmittelreservoir zurückgeführt wird. Die Steuerung des Druckmittelflusses und damit der Verstellbewegung der Nockenwellenverstelleinrichtung erfolgt z.B. mittels eines Zentralventils mit einer komplexen Struktur von Durchflussöffnungen und Steuerkanten und einem in dem Zentralventil verschiebbaren Ventilkörper, welcher die Durchflussöffnungen in Abhängigkeit von seiner Stellung verschließt oder freigibt. A proven in practice embodiment of the camshaft adjuster comprises a vane actuator with a stator and a rotor, which define an annular space which is divided by projections and wings in a plurality of working chambers. The working chambers are optionally acted upon by a pressure medium, which is supplied in a pressure fluid circuit via a pressure medium pump from a pressure medium reservoir in the working chambers on one side of the blades of the rotor and is returned from the working chambers on the other side of the wing again in the pressure fluid reservoir. The control of the pressure medium flow and thus the adjustment movement of the camshaft adjusting device takes place e.g. by means of a central valve having a complex structure of flow openings and control edges and a valve body which is displaceable in the central valve and closes or releases the flow openings as a function of its position.

Ein Problem bei solchen Nockenwellenverstellern ist es, dass der Nockenwellenversteller in einer Startphase noch nicht vollständig mit Druckmittel gefüllt ist oder sogar leer gelaufen sein kann, so dass der Rotor aufgrund der von der Nockenwelle ausgeübten Wechselmomente unkontrollierte Bewegungen relativ zu dem Stator ausführen kann, welche zu einem erhöhten Verschleiß und zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung führen können. Zur Vermeidung dieses Problems ist es bekannt, zwischen dem Rotor und dem Stator eine Verriegelungseinrichtung vorzusehen, welche den Rotor beim Abstellen der Brennkraftmaschine in einer für den Start günstigen Drehwinkelposition gegenüber dem Stator verriegelt. In Ausnahmefällen, wie z.B. beim Abwürgen der Brennkraftmaschine, ist es aber möglich, dass die Verriegelungseinrichtung den Rotor nicht bestimmungsgemäß verriegelt, und der Nockenwellenversteller in der sich anschließenden Startphase mit unverriegeltem Rotor betrieben werden muss. Da manche Brennkraftmaschinen jedoch ein sehr schlechtes Startverhalten haben, wenn der Rotor nicht in der Mittenposition verriegelt ist, muss der Rotor dann in der Startphase selbsttätig in die Mittenverriegelungsposition verdreht und verriegelt werden. A problem with such camshaft adjusters is that the camshaft adjuster is not completely filled with pressure medium in a starting phase or may even have run empty, so that the rotor can perform uncontrolled movements relative to the stator due to the alternating moments exerted by the camshaft can lead to increased wear and to an undesirable noise. To avoid this problem, it is known to provide a locking device between the rotor and the stator, which locks the rotor when stopping the internal combustion engine in a favorable for the start angle of rotation position relative to the stator. In exceptional cases, such as when stalling the internal combustion engine, it is possible that the locking device does not lock the rotor as intended, and the camshaft adjuster must be operated in the subsequent starting phase with unlocked rotor. However, since some internal combustion engines have a very poor starting behavior when the rotor is not locked in the center position, the rotor must then be automatically rotated and locked in the starting phase in the center locking position.

Eine solche selbsttätige Verdrehung und Verriegelung des Rotors gegenüber dem Stator ist z.B. aus der DE 10 2008 011 915 A1 und aus der DE 10 2005 011 916 A1 bekannt. Beide dort beschriebenen Verriegelungseinrichtungen umfassen eine Mehrzahl von federbelasteten Verriegelungsstiften, welche bei einer Verdrehung des Rotors sukzessive in an dem Dichtdeckel oder dem Stator vorgesehene Verriegelungskulissen verriegeln und dabei vor dem Erreichen der Mittenverriegelungsposition jeweils eine Verdrehung des Rotors in Richtung der Mittenverriegelungsposition zulassen, aber eine Verdrehung des Rotors in die entgegengesetzte Richtung blockieren. Nach dem Warmlaufen der Brennkraftmaschine und/oder dem vollständigen Befüllen des Nockenwellenverstellers mit Druckmittel werden die Verriegelungsstifte druckmittelbetätigt aus den Verriegelungskulissen verdrängt, so dass der Rotor anschließend bestimmungsgemäß zur Verstellung der Drehwinkellage der Nockenwelle gegenüber dem Stator verdreht werden kann.Such automatic rotation and locking of the rotor relative to the stator is eg from the DE 10 2008 011 915 A1 and from the DE 10 2005 011 916 A1 known. Both locking devices described therein comprise a plurality of spring-loaded locking pins, which successively lock in a rotation of the rotor in provided on the sealing cover or the stator locking latches and allow each before reaching the center locking position rotation of the rotor in the direction of the center locking position, but a rotation of the Block the rotor in the opposite direction. After warming up of the internal combustion engine and / or the complete filling of the camshaft adjuster with pressure medium, the locking pins are displaced pressure medium actuated from the locking cams, so that the rotor can then be rotated as intended to adjust the rotational angle position of the camshaft relative to the stator.

Ein Nachteil der dort beschriebenen Lösung ist es, dass die selbsttätige Verriegelung immer nur bei einer Verdrehung des Rotors in eine Richtung wirkt, d.h. der Rotor wird nur bei einer Verdrehung aus einer Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ in Richtung der Mittenverriegelungsposition selbsttätig verriegelt. Eine selbsttätige Verriegelung des Rotors aus beiden Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ in Richtung der Mittenverriegelungsposition ist mit den dort beschriebenen Verriegelungseinrichtungen nicht möglich.A disadvantage of the solution described therein is that the automatic locking always acts only with a rotation of the rotor in one direction, i. the rotor is automatically locked in the direction of the center locking position only during a rotation from a stop position "early" or "late". An automatic locking of the rotor from both stop positions "early" and "late" in the direction of the center locking position is not possible with the locking devices described therein.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Nockenwellenversteller mit einer selbsttätigen Verriegelungseinrichtung zu schaffen, welche den Rotor bei einer Verdrehung aus beiden Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ selbsttätig in der Mittenverriegelungsposition verriegelt.The object of the invention is therefore to provide a camshaft adjuster with an automatic locking device, which automatically locks the rotor in a rotation of both stop positions "early" and "late" in the center locking position.

Zur Lösung der Aufgabe wird gemäß dem Grundgedanken der Erfindung vorgeschlagen, dass die Verriegelungsstifte und die Verriegelungskulissen derart zueinander angeordnet sind, dass die Verriegelungsstifte bei einer Verdrehung des Rotors aus der jeweils anderen zweiten Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ in Richtung der Mittenverriegelungsposition in umgekehrter Reihenfolge aus unterschiedlichen Richtungen in den Verriegelungskulissen verriegeln. Durch die vorgeschlagene Lösung können ein und dieselben Paare der Verriegelungskulissen und Verriegelungsstifte zur Verriegelung des Rotors aus beiden Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ verwendet werden. Dabei basiert die erfindungsgemäße Lösung darauf, dass die Verriegelungskulissen und die Verriegelungsstifte lediglich so geformt und zueinander angeordnet werden müssen, dass die Verriegelungsstifte bei einer Verdrehung in beide Richtungen jeweils in die Verriegelungskulissen aus unterschiedlichen Richtungen verriegeln, so dass die Erfindung ohne Mehrkosten gegenüber der im Stand der Technik bekannten Lösung realisiert werden kann.To solve the problem is proposed according to the principles of the invention, that the locking pins and the locking lugs are arranged to each other such that the locking pins in a rotation of the rotor from the other second stop position "early" or "late" in the direction of the center locking position in reverse Lock sequence from different directions in the locking slots. The proposed solution, one and the same pairs of locking latches and locking pins for locking the rotor from both stop positions "early" and "late" can be used. In this case, the solution according to the invention is based on the fact that the locking latches and the locking pins need only be shaped and arranged relative to one another in such a way that the locking pins in each case rotate in both directions when rotated Lock locking latches from different directions, so that the invention can be implemented at no extra cost compared to the known in the prior art solution.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungskulissen derart angeordnet und geformt sind, dass die Verriegelungskulisse, in welcher der erste Verriegelungsstift bei einer Verdrehung aus einer ersten Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ zuerst verriegelt oder verriegelt ist, gleichzeitig die Verriegelungskulisse ist, in welcher der letzte Verriegelungsstift bei einer Verdrehung des Rotors aus der zweiten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ in die Mittenverriegelungsposition verriegelt. Dadurch werden alle für die Verriegelung des Rotors aus einer Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ verwendeten Verriegelungskulissen auch bei einer Verriegelung des Rotors aus der jeweils anderen Anschlagsstellung verwendet, so dass die Anzahl der erforderlichen Verriegelungskulissen bei einer vorgegebenen Anzahl von Verriegelungsstufen so gering wie möglich ist.It is further proposed that the locking cams are arranged and shaped such that the locking link, in which the first locking pin is locked or locked at first from a first stop position "early" or "late", is at the same time the locking link, in which the locked last locking pin in a rotation of the rotor from the second stop position "early" or "late" in the center locking position. As a result, all locking latches used for locking the rotor from an abutment position "early" or "late" are also used when the rotor is locked from the other stop position, so that the number of required locking latches is as low as possible for a given number of locking stages is.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungskulisse, in welcher jeweils der erste Verriegelungsstift bei einer Verdrehung des Rotors aus der ersten oder der zweiten Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ verriegelt oder verriegelt ist, derart geformt ist, dass der darin verriegelte erste Verriegelungsstift beim Erreichen der Mittenverriegelungsposition an dem Rand der Verriegelungskulisse zur Anlage gelangt und eine Weiterdrehung des Rotors in dieselbe Richtung verhindert. Die Verriegelungskulisse, in welcher der erste Verriegelungsstift verriegelt ist, bildet dadurch eine Anschlagsfläche und definiert durch die Lage der Randseite die vorgegebene Mittenverriegelungsposition in eine Richtung.It is also proposed that the locking link, in each of which the first locking pin is locked or locked upon rotation of the rotor from the first or the second stop position "early" or "late", is shaped in such a way that the first locking pin locked therein reaches upon reaching the center locking position comes to rest on the edge of the locking link and prevents further rotation of the rotor in the same direction. The locking link, in which the first locking pin is locked, thereby forms a stop surface and defined by the position of the edge side of the predetermined center locking position in one direction.

Weiter wird in diesem Fall vorgeschlagen, dass die Verriegelungskulisse, in der der letzte Verriegelungsstift bei einer Verdrehung des Rotors aus der ersten oder der zweiten Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ verriegelt, so angeordnet und geformt ist, dass der darin verriegelte Verriegelungsstift eine Verdrehung des Rotors entgegen der vorangegangenen Drehbewegung blockiert. Durch die vorgeschlagene Weiterentwicklung wird der Rotor nach dem Verriegeln des letzten Verriegelungsstiftes zusätzlich in die andere Drehrichtung blockiert, so dass sich der Rotor anschließend aus der Mittenverriegelungsposition weder in Richtung der Anschlagsstellung „Früh“ noch in Richtung der Anschlagsstellung „Spät“ verdreht werden kann.Further, it is proposed in this case that the locking link, in which the last locking pin locks upon rotation of the rotor from the first or the second stop position "early" or "late", is arranged and shaped in such a way that the locking pin locked therein undergoes a rotation the rotor is blocked against the previous rotation. The proposed further development, the rotor is additionally blocked in the other direction of rotation after locking the last locking pin, so that the rotor can then be rotated from the center locking position neither in the direction of the stop position "early" nor in the direction of the stop position "late".

Weiter wird vorgeschlagen, dass mindestens drei Paare von Verriegelungskulissen und Verriegelungsstiften vorgesehen sind, und die Verriegelungskulissen durch gekrümmte ringsegmentartig geformte Ausnehmungen oder Vertiefungen gebildet sind, und die Abstände der beiden Verriegelungskulissen, in denen jeweils der erste und der zweite Verriegelungsstift bei einer Verdrehung des Rotors aus einer der Anschlagsstellungen „Früh“ oder „Spät“ verriegeln, und die Abstände der darin verriegelnden Verriegelungsstifte in Umfangsrichtung identisch sind. Durch die vorgeschlagene Formgebung und Anordnung der Verriegelungskulissen und der Verriegelungsstifte ergeben sich bei der Drehbewegung aus den beiden Anschlagsstellungen identische Verriegelungswege des Rotors. Außerdem ergibt sich dadurch die Möglichkeit, sofern die Druckmittelleitungen und die Flügel des Rotors dies zulassen, den Rotor in zwei verschiedenen Stellungen in dem Stator anzuordnen.It is further proposed that at least three pairs of locking cams and locking pins are provided, and the locking cams are formed by curved annular segment-shaped recesses or depressions, and the distances between the two locking cams, in each of which the first and the second locking pin at a rotation of the rotor one of the stop positions "early" or "late" lock, and the distances of the locking pins locking therein in the circumferential direction are identical. The proposed shape and arrangement of the locking lugs and the locking pins resulting in the rotational movement of the two stop positions identical locking paths of the rotor. In addition, this results in the possibility, if the pressure medium lines and the blades of the rotor allow this, to arrange the rotor in two different positions in the stator.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die beiden Verriegelungskulissen, in denen der erste und der zweite Verriegelungsstift bei einer Verdrehung des Rotors aus der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ verriegeln, achsensymmetrisch zu einer Mittenachse angeordnet sind. Durch die achsensymmetrische Anordnung der Verriegelungskulissen und der Verriegelungsstifte kann die Verriegelung aus den beiden Anschlagstellungen besonders einfach und mit identischen Drehwinkeln verwirklicht werden. Furthermore, it is proposed that the two locking cams, in which the first and the second locking pin lock during a rotation of the rotor from the stop position "early" or "late", are arranged axisymmetrically to a center axis. Due to the axisymmetric arrangement of the locking latches and the locking pins, the locking of the two stop positions can be realized particularly easily and with identical angles of rotation.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Grundfläche der Verriegelungskulissen in wenigstens einem Randabschnitt wenigstens eine Stufe aufweist. Durch die Stufen können in einer Verriegelungskulisse mehrere Anschlagsflächen geschaffen werden, an denen die Verriegelungsstifte in den sich an die erste Verriegelung des Verriegelungsstiftes anschließenden Verriegelungsschritten in Richtung der Mittenverriegelungsposition blockierend zur Anlage gelangen.It is also proposed that the base surface of the locking latches has at least one step in at least one edge section. By means of the steps, a plurality of abutment surfaces can be created in a locking slot, on which the locking pins engage in a blocking manner in the direction of the center locking position in the locking steps following the first locking of the locking pin.

In diesem Fall sollte die Weite der Stufe in Umfangsrichtung dem Drehwinkel des Rotors entsprechen, um den dieser gegenüber dem Stator verdreht wird, bis der nächste Verriegelungsstift in die benachbarte Verriegelungskulisse verriegelt. Durch die vorgeschlagene Bemessung der Weite der Stufe kann der in die Verriegelungskulisse eingreifende Verriegelungsstift nach der ersten Verriegelung auch bei den weiteren Verriegelungsschritten zur Blockierung des Rotors gegen eine Rückdrehung genutzt werden, indem der Verriegelungsstift dann an dem durch die Stufe geschaffenen Absatz anliegt.In this case, the width of the step in the circumferential direction should correspond to the angle of rotation of the rotor by which it is rotated relative to the stator until the next locking pin locks in the adjacent locking slot. The proposed dimensioning of the width of the step, the locking pin engaging in the locking pin after the first lock can also be used in the further locking steps to block the rotor against reverse rotation by the locking pin then rests against the paragraph created by the step.

Dabei können die Verriegelungskulissen, in denen einer der Verriegelungsstifte bei einer Verdrehung des Rotors aus der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ zuerst verriegelt oder verriegelt ist, nur an dem Randabschnitt der Grundfläche eine oder mehrere Stufen aufweisen, an der der Verriegelungsstift in der Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ anliegt, und die Verriegelungskulissen, in denen die nach der Verriegelung des ersten Verriegelungsstiftes verriegelnden Verriegelungsstifte verriegeln, an beiden den benachbarten Verriegelungskulissen zugewandten Randabschnitten der Grundfläche wenigstens eine Stufe aufweisen. Durch die vorgeschlagene Anordnung der Stufen kann der Umstand berücksichtigt werden, dass die ersten verriegelnden Verriegelungsstifte immer nur von einer Randseite an die Verriegelungskulisse heran und schließlich eingeführt werden, während die zweiten und dritten Verriegelungsstifte, sofern insgesamt vier Paare von Verriegelungsstiften und Verriegelungskulissen verwendet werden, in Abhängigkeit von der Anschlagsstellung, aus der der Rotor in Richtung der Mittenverriegelungsposition verdreht wird, auch aus unterschiedlichen Richtungen an die Verriegelungskulissen heran und schließlich in diese eingeführt werden.In this case, the locking gates, in which one of the locking pins is locked or locked at a rotation of the rotor from the stop position "early" or "late" first, only at the edge portion of the base surface one or more stages, at which the locking pin in the stop position "Early" or "Late" is applied, and lock the locking latches, in which lock after locking the first locking pin locking pins on both The edge locking portions of the base surface facing the adjacent locking slots have at least one step. The proposed arrangement of the steps can take account of the fact that the first locking locking pins are always introduced from one edge side to the locking slot and finally inserted, while the second and third locking pins, if four pairs of locking pins and locking slots are used in total Depending on the stop position, from which the rotor is rotated in the direction of the center locking position, zoom in and out of different directions to the locking latches and finally introduced into this.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Verriegelungskulissen, in denen jeweils in der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ der erste Verriegelungsstift verriegelt ist, kreisbogenabschnittsförmig geformt sind, und die Kreisbogenlänge der Verriegelungskulissen derart bemessen ist, dass die darin geführten Verriegelungsstifte aus der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ bis in die Mittenverriegelungsposition bewegbar sind. Die Verriegelungsstifte, welche in der Anschlagsstellung bereits in die erste Verriegelungskulisse eingreifen, werden dadurch bis zum Erreichen der Mittenverriegelungsposition in der Verriegelungskulisse geführt. Die Kreisbogenlänge ist dabei die Länge der Vertiefung oder Ausnehmung in Umfangsrichtung minus dem Durchmesser des Verriegelungsstiftes, und entspricht der Bogenlänge, um welche der Verriegelungsstift bei der Bewegung des Rotors zu dem Stator aus der Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ relativ zu der Verriegelungskulisse bewegt wird.It is also proposed that the locking gates, in each of which in the stop position "early" or "late" the first locking pin is locked, arc-shaped, and the circular arc length of the locking gates is dimensioned such that the guided therein locking pins from the stop position "Early "Or" late "are movable to the center locking position. The locking pins, which already engage in the stop position in the first locking link, are thereby guided until reaching the center locking position in the locking link. The circular arc length is the length of the depression or recess in the circumferential direction minus the diameter of the locking pin, and corresponds to the arc length by which the locking pin moves during the movement of the rotor to the stator from the stop position "early" or "late" relative to the locking link becomes.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen die Figuren im Einzelnen:The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment. The figures show in detail:

1–3: einen Nockenwellenversteller mit einem Rotor in verschiedenen Raststellungen ausgehend von der Anschlagsposition „Spät“ in Drehrichtung zur Mittenverriegelungsposition; 1 - 3 : a camshaft adjuster with a rotor in different detent positions starting from the stop position "late" in the direction of rotation to the center locking position;

4–6: einen Nockenwellenversteller mit einem Rotor in verschiedenen Raststellungen ausgehend von der Anschlagsposition „Früh“ in Drehrichtung zur Mittenverriegelungsposition; 4 - 6 : a camshaft adjuster with a rotor in different detent positions starting from the stop position "early" in the direction of rotation to the center locking position;

7: einen Nockenwellenversteller mit einem in der Mittenverriegelungsposition verriegelten Rotor; und 7 a cam phaser having a rotor locked in the center lock position; and

8: einen Dichtdeckel oder die Grundfläche des Stators mit mehreren Verriegelungskulissen und einer Schnittdarstellung durch eine Verriegelungskulisse. 8th a sealing cover or the base of the stator with a plurality of locking slots and a sectional view through a locking link.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Nockenwellenversteller einer Brennkraftmaschine mit einem Stator 1 und einem Rotor 2 zu erkennen. Der Stator 1 ist topfförmig ausgebildet und an seiner Außenseite mit einer Verzahnung 3 zum Antrieb über eine Kette oder einen Zahnriemen von einer Kurbelwelle versehen. Der Rotor 2 ist in bekannter Weise mit einer Nockenwelle z.B. über eine Zentralschraube verbindbar und wird über den Stator 1 zu einer Drehbewegung angetrieben. Der Stator 1 weist ferner eine Mehrzahl von Statorstegen 20, 21, 22 und 24 mit darin angeordneten Gewindebohrungen 4 auf, welche einen zwischen dem Stator 1 und dem Rotor 2 vorhandenen Ringraum in mehrere Druckräume I unterteilen. Der Rotor 2 weist eine Mehrzahl von Flügeln 14, 15, 16 und 17 auf, die sich radial nach außen bis zu der Innenwandung des Stators 1 erstrecken und die Druckräume I in jeweils zwei Arbeitskammern A und B unterteilen. Ferner ist ein durchscheinend dargestellter Dichtdeckel 5 vorgesehen, welcher mit Befestigungsschrauben in den Gewindebohrungen 4 des Stators 1 verschraubt ist und vier Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 aufweist. In dem Rotor 2 sind außerdem vier Verriegelungsstifte 10, 11, 12 13 vorgesehen, welche in Eingriffsrichtung in die Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 federbelastet sind und über einen gemeinsamen Druckmittelkanal 26 zur Entriegelung aus den Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 mit Druckmittel beaufschlagbar sind. Die Druckräume I sind während des Betriebes der Brennkraftmaschine zumindest nach einer bestimmten Anlaufphase mit Druckmittel gefüllt, wodurch die Drehbewegung des Stators 1 auf den Rotor 2 übertragen wird. In the 1 is an inventive phaser of an internal combustion engine with a stator 1 and a rotor 2 to recognize. The stator 1 is cup-shaped and on its outside with a toothing 3 provided for driving via a chain or a toothed belt by a crankshaft. The rotor 2 is connected in a known manner with a camshaft, for example via a central screw and is on the stator 1 driven to a rotary motion. The stator 1 also has a plurality of stator bars 20 . 21 . 22 and 24 with threaded holes arranged therein 4 on which one between the stator 1 and the rotor 2 subdivide existing annulus into several pressure chambers I. The rotor 2 has a plurality of wings 14 . 15 . 16 and 17 on, extending radially outward to the inner wall of the stator 1 extend and subdivide the pressure chambers I into two working chambers A and B. Furthermore, a translucently illustrated sealing cover 5 provided, which with fastening screws in the threaded holes 4 of the stator 1 is bolted and four locking scenes 6 . 7 . 8th and 9 having. In the rotor 2 There are also four locking pins 10 . 11 . 12 13 provided, which in the direction of engagement in the locking latches 6 . 7 . 8th and 9 are spring-loaded and via a common pressure medium channel 26 for unlocking the locking latches 6 . 7 . 8th and 9 can be acted upon with pressure medium. The pressure chambers I are filled during operation of the internal combustion engine, at least after a certain start-up phase with pressure medium, whereby the rotational movement of the stator 1 on the rotor 2 is transmitted.

Die Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 sind ringsegmentartige oder kreisbogenförmige Ausnehmungen oder Vertiefungen in dem Dichtdeckel 5, welche so ausgerichtet und bemessen sind, dass ihre Mittellinien auf einem gemeinsamen Durchmesser verlaufen. The locking scenes 6 . 7 . 8th and 9 are ring segment-like or circular arc-shaped recesses or depressions in the sealing lid 5 which are oriented and dimensioned so that their center lines are on a common diameter.

Der in der Darstellung linke obere Flügel 14 ist breiter als die übrigen Flügel 15, 16 und 17 ausgebildet und dient als Anschlag für den Rotor 2 zur Begrenzung der Drehbewegung des Rotors 2 gegenüber dem Stator 1 in den Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“. Damit der Rotor 2 möglichst kontrolliert in die vorgesehenen Anschlagsstellungen drehen kann, ohne dass er dabei z.B. aufgrund durch vorhandene Fertigungsradien in seiner Drehbewegung blockiert wird, sind an dem Flügel 14 an seinen äußeren, sich in die Darstellungsebene hinein erstreckenden Randseiten Rücksprünge 18 und 19 vorgesehen. Ferner sind aus denselben Gründen an den beiden den Druckraum I, in welchem der Flügel 14 angeordnet ist, begrenzenden Statorstegen 20 und 21 an den sich in die Darstellungsebene hinein erstreckenden, radial inneren Randseiten Rücksprünge 24 und 25 vorgesehen.The left upper wing in the illustration 14 is wider than the other wings 15 . 16 and 17 trained and serves as a stop for the rotor 2 for limiting the rotational movement of the rotor 2 opposite the stator 1 in the attacks "early" and "late". So that the rotor 2 can turn as controlled as possible in the intended stop positions, without being blocked in its rotation, for example due to existing production radii, are on the wing 14 at its outer, extending into the plane of representation edge sides recesses 18 and 19 intended. Furthermore, for the same reasons, the two pressure chambers I, in which the wing 14 is arranged, limiting Statorstegen 20 and 21 at the extending into the plane of representation, radially inner edge sides recesses 24 and 25 intended.

In der Darstellung in der 1 befindet sich der Rotor 2 in der Anschlagsstellung „Spät“, d.h. der Rotor 2 liegt mit dem Flügel 14 an der rechten Seite des den Druckraum I begrenzenden Statorsteges 20 an. Die Arbeitskammer A weist in dieser Stellung des Rotors 2 das kleinste Volumen und die Arbeitskammer B rechts des Flügels 14 das größte Volumen auf. Für den Fall, dass die Brennkraftmaschine in dieser Stellung des Rotors 2 plötzlich abgestellt wird oder z.B. durch Abwürgen plötzlich selbsttätig ausgeht, kann es Probleme beim Neustart der Brennkraftmaschine geben, welche durch die nachfolgend beschriebene selbsttätige Rückdrehung des Rotors 2 in die in der 7 zu erkennenden Mittenverriegelungsposition MVP behoben werden sollen. Dabei werden die auf die Nockenwelle bei noch nicht vollständig mit Druckmittel gefülltem Nockenwellenversteller wirkenden Wechselmomente in Verbindung mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausbildung der Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 und der Verriegelungsstifte 10, 11, 12 und 13 zur selbsttätigen Rückdrehung des Rotors 2 in die Mittenverriegelungsposition MVP, wie nachfolgend beschrieben, genutzt. In the presentation in the 1 is the rotor 2 in the stop position "late", ie the rotor 2 lies with the wing 14 on the right side of the pressure chamber I limiting stator web 20 at. The working chamber A has in this position of the rotor 2 the smallest volume and the working chamber B right of the wing 14 the largest volume. In the event that the internal combustion engine in this position of the rotor 2 suddenly turned off or suddenly, for example, by stalling automatically stops, there may be problems with the restart of the internal combustion engine, which by the self-described reverse rotation of the rotor described below 2 in the in the 7 to be detected center locking position MVP to be corrected. In this case, acting on the camshaft at not yet completely filled with pressure medium camshaft adjuster alternating moments in conjunction with the invention proposed training the locking latches 6 . 7 . 8th and 9 and the locking pins 10 . 11 . 12 and 13 for automatic reverse rotation of the rotor 2 in the center locking position MVP as described below.

In der in der 1 dargestellten Anschlagsstellung „Spät“ greift der erste Verriegelungsstift 10 bereits in die Verriegelungskulisse 6 ein, während die weiteren Verriegelungsstifte 11, 12 und 13 noch an der Seitenwand des Dichtdeckels 5 außerhalb der Verriegelungskulissen 7, 8 und 9 anliegen. Dabei ist es wichtig, dass der erste Verriegelungsstift 10 so in die Verriegelungskulisse 6 eingreift, dass der Rotor 2 zumindest im Uhrzeigersinn in Richtung der Mittenverriegelungsposition MVP gegenüber dem Stator 1 drehen kann. Für den Fall, dass in dieser Stellung des Rotors 2 ein Moment im Uhrzeigersinn auf den Rotor 2 wirkt, wird der Rotor 2 im Uhrzeigersinn gegenüber dem Stator 1 in die Stellung in der 2 verdreht, in welcher der zweite Verriegelungsstift 13 in die benachbarte Verriegelungskulisse 9 verriegelt. Der Rotor 2 kann dann bei einem nachfolgenden Moment in die entgegengesetzte Richtung nicht mehr in die Anschlagsstellung „Spät“ zurückdrehen. Bei dem nächsten Einwirken eines auf die Nockenwelle und damit auch auf den Rotor 2 im Uhrzeigersinn gerichteten Momentes wird dieser weiter in Richtung des Uhrzeigersinns in die in der 3 dargestellte Stellung verdreht, in welcher der zweite Verriegelungsstift 13 in die Verriegelungskulisse 9 verriegelt. Der Verriegelungsstift 10 wird dabei ebenfalls in der Verriegelungskulisse 6 bewegt, so dass er nicht mehr an dem radial gerichteten Randabschnitt der Verriegelungskulisse 6 anliegt. Die Rückdrehung des Rotors 2 zurück zu der Anschlagsstellung „Spät“ wird in dieser Stellung des Rotors 2 durch den an dem radialen Randabschnitt der Verriegelungskulisse 9 anliegenden Verriegelungsstift 13 blockiert. Bei einer weiteren Drehung des Rotors 2 verriegelt schließlich in einem nächsten Schritt der Verriegelungsstift 12 in der Verriegelungskulisse 8 (siehe 3) und schließlich der letzte Verriegelungsstift 11 in der Verriegelungskulisse 7 in die in der 7 dargestellte Mittenverriegelungsposition MVP.In the in the 1 shown stop position "late" engages the first locking pin 10 already in the locking frame 6 one while the other locking pins 11 . 12 and 13 still on the side wall of the sealing lid 5 outside the locking scenes 7 . 8th and 9 issue. It is important that the first locking pin 10 so in the locking frame 6 engages that the rotor 2 at least in a clockwise direction towards the center locking position MVP with respect to the stator 1 can turn. In the event that in this position the rotor 2 a moment clockwise on the rotor 2 acts, becomes the rotor 2 clockwise against the stator 1 in the position in the 2 twisted, in which the second locking pin 13 in the adjacent locking link 9 locked. The rotor 2 can then no longer turn back to the stop position "late" at a subsequent moment in the opposite direction. At the next action one on the camshaft and thus also on the rotor 2 Clockwise moment this will continue in the clockwise direction in the 3 shown rotated position in which the second locking pin 13 in the locking frame 9 locked. The locking pin 10 is also in the locking frame 6 moved, so that he no longer at the radially directed edge portion of the locking link 6 is applied. The reverse rotation of the rotor 2 back to the stop position "late" is in this position of the rotor 2 by the at the radial edge portion of the locking link 9 adjacent locking pin 13 blocked. Upon further rotation of the rotor 2 Finally, in a next step, locks the locking pin 12 in the locking passage 8th (please refer 3 ) and finally the last locking pin 11 in the locking passage 7 in the in the 7 illustrated center locking position MVP.

In der in der 7 dargestellten Mittenverriegelungsposition MVP liegen die Verriegelungsstifte 10 und 11 an den radialen Randabschnitten der Verriegelungskulissen 6 und 7 an, so dass der Rotor 2 in beide Drehrichtungen gegenüber dem Stator 1 verriegelt ist. In the in the 7 shown center locking position MVP are the locking pins 10 and 11 at the radial edge portions of the locking gates 6 and 7 on, so the rotor 2 in both directions of rotation with respect to the stator 1 is locked.

In der 4 ist derselbe Nockenwellenversteller mit dem in der Anschlagsposition „Früh“ angeordneten Rotor 2 zu erkennen, in der der Rotor 2 mit dem Flügel 14 an dem die Druckkammer I auf der anderen Seite begrenzenden Statorsteg 21 anliegt. Der Verriegelungsstift 11 ist bereits in der Verriegelungskulisse 7 verriegelt. Wenn die Brennkraftmaschine mit einem in dieser Stellung stehenden Rotor 2 gestartet wird, wird der Rotor 2 aufgrund desselben Prinzips der wirkenden wechselnden Drehmomente entgegen dem Uhrzeigersinn schrittweise in die in den 5 und 6 gezeigten Stellungen verdreht, wobei die Verriegelungsstifte 12 und 13 nacheinander verriegeln, bis schließlich der letzte Verriegelungsstift 10 in der Verriegelungskulisse 6 verriegelt und der Rotor 2 in der in der 7 dargestellten Mittenverriegelungsposition MVP gegenüber dem Stator 1 blockiert ist. Das selbsttätige Zurückdrehen des Rotors 2 aus den Anschlagspositionen „Früh“ und „Spät“ basiert auf demselben Prinzip, mit dem Unterschied, dass die Verriegelungsstifte 10, 11, 12 und 13 bei einer Verdrehung des Rotors 2 aus der Anschlagsstellung „Früh“ in umgekehrter Reihenfolge und aus unterschiedlichen Richtungen in den Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 verriegeln als bei einer Rückdrehung des Rotors 2 aus der Anschlagsstellung „Spät“. Die selbsttätige Rückdrehung des Rotors 2 wird damit unter Verwendung derselben Verriegelungsstifte 10, 11, 12, 13 und Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 verwirklicht, so dass gegenüber der im Stand der Technik bekannten Lösung keine Mehrkosten entstehen.In the 4 is the same camshaft adjuster with the arranged in the stop position "early" rotor 2 to recognize in which the rotor 2 with the wing 14 at which the pressure chamber I on the other side limiting Statorsteg 21 is applied. The locking pin 11 is already in the locking slot 7 locked. If the internal combustion engine with a standing in this position rotor 2 is started, the rotor is 2 due to the same principle of acting alternating torques counterclockwise gradually in the in the 5 and 6 rotated positions shown, with the locking pins 12 and 13 lock one after the other until finally the last locking pin 10 in the locking passage 6 locked and the rotor 2 in the in the 7 illustrated center locking position MVP relative to the stator 1 is blocked. The automatic turning back of the rotor 2 from the stop positions "Early" and "Late" based on the same principle, with the difference that the locking pins 10 . 11 . 12 and 13 at a rotation of the rotor 2 from the stop position "early" in reverse order and from different directions in the locking scenes 6 . 7 . 8th and 9 lock as in a reverse rotation of the rotor 2 from the attack position "late". The automatic reverse rotation of the rotor 2 will do so using the same locking pins 10 . 11 . 12 . 13 and locking scenes 6 . 7 . 8th and 9 realized, so that there are no additional costs compared to the known in the prior art solution.

In der 8 ist der Dichtdeckel 5 mit den Verriegelungskulissen 6, 7, 8 und 9 zu erkennen. In der rechten Darstellung ist eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie F-F durch die Verriegelungskulisse 8 dargestellt. Die Verriegelungskulissen 8 und 9, in denen bei einer Verdrehung des Rotors 2 aus den Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ jeweils die zweiten oder dritten Verriegelungsstifte 12 oder 13 verriegeln, sind an ihren in Umfangsrichtung gerichteten Randabschnitten der Grundfläche jeweils mit Stufen 27 versehen, währen die Verriegelungskulissen 6 und 7, in denen jeweils der erste oder der letzte Verriegelungsstift 10 oder 11 verriegelt, nur in ihren einender zugewandten Randabschnitten der Grundflächen mit Stufen 27 versehen sind. Dies liegt daran, da die Verriegelungsstifte 10 und 11 während der selbsttätigen Rückdrehbewegung immer nur von einer Seite in die Verriegelungskulissen 6 und 7 hinein verriegeln, da einer der Verriegelungsstifte 10 und 11 in den Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ bereits in die Verriegelungskulisse 6 oder 7 eingreift. In the 8th is the sealing cover 5 with the locking frames 6 . 7 . 8th and 9 to recognize. In the right-hand illustration is a sectional view along the section line FF through the locking link 8th shown. The locking scenes 8th and 9 in which at a rotation of the rotor 2 from the stop positions "Early" and "Late" respectively the second or third locking pins 12 or 13 Lock, are at their circumferentially directed edge portions of the base respectively with steps 27 provided, while the interlocking scenes 6 and 7 in which each of the first or the last locking pin 10 or 11 locked, only in their einender facing edge portions of the bases with steps 27 are provided. This is because of the locking pins 10 and 11 during the automatic reverse rotation always only from one side in the locking slots 6 and 7 Lock in as one of the locking pins 10 and 11 in the stop positions "early" and "late" already in the locking position 6 or 7 intervenes.

Die Stufen 27 bilden jeweils Anschlagsflächen nach Art einer Rasterung, an denen die Verriegelungsstifte 10, 11, 12 und 13 in den Zwischenstellungen zwischen den Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ und der Mittenverriegelungsposition MVP in Umfangsrichtung anliegen. Dadurch wird die Rückdrehung des Rotors 2 in Richtung der Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“ jeweils blockiert und gleichzeitig eine Weiterdrehbewegung des Rotors 2 in Richtung der Mittenverriegelungsposition MVP ermöglicht.The steps 27 each form stop surfaces in the manner of a grid on which the locking pins 10 . 11 . 12 and 13 in the intermediate positions between the positions "early" and "late" and the central locking position MVP in the circumferential direction. This will cause the reverse rotation of the rotor 2 in the direction of the stop positions "early" and "late" respectively blocked and at the same time a further rotational movement of the rotor 2 toward the center locking position MVP.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stator stator
22
Rotor rotor
33
Verzahnung gearing
44
Gewindebohrung threaded hole
55
Dichtdeckel sealing cover
66
Verriegelungskulisse locking link
77
Verriegelungskulisse locking link
88th
Verriegelungskulisse locking link
99
Verriegelungskulisse locking link
1010
Verriegelungsstift locking pin
1111
Verriegelungsstift locking pin
1212
Verriegelungsstift locking pin
1313
Verriegelungsstift locking pin
1414
Flügel wing
1515
Flügel wing
1616
Flügel wing
1717
Flügel wing
1818
Rücksprung return
1919
Rücksprung return
2020
Statorsteg Statorsteg
2121
Statorsteg Statorsteg
2222
Statorsteg Statorsteg
2323
Statorsteg Statorsteg
2424
Rücksprung return
2525
Rücksprung return
2626
Druckmittelkanal Pressure fluid channel
2727
Stufe step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008011915 A1 [0005] DE 102008011915 A1 [0005]
  • DE 102005011916 A1 [0005] DE 102005011916 A1 [0005]

Claims (11)

Nockenwellenversteller mit: – einem Stator (1) und einem Rotor (2), wobei der Rotor (2) in dem Stator (1) druckmittelbetätigt zwischen einer Anschlagsstellung „Früh“ und einer Anschlagsstellung „Spät“ drehwinkelverstellbar ist, – einer Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Rotors (2) gegenüber dem Stator (1) in einer vorbestimmten Mittenverriegelungsposition (MVP) zwischen den Anschlagsstellungen „Früh“ und „Spät“, wobei – die Verriegelungseinrichtung mehrere Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) und mehrere in Eingriffsrichtung der Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) federbelastete Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) umfasst, welche durch eine unterschiedliche Zuordnung zu dem Rotor (2) und dem Stator (1) bei einer Bewegung des Rotors (2) zu dem Stator (1) relativ zueinander bewegt und derart zueinander angeordnet sind, dass der Rotor (2) durch auf die Nockenwelle einwirkenden wechselnden Drehmomente durch einen sukzessiven Eingriff der Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) in die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) aus einer ersten Anschlagspositionen „Früh“ oder „Spät“ selbsttätig in die vorbestimmte Mittenposition gegenüber dem Stator (1) verriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) und die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) derart zueinander angeordnet sind, dass die Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der jeweils anderen zweiten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ in Richtung der Mittenverriegelungsposition (MVP) in umgekehrter Reihenfolge aus unterschiedlichen Richtungen in den Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) verriegeln. Camshaft adjuster with: - a stator ( 1 ) and a rotor ( 2 ), wherein the rotor ( 2 ) in the stator ( 1 ) fluid-actuated between an abutment position "early" and a stop position "late" angle-adjustable, - a locking device for locking the rotor ( 2 ) opposite the stator ( 1 ) in a predetermined center locking position (MVP) between the "early" and "late" stop positions, wherein - the locking device has a plurality of locking slots ( 6 . 7 . 8th . 9 ) and several in the direction of engagement of the locking scenes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) spring-loaded locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ), which by a different assignment to the rotor ( 2 ) and the stator ( 1 ) during a movement of the rotor ( 2 ) to the stator ( 1 ) are moved relative to each other and arranged in such a way that the rotor ( 2 ) by acting on the camshaft alternating torques by a successive engagement of the locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ) into the locking frames ( 6 . 7 . 8th . 9 ) from a first stop positions "early" or "late" automatically in the predetermined center position relative to the stator ( 1 ) is lockable, characterized in that the locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ) and the locking frames ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are arranged to each other such that the locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) from the other second stop position "early" or "late" in the direction of the center locking position (MVP) in reverse order from different directions in the locking slots (FIG. 6 . 7 . 8th . 9 ) lock. Nockenwellenversteller nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) derart angeordnet und geformt sind, dass die Verriegelungskulisse (6, 7, 8, 9), in welcher der erste Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung aus einer ersten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ zuerst verriegelt oder verriegelt ist, gleichzeitig die Verriegelungskulisse (6, 7, 8, 9) ist, in welcher der letzte Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der zweiten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ in die Mittenverriegelungsposition (MVP) verriegelt.Camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are arranged and shaped such that the locking link ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in which the first locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) is locked or locked at a rotation from a first stop position "early" or "late", at the same time the locking link ( 6 . 7 . 8th . 9 ) in which the last locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) from the second stop position "early" or "late" locked in the center locking position (MVP). Nockenwellenversteller nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulisse (6, 7, 8, 9), in welcher jeweils der erste Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der ersten oder der zweiten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ verriegelt oder verriegelt ist, derart geformt ist, dass der darin verriegelte erste Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) beim Erreichen der Mittenverriegelungsposition (MVP) an dem Rand der Verriegelungskulisse (6, 7, 8, 9) zur Anlage gelangt und eine Weiterdrehung des Rotors (2) anschließend in dieselbe Richtung verhindert.Camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the locking link ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in which in each case the first locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) is locked or locked from the first or the second stop position "early" or "late", is shaped in such a way that the first locking pin locked therein ( 10 . 11 . 12 . 13 ) when reaching the center locking position (MVP) at the edge of the locking link ( 6 . 7 . 8th . 9 ) comes to the plant and a further rotation of the rotor ( 2 ) then prevented in the same direction. Nockenwellenversteller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulisse (6, 7, 8, 9), in der der letzte Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der ersten oder der zweiten Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ verriegelt oder verriegelt ist, so angeordnet und geformt ist, dass der darin verriegelte Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) eine Verdrehung des Rotors (2) entgegen der vorangegangenen Drehbewegung blockiert.Camshaft adjuster according to claim 3, characterized in that the locking link ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in which the last locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) is locked or locked from the first or the second stop position "early" or "late", is arranged and shaped such that the locking pin locked therein ( 10 . 11 . 12 . 13 ) a rotation of the rotor ( 2 ) blocked against the previous rotation. Nockenwellenversteller nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Paare von Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) und Verriegelungsstiften (10, 11, 12, 13) vorgesehen sind, und die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) durch gekrümmte ringsegmentartig geformte Ausnehmungen oder Vertiefungen gebildet sind, wobei die Abstände der beiden Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9), in denen jeweils der erste und der zweite Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus einer der Anschlagsstellungen „Früh“ oder „Spät“ verriegeln, und die Abstände der darin verriegelnden Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) in Umfangsrichtung identisch sind.Camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that at least three pairs of locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ) and locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ) are provided, and the locking scenes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are formed by curved ring segment-like shaped recesses or depressions, wherein the distances of the two locking slots ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in each of which the first and the second locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) from one of the stop positions "early" or "late", and the distances between the locking pins (FIG. 10 . 11 . 12 . 13 ) are identical in the circumferential direction. Nockenwellenversteller nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9), in denen der erste und der zweite Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ verriegeln, achsensymmetrisch zu einer Mittenachse (X) angeordnet sind.Camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the two locking slots ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in which the first and the second locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) from the stop position "early" or "late" lock, are arranged axially symmetrically to a central axis (X). Nockenwellenversteller nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundfläche der Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) in wenigstens einem Randabschnitt wenigstens eine Stufe (27) aufweist.Camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the base area of the locking slots ( 6 . 7 . 8th . 9 ) in at least one edge section at least one step ( 27 ) having. Nockenwellenversteller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Weite der Stufe (27) in Umfangsrichtung dem Drehwinkel des Rotors (2) entspricht, um den dieser gegenüber dem Stator (1) verdreht wird, bis der nächste Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) in die benachbarte Verriegelungskulisse (6, 7, 8, 9) verriegelt.Camshaft adjuster according to claim 8, characterized in that the width of the step ( 27 ) in the circumferential direction of the rotation angle of the rotor ( 2 ) corresponds to that of this of the stator ( 1 ) until the next locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) in the adjacent locking link ( 6 . 7 . 8th . 9 ). Nockenwellenversteller nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9), in denen einer der Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) bei einer Verdrehung des Rotors (2) aus der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ zuerst verriegelt oder verriegelt ist, nur an dem Randabschnitt der Grundfläche eine oder mehrer Stufen (27) aufweist, an der der Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) in der Anschlagsposition „Früh“ oder „Spät“ anliegt. Camshaft adjuster according to claim 8 or 9, characterized in that the locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in which one of the locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ) at a rotation of the rotor ( 2 ) from the attack position "early" or "late" locked or locked first, only at the edge portion of the base one or more steps ( 27 ), on which the locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) in the stop position "early" or "late". Nockenwellenversteller nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9), in denen die nach der Verriegelung des ersten Verriegelungsstifts (10, 11, 12, 13) verriegelnden Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) verriegeln, an beiden den benachbarten Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) zugewandten Randabschnitten der Grundfläche wenigstens eine Stufe (27) aufweisen.Camshaft adjuster according to one of claims 7 to 9, characterized in that the locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in which after the locking of the first locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) locking locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ), at both the adjacent locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ) facing edge portions of the base at least one step ( 27 ) exhibit. Nockenwellenversteller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9), in denen jeweils in der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ der erste Verriegelungsstift (10, 11, 12, 13) verriegelt ist, kreisbogenabschnittsförmig geformt sind, wobei die Kreisbogenlänge der Verriegelungskulissen (6, 7, 8, 9) derart bemessen ist, dass die darin geführten Verriegelungsstifte (10, 11, 12, 13) aus der Anschlagsstellung „Früh“ oder „Spät“ bis in die Mittenverriegelungsposition (MVP) bewegbar sind.Camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ), in each of which in the stop position "early" or "late" the first locking pin ( 10 . 11 . 12 . 13 ) is arc-shaped, wherein the arc length of the locking latches ( 6 . 7 . 8th . 9 ) is dimensioned such that the guided therein locking pins ( 10 . 11 . 12 . 13 ) are moved from the stop position "early" or "late" to the middle locking position (MVP).
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