DE102012222525A1 - Delivery unit for use in sheet feed press, has sheet guiding cylinder comprising movable sheet fixing system on periphery in which sheets are fed to sheet conveyor system, and gripper carriages comprising movable gripper fingers - Google Patents

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Abstract

The unit (1) has a sheet conveyor system (5) on a horizontal sheet conveying path, transporting sheets from a sheet guiding cylinder (2) i.e. adjustable storage drum, to a delivery stack (6). The sheet guiding cylinder comprises movable sheet fixing system on a periphery in which the sheets are fed to the sheet conveyor system. Gripper carriages (3.1) of the sheet conveyor system are fed during the sheet's movement in spacing to the periphery of the sheet guide cylinder. The gripper carriages comprise movable gripper fingers, which cooperate with gripper impacts. An independent claim is also included for a method for transporting sheets in a delivery unit of a sheet processing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslage gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Transportieren von Bogen in einer Auslage.The invention relates to a display according to the preamble of the first claim and a method for transporting sheets in a delivery.

Aus der DE 10 2008 014 811 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine bogenverarbeitende Maschine bekannt, bei der Hinterkantengreifersysteme eines Zylinders zur Übergabe der Hinterkante an Hinterkantengreiferwagen bewegbar sind. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Übergabe der Bogen im Bereich der Kettenräder stattfindet, wo noch Fliehkräfte auf die Greiferwagen wirken. Ebenfalls nachteilig ist der auftretende Bogensturz.From the DE 10 2008 014 811 A1 a device for conveying a sheet is known by a sheet-processing machine in which the trailing edge gripper systems of a cylinder for transferring the trailing edge of the trailing edge gripper carriage are movable. A disadvantage of this solution is that the transfer of the arc takes place in the range of the sprockets, where still centrifugal forces act on the gripper carriage. Another disadvantage is the occurring bow fall.

Aus der DE 10 2009 000 218 A1 ist eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenfördersystem zum Übernehmen der Bogen von einem Bogenführungszylinder bekannt, bei der die Bogen im oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders durch das Bogenfördersystem horizontal abgezogen werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass Probleme auftreten können, wenn der Bogen auf dem Bogenführungszylinder haftet.From the DE 10 2009 000 218 A1 is a display of a sheet-processing machine with a sheet conveying system for taking over the sheets of a sheet guiding cylinder, in which the sheets are withdrawn horizontally in the upper vertex of the sheet guiding cylinder by the sheet conveying system. A disadvantage of this solution is that problems can occur if the sheet adheres to the sheet guiding cylinder.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit welchen eine Übergabe der Bogen von einem Bogenführungszylinder an ein nachfolgendes Bogenfördersystem verbessert wird.The invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method with which a transfer of the sheet is improved from a sheet guiding cylinder to a subsequent sheet conveying system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the independent device claim and a method having the features of the independent method claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Bogen besser vom Bogenführungszylinder abgezogen werden können.The invention has the advantage that the sheets can be better removed from the sheet guiding cylinder.

Das über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbare Bogenfixiersystem führt bevorzugt eine zyklische Bewegung mit radialer Komponente zum Bogenführungszylinder aus. Besonders bevorzugt erfolgt eine Bewegung des Bogenfixiersystems über die Peripherie des Bogenführungszylinders bei jeder Umdrehung des rotierenden Bogenführungszylinders. Die Bewegung, insbesondere das Heben über die Peripherie und das Senken auf Höhe der Peripherie bzw. nach unterhalb der Peripherie, des Bogenfixiersystems erfolgt jeweils in einem bestimmten Drehwinkelbereich des rotierenden Bogenführungszylinders.The movable over the periphery of the sheet guiding cylinder Bogenfixiersystem preferably performs a cyclic movement with a radial component to the sheet guiding cylinder. Particularly preferably, a movement of the Bogenfixiersystems over the periphery of the sheet guiding cylinder at each revolution of the rotating sheet guiding cylinder. The movement, in particular the lifting over the periphery and the lowering at the level of the periphery or below the periphery, of the sheet fixing system takes place in each case in a specific rotation angle range of the rotating sheet guiding cylinder.

Eine Weiterbildung der Erfindung hat den Vorteil, dass bei Einzelantrieben der Aggregate keine Zwanglaufsicherung mehr notwendig ist, da im Havariefall die Greifersysteme des Bogenfördersystems bei nichtsynchronem Lauf nicht mit der Mantelfläche eines als Druckzylinder, Übergabetrommel oder Speichertrommel ausgebildeten Bogenführungszylinders kollidieren können. Weiter wird während des Bogentransportes das Ablösen der Bogen vom Bogenführungszylinder verbessert.A development of the invention has the advantage that with individual drives of the aggregates no forced backup is necessary because in case of failure, the gripper systems of the sheet conveying system in non-synchronous running can not collide with the surface of a trained as a printing cylinder, transfer drum or storage drum sheet guiding cylinder. Further, during the sheet transport, the detachment of the sheets from the sheet guiding cylinder is improved.

Der Bogenführungszylinder kann ein- oder mehrfachgroß ausgebildet sein und enthält zumindest ein Bogenfixiersystem zum Fixieren einer Kante der zu transportierenden Bogen. Das mindestens eine Bogenfixiersystem ist über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbar ausgebildet, derart, dass die von diesem Bogenfixiersystem fixierte Bogenkante von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders abgehoben wird. Bevorzugt ist der Bogenführungszylinder doppeltgroß mit zwei über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbaren Vorderkantenfixiersystemen ausgebildet. Die Bogenfixiersysteme werden zur Übergabe der fixierten Bogenkante an einen jeweiligen Greiferwagen des Bogenfördersystems über die Peripherie des Bogenführungszylinders gehoben. Die Greiferwagen bewegen sich beabstandet von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders an dem Bogenführungszylinder vorbei und übernehmen die Bogenkante vom über die Peripherie gehobenen Bogenfixiersystem.The sheet guiding cylinder can be formed one or more times large and contains at least one Bogenfixiersystem for fixing an edge of the sheet to be transported. The at least one Bogenfixiersystem is designed to be movable over the periphery of the sheet guiding cylinder, such that the sheet edge fixed by this Bogenfixiersystem is lifted from the lateral surface of the sheet guiding cylinder. Preferably, the sheet guiding cylinder is double-sized with two movable over the periphery of the sheet guiding cylinder leading edge fixing systems. The Bogenfixiersysteme be lifted to transfer the fixed sheet edge to a respective gripper carriage of the sheet conveying system on the periphery of the sheet guiding cylinder. The gripper carriage move spaced from the lateral surface of the sheet guiding cylinder on the sheet guiding cylinder over and take over the sheet edge of the raised over the periphery Bogenfixiersystem.

Weiterbildend ist es vorgesehen, den Bogenführungszylinder als formateinstellbare Speichertrommel auszubilden, welche zusätzliche Bogenfixiersysteme für die Bogenhinterkanten aufweist. Diese Hinterkantenfixiersysteme sind als Sauger- und/oder Greifersysteme ausgebildet und übergeben die fixierte Bogenhinterkante an jeweilige Hinterkantengreiferwagen des Bogenfördersystems. Besonders bevorzugt sind alle Vorderkantenfixiersysteme und/oder alle Hinterkantenfixiersysteme des Bogenführungszylinders bewegbar ausgebildet.Developing further, it is provided to form the sheet guiding cylinder as a format-adjustable storage drum, which has additional Bogenfixiersysteme for the sheet trailing edges. This Hinterkantenfixiersysteme are designed as suction and / or gripper systems and pass the fixed sheet trailing edge to the respective Hinterkantengreiferwagen the sheet conveying system. Particularly preferably, all leading edge fixing systems and / or all trailing edge fixing systems of the sheet guiding cylinder are designed to be movable.

In einer anderen Ausführungsform ist es vorgesehen, nur die Hinterkantenfixiersysteme über die Peripherie des Bogenführungszylinders bewegbar auszubilden. Hier übernehmen die Vorderkantengreiferwagen die Bogenvorderkanten von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders. Die Hinterkantenfixiersysteme werden erfindungsgemäß über die Peripherie des Bogenführungszylinders gehoben, um die Bogenhinterkanten an die Hinterkantengreiferwagen oder an zwischengeordnete Übergabesysteme zu übergeben.In another embodiment, it is provided to make only the trailing edge fixing systems movable over the periphery of the sheet guiding cylinder. Here, the leading edge gripper carriage take over the sheet leading edges of the lateral surface of the sheet guiding cylinder. The Hinterkantenfixiersysteme be lifted according to the invention over the periphery of the sheet guiding cylinder to pass the sheet trailing edges to the trailing edge gripper carriage or to intermediate transfer systems.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, das Bogenfördersystem als Kettenfördersystem auszubilden. Vorteilhafterweise ist die Gestalt einer Kettenbahn eines Kettenfördersystems, also eines Vorderkantengreifersystems und/oder eines Hinterkantengreifersystems hierbei variabel ausführbar, da die zu übergebenden Bogenkanten von den bewegbaren Bogenfixiersystemen des Bogenführungszylinders in den Bereich der umlaufenden Greiferwagen der Kettensysteme gebracht werden. Diese variable Kettenführung ermöglicht die Minimierung der auftretenden Fliehkräfte. Es wird weiter ein Transport der Bogen ermöglicht, bei dem unterschiedliche Niveaulagen von Vorder- und Hinterkante der Bogen vorliegen.In one embodiment of the invention, it is contemplated to form the sheet conveying system as a chain conveyor system. Advantageously, the shape of a chain track of a chain conveyor system, Thus, a leading edge gripper system and / or a trailing edge gripper system variable executable in this case, since the sheet edges to be transferred are brought by the movable Bogenfixiersystemen the sheet guiding cylinder in the region of the rotating gripper carriage of the chain systems. This variable chain guide makes it possible to minimize the centrifugal forces that occur. It is further allows a transport of the bow, in which there are different level positions of leading and trailing edges of the sheets.

Die bewegbaren Bogenfixiersysteme des Bogenführungszylinders enthalten bevorzugt eine durchgehende Aufschlagleiste oder mehrere verbundene Aufschläge über die Bogenbreite, die eine fixierte Bogenkante über die gesamte Breite von der Mantelfläche oder Führungselementen des Bogenführungszylinders abheben. Die Aufschläge können saugluftbeaufschlagt sein und/oder mit Klemmfingern zusammenwirken, die die Bogenkanten auf den Aufschlägen klemmen. Den Aufschlägen ist ein oder sind mehrere Aktoren zugeordnet, die eine Bewegung der Aufschläge in annähernd radialer Richtung des Bogenführungszylinders über dessen Peripherie erzeugen. Weiterbildend können die Bogenfixiersysteme eine Bewegung in Umfangsrichtung des Bogenführungszylinders ausführen, um die Bogenkante ohne Verspannung anheben zu können. Das heißt, dass die angehobene Bogenkante stets den gleichen Abstand zur gegenüberliegenden Bogenkante aufweist, also äquidistant geführt wird. Als Aktoren für die Bewegung der Bogenfixiersysteme können beliebige Aktoren, wie Piezoaktoren, Linearaktoren oder pneumatische oder hydraulische Zylinder eingesetzt werden. Weiterbildend kann eine Bewegung des Bogenfixiersystems nach Sensorwerten erfolgen. Die Bogenfixiersysteme können auch über einen Rollenhebel von einer Steuerkurve o. ä. bewegt werden.The movable Bogenfixiersysteme the sheet guiding cylinder preferably contain a continuous Aufschlagleiste or more connected impacts over the sheet width, which lift a fixed edge of the sheet over the entire width of the lateral surface or guide elements of the sheet guiding cylinder. The cuffs may be suction air loaded and / or interact with pinch fingers that clamp the sheet edges on the cuffs. The impacts are associated with one or more actuators that generate movement of the impacts in approximately the radial direction of the sheet guiding cylinder over its periphery. Further, the Bogenfixiersysteme can perform a movement in the circumferential direction of the sheet guiding cylinder to raise the sheet edge without distortion can. This means that the raised sheet edge always has the same distance to the opposite edge of the sheet, that is guided equidistant. As actuators for the movement of Bogenfixiersysteme any actuators, such as piezo actuators, linear actuators or pneumatic or hydraulic cylinders can be used. Further development, a movement of the Bogenfixiersystems done according to sensor values. The Bogenfixiersysteme can also be moved over a roller lever by a control cam o. Ä.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings show schematically:

1: Auslage einer Bogendruckmaschine mit einem Bogenführungszylinder und einem oberhalb des Bogenführungszylinders angeordneten Bogenfördersystem, wobei das Bogenfördersystem ein Vorderkantengreifersystem enthält; 1 : Delivery of a sheet-fed printing machine with a sheet guiding cylinder and a sheet conveying system arranged above the sheet guiding cylinder, the sheet conveying system including a leading edge gripper system;

2–6: Übergabe einer Bogenvorderkante durch den Bogenführungszylinder an einen Vorderkantengreiferwagen des Vorderkantengreifersystems bei verschiedenen Drehwinkellagen des Bogenführungszylinders; 2 - 6 : Transfer of a sheet leading edge by the sheet guiding cylinder to a leading edge gripper carriage of the leading edge gripper system at different rotational angular positions of the sheet guiding cylinder;

7: Auslage einer Bogendruckmaschine mit einem Bogenführungszylinder und einem oberhalb des Bogenführungszylinders angeordneten Bogenfördersystem, wobei das Bogenfördersystem ein Vorderkantengreifersystem und ein Hinterkantengreifersystem enthält; 7 : Delivery of a sheet-fed printing machine having a sheet guiding cylinder and a sheet conveying system arranged above the sheet guiding cylinder, the sheet conveying system including a leading edge gripper system and a trailing edge gripper system;

8–12: Übergabe einer Bogenhinterkante durch den Bogenführungszylinder an einen Hinterkantengreiferwagen des Hinterkantengreifersystems bei verschiedenen Drehwinkellagen des Bogenführungszylinders. 8th - 12 : Transfer of a sheet trailing edge through the sheet guiding cylinder to a trailing edge gripper carriage of the trailing edge gripper system at different angles of rotation of the sheet guiding cylinder.

Die 1 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung eine Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, hier eine nach dem Offsetverfahren arbeitende Bogenrotationsdruckmaschine. Die Auslage 1 enthält mindestens einen Bogenführungszylinder 2 und ein Bogenfördersystem zum Übernehmen und Fördern der Bogen 5 vom Bogenführungszylinder 2 zu einem Auslagestapel 6. Der mit dem Bogenfördersystem zusammenwirkende Bogenführungszylinder 2 ist vorzugsweise einer Übergabetrommel oder einem Zylinder eines letzten Druck-, Lack-, Veredelungs- oder Trockenwerkes der Druckmaschine nachgeordnet. Zwischen Druckzylindern bzw. Übergabetrommeln der Maschine werden die Bogen 5 im Greiferschluss übergeben und so bis zur Auslage 1 transportiert. Die Druckmaschine ist bevorzugt modular aufgebaut, wobei der Bogenführungszylinder 2 einem letzten Unterbaumodul zugeordnet sein kann oder ein eigenständiges Modul bildet. Alternativ kann der Bogenführungszylinder 2 im Gestell der Auslage 1 aufgenommen sein. Dabei kann die Rotationsachse des Bogenführungszylinders 2 in einer Ebene mit Rotationsachsen von Zylindern in den Druckwerken der Maschine liegen oder oberhalb einer solchen Ebene angeordnet sein. Dem Bogenführungszylinder 2 können nicht dargestellte Zusatzeinrichtungen zugeordnet werden, die die Bogen 5 beispielsweise lackieren, perforieren, inspizieren und/oder markieren. Insbesondere ist eine pneumatische Bogenführungseinrichtung vorgesehen, die die Bogen 5 auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 hält und/oder ausstreicht. Die Druckmaschine kann eine nicht dargestellte Wendeeinrichtung für einen beidseitigen Druck in der Betriebsart Schön- und Widerdruck enthalten.The 1 shows in one embodiment of the invention, a display 1 a sheet-processing machine, here a working according to the offset sheet-fed rotary printing machine. The delivery 1 contains at least one sheet guiding cylinder 2 and a sheet conveying system for picking up and conveying the sheets 5 from the sheet guiding cylinder 2 to a delivery pile 6 , The sheet guiding cylinder cooperating with the sheet conveying system 2 is preferably downstream of a transfer drum or a cylinder of a last printing, coating, finishing or drying plant of the printing press. Between printing cylinders or transfer drums of the machine are the bow 5 passed in the gripper conclusion and so to the delivery 1 transported. The printing press is preferably modular, wherein the sheet guiding cylinder 2 may be assigned to a last sub-module or forms a separate module. Alternatively, the sheet guiding cylinder 2 in the frame of the display 1 be included. In this case, the axis of rotation of the sheet guiding cylinder 2 lie in a plane with axes of rotation of cylinders in the printing units of the machine or arranged above such a plane. The sheet guiding cylinder 2 not shown additional equipment can be assigned, the arc 5 For example, paint, perforate, inspect and / or mark. In particular, a pneumatic sheet guiding device is provided, which the sheets 5 on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 holds and / or eliminates. The printing machine may include a reversing device, not shown, for a two-sided printing in the perfecting mode.

Das Bogenfördersystem für den Transport der Bogen 5 vom Bogenführungszylinder 2 zum Auslagestapel 6 ist oberhalb des Bogenführungszylinders 2 angeordnet. Der Bogentransport erfolgt auf einem zumindest annähernd horizontalen, vorzugsweise auf einem ausschließlich horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder 2 bis über den Auslagestapel 6. Auf dem Weg zum Auslagestapel 6 können die Hinterkanten von nicht dargestellten Bogenleitsystemen gefangen und/oder geführt werden. Zur Ablage der Bogen 5 erfolgt eine Bremsung der Bogen 5 durch nicht dargestellte Ablagesysteme, wie Bogenbremsen oder durch Nachgreifer. Das Bogenfördersystem enthält ein Vorderkantengreifersystem 3 zum Fixieren der Bogen 5 für den Transport an der Vorderkante. Das Vorderkantengreifersystem 3 enthält an Ketten umlaufend geführte Vorderkantengreiferwagen 3.1 mit Greifersystemen zum Fixieren der Bogenvorderkanten. Die Greifersysteme der Vorderkantengreiferwagen 3.1 sind als Klemmgreifer ausgebildet, die schwenkbare, mit Greiferaufschlägen zusammenwirkende Greiferfinger aufweisen. Vorzugsweise werden die Greiferaufschläge feststehend am Vorderkantengreiferwagen 3.1 angeordnet und die Greiferfinger von einer Greiferwelle gesteuert.The sheet conveying system for transporting the sheets 5 from the sheet guiding cylinder 2 to the delivery pile 6 is above the sheet guiding cylinder 2 arranged. The sheet transport takes place on an at least approximately horizontal, preferably on an exclusively horizontal sheet conveying path from the sheet guiding cylinder 2 until over the delivery pile 6 , On the way to the delivery pile 6 The trailing edges of not shown sheet guiding systems can be caught and / or guided. For filing the bow 5 a braking of the bow takes place 5 by filing systems, not shown, such as sheet brakes or Nachgreifer. The sheet conveying system includes a leading edge gripper system 3 for fixing the bow 5 for the Transport at the front edge. The leading edge gripper system 3 Contains chain-guided leading edge gripper carriages 3.1 with gripper systems for fixing the sheet leading edges. The gripper systems of the leading edge gripper carriages 3.1 are designed as clamping grippers, which have pivotable, cooperating with gripper claws gripper fingers. Preferably, the gripper catches are fixed to the leading edge gripper carriage 3.1 arranged and the gripper fingers controlled by a gripper shaft.

Der Bogenführungszylinder 2 kann als Zylinder, Trommel, Transferter o. ä. ausgebildet sein und einfach- oder mehrfachgroß ausgeführt sein, wobei ein einfachgroßer Zylinder zumindest einen Bogen 5 maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen kann. Das Bogenfördersystem ist derart beabstandet vom bevorzugt doppeltgroß ausgebildeten Bogenführungszylinder 2 angeordnet, dass die Vorderkantengreiferwagen 3.1 selbst mit geöffneten Greiferfingern an der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 berührungslos vorbeibewegt werden. Das Bogenfördersystem ist demnach oberhalb des Bogenführungszylinders 2 beabstandet von dessen oberem Scheitelpunkt angeordnet. Das Bogenfördersystem liegt bevorzugt vollständig, mit Umlenkelementen und Kettenführungen, oberhalb einer horizontalen Ebene, die die obere Mantellinie des Bogenführungszylinders 2 tangiert. In den folgenden Figuren wird die Übergabe einer Bogenvorderkante vom Bogenführungszylinder 2 an einen Vorderkantengreiferwagen 3.1 des Vorderkantengreifersystems 3 dargestellt.The sheet guiding cylinder 2 may be formed as a cylinder, drum, transferor o. Ä. And be designed single or multi-sized, wherein a single-sized cylinder at least one arc 5 maximum format can accommodate circumferentially. The sheet conveying system is so spaced from the preferably double-sized sheet guiding cylinder 2 arranged that the leading edge gripper carriage 3.1 even with open gripper fingers on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 be passed without contact. The sheet conveying system is therefore above the sheet guiding cylinder 2 spaced from its top vertex. The sheet conveying system is preferably completely, with deflecting elements and chain guides, above a horizontal plane, which is the upper generatrix of the sheet guiding cylinder 2 affected. In the following figures, the transfer of a sheet leading edge from the sheet guiding cylinder 2 to a leading edge gripper carriage 3.1 of the leading edge gripper system 3 shown.

Die 2 zeigt den Bogenführungszylinder 2 mit einem auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 liegenden Bogen 5. Der Bogen 5 wird von einem als Vorderkantenfixiersystem 2.1 ausgebildeten Bogenfixiersystem an der Vorderkante fixiert. Der Bogenführungszylinder 2 rotiert in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung um eine Rotationsachse und transportiert dabei den Bogen 5 zum unmittelbar nachgeordneten Bogenfördersystem. Das Vorderkantenfixiersystem 2.1 enthält Greiferaufschläge 2.1.1, die über eine Greiferaufschlagführung 2.1.2 in radialer Richtung des Bogenführungszylinders 2 bewegbar gehalten werden. Die Greiferaufschlagführung 2.1.2 enthält hier beispielsweise ein Verbindungselement, welches von zwei beweglich am Verbindungselement angreifenden Gliedern gehalten wird, wobei sich die Glieder ebenfalls beweglich am Grundkörper des Bogenführungszylinders 2 abstützen. Der Greiferaufschlagführung 2.1.2 ist ein Aktor zugeordnet.The 2 shows the sheet guiding cylinder 2 with a on the outer surface of the sheet guiding cylinder 2 lying bow 5 , The arc 5 is used by a front edge fixing system 2.1 trained Bogenfixiersystem fixed to the front edge. The sheet guiding cylinder 2 rotates in the direction indicated by the arrow about a rotation axis and thereby transports the bow 5 to the immediately downstream sheet conveying system. The leading edge fixing system 2.1 contains gripper serves 2.1.1 passing over a claw-strike guide 2.1.2 in the radial direction of the sheet guiding cylinder 2 be kept movable. The gripper override guide 2.1.2 Here, for example, contains a connecting element, which is held by two movably acting on the connecting element members, wherein the members are also movable on the main body of the sheet guiding cylinder 2 support. The grabber guide 2.1.2 is assigned an actor.

In der dargestellten Ausführungsform trägt das Verbindungselement der Greiferaufschlagführung 2.1.2 am der Rotationsachse des Bogenführungszylinders 2 zugewandten Ende eine Kurvenrolle 2.1.3, die von einer Steuerkurve, insbesondere einer gestellfesten Nutkurve 2.1.4, gesteuert wird. Die Nutkurve 2.1.4 steuert über die Kurvenrolle 2.1.3 das Verbindungselement und damit die radiale Position der Greiferaufschläge 2.1.1 bezüglich des Bogenführungszylinders 2. Weiter enthält das Vorderkantenfixiersystem 2.1 des Bogenführungszylinders 2 Greiferfinger 2.1.5, die hier durch ein Federelement belastet automatisch eine Klemmkraft auf die Bogenvorderkante gegen die Greiferaufschläge 2.1.1 ausüben. In dieser Stellung wird die Bogenvorderkante durch die gegen die Greiferaufschläge 2.1.1 drückenden Greiferfinger 2.1.5 fixiert. Ein sich entlang einer Kettenbahn 3.3 in Bogenlaufrichtung BLR bewegender Vorderkantengreiferwagen 3.1 des Vorderkantengreifersystems 3 nähert sich dem Bogenübergabepunkt, wobei die Greiferfinger des Vorderkantengreiferwagens 3.1 noch geschlossen sind.In the illustrated embodiment, the connecting element carries the gripper override guide 2.1.2 at the axis of rotation of the sheet guiding cylinder 2 facing end of a cam roller 2.1.3 that of a control cam, in particular a frame-fixed groove curve 2.1.4 , is controlled. The groove curve 2.1.4 controls via the cam roller 2.1.3 the connecting element and thus the radial position of the gripper serves 2.1.1 with respect to the sheet guiding cylinder 2 , Next contains the leading edge fixing system 2.1 the sheet guiding cylinder 2 gripper fingers 2.1.5 , which loaded here by a spring element automatically a clamping force on the sheet leading edge against the gripper charges 2.1.1 exercise. In this position, the sheet leading edge by the against the gripper charges 2.1.1 pressing gripper fingers 2.1.5 fixed. A down a chain railway 3.3 in sheet travel direction BLR moving leading edge gripper carriage 3.1 of the leading edge gripper system 3 approaches the sheet transfer point, with the gripper fingers of the leading edge gripper carriage 3.1 are still closed.

Die 3 zeigt den entlang der Kettenbahn 3.3 in Bogenlaufrichtung BLR geführten Vorderkantengreiferwagen 3.1, dessen Greiferfinger durch eine Greifersteuerung 3.2 in eine geöffnete Stellung gesteuert wurden. Der Vorderkantengreiferwagen 3.1 bewegt sich auf einer horizontalen Bahn, wobei sich dessen Greiferfinger auch in geöffneter Stellung beabstandet vom oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 befinden. Die weiterhin vom Vorderkantenfixiersystem 2.1 des Bogenführungszylinders 2 gehaltene Bogenvorderkante wird vom Vorderkantenfixiersystem 2.1 in radialer Richtung bezüglich des Bogenführungszylinders 2 über dessen Peripherie bewegt und dabei von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehoben. Dieses Abheben der Bogenvorderkante kann durch Blasluft unterstützt werden.The 3 shows the along the chain track 3.3 in the direction of sheet travel BLR guided leading edge gripper carriage 3.1 , whose gripper fingers by a gripper control 3.2 controlled in an open position. The leading edge gripper carriage 3.1 Moves on a horizontal path, with its gripper fingers spaced even in the open position from the top vertex of the sheet guiding cylinder 2 are located. The continue from the leading edge fixing system 2.1 the sheet guiding cylinder 2 held bow leading edge is from the leading edge fixing system 2.1 in the radial direction with respect to the sheet guiding cylinder 2 moved over the periphery and thereby of the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 lifted. This lifting of the sheet leading edge can be supported by blowing air.

Die 4 zeigt die Bogenübergabe vom Bogenführungszylinder 2 an das Vorderkantengreifersystem 3 im Bogenübergabepunkt. Im Bogenübergabepunkt wird die Bogenvorderkante vom Vorderkantenfixiersystem 2.1 des Bogenführungszylinders 2 außerhalb dessen Oberfläche im Greiferschluss an den Vorderkantengreiferwagen 3.1 des Vorderkantengreifersystems 3 übergeben. Der Bogenübergabepunkt liegt bevorzugt im Bereich des oberen Scheitelpunktes, besonders bevorzugt exakt im oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 aber beabstandet von dessen Mantelfläche. Die durch das über die Peripherie bewegte Vorderkantenfixiersystem 2.1 von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehobene Bogenvorderkante wird in den Bereich des Vorderkantengreiferwagens 3.1 gebracht. Die Bewegung des Vorderkantengreiferwagens 3.1 wird für eine sichere Bogenübernahme mechanisch oder elektronisch synchronisiert. Die Greiferfinger des Vorderkantengreiferwagens 3.1 werden durch die Greifersteuerung 3.2 im Bogenübergabepunkt geschlossen, so dass der Bogen 5 sicher im Greiferschluss übergeben wird.The 4 shows the sheet transfer from the sheet guiding cylinder 2 to the leading edge gripper system 3 in the sheet transfer point. In the sheet transfer point, the sheet leading edge becomes the leading edge fixing system 2.1 the sheet guiding cylinder 2 outside its surface in the gripper close to the leading edge gripper carriage 3.1 of the leading edge gripper system 3 to hand over. The sheet transfer point is preferably in the region of the upper vertex, particularly preferably exactly in the upper vertex of the sheet guiding cylinder 2 but spaced from its lateral surface. The front edge fixing system moved over the periphery 2.1 from the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 lifted sheet leading edge is in the area of the leading edge gripper carriage 3.1 brought. The movement of the leading edge gripper carriage 3.1 is synchronized mechanically or electronically for secure sheet transfer. The gripper fingers of the leading edge gripper carriage 3.1 be through the gripper control 3.2 closed in the sheet transfer point, leaving the bow 5 safely handed over in the gripper closure.

Die 5 zeigt den vom Vorderkantengreiferwagen 3.1 an der Vorderkante übernommenen Bogen 5. Die Greiferfinger 2.1.5 des Vorderkantenfixiersystems 2.1 des Bogenführungszylinders 2 sind durch einen auf einer Steuerkurve 2.1.7 laufenden Rollenhebel 2.1.6 geöffnet. Die Öffnung der Greiferfinger 2.1.5 des Vorderkantenfixiersystems 2.1 erfolgt hier gegen die Federkraft der Feder. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung kann das Ablösen des Bogens 5 vom Bogenführungszylinder 2 durch zwischen Bogenunterseite und Bogenführungszylinder 2 geführte Luft weiter unterstützt werden. Die Blasluft wird vorzugsweise über die aktuelle Bogenbreite entgegen der Bogenlaufrichtung BLR zwischen Bogen 5 und Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 gerichtet. The 5 shows the front edge gripper carriage 3.1 bow taken over at the leading edge 5 , The gripper fingers 2.1.5 of the leading edge fixing system 2.1 the sheet guiding cylinder 2 are through one on a control curve 2.1.7 running roller lever 2.1.6 open. The opening of the gripper fingers 2.1.5 of the leading edge fixing system 2.1 takes place here against the spring force of the spring. In a development of the invention, not shown, the detachment of the bow 5 from the sheet guiding cylinder 2 through between bow underside and sheet guiding cylinder 2 guided air will continue to be supported. The blown air is preferably over the current sheet width against the sheet running direction BLR between bow 5 and lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 directed.

Die 6 zeigt den weiter durch den Vorderkantengreiferwagen 3.1 vom Bogenführungszylinder 2 abgezogenen Bogen 5. Schädliche Wirkungen der Schwerkraft, die den Bogen 5 gegen die Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 drücken, werden minimiert. Die Greiferfinger 2.1.5 des Vorderkantenfixiersystems 2.1 des Bogenführungszylinders 2 werden beim Ablaufen des Rollenhebels 2.1.6 von der Steuerkurve 2.1.7 wieder geschlossen. Das Vorderkantenfixiersystem 2.1 wird wieder auf die Peripherie des Bogenführungszylinders 2 abgesenkt, um den nächsten Bogen 5 vom vorgeordneten Bogenführungssystem übernehmen zu können.The 6 shows the further through the leading edge gripper carriage 3.1 from the sheet guiding cylinder 2 withdrawn bow 5 , Harmful effects of gravity affecting the bow 5 against the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 press, are minimized. The gripper fingers 2.1.5 of the leading edge fixing system 2.1 the sheet guiding cylinder 2 when the roller lever is running down 2.1.6 from the control curve 2.1.7 closed again. The leading edge fixing system 2.1 gets back to the periphery of the sheet guiding cylinder 2 lowered to the next bow 5 be able to take over from the upstream sheet guiding system.

Die 7 zeigt in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Auslage 1 einer bogenverarbeitenden Maschine, hier einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. Die Maschine entspricht im Wesentlichen der zuvor beschriebenen Ausführungsform, weshalb ähnliche Bezugszeichen verwendet werden. Die Auslage 1 enthält weiterbildend ein Bogenfördersystem mit einem Hinterkantengreifersystem 4. Das Hinterkantengreifersystem 4 enthält umlaufend geführte Hinterkantengreiferwagen 4.1 mit Greifersystemen zum Fixieren der Bogenhinterkanten. Die Greifersysteme können als Saugersysteme und/oder Greifersysteme ausgebildet sein. Bevorzugt werden Klemmgreifer eingesetzt, wobei die Greiferaufschläge der Vorderkantengreiferwagen 3.1 und der Hinterkantengreiferwagen 4.1 eine stets oberhalb des Bogenförderweges liegende Umlaufbahn beschreiben. Das Vorderkantengreifersystem 3 und das Hinterkantengreifersystems 4 sind hier vollständig, mit Zugmitteln, Umlenkelementen und Führungen, oberhalb des Bogenführungszylinders 2 angeordnet.The 7 shows in a preferred embodiment of the invention, the display 1 a sheet processing machine, here a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. The machine essentially corresponds to the previously described embodiment, for which reason similar reference numerals are used. The delivery 1 contains further education a sheet conveying system with a trailing edge gripper system 4 , The rear edge gripper system 4 Contains circumferentially guided rear edge gripper carriages 4.1 with gripper systems for fixing the sheet trailing edges. The gripper systems can be designed as vacuum systems and / or gripper systems. Preference is given to using clamping grippers, the gripper mounts of the leading edge gripper carriages 3.1 and the rear edge gripper carriage 4.1 describe an orbit always above the Bogenförderweges lying. The leading edge gripper system 3 and the trailing edge gripper system 4 are here completely, with traction means, deflecting elements and guides, above the sheet guiding cylinder 2 arranged.

Sowohl das Vorderkantengreifersystem 3 als auch das Hinterkantengreifersystem 4 ist hier als Kettenfördersystem ausgebildet. Jedes Kettenfördersystem umfasst seitlich angeordnete um Kettenräder gelegte Ketten, die die Greiferwagen 3.1, 4.1 endlos auf der Umlaufbahn antreiben. Vorzugsweise enthält das Vorderkantengreifersystem 3 und das Hinterkantengreifersystem 4 je ein dem Bogenführungszylinder 2 benachbart zugeordnetes vorderes Paar Kettenräder und ein oberhalb des Auslagestapels 6 angeordnetes hinteres Paar Kettenräder. Die Kettenräder von Vorderkantengreifersystem 3 und Hinterkantengreifersystem 4 sind koaxial und axial versetzt zueinander angeordnet. Zwischen den Kettenrädern bewegen sich die Greiferwagen 3.1, 4.1 beispielsweise je ausschließlich auf einer horizontalen Bahn. Die Hinterkantengreiferwagen 4.1 sind auf bekannte Weise phasenverstellbar zu den Vorderkantengreiferwagen 3.1 ausgebildet, so dass unterschiedliche Bogenformate an Vorder- und Hinterkante gegriffen werden können. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können auch nur vordere oder hintere Kettenräder und weitere Kettenumlenkführungen eingesetzt werden.Both the leading edge gripper system 3 as well as the trailing edge gripper system 4 is designed here as a chain conveyor system. Each chain conveyor system includes laterally arranged around chain sprockets chains, which are the gripper carriage 3.1 . 4.1 drive endlessly on the orbit. Preferably, the leading edge gripper system includes 3 and the trailing edge gripper system 4 one each the sheet guiding cylinder 2 adjacent front pair of sprockets and one above the delivery stack 6 arranged rear pair of sprockets. The sprockets of leading edge gripper system 3 and trailing edge gripper system 4 are arranged coaxially and axially offset from one another. Between the sprockets move the gripper carriage 3.1 . 4.1 For example, depending only on a horizontal track. The rear edge gripper carriage 4.1 are in a known manner phase adjustable to the leading edge gripper carriage 3.1 designed so that different sheet formats can be used at the front and rear edge. In an alternative embodiment of the invention, not shown, only front or rear sprockets and other Kettenumlenkführungen can be used.

Die beiden vorderen Kettenradpaare sind in der dargestellten Ausführung derart angeordnet, dass die Greiferwagen 3.1, 4.1 den Umlenkbereich der Kettenräder bei der Bogenübernahme vom Bogenführungszylinder 2 verlassen haben und sich bereits auf dem geraden, vorzugsweise horizontal verlaufenden Kettenabschnitt befinden. Eventuell auftretende Schwingungen der Greiferwagen 3.1, 4.1 beim Verlassen des Umlenkbereiches der Kettenräder sind dabei weitgehend abgeklungen. Den Kettenrädern sind vorzugsweise Innen- oder Außenabstützungen zur Führung der Greiferwagen 3.1, 4.1 in den Umlenkbereichen zugeordnet. Die Ketten sind zwischen den Kettenrädern vorzugsweise jeweils an seitlich am Gestell angeordneten Führungen geführt. Die Greiferwagen 3.1, 4.1 übernehmen einen Bogen 5 vom Bogenführungszylinder 2 in etwa im Bereich des oberen Scheitelpunktes beabstandet von dessen Mantelfläche. Auf dem Bogenförderweg zum Auslagestapel 6 sind Zusatzeinrichtungen, wie die dargestellten Trockner und/oder Pudereinrichtungen 7 angeordnet, die während des Bogentransportes auf die Bogen 5 einwirken. Es können auch weitere Pudervorrichtungen, Entroller usw. auch unterhalb des Bogenförderweges angeordnet sein. The two front Kettenradpaare are arranged in the illustrated embodiment such that the gripper carriage 3.1 . 4.1 the deflection of the sprockets in the sheet transfer from the sheet guiding cylinder 2 have left and are already on the straight, preferably horizontally extending chain section. Possibly occurring vibrations of the gripper carriage 3.1 . 4.1 when leaving the deflection of the sprockets are largely subsided. The sprockets are preferably internal or external supports for guiding the gripper carriage 3.1 . 4.1 assigned in the deflection areas. The chains are preferably guided between the sprockets respectively on laterally arranged on the frame guides. The gripper carriage 3.1 . 4.1 take a bow 5 from the sheet guiding cylinder 2 approximately in the region of the upper vertex spaced from its lateral surface. On the Bogenförderweg to the delivery pile 6 are ancillary equipment, such as the driers and / or powderers illustrated 7 Arranged during the sheet transport on the bow 5 act. It may also be arranged below the Bogenförderweges more powder devices, Entroller, etc.

Für den Bogentransport enthält der Bogenführungszylinder 2 jeweils zwei diametral angeordnete in Greiferkanälen liegende Greifersysteme zum Fixieren der Bogenvorderkanten, die nur angedeutet und nicht weiter bezeichnet sind. In dieser Weiterbildung der Erfindung ist der Bogenführungszylinder 2 als doppeltgroße Speichertrommel ausgebildet, welche formateinstellbare, kammartig ineinandergreifende Mantelsegmente aufweist. Von der Speichertrommel werden die Bogen 5 an der Vorderkante und an der Hinterkante durch Bogenfixiersysteme gehalten. Durch Relativbewegung der Bogenfixiersysteme zueinander kann ein jeweiliger Bogen 5 auf der Speichertrommel oder während der Bogenübergaben ausgerichtet und/oder gestrafft werden. In den folgenden Figuren wird die Übergabe einer Bogenhinterkante von dem als Speichertrommel ausgebildeten Bogenführungszylinder 2 an einen Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 dargestellt.For the sheet transport contains the sheet guiding cylinder 2 in each case two diametrically arranged in gripper channels gripper systems for fixing the sheet leading edges, which are only indicated and not further designated. In this embodiment of the invention, the sheet guiding cylinder 2 designed as a double-sized storage drum, which has format adjustable, comb-like intermeshing shell segments. From the storage drum are the bow 5 held at the leading edge and at the trailing edge by Bogenfixiersysteme. By relative movement of Bogenfixiersysteme to each other, a respective arc 5 be aligned and / or streamlined on the storage drum or during sheet transfers. In the The following figures show the transfer of a sheet trailing edge of the sheet guiding cylinder designed as a storage drum 2 to a rear edge gripper carriage 4.1 of the trailing edge gripper system 4 shown.

Die 8 zeigt den als Speichertrommel ausgebildeten Bogenführungszylinder 2 mit einem von einem Vorderkantengreiferwagen 3.1 an der Vorderkante übernommen Bogen 5. Der Bogen 5 kann dem Vorderkantengreiferwagen 3.1 durch ein über die Peripherie gehobenes Bogenfixiersystem übergeben werden oder durch den Vorderkantengreiferwagen 3.1 von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgenommen sein. Der Vorderkantengreiferwagen 3.1 und der Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Bogenfördersystems sind in der dargestellten Ausführung auf parallelen Kettenbahnen 3.3/4.3 geführt. In nicht dargestellten Ausführungen können aber die Kettenbahnen 3.3/4.3 von Vorderkantengreifersystem 3 und Hinterkantengreifersystem 4 voneinander abweichen.The 8th shows the trained as a storage drum sheet guiding cylinder 2 with one of a leading edge gripper carriage 3.1 taken over at the front edge arch 5 , The arc 5 can the front edge gripper carriage 3.1 be passed through an over the periphery lifted Bogenfixiersystem or by the leading edge gripper carriage 3.1 from the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 be removed. The leading edge gripper carriage 3.1 and the rear edge gripper carriage 4.1 the sheet conveying system are in the illustrated embodiment on parallel chain tracks 3.3 / 4.3 guided. In embodiments not shown but the chain tracks 3.3 / 4.3 from leading edge gripper system 3 and trailing edge gripper system 4 differ from each other.

Der vom Vorderkantengreiferwagen 3.1 an der Vorderkante übernommene Bogen 5 liegt im hinteren Bereich noch auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 auf und wird vom Bogenführungszylinder 2 mittels eines als Hinterkantenfixiersystem 2.2 ausgebildeten Bogenfixiersystems an der Hinterkante fixiert. Der Bogenführungszylinder 2 rotiert weiter in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung um eine Rotationsachse und transportiert dabei den Bogen 5 entsprechend weiter. Das Hinterkantenfixiersystem 2.2 enthält Greiferaufschläge 2.2.1, die über eine Greiferaufschlagführung 2.2.2 in radialer Richtung des Bogenführungszylinders 2 bewegbar gehalten werden. Die Greiferaufschlagführung 2.2.2 enthält hier beispielsweise ein Verbindungselement, welches von zwei beweglich am Verbindungselement angreifenden Gliedern gehalten wird, wobei sich die Glieder ebenfalls beweglich am Grundkörper des Bogenführungszylinders 2 abstützen. Der Greiferaufschlagführung 2.2.2 ist ein Aktor zugeordnet.The from the front edge gripper carriage 3.1 bow taken over at the leading edge 5 is still in the rear area on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 on and off the sheet guiding cylinder 2 by means of a rear edge fixing system 2.2 trained Bogenfixiersystems fixed to the trailing edge. The sheet guiding cylinder 2 continues to rotate in the direction indicated by the arrow about an axis of rotation and transported while the bow 5 continue accordingly. The trailing edge fixing system 2.2 contains gripper serves 2.2.1 passing over a claw-strike guide 2.2.2 in the radial direction of the sheet guiding cylinder 2 be kept movable. The gripper override guide 2.2.2 Here, for example, contains a connecting element, which is held by two movably acting on the connecting element members, wherein the members are also movable on the main body of the sheet guiding cylinder 2 support. The grabber guide 2.2.2 is assigned an actor.

In der dargestellten Ausführungsform trägt das Verbindungselement am der Rotationsachse des Bogenführungszylinders 2 zugewandten Ende eine Kurvenrolle 2.2.3, die von einer Steuerkurve, insbesondere einer gestellfesten Nutkurve 2.2.4, gesteuert wird. Die Nutkurve 2.2.4 steuert über die Kurvenrolle 2.2.3 das Verbindungselement und damit die radiale Position der Greiferaufschläge 2.2.1 bezüglich des Bogenführungszylinders 2. Weiter enthält das Hinterkantenfixiersystem 2.2 des Bogenführungszylinders 2 Greiferfinger 2.2.5, die hier durch ein Federelement belastet automatisch eine Klemmkraft auf die Bogenhinterkante gegen die Greiferaufschläge 2.2.1 ausüben. In dieser Stellung wird die Bogenhinterkante durch die gegen die Greiferaufschläge 2.2.1 drückenden Greiferfinger 2.2.5 fixiert. Ein sich entlang einer Kettenbahn 4.3 in Bogenlaufrichtung BLR bewegender Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 nähert sich dem Bogenübergabepunkt, wobei die Greiferfinger des Hinterkantengreiferwagens 4.1 noch geschlossen sind.In the illustrated embodiment, the connecting element bears on the axis of rotation of the sheet guiding cylinder 2 facing end of a cam roller 2.2.3 that of a control cam, in particular a frame-fixed groove curve 2.2.4 , is controlled. The groove curve 2.2.4 controls via the cam roller 2.2.3 the connecting element and thus the radial position of the gripper serves 2.2.1 with respect to the sheet guiding cylinder 2 , Next contains the Hinterkantenfixiersystem 2.2 the sheet guiding cylinder 2 gripper fingers 2.2.5 , which here loaded by a spring element automatically a clamping force on the sheet trailing edge against the gripper charges 2.2.1 exercise. In this position, the sheet trailing edge is replaced by the against the gripper loads 2.2.1 pressing gripper fingers 2.2.5 fixed. A down a chain railway 4.3 in sheet travel direction BLR moving rear edge gripper carriage 4.1 of the trailing edge gripper system 4 approaches the sheet transfer point, with the gripper fingers of the rear edge gripper carriage 4.1 are still closed.

Die 9 zeigt den entlang der Kettenbahn 4.3 in Bogenlaufrichtung BLR geführten Hinterkantengreiferwagen 4.1, dessen Greiferfinger durch eine Greifersteuerung 4.2 in eine geöffnete Stellung gesteuert wurden. Der Hinterkantengreiferwagen 4.1 bewegt sich hier auf einer horizontalen Bahn, wobei sich dessen Greiferfinger auch in geöffneter Stellung beabstandet vom oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 befinden. Die weiterhin vom Hinterkantenfixiersystem 2.2 des Bogenführungszylinders 2 gehaltene Bogenhinterkante wird vom Hinterkantenfixiersystem 2.2 in radialer Richtung bezüglich des Bogenführungszylinders 2 über dessen Peripherie bewegt und dabei von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehoben. Durch zusätzlich erzeugte Bewegung in Umfangsrichtung kann weiterbildend eine Straffwirkung erzeugt und so ein gestraffter Bogen 5 an den Hinterkantengreiferwagen 4.1 übergeben werden. Auch eine Querstraffung kann erzeugt werden. Das Abheben der Bogenhinterkante kann weiter durch Blasluft aus Blasdüsen unterstützt werden.The 9 shows the along the chain track 4.3 in the sheet running direction BLR guided rear edge gripper carriage 4.1 , whose gripper fingers by a gripper control 4.2 controlled in an open position. The rear edge gripper carriage 4.1 moves here on a horizontal path, with its gripper fingers spaced even in the open position from the top vertex of the sheet guiding cylinder 2 are located. The continue from the trailing edge fixing system 2.2 the sheet guiding cylinder 2 held bow trailing edge is from the trailing edge fixing system 2.2 in the radial direction with respect to the sheet guiding cylinder 2 moved over the periphery and thereby of the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 lifted. By additionally generated movement in the circumferential direction can be further developed a tightening effect and so a streamlined bow 5 at the rear edge gripper carriage 4.1 be handed over. A cross-tightening can also be generated. The lifting of the sheet trailing edge can be further supported by blowing air from tuyeres.

Die 10 zeigt die Bogenübergabe vom Bogenführungszylinder 2 an das Hinterkantengreifersystem 4 im Bogenübergabepunkt. Im Bogenübergabepunkt wird die Bogenhinterkante vom Hinterkantenfixiersystem 2.2 des Bogenführungszylinders 2 außerhalb dessen Oberfläche im Greiferschluss an den Hinterkantengreiferwagen 4.1 des Hinterkantengreifersystems 4 übergeben. Der Bogenübergabepunkt liegt bevorzugt im Bereich des oberen Scheitelpunktes, besonders bevorzugt exakt im oberen Scheitelpunkt des Bogenführungszylinders 2 beabstandet von dessen Mantelfläche. Die durch das über die Peripherie bewegte Hinterkantenfixiersystem 2.2 von der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 abgehobene Bogenhinterkante wird in den Bereich des Hinterkantengreiferwagens 4.1 gebracht. Die Bewegung des Hinterkantengreiferwagens 4.1 wird für eine sichere Bogenübernahme mechanisch oder elektronisch synchronisiert.The 10 shows the sheet transfer from the sheet guiding cylinder 2 to the trailing edge gripper system 4 in the sheet transfer point. In the sheet transfer point, the sheet trailing edge becomes the trailing edge fixing system 2.2 the sheet guiding cylinder 2 outside its surface in the gripper close to the trailing edge gripper carriage 4.1 of the trailing edge gripper system 4 to hand over. The sheet transfer point is preferably in the region of the upper vertex, particularly preferably exactly in the upper vertex of the sheet guiding cylinder 2 spaced from its lateral surface. The trailing edge fixation system moved over the periphery 2.2 from the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 lifted sheet trailing edge is in the range of the trailing edge gripper carriage 4.1 brought. The movement of the rear edge gripper carriage 4.1 is synchronized mechanically or electronically for secure sheet transfer.

Die 11 zeigt den vom Hinterkantengreiferwagen 4.1 an der Hinterkante übernommenen Bogen 5. Die Greiferfinger des Hinterkantengreiferwagens 4.1 werden durch die Greifersteuerung 4.2 im Bogenübergabepunkt geschlossen, so dass der Bogen 5 sicher im Greiferschluss übergeben wird. Die Greiferfinger 2.2.5 des Hinterkantenfixiersystems 2.2 des Bogenführungszylinders 2 werden anschließend durch einen auf einer Steuerkurve 2.2.7 laufenden Rollenhebel 2.2.6 geöffnet. Die Öffnung der Greiferfinger 2.2.5 des Hinterkantenfixiersystems 2.2 erfolgt hier gegen die Federkraft der Feder. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung kann das Ablösen des Bogens 5 vom Bogenführungszylinder 2 weiter durch zwischen Bogenunterseite und Bogenführungszylinder 2 geführte Luft unterstützt werden. Die Blasluft wird vorzugsweise über die aktuelle Bogenbreite entgegen der Bogenlaufrichtung BLR zwischen Bogen 5 und Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 gerichtet.The 11 shows the rear edge gripper carriage 4.1 at the trailing edge taken over bow 5 , The gripper fingers of the rear edge gripper carriage 4.1 be through the gripper control 4.2 closed in the sheet transfer point, leaving the bow 5 safely handed over in the gripper closure. The gripper fingers 2.2.5 of the trailing edge fixing system 2.2 the sheet guiding cylinder 2 are then followed by a on a control curve 2.2.7 running roller lever 2.2.6 open. The opening of the gripper fingers 2.2.5 of the trailing edge fixing system 2.2 he follows here against the spring force of the spring. In a development of the invention, not shown, the detachment of the bow 5 from the sheet guiding cylinder 2 continue through between the underside of the sheet and sheet guiding cylinder 2 be guided guided air. The blown air is preferably over the current sheet width against the sheet running direction BLR between bow 5 and lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 directed.

Die 12 zeigt den weiter durch den Hinterkantengreiferwagen 4.1 vom Bogenführungszylinder 2 abgenommenen Bogen 5. Die Greiferfinger 2.2.5 des Hinterkantenfixiersystems 2.2 des Bogenführungszylinders 2 werden beim Ablaufen des Rollenhebels 2.2.6 von der Steuerkurve 2.2.7 wieder geschlossen. Das Hinterkantenfixiersystem 2.2 wird wieder auf die Peripherie des Bogenführungszylinders 2 abgesenkt. Vom abgesenkten Hinterkantenfixiersystem 2.2 kann der nächsten Bogen 5 vom vorgeordneten Bogenführungssystem oder während des Bogentransportes auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 2 gegriffen werden.The 12 shows the further through the rear edge gripper carriage 4.1 from the sheet guiding cylinder 2 removed bow 5 , The gripper fingers 2.2.5 of the trailing edge fixing system 2.2 the sheet guiding cylinder 2 when the roller lever is running down 2.2.6 from the control curve 2.2.7 closed again. The trailing edge fixing system 2.2 gets back to the periphery of the sheet guiding cylinder 2 lowered. From the lowered rear edge fixing system 2.2 can the next bow 5 from the upstream sheet guiding system or during sheet transport on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 2 be grasped.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Auslagedisplay
22
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
2.12.1
VorderkantenfixiersystemVorderkantenfixiersystem
2.1.12.1.1
Greiferaufschlaggripper
2.1.22.1.2
GreiferaufschlagführungGripper guide
2.1.32.1.3
Kurvenrollefollower
2.1.42.1.4
Nutkurvecam groove
2.1.52.1.5
Greiferfingergripper fingers
2.1.62.1.6
Rollenhebelroller lever
2.1.72.1.7
Steuerkurvecam
2.22.2
HinterkantenfixiersystemHinterkantenfixiersystem
2.2.12.2.1
Greiferaufschlaggripper
2.2.22.2.2
GreiferaufschlagführungGripper guide
2.2.32.2.3
Kurvenrollefollower
2.2.42.2.4
Nutkurvecam groove
2.2.52.2.5
Greiferfingergripper fingers
2.2.62.2.6
Rollenhebelroller lever
2.2.72.2.7
Steuerkurvecam
33
VorderkantengreifersystemLeading edge gripper system
3.13.1
VorderkantengreiferwagenLeading edge gripper carriages
3.23.2
GreifersteuerungGreifersteuerung
3.33.3
Kettenbahnchain conveyor
44
HinterkantengreifersystemTrailing edge gripper system
4.14.1
HinterkantengreiferwagenTrailing edge gripper carriages
4.24.2
GreifersteuerungGreifersteuerung
4.34.3
Kettenbahnchain conveyor
55
Bogenbow
66
Auslagestapeldelivery pile
77
Trockner, PudereinrichtungenDryer, powderers
BLRBLR
BogenlaufrichtungSheet running direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008014811 A1 [0002] DE 102008014811 A1 [0002]
  • DE 102009000218 A1 [0003] DE 102009000218 A1 [0003]

Claims (10)

Auslage (1) einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder (2) und einem diesem benachbart zugeordneten, umlaufende Greiferwagen (3.1, 4.1) enthaltenden Bogenfördersystem, wobei vom Bogenfördersystem Bogen (5) auf einem zumindest annähernd horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder (2) zu einem Auslagestapel (6) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) mindestens ein über dessen Peripherie bewegbares Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) aufweist, mit dem die Bogen (5) dem Bogenfördersystem zuführbar sind.Display ( 1 ) a sheet-processing machine with a sheet guiding cylinder ( 2 ) and a neighboring gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ), wherein the sheet conveying system supports sheets ( 5 ) on an at least approximately horizontal sheet conveying path from the sheet guiding cylinder ( 2 ) to a delivery pile ( 6 ) are transportable, characterized in that the sheet guiding cylinder ( 2 ) at least one over the periphery movable Bogenfixiersystem ( 2.1 . 2.2 ), with which the sheets ( 5 ) are fed to the sheet conveying system. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) zyklisch, insbesondere bei jedem Zylinderumlauf, über die Peripherie bewegbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the sheet fixing system ( 2.1 . 2.2 ) cyclically, in particular in each cylinder revolution, is movable over the periphery. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (3.1, 4.1) des Bogenfördersystems während der Bogenübernahme im Abstand zur Peripherie des Bogenführungszylinders (2) geführt sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ) of the sheet conveying system during the sheet transfer at a distance to the periphery of the sheet guiding cylinder ( 2 ) are guided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (3.1, 4.1) bewegbare Greiferfinger aufweisen, die mit Greiferaufschlägen zusammenwirken und dass diese Greiferfinger bei der Bogenübernahme im geöffneten Zustand im Abstand zur Peripherie des Bogenführungszylinders (2) führbar sind.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ) have movable gripper fingers, which cooperate with Greiferaufschläge and that these gripper fingers in the sheet transfer in the open state at a distance from the periphery of the sheet guiding cylinder ( 2 ) are feasible. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (3.1, 4.1) des Bogenfördersystems während der Bogenübernahme auf einer Geraden, insbesondere auf einer Horizontalen, geführt sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ) of the sheet conveying system are guided during the sheet transfer on a straight line, in particular on a horizontal. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) als Speichertrommel ausgebildet ist und mindestens ein Vorderkantenfixiersystem (2.1) und mindestens ein formateinstellbares Hinterkantenfixiersystem (2.2) aufweist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sheet guiding cylinder ( 2 ) is formed as a storage drum and at least one leading edge fixing system ( 2.1 ) and at least one format adjustable trailing edge fixing system ( 2.2 ) having. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bogenfixiersysteme (2.1, 2.2) für Bogenvorderkanten und/oder für Bogenhinterkanten mit je einer Steuerkurve (2.1.7, 2.2.7) zusammenwirken und die Bogenfixiersysteme (2.1, 2.2) durch die Steuerkurven (2.1.7, 2.2.7) radial zum Bogenführungszylinder (2) in ihrer Position veränderbar sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that sheet fixing systems ( 2.1 . 2.2 ) for sheet leading edges and / or for sheet trailing edges, each with a control cam ( 2.1.7 . 2.2.7 ) and the sheet fixing systems ( 2.1 . 2.2 ) through the cams ( 2.1.7 . 2.2.7 ) radially to the sheet guiding cylinder ( 2 ) are variable in their position. Verfahren zum Transportieren von Bogen (5) in einer Auslage (1) einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder (2) und einem diesem benachbart zugeordneten, umlaufende Greiferwagen (3.1, 4.1) enthaltenden Bogenfördersystem, wobei vom Bogenfördersystem Bogen (5) auf einem zumindest annähernd horizontalen Bogenförderweg vom Bogenführungszylinder (2) zu einem Auslagestapel (6) transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder (2) mindestens ein Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) aufweist, mit dem ein Bogen (5) über die Peripherie des Bogenführungszylinders (2) gehoben und einem im Abstand zur Peripherie des Bogenführungszylinders (2) geführten Greiferwagen (3.1, 4.1) übergeben wird.Method for transporting sheets ( 5 ) in a display ( 1 ) a sheet-processing machine with a sheet guiding cylinder ( 2 ) and a neighboring gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ), wherein the sheet conveying system supports sheets ( 5 ) on an at least approximately horizontal sheet conveying path from the sheet guiding cylinder ( 2 ) to a delivery pile ( 6 ), characterized in that the sheet guiding cylinder ( 2 ) at least one sheet fixing system ( 2.1 . 2.2 ), with which a bow ( 5 ) over the periphery of the sheet guiding cylinder ( 2 ) and at a distance from the periphery of the sheet guiding cylinder ( 2 ) guided gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenfixiersystem (2.1, 2.2) des Bogenführungszylinders (2) die Bogenkante einem Greiferwagen (3.1, 4.1) im Greiferschluss übergibt.Method according to claim 8, characterized in that the sheet fixing system ( 2.1 . 2.2 ) of the sheet guiding cylinder ( 2 ) the curved edge of a gripper carriage ( 3.1 . 4.1 ) passes in the gripper conclusion. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen (5) von Bogenfixiersystemen (2.1, 2.2) des Bogenführungszylinders (2) bei der Bogenübergabe an Bogenvorderkante und Bogenhinterkante über die Peripherie des Bogenführungszylinders (2) gehoben werden.Method according to claim 8 or 9, characterized in that the sheets ( 5 ) of sheet fixing systems ( 2.1 . 2.2 ) of the sheet guiding cylinder ( 2 ) during the sheet transfer to the sheet leading edge and sheet trailing edge over the periphery of the sheet guiding cylinder ( 2 ) be lifted.
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