DE102012221195A1 - Printing machine e.g. flexographic printing machine, has printing unit that is adjusted by control unit relative to printing cylinder, and monitor which is provided for reproducing stored print images - Google Patents

Abstract

The printing machine has several printing elements (1-6) which are arranged around a pressure cylinder (10). A camera (14) e.g. line camera is provided for recording printed images on a pressure web (11) of the printing units. A memory (15) is provided for storing the recorded printing images. A monitor (16) is provided for reproducing stored print images. Each printing unit is adjusted by control unit relative to the printing cylinder. The camera is provided for receiving the print image in each print position. An independent claim is included for method for adjustment of printing machine.

Description

Die Erfindung betrifft die Einstellung der Druckwerke an einem Druckzylinder, insbesondere bei Flexodruckmaschinen, bei denen mehrere Druckwerke um einen Druckzylinder herum angeordnet sind.The invention relates to the setting of the printing units on a printing cylinder, in particular in flexographic printing machines, in which a plurality of printing units are arranged around a printing cylinder around.

Bei der Einstellung der einzelnen Druckwerke relativ zum Zentral- bzw. Gegendruckzylinder (im Folgenden Druckzylinder) werden oft mehrere hundert Meter an Druckbahn verbraucht, bis die Einstellung des optimalen Druckbildes an allen Druckwerken vorgenommen ist. Für jeden neuen Druckauftrag ist eine individuelle Beistellung der Druckwerke am Druckzylinder vorzunehmen, wobei zunächst die Beistellposition festgestellt wird, bei der das Druckwerk gerade den Druckträger bzw. die Druckbahn berührt. Diese Beistellposition wird als Kissprint-Position bezeichnet. Ausgehend von dieser Kissprint-Position muss das Druckwerk abhängig von verschiedenen veränderlichen Einflüssen um weitere 10 bis 200 μm in Richtung Druckzylinder bewegt werden, um ein brauchbares Farbübertragungsverhalten zu erzeugen. Die Länge des Weges von 10 bis 200 μm wird entweder durch den Maschinenführer oder durch zusätzliche Sensorik automatisch ermittelt.When setting the individual printing units relative to the central or impression cylinder (in the following printing cylinder) often several hundred meters of printing web are consumed until the setting of the optimal print image is made on all printing units. For each new job is an individual Beistellung the printing units on the impression cylinder make, first the Beistellposition is determined at which the printing unit just touches the print carrier or the printing web. This additional position is called a kissprint position. Starting from this kissprint position, the printing unit must be moved by a further 10 to 200 μm in the direction of the printing cylinder, depending on various variable influences, in order to produce a usable ink transfer behavior. The length of the path from 10 to 200 μm is determined automatically either by the machine operator or by additional sensors.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Verbrauch an Druckbahn während des Einstellens der einzelnen Druckwerke zu verringern.The object of the invention is to reduce the consumption of printing web during setting of the individual printing units.

Erfindungsgemäß wird jedes einzelne Druckwerk aus der Kissprint-Position in vorgegebenen Schritten an die Druckbahn auf dem Druckzylinder angelegt, wobei durch die in Laufrichtung der Druckbahn nach dem Druckzylinder angeordnete Kamera jeweils zumindest ein der jeweiligen Beistell- bzw. Einstellposition entsprechendes Bild aufgenommen und gespeichert wird, so dass der Maschinenführer anhand eines Monitors die Druckbilder der jeweiligen Beistellpositionen überprüfen und das jeweils beste Druckbild auswählen kann, worauf er über ein entsprechendes Signal das jeweilige Druckwerk auf die ausgewählte Beistellposition einstellt.According to the invention, each individual printing unit is applied from the kissprint position in predetermined steps to the printing web on the printing cylinder, wherein in each case at least one of the respective addition or setting position corresponding image is taken and stored by the camera arranged in the running direction of the printing web to the printing cylinder so that the machine operator using a monitor to check the printed images of the respective side positions and select the best print image, whereupon he adjusts the respective printing unit to the selected supply position via a corresponding signal.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Druckmaschine, umfassend mehrere um einen Druckzylinder angeordnete Druckwerke, die relativ zum Druckzylinder in verschiedene Beistellpositionen verstellbar sind, eine Kamera zum Aufzeichnen der auf einer Druckbahn von den Druckwerken aufgedruckten Druckbilder, einen Speicher zum Speichern der aufgenommenen Druckbilder und einen Monitor zur Wiedergabe der gespeicherten Druckbilder, wobei jedes einzelne Druckwerk in Stufen relativ zum Druckzylinder durch eine Steuereinrichtung selbsttätig erstellt wird und durch die Kamera wenigsten ein Druckbild in jeder Beistellposition der Druckwerke aufgenommen und im Speicher abgelegt wird, und wobei die abgespeicherten Druckbilder für die Ermittlung der optimalen Druckqualität am Monitor wiedergegeben werden, worauf ein einer bestimmten Beistellposition zugeordnetes Druckbild manuell ausgewählt und das betreffende Druckwerk gegebenenfalls auf diese ausgewählte Beistellposition durch ein Signal an die Steuereinrichtung eingestellt wird.The invention relates to a method for adjusting a printing machine, comprising a plurality of printing cylinders arranged around a printing cylinder, which are adjustable relative to the printing cylinder in different Beistellpositionen, a camera for recording the printed on a printing web of the printing units print images, a memory for storing the recorded print images and a monitor for reproducing the stored printed images, wherein each individual printing unit is created automatically in stages relative to the printing cylinder by a control device and at least one print image is taken in each Beistellposition of the printing units and stored in the memory by the camera, and wherein the stored printed images for the determination the optimal print quality are reproduced on the monitor, whereupon a print job assigned to a certain supply position is selected manually and the relevant printing unit is optionally moved to this selected supply position by means of a print job n signal is set to the controller.

Die unterschiedlichen Beistellpositionen in den einzelnen Druckwerken können nacheinander eingestellt werden, worauf die Einfarben-Druckbilder von einzelnen Druckwerken für die Wiedergabe am Monitor abgespeichert werden. Es ist auch möglich, wenigstens eine Gruppe von Druckwerken gemeinsam in verschiedene Beistellpositionen zu verstellen und in jeder Beistellposition jeweils wenigstens ein Mehrfarben-Druckbild für die Begutachtung im Speicher abzulegen.The different addition positions in the individual printing units can be set in succession, whereupon the monochrome print images of individual printing units are stored on the monitor for playback. It is also possible to adjust at least one group of printing units together in different auxiliary positions and to deposit at least one multi-color printed image for the assessment in the memory in each additional position.

Zweckmäßigerweise wird die am Monitor ausgewählte Beistellposition am jeweiligen Druckwerk eingestellt, nachdem oder noch bevor an allen Druckwerken die optimale Beistellposition ausgewählt und am jeweiligen Druckwerk eingestellt ist.Appropriately, the selected on the monitor Beistellposition is set at the respective printing unit, after or even before the optimal Beistellposition is selected on all printing units and set at the respective printing unit.

Es kann nach sequentieller Aufzeichnung sämtlicher Druckbilder der Druckwerke durch die Kamera die Druckmaschine angehalten und die Einstellung der einzelnen Druckwerke auf optimale Druckqualität bei stillstehender Druckmaschine vorgenommen werden.It can be stopped after sequential recording of all the print images of the printing units by the camera, the printing press and the setting of the individual printing units are made to optimum print quality with a stationary printing machine.

Zweckmäßigerweise werden die in Laufrichtung der Druckbahn hintereinander angeordneten Druckwerke zeitversetzt nacheinander in eine vorgegebene Beistellposition verstellt derart, dass das jeweils nachfolgende Druckwerk erst dann in die am vorausgehenden Druckwerk vorgegebene Beistellposition bewegt wird, wenn das vorausgehende Druckwerk ein Druckbild bei dieser Beistellposition auf der Druckbahn aufgedruckt hat. Dies trägt zur Verringerung des Verbrauchs an Druckbahn während des Einstellens der einzelnen Druckwerke bei.Conveniently, the successively arranged in the direction of the printing web printing units are successively displaced in a predetermined Beistellposition such that the respective subsequent printing unit is only moved to the pre-set printing unit Beistellposition when the preceding printing unit has printed a printed image at this Beistellposition on the printing web , This helps to reduce the consumption of the printing web during setting of the individual printing units.

Zum Einstellen des Registers der Druckmaschine wird nach einer Weiterbildung der Erfindung nach Aufnahme vorgegebener Druckbilder durch die Kamera von wenigstens zwei Druckwerken die Druckmaschine gestoppt und es werden am Monitor die von den zumindest zwei Druckwerken gedruckten Druckbilder übereinandergelegt, worauf eine Registereinstellung vorgenommen wird.To set the register of the printing press, the printing press is stopped after receiving predetermined printed images by the camera of at least two printing units and it will be superimposed on the monitor printed by the at least two printing images, whereupon a register setting is made.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail for example with reference to the drawing. Show it

1 schematisch in perspektivischer Ansicht einen Druckzylinder mit Druckwerken und nachgeschalteter Kamera, und 1 schematically in perspective view a printing cylinder with printing units and downstream camera, and

2 schematisch einen Druckzylinder mit um diesen angeordneten Druckwerken. 2 schematically a printing cylinder with arranged around these printing units.

1 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Zentral- bzw. Gegendruckzylinder 10, um den in vorgegebenen Winkelabständen Druckwerke 1 bis 6 angeordnet sind. Mit 11 ist eine bei 11.1 zugeführte Druckbahn bezeichnet, die zwischen den Druckwerken 1 bis 6 und Druckzylinder 10 um diesen geführt ist und danach über Rollen 12 unter einem Trockner 13 entlanggeführt wird. Bei 14 ist eine Kamera wiedergegeben, die ein von einem Druckwerk 1 bis 6 auf der Druckbahn aufgebrachtes Druckbild aufzeichnen kann. 1 shows in perspective view a central or impression cylinder 10 to print at predetermined angular intervals 1 to 6 are arranged. With 11 is one at 11.1 supplied printing web referred to, between the printing units 1 to 6 and impression cylinder 10 is led to this and then about roles 12 under a dryer 13 is guided along. at 14 is a camera reproduced, the one from a printing unit 1 to 6 can record on the printing web applied printed image.

Vorzugsweise ist die Kamera 14 als Zeilenkamera ausgebildet. Weiterhin wird vorzugsweise eine Kamera mit einer Auflösung verwendet, die höher ist als die Wiedergabe am Monitor. Hierdurch kann am Monitor digital ein Teilbereich des von der Kamera aufgenommenen Bildes vergrößert werden, der wegen der hohen Auflösung der Kamera noch sehr gut Details am vergrößerten Bild wiedergibt.Preferably, the camera 14 designed as a line scan camera. Furthermore, a camera is preferably used with a resolution that is higher than the playback on the monitor. As a result, a portion of the image taken by the camera can be enlarged digitally on the monitor, which because of the high resolution of the camera very well reproduces details on the enlarged image.

Bei einem neuen Druckauftrag muss jedes der sechs Druckwerke 1 bis 6 relativ zum Druckzylinder 10 neu eingestellt werden. Die Einstelleinrichtungen zum Verfahren der Druckwerke 1 bis 6 in Richtung auf den Umfang des Druckzylinders 10 und von diesem weg sind nicht wiedergegeben. Sie sind an sich bekannt und können durch elektrische Signale in ihrer Stellbewegung gesteuert werden.For a new print job, each of the six printing units must be 1 to 6 relative to the impression cylinder 10 be reset. The adjustment means for moving the printing units 1 to 6 towards the circumference of the impression cylinder 10 and from this way are not reproduced. They are known per se and can be controlled by electrical signals in their adjusting movement.

Bei der Einstellung der Druckwerke 1 bis 6 wird wie folgt vorgegangen. Zunächst wird z. B. das Druckwerk 1 so auf der in 2 nicht wiedergegebenen Druckbahn angelegt, dass die Kissprint-Position erreicht wird. Dies ist in 2.1 durch Anliegen des Druckwerks 1 auf dem Umfang des Druckzylinders 10 schematisch wiedergegeben. Die übrigen Druckwerke 2 bis 6 befinden sich in einem Abstand vom Umfang des Druckzylinders bzw. in einem Abstand von der Druckbahn 11 auf dem Druckzylinder 10.When setting the printing units 1 to 6 the procedure is as follows. First, z. B. the printing unit 1 so on the in 2 Not reproduced printing web created that the kissprint position is reached. This is in 2.1 by concerns of the printing unit 1 on the circumference of the printing cylinder 10 shown schematically. The other printing works 2 to 6 are located at a distance from the circumference of the printing cylinder or at a distance from the printing web 11 on the printing cylinder 10 ,

Ausgehend von der Kissprint-Position wird das Druckwerk 1 beispielsweise in vier Stufen von jeweils 20 μm in Richtung auf den Umfang des Druckzylinders verstellt, wobei in jeder einzelnen Einstell- bzw. Beistellposition ein Druckbild durch eine Umdrehung des Druckzylinders 10 durch das jeweils anliegende Druckwerk erzeugt wird. Dieses Druckbild wird von der Kamera 14 mit einer gewissen Zeitverzögerung entsprechend dem Abstand zwischen Kamera 14 und Druckzylinder 10 aufgezeichnet und in einem schematisch dargestellten Speicher 15 abgelegt, der mit einem Monitor 16 zur Wiedergabe des gespeicherten Druckbildes in Verbindung steht.Starting from the kissprint position, the printing unit 1 For example, adjusted in four stages of 20 microns in each case in the direction of the circumference of the printing cylinder, wherein in each individual setting or Beistellposition a printed image by a revolution of the printing cylinder 10 is generated by the respective adjacent printing unit. This print image is taken by the camera 14 with a certain time delay according to the distance between camera 14 and impression cylinder 10 recorded and in a schematically illustrated memory 15 filed with a monitor 16 to play back the stored print image.

Bei dem Ausführungsbeispiel mit vier Einstellstufen bzw. vier Beistellpositionen von jeweils 20 μm an den Druckwerken 1 bis 6 wird somit wenigsten ein Druckbild bei der Beistellposition 20 μm, ein weiteres Druckbild bei der Beistellposition 40 μm und so weiter bis zu einem vierten Druckbild bei der Beistellposition 80 μm erzeugt und durch die Kamera 14 im Speicher 15 abgelegt.In the embodiment with four Einstellstufen or four Beistellpositionen of 20 microns at the printing units 1 to 6 Thus, at least one printed image at the additional position 20 μm, another printed image at the additional position 40 μm and so forth up to a fourth printed image at the additional position 80 μm are generated and transmitted through the camera 14 In the storage room 15 stored.

Nach diesen Beistellpositionen am Druckwerk 1 wird dieses von der Druckbahn 11 abgehoben und das Druckwerk 2 in die Kissprint-Position verfahren, wie dies 2.2 schematisch zeigt. Ausgehend von der Kissprint-Position wird das Druckwerk 2 in der gleichen Weise in Schritten auf die Druckbahn am Druckzylinder 10 angedrückt, damit je nach Beistellposition wenigstens ein Druckbild über die Kamera 14 im Speicher 15 abgelegt werden kann.After these additional positions at the printing unit 1 this is from the printing line 11 lifted and the printing unit 2 moved into the kissprint position, like this 2.2 schematically shows. Starting from the kissprint position, the printing unit 2 in the same way in steps on the printing web on the printing cylinder 10 pressed, so depending on the side position at least one print image on the camera 14 In the storage room 15 can be stored.

Nachdem das Druckwerk 2 wenigstens vier Druckbilder entsprechend den vier Beistellpositionen auf der Druckbahn 11 erzeugt hat, wird das Druckwerk 2 von der Druckbahn 11 abgehoben und das Druckwerk 3 in die Kissprint-Position verfahren, wie dies 2.3 schematisch zeigt, worauf sich der Vorgang wiederholt.After the printing unit 2 at least four printed images corresponding to the four additional positions on the printing web 11 has generated, the printing unit 2 from the printing line 11 lifted and the printing unit 3 moved into the kissprint position, like this 2.3 schematically shows what the process repeats.

In der gleichen Weise werden die übrigen Druckwerke 4 bis 6 nacheinander in den verschiedenen Beistellpositionen am Druckzylinder 10 bzw. an der Druckbahn 11 auf dem Druckzylinder angelegt, um Druckbilder entsprechend jeder Beistellposition zu erzeugen, die im Speicher 15 abgelegt werden.In the same way, the other printing units 4 to 6 successively in the various additional positions on the printing cylinder 10 or at the printing line 11 applied on the impression cylinder to produce print images corresponding to each addition position stored in the memory 15 be filed.

Nach Abschluss dieses Einstellvorgangs und Abheben des Druckwerks 6 vom Umfang des Druckzylinders in 2.6 überprüft der Maschinenführen durch Aufrufen der einzelnen Druckbilder aus dem Speicher für jedes einzelne Druckwerk die optimale Beistellposition, worauf ein entsprechendes Signal an die Einstellvorrichtung des jeweiligen Druckwerks gegeben wird, um das Druckwerk auf die ausgewählte Beistellposition einzustellen Beispielsweise wählt der Maschinenführer für das Druckwerk 1 die dritte Beistellposition (60 μm), für das Druckwerk 2 die vierte Beistellposition (80 μm) und für das Druckwerk 3 die erste Beistellposition (20 μm) aus, worauf die Druckwerke 1 bis 3 in die entsprechende Position verfahren werden. In gleicher Weise werden die Beistellpositionen der Druckwerke 3 bis 6 ausgewählt und dann die Druckwerke 3 bis 6 entsprechend eingestellt.After completing this adjustment and lifting the print engine 6 from the circumference of the printing cylinder in 2.6 checks the machine guide by calling the individual print images from the memory for each individual printing the optimal Beistellposition, whereupon a corresponding signal is given to the setting of the respective printing unit to adjust the printing unit to the selected Beistellposition example, selects the operator for the printing unit 1 the third addition position (60 μm), for the printing unit 2 the fourth addition position (80 μm) and for the printing unit 3 the first Beistellposition (20 microns) from, whereupon the printing units 1 to 3 be moved into the appropriate position. In the same way, the additional positions of the printing units 3 to 6 selected and then the printing units 3 to 6 adjusted accordingly.

Dadurch, dass bestimmte Beistellpositionen für jedes einzelne Druckwerk vorgegeben werden und für jede Beistellposition wenigstens ein Druckbild erzeugt wird, damit der Maschinenführer die optimale Qualität des Druckbilds anhand der jeweiligen Beistellpositionen feststellen kann, wird bei dem gesamten Einstellvorgang der Flexodruckmaschine wesentlich weniger Material an Druckbahn verbraucht als bei dem bisher üblichen Verfahren, bei dem die Druckwerke nach Erfahrung des Maschinenführers oder durch eine Sensorik automatisch eingestellt werden.Characterized in that certain Beistellpositionen are given for each individual printing unit and for each Beistellposition at least one print image is generated so that the operator can determine the optimum quality of the printed image on the basis of the respective Beistellpositionen, is used in the entire adjustment process of the flexographic printing machine much less material on printing web than in the hitherto conventional method in which the Printing units can be adjusted automatically according to the experience of the machine operator or by a sensor.

Es ist offensichtlich, dass der Maschinenführer beispielsweise für die Auswahl der optimalen Beistellposition am Druckwerk 1 nicht zu warten braucht, bis der automatische stufenweise Verstellvorgang am Druckwerk 6 abgeschlossen ist. Während beispielsweise noch das Druckwerk 6 in die verschiedenen Beistellpositionen automatisch verstellt wird, kann der Maschinenführer bereits die Auswahl an den vorausgehenden Druckwerken 1 bis 5 am Monitor 16 vornehmen.It is obvious that the machine operator, for example, for the selection of the optimal addition position on the printing unit 1 does not need to wait until the automatic gradual adjustment process on the printing unit 6 is completed. While, for example, still the printing unit 6 is automatically adjusted in the different side positions, the operator can already select the previous printing units 1 to 5 on the monitor 16 make.

In der gleichen Weise kann der Einstellvorgang in einer anderen Reihenfolge an den Druckwerken 1 bis 6 vorgenommen werden, so dass beispielsweise zuerst das Druckwerk 6 in verschiedenen Stufen eingestellt wird und danach eines der anderen Druckwerke.In the same way, the adjustment process in a different order on the printing units 1 to 6 be made so that, for example, first the printing unit 6 is set in different stages and then one of the other printing units.

Bei dem geschilderten Ausführungsbeispiel liegen im Speicher 15 pro Druckwerk 1 bis 6 vier Druckbilder der vier unterschiedlichen Andruckstufen bzw. Beistellpositionen bereit, aus denen der Druckmaschinenführer die jeweils beste Druckqualität auswählen kann. Anstelle von vier Beistellpositionen können auch beispielsweise sechs Beistellpositionen auch in unterschiedlichen Verstellbereichen, beispielsweise von 10 oder 30 μm, vorgesehen werden, so dass pro Druckwerk wenigstens sechs Druckbilder im Speicher 15 abgelegt werden.In the described embodiment are in memory 15 per printing unit 1 to 6 Four print images of the four different pressure levels or supply positions ready from which the print engine operator can select the best print quality. Instead of four additional positions, it is also possible, for example, to provide six additional positions in different adjustment ranges, for example 10 or 30 .mu.m, so that at least six printed images are stored in memory per printing unit 15 be filed.

In der gleichen Weise kann nicht nur ein einzelnes Druckbild pro Andruckstufe bzw. Beistellposition eines Druckwerkes vorgesehen werden. Es können z. B. drei Druckbilder pro Beistellposition im Speicher bereitgestellt werden.In the same way, not only a single print image per Andruckstufe or Beistellposition a printing unit can be provided. It can z. B. three printed images per Beistellposition be provided in memory.

Wie zuvor angegeben, kann zwar am Druckwerk 1 bereits eine Einstellung der Beistellposition auf die optimale Druckqualität vorgenommen werden, während am Druckwerk 6 noch Druckbilder bei unterschiedlichen Einstellungen bzw. unterschiedlichen Beistellpositionen gedruckt werden, zweckmäßigerweise werden aber sämtliche Druckbilder automatisch sequentiell von allen Druckwerken 1 bis 6 gedruckt und von der Kamera 14 aufgenommen, worauf die Druckmaschine angehalten wird, sobald das letzte Druckwerk 6 mit der letzten Druckeinstellung von der Kamera aufgezeichnet ist. Auf diese Weise wird Material an Druckbahn eingespart, wobei der Druckmaschinenführer die Einstellung der einzelnen Druckwerke 1 bis 6 bei stillstehender Druckmaschine vornehmen kann.As indicated above, although at the printing unit 1 already made a setting of the additional position to the optimum print quality, while at the printing unit 6 still print images are printed at different settings or different Beistellpositionen, but conveniently all print images are automatically sequentially from all printing units 1 to 6 printed and from the camera 14 recorded, whereupon the printing press is stopped as soon as the last printing unit 6 recorded with the last print setting from the camera. In this way, material is saved on the printing web, the printing machine operator adjusting the individual printing units 1 to 6 can make at a standstill printing press.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung können die unterschiedlichen Beistellpositionen an allen Druckwerken 1 bis 6 gleichzeitig eingestellt werden. Im Gegensatz zu der Darstellung in 2.1 bis 2.6 werden danach nicht einzelne Druckwerke relativ zum Zentral- bzw. Gegendruckzylinder 10 in ihrer Beistellposition verändert, um Einfarben-Druckbilder der einzelnen Druckwerke für die Begutachtung zu erzeugen, sondern es werden alle Druckwerke 1 bis 6 gleichzeitig in die verschiedenen Beistellpositionen verstellt, um jeweils ein Mehrfarben-Druckbild für die Begutachtung zu erzeugen.According to a development of the invention, the different Beistellpositionen on all printing units 1 to 6 be set simultaneously. In contrast to the representation in 2.1 to 2.6 will not be individual printing units relative to the central or impression cylinder 10 changed in their side position to produce single-color printed images of the individual printing units for the review, but it will be all printing units 1 to 6 at the same time adjusted to the different side positions to produce a multi-color print image for the review.

Zunächst werden alle Druckwerke 1 bis 6 in die Kissprint-Position verfahren, in der die Druckwerke 1 bis 6 auf dem Umfang des Druckzylinders 10 in einer Beistellposition anliegen, in der die Druckwerke gerade den Druckträger bzw. die Druckbahn 11 auf dem Druckzylinder 10 berühren. Ausgehend von der Kissprint-Position werden danach alle Druckwerke 1 bis 6 beispielsweise in vier Stufen von jeweils 20 μm in Richtung auf den Umfang des Druckzylinders 10 verstellt, wobei in jeder einzelnen Beistellstufe bzw. Beistellposition ein Sechs-Farben-Druckbild durch die sechs Druckwerke bei einer Umdrehung des Druckzylinders 10 erzeugt wird. Das bei einer Beistellposition von z. B. 20 μm aller Druckwerke 1 bis 6 erzeugte Druckbild wird von der Kamera 14 aufgenommen und im Speicher 15 abgelegt, worauf es auf dem Monitor 16 vom Maschinenführer begutachtet werden kann.First of all, all printing units 1 to 6 moved into the kissprint position, in which the printing units 1 to 6 on the circumference of the printing cylinder 10 lie in a Beistellposition in which the printing units just the print carrier or the printing web 11 on the printing cylinder 10 touch. Starting from the kissprint position, all printing units will be printed afterwards 1 to 6 for example, in four stages of 20 microns in each case in the direction of the circumference of the printing cylinder 10 adjusted, wherein in each individual Beistellstufe or Beistellposition a six-color print image through the six printing units in one revolution of the printing cylinder 10 is produced. The at a side position of z. B. 20 microns of all printing units 1 to 6 generated print image is from the camera 14 recorded and in memory 15 filed on what it on the monitor 16 can be inspected by the operator.

Im nächsten Schritt werden alle Druckwerke 1 bis 6 beispielsweise auf die Beistellposition von 40 μm verstellt, worauf ein entsprechendes Sechs-Farben-Druckbild erzeugt und im Speicher abgelegt wird. Für beispielsweise vier unterschiedliche Beistellstufen von 20 bis 80 μm werden somit lediglich vier Druckbilder im Sechs-Farben-Druck erzeugt, die der Maschinenführer überprüfen kann.In the next step, all the printing works 1 to 6 for example, adjusted to the additional position of 40 microns, whereupon a corresponding six-color print image is generated and stored in memory. For example, for four different additional stages from 20 to 80 μm, only four printed images are produced in six-color printing, which the machine operator can check.

Dieses Verfahren eignet sich insbesondere bei Druckbildern, bei denen in bestimmten Bereichen die Farbe eines Druckwerks ohne Beimischung von anderen Farben auftritt. Der Maschinenführer weiß, dass beispielsweise die Farbe Blau am Druckwerk 3 gedruckt wird, sodass er anhand der blauen Flächen im Druckbild die Qualität des Drucks durch das Druckwerk 3 abschätzen und gegebenenfalls eine Verstellung des Druckwerks 3 vornehmen kann.This method is particularly suitable for print images in which the color of a printing unit occurs in certain areas without the addition of other colors. The operator knows that, for example, the color blue on the printing unit 3 so that it uses the blue areas in the print image to print the quality of the print through the printer 3 estimate and if necessary an adjustment of the printing unit 3 can make.

Hinzu kommt, dass der Maschinenführer anhand einer Vorlage weiß, wie das herzustellende Druckbild aussehen soll, sodass er anhand des Sechs-Farben-Druckbildes eine Bewertung der einzelnen Druckwerke 1 bis 6 vornehmen kann. Auch bei Bereichen mit gemischten Farbflächen kann das geübte Auge des Maschinenführers erkennen, ob das mit der jeweiligen Beistellposition erzeugte Druckbild der Vorlage entspricht oder nicht.In addition, the machine operator knows on the basis of a template, what the printed image should look like, so that he based on the six-color print image an evaluation of the individual printing units 1 to 6 can make. Even in areas with mixed color areas, the trained eye of the machine operator can recognize whether the printed image produced with the respective side position corresponds to the original or not.

Bei Druckbildern mit vielfach überlagerten Farbbereichen, bei denen dieser Expertenmodus der gemeinsamen Verstellung aller Druckwerke 1 bis 6 in verschiedene Beistellpositionen nicht zweckmäßig erscheint, kann der Maschinenführer auf die unterschiedlichen Beistellpositionen einzelner Druckwerke übergehen, wie dies anhand der 2 beschrieben wurde.In the case of print images with multiple superimposed color areas, in which this expert mode of the common adjustment of all printing units 1 to 6 does not seem appropriate in different side positions, the machine operator can go over to the different side positions of individual printing units, as determined by the 2 has been described.

In gleicher Weise ist es auch möglich, beispielsweise nur die Druckwerke 1 bis 3 gemeinsam in verschiedene Beistellpositionen zu verstellen, während an den anderen Druckwerken 4 bis 6 eine Verstellung in die unterschiedlichen Beistellpositionen einzeln an jedem einzelnen Druckwerk vorgenommen wird.In the same way it is also possible, for example, only the printing units 1 to 3 to adjust them together in different side positions, while at the other printing units 4 to 6 an adjustment in the different side positions is made individually to each individual printing unit.

Wenn die Druckwerke 1 bis 6 gleichzeitig beispielsweise in die Beistellposition 20 μm eingestellt werden und alle Druckwerke 1 bis 6 den gleichen Druckmesser haben, so druckt das Druckwerk 6 zunächst ein Bild nur mit der Farbe des Druckwerks 6, das an der Kamera 14 ankommt, worauf jeweils nach und nach ein von den Druckwerken 5 bis 1 gedrucktes Druckbild am Druckwerk 6 bedruckt wird, sodass erst das fünfte Druckbild durch den Druck am Druckwerk 6 ein vollständiges Mehrfarben-Druckbild ergibt, das vor die Kamera 14 gelangt.If the printing units 1 to 6 be set simultaneously, for example, in the additional position 20 microns and all printing units 1 to 6 have the same pressure gauge, so prints the printing unit 6 first a picture only with the color of the printing unit 6 that on the camera 14 arrives, on which each one of the printing units 5 to 1 printed image on the printing unit 6 is printed, so that only the fifth printed image by the pressure on the printing unit 6 a complete multicolor print image results in front of the camera 14 arrives.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden die einzelnen Druckwerk 1 bis 6 nicht gleichzeitig, sondern zeitversetzt kurz hintereinander derart verstellt, dass z. B. das Druckwerk 1 das Druckbild in der Beistellposition 20 μm druckt, worauf das Druckwerk 2 in die Beistellposition 20 μm verstellt wird und mit der Farbe des Druckwerks 2 das Bild über das vom Druckwerk 1 gedruckte Bild druckt, wobei in gleicher Weise die weiteren Druckwerke 3 bis 6 zeitversetzt nacheinander auf 20 μm beigestellt werden, bis das letzte Druckwerk 6 das Druckbild auf das von den vorausgehenden Druckwerken 1 bis 5 gedruckte Druckbild in der Beistellposition 20 μm aufdruckt, sodass nach einer Umdrehung des Druckzylinders 10 ein Druckbild mit sämtlichen übereinander liegenden Druckbildern der Druckwerke 1 bis 6 an der Kamera 14 aufgenommen werden kann.According to a preferred embodiment, the individual printing unit 1 to 6 not at the same time, but displaced in quick succession so that z. B. the printing unit 1 the printed image in the additional position prints 20 microns, whereupon the printing unit 2 is adjusted in the additional position 20 microns and with the color of the printing unit 2 the picture over that of the printing unit 1 printed image prints, in the same way the other printing works 3 to 6 time-shifted successively to 20 μm until the last printing unit 6 the printed image on that of the preceding printing units 1 to 5 Printed print image printed in the additional position 20 microns, so that after one revolution of the printing cylinder 10 a printed image with all superimposed print images of the printing units 1 to 6 at the camera 14 can be included.

Die Druckwerke 1 bis 6 können auch unterschiedliche Durchmesser haben.The printing works 1 to 6 can also have different diameters.

Zweckmäßigerweise werden in jeder Beistellposition von beispielsweise 20 μm, 40 μm usw. jeweils wenigstens drei Druckbilder zur Überprüfung an der Kamera 14 vorbeigeführt, sodass diese zuverlässig ein von den ausgewählten Druckwerken 1 bis 6 auf der Druckbahn 11 aufgedrucktes Druckbild erfassen kann.Conveniently, in each additional position of, for example, 20 microns, 40 microns, etc. each have at least three printed images for review on the camera 14 passed, so that reliably one of the selected printing units 1 to 6 on the printing line 11 Capture printed image.

Insgesamt kann durch den zuvor beschriebenen Expertenmodus, bei dem wenigstens eine Gruppe von Druckwerken gemeinsam bzw. zeitversetzt in verschiedene Beistellpositionen verstellt wird, der Ausschuss an Druckbahnlänge verringert werden, wenn eine Neueinstellung an der Druckmaschine vorzunehmen ist.Overall, can be reduced by the previously described expert mode in which at least one group of printing units together or with a time delay in different Beistellpositionen, the committee will be reduced to printing web length when a readjustment to be made on the press.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird vorzugsweise zugleich mit der Einstellung der optimalen Druckqualität an den einzelnen Druckwerken 1 bis 6 eine Registereinstellung bzw. ein Positionsabgleich von z. B. zwei Farbauszügen eines Farbbildes zueinander vorgenommen.According to another aspect of the invention is preferably at the same time with the setting of the optimum print quality at the individual printing units 1 to 6 a register setting or a position adjustment of z. B. made two color separations of a color image to each other.

Es ist bekannt, bei der Wiedergabe eines von der Kamera 14 aufgezeichneten Druckbildes auf der Druckbahn 11 am Monitor 16 die von den einzelnen Druckwerken 1 bis 6 mit unterschiedlichen Farben gedruckten Bilder übereinander zu legen, um die Registereinstellung zu überprüfen. Wenn beispielsweise die Farbe Rot des Druckwerks 1 sich nicht mit der Farbe Blau des Druckwerks 2 deckt, so kann durch eine an sich bekannte Grab-and-Drop Funktion die Farbe Rot am Monitor 16 auf die Farbe Blau deckungsgleich versetzt werden, indem die eine Position am Monitor angeklickt wird und dann die andere Position, worauf von einer Steuereinrichtung, die im Speicher 15 integriert sein kann, ein Vektor errechnet wird, der die Koordinaten für die Verstellung des Druckwerks 1 für Rot errechnet, worauf das Druckwerk 1 relativ längs und quer zum Druckzylinder 10 entsprechend den neu berechneten Koordinaten verstellt wird.It is known when playing one of the camera 14 recorded print image on the printing web 11 on the monitor 16 those of the individual printing units 1 to 6 overlay images printed in different colors to check the register setting. For example, if the color is red of the print engine 1 not the color blue of the print engine 2 covers, so by a known grab-and-drop function, the color red on the monitor 16 To match the color blue congruent by one position on the monitor is clicked and then the other position, which is controlled by a control device in memory 15 can be integrated, a vector is calculated, the coordinates for the adjustment of the printing unit 1 calculated for red, whereupon the printing unit 1 relatively longitudinal and transverse to the impression cylinder 10 adjusted according to the newly calculated coordinates.

Erfindungsgemäß werden für diese Registereinstellung der Druckwerke 1 bis 6 alle Druckwerke 1 bis 6 z. B. auf eine mittlere Beistellposition von beispielsweise 50 μm eingestellt, worauf ein komplettes Bild mit allen Farben der Druckwerke 1 bis 6 gedruckt wird, auch wenn die mittlere Beistellposition von beispielsweise 50 μm keine optimale Druckqualität ergibt. Auch bei einer nicht optimalen Druckqualität ist die Registerausrichtung deutlich erkennbar. Sobald das komplette Druckbild von der Kamera 14 aufgenommen und am Monitor anzeigbar ist, wird die Druckmaschine gestoppt, damit kein weiteres Material an Druckbahn verbraucht wird. Hierauf wird bei stillstehender Druckmaschine durch die zuvor geschilderte Grab-and-Drop Funktion die Registereinstellung an den sechs Druckwerken 1 bis 6 vorgenommen.According to the invention for this register setting of the printing units 1 to 6 all printing works 1 to 6 z. B. set to a middle Beistellposition for example 50 microns, whereupon a complete picture with all colors of the printing units 1 to 6 is printed, even if the average Beistellposition of, for example, 50 microns does not give optimum print quality. Even with a non-optimal print quality, register registration is clearly visible. Once the complete print image from the camera 14 recorded and displayed on the monitor, the printing press is stopped, so that no further material is consumed on printing web. After that, when the printing machine is at a standstill, the register setting on the six printing units is effected by the previously described grab-and-drop function 1 to 6 performed.

Auch bei dieser Art der Registereinstellung wird der Verbrauch an Druckbahn minimiert. Jeder Stopp der Druckmaschine bedeutet einen Ausschuss an Druckbahn über mindestens eine in der Druckmaschine befindliche Druckbahnlänge. Wenn somit alle Druckbilder für die erforderlichen Endeinstellungen der Druckwerke 1 bis 6 vorzugsweise automatisch und sequentiell bei laufender Druckmaschine aufgenommen werden und dann die Druckmaschine angehalten wird, um die Endeinstellung an den einzelnen Druckwerken vorzunehmen, kann ein Verlust an Druckbahn in erheblichem Umfang gegenüber einem öfteren Stopp der Druckmaschine vermieden werden.Even with this type of register setting the consumption of printing web is minimized. Each stop of the printing press means a reject on the printing web over at least one printing web length in the printing press. Thus, if all the print images for the required final settings of the printing units 1 to 6 preferably automatically and sequentially recorded with the printing machine running and then the printing press is stopped to make the final adjustment to the individual printing units, a loss of printing web can be avoided to a considerable extent compared to a more frequent stop of the printing press.

Vorzugsweise wird bei der Einstellung der einzelnen Druckwerke 1 bis 6 hinsichtlich Beistellposition bzw. optimalem Druckbild die Druckmaschine nicht angehalten, sondern unmittelbar anschließend die Registereinstellung in der beschriebenen Art und Weise vorgenommen.Preferably, when setting the individual printing units 1 to 6 with regard to supply position or optimal print image, the printing press not stopped, but immediately afterwards made the register setting in the manner described.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann nach der jeweils pro Druckwerk ausgewählten besten Beistellposition das dazugehörige Bild mit dem entsprechenden Bild der anderen Druckwerke elektronisch überlagert werden. Wenn man davon ausgeht, dass die Aufnahmebedingungen konstant waren, dann kann aus der Lage der überlagerten Farbauszüge zueinander das Register ermittelt und korrigiert werden, und zwar in der gleichen Weise per „Grab and Drop”. D. h., der Maschinenführer benutzt das elektronisch überlagerte Farbbild um das Register einzustellen.According to a further embodiment of the invention, the associated image with the corresponding image of the other printing units can be electronically superimposed on the selected per Bestwerk selected position per printing unit. Assuming that the recording conditions were constant, then the register can be determined and corrected from the position of the superposed color separations in the same way by "grab and drop". That is, the operator uses the electronically superimposed color image to set the register.

Das Übereinanderlegen von Einzelbildern am Monitor kann auch automatisch beispielsweise bei der mittleren Beistellposition von 40 μm erfolgen. Auf diese Weise ist eine Registereinstellung wenigstens quer zur Laufrichtung der Druckbahn möglich, weil sich während des Bedruckens der Druckbahn das Seitenregister nicht ändert.The superimposing of individual images on the monitor can also be done automatically, for example, at the middle Beistellposition of 40 microns. In this way, a register setting is possible at least transversely to the direction of the printing web, because during the printing of the printing web, the page register does not change.

Wenn von den bei laufender Druckmaschine aufgenommenen Druckbildern für verschiedene Beistellpositionen die mittlere Beistellposition für die Registereinstellung verwendet wird, so kann damit auch das Längsregister weitgehend zuverlässig eingestellt werden, weil bei allen Druckwerken 1 bis 6 bzw. bei allen Druckfarben der gleiche Bahnzug beim Drucken der Druckbilder und beim Aufnehmen der Druckbilder durch die Kamera 14 vorliegt.If the average feed position for the register setting is used by the images recorded on the printing machine for different side positions, so that also the longitudinal register can be set largely reliable, because in all printing units 1 to 6 or for all inks, the same web tension when printing the print images and when recording the print images by the camera 14 is present.

Claims (10)

Druckmaschine mit mehreren um einen Druckzylinder (10) angeordneten Druckwerken (1 bis 6), die relativ zum Druckzylinder verstellbar sind, einer Kamera (14) zum Aufzeichnen der auf einer Druckbahn (11) von den Druckwerken (1 bis 6) aufgedruckten Druckbilder, einem Speicher (15) zum Speichern der aufgenommenen Druckbilder und einem Monitor (16) zur Wiedergabe der gespeicherten Druckbilder, wobei an jedem einzelnen Druckwerk (1 bis 6) eine Einstelleinrichtung durch eine Steuereinrichtung verstellbar ist und jedes einzelne Druckwerk (1 bis 6) durch die Steuereinrichtung in Stufen relativ zum Druckzylinder (10) verstellbar ist, und wobei die Kamera (14) wenigstens ein Druckbild in jeder Beistellposition eines jeden Druckwerks aufnimmt und im Speicher zur Wiedergabe auf dem Monitor (16) abspeichert.Printing machine with several around a printing cylinder ( 10 ) arranged printing units ( 1 to 6 ), which are adjustable relative to the impression cylinder, a camera ( 14 ) for recording on a printing web ( 11 ) of the printing units ( 1 to 6 ) printed images, a memory ( 15 ) to save the recorded print images and a monitor ( 16 ) for reproducing the stored print images, whereby at each individual printing unit ( 1 to 6 ) an adjusting device is adjustable by a control device and each individual printing unit ( 1 to 6 ) by the control device in stages relative to the impression cylinder ( 10 ) is adjustable, and wherein the camera ( 14 ) receives at least one printed image in each side position of each printing unit and in the memory for playback on the monitor ( 16 ) stores. Druckmaschine nach Anspruch 1, wobei die Kamera (14) als Zeilenkamera ausgebildet ist.Printing machine according to claim 1, wherein the camera ( 14 ) is designed as a line camera. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kamera eine höhere Auflösung hat als der Monitor (16) zur Wiedergabe des von der Kamera aufgenommenen Druckbildes.Printing machine according to claim 1 or 2, wherein the camera has a higher resolution than the monitor ( 16 ) to play back the picture taken by the camera. Verfahren zum Einstellen einer Druckmaschine, umfassend mehrere um einen Druckzylinder (10) angeordnete Druckwerke (1 bis 6), die relativ zum Druckzylinder (10) in verschiedene Beistellpositionen verstellbar sind, eine Kamera (14) zum Aufzeichnen der auf einer Druckbahn (11) von den Druckwerken (1 bis 6) aufgedruckten Druckbilder, einen Speicher (15) zum Speichern der aufgenommenen Druckbilder und einen Monitor (16) zur Wiedergabe der gespeicherten Druckbilder, wobei jedes einzelne Druckwerk (1 bis 6) in Stufen relativ zum Druckzylinder (10) durch eine Steuereinrichtung selbsttätig verstellt wird und durch die Kamera (14) wenigsten ein Druckbild in jeder Beistellposition der Druckwerke (1 bis 6) aufgenommen und im Speicher abgelegt wird, und wobei die abgespeicherten Druckbilder (1 bis 6) für die Ermittlung der optimalen Druckqualität am Monitor wiedergegeben werden, worauf ein einer bestimmten Beistellposition zugeordnetes Druckbild manuell ausgewählt und das betreffende Druckwerk gegebenenfalls auf diese ausgewählte Beistellposition durch ein Signal an die Steuereinrichtung eingestellt wird.Method for adjusting a printing machine, comprising a plurality of printing cylinders ( 10 ) arranged printing units ( 1 to 6 ), which are relative to the impression cylinder ( 10 ) are adjustable in different side positions, a camera ( 14 ) for recording on a printing web ( 11 ) of the printing units ( 1 to 6 ) printed images, a memory ( 15 ) for saving the recorded print images and a monitor ( 16 ) for reproducing the stored print images, each individual printing unit ( 1 to 6 ) in stages relative to the printing cylinder ( 10 ) is automatically adjusted by a control device and by the camera ( 14 ) at least one printed image in each additional position of the printing units ( 1 to 6 ) and stored in the memory, and wherein the stored print images ( 1 to 6 ) are reproduced on the monitor for the determination of the optimum print quality, whereupon a printed image assigned to a certain supply position is manually selected and the relevant printing unit is optionally adjusted to this selected supply position by a signal to the control device. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die unterschiedlichen Beistellpositionen an den einzelnen Druckwerken (1 bis 6) nacheinander eingestellt werden und die Einfarben-Druckbilder von einzelnen Druckwerken für die Wiedergabe am Monitor (16) abgespeichert werden.Method according to claim 4, wherein the different addition positions on the individual printing units ( 1 to 6 ) and the monochrome print images of individual printing units for playback on the monitor ( 16 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 4, wobei wenigstens eine Gruppe von Druckwerken (1 bis 6) gemeinsam in verschiedene Beistellpositionen verstellt und in jeder Beistellposition jeweils wenigstens ein Mehrfarben-Druckbild für die Begutachtung im Speicher abgelegt wird.Method according to claim 4, wherein at least one group of printing units ( 1 to 6 ) are adjusted together in different side position and in each side position at least one multi-color print image for the review is stored in memory. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die in Laufrichtung der Druckbahn (11) hintereinander angeordneten Druckwerke (1 bis 6) zeitversetzt nacheinander in eine vorgegebene Beistellposition verstellt werden derart, dass das jeweils nachfolgende Druckwerk (2) erst dann in die am vorausgehenden Druckwerk (1) vorgegebene Beistellposition bewegt wird, wenn das vorausgehende Druckwerk (1) ein Druckbild bei dieser Beistellposition auf der Druckbahn (11) aufgedruckt hat.Method according to Claim 4, in which the direction of travel of the printing web ( 11 ) successively arranged printing units ( 1 to 6 ) are shifted in a time-delayed manner into a predetermined supply position such that the respectively following printing unit ( 2 ) only then in the on the preceding printing unit ( 1 ) predetermined addition position is moved when the previous printing unit ( 1 ) a printed image at this additional position on the printing web ( 11 ) has printed. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die am Monitor ausgewählte Beistellposition am jeweiligen Druckwerk (1 bis 6) eingestellt wird, nachdem oder noch bevor an allen Druckwerken die optimale Beistellposition ausgewählt und am jeweiligen Druckwerk eingestellt ist.Method according to one of claims 4 or 5, wherein the selection position selected on the monitor at the respective printing unit ( 1 to 6 ) is set after or even before the optimum feed position has been selected on all printing units and set at the respective printing unit. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei nach sequentieller Aufzeichnung sämtlicher Druckbilder der Druckwerke (1 bis 6) durch die Kamera (14) die Druckmaschine angehalten und die Einstellung der einzelnen Druckwerke (1 bis 6) auf optimale Druckqualität bei stillstehender Druckmaschine vorgenommen wird.Method according to one of claims 4 to 8, wherein after sequential recording of all printed images of the printing units ( 1 to 6 ) through the camera ( 14 ) stopped the printing machine and the setting of the individual printing units ( 1 to 6 ) is performed on optimum print quality with a stationary printing press. Verfahren zum Einstellen einer Druckmaschine, umfassend mehrere um einen Druckzylinder (10) angeordneten Druckwerke (1 bis 6), die relativ zum Druckzylinder (10) verstellbar sind, eine Kamera (14) zum Aufzeichnen der auf einer Druckbahn (11) von den Druckwerken (1 bis 6) aufgedruckten Druckbilder, einen Speicher (15) zum Speichern der aufgenommenen Druckbilder und einen Monitor (16) zur Wiedergabe der gespeicherten Druckbilder, wobei nach Aufnahme vorgegebener Druckbilder durch die Kamera (14) von wenigstens zwei Druckwerken (1 bis 6) die Druckmaschine gestoppt und am Monitor die von den zumindest zwei Druckwerken (1 bis 6) gedruckten Druckbilder übereinandergelegt werden und eine Registereinstellung vorgenommen wird.Method for adjusting a printing machine, comprising a plurality of printing cylinders ( 10 ) arranged printing units ( 1 to 6 ), which are relative to the impression cylinder ( 10 ) are adjustable, a camera ( 14 ) for recording on a printing web ( 11 ) of the printing units ( 1 to 6 ) printed images, a memory ( 15 ) for saving the recorded print images and a monitor ( 16 ) for reproducing the stored print images, whereby after taking predetermined print images through the camera ( 14 ) of at least two printing units ( 1 to 6 ) stopped the printing press and on the monitor from the at least two printing units ( 1 to 6 ) printed images are superimposed and a register setting is made.

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