DE102012220071A1 - Shoe with integrated pedometer - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schuh (1) mit integriertem Schrittzähler und eine Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen. Bei dem Schuh (1) sind in der Schuhsohle (2) zumindest ein elektrische Energie erzeugendes Piezoelement (3) als Schrittsensor und ein von dem Piezoelement (3) mit elektrischer Energie versorgter Niedrigenergie-Funksender angeordnet.The invention relates to a shoe (1) with an integrated pedometer and a device for determining and transmitting human movement information. In the shoe (1), at least one piezoelectric element (3) generating electrical energy is arranged in the shoe sole (2) as a step sensor and a low-energy radio transmitter supplied with electrical energy by the piezo element (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schuh mit integriertem Schrittzähler und eine Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen.The invention relates to a shoe with integrated pedometer and a device for determining and transmitting human movement information.

Bekannterweise werden zur Navigation und Positionsbestimmung von Personen Navigationssysteme eingesetzt, bei denen ein GPS-Signal ausgewertet wird. Bei Soldatensystemen ist es häufig erforderlich, ergänzend oder alternativ zu einem GPS-basierten System Schrittzähler einzusetzen. Aus der Anzahl der gemessenen Schritte multipliziert mit der durchschnittlichen persönlichen Schrittlänge lässt sich so eine zurückgelegte Wegstrecke berechnen.As is known, navigation systems are used for navigation and position determination of persons in which a GPS signal is evaluated. In soldier systems, it is often necessary to use pedometer addition or alternatively to a GPS-based system. From the number of steps measured multiplied by the average personal stride length can thus calculate a distance traveled.

Aus der DE 10 2005 044 667 A1 ist eine Vorrichtung zum Zählen von Schritten einer Person mit einer Erfassungseinheit bekannt, die an einem Schuh angeordnet ist. Die Erfassungseinheit umfasst einen Messfaden zur Kraftmessung, der in einem Schnürsenkel des Schuhs oder einer Einlegesohle integriert ist. Die Erfassungseinheit umfasst auch einen Auswerteteil und einen Funkübertragungsteil, so dass das ausgewertete Messsignal an ein Anzeigegerät (Uhr, Mobiltelefon, PDA etc.) übertragen werden kann. Eine im Schuh angeordnete Batterie liefert die zur Verarbeitung und Auswertung der Messsignale notwendige Energie.From the DE 10 2005 044 667 A1 For example, a device for counting steps of a person with a detection unit is known, which is arranged on a shoe. The detection unit comprises a force measurement thread which is integrated in a shoe lace or an insole. The detection unit also includes an evaluation part and a radio transmission part, so that the evaluated measurement signal can be transmitted to a display device (watch, mobile phone, PDA, etc.). An arranged in the shoe battery provides the necessary energy for processing and evaluation of the measurement signals.

Aus der US 2011/0224915 ist ein System zur Analyse von Bewegungen bekannt, die eine an einem Schuh befestigbare piezoelektrische Folie enthält. Das Verformungssignal wird von einem RFID-Chip an eine externe Einheit übertragen. Die Vorrichtung dient zur Diagnose von Ganganomalien.From the US 2011/0224915 For example, a motion analysis system is known that includes a piezoelectric film attachable to a shoe. The deformation signal is transmitted from an RFID chip to an external unit. The device is used to diagnose gait abnormalities.

Die bekannten Systeme für die Navigation und Positionsbestimmung von Personen unter Verwendung eines Schrittzählers benötigen für die Sensorik und die Elektronik zur Übertragung der Signale zu einer Auswerteeinheit eine Energieversorgung. Dadurch ergeben sich Nachteile durch Wartungsbedarf (Batteriewechsel oder Aufladen von Akkus), Größe und Gewicht der Energieversorgung, sowie Kosten.The known systems for navigation and position determination of persons using a pedometer need for the sensors and the electronics for transmitting the signals to an evaluation unit, a power supply. This results in disadvantages due to maintenance requirements (battery replacement or recharging of batteries), size and weight of the power supply, as well as costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schuh mit integriertem Schrittzähler sowie eine Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen bereitzustellen, die diese Nachteile nicht aufweisen.The invention is therefore based on the object to provide a shoe with integrated pedometer and a device for detecting and transmitting human motion information that does not have these disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch einen Schuh gelöst, der in der Schuhsohle zumindest ein elektrische Energie erzeugendes Piezoelement als Schrittsensor und einen von dem Piezoelement mit elektrischer Energie versorgten Niedrigenergie-Funksender aufweist.This object is achieved by a shoe which has in the shoe sole at least one piezoelectric element generating electrical energy as a step sensor and a low-energy radio transmitter supplied with electrical energy by the piezoelectric element.

Eine Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen weist neben einem Schuh nach der Erfindung einen Funkempfänger auf, der außerhalb des Schuhs angeordnet ist.A device for determining and transmitting human movement information has, in addition to a shoe according to the invention, a radio receiver which is arranged outside the shoe.

Bevorzugt werden als Piezoelemente druckempfindliche Piezofolien verwendet.Preferably, pressure-sensitive piezofilms are used as piezo elements.

Die Verteilung mehrerer Piezoelemente in der Sohle, insbesondere in der Laufsohle und im Absatz des Schuhs, ermöglicht es, das Abrollverhalten des Fußes zu bestimmen. So kann neben der reinen Schrittzählung auch die Richtung der Schritte, ob vorwärts, rückwärts oder seitwärts, bestimmt werden, um den Positionsnäherungsfehler so gering wie möglich zu halten. Dies ist besonders vorteilhaft beim Einsatz in Soldatensystemen, da es erforderlich ist, soldatische Bewegungsmuster sehr genau zu bestimmen. Bevorzugt ist der Niederenergie-Funksender ein RFID-Sender.The distribution of several piezo elements in the sole, in particular in the outsole and in the heel of the shoe, makes it possible to determine the rolling behavior of the foot. Thus, in addition to the pure step count, the direction of the steps, whether forward, backward or sideways, can be determined in order to minimize the position approximation error. This is particularly advantageous when used in soldier systems, since it is necessary to determine military movement patterns very accurately. The low-energy radio transmitter is preferably an RFID transmitter.

Bevorzugte Vorrichtungen zur Ermittlung und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen enthalten eine Auswerteeinheit, die weitere zur Navigation und Positionsbestimmung verwendete Sensoren enthält. Derartige Sensoren sind insbesondere GPS-Empfänger und Inertialsensoren (IMUs).Preferred devices for detecting and transmitting human motion information include an evaluation unit that contains other sensors used for navigation and position determination. Such sensors are in particular GPS receivers and inertial sensors (IMUs).

Die außerhalb des Schuhs angeordnete Auswerteeinheit weist bevorzugt eine eigene Energieversorgung, insbesondere einen Akku, auf, der ebenfalls außerhalb des Schuhs angeordnet ist und beispielsweise am Körper des Soldaten getragen wird.The evaluation unit arranged outside the shoe preferably has its own energy supply, in particular a rechargeable battery, which is likewise arranged outside the shoe and is worn, for example, on the soldier's body.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment. In the drawing show

1 einen Schuh mit in der Laufsohle und dem Absatz angeordneten Piezoelementen, 1 a shoe with piezo elements arranged in the outsole and the heel,

2 zeigt eine Draufsicht auf die Sohle, 2 shows a top view of the sole,

3 zeigt eine Schuhsohle mit mehreren Piezoflächen in der Laufsohle und im Absatz. 3 shows a shoe sole with several piezo surfaces in the outsole and heel.

4 zeigt das Schema einer Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen, 4 shows the scheme of a device for determining and transmitting human motion information,

5 zeigt das Prinzip der Informationsübertragung mit Niederenergie-Funktechnik, und 5 shows the principle of information transmission with low-energy radio technology, and

Der in 1 dargestellte Schuh ist Teil der Bekleidung eines Soldaten. Er ist Teil einer Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen, die den Soldaten bei der Navigation unterstützt und zur Bestimmung seiner Position geeignet ist.The in 1 Shoe shown is part of the clothing of a soldier. It is part of a device for determining and transmitting human movement information, which supports the soldier in navigation and is suitable for determining his position.

Wie in den 1, 2 und 3 dargestellt, ist in der Schuhsohle 2 des Schuhs 1 zumindest ein Piezoelement 3 angeordnet, das als Schrittsensor elektrische Energie erzeugt. Als Piezoelemente 3 werden druckempfindliche Piezofolien verwendet. Piezofolien sind beispielsweise Filme aus hochpolarisiertem Polyvinylidenfluorid (PVDF), deren Außenfläche metallisch beschichtet ist, um die durch Druck erzeugte elektrische Ladung abzuleiten. As in the 1 . 2 and 3 is shown in the shoe sole 2 of the shoe 1 at least one piezoelectric element 3 arranged, which generates electrical energy as a step sensor. As piezo elements 3 Pressure sensitive piezofilms are used. Piezo films, for example, are films of highly polarized polyvinylidene fluoride (PVDF) whose outer surface is metallically coated to dissipate the pressure generated by electrical charge.

Bei den bevorzugten Ausführungsformen nach 1 und 2, sowie 3 sind Piezofolien 3 sowohl in der Lauffläche 2.1 als auch im Absatz 2.2 der Schuhsohle 2 angeordnet. Bei der Ausführungsform nach 2 ist jeweils eine Piezofolie 3 in der Laufsohle 2.1 und im Absatz 2.2 angeordnet, bei der Ausführungsform nach 3 sind sowohl in der Laufsohle 2.1 als auch im Absatz 2.2 jeweils zwei Piezoelemente 3 angeordnet, also insgesamt vier Piezoelemente 3.In the preferred embodiments according to 1 and 2 , such as 3 are piezo films 3 both in the tread 2.1 as well as in the paragraph 2.2 the shoe sole 2 arranged. In the embodiment according to 2 is each a piezo film 3 in the outsole 2.1 and in the paragraph 2.2 arranged in the embodiment according to 3 are both in the outsole 2.1 as well as in the paragraph 2.2 two piezo elements each 3 arranged, so a total of four piezo elements 3 ,

Die Verwendung mehrerer Piezofolien 3 in der Sohle 2 ermöglicht es, das Abrollverhalten des Fußes bei einer Bewegung zu bestimmen. Dies ist für Navigationszwecke von Bedeutung, da es neben der reinen Schrittzählung möglich ist, auch die Schrittrichtung (vorwärts, rückwärts, seitwärts) zu bestimmen, um Positionsnäherungsfehler so gering wie möglich zu halten.The use of multiple piezo films 3 in the sole 2 makes it possible to determine the rolling behavior of the foot during a movement. This is important for navigation purposes, since in addition to the pure step count, it is also possible to determine the step direction (forward, backward, sideways) in order to minimize position approximation errors as much as possible.

Wenn der Schuh 1 den Boden berührt, so wird auf das abstützende Piezoelement 3 Druck ausgeübt. Durch den Druck wird elektrische Energie erzeugt, die nicht nur der Schrittzählung dient, sondern auch einen nachfolgend angeordneten Niedrigenergie-Funksender 4 mit elektrischer Energie versorgt. Bevorzugt ist der Niedrigenergie-Funksender ein RFID-Sender, der in einen RFID-Chip integriert ist. Sobald ein Piezoelement 3 elektrische Energie erzeugt, wird diese an den RFID-Chip weitergegeben, der daraufhin einen ID-Code als RFID-Tag per Funk an eine Auswerteeinheit 5 sendet. Dazu ist keine Batterie im Schuh 1 erforderlich. Das System ist wartungsfrei, und die Herstellkosten sind gering.If the shoe 1 touches the ground, so is on the supporting piezoelectric element 3 Pressure exerted. The pressure generates electrical energy that not only serves for step counting, but also a subsequently arranged low energy radio transmitter 4 supplied with electrical energy. Preferably, the low-energy radio transmitter is an RFID transmitter that is integrated in an RFID chip. As soon as a piezo element 3 generates electrical energy, this is passed on to the RFID chip, which then an ID code as RFID tag by radio to an evaluation 5 sends. There is no battery in the shoe 1 required. The system is maintenance-free and the manufacturing costs are low.

Die Auswerteeinheit 5 enthält einen Funkempfänger, bevorzugt einen passenden RFID-Empfänger. Sie ist außerhalb des Schuhs 1 angeordnet und wertet die in den Piezoelementen 3 erzeugten Signale aus. Es werden zumindest die Schritte gezählt. Durch den Einsatz mehrerer Piezoelemente 3 ist es möglich, die Abrolleigenschaften des Fußes zu ermitteln, beispielsweise die Reihenfolge des Aufsetzens des vorderen und hinteren Fußteils, sowie des rechten und linken Fußteils und/oder die Intensität des Aufsetzens, wenn die als Piezoelemente 3 verwendeten Piezofolien unterschiedlich empfindlich gestaltet sind. Über das Abrollverhalten des Fußes lässt sich die Schrittrichtung (vorwärts, rückwärts, seitwärts) bestimmen.The evaluation unit 5 contains a radio receiver, preferably a suitable RFID receiver. She is outside the shoe 1 arranged and evaluates the in the piezo elements 3 generated signals. At least the steps are counted. By using several piezo elements 3 it is possible to determine the rolling properties of the foot, for example the order of placement of the front and rear foot part, as well as the right and left foot part and / or the intensity of the touchdown, when as Piezo elements 3 Piezo films used are designed differently sensitive. About the rolling behavior of the foot, the step direction (forward, backward, sideways) can be determined.

Die Auswerteeinheit 5 enthält die zur Auswertung der empfangenen Schrittsignale erforderliche Auswertealgorithmik. Bevorzugt verfügt sie neben einem als RFID-Empfänger ausgebildeten Funkempfänger weitere zur Navigation und Positionsbestimmung geeignete Sensoren, insbesondere GPS-Empfänger oder Inertialsensoren (IMUs). Falls erforderlich, hat die Auswerteeinheit 5 eine eigene Energieversorgung, insbesondere einen Akku. Bei Soldatensystemen wird die Auswerteeinheit 5 mit ihrer Energieversorgung am Körper befestigt vom Soldaten getragen.The evaluation unit 5 contains the evaluation algorithm required for evaluating the received step signals. In addition to a radio receiver embodied as an RFID receiver, it preferably has further sensors suitable for navigation and position determination, in particular GPS receivers or inertial sensors (IMUs). If necessary, the evaluation unit has 5 its own power supply, especially a battery. For soldier systems, the evaluation unit 5 with its energy supply attached to the body carried by the soldier.

In 5 ist das Prinzip der Informationsübertragung mit Niedrigenergie-Funktechnik dargestellt:
Energie aus dem sensierten Prozess (nach der Erfindung aus Druck) wird von den Piezoelementen 3 in elektrische Energie umgewandelt und über eine entsprechende Sensorik einem Niederenergie-Prozessor zugeführt, der einen Niedrigenergie-Sender enthält.In 5 is the principle of information transmission with low-energy wireless technology shown:
Energy from the sensed process (according to the invention of pressure) is from the piezo elements 3 converted into electrical energy and fed via a corresponding sensor to a low-energy processor containing a low-energy transmitter.

Der Sender sendet die Signale über die erforderliche Reichweite (z. B. mehrere Meter) zu einem Funkempfänger, der sie an eine Signalauswertung weitergibt.The transmitter sends the signals over the required range (eg several meters) to a radio receiver, which forwards them to a signal evaluation.

Die Vorrichtung nach der Erfindung mit dem Piezoelement und dem Niedrigenergie-Funksender in der Schuhsohle hat mehrere Vorteile:

  • – Es ist keine Batterie in der Schuhsohle erforderlich, daher ist das System wartungsfrei.
  • – Die Vorrichtung weist ein geringeres Gewicht auf, das bei einem Soldatensystem vom Soldaten zu tragen ist.
  • – Die Herstellkosten sind geringer, auch weil Komponenten verwendet werden können, die bereits in anderen technischen Gebieten eingesetzt werden.
  • – Durch geeignete Anordnung mehrerer Piezoelemente in der Sohle kann die Abrolleigenschaft des Fußes bestimmt werden. Dies ermöglicht eine genauere Positionsbestimmung über die reine Schrittzählung hinaus.
The device according to the invention with the piezoelectric element and the low-energy radio transmitter in the shoe sole has several advantages:
  • - There is no battery in the shoe sole required, so the system is maintenance free.
  • - The device has a lower weight, which is to be worn in a soldier system by the soldier.
  • - The manufacturing costs are lower, also because components can be used, which are already used in other technical fields.
  • - By suitable arrangement of several piezoelectric elements in the sole, the Abrolligenschaft the foot can be determined. This allows a more accurate position determination beyond the pure step count.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 2011/0224915 [0004] US 2011/0224915 [0004]

Claims (8)

Schuh mit integriertem Schrittzähler, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schuhsohle (2) zumindest ein elektrische Energie erzeugendes Piezoelement (3) als Schrittsensor und ein von dem Piezoelement (3) mit elektrischer Energie versorgter Niedrigenergie-Funksender angeordnet sind.Shoe with integrated pedometer, characterized in that in the shoe sole ( 2 ) at least one electric energy generating piezoelectric element ( 3 ) as a step sensor and one of the piezo element ( 3 ) are arranged with electrical energy supplied low-energy radio transmitter. Schuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Piezoelement (3) druckempfindliche Piezofolien verwendet werden.Shoe according to claim 1, characterized in that as piezo element ( 3 ) pressure sensitive piezofilms are used. Schuh nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sohle (2) verteilt mehrere Piezoelemente (3) angeordnet sind, insbesondere jeweils in der Laufsohle (2.1) und im Absatz (2.2).Shoe according to claim 1 or 2, characterized in that in the sole ( 2 ) distributes several piezo elements ( 3 ) are arranged, in each case in the outsole ( 2.1 ) and paragraph ( 2.2 ). Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Niedrigenergie-Funksender ein RFID-Sender ist.Shoe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the low-energy radio transmitter is an RFID transmitter. Vorrichtung zum Ermitteln und Übertragen von menschlichen Bewegungsinformationen mit – einem Schuh (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 und – einem Funkempfänger, der außerhalb des Schuhs (1) angeordnet ist.Device for determining and transmitting human movement information with - a shoe ( 1 ) according to one of claims 1 to 4 and - a radio receiver outside the shoe ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Funkempfänger ein RFID-Empfänger ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the radio receiver is an RFID receiver. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Funkempfänger Teil einer Auswerteeinheit (5) ist, die weitere zur Navigation und Lagebestimmung verwendete Sensoren, insbesondere ein GPS-Empfänger und/oder ein Inertialsensoren (IMUs), enthält.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the radio receiver part of an evaluation unit ( 5 ), which contains further sensors used for navigation and orientation, in particular a GPS receiver and / or an inertial sensors (IMUs). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) eine eigene Energieversorgung, insbesondere einen Akku, aufweist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) has its own power supply, in particular a battery.
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