DE102012220014B4 - Verfahren zum Wählen zwischen Getriebezuständen in einem Hybridelektrofahrzeug sowie solch ein Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Verfahren (100) zum Wählen zwischen Getriebezuständen in einem Hybridelektrofahrzeug (HEV) (10) mit einem Steuergerät (20), einer Brennkraftmaschine (14), einem Fahrmotor (18) und einem Getriebe (15), dadurch gekennzeichnet , dass das Verfahren (100) umfasst:Berechnen unter Verwenden einer Verlustkostenfunktion der Gesamtsystemverluste an jedem Betriebspunkt des HEV (10), einschließlich des Berechnens der Verlustkosten jeweils für die Brennkraftmaschine (14), den Fahrmotor (18) und das Getriebe (15);Messen einer Temperatur (TFT) einer Getriebefluidversorgung in dem HEV (10);selektives Abwandeln der berechneten Verlustkosten für mindestens eines von der Brennkraftmaschine (14), dem Fahrmotor (18) und dem Getriebe (15) in einem bestimmten der Getriebezustände als Funktion der gemessenen Fluidtemperatur (TFT); undWählen mittels des Steuergeräts (20) eines optimalen Getriebezustands als der Getriebezustand, der relativ zu den anderen Getriebezuständen optimale Kosten aufweist.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Wählen zwischen Getriebezuständen in einem Hybridelektrofahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie solch ein Fahrzeug. Ein gattungsgemäßes Verfahren ist beispielweise aus der
DE 10 2008 051 283 A1 bekannt. - Bezüglich des weitergehenden Standes der Technik sei an dieser Stelle auf die US 2001 / 0 004 027 A1 verwiesen.
- HINTERGRUND
- Hybridelektrofahrzeuge (HEV, kurz vom engl. Hybrid Electric Vehicle) können unter Verwenden eines oder mehrerer elektrischer Fahrmotoren selektiv in einem Reinelektro-/Elektrofahrzeug(EV)-Antriebsmodus angetrieben werden. Die Fahrmotoren können auch eine Brennkraftmaschine beim Liefern von Drehmoment zu einem Satz Antriebsräder unterstützen. Jeder Fahrmotor wird durch ein Hochspannungsenergiespeichersystem (ESS) selektiv mit Energie versorgt. Das ESS kann wiederum während eines Fahrzeugbetriebs durch Aufnehmen von Bremsenergie während eines regenerativen Bremsvorgangs wieder geladen werden. Das ESS kann auch wieder geladen werden, wenn das Fahrzeug nicht läuft, zum Beispiel durch Einstecken des ESS in eine Wandsteckdose oder eine Ladestation.
- Ein HEV läuft typischerweise bis zu einer Schwellendrehzahl in einem EV-Modus, bevor es zu Brennkraftmaschinenleistung wechselt. Ein Leistungsgetriebe überträgt in einer Kombination, die von dem Steuergerät als Funktion des geforderten Eingangsdrehmoments ermittelt wird, Brennkraftmaschinen- und Motordrehmoment zu einem Getriebeausgangselement. Das Getriebe kann verschiedene fluidbetätigte Kupplungen enthalten, die Elemente eines oder mehrerer Zahnradsätze selektiv verbinden und trennen, um dadurch zwischen verschiedenen Getriebezuständen zu wählen, z.B. Festradmodi, elektrisch variablen oder stufenlos variablen Getriebemodi und einem oder mehreren EV-Modi.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Überhitzungen des Getriebes eines HEV zu verhindern.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.
- Hierin wird ein Verfahren zum Wählen zwischen unterschiedlichen Getriebebetriebszuständen in einem Hybridelektrofahrzeug (HEV) in einer Weise, die das Getriebe vor Überhitzen, insbesondere unter besonders schweren Lasten und bei heißer Witterung, schützt, offenbart. Ein Getriebesteuergerät führt eine Zustandsoptimierungsfunktion durch, die für das HEV den Betriebspunkt optimalen/minimalen Verlustes ermittelt. Wie sich für den Durchschnittsfachmann versteht, umfasst eine Hybridzustandsoptimierung typischerweise für jeden drehzahlbasierten Betriebspunkt des HEV das Berechnen der bestimmten Antriebsstrangkomponenten zugeordneten Gesamtsystemverluste. Zum Beispiel kann das Steuergerät die in dem Getriebe auftretenden gesamten Rotationsverluste berechnen. Dann wählt das Steuergerät einen optimalen Betriebspunkt, der einer Antriebsstrangmischung entspricht, die die niedrigsten Gesamtsystemverluste für ein vorgegebenes gefordertes Drehmoment liefert.
- Das vorliegende Vorgehen manipuliert diesen berechneten Gesamtsystemverlustwert selektiv als Funktion der Getriebefluidtemperatur (TFT). Das Steuergerät gewichtet und bestraft dadurch die Kosten des Verwendens spezieller bestimmter Getriebebetriebszustände progressiv, wenn die gemessene TFT über einen unteren Temperaturgrenzwert steigt. Über einem oberen Temperaturgrenzwert kann das Steuergerät den bestimmten Zustand/die bestimmten Zustände zeitweilig deaktivieren.
- Ein kalibriertes TFT-Band kann in einem realen, nicht flüchtigen Speicher eines an Bord befindlichen Getriebesteuergeräts aufgezeichnet sein. Das kalibrierte TFT-Band wird durch einen unteren Temperaturgrenzwert (
T1 ) und einen oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) begrenzt. Die TFT wird während eines Fahrzeugbetriebs, zum Beispiel unter Verwenden eines Thermistors oder eines anderen geeigneten Fluidtemperatursensors, der in dem Getriebe und/oder in einem Hauptfluidsumpf positioniert ist, gemessen. Der Temperatursensor übermittelt die gemessene TFT zu dem Steuergerät. Das Steuergerät führt dann eine Steuermaßnahme in einer Weise aus, die davon abhängt, wie die gemessene TFT im Verhältnis zu den Grenzwerten des kalibrierten TFT-Bands ausfällt. - Das Steuergerät kann bezüglich des Getriebes eine erste Steuermaßnahme ausführen, wenn die gemessene TFT in das kalibrierte TFT-Band fällt, d.h. wenn T1 < TFT < T2. Wenn die gemessene TFT über den unteren Temperaturgrenzwert (
T1 ) steigt und sich dem oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) nähert, kann das Steuergerät bestimmte Getriebebetriebszustände progressiv bestrafen, zum Beispiel durch progressives Gewichten einer Kostenfunktion, die dem Betreiben der Brennkraftmaschine, des Motors/der Motoren und/oder des Getriebes in dem/den bestimmten Zustand/Zuständen zugeordnet ist. Das Steuergerät führt bezüglich des Getriebes eine zweite Steuermaßnahme durch, wenn die gemessene TFT den oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) übersteigt, wie etwa ein zeitweiliges Deaktivieren eines oder mehrerer bestimmter Getriebezustände, bis die gemessene TFT wieder unter den oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) fällt. - Die obigen Merkmale und Vorteile sowie andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der besten Ausführungsarten der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den Begleitzeichnungen genommen wird, leicht deutlich.
- Figurenliste
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1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Hybridelektrogetriebe und einem Steuergerät, das zum Optimieren einer Zustandsauswahl in dem Getriebe als Funktion von Temperatur ausgelegt ist. -
2 ist ein schematisches Blockdiagramm einer temperaturbasierten Optimierungslogik, die mit dem in1 gezeigten Steuergerät verwendbar ist. -
3 ist ein Flussdiagramm, das ein temperaturbasiertes Verfahren zum Optimieren einer Getriebezustandsauswahl in dem in1 gezeigten Fahrzeug beschreibt. - EINGEHENDE BESCHREIBUNG
- Unter Bezugnahme auf
1 ist ein Hybridelektrofahrzeug10 gezeigt, das eine Brennkraftmaschine14 , einen elektrischen Fahrmotor18 , ein Getriebe15 und ein Getriebesteuergerät20 umfasst, die allesamt bezüglich eines Fahrgestells17 positioniert sind. Das Steuergerät20 umfasst einen realen, nicht flüchtigen Speicher60 , auf dem Prozessbefehle oder maschinell ausführbarer Code aufgezeichnet sind, die das vorliegende Verfahren100 verkörpern. Das Ausführen des Verfahrens100 durch einen Prozessor62 trägt dazu bei, das Überhitzen des Getriebes15 während spezifischer Getriebebetriebszustände, insbesondere während schwerer Betriebslasten und/oder während heißer Witterungsbedingungen, zu verhindern. Das Steuergerät20 wählt bei Ausführen des Verfahrens100 einen Hybridmodus/-zustand, wodurch die jeweilige Mischung und jeweiligen Drehzahlen der Brennkraftmaschine14 und des Fahrmotors18 ermittelt werden. Dies wird als Funktion einer gemessenen Getriebefluidtemperatur (TFT) durchgeführt, die in1 durch Pfeil27 dargestellt ist. Nachstehend wird unter Bezugnahme auf3 ein Bespiel des vorliegenden Verfahrens100 vorgesehen. - In dem beispielhaften Fahrzeug
10 von1 ist die Brennkraftmaschine14 mittels einer Eingangskupplung11 selektiv mit dem Getriebe15 verbunden. Die Eingangskupplung11 kann eine Feder- und Dämpferbaugruppe (nicht gezeigt) umfassen, die zum Dämpfen der Verbindung zwischen einer Kurbelwelle33 der Brennkraftmaschine14 und einer Eingangswelle35 des Getriebes15 geeignet ist. Das Getriebe15 weist auch eine Ausgangswelle40 auf, die einem Satz von Antriebsrädern42 Drehmoment von dem Getriebe15 liefert. Das Getriebe15 kann als elektrisch variables Getriebe (EVT) oder ein beliebiges anderes geeignetes Getriebe, das zu den Antriebsrädern42 Drehmoment übertragen kann, ausgelegt sein. - Der Fahrmotor
18 kann als elektrische Mehrphasen-Maschine relativ hoher Spannung, z.B. in einer nicht einschränkenden Ausführungsform in etwa 60 V Wechselspannung bis 300 V Wechselspannung, ausgelegt sein. Der Fahrmotor18 liefert dem Getriebe15 mittels einer Rotorwelle32 nach Bedarf selektiv Motordrehmoment, um das Fahrzeug10 in einem Reinelektro-/Elektrofahrzeug(EV)-Antriebsmodus zu betreiben oder um die Brennkraftmaschine14 beim Starten und/oder Antreiben des Fahrzeugs10 zu unterstützen. - Während in
1 der einfachen Veranschaulichung halber nur ein Fahrmotor18 gezeigt ist, können zusätzliche Fahrmotoren18 verwendet werden. Zum Beispiel können zwei Fahrmotoren18 verwendet werden. Jeder Fahrmotor18 ist mit einem Energiespeichersystem (ESS)22 mittels eines Hochspannungs-Gleichspannungsbusses30 , eines Traktionsleistungswechselrichtermoduls (TPIM)24 und eines Hochspannungs-Wechselspannungsbusses130 elektrisch verbunden. Es kann auch ein (nicht gezeigter) DC/DC-Wandler verwendet werden, um die Spannung zu regeln und ein Hilfsenergiesystem an Bord des Fahrzeugs10 zu liefern. - Das Steuergerät
20 von1 umfasst die notwendige Hardware und Software, die zum selektiven Abwandeln der Zustandswahlfunktionalität für die Steuerung des Getriebes15 als Funktion der gemessenen TFT (Pfeil27 ), d.h. der gemessenen Temperatur einer Zufuhr von Getriebefluid36 , erforderlich ist. Ein Fluid36 wird von einem Sumpf38 durch eine Fluidpumpe34 zu dem Getriebe15 umgewälzt. Die Fluidpumpe34 kann brennkraftmaschinenbetrieben oder durch Hilfsenergie betrieben sein. - Das Steuergerät
20 kann eine einteilige Steuervorrichtung oder eine verteilte/vernetzte Steuervorrichtung sein. In jeder Ausführungsform ist das Steuergerät20 mittels Steuer- und Rückführsignalen (Pfeil19 ) mit der Brennkraftmaschine14 , (Pfeil13 ) dem Getriebe15 , (Pfeil21 ) dem Fahrmotor/den Fahrmotoren18 und einem Temperatursensor25 , der in dem Fluid36 , d.h. wie gezeigt in dem Getriebe15 oder in dem Sumpf38 , positioniert ist, elektrisch verbunden oder anderweit damit in elektrische Verbindung gesetzt. Der Temperatursensor25 kann als Thermistor oder andere Vorrichtung, die zum Messen einer Temperatur des Fluids36 und zum Übermitteln der gemessenen TFT (Pfeil27 ) zu dem Steuergerät20 zur Verwendung beim Ausführen des vorliegenden Verfahrens100 geeignet ist, ausgelegt sein. - Die Steuerung des Getriebes
15 von1 kann durch das Steuergerät20 durch Senden und Empfangen eines Satzes von Steuersignalen (Pfeil13 ) bezüglich des Getriebes15 beeinflusst werden. Steuerkanäle zum Leiten der Steuersignale (Pfeil13 ) können beliebige erforderliche Busse und/oder Übertragungsleiter umfassen, die eine hartverdrahtete und/oder eine drahtlose Steuerungsanbindung vorsehen, die zum Übermitteln erforderlicher elektrischer Steuersignale an Bord des Fahrzeugs10 geeignet ist. - Unter Bezugnahme auf
2 kann das Steuergerät20 von1 eine Steuerlogik umfassen, die als ein beispielhaftes Blockdiagramm50 modelliert sein kann. Zum Berechnen der Gesamtsystemverluste für den Antriebsstrang des in1 gezeigten Fahrzeugs10 wird ein Verlustberechnungsblock51 verwendet. Block51 berechnet zum Beispiel Gesamtverluste jeweils für die Brennkraftmaschine14 , das Getriebe15 und den/die Fahrmotor(en)18 . Block51 wird als Teil einer typischen Optimierungsfunktion verwendet, die einen Betriebspunkt niedrigster Kosten wählt. Getriebezustände, die dem Betriebspunkt entsprechen, können einen Festradmodus, einen stufenlos/elektrisch variablen Getriebemodus und einen EV-Modus umfassen, wie in dem Gebiet gut bekannt ist. Das Steuergerät20 führt Block51 aus, um einen Bereich zulässiger Eingangsdrehmomente von der Brennkraftmaschine14 und/oder dem/den Fahrmotor(en)18 zu dem Getriebe15 zu ermitteln. - Sowohl für die Brennkraftmaschine
14 , das Getriebe15 als auch den Fahrmotor18 werden mittels Block51 für jeden möglichen Betriebspunkt Kosten zugeordnet. Wie vorstehend erwähnt stehen diese Kosten mit Verlusten in Beziehung, die von dem entsprechenden System, das zum Erreichen dieses jeweiligen Getriebezustands verwendet wird, eingegangen werden, zum Beispiel mit in dem Getriebe15 auftretenden Rotationsverlusten. Dadurch kann für vorgegebene Kosten ein hoher Wert zugewiesen werden, um die Verwendung dieses jeweiligen Systems zu bestrafen und letztendlich die Verfügbarkeit eines bestimmten Getriebezustands zu beeinflussen. Ein gefordertes Drehmoment kann als Mischung von Eingangsdrehmoment von der Brennkraftmaschine14 und/oder dem Motor18 unter Verwenden des Ausgangs (Pfeil73 ) von Block51 bereitgestellt werden. - Der Ausgang (Pfeil
73 ) von Block51 wird zusammen mit zwei anderen abgewandelten Ausgängen (Pfeile74 und75 ) einem Temperaturwahlblock55 zugeführt. Ein abgewandelter Ausgang (Pfeil74 ) wird durch einen Strafensummierungsblock53 ermittelt, der an den Kosten spezifischer Verluste eine durch einen Verluststrafenblock52 ermittelte Strafe anlegt. Wie nachstehend erwähnt kann der Verluststrafenblock52 nach Bedarf ein Gewicht anlegen, um die Verwendung spezifischer Zustände bezüglich der Kosten von Gesamtsystemverlusten bei Verwenden dieser Zustände zu bestrafen. Es kann ein Deaktivierungsblock54 verwendet werden, um einen abgewandelten Ausgang (Pfeil75 ) auszugeben, was statt dem Bestrafen spezifischer Zustände diese Zustände durch kostenspezifisch unerschwinglich teures Auslegen ihrer Ausführungskosten effektiv deaktiviert. Dann wählt Block55 zwischen den Ausgängen73 ,74 und75 , um eine geeignete Steuermaßnahme als Funktion der gemessenen TFT auszuführen. - Unter Bezugnahme auf
3 in Verbindung mit1 und2 beginnt ein beispielhaftes Verfahren100 bei Schritt102 mit der Messung der TFT durch den Sensor25 (Pfeil27 von1 ). Dieser Wert kann in dem Speicher60 des Steuergeräts20 aufgezeichnet werden. - Bei Schritt
104 verarbeitet das Brennkraftmaschine14 , gemessene TFT durch Block55 von2 . Wenn die gemessene TFT von dem Sensor25 von1 niedriger als der untere Temperaturgrenzwert (T1 ) des kalibrierten TFT-Bands [T1, T2] ist, rückt das Steuergerät20 zu Schritt106 vor. Ansonsten rückt das Steuergerät20 zu Schritt108 vor. - Bei Schritt
106 verwendet Block55 von2 den nicht abgewandelten Ausgang (Pfeil73 ) von Block51 von2 , um den Steuerabschnitt der Steuer- und Regelbefehle (Pfeil44 ) zu erzeugen. Zum Beispiel kann eine voreingestellte Steuermaßnahme entsprechend den von Block51 durchgeführten Kosten/Verlust-Berechnungen ausgeführt werden. - Bei Schritt
108 kann das Steuergerät20 ermitteln, ob die gemessene TFT (Pfeil27 von1 ) in das kalibrierte TFT-Band fällt. Wenn die gemessene TFT in das kalibrierte TFT-Band fällt, rückt das Steuergerät20 zu Schritt110 vor. Wenn die gemessene TFT über den oberen Grenzwert (T2 ) des kalibrierten TFT-Bands fällt, rückt das Steuergerät20 stattdessen zu Schritt112 vor. - Bei Schritt
110 kann das Steuergerät20 von1 durch Weiterleiten des abgewandelten Ausgangs (Pfeil74 ) zu Block55 von2 und danach in gewissem Umfang Bestrafen der Wahl eines oder mehrerer bestimmter Getriebezustände eine erste Steuermaßnahme ausführen. D.h. wenn die gemessene TFT über dem unteren Grenzwert (T1 ), aber unter dem oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) liegt, bestraft/erhöht der Bestrafungsblock52 von2 als Teil der ersten Steuermaßnahme spezifische Kosten in dem Ausgang von Block51 . Block52 legt somit eine variable Kostenkomponente an spezifischen bestimmten Getriebezuständen, z.B. spezifischen EV-, EVT- oder Festradmodi, als Funktion der gemessenen TFT und einer beliebigen Ausgangsdrehmomentforderung von einem Fahrer des Fahrzeugs10 an. - Diese Verlustkostenfunktion ist gewichtet, um einen oder mehrere bestimmte Zustände des Getriebes
15 beginnend bei dem unteren Temperaturgrenzwert (T1 ) progressiv zu bestrafen. Die Kostenfunktion kann als Gewichtungsfunktion verkörpert sein, wobei einigen der berechneten Verluste ein beispielhaftes Gewicht von 1 zugewiesen wird, wenn die gemessene TFT unter dem unteren Temperaturgrenzwert (T1 ) liegt, und den gleichen Verlusten bei oder über dem oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) ein Gewicht von 0 zugewiesen wird. Der Übergang zwischen dem für den unteren Temperaturgrenzwert (T1 ) zugewiesenen Gewicht und dem für den oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) zugewiesenem Gewicht kann in einer spezifischen nicht einschränkenden Ausführungsform linear oder in einer anderen nicht linear sein. - Die Kostenfunktion von Block
52 von2 wandelt somit den Ausgang (Pfeil73 ) von Block51 effektiv ab, um Block55 den abgewandelten Ausgang (Pfeil74 ) zu liefern. Der abgewandelte Ausgang (Pfeil74 ) bewirkt, dass Block55 Befehle (Pfeil144 ) zu dem Getriebe15 leitet, um als erste Steuermaßnahme die Verwendung eines oder mehrerer bestimmter Getriebezustände „kostenmäßig zu bestrafen“. Dies trägt dazu bei, das Getriebe15 vor einem Überhitzen in den bestimmten Zuständen zu schützen. Zum Beispiel kann eine brennkraftmaschinenspezifische Kostenkomponente in der Gesamtkostenstruktur von Block51 mittels Block52 zwischen dem unteren Temperaturgrenzwert (T1 ) und dem oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) abgewandelt werden. Es kann eine Brennkraftmaschinendrehzahl bei einem Wert gewählt werden, der das Getriebe15 besser vor Überhitzen der bestimmten Getriebezustände schützt. Alle Zustände bleiben bei Schritt110 zwischen (T1) und (T2) verfügbar. Die bestimmten Zustände werden aber bezüglich Verlusten progressiv teurer in der Ausführung und werden somit progressiv weniger wahrscheinlich gewählt, wenn sich die gemessene TFT dem oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) nähert. - Wenn bei Schritt
112 die gemessene TFT über dem oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) liegend ermittelt wird, kann/können der bestimmte Zustand/die bestimmten Zustände durch Deaktivieren von Block54 von2 zeitweilig deaktiviert werden. Der abgewandelte Ausgang (Pfeil75 ) von Block54 wird zu Block55 geleitet, so dass die Befehle (Pfeil244 ), die zu dem Getriebe15 geleitet werden, letztendlich den/die bestimmten Zustand/Zustände als zweite Steuermaßnahme deaktivieren. - Diese Zustände können deaktiviert, d.h. für die Wahl durch das Steuergerät
20 nicht verfügbar, bleiben, bis die gemessene TFT wieder unter den oberen Temperaturgrenzwert (T2 ) fällt. Die tatsächlichen bestimmten Zustände, die von Block52 beeinflusst werden, können erwartungsgemäß mit der Auslegung variieren.
Claims (8)
- Verfahren (100) zum Wählen zwischen Getriebezuständen in einem Hybridelektrofahrzeug (HEV) (10) mit einem Steuergerät (20), einer Brennkraftmaschine (14), einem Fahrmotor (18) und einem Getriebe (15), dadurch gekennzeichnet , dass das Verfahren (100) umfasst: Berechnen unter Verwenden einer Verlustkostenfunktion der Gesamtsystemverluste an jedem Betriebspunkt des HEV (10), einschließlich des Berechnens der Verlustkosten jeweils für die Brennkraftmaschine (14), den Fahrmotor (18) und das Getriebe (15); Messen einer Temperatur (TFT) einer Getriebefluidversorgung in dem HEV (10); selektives Abwandeln der berechneten Verlustkosten für mindestens eines von der Brennkraftmaschine (14), dem Fahrmotor (18) und dem Getriebe (15) in einem bestimmten der Getriebezustände als Funktion der gemessenen Fluidtemperatur (TFT); und Wählen mittels des Steuergeräts (20) eines optimalen Getriebezustands als der Getriebezustand, der relativ zu den anderen Getriebezuständen optimale Kosten aufweist.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei das selektive Abwandeln der berechneten Kosten das zeitweilige Deaktivieren der Verfügbarkeit des bestimmten Getriebezustands umfasst, wenn die gemessene Fluidtemperatur (TFT) einen kalibrierten oberen Temperaturgrenzwert übersteigt. - Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei das selektive Abwandeln der berechneten Kosten das Anlegen eines gleichen Gewichts an den Verlustkostenfunktionen der Brennkraftmaschine (14), des Fahrmotors (18) und des Getriebes (15) umfasst, wenn die gemessene Fluidtemperatur (TFT) unter einem kalibrierten unteren Temperaturgrenzwert liegt. - Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei das selektive Abwandeln der berechneten Kosten das Anlegen eines unterschiedlichen Gewichts an den Verlustkostenfunktionen mindestens eines von der Brennkraftmaschine (14), dem Fahrmotor (18) und dem Getriebe (15) umfasst, wenn die gemessene Fluidtemperatur (TFT) über einem kalibrierten unteren Temperaturgrenzwert liegt. - Fahrzeug (10), umfassend: eine Brennkraftmaschine (14); einen Fahrmotor (18); ein Getriebe (15), das in mehreren Getriebezuständen durch Drehmoment von mindestens einem von der Brennkraftmaschine (14) und dem Fahrmotor (18) selektiv angetrieben wird; eine Getriebefluidversorgung; einen Temperatursensor (25), der zum Messen einer Temperatur (TFT) des Getriebefluids (36) dient; und ein Steuergerät (20), das jeweils mit der Brennkraftmaschine (14), dem Fahrmotor (18), dem Getriebe (15) und dem Sensor in Verbindung steht, wobei das Steuergerät (20) einen Speicher (60) umfasst, auf dem ein kalibriertes Getriebefluidtemperatur(TFT)-Band mit einem oberen Temperaturgrenzwert und einem unteren Temperaturgrenzwert aufgezeichnet ist, wobei das Steuergerät (20) ausgelegt ist zum: Empfangen der gemessenen Fluidtemperatur (TFT) von dem Sensor (25); Berechnen unter Verwenden einer Verlustkostenfunktion der an jedem Betriebspunkt des HEV (10) eingegangenen Gesamtsystemverluste, einschließlich der Verluste jeweils für die Brennkraftmaschine (14), den Fahrmotor (18) und das Getriebe (15); selektives Abwandeln der berechneten Kosten mindestens eines von der Brennkraftmaschine (14), dem Fahrmotor (18) und dem Getriebe (15) in einem bestimmten der Getriebezustände als Funktion der gemessenen Fluidtemperatur (TFT); und Wählen eines optimalen Getriebezustands als Zustand, der relativ zu den anderen Getriebezuständen optimale Kosten aufweist.
- Fahrzeug nach
Anspruch 5 , wobei das Steuergerät (20) ausgelegt ist, um die berechneten Kosten durch zeitweiliges Deaktivieren der Verwendung des bestimmten Getriebezustands selektiv abzuwandeln, wenn die gemessene Fluidtemperatur (TFT) einen kalibrierten oberen Temperaturgrenzwert übersteigt. - Fahrzeug nach
Anspruch 5 , wobei das Steuergerät (20) ausgelegt ist, um ein gleiches Gewicht an den Verlustkostenfunktionen der Brennkraftmaschine (14), des Fahrmotors (18) und des Getriebes (15) anzulegen, wenn die gemessene Fluidtemperatur (TFT) unter einem kalibrierten unteren Temperaturgrenzwert liegt. - Fahrzeug nach
Anspruch 5 , wobei das Steuergerät (20) ausgelegt ist, um ein unterschiedliches Gewicht an den Verlustkostenfunktionen mindestens eines von der Brennkraftmaschine (14), dem Fahrmotor (18) und dem Getriebe (15) anzulegen, wenn die gemessene Fluidtemperatur (TFT) über einem kalibrierten unteren Temperaturgrenzwert liegt.
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