DE102012219611A1 - Emission control system for controlling emission of nitrogen oxide in exhaust gas from diesel engine of vehicle, has controller performing collecting process if gas temperature measured is equal to or lower than predetermined temperature - Google Patents

Emission control system for controlling emission of nitrogen oxide in exhaust gas from diesel engine of vehicle, has controller performing collecting process if gas temperature measured is equal to or lower than predetermined temperature Download PDF

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Abstract

The system has a reducing agent supply mechanism (200) comprising a supply passage (240) through which a liquid reducing agent i.e. ammonium, is passed into the exhaust gases. A collecting unit (220) collects the reducing agent from the supply passage. A controller (80) performs a collecting process by the collecting unit if exhaust gas temperature measured is equal to or lower than a predetermined temperature (A) after stopping of an engine. An additional valve (230) injects reducing agent into an exhaust gas passage (26).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft ein Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors.The invention relates to an emission control system of an internal combustion engine.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Ein Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors umfasst einen selektiv NOx reduzierenden Katalysator, der in Abgasen enthaltene Stickoxide (NOx) reduziert und umwandelt, und ein Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus, der ein Reduktionsmittel, das zur Reduktion von NOx in dem selektiv NOx reduzierenden Katalysator verwendet wird, in einen Abgaskanal einleitet, ist bekannt und zum Beispiel in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 201-71270 ( JP 2010-71270 A ) beschrieben.An emission control system of an internal combustion engine includes a selective NOx reducing catalyst that reduces and converts nitrogen oxides (NOx) contained in exhaust gases, and a reductant supply mechanism that converts a reducing agent used for reducing NOx in the selective NOx reducing catalyst into an exhaust gas passage initiates, is known and for example in the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 201-71270 ( JP 2010-71270 A ).

In dem Emissionsregelungssystem wird eine wässrige Harnstofflösung über einen Zuleitungskanal des Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus in den Abgaskanal eingespritzt. Die auf diese Weise eingespritzte wässrige Harnstofflösung wird durch die Hitze des Abgases hydrolysiert, um so Ammonium zu erzeugen. Das so erzeugte Ammonium wird als Reduktionsmittel dem selektiv reduzierenden NOx-Katalysator zugeführt.In the emission control system, an aqueous urea solution is injected into the exhaust passage via a supply passage of the reducing agent supply mechanism. The aqueous urea solution injected in this manner is hydrolyzed by the heat of the exhaust gas to produce ammonium. The ammonium thus produced is supplied as a reducing agent to the selectively reducing NOx catalyst.

Die Zuleitung des Reduktionsmittels wird gestoppt, wenn der Motor gestoppt wird. Wenn Reduktionsmittel in dem Zuleitungskanal des Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus zurückbleibt, kann der Zuleitungskanal beschädigt werden, wenn das Reduktionsmittel gefriert und sich dadurch ausdehnt.The supply of the reducing agent is stopped when the engine is stopped. If reducing agent remains in the supply passage of the reducing agent supply mechanism, the supply passage may be damaged when the reducing agent freezes and thereby expands.

Um zu verhindern, dass Reduktionsmittel in dem Zuleitungskanal zurückbleibt, wird in dem in der JP 2010-71270 A beschriebenen System nach dem Stoppen des Motors das Reduktionsmittel von dem Zuleitungskanal gesammelt.In order to prevent reducing agent remaining in the supply passage, in the in the JP 2010-71270 A described system after stopping the engine, the reducing agent collected from the supply duct.

Ferner ist die Temperatur der Abgase unmittelbar nach dem Stoppen des Motors relativ hoch. Demzufolge können, wenn das Reduktionsmittel nach dem Stoppen des Motors von dem Zuleitungskanal wie in dem System des Standes der Technik, wie es in der JP 2010-71270 beschrieben ist, gesammelt wird, beim Sammeln des Reduktionsmittels Abgase hoher Temperatur in das Zuleitungskanal gezogen werden, wodurch der Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus thermisch beschädigt werden kann.Furthermore, the temperature of the exhaust gases is relatively high immediately after stopping the engine. Accordingly, if the reducing agent after stopping the engine from the supply duct as in the system of the prior art, as shown in the JP 2010-71270 when collecting the reducing agent, exhaust gases of high temperature are drawn into the supply passage, whereby the reducing agent supply mechanism can be thermally damaged.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung schlägt ein Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors vor, der nach dem Stoppen des Motors ein Reduktionsmittel in einem Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus sammelt, so dass eine thermische Beschädigung des Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus verhindert wird.The invention proposes an emission control system of an internal combustion engine which, after stopping the engine, collects a reducing agent in a reductant feed mechanism so as to prevent thermal damage to the reductant feed mechanism.

In einem Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors gemäß einem Aspekt der Erfindung, das einen Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus mit einem Zuleitungskanal, durch das ein flüssiges Reduktionsmittel in Abgase geleitet wird, einem Sammelmittel zum Sammeln des Reduktionsmittels von dem Zuleitungskanal und einem Regler, der einen Sammelprozess durch das Sammelmittel durchführt, umfasst, führt der Regler den Sammelprozess durch das Sammelmittel aus, wenn eine nach dem Stoppen des Motors gemessene Abgastemperatur gleich hoch wie oder niedriger als eine vorbestimmte Temperatur wird.In an emission control system of an internal combustion engine according to an aspect of the invention, comprising a reductant supply mechanism having a supply passage through which a liquid reducing agent is led into exhaust gases, collecting means for collecting the reducing agent from the supply passage, and a controller performing a collection process by the collecting means , the controller performs the collection process by the collection means when an exhaust temperature measured after stopping the engine becomes equal to or lower than a predetermined temperature.

Mit der obigen Anordnung wird das Reduktionsmittel durch das Sammelmittel gesammelt, nachdem die nach dem Stoppen des Motors gemessene Abgastemperatur auf die vorbestimmte Temperatur verringert ist. Demzufolge wird verhindert, dass Abgase hoher Temperatur in den Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus gezogen werden, wenn das Reduktionsmittel nach dem Stoppen des Motors gesammelt wird, so dass eine thermische Beschädigung des Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus verhindert oder vermieden werden kann. Beispiele des Sammelmittels in dem oben beschriebenen System können zum Beispiel eine Pumpe, die in dem Zuleitungskanal angeordnet und vorwärts und rückwärts drehbar ist, und ein Schaltventil, das in dem Zuleitungskanal angeordnet und dazu geeignet ist, die Strömungsrichtung des Reduktionsmittels zu ändern, umfassen.With the above arrangement, the reducing agent is collected by the collecting means after the exhaust gas temperature measured after stopping the engine is reduced to the predetermined temperature. As a result, high-temperature exhaust gases are prevented from being drawn into the reducing agent supply mechanism when the reducing agent is collected after stopping the engine, so that thermal damage of the reducing agent supply mechanism can be prevented or avoided. Examples of the collecting means in the system described above may include, for example, a pump disposed in the supply passage and rotatable back and forth, and a switching valve disposed in the supply passage and adapted to change the flow direction of the reducing agent.

In dem Emissionsregelungssystem des Verbrennungsmotors wie es oben beschrieben ist kann ein Zugabeventil, das das Reaktionsmittel in den Abgaskanal einspritzt, in dem Zuleitungskanal vorgesehen sein, und der Regler kann eine Einspritzung des Reduktionsmittels regeln, wobei der Regler eine Einspritzung des Reduktionsmittels über das Zugabeventil regeln kann, wenn der Motor gestoppt ist. Ferner kann der Regler eine Einspritzung einer vorbestimmten Menge des Reduktionsmittels über das Zugabeventil regeln.In the emission control system of the internal combustion engine as described above, an addition valve which injects the reactant into the exhaust passage may be provided in the supply passage, and the controller may regulate injection of the reducing agent, which regulator may regulate injection of the reducing agent via the addition valve when the engine is stopped. Further, the controller may regulate injection of a predetermined amount of the reductant via the addition valve.

Mit der oben beschriebenen Anordnung wird eine Verringerung der Abgastemperatur durch Verdampfen des nach dem Stoppen des Motors eingespritzten Reduktionsmittels beschleunigt. Demzufolge wird die Zeitspanne, bis nach dem Stoppen des Motors die Abgastemperatur gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, verkürzt, und das Sammeln des Reduktionsmittels kann früher durchgeführt werden. Wenn auf diese Weise das Reduktionsmittel früher gesammelt werden kann, ergibt sich zum Beispiel der folgende vorteilhafte Effekt.With the arrangement described above, a reduction in the exhaust gas temperature is accelerated by evaporating the reducing agent injected after stopping the engine. As a result, the time until after stopping the Engine, the exhaust gas temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, shortened, and the collection of the reducing agent can be performed earlier. If, in this way, the reducing agent can be collected earlier, the following advantageous effect results, for example.

Um zu bestimmen, ob die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, muss dem Regler, der die Bestimmung durchführt, auch nach dem Stoppen des Motors ein elektrischer Strom zugeführt werden. Jedoch wird die in der Batterie, die den Regler mit elektrischer Leistung versorgt, gespeicherte elektrische Energie verringert, da die Lichtmaschine keine elektrische Leistung erzeugt wird, wenn der Motor gestoppt ist. Wenn die Frequenz, mit der die Batterie geladen und entladen wird, aufgrund der Verringerung der in der Batterie gespeicherten elektrischen Energie erhöht wird, wird eine Verschlechterung der Batterie beschleunigt. Insofern wird in dem oben beschriebenen System das Reduktionsmittel früher gesammelt, und zwar wird die Zeitspanne zur Durchführung einer Bestimmungsoperation, um zu bestimmen, ob die Abgastemperatur gleich hoch oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, verkürzt. Daher wird die Zeitspanne, während der dem Regler ein Strom zugeführt wird, verkürzt, und eine Verringerung der Menge an in der Batterie gespeicherter elektrischer Energie und eine Verschlechterung der Batterie können auf vorteilhafte Weise verringert oder verhindert werden.In order to determine whether the exhaust gas temperature after stopping the engine becomes equal to or lower than the predetermined temperature, an electric current must be supplied to the controller performing the determination even after stopping the engine. However, the electric energy stored in the battery that supplies the regulator with electric power is reduced because the alternator generates no electric power when the engine is stopped. If the frequency at which the battery is charged and discharged is increased due to the reduction of the electric energy stored in the battery, deterioration of the battery is accelerated. As such, in the system described above, the reducing agent is collected earlier, namely, the time for performing a determining operation to determine whether the exhaust gas temperature becomes equal to or lower than the predetermined temperature is shortened. Therefore, the period during which a current is supplied to the regulator is shortened, and a reduction in the amount of electric energy stored in the battery and a deterioration of the battery can be advantageously reduced or prevented.

In dem oben beschriebenen Emissionsregelungssystem kann der Regler das Einspritzen des Reduktionsmittels über das Zugabeventil regeln, wenn die bei gestoppten Motor gemessene Abgastemperatur höher als die vorbestimmte Temperatur ist. Ferner kann der Regler in dem oben beschriebenen System die Einspritzmenge des Reduktionsmittels über das Zugabeventil mit höher werdender, bei gestopptem Motor gemessener Abgastemperatur erhöhen. Somit kann die Einspritzmenge des Reduktionsmittels zur Kühlung in geeigneter Weise eingestellt werden.In the emission control system described above, the controller may regulate the injection of the reducing agent via the addition valve when the exhaust temperature measured when the engine is stopped is higher than the predetermined temperature. Further, in the system described above, the controller may increase the injection amount of the reducing agent via the adding valve with the exhaust gas temperature measured higher with the engine stopped. Thus, the injection amount of the reducing agent for cooling can be appropriately set.

Die Bestimmung, ob die nach dem Stoppen des Motors gemessene Abgastemperatur gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, kann durch Vergleichen der tatsächlichen Abgastemperatur oder der geschätzten Abgastemperatur mit der vorbestimmten Temperatur erfolgen. Ferner korreliert die nach dem Stoppen des Motors gemessene Abgastemperatur zum Beispiel mit der seit dem Stoppen des Motors verstrichenen Zeit. Demzufolge kann die Reduktionszeit bis die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, geschätzt werden, und das Reduktionsmittel kann gesammelt werden, wenn die Reduktionszeit verstrichen ist.The determination of whether the exhaust gas temperature measured after stopping the engine becomes equal to or lower than the predetermined temperature may be made by comparing the actual exhaust gas temperature or the estimated exhaust gas temperature with the predetermined temperature. Further, the exhaust gas temperature measured after stopping the engine, for example, correlates with the elapsed time since the engine stopped. Accordingly, the reduction time until the exhaust gas temperature after stopping the engine becomes equal to or lower than the predetermined temperature can be estimated, and the reducing agent can be collected when the reduction time has elapsed.

In dem oben beschriebenen Emissionsregelungssystem kann der Regler die Reduktionszeit von einem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzung des Reduktionsmittels über das Zugabeventil beendet ist, zu einem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, auf der Grundlage der nach dem Beenden der Einspritzung gemessenen Abgastemperatur schätzen, und der Regler kann den Sammelprozess durchführen, wenn seit dem Beenden der Einspritzung des Reduktionsmittels die Reduktionszeit verstrichen ist. Ferner kann der Regler in dem oben beschriebenen Emissionsregelsystem die Reduktionszeit so einstellen, dass sie umso länger ist, je höher die nach dem Beenden der Einspritzung des Reduktionsmittels gemessene Abgastemperatur wird. Mit dieser Anordnung kann der Zeitpunkt des Sammelns des Reduktionsmittels in geeigneter Weise eingestellt werden.In the above-described emission control system, the controller may set the reduction time from a time when the injection of the reducing agent is completed via the addition valve to a time when the exhaust gas temperature becomes equal to or lower than the predetermined temperature estimate exhaust gas temperature measured at the completion of the injection, and the controller may perform the collection process if the reduction time has elapsed since the completion of the injection of the reducing agent. Further, in the above-described emission control system, the controller may set the reduction time to be longer the higher the exhaust gas temperature measured after the completion of the injection of the reducing agent. With this arrangement, the timing of collecting the reducing agent can be appropriately set.

Wenn das Reduktionsmittel bei gestopptem Motor nicht eingespritzt wird, kann die Reduktionszeit von einem Zeitpunkt, zu dem der Motor gestoppt wird, zu einem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, auf der Grundlage der bei gestopptem Motor gemessenen Abgastemperatur geschätzt werden, und das Reduktionsmittel kann gesammelt werden, wenn nach dem Stoppen des Motors die Reduktionszeit verstrichen ist. Mit dieser Anordnung kann der Zeitpunkt des Sammelns des Reduktionsmittels in geeigneter Weise eingestellt werden.When the reducing agent is not injected with the engine stopped, the reduction time may be from a time when the engine is stopped to a time when the exhaust gas temperature becomes equal to or lower than the predetermined temperature, based on the engine stopped measured exhaust gas temperature can be estimated, and the reducing agent can be collected if after stopping the engine, the reduction time has elapsed. With this arrangement, the timing of collecting the reducing agent can be appropriately set.

Ferner kann das oben beschriebene Emissionsregelungssystem einen Temperatursensor umfassen, der die Temperatur in dem Abgaskanal erfassen kann. In dem Emissionsregelungssystem kann der Regler nach dem Stoppen des Motors den Temperatursensor in gegebenen Energieversorgungszyklen mit Strom versorgen, um so die Temperatur in dem Abgaskanal zu erfassen, und kann die Stromzufuhr des Temperatursensors stoppen, bis der nächste Energieversorgungszyklus startet, nachdem die Temperatur erfasst ist. Insbesondere wird der Temperatursensor intermittierend mit elektrischer Energie versorgt, so dass der Stromverbrauch bei gestopptem Motor im Vergleich zu dem Fall, in dem der Temperatursensor kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt wird, verringert werden kann.Further, the emission control system described above may include a temperature sensor that can detect the temperature in the exhaust passage. In the emission control system, after stopping the engine, the controller may energize the temperature sensor in given power cycles to detect the temperature in the exhaust passage and may stop powering the temperature sensor until the next power cycle starts after the temperature is detected. In particular, the temperature sensor is intermittently supplied with electric power, so that power consumption at the stopped motor can be reduced as compared with the case where the temperature sensor is continuously supplied with electric power.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Merkmale, Vorteile sowie technische und industrielle Bedeutung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung sind nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, beschrieben, und wobei:Features, advantages and technical and industrial significance of exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, in which Denote like elements, and wherein:

1 eine schematische Ansicht einer Verbrennungsmotors ist, in dem ein Emissionsregelungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung verwendet wird, sowie dessen periphere Komponenten; 1 Fig. 12 is a schematic view of an internal combustion engine in which an emission control system according to a first embodiment of the invention is used, as well as its peripheral components;

2 ein Flussdiagramm ist, das eine Folge von Schritten eines in der ersten Ausführungsform durchgeführten Sammelprozesses zeigt; 2 Fig. 10 is a flowchart showing a sequence of steps of a collection process performed in the first embodiment;

3 ein Flussdiagramm ist, das eine Folge von Schritten eines in einer zweiten Ausführungsform durchgeführten Sammelprozesses zeigt; 3 Fig. 10 is a flowchart showing a sequence of steps of a collection process performed in a second embodiment;

4 eine Kennlinie ist, die die Beziehung zwischen einer zweiten Abgastemperatur und einer Verzögerungszeit in der zweiten Ausführungsform zeigt; 4 is a characteristic curve showing the relationship between a second exhaust gas temperature and a delay time in the second embodiment;

5 ein Flussdiagramm ist, das eine Folge von Schritten eines in einer dritten Ausführungsform der Erfindung durchgeführten Sammelprozesses zeigt; 5 Fig. 10 is a flowchart showing a sequence of steps of a collection process performed in a third embodiment of the invention;

6 eine Kennlinie ist, die die Beziehung zwischen einer zweiten Abgastemperatur und der Einspritzmenge eines Reduktionsmittels zur Kühlung in der dritten Ausführungsform zeigt; 6 is a characteristic curve showing the relationship between a second exhaust gas temperature and the injection amount of a reducing agent for cooling in the third embodiment;

7 ein Flussdiagramm ist, das eine Folge von Schritten eines in einer vierten Ausführungsform der Erfindung durchgeführten Sammelprozesses zeigt; 7 Fig. 10 is a flowchart showing a sequence of steps of a collection process performed in a fourth embodiment of the invention;

8 ein Flussdiagramm ist, das eine Folge von Schritten eines in einer fünften Ausführungsform der Erfindung durchgeführten Sammelprozesses zeigt; und 8th Fig. 10 is a flowchart showing a sequence of steps of a collection process performed in a fifth embodiment of the invention; and

9 ein Ablaufdiagramm ist, das den Bestromungszustand eines Temperatursensors in der fünften Ausführungsform zeigt. 9 FIG. 10 is a flowchart showing the energization state of a temperature sensor in the fifth embodiment. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachfolgend ist eine erste Ausführungsform der Erfindung in Form eines Emissionsregelungssystems eines Verbrennungsmotors mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.Hereinafter, a first embodiment of the invention in the form of an emission control system of an internal combustion engine with reference to 1 and 2 described.

1 zeigt schematisch einen Dieselmotor (der nachfolgend einfach als ”Motor” bezeichnet ist), in dem ein Emissionsregelungssystem gemäß dieser Ausführungsform verwendet wird, sowie dessen periphere Komponenten. Der Motor 1 weist mehrere Zylinder #1–#4 auf. Mehrere Injektoren 4a–4d sind in einem Zylinderkopf 2 des Motors 1 eingebaut. Die Injektoren 4a–4d sind dazu geeignet, Kraftstoff in Verbrennungskammern der jeweiligen Zylinder #1 #4 einzuspritzen. Weiter umfasst der Zylinderkopf 2 Ansaugöffnungen, durch die Frischluft in die Zylinder eingebracht wird, und Ausströmöffnungen 6a–6d, durch die Abgase von den Zylindern abgeführt werden, so dass diese Öffnungen den jeweiligen Zylindern #1–#4 entsprechen. 1 12 schematically shows a diesel engine (hereinafter simply referred to as "engine") in which an emission control system according to this embodiment is used, as well as its peripheral components. The motor 1 has several cylinders # 1- # 4. Several injectors 4a - 4d are in a cylinder head 2 of the motor 1 built-in. The injectors 4a - 4d are capable of injecting fuel into combustion chambers of the respective cylinders # 1 # 4. Next includes the cylinder head 2 Intake ports through which fresh air is introduced into the cylinders, and outflow openings 6a - 6d by which exhaust gases are discharged from the cylinders, so that these openings correspond to the respective cylinders # 1- # 4.

Die Injektoren 4a–4d sind mit einer gemeinsamen Kraftstoffzuleitung 9 verbunden, in der ein mit hohem Druck beaufschlagter Kraftstoff gespeichert ist. Die gemeinsame Kraftstoffleitung 9 ist mit einer Förderpumpe 10 verbunden. Die Förderpumpe 10 saugt einen in einem Kraftstofftank befindlichen Kraftstoff ein und liefert einen mit hohem Druck beaufschlagten Kraftstoff an die gemeinsame Kraftstoffleitung 9. Der an die gemeinsame Kraftstoffleitung 9 gelieferte, mit hohem Druck beaufschlagte Kraftstoff wird über die Injektoren 4a–4d in die entsprechenden Zylinder gespritzt, wenn der entsprechende Injektor 4a–4d geöffnet ist.The injectors 4a - 4d are with a common fuel supply 9 connected, in which a highly pressurized fuel is stored. The common fuel line 9 is with a feed pump 10 connected. The pump 10 aspirates a fuel in a fuel tank and supplies a high pressure fuel to the common rail 9 , The to the common fuel line 9 Supplied, high-pressure fuel is delivered through the injectors 4a - 4d injected into the appropriate cylinder when the corresponding injector 4a - 4d is open.

Ein Ansaugkrümmer 7 ist mit den Ansaugöffnungen verbunden. Der Ansaugkrümmer 7 ist mit einem Ansaugkanal 3 verbunden. In dem Ansaugkanal 3 ist eine Ansaugdrosselklappe 16 zur Einstellung der Ansaugluftmenge angeordnet.An intake manifold 7 is connected to the intake ports. The intake manifold 7 is with a suction channel 3 connected. In the intake channel 3 is an intake throttle 16 arranged to adjust the amount of intake air.

Ein Abgaskrümmer 8 ist mit den Ausströmöffnungen 6a–6d verbunden. Der Abgaskrümmer 8 ist mit einem Abgaskanal 26 verbunden. Ein Turbolader 11 zum Aufladen der in die Zylinder zu ziehende Ansaugluft, der den Abgasdruck ausnutzt, ist in dem Abgaskanal 26 angeordnet. Ein Ladeluftkühler 18 ist zwischen einem ansaugseitigen Kompressor des Turboladers 11 und der Ansaugdrosselklappe 16 in dem Ansaugkanal 3 angeordnet. Der Ladeluftkühler 18 dient der Kühlung der Ansaugluft, deren Temperatur sich durch die Aufladung des Turboladers 11 erhöht hat.An exhaust manifold 8th is with the outflow openings 6a - 6d connected. The exhaust manifold 8th is with an exhaust duct 26 connected. A turbocharger 11 for charging the intake air to be drawn into the cylinders, which utilizes the exhaust gas pressure, is in the exhaust passage 26 arranged. A charge air cooler 18 is between a turbocharger intake-side compressor 11 and the intake throttle 16 in the intake channel 3 arranged. The intercooler 18 Serves to cool the intake air, whose temperature is reduced by the turbocharger 11 has increased.

Eine erste Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30, die Abgase reinigt, ist in dem Abgaskanal 26, betrachtet in der Strömungsrichtung der Abgase, strömungsabwärts einer abgasseitigen Turbine des Turboladers 11 angeordnet. In der ersten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 sind ein Oxidationskatalysator 31 und ein Filter 32, betrachtet in Strömungsrichtung der Abgase, hintereinander angeordnet.A first exhaust aftertreatment device 30 , which cleans exhaust gases, is in the exhaust duct 26 , viewed in the flow direction of the exhaust gases, downstream of an exhaust-side turbine of the turbocharger 11 arranged. In the first exhaust aftertreatment device 30 are an oxidation catalyst 31 and a filter 32 , viewed in the flow direction of the exhaust gases, arranged one behind the other.

Der Oxidationskatalysator 31 trägt einen Katalysator, der in dem Abgas enthaltene HC oxidiert. Der Filter 32, der ein Element ist, der PM (Feinstäube) in dem Abgas abfängt, ist aus einem porösen, keramischen Material gebildet. Der Filter 32 trägt einen Katalysator zur Beschleunigung einer Oxidation der PM, wobei die PM in dem Abgas abgefangen werden, wenn es durch poröse Wände des Filters 32 strömt.The oxidation catalyst 31 carries a catalyst which oxidizes HC contained in the exhaust gas. The filter 32 , which is an element that traps PM (fine dusts) in the exhaust gas, is formed of a porous ceramic material. The filter 32 carries a catalyst to accelerate oxidation of the PM, the PM being trapped in the exhaust gas as it passes through porous walls of the filter 32 flows.

Ein Kraftstoff-Zugabeventil 5, das dazu dient, Kraftstoff als Additiv zu dem Oxidationskatalysator 31 und dem Filter 32 zu leiten, ist in der Umgebung eines Gassammelabschnitts des Abgaskrümmers 8 angeordnet. Das Kraftstoff-Zugabeventil 5 ist über ein Kraftstoffzuleitungsrohr 27 mit der Förderpumpe 10 verbunden. Die Position, an der das Kraftstoff-Zugabeventil 5 eingebaut ist, kann je nach Notwendigkeit geändert werden, vorausgesetzt das Kraftstoff-Zugabeventil 5 befindet sich strömungsaufwärts der ersten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 in dem Abgassystem.A fuel adding valve 5 which serves to fuel as an additive to the oxidation catalyst 31 and the filter 32 to conduct, is in the vicinity of a gas collecting section of the exhaust manifold 8th arranged. The fuel addition valve 5 is via a fuel supply pipe 27 with the feed pump 10 connected. The position at which the fuel addition valve 5 can be changed as needed, provided the fuel addition valve 5 is located upstream of the first exhaust aftertreatment device 30 in the exhaust system.

Wenn die Menge des durch den Filter 32 abgefangenen PM einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird ein Prozess zur Regeneration des Filters 32 gestartet, und der Kraftstoff wird durch das Kraftstoff-Zugabeventil 5 in den Abgaskrümmer 8 eingespritzt. Der über das Kraftstoff-Zugabeventil 5 eingespritzte Kraftstoff wird verbrannt, wenn er die Oxidationskatalysator 31 erreicht, um so die Abgastemperatur zu erhöhen. Wenn die Abgase, deren Temperatur durch den Oxidationskatalysator 31 erhöht worden sind, in den Filter 32 strömen, wird die Temperatur des Filters 32 erhöht, und die auf dem Filter 32 abgeschiedenen PM werden oxidiert, wodurch der Filter 32 regeneriert wird.When the amount of through the filter 32 intercepted PM exceeds a predetermined value, a process for regeneration of the filter 32 started, and the fuel is through the fuel addition valve 5 in the exhaust manifold 8th injected. The over the fuel adding valve 5 Injected fuel is burned when it releases the oxidation catalyst 31 achieved so as to increase the exhaust gas temperature. When the exhaust gases, their temperature through the oxidation catalyst 31 have been increased in the filter 32 flow, the temperature of the filter 32 increased, and those on the filter 32 deposited PM are oxidized, causing the filter 32 is regenerated.

Weiter ist eine zweite Abgasnachbehandlungsvorrichtung 40, die Abgase reinigt, in dem Abgaskanal 26, betrachtet in Strömungsrichtung der Abgase, strömungsabwärts der ersten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 angeordnet. Ein selektiv NOx reduzierender Katalysator (der nachfolgend als ”SCR-Katalysator” bezeichnet ist) 41 zur Verringerung und Beseitigung von NOx in den Abgasen mit Hilfe eines Reduktionsmittels ist in der zweiten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 40 angeordnet.Next is a second exhaust aftertreatment device 40 , which cleans exhaust gases, in the exhaust duct 26 , viewed in the flow direction of the exhaust gases, downstream of the first exhaust aftertreatment device 30 arranged. A selective NOx reducing catalyst (hereinafter referred to as "SCR catalyst") 41 for reducing and eliminating NOx in the exhaust gases by means of a reducing agent is in the second exhaust aftertreatment device 40 arranged.

Ferner ist eine dritte Abgasnachbehandlungsvorrichtung 50, die Abgase reinigt, in dem Abgaskanal 26, betrachtet in Strömungsrichtung der Abgase, strömungsabwärts der zweiten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 40, angeordnet. Ein Ammoniumoxidationskatalysator 51 zur Beseitigung von Ammonium in den Abgasen ist in der dritten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 50 angeordnet.Further, a third exhaust aftertreatment device 50 , which cleans exhaust gases, in the exhaust duct 26 , viewed in the flow direction of the exhaust gases, downstream of the second exhaust aftertreatment device 40 arranged. An ammonium oxidation catalyst 51 for removing ammonia in the exhaust gases is in the third exhaust aftertreatment device 50 arranged.

Der Motor 1 umfasst einen Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung als einen Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus, um ein Reduktionsmittel zu dem SCR-Katalysator 41 zu leiten. Der Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung umfasst im Wesentlichen aus einen Tank 210, in dem wässriger Harnstoff (d. h. eine wässrige Harnstofflösung) gespeichert ist, ein Harnstoff-Zugabeventil 230 zur Einspritzung und Zuleitung von wässrigem Harnstoff in den Abgaskanal 26, einen Zuleitungskanal 240, der das Harnstoff-Zugabeventil 230 mit dem Tank 210 verbindet, und eine Pumpe 220, die in dem Zuleitungskanal 240 angeordnet ist.The motor 1 includes a mechanism 200 for supplying an aqueous urea solution as a reducing agent feed mechanism to a reducing agent to the SCR catalyst 41 to lead. The mechanism 200 for supplying an aqueous urea solution substantially comprises a tank 210 in which aqueous urea (ie, an aqueous urea solution) is stored, a urea addition valve 230 for injection and supply of aqueous urea in the exhaust duct 26 , a supply channel 240 containing the urea addition valve 230 with the tank 210 connects, and a pump 220 in the supply duct 240 is arranged.

Das Harnstoff-Zugabeventil 230 ist zwischen der ersten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 und der zweiten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 40 in dem Abgaskanal 26 angeordnet, und ein Einspritzloch des Harnstoff-Zugabeventils 230 ist auf den SCR-Katalysator 41 gerichtet. Wenn das Harnstoff-Zugabeventil 230 geöffnet wird, wird über den Zuleitungskanal 240 wässrige Harnstofflösung eingespritzt und in den Abgaskanal 26 geleitet.The urea addition valve 230 is between the first exhaust aftertreatment device 30 and the second exhaust aftertreatment device 40 in the exhaust duct 26 arranged, and an injection hole of the urea addition valve 230 is on the SCR catalyst 41 directed. If the urea addition valve 230 is opened, via the supply channel 240 injected aqueous urea solution and into the exhaust passage 26 directed.

Die Pumpe 220 ist eine elektrische Pumpe und fördert, wenn sie sich vorwärts dreht, wässrige Harnstofflösung von dem Tank 210 zu dem Harnstoff-Zugabeventil 230. Wenn sich die Pumpe 220 hingegen rückwärts dreht, fördert sie die wässrige Harnstofflösung über das Harnstoff-Zugabeventil 230 zu dem Tank 210. Insbesondere wird, wenn sich die Pumpe 220 rückwärts dreht, wässrige Harnstofflösung über das Harnstoff-Zugabeventil 230 und den Zuleitungskanal 240 gesammelt und zu dem Tank 210 zurückgeführt. Die Pumpe 220 dient als das oben erwähnte Sammelmittel.The pump 220 is an electric pump and, as it spins forward, delivers aqueous urea solution from the tank 210 to the urea addition valve 230 , When the pump 220 on the other hand, it turns the aqueous urea solution over the urea addition valve 230 to the tank 210 , In particular, when the pump is 220 Turning backwards, add aqueous urea solution through the urea addition valve 230 and the supply channel 240 collected and to the tank 210 recycled. The pump 220 serves as the above-mentioned collecting means.

Weiter ist eine Zerstäuberplatte 60 zur Feinverteilung von über das Harnstoff-Zugabeventil 230 eingespritztem wässrigem Harnstoff, um ein Zerstäuben oder Verdüsen des wässrigen Harnstoffs zu unterstützen, zwischen dem Harnstoff-Zugabeventil 230 und dem SRC-Katalysator 41 in dem Abgaskanal 26 angeordnet.Next is an atomizer plate 60 for the fine distribution of the urea addition valve 230 Injected aqueous urea to aid in atomizing or atomizing the aqueous urea, between the urea addition valve 230 and the SRC catalyst 41 in the exhaust duct 26 arranged.

Die über das Harnstoff-Zugabeventil 230 eingespritzte wässrige Harnstofflösung wird durch die Hitze der Abgase hydrolysiert, um Ammonium zu erzeugen. Anschließend wird das Ammonium als NOx-Reduktionsmittel zu dem SCR-Katalysator 41 geleitet. Das zu dem SCR-Katalysator 41 geleitete Ammonium wird an dem SCR-Katalysator 41 adsorbiert und zur Reduktion von NOx verwendet. Ein Teil des durch Hydrolyse erzeugten Ammoniums wird direkt zur Reduktion von NOx verwendet, bevor es an dem SCR-Katalysator 41 adsorbiert wird.The over the urea addition valve 230 Injected aqueous urea solution is hydrolyzed by the heat of the exhaust gases to produce ammonium. Subsequently, the ammonium as NOx reducing agent to the SCR catalyst 41 directed. That to the SCR catalyst 41 Guided ammonium is added to the SCR catalyst 41 adsorbed and used for the reduction of NOx. Part of the ammonia produced by hydrolysis is used directly to reduce NOx before it is added to the SCR catalyst 41 is adsorbed.

Der Motor 1 umfasst ferner ein Abgasrückführungssystem (nachfolgend als ”EGR-System” bezeichnet). Das EGR-System ist dazu geeignet, einen Teil der Abgase in die Ansaugluft zu leiten und so die Sauerstoffkonzentration in der in die Zylinder gesaugte Ansaugluft zu verringern, um so die Verbrennungstemperatur herabzusetzen und die Menge an erzeugtem NOx zu verringern. Die Abgaserückführungssystem besteht im Wesentlichen aus einem EGR-Kanal 13, der den Ansaugkanal 3 mit dem Abgaskrümmern 8 verbindet, einem EGR-Ventil 15, das in dem EGR-Kanal 13 angeordnet ist, einem EGR-Kühler 14 und so weiter. Durch Einstellen der Öffnung des EGR-Ventils 15 wird die Menge des von dem Abgaskanal 26 in den Ansaugkanal 3 eingeleiteten, zurückgeführten Abgases, die EGR-Menge, geregelt. Ferner wird die Temperatur des in dem EGR-Kanal 13 strömenden Abgases durch den EGR-Kühler 14 verringert.The motor 1 Also includes an exhaust gas recirculation system (hereinafter referred to as "EGR system"). The EGR system is adapted to introduce a portion of the exhaust gases into the intake air to reduce the oxygen concentration in the intake air drawn into the cylinders so as to lower the combustion temperature and reduce the amount of NOx produced. The exhaust gas recirculation system consists essentially of an EGR channel 13 that the intake duct 3 with the exhaust manifold 8th connects, an EGR valve 15 included in the EGR channel 13 is arranged, an EGR cooler 14 and so on. By adjusting the opening of the EGR valve 15 is the amount of the exhaust duct 26 in the intake channel 3 introduced, recycled exhaust gas, the EGR amount regulated. Further, the temperature of the EGR channel becomes 13 flowing exhaust gas through the EGR cooler 14 reduced.

Der Motor 1 umfasst verschiedene Sensoren zur Erfassung von Motorbetriebszuständen. Zum Beispiel erfasst ein Luftströmungsmesser 19 die Menge GA an Ansaugluft in dem Ansaugkanal 3. Ein Drosselöffnungssensor 20 erfasst die Öffnung der Ansaugdrosselklappe 16. Ein Motordrehzahlsensor 21 erfasst die Drehzahl der Kurbelwelle bzw. die Motordrehzahl NE. Ein Gashubsensor 22 erfasst den Niederdrückbetrag des Gaspedals bzw. den Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP. Ein Außenluftsensor 23 erfasst eine Außenlufttemperatur THout. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 24 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD des Fahrzeugs, in dem der Motor 1 eingebaut ist. Ein Zündschalter 25 erfasst die Betätigungen des Fahrzeugfahrers, um den Motor 1 zu starten oder den Motor 1 stoppen.The motor 1 includes various sensors for detecting engine operating conditions. For example, an airflow meter detects 19 the amount GA of intake air in the intake passage 3 , A throttle opening sensor 20 detects the opening of the intake throttle 16 , An engine speed sensor 21 detects the rotational speed of the crankshaft or the engine speed NE. A gas hub sensor 22 detects the depression amount of the accelerator pedal or the accelerator operation amount ACCP. An outdoor air sensor 23 detects an outside air temperature THout. A vehicle speed sensor 24 detects the vehicle speed SPD of the vehicle in which the engine 1 is installed. An ignition switch 25 detects the operations of the vehicle driver to the engine 1 to start or the engine 1 to stop.

Ferner erfasst ein erster Abgastemperatursensor 100, der, betrachtet in Strömungsrichtung der Abgase, strömungsaufwärts des Oxidationskatalysators 31 angeordnet ist, eine erste Abgastemperatur TH1 als eine Temperatur der Abgase, bevor sie in den Oxidationskatalysator 31 einströmen. Ein Differenzdrucksensor 110 erfasst eine Druckdifferenz ΔP zwischen einem strömungsaufwärts des Filters 32 gemessenen Abgasdruck und einem strömungsabwärts des Filters 32 gemessenen Abgasdruck. Ein zweiter Abgastemperatursensor 120 und ein erster NOx-Sensor 130 sind in dem Abgaskanal 26 zwischen der ersten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 und der zweiten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 40, betrachtet in Strömungsrichtung der Abgase, strömungsaufwärts des Harnstoff-Zugabeventils 230 angeordnet. Der zweite Abgastemperatursensor 120 erfasst eine zweite Abgastemperatur TH2 als eine Temperatur der Abgase, bevor sie in den SCR-Katalysator 41 einströmen. Der erste NOx-Sensor 130 erfasst die erste NOx-Konzentration N1 als die Konzentration von NOx in den Abgasen, bevor sie in den SCR-Katalysator 41 einströmen. Ein zweiter NOx-Sensor 140, der die zweite NOx-Konzentration N2 als die Konzentration von NOx in den Abgasen erfasst, die durch den SCR-Katalysator 41 gereinigt worden sind, ist, betrachtet in der Strömungsrichtung der Abgase, strömungsabwärts der dritten Abgasnachbehandlungsvorrichtung 50 in dem Abgaskanal 26 angeordnet.Furthermore, a first exhaust gas temperature sensor detects 100 which, viewed in the flow direction of the exhaust gases, upstream of the oxidation catalyst 31 is arranged, a first exhaust gas temperature TH1 as a temperature of the exhaust gases, before entering the oxidation catalyst 31 flow. A differential pressure sensor 110 detects a pressure difference ΔP between an upstream of the filter 32 measured exhaust pressure and downstream of the filter 32 measured exhaust pressure. A second exhaust gas temperature sensor 120 and a first NOx sensor 130 are in the exhaust duct 26 between the first exhaust aftertreatment device 30 and the second exhaust aftertreatment device 40 , viewed in the flow direction of the exhaust gases, upstream of the urea addition valve 230 arranged. The second exhaust gas temperature sensor 120 detects a second exhaust temperature TH2 as a temperature of the exhaust gases before entering the SCR catalyst 41 flow. The first NOx sensor 130 detects the first NOx concentration N1 as the concentration of NOx in the exhaust gases before entering the SCR catalyst 41 flow. A second NOx sensor 140 which detects the second NOx concentration N2 as the concentration of NOx in the exhaust gases passing through the SCR catalyst 41 have been cleaned, as viewed in the flow direction of the exhaust gases, downstream of the third exhaust aftertreatment device 50 in the exhaust duct 26 arranged.

Ein Kontroller oder Regler 80 empfängt Ausgangssignale von den verschiedenen, oben genannten Sensoren. Der Regler 80 besteht im Wesentlichen aus einem Mikrocomputer, der eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) 80a, einen Nurlesespeicher (ROM), in dem verschiedene Programme, Karten, etc. im Voraus gespeichert sind, einen Direktzugriffsspeicher (RAM), in dem Berechnungsergebnisse der CPU, etc. vorübergehend gespeichert sind, eine Zeitschaltuhr 80b, eine Eingabeschnittstelle, eine Ausgabeschnittestelle und so weiter. In Betrieb wird die elektrische Leistung von einer Batterie zu der CPU 80a, der Zeitschaltuhr 80b und den oben genannten verschiedenen Sensoren zugeführt.A controller or controller 80 receives output signals from the various sensors mentioned above. The regulator 80 consists essentially of a microcomputer having a central processing unit (CPU) 80a , a read only memory (ROM) in which various programs, cards, etc. are stored in advance, a random access memory (RAM) in which calculation results of the CPU, etc. are temporarily stored, a timer 80b , an input interface, an output interface and so on. In operation, the electrical power from a battery to the CPU 80a , the timer 80b and supplied to the above-mentioned various sensors.

Der Regler 80 führt verschiedene Regelungen des Motors 1 wie etwa eine Regelung der Kraftstoffeinspritzmengen und Kraftstoffeinspritzzeitpunkte der Injektoren 4a–4d und des Kraftstoff-Zugabeventils 5, eine Regelung des Förder- oder Ausströmdrucks der Förderpumpe 10, eine Regelung des Betätigungsbetrags eines Aktors 17, der die Ansaugdrosselklappe 16 öffnet und schließt, und eine Regelung der Öffnung des EGR-Ventils 15 durch. Der Regler 80 führt ferner verschiedene Abgasemissionsregelungen wie etwa den oben erwähnten Rückführungsprozess des Verbrennens des in dem Filter 32 abgefangenen PM durch.The regulator 80 carries different regulations of the engine 1 such as control of the fuel injection quantities and fuel injection timings of the injectors 4a - 4d and the fuel adding valve 5 , a regulation of the delivery or discharge pressure of the feed pump 10 , a regulation of the operation amount of an actuator 17 , the intake throttle 16 opens and closes, and a regulation of the opening of the EGR valve 15 by. The regulator 80 Further, various exhaust emission control such as the above-mentioned recycling process of burning the one in the filter 32 intercepted PM.

Als eine der Abgasemissionsregelungen regelt der Regler 80 das Einspritzen von wässriger Harnstofflösung durch das Harnstoff-Zugabeventil 230. In der Einspritzregelung wird die Menge des einzuspritzenden Harnstoffs, die weder zu groß noch zu klein sein darf, um das von dem Motor 1 emittierte NOx zu verringern, auf der Grundlage der Motorbetriebszustände etc., berechnet, und der Öffnungszustand des Harnstoff-Zugabeventils 230 wird so gesteuert, dass die berechnete Menge an Harnstofflösung über das Harnstoff-Zugabeventil 230 eingespritzt wird. Die Einspritzung von wässriger Harnstofflösung zur Reduzierung von NOx wird während des Betriebs des Motors kontinuierlich durchgeführt und gestoppt, wenn der sich in Betrieb befindliche Motor gestoppt wird.The controller regulates as one of the exhaust emissions regulations 80 the injection of aqueous urea solution through the urea addition valve 230 , In the injection control, the amount of urea to be injected, which is neither too large nor too small, that of the engine 1 to reduce emitted NOx, based on the engine operating conditions, etc., calculated, and the opening state of the urea addition valve 230 is controlled so that the calculated amount of urea solution through the urea addition valve 230 is injected. The injection of aqueous urea solution for reducing NOx is continuously performed and stopped during operation of the engine when the engine in operation is stopped.

Wie es oben beschrieben ist, wird die Einspritzung der wässrigen Harnsäurelösung gestoppt, wenn der sich in Betrieb befindliche Motor gestoppt wird. Wenn jedoch wässrige Harnsäurelösung in dem Zuleitungskanal 240 des Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung zurückbleibt, wenn der Motor gestoppt wird, kann der Zuleitungskanal 240 beschädigt werden, wenn sich die verbleibende, wässrige Harnsäurelösung ausdehnt, wenn sie gefriert. Somit führt der Regler 80, um die in dem Zuleitungskanal 240 verbleibende wässrige Harnsäurelösung zu verringern oder zu beseitigen, eine Sammelregelung zur Sammlung der wässrigen Harnsäurelösung von dem Zuleitungskanal 240 durch, nachdem der Motor gestoppt wurde.As described above, the injection of the aqueous uric acid solution is stopped when the engine in operation is stopped. However, if aqueous uric acid solution in the feed channel 240 the mechanism for supplying an aqueous urea solution remains when the engine is stopped, the supply passage 240 damage as the remaining aqueous uric acid solution expands as it freezes. Thus, the controller performs 80 to those in the supply duct 240 To reduce or eliminate remaining aqueous uric acid solution, a collection control for collecting the aqueous uric acid solution from the supply channel 240 through after the engine has stopped.

Die Temperatur der Abgase ist unmittelbar nach dem Stoppen des Motors relativ hoch. Daher werden, wenn unmittelbar nach dem Stoppen des Motors wässrige Harnstofflösung von dem Zuleitungskanal 240 gesammelt wird, Abgase hoher Temperatur in den Zuleitungskanal 240 gezogen, und der Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung, insbesondere der Zuleitungskanal 240 und das Harnstoff-Zugabeventil 230, kann beschädigt werden. Somit wird in dieser Ausführungsform ein in 2 gezeigter Sammelprozess durchgeführt, um die thermische Beschädigung zu verhindern. Der Sammelprozess wird von dem Regler 80 durchgeführt.The temperature of the exhaust gases is relatively high immediately after stopping the engine. Therefore, when immediately after stopping the engine, aqueous urea solution from the supply passage becomes 240 is collected, high-temperature exhaust gases in the supply passage 240 drawn, and the mechanism for supplying an aqueous urea solution, in particular the feed channel 240 and the urea addition valve 230 , can be damaged. Thus, in this embodiment, an in 2 shown collection process to prevent the thermal damage. The collection process is done by the controller 80 carried out.

Sobald der Prozess in 2 gestartet ist, wird zu Beginn bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD „0” ist und der Zündschalter in die OFFEN-Position gebracht worden ist, d. h. ob das Fahrzeug, in dem der Motor 1 eingebaut ist, gestoppt ist und die Betätigung zum Stoppen des Motors 1 durchgeführt worden ist (S100). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD nicht gleich „0” ist oder der Zündschalter nicht in die OFFEN-Position gebracht worden ist (S100: NEIN), endet der Prozess von 2.Once the process in 2 is started, it is initially determined whether the vehicle speed SPD is "0" and the ignition switch has been brought into the OPEN position, ie whether the vehicle in which the engine 1 is installed, stopped and the operation to stop the engine 1 has been performed (S100). If the vehicle speed SPD is not equal to "0" or the ignition switch has not been set to the OPEN position (S100: NO), the process of FIG 2 ,

Wenn hingegen die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich „0” ist und der Zündschalter in die OFFEN-Position gebracht worden ist (S100: JA), wird bestimmt, ob die, in Strömungsrichtung der Abgase betrachtet, strömungsaufwärts des SCR-Katalysators 41 gemessene Abgastemperatur, mit anderen Worten die zweite Abgastemperatur TH2, die nahe der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 ist, niedriger als eine erlaubte Temperatur A ist (S110). Die erlaubte Temperatur A ist eine Abgastemperatur, bei der die oben beschriebene thermische Beschädigung verhindert oder begrenzt werden kann. Die erlaubte Temperatur A wird im Voraus experimentell oder dergleichen bestimmt und kann der Maximalwert oder das Maximalniveau der Abgastemperatur sein, bei der eine thermische Beschädigung verhindert werden kann. Danach wird die Bestimmungsoperation in Schritt S110 wiederholt durchgeführt, bis die zweite Abgastemperatur TH2 niedriger als die erlaubte Temperatur A wird.On the other hand, when the vehicle speed is equal to "0" and the ignition switch has been set to the OPEN position (S100: YES), it is determined whether, viewed in the flow direction of the exhaust gases, upstream of the SCR catalyst 41 measured exhaust gas temperature, in other words the second exhaust gas temperature TH2, which is close to the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is lower than an allowable temperature A is (S110). The allowable temperature A is an exhaust gas temperature at which the thermal damage described above can be prevented or limited. The allowable temperature A is determined in advance experimentally or the like, and may be the maximum value or the maximum level of the exhaust gas temperature at which thermal damage can be prevented. Thereafter, the determination operation in step S110 is repeatedly performed until the second exhaust gas temperature TH2 becomes lower than the allowable temperature A.

Wenn nach dem Stoppen des Motors die Abgastemperatur verringert ist und es in Schritt S110 bestimmt wird, dass die zweite Abgastemperatur TH2 niedriger als die erlaubte Temperatur A ist (S110: JA), wird die oben beschriebene Regelung zur Sammlung von wässriger Harnstofflösung durchgeführt (S120), und der Prozess von 2 endet. In der Sammelregelung wird das Harnstoff-Zugabeventil 230 geöffnet und die Pumpe 220 wird während einer vorbestimmten Zeit rückwärts betrieben. Als Folge davon wird wässrige Harnstofflösung, die in dem Harnstoff-Zugabeventil 230 oder dem Zuleitungskanal 240 verbleibt, in den Tank 210 gesammelt.When, after stopping the engine, the exhaust gas temperature is lowered and it is determined in step S110 that the second exhaust gas temperature TH2 is lower than the allowable temperature A (S110: YES), the above-described aqueous urea solution collection control is performed (S120) , and the process of 2 ends. In the collective scheme becomes the urea addition valve 230 opened and the pump 220 is operated backwards for a predetermined time. As a result, aqueous urea solution, which is in the urea addition valve 230 or the supply duct 240 remains in the tank 210 collected.

Nachfolgend ist der Betrieb dieser Ausführungsform beschrieben. Beim Sammeln wässriger Harnstofflösung gemäß dieser Ausführungsform wird wässrige Harnstofflösung nicht unmittelbar nach dem Stoppen des Motors gesammelt, sondern wird gesammelt, nachdem nach dem Stoppen des Motors die zweite Abgastemperatur niedriger als die erlaubte Temperatur A wird. Demzufolge ist es weniger wahrscheinlich oder unwahrscheinlich, dass Abgase hoher Temperatur in den Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gezogen werden, wenn nach dem Stoppen des Motors wässrige Harnsäure gesammelt wird, so dass eine thermische Beschädigung des Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung verhindert werden kann.The operation of this embodiment will be described below. In collecting aqueous urea solution according to this embodiment, aqueous urea solution is not collected immediately after stopping the engine, but is collected after the second exhaust gas temperature becomes lower than the allowable temperature A after stopping the engine. Accordingly, high-temperature exhaust gases are less likely or unlikely to be drawn into the mechanism for supplying an urea aqueous solution when aqueous uric acid is collected after stopping the engine, so that thermal damage of the mechanism for supplying an aqueous urea solution can be prevented.

Wie es oben erläutert ist, zeigt diese Ausführungsform den folgenden Effekt. (1) Die Sammlung wässriger Harnstofflösung wird gestartet, nachdem nach dem Stoppen des Motors die zweite Abgastemperatur TH2 niedriger als die erlaubte Temperatur A wird. Demzufolge kann eine thermische Beschädigung des Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung verhindert werden.As explained above, this embodiment has the following effect. (1) The aqueous urea solution collection is started after the second exhaust gas temperature TH2 becomes lower than the allowable temperature A after stopping the engine. As a result, thermal damage of the mechanism for supplying an aqueous urea solution can be prevented.

Nachfolgend ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Form eines Emissionsregelungssystems eines Verbrennungsmotors mit Bezug auf 3 und 4 beschrieben.Hereinafter, a second embodiment of the invention in the form of an emission control system of an internal combustion engine with respect to 3 and 4 described.

In der ersten Ausführungsform wird die Sammelregelung durchgeführt, wenn die durch den zweiten Abgastemperatursensor 120 erfasste Abgastemperatur niedriger als die erlaubte Temperatur A ist. Insbesondere erfolgt die Bestimmung, ob die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur ist, auf der Grundlage der tatsächlichen Abgastemperatur.In the first embodiment, the collective control is performed when passing through the second exhaust temperature sensor 120 detected exhaust gas temperature is lower than the permitted temperature A is. Specifically, the determination of whether the exhaust gas temperature after stopping the engine is equal to or lower than the predetermined temperature based on the actual exhaust gas temperature.

Ferner korreliert die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors zum Beispiel mit der Zeitspanne, die seit dem Stoppen des Motors verstrichen ist. Demzufolge kann die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung in geeigneter Weise eingestellt werden, indem die Reduktionszeit geschätzt wird, die die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors benötigt, um gleich hoch wie oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur zu werden, und die Regelung zur Sammlung von wässriger Harnstofflösung durchgeführt wird, wenn die Reduktionszeit verstrichen ist. Auf diese Weise kann die oben erwähnte Beschädigung verhindert werden.Further, the exhaust gas temperature after stopping the engine correlates with, for example, the time elapsed since the engine stopped. Accordingly, the time of collecting aqueous urea solution can be appropriately adjusted by estimating the reduction time required for the exhaust gas temperature after stopping the engine to become equal to or lower than the predetermined temperature, and the control for collecting aqueous Urea solution is carried out when the reduction time has elapsed. In this way, the above-mentioned damage can be prevented.

Wenn das Harnstoff-Zugabeventil an einer von dem Abgastemperatursensor entfernten Position angeordnet ist und zwischen dem Erfassungswert des Abgastemperatursensors und der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil ein Unterschied besteht, kann es schwierig sein, eine exakte Bestimmung der Durchführung der Sammelregelung auf der Grundlage der tatsächlichen Abgastemperatur durchzuführen. In dieser Hinsicht kann, wenn die oben beschriebene Reduktionszeit geschätzt wird, wobei der Unterschied zwischen dem Erfassungswert des zweiten Abgastemperatursensors 120 und der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 berücksichtigt wird, die Durchführung der Sammelregelung mit verbesserter Genauigkeit bestimmt werden, und die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung kann in geeigneter Weise eingestellt werden.When the urea addition valve is located at a position remote from the exhaust gas temperature sensor and there is a difference between the detection value of the exhaust gas temperature sensor and the exhaust gas temperature around the urea addition valve, it may be difficult to obtain an accurate one Determining the implementation of the grouping scheme based on the actual exhaust gas temperature. In this regard, when the above-described reduction time is estimated, the difference between the detection value of the second exhaust temperature sensor 120 and the exhaust temperature around the urea addition valve 230 is taken into account, the performance of the collecting control can be determined with improved accuracy, and the time of collecting aqueous urea solution can be appropriately adjusted.

Somit wird in dieser Ausführungsform eine Verzögerungszeit DLY, die der Reduktionszeit entspricht, eingestellt und eine Sammelregelung wird durchgeführt, wenn die Stoppzeit ST, die die seit dem Stoppen des Motors verstrichene Zeit ist, gleich lang oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform in diesem Punkt. Nachfolgend ist ein Sammelprozess gemäß dieser Ausführungsform im Wesentlichen mit Bezug auf den Unterschied zur ersten Ausführungsform beschrieben.Thus, in this embodiment, a delay time DLY corresponding to the reduction time is set, and a collective control is performed when the stop time ST, which is the time elapsed since the engine stop, becomes equal to or longer than the delay time DLY. This embodiment is different from the first embodiment in this point. Hereinafter, a collecting process according to this embodiment will be described substantially with reference to the difference from the first embodiment.

Der Sammelprozess dieser Ausführungsform, wie er in 3 gezeigt ist, wird von dem Regler 80 durchgeführt. Sobald dieser Prozess gestartet ist, wird zu Beginn bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD gleich „0” ist und der Zündschalter in die OFFEN-Position gebracht worden ist, d. h. ob das Fahrzeug, in dem der Motor 1 eingebaut ist, gestoppt ist und die Operation zum Stoppen des Motors 1 durchgeführt worden ist (S200). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD nicht gleich „0” ist oder der Zündschalter nicht in die OFFEN-Position gebracht worden ist (S200: NEIN), endet der Prozess von 3.The collection process of this embodiment, as in 3 is shown by the regulator 80 carried out. Once this process is started, it is initially determined whether the vehicle speed SPD is equal to "0" and the ignition switch has been brought into the OPEN position, ie whether the vehicle in which the engine is 1 is installed, stopped and the operation to stop the engine 1 has been carried out (S200). If the vehicle speed SPD is not equal to "0" or the ignition switch has not been set to the OPEN position (S200: NO), the process of FIG 3 ,

Wenn hingegen die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD gleich „0” ist und der Zündschalter in die OFFEN-Position gebracht worden ist (S200: JA), wird die Verzögerungszeit DLY auf der Grundlage der zweiten Abgastemperatur TH2 und der beim gestoppten Motor gemessenen Außenlufttemperatur Thout, eingestellt (S210). Die Verzögerungszeit DLY entspricht der oben beschriebenen Reduktionszeit, die eine erforderliche Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem der Motor gestoppt wird, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist. Wie es in 4 gezeigt ist, wird die Verzögerungszeit DLY um so länger eingestellt, je höher die zweite Abgastemperatur TH2 beim Stoppen des Motors ist. Ferner wird selbst bei gleicher Abgastemperatur TH2 die Verzögerungszeit DLY umso länger eingestellt, je höher die Außenlufttemperatur Thout beim Stoppen des Motors ist, wie es in 4 durch die durchgezogene Linie L1 und die Zweipunktlinie L2 gezeigt ist.On the other hand, when the vehicle speed SPD is "0" and the ignition switch is made in the OPEN position (S200: YES), the delay time DLY is set based on the second exhaust temperature TH2 and the outside air temperature Thout (S210 ). The delay time DLY corresponds to the above-described reduction time, which is a required period from the time when the engine is stopped to the time when the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is reduced to the permitted temperature A. As it is in 4 is shown, the longer the second exhaust gas temperature TH2 when stopping the engine, the longer the delay time DLY is set. Further, even at the same exhaust gas temperature TH2, the longer the outside air temperature Thout when stopping the engine, the longer the delay time DLY is set, as shown in FIG 4 is shown by the solid line L1 and the two-dot line L2.

Sobald die Verzögerungszeit DLY auf die oben beschriebene Weise eingestellt ist, wird bestimmt, ob die Stoppzeit, die der seit dem Stoppen des Motors verstrichenen Zeit entspricht, gleich lang oder länger als die Verzögerungszeit DLY (S220) wird. Die Messung der Stoppzeit ST beginnt, wenn der Motor gestoppt ist. Anschließend wird die Bestimmungsoperation in Schritt S220 wiederholt durchgeführt, bis die Stoppzeit ST gleich lang wie oder länger als die Verzögerungszeit DLY ist.Once the delay time DLY is set in the above-described manner, it is determined whether the stop time corresponding to the elapsed time since engine stop becomes equal to or longer than the delay time DLY (S220). The measurement of the stop time ST starts when the engine is stopped. Subsequently, the determination operation in step S220 is repeatedly performed until the stop time ST is equal to or longer than the delay time DLY.

Wenn in Schritt S220 bestimmt wird, dass die Stoppzeit ST gleich lang wie oder länger als die Verzögerungszeit DLY ist (S220: JA), mit einer ab dem Stoppen des Motors gerechneten Zeitspanne, wird die oben beschriebene Sammlungsregelung der wässrigen Harnstofflösung durchgeführt (S230), woraufhin der Prozess von 3 endet. Der Sammelschritt in Schritt S230 ist der gleiche wie der Sammelschritt, der oben im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben ist.When it is determined in step S220 that the stop time ST is equal to or longer than the delay time DLY (S220: YES) with a period calculated from stopping the engine, the above-described aqueous urea solution collection control is performed (S230), whereupon the process of 3 ends. The collecting step in step S230 is the same as the collecting step described above in connection with the first embodiment.

Nachfolgend ist die Operation dieser Ausführungsform beschrieben. In dem Sammelprozess der wässrigen Harnstofflösung in dieser Ausführungsform wird die Verzögerungszeit DLY so eingestellt, dass die Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem der Motor gestoppt wird, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, geschätzt wird. Anschließend wird die Sammlung der wässrigen Harnstofflösung durchgeführt, wenn die Stoppzeit ST, die seit dem Stoppen des Motors verstrichen ist, gleich lang wie oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird. Demzufolge ist es weniger wahrscheinlich oder unwahrscheinlich, wenn nach dem Stoppen des Motors wässrige Harnstofflösung gesammelt wird, dass Abgase hoher Temperatur in den Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gezogen wird, so dass eine thermische Beschädigung des Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung verhindert werden kann.The following describes the operation of this embodiment. In the collecting process of the aqueous urea solution in this embodiment, the delay time DLY is set so that the period from the time when the engine is stopped to the time when the exhaust gas temperature around the urea adding valve 230 is lowered to the allowable temperature A is estimated. Subsequently, the collection of the urea aqueous solution is performed when the stop time ST, which has elapsed since stopping the engine, becomes equal to or longer than the delay time DLY. As a result, when urea aqueous solution is collected after stopping the engine, it is less likely or unlikely that high temperature exhaust gas is drawn into the mechanism for supplying an urea aqueous solution, so that thermal damage of the mechanism for supplying an aqueous urea solution can be prevented.

Wie es oben erläutert ist, liefert diese Ausführungsform die folgenden Effekte. (1) Die Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem der Motor gestoppt wird, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, wird als die Verzögerungszeit DLY eingestellt, und die Sammlung wässriger Harnstofflösung wird durchgeführt, wenn die Stoppzeit ST, die seit dem Stoppen des Motors verstrichen ist, gleich lang wie oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird. Demzufolge kann die Sammelzeit wässriger Harnstofflösung in geeigneter Weise eingestellt werden, so dass eine thermische Beschädigung des Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung verhindert werden kann.As explained above, this embodiment provides the following effects. (1) The period of time from when the engine is stopped to the time when the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is lowered to the allowable temperature A is set as the delay time DLY, and the collection of aqueous urea solution is performed when the stop time ST, which has elapsed since stopping the engine, becomes equal to or longer than the delay time DLY. As a result, the collection time of aqueous urea solution can be appropriately adjusted so that thermal damage of the mechanism for supplying an aqueous urea solution can be prevented.

(2) Die Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem der Motor gestoppt wird, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, wird als die Verzögerungszeit DLY geschätzt. Daher kann selbst dann, wenn das Harnstoff-Zugabeventil 230 an einer von dem zweiten Abgastemperatursensor 120 entfernten Position angeordnet ist und ein Unterschied zwischen der zweiten Abgastemperatur TH2 als dem Erfassungswert des zweiten Abgastemperatursensors 120 und der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 besteht, die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung in geeigneter Weise eingestellt werden. (2) The period of time from when the engine is stopped to the time when the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is lowered to the allowable temperature A is estimated as the delay time DLY. Therefore, even if the urea addition valve 230 at one of the second exhaust temperature sensor 120 and a difference between the second exhaust gas temperature TH2 as the detection value of the second exhaust gas temperature sensor 120 and the exhaust temperature around the urea addition valve 230 the time of collecting aqueous urea solution is properly adjusted.

Nachfolgend ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung in Form eines Emissionsregelungssystems eines Verbrennungsmotors mit Bezug auf 5 und 6 beschrieben.Hereinafter, a third embodiment of the invention in the form of an emission control system of an internal combustion engine with reference to 5 and 6 described.

Um zu bestimmen, ob die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als eine vorbestimmte Temperatur wird, muss dem Regler 80, der die Bestimmung durchführt, auch nach dem Stoppen des Motors ein elektrischer Strom zugeführt werden. Da jedoch während der Motor gestoppt ist durch die Lichtmaschine keine elektrische Leistung erzeugt wird, wird die in einer Batterie gespeicherte elektrische Energie, die den Regler 80 mit elektrischer Leistung versorgt, verringert. Wenn die Frequenz, mit der die Batterie geladen und entladen wird, aufgrund der Verringerung der in der Batterie gespeicherten elektrischen Energie erhöht wird, wird die Verschlechterung der Batterie beschleunigt. Somit wird, wenn die wässrige Harnstofflösung früher gesammelt wird, d. h. wenn die Zeitspanne, die zur Durchführung einer Bestimmungsoperation, um zu bestimmen, ob die Abgastemperatur gleich hoch oder niedriger als die vorbestimmte Temperatur wird, verkürzt ist, die Zeitspanne, während der dem Regler 80 ein Strom zugeführt wird, ebenfalls verkürzt, und die Verringerung der in der Batterie gespeicherten elektrischen Energie und die Verschlechterung der Batterie können in günstiger Weise begrenzt oder verhindert werden. Somit wird in dieser Ausführungsform nach dem Stoppen des Motors eine Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung durchgeführt, um so die Abgastemperatur sofort zu verringern, so dass die Zeitspanne, die erforderlich ist, um eine Bestimmung der Abgastemperatur durchzuführen, verkürzt und die Zeitspanne, während der dem Regler 80 ein Strom zugeführt wird, verkürzt ist.To determine whether the exhaust gas temperature after stopping the engine is equal to or lower than a predetermined temperature, the regulator 80 Performing the determination, be supplied even after stopping the motor, an electric current. However, since no electric power is generated by the alternator while the engine is stopped, the electric energy stored in a battery becomes the regulator 80 supplied with electric power, reduced. When the frequency at which the battery is charged and discharged is increased due to the reduction of the electric energy stored in the battery, the deterioration of the battery is accelerated. Thus, when the aqueous urea solution is collected earlier, that is, when the period of time required to perform a determination operation to determine whether the exhaust gas temperature becomes equal to or lower than the predetermined temperature is shortened, the period during which the regulator 80 a current is supplied, also shortened, and the reduction of the electric energy stored in the battery and the deterioration of the battery can be favorably limited or prevented. Thus, in this embodiment, after stopping the engine, an injection of aqueous urea solution for cooling is performed so as to immediately reduce the exhaust gas temperature, so that the time required to perform a determination of the exhaust gas temperature is shortened, and the time during which the regulator 80 a current is supplied, is shortened.

Ein Sammelprozess gemäß der dritten Ausführungsform ist durch Ändern eines Teils des Sammelprozesses der zweiten Ausführungsform realisiert. Somit ist nachfolgend der Sammelprozess der dritten Ausführungsform beschrieben, und zwar im Wesentlichen mit Bezug auf die Unterschiede bezüglich der zweiten Ausführungsform.A collection process according to the third embodiment is realized by changing part of the collection process of the second embodiment. Thus, the collecting process of the third embodiment will be described below, substantially with reference to the differences with respect to the second embodiment.

Der Sammelprozess dieser Ausführungsform, wie er in 5 gezeigt ist, wird von dem Regler 80 durchgeführt. Sobald dieser Prozess gestartet ist, wird zu Beginn bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD gleich „0” ist und der Zündschalter in die OFFEN-Position gebracht worden ist, d. h. ob das Fahrzeug, in dem der Motor 1 eingebaut ist, gestoppt ist und die Operation des Stoppens des Motors 1 durchgeführt worden ist (S300). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD nicht gleich „0” ist oder der Zündschalter nicht in die OFFEN-Position gebracht worden ist (S300: NEIN), endet der Prozess von 5.The collection process of this embodiment, as in 5 is shown by the regulator 80 carried out. Once this process is started, it is initially determined whether the vehicle speed SPD is equal to "0" and the ignition switch has been brought into the OPEN position, ie whether the vehicle in which the engine is 1 is installed, stopped and the operation of stopping the engine 1 has been performed (S300). If the vehicle speed SPD is not equal to "0" or the ignition switch is not brought to the OPEN position (S300: NO), the process of 5 ,

Wenn hingegen die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD gleich „0” ist und der Zündschalter in die OFFEN-Position gebracht worden ist (S300: JA), wird bestimmt, ob die zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch oder höher als die oben genannte erlaubte Temperatur A ist (S310) ist. Wenn die zweite Abgastemperatur TH2 niedriger als die erlaubte Temperatur ist A ist (S310: NEIN), ist es unwahrscheinlich, dass die oben beschrieben thermische Beschädigung auftritt. Daher wird die oben beschriebene Sammelregelung sofort durchgeführt (S360). Die Sammelregelung in Schritt S360 ist die gleiche wie die oben im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschriebene Sammelregelung.On the other hand, when the vehicle speed SPD is "0" and the ignition switch has been set in the OPEN position (S300: YES), it is determined whether the second exhaust temperature TH2 is equal to or higher than the above allowable temperature A (S310). is. If the second exhaust gas temperature TH2 is lower than the allowable temperature A (S310: NO), the thermal damage described above is unlikely to occur. Therefore, the above-described collective control is performed immediately (S360). The accumulation control in step S360 is the same as the accumulation control described above in connection with the first embodiment.

Wenn hingegen die zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch wie oder höher als die oben genannte erlaubte Temperatur A ist (S310: JA), wird die Einspritzmenge CT wässriger Harnstofflösung zur Kühlung auf der Grundlage der bei gestopptem Motor gemessenen zweiten Abgastemperatur TH2 eingestellt ist, um so die Einspritzung wässriger Harnstofflösung durchzuführen (S320). Wie es in 6 gezeigt ist, ist die Einspritzmenge CT wässriger Harnstofflösung umso größer, je höher die bei gestopptem Motor gemessenen zweite Abgastemperatur TH2 ist.On the other hand, when the second exhaust gas temperature TH2 is equal to or higher than the above allowable temperature A (S310: YES), the urea aqueous solution injection amount CT for cooling is set on the basis of the second exhaust gas temperature TH2 measured when the engine is stopped, thus Injection of aqueous urea solution (S320). As it is in 6 As shown in FIG. 2, the higher the injected exhaust gas temperature TH2 measured when the engine is stopped, the larger the injection amount CT of aqueous urea solution becomes.

Sobald die Einspritzmenge CT wässriger Harnstofflösung zur Kühlung eingestellt ist, wird die eingestellte, zur Kühlung einzuspritzende Menge CT wässriger Harnstofflösung über das Harnstoff-Zugabeventil 230 eingespritzt (S330). Anschließend wird die Verzögerungszeit DLY auf der Grundlage der zweiten Abgastemperatur TH2 und der Außenlufttemperatur Thout, gemessen wenn die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung in S330 beendet ist (S340), eingestellt. Die Verzögerungszeit DLY wird als Reduktionszeit eingestellt, die eine erforderliche Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzung der wässrigen Harnstofflösung zur Kühlung beendet ist, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, ist. Wie es in 4 oben gezeigt ist, wird die Verzögerungszeit DLY umso länger eingestellt, je höher die zweite Abgastemperatur ZH2 ist, die gemessen wird, wenn die Einspritzung wässriger Harnstofflösung in Schritt S330 beendet ist. Ferner wird selbst bei der gleichen Abgastemperatur TH2 die Verzögerungszeit DLY umso länger eingestellt, je höher die Außenlufttemperatur Thout ist, die gemessen wird, wenn die Einspritzung wässriger Harnstofflösung in Schritt S33 beendet ist, wie es in 4 durch die durchgezogene Linie L1 und die Zweipunktlinie L2 gezeigt ist.Once the urea aqueous solution injection amount CT for cooling is adjusted, the set amount of CT aqueous urea solution to be injected for cooling is supplied through the urea addition valve 230 injected (S330). Subsequently, the delay time DLY is set based on the second exhaust gas temperature TH2 and the outside air temperature Thout measured when the urea aqueous solution injection is finished in S330 (S340). The delay time DLY is set as a reduction time which is a required period from the time when the injection of the aqueous urea solution to cooling is completed to the time when the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is reduced to the permitted temperature A is. As it is in 4 As shown above, the higher the second exhaust gas temperature ZH2 that is measured, the longer the delay time DLY is set. when the injection of aqueous urea solution is completed in step S330. Further, even at the same exhaust gas temperature TH2, the higher the outside air temperature Thout measured when the urea aqueous solution injection is finished in step S33, the longer the delay time DLY is set 4 is shown by the solid line L1 and the two-dot line L2.

Wenn die Verzögerungszeit DLY auf diese Weise eingestellt ist, wird bestimmt, ob die seit dem Beenden der Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung verstrichene Zeitspanne PT gleich lang wie oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird (S350). Die Messung der verstrichenen Zeitspanne PT beginnt, wenn die Einspritzung wässriger Harnstofflösung in Schritt S330 beendet ist. Danach wird wiederholt die Bestimmungsoperation in Schritt S350 durchgeführt, bis die verstrichene Zeitspanne PT gleich lang oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird.When the delay time DLY is set in this manner, it is determined whether the elapsed time PT since the completion of the urea aqueous solution injection for cooling becomes equal to or longer than the delay time DLY (S350). Measurement of the elapsed time PT starts when the urea aqueous solution injection is finished in step S330. Thereafter, the determination operation is repeatedly performed in step S350 until the elapsed time PT becomes equal to or longer than the delay time DLY.

Wenn in Schritt S350 bestimmt wird, dass die verstrichene Zeitspanne PT gleich lang oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird, wobei das Verstreichen der Zeit ab dem Beenden der Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung gerechnet wird (S350: JA), wird die oben beschriebene Sammelregelung wässriger Harnstofflösung durchgeführt (S360), woraufhin der Prozess von 5 endet.When it is determined in step S350 that the elapsed time PT becomes equal to or longer than the delay time DLY, the lapse of time from the completion of the aqueous urea solution cooling for cooling is calculated (S350: YES), the above-described collection control becomes more aqueous Urea solution (S360), followed by the process of 5 ends.

Nachfolgend ist die Funktion dieser Ausführungsform beschrieben. In dem Sammelprozess wässriger Harnstofflösung gemäß dieser Ausführungsform wird wässrige Harnstofflösung unmittelbar nach dem Stoppen des Motors durch Durchführen des Schritts S320 und des Schritts S330 einmal eingespritzt. Daraufhin verdampft die eingespritzte wässrige Harnstofflösung, so dass die Verringerung der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 beschleunigt wird. Demzufolge wird die Zeitspanne, bis die Abgastemperatur nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die erlaubte Temperatur A wird, verringert und die in Schritt S340 in dieser Ausführungsform eingestellte Verzögerungszeit DLY im Vergleich zu dem Fall, in dem keine Einspritzung wässriger Harnstofflösung durchgeführt wird, verringert. Daher kann die wässrige Harnstofflösung früher gesammelt werden, d. h. die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung ist früher.The following describes the function of this embodiment. In the urea aqueous solution collection process according to this embodiment, aqueous urea solution is injected once just after stopping the engine by performing step S320 and step S330. Then, the injected aqueous urea solution vaporizes, so that the reduction of the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is accelerated. Accordingly, the time until the exhaust gas temperature after stopping the engine becomes equal to or lower than the allowable temperature A is reduced, and the deceleration time DLY set in this embodiment in step S340 is performed as compared with the case where no urea aqueous solution injection is performed is reduced. Therefore, the aqueous urea solution can be collected earlier, that is, the time of collecting aqueous urea solution is earlier.

Da die Verzögerungszeit DLY auf eine kürzere Zeitspanne eingestellt ist, ist die Zeit, die erforderlich ist, um in Schritt S350 eine positive Entscheidung (JA) zu machen, verkürzt. Daher ist die Zeitspanne, während der dem Regler 80 ein elektrischer Strom zugeführt wird, verkürzt. Demzufolge sind die Verringerung der in der Batterie gespeicherten elektrischen Energie und die Verschlechterung der Batterie auf günstige Weise begrenzt oder verhindert.Since the delay time DLY is set to a shorter period of time, the time required to make an affirmative decision (YES) in step S350 is shortened. Therefore, the time span during which the regulator 80 an electric current is supplied, shortened. As a result, the reduction of the electric energy stored in the battery and the deterioration of the battery are favorably limited or prevented.

Die oben genannte Verzögerungszeit DLY wird als die Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung beendet ist, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, geschätzt. Anschließend wird wässrige Harnstofflösung gesammelt, wenn die seit dem Beenden der Einspritzung von Harnstofflösung zur Kühlung verstrichene Zeitspanne PT gleich lang oder länger als die Verzögerungszeit DLY ist. Demzufolge wird verhindert, dass Abgase hoher Temperatur während des Sammelns wässriger Harnstofflösung nach dem Stoppen des Motors in den Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gezogen werden, so dass eine thermische Beschädigung des Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung verhindert oder begrenzt werden kann.The above-mentioned delay time DLY is set as the period from the time when the urea aqueous solution injection for cooling is finished to the time when the exhaust gas temperature is around the urea addition valve 230 is lowered to the allowable temperature A is estimated. Subsequently, urea aqueous solution is collected when the elapsed time since the completion of the injection of urea solution for cooling time PT is equal to or longer than the delay time DLY. As a result, high-temperature exhaust gases are prevented from being drawn into the urea aqueous solution supply mechanism during the urea solution collecting after stopping the engine, so that thermal damage of the mechanism 200 can be prevented or limited to the supply of an aqueous urea solution.

Wie es oben erläutert ist, liefert diese Ausführungsform die folgenden Effekte. (1) Die Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung wird nach dem Stoppen des Motors durchgeführt, und die Zeit von dem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzung wässriger Harnstofflösung beendet ist, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, wird als die Verzögerungszeit DLY eingestellt. Anschließend wird die Sammlung wässriger Harnstofflösung durchgeführt, wenn die seit dem Beenden der Einspritzung wässriger Harnstofflösung verstrichene Zeitspanne PT gleich lang oder länger als die Verzögerungszeit DLY wird. Daher kann die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung in geeigneter Weise eingestellt und eine thermische Beschädigung des Mechanismus zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung verhindert werden.As explained above, this embodiment provides the following effects. (1) The injection of urea aqueous solution for cooling is performed after stopping the engine, and the time from the time when the urea aqueous solution injection is ended, at the time when the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is lowered to the allowable temperature A is set as the delay time DLY. Subsequently, the collection of aqueous urea solution is performed when the elapsed time since the completion of the injection of aqueous urea solution time period PT is equal to or longer than the delay time DLY. Therefore, the time of collecting aqueous urea solution can be suitably adjusted and thermal damage to the mechanism for supplying an aqueous urea solution can be prevented.

(2) Die Zeit von dem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung beendet ist, zu dem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf die erlaubte Temperatur A verringert ist, wird als die Verzögerungszeit DLY eingestellt. Daher kann selbst in dem Fall, in dem das Harnstoff-Zugabeventil 230 an einer von dem zweiten Abgastemperatursensor 120 entfernten Position angeordnet ist und ein Unterschied zwischen der zweiten Abgastemperatur TH2 als dem Erfassungswert des zweiten Abgastemperatursensors 120 und der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 besteht, die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung in geeigneter Weise eingestellt werden.(2) The time from when the injection of aqueous urea solution for cooling is completed, at the time when the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is lowered to the allowable temperature A is set as the delay time DLY. Therefore, even in the case where the urea addition valve 230 at one of the second exhaust temperature sensor 120 and a difference between the second exhaust gas temperature TH2 as the detection value of the second exhaust gas temperature sensor 120 and the exhaust temperature around the urea addition valve 230 the time of collecting aqueous urea solution is properly adjusted.

(3) Wenn der Motor gestoppt ist, wird eine vorbestimmte Menge wässrige Harnstofflösung über das Harnstoff-Zugabeventil 230 eingespritzt. Daher ist die Zeitspanne, bis die Abgastemperatur nach dem Stopp des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die erlaubte Temperatur A wird, verringert, und die Sammlung wässriger Harnstofflösung kann früher durchgeführt werden.(3) When the engine is stopped, a predetermined amount of aqueous urea solution is added via the urea addition valve 230 injected. Therefore For example, the time until the exhaust gas temperature becomes equal to or lower than the allowable temperature A after stopping the engine is decreased, and the collection of aqueous urea solution can be performed earlier.

(4) Ferner ist die Zeitspanne, während der dem Regler 80 ein elektrischer Strom zur Durchführung des Sammelprozesses zugeführt wird, ebenfalls verkürzt, so dass die andernfalls mögliche Verringerung der in der Batterie gespeicherten elektrischen Energie und die Verschlechterung der Batterie in günstiger Weise begrenzt oder verhindert werden kann.(4) Further, the period of time during which the regulator 80 an electric current for performing the collecting process is also shortened, so that the otherwise possible reduction of the stored electric energy in the battery and the deterioration of the battery can be favorably limited or prevented.

(5) Die Einspritzmenge wässriger Harnstofflösung über das Harnstoff-Zugabeventil 230 (die Einspritzmenge CT wässriger Harnstofflösung zur Kühlung) ist umso größer, je höher die bei gestopptem Motor gemessene zweite Abgastemperatur TH2 ist. Daher kann die Einspritzmenge wässriger Harnstofflösung zur Kühlung in günstiger Weise eingestellt werden.(5) The amount of injection of aqueous urea solution via the urea addition valve 230 (The amount of injection of aqueous urea aqueous solution for cooling is larger, the higher the second exhaust gas temperature TH2 measured when the engine is stopped. Therefore, the injection amount of aqueous urea solution for cooling can be set favorably.

Nachfolgend ist die vierte Ausführungsform mit Bezug auf 7 beschrieben. Wie es oben beschrieben ist, wird, wenn wässrige Harnstofflösung unmittelbar nach dem Stoppen des Motors gesammelt wird, die Sammlung wässriger Harnstofflösung jedes Mal dann durchgeführt, wenn der Motor gestoppt ist. Daher wird die Frequenz, mit der Abgase in den Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gesaugt werden, erhöht. Insbesondere wenn der Motor in kurzer Zeit wiederholt gestartet und gestoppt wird, wird die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, sehr hoch.Hereinafter, the fourth embodiment is described with reference to FIG 7 described. As described above, when aqueous urea solution is collected immediately after stopping the engine, the collection of aqueous urea solution is performed each time the engine is stopped. Therefore, the frequency with the exhaust gases in the mechanism 200 be sucked to supply an aqueous urea solution, increased. In particular, when the engine is repeatedly started and stopped in a short time, the frequency with which exhaust gases are sucked in becomes very high.

In diesem Zusammenhang ist die Wahrscheinlichkeit, dass wässrige Harnstofflösung nach dem Stoppen des Motors gefriert, umso kleiner, je höher die Temperatur in dem Abgaskanal 26 nach dem Stoppen des Motors ist. Demzufolge besteht keine Notwendigkeit, das Sammeln wässriger Harnstofflösung zu starten, bis die Temperatur in dem Abgaskanal 26 nach dem Stoppen des Motors auf ein angemessen niedriges Niveau verringert ist, und die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung nach dem Stoppen des Motors kann verzögert werden, bis die Temperatur in dem Abgaskanal 26 auf ein angemessen niedriges Niveau verringert ist. Dann, wenn der Motor früher als der Sammelzeitpunkt erneut gestartet wird, wird die wässrige Harnstofflösung nicht gesammelt, so dass keine Abgase in den Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gesaugt werden.In this connection, the higher the temperature in the exhaust passage, the smaller the probability that aqueous urea solution freezes after stopping the engine 26 after stopping the engine. Accordingly, there is no need to start collecting aqueous urea solution until the temperature in the exhaust passage 26 is reduced to a reasonably low level after stopping the engine, and the time of collecting aqueous urea solution after stopping the engine may be delayed until the temperature in the exhaust passage 26 is reduced to a reasonably low level. Then, when the engine is restarted earlier than the collection time, the aqueous urea solution is not collected, so no exhaust fumes into the mechanism 200 be sucked to the supply of an aqueous urea solution.

Der Sammelprozess der zweiten Ausführungsform ist nachfolgend mit Bezug auf 7 beschrieben. Der in 7 gezeigte Sammelprozess wird von dem Regler 80 in regelmäßigen Intervallen wiederholt durchgeführt. Sobald dieser Prozess gestartet ist, wird bestimmt, ob der Motor gestoppt bzw. im Stillstand ist (S400). Wenn der Motor nicht gestoppt ist (S400: NEIN), wird der Prozess von 7 einmal beendet.The collection process of the second embodiment is described below with reference to FIG 7 described. The in 7 Collecting process shown is by the controller 80 repeated at regular intervals. Once this process is started, it is determined whether the engine is stopped or stopped (S400). If the engine is not stopped (S400: NO), the process of 7 once finished.

Wenn hingegen der Motor gestoppt ist (S400: JA), wird bestimmt, ob die momentane Temperatur innerhalb des Abgaskanals 26, d. h. die momentan erfasste zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch wie oder niedriger als eine kritische Temperatur FT ist (S410). Als die kritische Temperatur FT ist eine Gefriergefahrtemperatur DA eingestellt. Die Gefriergefahrtemperatur DA ist eine Temperatur, bei der es wahrscheinlich ist, dass die wässrige Harnstofflösung gefriert. Wenn die zweite Abgastemperatur TH2 höher als die kritische Temperatur FT ist (S410: NEIN), ist der Prozess von 7 einmal beendet.If, on the other hand, the engine is stopped (S400: YES), it is determined whether the current temperature is within the exhaust passage 26 that is, the currently detected second exhaust gas temperature TH2 is equal to or lower than a critical temperature FT (S410). As the critical temperature FT, a freezing travel temperature DA is set. The freezing gas temperature DA is a temperature at which the aqueous urea solution is likely to freeze. If the second exhaust gas temperature TH2 is higher than the critical temperature FT (S410: NO), the process of FIG 7 once finished.

Wenn hingegen die zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT ist (S410: JA), wird die Regelung zur Sammlung wässriger Harnstofflösung durchgeführt (S420). Danach, wenn die Durchführung der Sammelregelung beendet ist, wird die elektrische Versorgung der CPU 80a, des zweiten Abgastemperatursensors 120, etc. gestoppt (S430), woraufhin der Prozess von 7 einmal beendet ist.On the other hand, when the second exhaust gas temperature TH2 is equal to or lower than the critical temperature FT (S410: YES), the control for aqueous urea solution collection is performed (S420). Thereafter, when the execution of the collective control is completed, the power supply to the CPU 80a , the second exhaust gas temperature sensor 120 , etc., stopped (S430), whereupon the process of 7 once finished.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise dieser Ausführungsform beschrieben. Da die Sammlung wässriger Harnstofflösung gestartet wird, wenn die Temperatur (die zweite Abgastemperatur TH2) in dem Abgaskanal 26 nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder höher als die kritische Temperatur FT ist, wird die Zeit des Sammelns wässriger Harnstofflösung nach dem Stoppen des Motors im Vergleich zu dem Fall, in dem die Sammelregelung unmittelbar nach dem Stoppen des Motors gestartet wird verzögert. Dadurch ist die Wahrscheinlichkeit, dass wässrige Harnstofflösung nicht gesammelt wird, wenn der Motor erneut gestartet wird, erhöht, d. h. mit anderen Worten, die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, ist verringert. Daher, insbesondere wenn der Motor in kurzer Zeit wiederholt gestartet und gestoppt wird, ist die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, im Vergleich zu dem bekannten System signifikant erhöht.The operation of this embodiment will be described below. Since the collection of aqueous urea solution is started when the temperature (the second exhaust gas temperature TH2) in the exhaust passage 26 After stopping the engine is equal to or higher than the critical temperature FT, the time of collecting aqueous urea solution after stopping the engine is delayed compared to the case where the collective control is started immediately after stopping the engine. This increases the likelihood that aqueous urea solution will not be collected when the engine is restarted, in other words, the frequency at which exhaust gases are drawn in is reduced. Therefore, especially when the engine is repeatedly started and stopped in a short time, the frequency at which exhaust gases are sucked in is significantly increased as compared with the known system.

Die Sammelregelung wird gestartet, wenn die zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT wird. Daher wird die Sammelregelung nach Verstreichen einer angemessen langen Zeitspanne seit dem Stoppen des Motors gestartet, wenn die zweite Abgastemperatur TH2, die bei gestopptem Motor gemessen wird, auf einem angemessen hohen Niveau liegt. Wenn die Sammelregelung nach Verstreichen einer solchen angemessen langen Zeitspanne gestartet wird, ist es wahrscheinlich, dass Abgase in dem Abgaskanal 26 mit Luft verdünnt oder dünner gemacht sind, wenn die Sammelregelung gestartet wird. Daher wird die während der Durchführung der Sammelregelung in den Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gesaugte Menge an Abgasen verringert sein.The collective control is started when the second exhaust gas temperature TH2 becomes equal to or lower than the critical temperature FT. Therefore, the accumulation control is started after a lapse of a reasonably long time since the stop of the engine when the second exhaust gas temperature TH2 measured with the engine stopped is at a reasonably high level. If the collective scheme is started after such a reasonable amount of time has elapsed, it is likely that exhaust gases will be lost in the exhaust duct 26 diluted with air or thinned when the collective control is started. Therefore, during the implementation of the collective scheme in the mechanism 200 be reduced to the supply of an aqueous urea solution sucked amount of exhaust gases.

Wie es oben erläutert ist, liefert diese Ausführungsform die folgenden Effekte. Die Sammelregelung wässriger Harnstofflösung wird durchgeführt, wenn die Temperatur (die zweite Abgastemperatur TH2) in dem Abgaskanal 26 nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT wird. Daher ist die Wahrscheinlichkeit, dass wässrige Harnstofflösung nicht gesammelt wird, wenn der Motor erneut gestartet wird, erhöht, d. h. mit anderen Worten, die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, ist verringert. Demzufolge ist es weitestgehend möglich, zu verhindern, dass Abgase in den Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gesaugt werden, während gleichzeitig verhindert wird, dass die wässrige Harnstofflösung gefriert.As explained above, this embodiment provides the following effects. The aqueous urea solution pooling control is performed when the temperature (the second exhaust gas temperature TH2) in the exhaust passage 26 after stopping the engine becomes equal to or lower than the critical temperature FT. Therefore, the probability that aqueous urea solution is not collected when the engine is restarted is increased, in other words, the frequency with which exhaust gases are sucked in is reduced. As a result, it is largely possible to prevent exhaust gases from entering the mechanism 200 be sucked to the supply of an aqueous urea solution, while at the same time prevents the aqueous urea solution freezes.

Nachfolgend ist eine fünfte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf 8 und 9 beschrieben. In dem Sammelprozess der vierten Ausführungsform wird nach dem Stoppen des Motors die durch den zweiten Abgastemperatursensor 120 erfasste zweite Abgastemperatur TH2 mit der kritischen Temperatur FT verglichen. Um die zweite Abgastemperatur TH2 nach dem Stoppen des Motors zu erfassen, ist es erforderlich, dass der zweite Abgastemperatursensor 120 selbst nach dem Stoppen des Motors mit elektrischer Energie versorgt wird, was zu einem höheren Stromverbrauch während führt, während der Motor gestoppt ist.Hereinafter, a fifth embodiment of the invention with reference to 8th and 9 described. In the collecting process of the fourth embodiment, after stopping the engine, the second exhaust gas temperature sensor becomes 120 detected second exhaust gas temperature TH2 compared to the critical temperature FT. In order to detect the second exhaust gas temperature TH2 after stopping the engine, it is necessary that the second exhaust gas temperature sensor 120 even after stopping the engine is supplied with electrical energy, resulting in a higher power consumption while the engine is stopped.

Somit wird in dieser Ausführungsform der zweite Abgastemperatursensor 120 in gegebenen Energieversorgungszyklen mit elektrischer Energie versorgt, um so die zweite Abgastemperatur TH2 zu erfassen, und die Versorgung des zweiten Abgastemperatursensors 120 mit elektrischer Energie wird nach der Erfassung der Temperatur bis der nächste Versorgungszyklus startet gestoppt. Insbesondere wird der zweite Abgastemperatursensor 120 intermittierend mit elektrischer Energie versorgt, so dass der Stromverbrauch während der Motor gestoppt ist im Vergleich zu dem Fall, in dem der zweite Abgastemperatursensor 120 kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt wird, verringert werden kann.Thus, in this embodiment, the second exhaust temperature sensor 120 supplied with electrical energy in given energy supply cycles, so as to detect the second exhaust gas temperature TH2, and the supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 with electrical energy is stopped after the detection of the temperature until the next supply cycle starts. In particular, the second exhaust gas temperature sensor 120 Intermittently supplied with electrical energy, so that the power consumption during the engine is stopped compared to the case where the second exhaust gas temperature sensor 120 continuously supplied with electrical energy can be reduced.

Nachfolgend ist der Sammelprozess gemäß dieser Ausführungsform mit Bezug auf 8 und 9 erläutert. Der in 8 dargestellte Sammelprozess wird von dem Regler 80 in gegebenen Intervallen wiederholt durchgeführt. Sobald der Prozess in 8 gestartet wird, wird zu Beginn bestimmt, ob der Motor gestoppt bzw. im Stillstand ist (S500). Wenn der Motor nicht gestoppt ist (S500: NEIN), ist dieser Prozess einmal beendet.Hereinafter, the collecting process according to this embodiment will be described with reference to FIG 8th and 9 explained. The in 8th The collection process shown is by the controller 80 repeatedly performed at given intervals. Once the process in 8th is started, it is initially determined whether the engine is stopped or at a standstill (S500). If the engine is not stopped (S500: NO), this process is finished once.

Wenn hingegen der Motor gestoppt ist (S500: JA), wird bestimmt, ob der Nachstoppzähler KS gleich groß wie oder größer als ein Zuverlässigkeitsgrenzwert L ist (S510). Der Nachstoppzähler KS ist ein Wert, der ein Maß für eine seit dem Stoppen des Motors verstrichene Zeitspanne ist. Während der Nachstoppzähler KS durch den Zeitschaltuhr 80b gemessen wird, ist der Nachstoppzähler KS durch den maximalen Wert begrenzt, der der Anzahl vorbereiteter Bits entspricht. Daher erreicht der Wert des Nachstoppzählers KS den maximalen Wert, wenn die seit dem Stoppen des Motors verstrichene Zeitspanne sehr lang wird. Daher bleibt der Nachstoppzähler KS konstant bei dem maximalen Wert oder der Wert des Nachstoppzählers KS wird rückgesetzt. Demzufolge wird die seit dem Stoppen des Motors verstrichene Zeit mit niedriger Genauigkeit gemessen und ist die Zuverlässigkeit des Nachstoppzählers KS verringert, nachdem der Wert des Nachstoppzählers KS den maximalen Wert erreicht hat. Somit wird in Schritt S510 vor dem Erreichen des maximalen Werts bestimmt, ob der momentane Wert des Nachstoppzählers KS ein hoch zuverlässiger Wert ist. Insbesondere wird der Zuverlässigkeitsgrenzwert L auf einen bestimmten Wert eingestellt, der etwas kleiner als der maximale Wert des Nachstoppzählers KS ist, und es wird bestimmt, ob der Nachstoppzähler KS gleich groß wie oder größer als der Zuverlässigkeitsgrenzwert L ist.On the other hand, when the engine is stopped (S500: YES), it is determined whether the re-stop counter KS is equal to or larger than a reliability limit L (S510). The re-stop counter KS is a value that is a measure of an elapsed time since the engine stopped. During the Nachstoppzähler KS by the timer 80b is measured, the Nachstoppzähler KS is limited by the maximum value corresponding to the number of prepared bits. Therefore, the value of the re-stop counter KS reaches the maximum value when the time elapsed from the stop of the engine becomes very long. Therefore, the Nachstoppzähler KS remains constant at the maximum value or the value of the Nachstoppzählers KS is reset. As a result, the time elapsed since the stop of the engine is measured with low accuracy, and the reliability of the stop-count counter KS is reduced after the value of the stop-count counter KS has reached the maximum value. Thus, in step S510, before reaching the maximum value, it is determined whether the current value of the post-stop counter KS is a high reliable value. Specifically, the reliability limit value L is set to a certain value slightly smaller than the maximum value of the post-stop counter KS, and it is determined whether the post-stop counter KS is equal to or greater than the reliability limit value L.

Wenn dann der Nachstoppzähler KS gleich groß wie oder größer als der Zuverlässigkeitsgrenzwert L ist (S510: JA), wird die Regelung zum Sammeln wässriger Harnstofflösung, die im Wesentlichen die gleiche wie die des oben beschriebenen Schritts S420 ist, durchgeführt (S580). Wenn die Durchführung der Sammelregelung beendet ist, wird die Versorgung der CPU 80a mit elektrischer Energie gestoppt (S590), woraufhin der Prozess von 8 einmal beendet ist.Then, if the replenishment counter KS is equal to or greater than the reliability limit value L (S510: YES), the control for collecting aqueous urea solution substantially the same as that of the above-described step S420 is performed (S580). When the collection control is completed, the power is supplied to the CPU 80a stopped with electrical energy (S590), whereupon the process of 8th once finished.

Wenn hingegen der Nachstoppzähler KS kleiner als der Zuverlässigkeitsgrenzwert L ist (S510: NEIN), wird bestimmt, das die Zuverlässigkeit des Nachstoppzählers KS hoch ist, und im folgenden Schritt S520 wird eine Bestimmung des Energieversorgungszyklus gemacht.On the other hand, if the re-stop counter KS is smaller than the reliability limit value L (S510: NO), it is determined that the reliability of the re-stop counter KS is high, and in the following step S520, a determination of the power cycle is made.

In Schritt S520 wird bestimmt, ob der momentane Nachstoppzähler KS gleich einem Wert ist, der durch Addition eines gegebenen Werts B zu einem vorherigen Zählerwert KP ist. Der gegebene Wert B entspricht dem oben erwähnten Energieversorgungszyklus und ist auf einen Wert eingestellt, der es ermöglicht, die Periode der Versorgung mit elektrischer Energie des zweiten Abgastemperatursensors 120 auf das Minimum zu reduzieren, während in geeigneter Weise der Messzyklus der zweiten Abgastemperatur TH2 gewährleistet wird. Der Anfangswert des vorherigen Zählerwerts KP ist gleich „0”, und der vorherige Zählerwert KP wird aktualisiert, wenn der nächste Schritt S530 ausgeführt wird. Der vorherige Zählerwert KP ist ein Wert des Nachstoppzählers KS, der gewonnen wurde, als der zweite Abgastemperatursensor 120 das letzte Mal mit elektrischer Energie versorgt wurde. Demzufolge stellt sich heraus, dass, wenn man in Schritt S520 eine positive oder bestätigende Entscheidung (JA) gewinnt, d. h. wenn der momentane Nachstoppzähler KS gleich dem durch Addition des gegebenen Werts B zu dem vorherigen Zählerwert KP gewonnenen Wert ist, die Zeitspanne, die dem gegebenen Wert B entspricht, seit dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem der zweite Abgastemperatursensor 120 zum letzten Mal mit elektrischer Energie versorgt wurde.In step S520, it is determined whether the current post-stop counter KS is equal to a value obtained by adding a given value B to a previous counter value KP. The given value B corresponds to the above-mentioned power supply cycle, and is set to a value that enables the period of the electric power supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 to reduce to the minimum while in suitably the measuring cycle of the second exhaust gas temperature TH2 is ensured. The initial value of the previous counter value KP is "0", and the previous counter value KP is updated when the next step S530 is executed. The previous counter value KP is a value of the post-stop counter KS which has been obtained as the second exhaust gas temperature sensor 120 the last time it was supplied with electrical energy. Accordingly, it turns out that when a positive or affirmative decision (YES) is obtained in step S520, that is, when the current stop-count counter KS is equal to the value obtained by adding the given value B to the previous counter value KP, the time period corresponding to given value B has elapsed since the time to which the second exhaust temperature sensor 120 was supplied with electrical energy for the last time.

Wenn der momentane Nachstoppzähler KS nicht gleich dem durch Addition des gegebenen Werts B zu dem vorherigen Zählerwert KP ist (S520: NEIN), ist der Prozess der 8 einmal beendet. Wenn hingegen der momentane Nachstoppzähler KS gleich dem durch Addition des gegebenen Werts B zu dem vorherigen Zählerwert KP ist (S520: JA), wird der momentane Wert des Nachstoppzählers KS in dem Regler 80 als der vorherige Zählerwert KP gespeichert, so dass der vorherige Zählerwert KP aktualisiert ist (S530).If the current post-stop counter KS is not equal to that by adding the given value B to the previous counter value KP (S520: NO), the process is 8th once finished. On the other hand, if the current post-stop counter KS is equal to that by adding the given value B to the previous counter value KP (S520: YES), the current value of the post-stop counter KS becomes in the controller 80 is stored as the previous counter value KP, so that the previous counter value KP is updated (S530).

Danach wird die Versorgung des zweiten Abgastemperatursensors 120 mit elektrischer Energie gestartet (S540) und die zweite Abgastemperatur TH2 wird gelesen (S550). Danach wird die Versorgung des zweiten Abgastemperatursensors 120 mit elektrischer Energie gestoppt (S560).Thereafter, the supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 is started with electric power (S540) and the second exhaust gas temperature TH2 is read (S550). Thereafter, the supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 stopped with electrical energy (S560).

Im Anschluss wird bestimmt, ob die in Schritt S350 gelesene zweite Abgastemperatur TH2, d. h. die momentane Temperatur in dem Abgaskanal 26, gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT ist (S570). Die kritische Temperatur FT ist die gleiche wie die oben in der zweiten Ausführungsform erläuterte kritische Temperatur FT. Wenn die zweite Abgastemperatur TH2 höher als die kritische Temperatur FT ist (S570: NEIN), ist der Prozess von 5 einmal beendet.Subsequently, it is determined whether the second exhaust gas temperature TH2 read in step S350, that is, the current temperature in the exhaust passage 26 is equal to or lower than the critical temperature FT (S570). The critical temperature FT is the same as the critical temperature FT explained above in the second embodiment. When the second exhaust gas temperature TH2 is higher than the critical temperature FT (S570: NO), the process of 5 once finished.

Wenn hingegen die zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT ist (S570: JA), wird die Sammelregelung wässriger Harnstofflösung durchgeführt (S580). Wenn die Durchführung der Sammelregelung beendet ist, wird die Versorgung der CPU 80a mit elektrischer Energie gestoppt (S590), und der Prozess von 8 wird einmal beendet.On the other hand, when the second exhaust gas temperature TH2 is equal to or lower than the critical temperature FT (S570: YES), the aqueous urea solution collecting control is performed (S580). When the collection control is completed, the power is supplied to the CPU 80a stopped with electrical energy (S590), and the process of 8th is finished once.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise dieser Ausführungsform mit Bezug auf 9 beschrieben. Auch in dieser Ausführungsform wird die Sammlung wässriger Harnstofflösung gestartet, wenn die Temperatur (die zweite Abgastemperatur TH2) in dem Abgaskanal 26 nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT wird, wie in der vierten Ausführungsform. Insbesondere ist der Zeitpunkt des Sammelns wässriger Harnstofflösung nach dem Stoppen des Motors im Vergleich zu dem Fall verzögert, in dem die Sammelregelung unmittelbar nach dem Stoppen des Motors gestartet wird. Dadurch ist die Wahrscheinlichkeit, dass wässrige Harnstofflösung nicht gesammelt wird, wenn der Motor erneut gestartet wird, vergrößert, mit anderen Worten, die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, ist verringert. Daher ist insbesondere dann, wenn der Motor in kurzer Zeit wiederholt gestartet und gestoppt wird, die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, im Vergleich zu dem bekannten System verringert.Hereinafter, the operation of this embodiment with reference to 9 described. Also in this embodiment, the collection of aqueous urea solution is started when the temperature (the second exhaust gas temperature TH2) in the exhaust passage 26 after stopping the engine becomes equal to or lower than the critical temperature FT, as in the fourth embodiment. In particular, the timing of collecting aqueous urea solution after stopping the engine is delayed as compared with the case where the accumulation control is started immediately after stopping the engine. Thereby, the probability that aqueous urea solution is not collected when the engine is restarted is increased, in other words, the frequency with which exhaust gases are sucked in is reduced. Therefore, especially when the engine is repeatedly started and stopped in a short time, the frequency at which exhaust gases are sucked in is reduced as compared with the known system.

Wenn die zum Zeitpunkt des Stoppens des Motors gemessene zweite Abgastemperatur TH2 auf einem angemessen hohen Niveau liegt, wird die Sammelregelung nach Verstreichen einer angemessen langen Zeitspanne nach dem Stoppen des Motors gestartet. Wenn die Sammelregelung nach einem Verstreichen einer angemessen langen Zeitspanne seit dem Stoppen des Motors gestartet wird, ist es wahrscheinlich, dass Abgase in dem Abgaskanal 26 mit Luft verdünnt oder dünner gemacht werden, wenn die Sammelregelung gestartet wird. Daher ist die Menge der in den Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung gesaugten Abgase verringert.When the second exhaust gas temperature TH2 measured at the time of stopping the engine is at a reasonably high level, the accumulation control is started after a lapse of a reasonably long time after stopping the engine. When the accumulation control is started after a lapse of a reasonably long time since engine stop, exhaust gases in the exhaust passage are likely to be started 26 diluted with air or made thinner when the collective control is started. Therefore, the amount of in the mechanism 200 reduced to feed an aqueous urea solution sucked exhaust gases.

Wie es in 9 gezeigt ist, wird jedes Mal, wenn der Nachstoppzähler KS bei gestopptem Motor gleich groß wie ein Wert wird, der durch Addition des gegebenen Werts B zu dem vorherigen Zählerwert KP gewonnen wird (zum Zeitpunkt t2, Zeitpunkt t3 und Zeitpunkt t4 in 9) der folgende Prozess durchgeführt. Und zwar wird die Versorgung des zweiten Abgastemperatursensors 120 mit elektrischer Energie gestartet und die zweite Abgastemperatur TH2 gelesen, und anschließend wird die Versorgung des zweiten Abgastemperatursensors 120 mit elektrischer Energie gestoppt. Insbesondere wird der zweite Abgastemperatursensor 120 intermittierend mit elektrischer Energie versorgt. Daher ist der Verbrauch elektrischer Energie während der Motor gestoppt ist im Vergleich zu dem Fall, in dem der zweite Abgastemperatursensor 120 während der Motor gestoppt ist kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt wird, verringert, wie es durch die Zweipunktlinie L1 in 9 gezeigt ist.As it is in 9 is shown, each time the stop-stop counter KS becomes the same as a value obtained by adding the given value B to the previous counter value KP (at time t2, time t3 and time t4 in FIG 9 ) the following process is performed. And that is the supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 started with electrical energy and read the second exhaust gas temperature TH2, and then the supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 stopped with electrical energy. In particular, the second exhaust gas temperature sensor 120 intermittently supplied with electrical energy. Therefore, the consumption of electric power is stopped while the engine is compared with the case where the second exhaust temperature sensor 120 while the motor is stopped being continuously supplied with electrical energy, it decreases as indicated by the two-dot line L1 in 9 is shown.

Wie es oben erläutert ist, liefert diese Ausführungsform den folgenden Effekt. Die Regelung der Sammlung wässriger Harnstofflösung wird durchgeführt, wenn die Temperatur (die zweite Abgastemperatur TH2) in dem Abgaskanal 26 nach dem Stoppen des Motors gleich hoch wie oder niedriger als die kritische Temperatur FT wird. Daher ist die Wahrscheinlichkeit, dass keine wässrige Harnstofflösung gesammelt wird, wenn der Motor erneut gestartet wird, erhöht, oder mit anderen Worten, die Frequenz, mit der Abgase eingesaugt werden, ist verringert. Demzufolge ist es weitestgehend möglich zu verhindern, dass Abgase in den Mechanismus 200 zur Zuleitung einer wässrigen Harnstofflösung eingesaugt werden. Nachdem der Motor gestoppt ist, wird der zweite Abgastemperatursensor 120 in gegebenen Energieversorgungszyklen mit elektrischer Energie versorgt, um so die Temperatur in dem Abgaskanal 26 zu erfassen, und die Versorgung des zweiten Abgastemperatursensors 120 mit elektrischer Energie wird gestoppt, bis der nächste Energieversorgungszyklus gestartet ist, nachdem die Temperatur erfasst wurde. Daher kann der Stromverbrauch während der Motor gestoppt ist verringert werden.As explained above, this embodiment provides the following effect. The control of the collection of aqueous urea solution is carried out when the temperature (the second Exhaust gas temperature TH2) in the exhaust passage 26 after stopping the engine becomes equal to or lower than the critical temperature FT. Therefore, the likelihood that no urea aqueous solution is collected when the engine is restarted is increased, or in other words, the frequency at which exhaust gases are drawn in is reduced. As a result, it is largely possible to prevent exhaust gases from entering the mechanism 200 be sucked in for the supply of an aqueous urea solution. After the engine is stopped, the second exhaust temperature sensor becomes 120 supplied with electrical energy in given energy supply cycles, so as the temperature in the exhaust passage 26 to capture, and the supply of the second exhaust gas temperature sensor 120 with electrical energy is stopped until the next power cycle is started after the temperature has been detected. Therefore, the power consumption while the engine is stopped can be reduced.

Jede der gezeigten Ausführungsformen kann wie folgt modifiziert und implementiert sein. In der ersten Ausführungsform wird die zweite Abgastemperatur TH2 als der Erfassungswert des zweiten Abgassensors 120 mit der erlaubten Temperatur A verglichen. Wenn die zweite Abgastemperatur TH2 von der Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 verschieden ist, kann, wie es oben in der zweiten Ausführungsform erläutert ist, die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auf der Grundlage der zweiten Abgastemperatur TH2 geschätzt werden, und die geschätzte Abgastemperatur kann mit der erlaubten Temperatur A verglichen werden. Die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 kann auf der Grundlage der zweiten Abgastemperatur TH2 und der während der Motor gestoppt ist gemessenen Außenlufttemperatur Thout geschätzt werden. Ferner kann die Abgastemperatur um das Harnstoff-Zugabeventil 230 auch auf der Grundlage der zweiten Abgastemperatur TH2 und der unmittelbar nach dem Stoppen des Motors und der seit dem Stoppen des Motors verstrichenen Zeit gemessenen Außenlufttemperatur Thout geschätzt werden.Each of the illustrated embodiments may be modified and implemented as follows. In the first embodiment, the second exhaust gas temperature TH2 becomes the detection value of the second exhaust gas sensor 120 compared with the allowed temperature A. When the second exhaust gas temperature TH2 from the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 is different, as explained above in the second embodiment, the exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 can be estimated on the basis of the second exhaust gas temperature TH2, and the estimated exhaust gas temperature can be compared with the allowable temperature A. The exhaust gas temperature around the urea addition valve 230 can be estimated on the basis of the second exhaust gas temperature TH2 and the outside air temperature Thout measured while the engine is stopped. Furthermore, the exhaust gas temperature may be around the urea addition valve 230 may also be estimated on the basis of the second exhaust temperature TH2 and the outside air temperature Thout measured immediately after stopping the engine and the time elapsed since the engine was stopped.

Auch in der ersten Ausführungsform können, wenn in Schritt S100 von 2 eine positive oder bestätigende Entscheidung (JA) getroffen wird, die Operationen von Schritt S320 und Schritt S330, wie sie in 5 gezeigt sind, durchgeführt werden. Insbesondere kann eine Verringerung der Abgastemperatur durch Einspritzen von wässriger Harnstofflösung nach dem Stoppen des Motors beschleunigt werden.Also in the first embodiment, when in step S100 of FIG 2 a positive or affirmative decision (YES) is made, the operations of step S320 and step S330 as described in 5 shown are performed. In particular, a reduction in the exhaust gas temperature can be accelerated by injecting aqueous urea solution after stopping the engine.

In der dritten Ausführungsform ist die Größe, mit der die zweite Abgastemperatur TH2 in Schritt S310 von 5 verglichen wird, die erlaubte Temperatur A. In einem weiteren Beispiel kann die Temperatur, mit der die zweite Abgastemperatur TH2 verglichen wird, auf ein Niveau eingestellt werden, das höher als die erlaubte Temperatur A ist.In the third embodiment, the size at which the second exhaust gas temperature TH2 is from 5 In another example, the temperature at which the second exhaust gas temperature TH2 is compared may be set to a level higher than the allowable temperature A.

In der dritten Ausführungsform wird in Schritt S310 von 5 bestimmt, ob die zweite Abgastemperatur TH2 gleich hoch wie oder höher als die vorbestimmte erlaubte Temperatur A ist. In einem weiteren Beispiel kann Schritt S310 weggelassen werden, und die Einspritzung von wässriger Harnstofflösung zur Kühlung kann immer unmittelbar nach dem Stoppen des Motors durchgeführt werden, unabhängig von der zweiten Abgastemperatur TH2.In the third embodiment, in step S310 of FIG 5 determines whether the second exhaust gas temperature TH2 is equal to or higher than the predetermined allowable temperature A. In another example, step S310 may be omitted, and the injection of aqueous urea solution for cooling may always be performed immediately after the engine is stopped, regardless of the second exhaust temperature TH2.

Während die Einspritzmenge CT wässriger Harnstofflösung zur Kühlung auf der Grundlage der zweiten Abgastemperatur so eingestellt wird, dass sie veränderlich ist, kann die Einspritzmenge CT zur Kühlung einfach auf eine vorbestimmte konstante Menge eingestellt werden.While the injection amount of aqueous urea aqueous solution for cooling based on the second exhaust gas temperature is set to be variable, the injection amount CT for cooling can be easily set to a predetermined constant amount.

In der dritten Ausführungsform wird, nachdem wässrige Harnstofflösung, deren Menge gleich der Einspritzmenge CT zur Kühlung ist, in Schritt S330 über das Harnstoff-Zugabeventil 230 eingespritzt ist, die Verzögerungszeit DLY in Schritt S340 eingestellt, und die Regelung der Sammlung wässriger Harnstofflösung wird nach Verstreichen der eingestellten Verzögerungszeit DLY durchgeführt (S360). Jedoch kann, nachdem in Schritt S330 wässrige Harnstofflösung zur Kühlung eingespritzt ist, die Bestimmungsoperation in Schritt S110 zur Bestimmung, ob die zweite Abgastemperatur TH2 höher als die erlaubte Temperatur A ist, durchgeführt werden, und die Regelung der Sammlung wässriger Harnstofflösung in Schritt S120 kann durchgeführt werden.In the third embodiment, after aqueous urea solution whose amount is equal to the injection amount CT for cooling, in step S330, via the urea addition valve 230 is injected, the delay time DLY is set in step S340, and the control of the aqueous urea solution collection is performed after elapse of the set delay time DLY (S360). However, after aqueous urea solution for cooling is injected in step S330, the determination operation in step S110 for determining whether the second exhaust gas temperature TH2 is higher than the allowable temperature A may be performed, and the control of the urea aqueous solution collection in step S120 may be performed become.

In der dritten Ausführungsform wird in Schritt S320 die Einspritzmenge CT wässriger Harnstofflösung zur Kühlung eingestellt. Jedoch kann, wenn die zweite Abgastemperatur TH2 gleich groß wie oder größer als die oben genannte erlaubte Temperatur A ist (S310: JA), die Einspritzung wässriger Harnstofflösung zur Kühlung durchgeführt werden, bis die zweite Abgastemperatur TH2 niedriger als die erlaubte Temperatur A ist.In the third embodiment, the injection amount of aqueous urea aqueous solution CT for cooling is set in step S320. However, if the second exhaust gas temperature TH2 is equal to or greater than the above allowable temperature A (S310: YES), the aqueous urea solution injection for cooling may be performed until the second exhaust gas temperature TH2 is lower than the allowable temperature A.

Die Pumpe 220 wird rückwärts gedreht, wenn wässrige Harnstofflösung von dem Zuleitungskanal 230 gesammelt wird, doch wässrige Harnstofflösung kann auch auf andere Weise gesammelt werden. Zum Beispiel kann ein Schaltventil oder dergleichen zum Ändern der Strömungsrichtung der wässrigen Harnstofflösung in dem Zuleitungskanal 240 in dem Zuleitungskanal 240 angeordnet sein.The pump 220 is turned backwards when aqueous urea solution from the feed channel 230 is collected, but aqueous urea solution can also be collected in other ways. For example, a switching valve or the like for changing the flow direction of the aqueous urea solution in the supply passage 240 in the supply duct 240 be arranged.

Obwohl wässrige Harnstofflösung als ein Reduktionsmittel verwendet wird, können auch andere flüssige Reduktionsmittel verwendet werden.Although aqueous urea solution is used as a reducing agent, other liquid reducing agents may also be used.

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Claims (8)

Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors, mit einem Reduktionsmittel-Zuleitungsmechanismus, der einen Zuleitungskanal, durch den ein flüssiges Reduktionsmittel in die Abgase geleitet wird, ein Sammelmittel zum Sammeln des Reduktionsmittels von dem Zuleitungskanal und einen Regler, der einen Sammelprozess durch das Sammelmittel durchführt, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass: der Regler (80) den Sammelprozess durch das Sammelmittel (220) durchführt, wenn eine nach dem Stoppen des Motors gemessene Abgastemperatur (TH2) gleich hoch wie oder niedriger als eine vorbestimmte Temperatur (A) wird.Emission control system of an internal combustion engine, characterized by a reducing agent supply mechanism comprises a supply channel through which a liquid reducing agent is passed into the exhaust gases a collecting means for collecting the reducing agent from the supply channel, and a controller that performs a collection process by the collecting means, characterized in that: the controller ( 80 ) the collection process by the collecting means ( 220 ) when an exhaust gas temperature (TH2) measured after stopping the engine becomes equal to or lower than a predetermined temperature (A). Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach Anspruch 1, wobei: ein Zugabeventil (230), das das Reduktionsmittel in einen Abgaskanal (26) einspritzt, in dem Zuleitungskanal (240) angeordnet ist und der Regler (80) das Einspritzen einer vorbestimmten Menge des Reduktionsmittels über das Zugabeventil (230) regelt, wenn der Motor gestoppt ist.An emission control system of an internal combustion engine according to claim 1, wherein: an addition valve ( 230 ), which converts the reducing agent into an exhaust gas duct ( 26 ) in the supply duct ( 240 ) and the controller ( 80 ) the injection of a predetermined amount of the reducing agent via the addition valve ( 230 ) controls when the engine is stopped. Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach Anspruch 2, wobei: der Regler die Einspritzung des Reduktionsmittels über das Zugabeventil (230) regelt, wenn die bei gestopptem Motor gemessene Abgastemperatur (TH2) höher als die vorbestimmte Temperatur (A) ist.The emission control system of an internal combustion engine according to claim 2, wherein: the controller controls the injection of the reductant via the addition valve (10); 230 ) controls when the exhaust gas temperature (TH2) measured with the engine stopped is higher than the predetermined temperature (A). Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach Anspruch 1, wobei: ein Zugabeventil (230), das das Reduktionsmittel in einen Abgaskanal (26) einspritzt, in dem Zuleitungskanal (240) angeordnet ist und der Regler (80) die Einspritzung des Reduktionsmittels über das Zugabeventil (230) regelt, wenn die bei gestopptem Motor gemessene Abgastemperatur (TH2) höher als die vorbestimmte Temperatur (A) istAn emission control system of an internal combustion engine according to claim 1, wherein: an addition valve ( 230 ), which converts the reducing agent into an exhaust gas duct ( 26 ) in the supply duct ( 240 ) and the controller ( 80 ) the injection of the reducing agent via the addition valve ( 230 ) controls when the exhaust gas temperature (TH2) measured with the engine stopped is higher than the predetermined temperature (A) Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei: der Regler (80) eine Einspritzmenge (CT) des Reduktionsmittels über das Zugabeventil (230) mit höher werdender Abgastemperatur (TH2), gemessen bei gestopptem Motor, erhöht.Emission control system of an internal combustion engine according to one of claims 2 to 4, wherein: the controller ( 80 ) an injection quantity (CT) of the reducing agent via the addition valve ( 230 ) with increasing exhaust gas temperature (TH2), measured when the engine is stopped. Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei: der Regler (80) eine Reduktionszeit (DLY) von einem Zeitpunkt, zu dem die Einspritzung des Reduktionsmittels über das Zugabeventil (230) beendet ist, zu einem Zeitpunkt, zu dem die Abgastemperatur (TH2) gleich hoch wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur (A) wird, auf der Grundlage der Abgastemperatur (TH2), die gemessen wird, wenn die Einspritzung des Reduktionsmittels beendet ist, schätzt und der Regler (80) den Sammelprozess durchführt, wenn die Reduktionszeit (DLY) seit dem Beenden der Einspritzung des Reduktionsmittels verstrichen ist.Emission control system of an internal combustion engine according to one of claims 2 to 5, wherein: the controller ( 80 ) a reduction time (DLY) from a time at which the injection of the reducing agent via the addition valve ( 230 ) is terminated at a time when the exhaust gas temperature (TH2) becomes equal to or higher than the predetermined temperature (A) on the basis of the exhaust gas temperature (TH2) measured when the injection of the reducing agent is finished, estimates and the controller ( 80 ) performs the collection process when the reduction time (DLY) has elapsed since the completion of the injection of the reducing agent. Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach Anspruch 6, wobei: der Regler (80) die Reduktionszeit (DLY) umso länger einstellt, je höher die Abgastemperatur (TH2) ist, die gemessen wird, wenn die Einspritzung des Reduktionsmittels beendet ist.Emission control system of an internal combustion engine according to claim 6, wherein: the controller ( 80 ), the longer the exhaust gas temperature (TH2) measured when the injection of the reducing agent is stopped, the longer the reduction time (DLY) is set. Emissionsregelungssystem eines Verbrennungsmotors nach einem der Ansprüche 2 bis 7, ferner umfassend einen Temperatursensor (120), der die Temperatur in dem Abgaskanal (26) misst, wobei: Nach dem Stoppen des Motors der Regler (80) den Temperatursensor (120) in gegebenen Energieversorgungszyklen (B) mit elektrischer Energie versorgt, um so die Temperatur (TH2) in dem Abgaskanal (26) zu erfassen, und der Regler (80) die Versorgung des Temperatursensors (120) mit elektrischer Energie stoppt, bis der nächste Energieversorgungszyklus startet, nachdem die Temperatur (TH2) erfasst wurde.Emission control system of an internal combustion engine according to one of claims 2 to 7, further comprising a temperature sensor ( 120 ), which determines the temperature in the exhaust gas channel ( 26 ), where: After stopping the motor, the controller ( 80 ) the temperature sensor ( 120 ) is supplied with electrical energy in given energy supply cycles (B) so as to increase the temperature (TH2) in the exhaust gas channel ( 26 ), and the controller ( 80 ) the supply of the temperature sensor ( 120 ) stops with electric power until the next power cycle starts after the temperature (TH2) has been detected.
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