DE102012219377A1 - Method for testing external measuring units - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Testen externer Messeinheiten (12, 14, 16), wobei die mindestens eine Messeinheit (12, 14, 16) mit einem Steuergerät (10) verbunden ist und jede Messeinheit (12, 14, 16) einen Analog/Digital-Wandler (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Messeinheit (12, 14, 16) ein Signalgenerator (24) zugeordnet ist und folgende Verfahrensschritte einmalig oder periodisch für die mindestens eine Messeinheit (12, 14, 16) durchlaufen werden: a) Bereitstellen eines analogen Testsignals durch den Signalgenerator (24), b) Abrufen eines Messwerts von der Messeinheit (12, 14, 16) durch das Steuergerät (10), wobei durch die Messeinheit (12, 14, 16) das analoge Testsignal in einen digitalen Messwert gewandelt und an das Steuergerät (10) gesendet wird, c) Vergleichen des empfangenen digitalisierten Messwerts mit einem gespeicherten Referenzwert im Steuergerät (10) und d) Einleiten einer Fehlerreaktion (130), falls beim Vergleichen Abweichungen festgestellt werden.Method for testing external measuring units (12, 14, 16), wherein the at least one measuring unit (12, 14, 16) is connected to a control unit (10) and each measuring unit (12, 14, 16) comprises an analogue / digital converter ( 22), characterized in that each measuring unit (12, 14, 16) is assigned a signal generator (24) and the following method steps are executed once or periodically for the at least one measuring unit (12, 14, 16): a) Providing an analogue Test signal by the signal generator (24), b) retrieving a measured value from the measuring unit (12, 14, 16) by the control unit (10), wherein the analog test signal converted by the measuring unit (12, 14, 16) into a digital measured value and c) comparing the received digitized measured value with a stored reference value in the control unit (10) and d) initiating an error reaction (130) if deviations are detected during the comparison.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen externer Messeinheiten, wobei mindestens eine Messeinheit mit einem Steuergerät verbunden ist und jede Messeinheit einen Analog/Digital-Wandler umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. In vielen Anwendungen werden externe Sensoren, die mit einem Steuergerät verbunden sind, eingesetzt, um Daten über die Umgebung, Daten über den Zustand technischer Geräte und Eingaben von Nutzern zu erfassen. Dabei befindet sich der Sensor mit einem Analog/Digital-Wandler außerhalb des Steuergeräts und wird mit diesem beispielsweise über einen Bus (zum Beispiel CAN, SPI) verbunden. The invention relates to a method for testing external measuring units, wherein at least one measuring unit is connected to a control unit and each measuring unit comprises an analog / digital converter. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method. In many applications, external sensors connected to a controller are used to collect data about the environment, data about the state of technical devices, and user input. In this case, the sensor is located with an analog / digital converter outside the controller and is connected to this example via a bus (for example, CAN, SPI).
Eine beispielhafte Anwendung ist das Batteriemanagementsystem für Hochvolt-Batterien wie sie beispielsweise in Elektrofahrzeugen eingesetzt werden. Hier sind mehrere Batteriemodule im Fahrzeug verteilt, wobei jedes Batteriemodul einen Messchip mit Analog/Digital-Wandler und einen Multiplexer enthält. Mit dem Multiplexer kann der Analog/Digital-Wandler mit einem von mehreren Signaleingängen verbunden werden, wobei an den Eingängen Sensoren für beispielsweise Spannung oder Temperatur angeschlossen sind. Die Messdaten werden an ein zentrales Steuergerät, das Batteriemanagementsystem, gesendet. Damit das Batteriemanagementsystem seine Sicherheitsfunktion wahrnehmen kann muss sichergestellt sein, dass die Messdaten korrekt sind. An exemplary application is the battery management system for high-voltage batteries such as those used in electric vehicles. Here, several battery modules are distributed in the vehicle, each battery module includes a measuring chip with analog / digital converter and a multiplexer. With the multiplexer, the analog-to-digital converter can be connected to one of a plurality of signal inputs, wherein the inputs are connected to sensors for voltage or temperature, for example. The measured data are sent to a central control unit, the battery management system. For the battery management system to perform its safety function, it must be ensured that the measurement data are correct.
Aus der
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass zum Prüfen der Analog/Digital-Wandler kein Referenzsignal vorgegeben werden kann um eine korrekte Umsetzung eines Messsignals über den gesamten Wertebereich zu testen. Des Weiteren ist es mit Lösungen aus dem Stand der Technik bisher nicht möglich, den empfangenen Messwert eindeutig einer bestimmten mit dem Bus verbundenen externen Messeinheit zuzuordnen, um Fehler bei der Datenübertragung über den gemeinsamen Bus auszuschließen. A disadvantage of the prior art is that for testing the analog / digital converter no reference signal can be specified in order to test a correct conversion of a measurement signal over the entire range of values. Furthermore, with solutions from the prior art, it has hitherto not been possible to unambiguously associate the received measured value with a specific external measuring unit connected to the bus in order to rule out errors in the data transmission via the common bus.
Offenbarung der Erfindung Es wird ein Verfahren zum Testen externer Messeinheiten vorgeschlagen, wobei mindestens eine Messeinheit mit einem Steuergerät verbunden ist und jede Messeinheit einen Analog/Digital-Wandler umfasst, wobei jeder Messeinheit ein Signalgenerator zugeordnet ist und folgende Verfahrensschritte einmalig oder periodisch für die mindestens eine Messeinheit durchlaufen werden:
- a) Bereitstellen eines analogen Testsignals durch den Signalgenerator,
- b) Abrufen eines Messwerts von der Messeinheit durch das Steuergerät, wobei durch die Messeinheit das analoge Testsignal in einen digitalen Messwert gewandelt und an das Steuergerät gesendet wird,
- c) Vergleichen des empfangenen digitalisierten Messwerts mit einem gespeicherten Referenzwert im Steuergerät und
- d) Einleiten einer Fehlerreaktion, falls beim Vergleichen Abweichungen festgestellt werden.
- a) providing an analog test signal by the signal generator,
- b) retrieving a measured value from the measuring unit by the control unit, wherein the analog test signal is converted into a digital measured value by the measuring unit and sent to the control unit,
- c) comparing the received digitized measured value with a stored reference value in the control unit and
- d) initiating an error reaction if deviations are detected during the comparison.
Eine externe Messeinheit ist beispielsweise ein Messchip mit mehreren analogen Eingängen, wobei die an den Eingängen anliegenden analogen Signale von einem Analog/Digital-Wandler digitalisiert werden. Der Messchip ist mit einem Steuergerät verbunden, welches dessen Messwerte verarbeitet. Dabei sind mehrere mögliche Fehler denkbar. So ist es beispielsweise möglich, dass die Kennlinien oder die verwendete Referenzspannung des Analog/Digital-Wandlers verfälscht sind, was bei der Analog/Digital-Wandlung zu falschen digitalen Messwerten führt. Des Weiteren ist es möglich, dass das Umschalten zwischen verschiedenen analogen Eingängen nicht korrekt funktioniert, so dass der Analog/Digital-Wandler ein falsches Eingangssignal verarbeitet. Des Weiteren ist es möglich, dass ein Fehler bei der Verbindung zwischen der externen Messeinheit und dem Steuergerät auftritt, so dass beispielsweise veraltete Daten übertragen werden oder durch das Steuergerät ein anderer Messchip adressiert wird. An external measuring unit is, for example, a measuring chip with a plurality of analog inputs, wherein the analog signals applied to the inputs are digitized by an analog / digital converter. The measuring chip is connected to a control unit, which processes its measured values. Several possible errors are conceivable. It is thus possible, for example, for the characteristic curves or the reference voltage used of the analog / digital converter to be corrupted, which leads to incorrect digital measured values during the analog / digital conversion. Furthermore, it is possible that the switching between different analog inputs does not work properly so that the analog-to-digital converter processes a wrong input signal. Furthermore, it is possible that an error occurs in the connection between the external measuring unit and the control unit, so that, for example, outdated data is transmitted or another measuring chip is addressed by the control unit.
Um diese Fehler zu entdecken, wird ein dem Steuergerät bekanntes analoges Testsignal durch einen der Messeinheit zugeordneten Signalgenerator generiert. Der Ausgang des Signalgenerators ist dabei mit einem Eingang der externen Messeinheit verbunden, so dass das analoge Testsignal mithilfe des Analog/Digital-Wandlers in einen digitalen Messwert gewandelt werden kann, der an das Steuergerät gesendet wird. Das analoge Testsignal kann in einer Ausführungsform bereits bei der Herstellung der externen Messeinheit vorgegeben werden.In order to detect these errors, an analog test signal known to the control unit is generated by a signal generator assigned to the measuring unit. The output of the signal generator is connected to an input of the external measuring unit, so that the analog test signal can be converted by means of the analog / digital converter into a digital measured value, which is sent to the control unit. The analog test signal can already be specified in one embodiment during the production of the external measuring unit.
Ist nun beispielsweise die Kennlinie oder die Referenzspannung des Analog/Digital-Wandlers verfälscht, so weicht der digitalisierte Messwert von dem im Steuergerät hinterlegten Messwert ab. Falls bei dem im Steuergerät erfolgenden Vergleich Abweichungen festgestellt werden, kann eine Fehlerreaktion eingeleitet werden. Diese kann darin bestehen, dass durch das Steuergerät eine Abschaltung erfolgt oder das Gesamtsystem in einen sicheren Betriebszustand versetzt wird. If, for example, the characteristic curve or the reference voltage of the analog / digital converter is falsified, the digitized measured value deviates from the measured value stored in the control unit. If deviations are detected in the control unit comparison, an error reaction can be initiated. This can consist in that the control unit is switched off or the entire system is put into a safe operating state.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird das analoge Testsignal nicht bereits bei der Herstellung der externen Messeinheit vorgegeben, sondern kann durch das Steuergerät beliebig eingestellt werden. Dazu wird im Schritt a) des Verfahren der der Messeinheit zugeordnete Signalgenerator durch das Steuergerät angesteuert. In one embodiment of the method, the analog test signal is not already specified during the production of the external measuring unit, but can be set as desired by the control unit. For this purpose, in step a) of the method, the signal generator assigned to the measuring unit is controlled by the control unit.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens weist das analoge Testsignal einen zeitlich konstanten Signalpegel auf, der durch das Steuergerät vorgegeben wird, wobei die Verfahrensschritte a) bis c) mindestens zweimal für jeweils unterschiedliche Signalpegel durchlaufen werden. In a preferred embodiment of the method, the analog test signal has a time-constant signal level, which is predetermined by the control unit, wherein the method steps a) to c) are run at least twice for each different signal level.
Durch das Wiederholen des Tests mit mehreren Signalpegeln kann sichergestellt werden, dass tatsächlich beim Abrufen eines Messwerts gemäß Schritt b) ein aktueller Messwert gewandelt und an das Steuergerät gesendet wird. Zudem werden Tests bei verschiedenen Signalpegeln durchgeführt, so dass sich Abweichungen in der Kennlinie oder bei der Referenzspannung des Analog/Digital-Wandlers leichter und zuverlässiger erkennen lassen. By repeating the test with several signal levels, it can be ensured that actually when retrieving a measured value in accordance with step b) a current measured value is converted and sent to the control unit. In addition, tests are carried out at different signal levels, so that deviations in the characteristic curve or in the reference voltage of the analog / digital converter can be detected more easily and reliably.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das analoge Testsignal einen zeitlich zwischen einem oberen und einem unteren Pegel variierenden Signalpegel auf, wobei der obere und der untere Pegel gegebenenfalls durch das Steuergerät vorgegeben werden und wobei die Verfahrensschritte b) und c) wiederholt werden, um jeweils einen Messwert des oberen und einen des unteren Pegels zu erhalten und mit jeweils mit einem gespeicherten Referenzwert zu vergleichen. In a further preferred embodiment, the analog test signal has a time varying between an upper and a lower level signal level, wherein the upper and lower levels are optionally specified by the controller and wherein the method steps b) and c) are repeated, each one Receive measured value of the upper and one of the lower level and to compare each with a stored reference value.
Hierbei kann in einer Variante das Testsignal durch einen in Hardware realisierten Oszillator als Signalgenerator mit festem oberen und unteren Signalpegel ohne weitere Ansteuerung erzeugt werden. In einer anderen Variante wird der Signalgenerator durch das Steuergerät angesteuert, wobei der obere und der untere Pegel von diesem vorgegeben werden. Here, in one variant, the test signal can be generated by an implemented in hardware oscillator as a signal generator with a fixed upper and lower signal level without further control. In another variant, the signal generator is controlled by the control unit, wherein the upper and the lower level are specified by this.
In beiden Varianten werden die Verfahrensschritte b) und c) wiederholt, so dass sowohl der obere als auch der untere Pegel mindestens einmal gemessen wurden. Wiederum wird durch die Verwendung mehrerer Signalpegel das Erkennen von Verfälschungen der Kennlinie und/oder der Referenzspannung des Analog/Digital-Wandlers erleichtert. In both variants, the method steps b) and c) are repeated, so that both the upper and the lower level were measured at least once. Again, the use of multiple signal levels facilitates the detection of distortions of the characteristic and / or the reference voltage of the analog / digital converter.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist die mindestens eine Messeinheit eine Überwachungseinheit für ein Batteriemodul und ein verwendeter Pegel des analogen Testsignals entspricht einer unteren Schwelle der Batteriespannung und ein weiterer verwendeter Pegel des analogen Testsignals entspricht einer oberen Schwelle der Batteriespannung. In one embodiment of the method, the at least one measuring unit is a battery module monitoring unit and a used analog test signal level corresponds to a lower battery voltage threshold and another used analog test signal level corresponds to an upper battery voltage threshold.
Durch diese Wahl der zum Testen verwendeten Signalpegel werden im Falle der Verwendung einer Messeinheit als Überwachungseinheit für ein Batteriemodul die kritischen Wertebereiche der zu überwachenden Signale besonders gut abgedeckt. Bei der Batterie werden zum Beispiel die Spannungen einzelner Zellen auf Überschreitung von Unter- und Überspannungsschwellen überwacht. Daher ist es wichtig, die Kennlinie des Analog/Digital-Wandlers in diesem Bereich besonders gut abzusichern. This choice of signal levels used for testing the critical ranges of the signals to be monitored are particularly well covered in the case of using a measuring unit as a monitoring unit for a battery module. In the case of the battery, for example, the voltages of individual cells are monitored for overshoots of undervoltage and overvoltage thresholds. It is therefore important to ensure the characteristic of the analog / digital converter in this area particularly well.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens sind mehrere Messeinheiten mit dem Steuergerät verbunden, wobei jede Messeinheit ein individuelles analoges Testsignal zugeordnet wird und für jede Messeinheit ein entsprechender individueller Referenzwert im Steuergerät hinterlegt wird. In a further embodiment of the method, a plurality of measuring units are connected to the control unit, wherein each measuring unit is assigned an individual analog test signal and a corresponding individual reference value is stored in the control unit for each measuring unit.
Durch diese Maßnahme kann das Steuergerät die einzelnen Messeinheiten voneinander unterscheiden, da jeder empfangene digitale Messwert eindeutig einer Messeinheit zugeordnet werden kann. Auf diese Weise lassen sich Fehler bei der Verbindung der Messeinheit mit dem Steuergerät aufdecken, bei denen eine falsche Messeinheit auf eine Anfrage des Steuergeräts antwortet. As a result of this measure, the control unit can distinguish the individual measuring units from one another, since each received digital measured value can be unambiguously assigned to one measuring unit. In this way, errors in the connection of the measuring unit with the control unit can reveal in which a wrong measuring unit responds to a request from the controller.
In einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die zu testenden Messeinheiten einen Multiplexer, über den der Analog/Digital-Wandler mit einem von mehreren Signaleingängen verbunden werden kann, wobei der Ausgang des der Messeinheit zugeordneten Signalgenerators mit einem Signaleingang des Multiplexers verbunden ist, und bei der Wandlung gemäß Schritt b) des Verfahrens dieser Signaleingang durch den Multiplexer mit dem Analog/Digital-Wandler verbunden wird. In one embodiment of the method, the measuring units to be tested comprise a multiplexer, via which the analog / digital converter can be connected to one of a plurality of signal inputs, the output of the signal generator associated with the measuring unit being connected to a signal input of the multiplexer, and during the conversion according to step b) of the method, this signal input is connected by the multiplexer to the analog / digital converter.
Durch das vorgeschlagene Verfahren kann auch eine Fehlfunktion des Multiplexers aufgedeckt werden, bei der der Multiplexer nicht mehr korrekt zwischen den Eingängen umschaltet. Schaltet der Multiplexer nicht wie erwartet auf den Eingang um, der mit dem Signalgenerator verbunden ist, wird das erwartete Testsignal nicht gemessen. The proposed method can also detect a malfunction of the multiplexer in which the multiplexer no longer switches correctly between the inputs. If the multiplexer does not switch to the input connected to the signal generator as expected, the expected test signal will not be measured.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kommunizieren die mindestens eine Messeinheit und das Steuergerät über einen Bus miteinander, wobei auch das Ansteuern des einer Messeinheit zugeordneten Signalgenerators über den Bus erfolgt. Der Bus kann beispielsweise als CAN oder SPI ausgeführt sein. In one embodiment of the method, the at least one measuring unit and the control unit communicate with each other via a bus, with the driving of the signal generator assigned to a measuring unit also being effected via the bus. The bus can be designed, for example, as CAN or SPI.
Auf diese Weise können Adressierungsfehler auf dem Bus aufgedeckt werden, bei denen bei der Ansteuerung des Signalgenerators ein anderer Messchip reagiert als beim Abrufen eines Messwerts.In this way, addressing errors can be detected on the bus, in which the control of the signal generator, a different measuring chip reacts as when retrieving a measured value.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Testen externer Messeinheiten bereitzustellen, wobei eine oder mehrere Messeinheiten mit einem Steuergerät verbunden sind und jede Messeinheit einen Analog/Digital-Wandler umfasst, und wobei jeder Messeinheit ein Signalgenerator zugeordnet ist und das Steuergerät eingerichtet ist, das beschriebene Verfahren auszuführen.A further aspect of the invention is to provide a device for testing external measuring units, wherein one or more measuring units are connected to a control unit and each measuring unit comprises an analog / digital converter, and wherein each measuring unit is assigned a signal generator and the control unit is set up to carry out the described method.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung umfasst die mindestens eine Messeinheit des Weiteren einen Multiplexer über den der Analog/Digital-Wandler mit einem von mehreren Signaleingängen verbunden werden kann, wobei der Ausgang des der Messeinheit zugeordneten Signalgenerators mit einem Signaleingang des Multiplexers verbunden ist. In one embodiment of the device, the at least one measuring unit further comprises a multiplexer via which the analog / digital converter can be connected to one of a plurality of signal inputs, wherein the output of the signal generator associated with the measuring unit is connected to a signal input of the multiplexer.
In einer weiteren Ausführungsform sind die mindestens eine Messeinheit und das Steuergerät über einen Bus miteinander verbunden. In a further embodiment, the at least one measuring unit and the control unit are connected to one another via a bus.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine Messeinheit einen Steuerausgang, der mit dem zugeordneten Signalgenerator verbunden ist, wobei der Steuerausgang durch das Steuergerät geschaltet werden kann, um den zugeordneten Signalgenerator anzusteuern. Der Steuerausgang ist beispielsweise als GIPIO (General Purpose Input/Output) ausgeführt. In a further embodiment, the at least one measuring unit comprises a control output, which is connected to the associated signal generator, wherein the control output can be switched by the control unit to control the associated signal generator. The control output is designed, for example, as GIPIO (General Purpose Input / Output).
In einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist die mindestens eine Messeinheit eine Überwachungseinheit für ein Batteriemodul. In a preferred embodiment of the device, the at least one measuring unit is a monitoring unit for a battery module.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, dass die Signalerfassung auch für Sicherheitsfunktionen mit hoher Anforderung über einen einzigen Messchip abgesichert werden kann, ohne dass ein redundanter Signal-Pfad in Form von einem zweiten Messchip oder einer weiteren Hardwareschaltung benötigt wird, wie es in der
Durch die Vermeidung eines zweiten redundanten Messchips oder einer weiteren redundanten Hardwareschaltung wird die Implementierung der Signalerfassung erheblich vereinfacht, wobei Bauteile und damit Kosten eingespart werden. By avoiding a second redundant measuring chip or another redundant hardware circuit, the implementation of the signal acquisition is considerably simplified, whereby components and thus costs are saved.
Vorteilhafterweise sind in dem Verfahren die einzelnen Messeinheiten durch das Steuergerät eindeutig identifizierbar, wodurch nicht nur die Funktion der Wandler selber, sondern auch die Verbindung der Messeinheiten mit dem Steuergerät getestet werden kann. Advantageously, in the method, the individual measuring units can be clearly identified by the control unit, whereby not only the function of the converter itself, but also the connection of the measuring units can be tested with the control unit.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Der Darstellung in
Im Falle eines Batteriemanagementsystems stellt das Steuergerät
Zum Testen der Messchips der einzelnen externen Messeinheiten
Je nach Ausführungsform des Verfahrens werden die Schritte a) bis c) mehrfach durchlaufen, wobei der Signalgenerator
Die externe Messeinheit
Zum Testen der externen Messeinheit
Im zweiten Schritt b) des Verfahrens ruft das Steuergerät
In Schritt c) des Verfahrens wird der empfangene digitalisierte Messwert mit einem im Steuergerät
Je nach Ausführungsform des Verfahrens können die Schritte a) bis c) mehrfach wiederholt werden, wobei durch den Signalgenerator
In einer weiteren Ausführungsform beginnt der Signalgenerator
In
Wie der Darstellung in
Im dritten Schritt c) des Verfahrens, gekennzeichnet mit dem Bezugszeichen
In einer Ausführungsform des Verfahrens sind mehrere externe Messeinheiten mit dem Steuergerät verbunden. In diesem Fall wird über einen zusätzlichen Schritt
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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