DE102012218754A1

DE102012218754A1 - Method for operating cleaning machine for cleaning channel of endoscope, involves determining permeability parameter and/or density of channel or compressed air connection to channel based on analysis of change in supply pressure level

Info

Publication number: DE102012218754A1
Application number: DE201210218754
Authority: DE
Inventors: Benjamin Ottens
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2032-10-16
Also published as: DE102012218754B4

Abstract

The method involves feeding pressurized air to an input (7) of a channel (18), and changing a supply pressure level of the pressurized air by switching on or switching off of a compressed air supply. The pressure at the input of the channel is measured over a predetermined time. A permeability parameter of the channel and/or the density of the channel, or a compressed air connection (6) to the channel are determined based on analysis of the change in the supply pressure level.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, insbesondere Endoskop, wobei der Kanal einen Eingang und einen Ausgang aufweist, wobei ein Druckluftanschluss am Eingang des Kanals vorgesehen ist. The invention relates to a method for operating a cleaning machine from a longitudinal instrument having a channel, in particular endoscope, wherein the channel has an input and an output, wherein a compressed air connection is provided at the entrance of the channel.

In Reinigungsmaschinen bzw. Aufbereitungsmaschinen von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, beispielsweise einem Endoskop, insbesondere von einem flexiblen Endoskop, wird üblicherweise überwacht, ob die Endoskopkanäle bzw. der Endoskopkanal korrekt mit der Maschine verbunden sind oder ist und ob die für das hygienische Ergebnis notwendige Durchgängigkeit gegeben ist. Wird hierbei eine Abweichung vom Sollwert erkannt, wird der Aufbereitungsprozess bzw. der Reinigungsprozess mit einer entsprechenden Fehlermeldung abgebrochen. Der Anwender hat in diesem Fall die Aufgabe, den Fehler zu beheben. Dies erfolgt je nach Fehlerbild, beispielsweise durch ein Bürsten des betroffenen Endoskopkanals oder das Aufstecken eines Anschlusses bzw. Adapters auf das Endoskop.In cleaning machines or processing machines of a longitudinal instrument having a channel, for example an endoscope, in particular of a flexible endoscope, it is usually monitored whether the endoscope channels or the endoscope channel is or is correctly connected to the machine and whether the hygienic result is necessary Consistency is given. If a deviation from the setpoint is detected, the reprocessing process or the cleaning process is aborted with a corresponding error message. In this case, the user has the task of correcting the error. This takes place depending on the defect image, for example by brushing the affected endoscope channel or attaching a connection or adapter to the endoscope.

Bei der Kanalüberwachung wird beispielsweise, wie in EP 0 709 056 B1 beschrieben ist, mit Flusssensoren oder Drucksensoren gearbeitet, die die Fluss- bzw. Druckcharakteristik eines flüssigen Spülmediums z.B. Wasser überwachen. Dieses hat den Nachteil, dass eine Fehlermeldung frühestens nach dem ersten Wassereinlauf erfolgen kann, was relativ viel Zeit benötigt. Zudem muss das eingelaufene Prozesswasser wieder abgepumpt werden, bevor eine Korrektur des Fehlers durch den Anwender möglich ist. Zudem ist der Wasserverbrauch auch entsprechend höher. Die Endoskope bzw. länglichen Instrumente, vorzugsweise chirurgischen Instrumente, haben hierbei üblicherweise nicht nur einen Kanal, sondern mehrere Kanäle, die hierbei zu reinigen bzw. aufzubereiten sind.For channel monitoring, for example, as in EP 0 709 056 B1 described, worked with flow sensors or pressure sensors that monitor the flow or pressure characteristics of a liquid flushing medium such as water. This has the disadvantage that an error message can be made at the earliest after the first water intake, which takes a relatively long time. In addition, the run-in process water must be pumped out again before a correction of the error by the user is possible. In addition, the water consumption is also higher. The endoscopes or elongated instruments, preferably surgical instruments, usually have not only one channel but several channels which are to be cleaned or processed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes und Ressourcen schonendes Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, insbesondere Endoskop, anzugeben.It is an object of the present invention to provide an efficient and resource-saving method for operating a cleaning machine from a longitudinal instrument having a channel, in particular an endoscope.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, insbesondere Endoskop, wobei der Kanal einen Eingang und einen Ausgang aufweist, wobei ein Druckluftanschluss am Eingang des Kanals vorgesehen ist, mit den folgenden Verfahrensschritten:

– Zuführen von Druckluft zu dem Eingang des Kanals, wobei ein Zuführdruckniveau der Druckluft durch Zuschalten oder Abschalten einer Druckluftversorgung verändert wird,
– Messen des Drucks vor dem Eingang oder im Eingang des Kanals über eine erste vorgebbare Zeit und
– Bestimmen eines Durchlässigkeitsparameters des Kanals und/oder Bestimmen der Dichtigkeit des Kanals oder des Druckluftanschlusses an dem Kanal.

This object is achieved by a method for operating a cleaning machine from a longitudinal instrument having a channel, in particular endoscope, the channel having an input and an output, wherein a compressed air connection is provided at the entrance of the channel, with the following method steps:

Supplying compressed air to the inlet of the channel, wherein a supply pressure level of the compressed air is changed by connecting or disconnecting a compressed air supply,
Measuring the pressure in front of the input or in the input of the channel for a first predeterminable time and
Determining a permeability parameter of the channel and / or determining the tightness of the channel or of the compressed air connection on the channel.

Durch die Erfindung wird die Kanalüberwachung nicht mit einer Spülflüssigkeit durchgeführt, sondern durch das Beaufschlagen des Kanals bzw. der Kanäle mit Druckluft, die zwecks Trocknung häufig in entsprechenden Reinigungsmaschinen schon vorhanden ist. Hierbei gibt der gemessene Druck bzw. der Druckluftpegel Aufschluss darüber, ob der Kanal korrekt mit der Maschine verbunden ist oder nicht. So kann zudem ein nicht angeschlossener bzw. blockierter Endoskopkanal bereits parallel zu einem automatischen Dichtigkeitstest erkannt werden. Üblicherweise wird nämlich im Stand der Technik zunächst mit Druckluft ein Dichtigkeitstest durchgeführt, um anschließend mit einer Spülflüssigkeit, beispielsweise Wasser, zu prüfen, ob der Endoskopkanal durchgängig ist. Gemäß der Erfindung können somit gleichzeitig der Dichtigkeitstest und der Durchgängigkeitstest durchgeführt werden. Hierdurch wird die Zeit bis zur Fehlererkennung signifikant reduziert, was den Prozessablauf in einem Krankenhaus beispielsweise optimiert. Zudem können im Fehlerfall Ressourcen eingespart werden, die sonst Kosten verursachen würden.By the invention, the channel monitoring is not performed with a rinsing liquid, but by applying the channel or the channels with compressed air, which is often already available for drying in corresponding cleaning machines. The measured pressure or the compressed air level indicates whether the duct is correctly connected to the machine or not. Thus, in addition, an unconnected or blocked endoscope channel can already be detected parallel to an automatic leak test. Usually, in the prior art, a leak test is first carried out with compressed air in order subsequently to check with a rinsing liquid, for example water, whether the endoscope channel is continuous. Thus, according to the invention, the leak test and the patency test can be performed simultaneously. As a result, the time to error detection is significantly reduced, which optimizes the process flow in a hospital, for example. In addition, resources can be saved in the event of a fault, which would otherwise cause costs.

Insbesondere eignet sich das Verfahren auch dazu, mehrere Kanäle gleichzeitig oder hintereinander zu überprüfen. Hierzu kann beispielsweise eine Anschlussvorrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise in 4 der EP 0 709 056 B1 dargestellt ist. In diesem Fall können beispielsweise sechs Kanäle parallel, d.h. gleichzeitig, auf Verstopfungen, d.h. auf Durchlässigkeit und auf Dichtheit, überprüft werden.In particular, the method is also suitable for checking several channels simultaneously or in succession. For this purpose, for example, a connecting device may be provided which, for example, in 4 of the EP 0 709 056 B1 is shown. In this case, for example, six channels can be checked in parallel, ie at the same time, for blockages, ie for permeability and tightness.

Vorzugsweise ist das Verändern des Zuführdruckniveaus stufenförmig. Es handelt sich insofern beispielsweise um eine Stufenfunktion des Druckniveaus über der Zeit. Das Verändern des Zuführdruckniveaus geschieht damit insbesondere abrupt. Dies kann dadurch erzielt werden, dass beispielsweise eine Pumpe, die das Druckniveau zur Verfügung stellt, angeschaltet oder ausgeschaltet wird bzw. ein Ventil, das stromabwärts der Pumpe, aber stromaufwärts des Kanals angeordnet ist, aufgesperrt oder zugesperrt wird. Beim Zuschalten der Druckluftversorgung wird dem Eingang des Kanals mit dem Zuschalten ein entsprechender Luftdruck für die Zeit zur Verfügung gestellt, wie die Druckluftversorgung zugeschaltet ist. Beim Ausschalten bzw. Abschalten der Druckluftversorgung wird keine weitere Druckluft zugeführt. Sofern der Kanal und der Anschluss an den Kanal dicht sind und zudem der Ausgang des Kanals versperrt werden würde, bedeutet dieses insbesondere, dass dann die Druckluft in dem Kanal auf einem konstanten Niveau bliebe. Im Rahmen der Erfindung wird allerdings der Ausgang des Kanals vorzugsweise offengehalten, um ein Durchströmen der Druckluft zu ermöglichen.Preferably, changing the supply pressure level is step-shaped. In this respect, for example, it is a step function of the pressure level over time. Changing the Zuführdruckniveaus done so especially abruptly. This can be achieved by, for example, turning on or off a pump providing the pressure level, or opening or closing a valve located downstream of the pump but upstream of the duct. When the compressed air supply is connected to the input of the channel with the connection, a corresponding air pressure for the time is provided as the compressed air supply is switched on. When switching off or switching off the Compressed air supply is supplied with no additional compressed air. In particular, if the channel and the connection to the channel are sealed and, in addition, the output of the channel would be obstructed, this means that then the compressed air in the channel would remain at a constant level. In the context of the invention, however, the output of the channel is preferably kept open to allow a flow of compressed air.

Der Begriff „Zuführdruckniveau“ ist insbesondere so zu verstehen, dass am Eingang des Kanals, insbesondere stufenförmig, ein Druckniveau zur Verfügung gestellt wird, das auf einem konstanten Niveau oberhalb des Umgebungsdrucks liegt, beispielsweise bei 1 bar oder 1,25 bar oberhalb des Umgebungsdruckes. Dies kann dadurch erreicht werden, dass eine Pumpe angeschaltet oder ausgeschaltet wird. Alternativ kann ein Ventil einfach geöffnet werden oder, wenn das Druckniveau stufenförmig reduziert wird, beispielsweise das Ventil zugesperrt werden, so dass das stromabwärts zu dem Ventil vorliegende Druckniveau nur durch Wegströmen der Druckluft zum Ausgang bzw. durch undichte Stellen geschehen kann.The term "supply pressure level" is to be understood in particular as meaning that a pressure level which is at a constant level above the ambient pressure, for example 1 bar or 1.25 bar above the ambient pressure, is provided at the inlet of the channel, in particular in steps. This can be achieved by turning on or off a pump. Alternatively, a valve can be easily opened or, if the pressure level is reduced stepwise, for example, the valve can be closed, so that the present downstream of the valve pressure level can be done only by flowing away the compressed air to the output or leaks.

Vorzugsweise wird zum Bestimmen des Durchlässigkeitsparameters des Kanals und/oder der Dichtheit des Kanals oder des Druckluftanschlusses des Kanals eine Sprungantwort auf das Verändern des Zuführdruckniveaus gemessen und analysiert. Hierbei wird insbesondere unter Sprungantwort eine positive Sprungantwort oder eine negative Sprungantwort verstanden. Bei einer positiven Sprungantwort handelt es sich insbesondere um den Verlauf des Drucks über der Zeit aufgrund des Erhöhens des Zuführdruckniveaus, insbesondere des stufenförmigen Erhöhens des Zuführdruckniveaus, beispielsweise von 1 bar auf 2,2 bar Gesamtdruck, also von 0 bar auf 1,2 bar Differenzdruck zur Umgebung. Bei einer negativen Sprungantwort handelt es sich insbesondere um den gemessenen Druck über eine Zeit aufgrund eines Verringerns des Zuführdruckniveaus, insbesondere eines stufenförmigen Verringerns des Zuführdruckniveaus, von beispielsweise 2 bar auf 1 bar. Bei einer positiven Sprungantwort wird sich nach einer gewissen Zeit und einem Einschwingen des Drucks ein statischer Druck einstellen, der, sofern der Anschluss an den Kanal dicht ist und der Kanal dicht ist und zudem keine Verstopfung, beispielsweise durch Fremdkörper, vorliegt, aufgrund eines erwarteten Strömungswiderstandes im Kanal, der im Wesentlichen durch den Durchmesser des Kanals gegeben ist. Sollte beispielsweise der Kanal nicht dicht sein bzw. der Anschluss an den Kanal nicht dicht sein, wird sich ein niedrigerer Druck einstellen als aufgrund der physikalischen Gegebenheiten des Kanals im Sollzustand zu erwarten ist. Bei einer Verstopfung bzw. bei einer Verengung des Kanals wird sich ein höherer statischer Druck nach einer gewissen Zeit einstellen. Preferably, to determine the permeability parameter of the channel and / or the tightness of the channel or compressed air port of the channel, a step response to changing the feed pressure level is measured and analyzed. In this case, in particular, the step response is understood to be a positive step response or a negative step response. A positive step response is, in particular, the progression of the pressure over time due to the increase in the feed pressure level, in particular the stepwise increase of the feed pressure level, for example from 1 bar to 2.2 bar total pressure, ie from 0 bar to 1.2 bar differential pressure to the environment. In particular, a negative step response is the measured pressure over a period of time due to a decrease in the supply pressure level, particularly a stepwise decrease in the supply pressure level, for example from 2 bar to 1 bar. With a positive step response, a static pressure will set after a certain time and a settling of the pressure, which, if the connection to the channel is dense and the channel is dense and also no clogging, for example by foreign bodies, due to an expected flow resistance in the channel, which is essentially given by the diameter of the channel. If, for example, the channel is not tight or the connection to the channel is not tight, a lower pressure will set than expected due to the physical conditions of the channel in the nominal state. With a blockage or a narrowing of the channel, a higher static pressure will set after a certain time.

Aus diesem Grunde beinhaltet vorzugsweise die Analyse einen Vergleich eines statischen Drucks mit einem für den Kanal vorgebbaren ersten Wert. Dieses gilt insbesondere für eine positive Sprungantwort.For this reason, the analysis preferably includes a comparison of a static pressure with a first value predeterminable for the channel. This is especially true for a positive step response.

Vorzugsweise beinhaltet die Analyse das Bilden eines Integrals des gemessenen Drucks über eine zweite vorgebbare Zeit und einen Vergleich mit einem für den Kanal vorgebbaren zweiten Wert, insbesondere bei einer negativen Sprungantwort. Aufgrund des Integrals des gemessenen Drucks über die zweite vorgebbare Zeit kann auch ein Strömungswiderstand des Kanals bestimmt werden und damit das Vorliegen einer Verstopfung, das Vorliegen eines undichten Anschlusses und weitere Informationen. Insbesondere wird diese Analyse bei einer negativen Sprungantwort durchgeführt. Entsprechend kann alternativ vorzugsweise die Analyse das Bestimmen einer Steigung und/oder das Bilden einer zweiten Ableitung des gemessenen Drucks nach der Zeit beinhalten. Je steiler nämlich der Abfall des Drucks bei einer negativen Sprungantwort ist, umso geringer ist der Strömungswiderstand des Kanals. Damit kann anhand dieses Wertes bzw. dieser vorzugsweise bestimmten Werte auch der Strömungswiderstand des Kanals bestimmt werden und mit einem vorgebbaren Strömungswiderstand verglichen werden.The analysis preferably includes the formation of an integral of the measured pressure over a second predefinable time and a comparison with a second value predeterminable for the channel, in particular with a negative step response. Due to the integral of the measured pressure over the second predetermined time, a flow resistance of the channel can be determined and thus the presence of a blockage, the presence of a leaky connection and further information. In particular, this analysis is performed on a negative step response. Accordingly, alternatively, the analysis may preferably include determining a slope and / or forming a second derivative of the measured pressure over time. Namely, the steeper the drop in pressure at a negative step response, the lower the flow resistance of the channel. In this way, the flow resistance of the channel can also be determined on the basis of this value or these values, which are preferably determined, and compared with a predeterminable flow resistance.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Analyse eine Dauer, Amplitude und/oder Wellenlänge einer Schwingung des gemessenen Drucks beinhaltet. Eine Schwingung existiert insbesondere am Anfang der Sprungantwort und kann dazu benutzt werden, beispielsweise anhand der Amplitude der Schwingung oder der Frequenz der Schwingung eine Verstopfung und sogar den ungefähren Ort der Verstopfung festzustellen, um dem Reinigungspersonal anzugeben, wo im Kanal die Verstopfung bzw. eine Verunreinigung vorherrscht. Über die Frequenz bzw. den Abstand der Maxima und Minima der Schwingung kann über die Schallgeschwindigkeit in dem Druckluftmedium der Abstand zwischen dem Sensor und dem Fremdkörper bestimmt werden. Die Schallgeschwindigkeit bestimmt sich beispielsweise über die Formel

It is particularly preferred if the analysis includes a duration, amplitude and / or wavelength of a vibration of the measured pressure. In particular, an oscillation exists at the beginning of the step response and can be used to detect, for example, the amplitude of the oscillation or the frequency of the oscillation, a blockage and even the approximate location of the blockage to indicate to the cleaning personnel where in the channel the obstruction or contamination prevails. About the frequency or the distance of the maxima and minima of the vibration can be determined by the speed of sound in the compressed air medium, the distance between the sensor and the foreign body. The speed of sound is determined, for example, by the formula

Hierbei ist c die Schallgeschwindigkeit, P der Druck und die Dichte der Druckluft.Here c is the speed of sound, P the pressure and the density of the compressed air.

Durch Messen des Druckluftniveaus bzw. Druckluftpegels im noch nicht eingeschwungenen Zustand kann eine sehr genaue Analyse der Dichtheit bzw. Verunreinigung des Kanals bzw. des Anschlusses an den Kanal durchgeführt werden.By measuring the level of compressed air or compressed air level in the not yet steady state can be a very accurate analysis of the tightness or contamination of the channel or the connection to the channel.

Vorzugsweise werden die Verfahrensschritte vor einem, insbesondere ersten, Spülen des Kanals mit einer Flüssigkeit durchgeführt. Damit werden die Verfahrensschritte gleich nach dem Einlegen des Instruments in die Reinigungsmaschine durchgeführt, bevor ein erstes Spülen mit einer Flüssigkeit stattfindet. Hierdurch wird Flüssigkeit eingespart.The method steps are preferably carried out before a, in particular first, flushing of the channel with a liquid. Thus, the process steps are performed immediately after inserting the instrument in the cleaning machine before a first rinse takes place with a liquid. As a result, liquid is saved.

Im Rahmen der Erfindung bedeutet Analyse bzw. Analysieren einer Sprungantwort auch das Vergleichen einer gemessenen Kurve des Druckes über der Zeit mit vorgebbaren Kurven bzw. gespeicherten Kurven. Insbesondere werden in einer Steuervorrichtung der Reinigungsmaschine für verschiedene zu reinigende längliche Instrumente, insbesondere Endoskope, die entsprechenden Parameter bzw. erste und zweite Werte oder Kurvenverläufe für verschiedene Kanäle eines Endoskops bzw. verschiedener Endoskope gespeichert, um einen Vergleich mit den entsprechenden Werten oder Kurvenverläufen zu ermöglichen. Es können auch für die entsprechenden Kanäle bzw. jeden verschiedenen Kanal Grenzwerte vorgesehen sein, bei deren Überschreiten bzw. Unterschreiten eine Fehlerhaftigkeit bzw. eine mangelnde Dichtigkeit des Kanals, des Anschlusses des Kanals und eine entsprechende Verstopfung des Kanals erkannt wird.In the context of the invention, analysis or analysis of a step response also means the comparison of a measured curve of the pressure over time with predeterminable curves or stored curves. In particular, in a control device of the cleaning machine for various elongated instruments to be cleaned, in particular endoscopes, the corresponding parameters or first and second values or curves for different channels of an endoscope or different endoscopes are stored in order to enable a comparison with the corresponding values or curves , Limit values may also be provided for the respective channels or each different channel, which, if they are exceeded or undershot, detects an imperfection or lack of tightness of the channel, the connection of the channel and a corresponding blockage of the channel.

Im Rahmen der Erfindung handelt es sich bei dem gemessenen Druck bzw. eingestellten Druck insbesondere um einen Differenzdruck zur Umgebung.In the context of the invention, the measured pressure or set pressure is, in particular, a differential pressure to the environment.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Reinigungsmaschine, 1 a schematic view of a cleaning machine,

2 eine schematische Darstellung eines Druckverlaufs beim Einschalten einer Druckluftquelle und 2 a schematic representation of a pressure profile when switching a compressed air source and

3 einen schematischen Druckverlauf beim Ausschalten einer Druckluftquelle. 3 a schematic pressure curve when switching off a compressed air source.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.

1 zeigt schematisch eine Reinigungsmaschine 1, in die ein Endoskop 2 eingebracht ist. Das Endoskop 2 weist einen zu reinigenden Kanal 18 auf, der zunächst auf Verunreinigungen zu überprüfen ist bzw. auch zu überprüfen ist, ob die Schlauchverbindung 16 ordnungsgemäß mit dem Anschluss 6 an den Eingang 7 des Kanals 18 angeschlossen ist. 1 schematically shows a cleaning machine 1 into which an endoscope 2 is introduced. The endoscope 2 has a channel to be cleaned 18 on, the first is to check for impurities or is to check whether the hose connection 16 properly with the connector 6 to the entrance 7 of the canal 18 connected.

Zum Überprüfen der Dichtheit des Kanals 18, der Dichtheit des Anschlusses an den Kanal 18 bzw. zur Überprüfung der Durchgängigkeit des Kanals 18, d.h. ob keine Verschmutzungen im Kanal 18 vorliegen, wird Druckluft vom Eingang 7 durch den Kanal 18 zum Ausgang 8 des Kanals 18 geleitet. Hierzu ist eine Druckluftquelle bzw. eine Druckluftversorgung, umfassend eine Pumpe 10, eine Schlauchverbindung 15, die am Anschluss 4 eines Verteilers 3 vorgesehen ist, und ein Ventil 11 mit dem Eingang 7 des Kanals 18 verbunden. Mittels der Druckluftquelle wird der Kanal 18 mit Druckluft versorgt. Die Druckluftquelle erzeugt ein entsprechendes Druckniveau, beispielsweise einen Differenzdruck von 1,0 oder 1,2 bar oder einen anderen Differenzdruck zur Umgebungsluft. Dieses Druckniveau wird am Ausgang des Ventils 11, d.h. stromaufwärts des Eingangs 7 und in diesem Ausführungsbeispiel auch stromaufwärts des in dem Verteiler 3 angeordneten Drucksensors 12, zur Verfügung gestellt. Stromabwärts des Drucksensors 12 ist an einem Anschluss 5 des Verteilers 3 eine Schlauchverbindung 16 mit dem Eingang 7 an einem Anschluss 6 verbunden. Der Sensor 12 kann auch direkt am Eingang oder im Eingang 7 des Kanals 18 vorgesehen sein. 1 zeigt den apparativen Aufbau sehr schematisch. Üblicherweise haben Endoskope mehrere Kanäle, die zu spülen und zu überprüfen sind. Hierzu hat der Verteiler 3 dann üblicherweise auch mehrere Anschlüsse 5 und mehrere Ventile 11, um die verschiedenen Kanäle entsprechend mit Druckluft zu versorgen. Es können dann auch mehrere Drucksensoren 12 vorgesehen sein, vorzugsweise für jeden Kanal, der zu überprüfen ist, ein Drucksensor, der entweder in dem Verteiler 3 oder unmittelbar am Eingang jedes Kanals 18 jeweils angeordnet sein kann.To check the tightness of the channel 18 , the tightness of the connection to the channel 18 or to check the continuity of the channel 18 , ie if there is no contamination in the channel 18 present, compressed air is from the entrance 7 through the channel 18 to the exit 8th of the canal 18 directed. For this purpose, a compressed air source or a compressed air supply, comprising a pump 10 , a hose connection 15 at the connection 4 a distributor 3 is provided, and a valve 11 with the entrance 7 of the canal 18 connected. By means of the compressed air source is the channel 18 supplied with compressed air. The compressed air source generates a corresponding pressure level, for example a differential pressure of 1.0 or 1.2 bar or another differential pressure to the ambient air. This pressure level is at the outlet of the valve 11 , ie upstream of the entrance 7 and in this embodiment, also upstream of the manifold 3 arranged pressure sensor 12 , made available. Downstream of the pressure sensor 12 is at a connection 5 of the distributor 3 a hose connection 16 with the entrance 7 at a connection 6 connected. The sensor 12 can also be directly at the entrance or in the entrance 7 of the canal 18 be provided. 1 shows the apparatus structure very schematically. Typically, endoscopes have multiple channels that need to be rinsed and checked. For this the distributor has 3 then usually also several connections 5 and several valves 11 to supply the various channels with compressed air. It can then also several pressure sensors 12 be provided, preferably for each channel to be checked, a pressure sensor, either in the distributor 3 or immediately at the entrance of each channel 18 can be arranged in each case.

2 zeigt schematisch einen Druckverlauf bei einer positiven Sprungantwort 21. Eine positive Sprungantwort liegt dann vor, wenn das Zuführdruckniveau 20 von beispielsweise einem Differenzdruck von 0 auf beispielsweise 1 bar eingestellt wird, was im oberen Bereich der 2 in der dort gezeigten Stufenfunktion angedeutet ist. Die positive Sprungantwort 21 hierauf sieht zunächst einen Einschwingbereich 24 vor, um nach einer gewissen Zeit t in einen statischen Druck 23 überzugehen. Die Höhe des statischen Drucks 23 hängt maßgeblich von dem Strömungswiderstand des Kanals 18 ab. Bei großen Kanälen stellt sich ein kleinerer Differenzdruck, beispielsweise von 0,2 bar, und bei kleineren Kanälen ein größerer Differenzdruck, beispielsweise 0,8 bar, ein. Bei einem eingestellten Differenzdruck von beispielsweise 1,25 bar als Zuführdruckniveau entsteht ein Differenzdruck bei kleineren Kanälen von 1 bis 1,1 bar. Wird beispielsweise nun bei einem großen Kanal 18, bei dem üblicherweise mit einem Differenzdruck von 0,2 bar bei einem Zuführdruckniveau von 1,25 bar gerechnet werden muss, ein größerer Differenzdruck gemessen, und zwar nach dem Einschwingbereich, also beim vorherrschenden statischen Druck 23, spricht dieses dafür, dass eine Verunreinigung des Kanals vorliegt. Bei einem kleineren gemessenen Differenzdruck spricht dieses dafür, dass entweder der Kanal oder der Anschluss an den Kanal undicht ist. 2 schematically shows a pressure curve in a positive step response 21 , A positive step response occurs when the feed pressure level 20 is set from, for example, a differential pressure of 0 to, for example, 1 bar, which is in the upper range of 2 is indicated in the step function shown there. The positive step response 21 On top of that you can see a transient area 24 before, after a certain time t in a static pressure 23 proceed. The height static pressure 23 depends largely on the flow resistance of the channel 18 from. For large channels, a smaller differential pressure, for example of 0.2 bar, and for smaller channels, a larger differential pressure, for example, 0.8 bar, a. At a set differential pressure of, for example, 1.25 bar as Zuführdruckniveau creates a differential pressure at smaller channels of 1 to 1.1 bar. For example, for a large channel 18 , in which usually has to be expected with a differential pressure of 0.2 bar at a Zuführdruckniveau of 1.25 bar, a larger differential pressure measured, after the transient region, ie at the prevailing static pressure 23 , this speaks that there is a contamination of the channel. At a smaller measured differential pressure, this indicates that either the duct or the port to the duct is leaking.

Um genauere Informationen zu erhalten, kann der Einschwingbereich 24 im Hinblick auf die Amplitude der Schwingung, die Frequenz der Schwingung und die Dauer des Einschwingens analysiert werden. Hierüber können beispielsweise Informationen darüber gewonnen werden, an welcher Stelle, d.h. in welchem Abstand zur Druckluftquelle, eine Verunreinigung oder ein Leck vorliegt.For more detailed information, the settling range can be 24 with regard to the amplitude of the oscillation, the frequency of the oscillation and the duration of the transient. By way of example, this information can be obtained at what point, ie at what distance from the compressed air source, there is an impurity or a leak.

Zusätzlich oder alternativ kann auch eine negative Sprungantwort 22 auf ein Abschalten des Zuführdruckniveaus analysiert werden. Hierzu ist in 3 schematisch ein entsprechender Druckverlauf bei einer negativen Sprungantwort 22 im unteren Bereich der 3 dargestellt. Im oberen Bereich ist dargestellt, dass zunächst von einem Zustand, bei dem ein statischer Druck 23 aufgrund eines entsprechenden Zuführdruckniveaus von beispielsweise 1,25 bar Differenzdruck sich eingestellt hat. Es wird dann das Zuführdruckniveau beispielsweise durch Schließen des Ventils 11 oder Abschalten der Pumpe 10 in einer Stufenfunktion auf 0 bar Differenzdruck eingestellt. In diesem Fall gelangt die in dem System, d.h. anschließend an das Ventil 11 sich befindliche Druckluft innerhalb einer gewissen Zeit zum Ausgang 8. Aus diesem Grund fällt der Druck beim Sensor 12 entsprechend dem Druckverlauf der negativen Sprungantwort 22 ab. Beispielsweise durch Bilden eines Integrals über eine vorgebbare Zeit in einem Bereich von beispielsweise t1 bis t2 können Rückschlüsse über den Strömungswiderstand getroffen werden. Alternativ oder ergänzend kann auch die Steigung dieser Kurve zu einem bestimmten Zeitpunkt bestimmt werden oder die zweite Ableitung nach der Zeit gebildet werden.Additionally or alternatively, also a negative step response 22 be analyzed for a shutdown of the feed pressure level. This is in 3 schematically a corresponding pressure curve at a negative step response 22 at the bottom of the 3 shown. In the upper area is shown that first of a state where a static pressure 23 has adjusted due to a corresponding Zuführdruckniveaus of, for example, 1.25 bar differential pressure. It then becomes the supply pressure level, for example by closing the valve 11 or switching off the pump 10 set in a step function to 0 bar differential pressure. In this case, it will get into the system, ie after the valve 11 Compressed air within a certain time to the output 8th , Because of this, the pressure on the sensor drops 12 according to the pressure curve of the negative step response 22 from. For example, by forming an integral over a predeterminable time in a range of, for example, t1 to t2 conclusions about the flow resistance can be made. Alternatively or additionally, the slope of this curve can be determined at a certain time or the second derivative can be formed after the time.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren so angewendet, dass wenigstens zwei oder mehr Druckluftstöße in den Kanal 18 eingelassen werden. Diese Druckluftstöße können außer dem Analysieren der Durchlässigkeit bzw. der Undichtigkeit dazu dienen, Fremdkörper aus dem Kanal 18 auszublasen. Durch Analyse der Druckverläufe kann hierdurch auch festgestellt werden, ob Verunreinigungen bzw. Verstopfungen beseitigt werden konnten. Anschließend kann dann ein üblicher Reinigungsvorgang mittels Spülung mit einer Reinigungsflüssigkeit vorgenommen werden.Particularly preferably, the method is applied so that at least two or more blasts of compressed air in the channel 18 be admitted. These blasts of compressed air, in addition to analyzing the permeability or leakage, may be used to remove foreign matter from the channel 18 blow. By analyzing the pressure profiles, it can also be determined whether contaminations or blockages could be eliminated. Then, a usual cleaning process can be carried out by means of rinsing with a cleaning liquid.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsmaschine cleaner
22: Endoskop endoscope
33: Verteiler distributor
4, 5, 64, 5, 6: Anschluss connection
77: Eingang entrance
88th: Ausgang output
1010: Pumpe pump
1111: Ventil Valve
1212: Drucksensor pressure sensor
15, 1615, 16: Schlauchverbindung hose connection
1818: Kanal channel
2020: Zuführdruckniveau Zuführdruckniveau
2121: positive Sprungantwort positive step response
2222: negative Sprungantwort negative step response
2323: statischer Druck static pressure
2424: Einschwingbereich Einschwingbereich
tt: Zeit Time
PP: Druck print

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0709056 B1 [0003, 0007] EP 0709056 B1 [0003, 0007]

Claims

Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine (1) von einem einen Kanal (18) aufweisenden länglichen Instrument (2), insbesondere Endoskop, wobei der Kanal (18) einen Eingang (7) und einen Ausgang (8) aufweist, wobei ein Druckluftanschluss (6) am Eingang (7) des Kanals (18) vorgesehen ist, mit den folgenden Verfahrensschritten: – Zuführen von Druckluft zu dem Eingang (7) des Kanals (18), wobei ein Zuführdruckniveau (20) der Druckluft durch Zuschalten oder Abschalten einer Druckluftversorgung (10, 11, 15) verändert wird, – Messen des Drucks vor dem Eingang (7) oder im Eingang (7) des Kanals (18) über eine erste vorgebbare Zeit (t) und – Bestimmen eines Durchlässigkeitsparameters des Kanals (18) und/oder Bestimmen der Dichtigkeit des Kanals (18) oder des Druckluftanschlusses (6) an dem Kanal (18).Method for operating a cleaning machine ( 1 ) from a one channel ( 18 elongated instrument ( 2 ), in particular endoscope, wherein the channel ( 18 ) an entrance ( 7 ) and an output ( 8th ), wherein a compressed air connection ( 6 ) at the entrance ( 7 ) of the channel ( 18 ), comprising the following steps: - supplying compressed air to the inlet ( 7 ) of the channel ( 18 ), wherein a feed pressure level ( 20 ) of the compressed air by connecting or disconnecting a compressed air supply ( 10 . 11 . 15 ), - measuring the pressure in front of the entrance ( 7 ) or in the entrance ( 7 ) of the channel ( 18 ) over a first predeterminable time (t) and - determining a transmission parameter of the channel ( 18 ) and / or determining the tightness of the channel ( 18 ) or the compressed air connection ( 6 ) on the channel ( 18 ).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern des Zuführdruckniveaus (20) stufenförmig ist.Method according to claim 1, characterized in that the changing of the feed pressure level ( 20 ) is stepped.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Durchlässigkeitsparameters des Kanals (18) und/oder der Dichtigkeit des Kanals (18) oder des Druckluftanschlusses (6) an dem Kanal (18) eine Sprungantwort (21, 22) auf das Verändern des Zuführdruckniveaus (20) gemessen und analysiert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the transmission parameter of the channel ( 18 ) and / or the tightness of the channel ( 18 ) or the compressed air connection ( 6 ) on the channel ( 18 ) a step response ( 21 . 22 ) on changing the supply pressure level ( 20 ) is measured and analyzed.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse einen Vergleich eines statischen Drucks (23) mit einem für den Kanal (18) vorgebbaren ersten Wert beinhaltet.Method according to claim 3, characterized in that the analysis is a comparison of a static pressure ( 23 ) with one for the channel ( 18 ) includes a predetermined first value.

Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse das Bilden eines Integrals des gemessenen Drucks (P) über eine zweite vorgebbare Zeit und einen Vergleich mit einem für den Kanal (18) vorgebbaren zweiten Wert beinhaltet.Method according to claim 3 or 4, characterized in that the analysis comprises the formation of an integral of the measured pressure (P) over a second presettable time and a comparison with one for the channel ( 18 ) contains a prescribable second value.

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse das Bestimmen einer Steigung und/oder das Bilden einer zweiten Ableitung des gemessenen Drucks (P) nach der Zeit beinhaltet.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the analysis includes determining a slope and / or forming a second derivative of the measured pressure (P) over time.

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse eine Dauer, Amplitude und/oder Wellenlänge einer Schwingung (24) des gemessenen Drucks (P) beinhaltet.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that the analysis of a duration, amplitude and / or wavelength of a vibration ( 24 ) of the measured pressure (P).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte vor einem Spülen des Kanals (18) mit einer Flüssigkeit erfolgen.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the method steps before rinsing the channel ( 18 ) with a liquid.