DE102012217083A1

DE102012217083A1 - Door or flap arrangement for motor car, has switching laths provided in region of outer edges of door or flap that includes capacitive surface sensor in region between outer edges for detecting obstructions in movement path of door or flap

Info

Publication number: DE102012217083A1
Application number: DE201210217083
Authority: DE
Inventors: Thomas Wiest; Marc Scherraus
Original assignee: Mayser GmbH and Co KG
Current assignee: Mayser GmbH and Co KG
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-03-27

Abstract

The arrangement has a door or flap (12) including a drive. A set of switching laths (38, 40) is provided in a region of outer edges (20, 22) of the door or flap for detecting obstructions in a movement path of the door or flap. The door or flap is provided with a capacitive surface sensor (28) in a region between the outer edges for detecting obstructions in the movement path of the door or flap. The capacitive surface sensor is extended over width between the outer edges of the door or flap, and comprises two film-like conductors, between which an insulating layer is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tür- oder Klappenanordnung mit einer Türe oder Klappe, einem Antrieb für die Türe oder Klappe und wenigstens einer Schaltleiste im Bereich wenigstens einer Außenkante der Türe oder Klappe zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe. The invention relates to a door or flap arrangement with a door or flap, a drive for the door or flap and at least one switching strip in the region of at least one outer edge of the door or flap for detecting obstacles in the path of movement of the door or flap.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2010 038 705 A1 ist eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und automatisch schließender Klappe bekannt. Um einen Schwenkbereich der Klappe beim Schließen der Klappe abzusichern, ist ein Infrarotsensor mit kegelförmiger Abstrahlcharakteristik vorgesehen. From the German patent application DE 10 2010 038 705 A1 a control device for a vehicle with automatically opening and automatically closing flap is known. In order to ensure a pivoting range of the flap when closing the flap, an infrared sensor with conical radiation characteristic is provided.

Aus der US-Offenlegungsschrift US 2009/0000196 A1 ist ein Fahrzeug mit einer motorisch bewegten Heckklappe bekannt, bei dem an der Heckklappe Kameras vorgesehen sind, um einen Schwenkbereich der Heckklappe beim Schließen der Heckklappe abzusichern. Seitenkanten der Klappe können mit zusätzlichen Sensoren versehen sein, um Hindernisse im Schwenkbereich der Heckklappe zu erkennen. Als Sensoren können beispielsweise Ultraschallsensoren verwendet werden. From the US patent publication US 2009/0000196 A1 is a vehicle with a motorized tailgate known in which on the tailgate cameras are provided to secure a pivoting range of the tailgate when closing the tailgate. Side edges of the flap may be provided with additional sensors to detect obstacles in the swivel range of the tailgate. As sensors, for example, ultrasonic sensors can be used.

Aus der US-Offenlegungsschrift US 2012/0144935 A1 ist ein Foliensensor zum Detektieren von Druck oder Verformung bekannt. Der Sensor selbst weist dabei mehrere Leiter auf und ist mit einer Umhüllung versehen, die wasserdicht ausgebildet ist. Die Umhüllung besteht aus zwei folienartigen Schichten, die an ihren Rändern miteinander verbunden sind. Die Umhüllung weist eine Aluminiumfolie sowie eine Kunststofffolie auf, auf die die Aluminiumfolie aufkaschiert ist. From the US patent publication US 2012/0144935 A1 For example, a foil sensor for detecting pressure or deformation is known. The sensor itself has several conductors and is provided with a sheath that is waterproof. The wrapping consists of two foil-like layers, which are connected together at their edges. The envelope has an aluminum foil and a plastic film on which the aluminum foil is laminated.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 035 634 A1 ist ein kapazitiver Sensor in Form eines Schaltleistenprofils bekannt, der zur Absicherung motorisch betriebener Türen oder Heckklappen eingesetzt werden kann. Der kapazitiver Sensor ist in Form eines Schaltleistenprofils ausgebildet, das einen ersten Leiter, einen zweiten Leiter und einen luftgefüllten Hohlraum zwischen den beiden Leitern aufweist. Die Schaltleistenprofile werden an den Rändern der Türe oder Klappe befestigt und ermöglichen das Erfassen von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe. From the German patent application DE 10 2008 035 634 A1 is a capacitive sensor in the form of a switching strip profile known, which can be used to secure motorized doors or tailgates. The capacitive sensor is in the form of a switching strip profile having a first conductor, a second conductor and an air-filled cavity between the two conductors. The safety edge profiles are attached to the edges of the door or flap and allow the detection of obstacles in the path of movement of the door or flap.

Mit der Erfindung soll eine verbesserte Tür- oder Klappenanordnung bereitgestellt werden. With the invention, an improved door or flap assembly is to be provided.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Tür- oder Klappenanordnung mit einer Türe oder Klappe, einem Antrieb für die Türe oder Klappe und wenigstens einer Schaltleiste im Bereich wenigstens einer Außenkante der Türe oder Klappe zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe vorgesehen, bei der die Türe oder Klappe in einem Bereich zwischen ihren Außenkanten mit einem kapazitiven Flächensensor zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe versehen ist. According to the invention, a door or flap arrangement with a door or flap, a drive for the door or flap and at least one safety edge in the region of at least one outer edge of the door or flap for detecting obstacles in the path of movement of the door or flap is provided, in which the door or flap is provided in a region between its outer edges with a capacitive surface sensor for detecting obstacles in the path of movement of the door or flap.

Durch Vorsehen eines kapazitiven Flächensensors zusätzlich zu Schaltleisten im Bereich wenigstens einer Außenkante der Türe oder Klappe kann zuverlässig ein wesentlich größerer Bereich im Bewegungspfad der Türe oder Klappe überwacht werden. Speziell können nicht nur die Bereiche der Außenkanten überwacht werden, sondern auch ein Bereich, den die Fläche der Türe oder Klappe während ihres Bewegungspfades überstreicht. Am Beispiel einer Heckklappe kann beispielsweise der Bereich unmittelbar unter der Heckklappe, in der eine Person beim Beladen des Kofferraums stehen kann, zuverlässig erfasst werden. Die Überwachung mittels eines kapazitiven Flächensensors ist dabei einfacher und kostengünstiger möglich als mittels einer Kamera oder beispielsweise eines Infrarotsensors. Denn der kapazitive Flächensensor kann mit einer geeigneten Auswerteelektronik ein Schaltsignal erzeugen, das dann zum Anhalten oder Umkehren eines Antriebs der Türe oder Klappe verwendet werden kann. Es ist dabei zu beachten, dass für die Absicherung einer motorisch betriebenen Türe oder Klappe die Verwendung einer Kamera oder eines Infrarotsensors zwar durchaus möglich ist, die Fülle an Informationen, die von einer Kamera oder einem Infrarotsensor geliefert werden, für die reine Absicherungsfunktion aber gar nicht benötigt wird. Ein kapazitiver Sensor liefert kein Bild eines abzusichernden Bereichs, sondern lediglich ein Signal, ob sich ein Gegenstand oder eine Person in dem abgesicherten Bereich befindet. Ein solches einfaches Signal ist für die Absicherung völlig ausreichend und mittels eines kapazitiven Flächensensors kann dadurch eine zuverlässig abgesicherte und dabei kostengünstig herzustellende Tür- oder Klappenanordnung realisiert werden. Die Außenkanten der Türe oder Klappe bzw. deren Bewegungspfad werden zusätzlich über die wenigstens eine Schaltleiste abgesichert. Auch die Schaltleisten liefern ein einfaches Signal, wenn sich ein Hindernis im Bewegungspfad der Türe oder Klappe befindet. Die Signale des kapazitiven Flächensensors und der wenigstens einen Schaltleiste können dadurch im Wesentlichen in gleicher Weise ausgewertet werden und erfordern nicht, wie bei Verwendung einer Kamera oder eines Infrarotsensors, eine grundsätzlich andere Art der Auswertung. Als Außenkanten einer Türe oder Klappe werden dabei diejenigen Kanten bezeichnet, an denen eine Außenhaut der Türe oder Klappe in eine Außenhaut der übrigen Karosserie übergeht. Am Beispiel einer Heckklappe geht die untere Außenkante der Heckklappe beispielsweise in einen Stoßfänger über. Der Übergang muss dabei keinesfalls fluchtend sondern kann, am Beispiel der unteren Außenkante einer Heckklappe und eines Stoßfängers, auch durchaus rechtwinklig erfolgen. Als erste Außenkante wird dabei diejenige Außenkante einer Türe oder Klappe bezeichnet, in deren Bereich Scharniere angeordnet sind. Der ersten Außenkante gegenüber liegt eine zweite Außenkante, in deren Bereich üblicherweise ein Schloss angeordnet ist. Ausgehend von der ersten Außenkante bis zur zweiten Außenkante laufen dann eine dritte beziehungsweise vierte Außenkante. Darüber hinaus weist eine Türe oder Klappe Schließkanten auf. Mit Schließkanten werden alle Kanten bezeichnet, die sich relativ zur übrigen Fahrzeugkarosserie bewegen. Als äußere Schließkanten werden dabei die Außenkanten einer Türe oder Klappe bezeichnet, an denen also die Außenhaut der Türe oder Klappe in die Außenhaut der übrigen Fahrzeugkarosserie übergeht. Als innere Schließkanten werden diejenigen Kanten einer Türe oder Klappe bezeichnet, die entweder selbst mit einer Dichtung versehen sind oder die im geschlossenen Zustand der Türe oder Klappe an einer Dichtung an der Fahrzeugkarosserie anliegen. Bei der Absicherung einer fremdkraftbetriebenen Türe oder Klappe gegen Hindernisse im Bewegungspfad der Türe oder Klappe müssen die Schließkanten der Türe oder Klappe überwacht werden, da an den Schließkanten der geringste Abstand zwischen der Türe oder Klappe und der übrigen Fahrzeugkarosserie vorliegt. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung wird dabei der Einfachheit halber von Außenkanten gesprochen, wobei dabei die Anordnung einer Schaltleiste im Bereich einer Außenkante der Türe oder Klappe so zu verstehen ist, dass diese Schaltleiste dann die innere und/oder äußere Schließkante auf Hindernisse oder Kollisionen überwacht, die sich im Bereich dieser Außenkante befinden. By providing a capacitive area sensor in addition to switching strips in the region of at least one outer edge of the door or flap can be reliably monitored a much larger area in the path of movement of the door or flap. Specifically, not only can the areas of the outer edges be monitored, but also an area swept over the surface of the door or flap during its travel path. The example of a tailgate, for example, the area immediately below the tailgate, in which a person can stand when loading the trunk, be reliably detected. The monitoring by means of a capacitive surface sensor is simpler and cheaper possible than by means of a camera or, for example, an infrared sensor. Because the capacitive surface sensor can generate a switching signal with a suitable evaluation, which can then be used to stop or reverse a drive of the door or flap. It should be noted that for the protection of a motorized door or flap, the use of a camera or an infrared sensor is indeed quite possible, the wealth of information that is supplied by a camera or an infrared sensor, for the pure safety function but not is needed. A capacitive sensor does not provide an image of an area to be protected, but merely a signal as to whether an object or a person is in the secured area. Such a simple signal is completely sufficient for the hedge and by means of a capacitive surface sensor can thereby be realized a reliably secured and thereby inexpensive to produce door or flap arrangement. The outer edges of the door or flap or its movement path are additionally secured by the at least one safety edge. The safety edges also provide a simple signal when there is an obstacle in the path of movement of the door or flap. The signals of the capacitive surface sensor and the at least one switching strip can thereby be evaluated in substantially the same way and do not require, as with the use of a camera or an infrared sensor, a fundamentally different type of evaluation. As outer edges of a door or flap while those edges are referred to, where an outer skin of the door or flap merges into an outer skin of the rest of the body. Using the example of a tailgate, the lower outer edge of the tailgate, for example, turns into a bumper. The transition does not have to be aligned, but can be done using the example of the lower one Outside edge of a tailgate and a bumper, also quite right angles. In this case, the outer edge of a door or flap is designated as the first outer edge, in the region of which hinges are arranged. Opposite the first outer edge is a second outer edge, in the region of which a lock is usually arranged. Starting from the first outer edge to the second outer edge then running a third and fourth outer edge. In addition, a door or flap on closing edges. Closing edges are all edges that move relative to the rest of the vehicle body. As outer closing edges while the outer edges of a door or flap are referred to, so where the outer skin of the door or flap merges into the outer skin of the rest of the vehicle body. As inner closing edges those edges of a door or flap are referred to, which are either self-provided with a seal or which lie in the closed state of the door or flap to a seal on the vehicle body. When hedging an externally powered door or flap against obstacles in the path of movement of the door or flap, the closing edges of the door or flap must be monitored, as there is at the closing edges of the smallest distance between the door or flap and the rest of the vehicle body. For the purposes of the present invention, it is for the sake of simplicity of outer edges spoken, in which case the arrangement of a safety edge in the region of an outer edge of the door or flap is to be understood that this safety edge then monitors the inner and / or outer closing edge to obstacles or collisions , which are located in the area of this outer edge.

In Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich der kapazitive Flächensensor im Wesentlichen über die gesamte Breite zwischen zwei gegenüberliegenden Außenkanten der Türe oder Klappe. In a further development of the invention, the capacitive surface sensor extends substantially over the entire width between two opposite outer edges of the door or flap.

Auf diese Weise kann im Wesentlichen der gesamte, von der angetriebenen Türe oder Klappe überstrichene Bewegungsbereich abgesichert werden. Der kapazitive Flächensensor erstreckt sich dabei mit Ausnahme eines unmittelbar an die jeweilige Außenkante anschließenden Bereichs mit einer Breite von ca. 1 cm bis 5 cm über die gesamte Breite der Türe oder Klappe. Der kapazitive Flächensensor kann dabei zusätzlich noch mit Ausnehmungen versehen sein, um beispielsweise Türschlösser, Befestigungen oder dergleichen anordnen zu können. Da das Erfassungsfeld eines kapazitiven Sensors sich ausgehend vom Sensor leicht aufweitet, führt dies nicht zu Löchern oder Fehlstellen im Erfassungsbereich. In this way, substantially all of the range of motion swept by the powered door or flap can be secured. The capacitive surface sensor extends with the exception of an immediately adjacent to the respective outer edge region with a width of about 1 cm to 5 cm over the entire width of the door or flap. The capacitive surface sensor can additionally be provided with recesses to order, for example, door locks, fasteners or the like. Since the detection field of a capacitive sensor expands slightly from the sensor, this does not lead to holes or defects in the detection range.

In Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich der kapazitive Flächensensor über wenigstens ein Drittel der Fläche der Türe oder Klappe. In a further development of the invention, the capacitive surface sensor extends over at least one third of the surface of the door or flap.

Auf diese Weise kann der beim Schließen einer Türe oder Klappe kritische, von der Klappe überstrichene Bereich zuverlässig abgesichert werden. Am Beispiel einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs erstreckt sich der kapazitive Flächensensor dann im Wesentlichen über den gesamten Bereich, mit Ausnahme eines unmittelbar an die Außenkanten anschließenden Bereichs, unterhalb eines Fensters in der Heckklappe. Dieser, am weitesten von den Scharnieren entfernt liegende Bereich ist beim Schließen einer Heckklappe kritisch, da er sich mit vergleichsweise großer Geschwindigkeit in Richtung der Schließstellung bewegt. Die seitlich des Fensters der Heckklappe liegenden Außenkanten können erfindungsgemäß mit Schaltleisten berührungslos oder taktil abgesichert werden. In this way, the critical when closing a door or flap, swept by the flap area can be reliably secured. Using the example of a tailgate of a motor vehicle, the capacitive surface sensor then extends substantially over the entire area, with the exception of an area directly adjoining the outer edges, below a window in the tailgate. This, furthest away from the hinges area is critical when closing a tailgate, as it moves at a relatively high speed in the direction of the closed position. The side edges of the window of the tailgate lying outer edges can be secured according to the invention with contact strips contactless or tactile.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Klappe ein Fenster auf und Scharniere sind im Bereich einer ersten Außenkante der Türe oder Klappe angeordnet, wobei sich das Fenster ausgehend vom Bereich der ersten Außenkante erstreckt und wobei der kapazitive Flächensensor sich im Wesentlichen über den gesamten Bereich zwischen einer der ersten Außenkante abgewandten Kante des Fensters und einer zweiten Außenkante der Klappe erstreckt, wobei die zweite Außenkante der ersten Außenkante gegenüberliegt. In a further development of the invention, the flap has a window and hinges are arranged in the region of a first outer edge of the door or flap, wherein the window extends from the region of the first outer edge and wherein the capacitive surface sensor is substantially over the entire area between one of the first outer edge facing away from the window and a second outer edge of the flap, wherein the second outer edge of the first outer edge opposite.

Durch diese Maßnahmen wird im Falle einer motorisch angetriebenen Türe oder Heckklappe eines Kraftfahrzeugs eine zuverlässige Absicherung bereitgestellt. Üblicherweise ist ein Schloß im Bereich der zweiten Außenkante angeordnet. These measures provide reliable protection in the case of a motor-driven door or tailgate of a motor vehicle. Usually, a lock is arranged in the region of the second outer edge.

In Weiterbildung der Erfindung weist der kapazitive Flächensensor wenigstens zwei Leiter auf, zwischen denen eine Isolierschicht angeordnet ist, wobei wenigstens einer der Leiter folienartig, gitterartig oder mäanderförmig ausgebildet ist. In a further development of the invention, the capacitive surface sensor has at least two conductors, between which an insulating layer is arranged, wherein at least one of the conductors is film-like, latticed or meander-shaped.

Auf diese Weise lässt sich der kapazitive Flächensensor kostengünstig realisieren und eine sichere Erfassung von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe ist möglich. In this way, the capacitive surface sensor can be realized inexpensively and a reliable detection of obstacles in the path of movement of the door or flap is possible.

In Weiterbildung der Erfindung ist die wenigstens eine Schaltleiste an einer dritten und/oder vierten Außenkante der Türe oder Klappe angeordnet, wobei die dritte und/oder vierte Außenkante von einer ersten Außenkante, in deren Bereich Scharniere angeordnet sind, ausgeht, und wobei die wenigstens eine Schaltleiste sich von der ersten Außenkante der Türe oder Klappe bis wenigstens zu dem kapazitiven Flächensensor erstreckt. In a further development of the invention, the at least one switching strip is arranged on a third and / or fourth outer edge of the door or flap, wherein the third and / or fourth outer edge of a first outer edge, are arranged in the region of hinges, and wherein the at least one Switching strip extends from the first outer edge of the door or flap to at least the capacitive surface sensor.

Auf diese Weise kann eine im Wesentlichen lückenlose Überwachung der Außenkanten der Türe oder Klappe erzielt werden, da der Flächensensor auch den Bereich auf Hindernisse überwacht, der von der Fläche der Türe oder Klappe überstrichen wird. Im Bereich der ersten Außenkante sind die Scharniere angeordnet, im Bereich der zweiten Außenkante, die der ersten Außenkante gegenüberliegt üblicherweise ein Schloss. Die dritte und vierte Außenkante verläuft zwischen der ersten Außenkante und der zweiten Außenkante. Im Falle einer Heckklappe sind die dritte und die vierte Außenkante Seitenkanten der Heckklappe. In this way, a substantially complete monitoring of the outer edges of the door or flap can be achieved, since the surface sensor also monitors the area for obstacles that is swept by the surface of the door or flap. In the region of the first outer edge, the hinges are arranged, in the region of the second outer edge, which is opposite to the first outer edge usually a lock. The third and fourth outer edges extend between the first outer edge and the second outer edge. In the case of a tailgate, the third and fourth outer edges are side edges of the tailgate.

In Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich die wenigstens eine Schaltleiste wenigstens von der ersten Außenkante bis zur zweiten Außenkante der Türe oder Klappe, wobei die zweite Außenkante der ersten Außenkante gegenüberliegt. In a further development of the invention, the at least one switching strip extends at least from the first outer edge to the second outer edge of the door or flap, wherein the second outer edge of the first outer edge is opposite.

Auf diese Weise können die Außenkanten im Bereich des Flächensensors besonders zuverlässig überwacht werden, da sowohl die Schaltleisten als auch der Flächensensor den Bereich der Außenkanten überwachen. Die Überwachung der Außenkanten ist gleichbedeutend mit der Überwachung der inneren und äußeren Schließkante im Bereich einer jeweiligen Außenkante. In this way, the outer edges can be monitored particularly reliably in the area of the area sensor, since both the switching strips and the area sensor monitor the area of the outer edges. The monitoring of the outer edges is synonymous with the monitoring of the inner and outer closing edge in the region of a respective outer edge.

In Weiterbildung der Erfindung ist die wenigstens eine Schaltleiste im Bereich entlang einer zweiten Außenkante der Türe oder Klappe angeordnet, wobei die zweite Außenkante gegenüber einer ersten Außenkante angeordnet ist und wobei im Bereich der ersten Außenkante Scharniere angeordnet sind. In a development of the invention, the at least one switching strip is arranged in the region along a second outer edge of the door or flap, wherein the second outer edge is arranged opposite a first outer edge and wherein hinges are arranged in the region of the first outer edge.

Auf diese Weise kann die zweite Außenkante und damit die innere und äußere Schließkante der Türe oder Klappe überwacht werden. Beim Schließen der Türe oder Heckklappe bewegt sich die zweite Außenkante, die den Scharnieren gegenüberliegt, mit der größten Geschwindigkeit, so dass eine Erfassung von Hindernissen im Bereich der zweiten Außenkante sinnvoll ist. In this way, the second outer edge and thus the inner and outer closing edge of the door or flap can be monitored. When closing the door or tailgate, the second outer edge, which faces the hinges, moves at the highest speed, so that detection of obstacles in the region of the second outer edge makes sense.

In Weiterbildung der Erfindung ist die wenigstens eine Schaltleiste als berührungslos arbeitende kapazitive Schaltleiste und/oder als taktil arbeitende Schaltleiste ausgebildet. In a development of the invention, the at least one switching strip is designed as a non-contact capacitive switching strip and / or as a tactile switching strip.

Als Schaltleisten können die bekannten Schaltleisten eingesetzt werden und beispielsweise können taktil arbeitende Schaltleisten eingesetzt werden, wenn zusätzlich zu der berührungslosen, kapazitiven Überwachung durch den kapazitiven Flächensensor eine taktile Absicherung vorgesehen sein soll. Beispielsweise können aber auch Schaltleisten eingesetzt werden, die sowohl kapazitiv, also berührungslos, als auch taktil arbeiten, so dass auf diese Weise eine redundante und besonders zuverlässige Absicherung sichergestellt werden kann. As a safety edges, the known safety edges can be used and, for example, tactile-working safety edges can be used if in addition to the contactless, capacitive monitoring by the capacitive surface sensor tactile protection should be provided. For example, but also switching strips can be used, which operate both capacitive, so non-contact, as well as tactile, so that in this way a redundant and very reliable protection can be ensured.

In Weiterbildung der Erfindung ist der kapazitive Flächensensor an einer Innenverkleidung der Türe oder Klappe angeordnet. In a further development of the invention, the capacitive surface sensor is arranged on an inner lining of the door or flap.

Auf diese Weise ist die Montage des kapazitiven Flächensensors stark vereinfacht, da dieser zusammen mit der Verkleidung an der Türe oder Klappe montiert wird. In this way, the mounting of the capacitive surface sensor is greatly simplified because it is mounted together with the panel on the door or flap.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Innenverkleidung mittels wenigstens eines Druck- oder Bewegungssensors mit der Türe oder Klappe verbunden, wobei der Druck- oder Bewegungssensor ein Schaltsignal ausgibt, wenn die Innenverkleidung auf ein Hindernis trifft. In a further development of the invention, the inner lining is connected by means of at least one pressure or movement sensor with the door or flap, wherein the pressure or movement sensor outputs a switching signal when the inner lining meets an obstacle.

Auf diese Weise kann die Innenverkleidung selbst auf Berührung mit einem Hindernis überwacht werden. Stößt die Innenverkleidung an ein Hindernis an, so wird ein Schaltsignal ausgegeben und ein Antrieb der Türe oder Klappe kann gestoppt oder reversiert werden. Es ist beispielsweise auch möglich, lediglich einen Bereich oder eine Kante der Innenverkleidung auf diese Weise für die Erfassung von Hindernissen zu nutzen. Als Druck- oder Bewegungssensor kann ein einfacher Schalter, eine Schaltleiste oder auch ein ohne wesentliche Verformung arbeitender Drucksensor verwendet werden. In this way, the interior trim itself can be monitored for contact with an obstacle. If the inner lining meets an obstacle, a switching signal is output and a drive of the door or flap can be stopped or reversed. For example, it is also possible to use only an area or an edge of the inner lining in this way for the detection of obstacles. As a pressure or motion sensor, a simple switch, a safety edge or even a working without significant deformation pressure sensor can be used.

In Weiterbildung der Erfindung weist der kapazitive Flächensensor wenigstens zwei, getrennt voneinander ansteuerbare und/oder auswertbare Zonen auf. In a development of the invention, the capacitive area sensor has at least two zones which can be controlled and / or evaluated separately from one another.

Auf diese Weise wird ein sogenannter Mehrzonensensor geschaffen, dessen einzelne Zonen separat auf die Erfassung von Hindernissen hin ausgewertet werden können. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise unterschiedliche Reichweiten der einzelnen Zonen, unterschiedliche Empfindlichkeiten der einzelnen Zonen, beispielsweise aber auch unterschiedliche Detektionsrichtungen der einzelnen Zonen erzielen. Beispielsweise kann der kapazitive Flächensensor bei einer Heckklappe eines Fahrzeugs im Bereich der zweiten Außenkante, die den Scharnieren gegenüberliegt, eine Detektionsrichtung haben, die bei vollständig geöffneter Heckklappe in Längsrichtung des Fahrzeugs nach hinten zeigt. Beim Schließen der Heckklappe kann damit ein Bereich in Verlängerung der Heckklappe überwacht werden. Dies lässt sich durch Einrichtung einer getrennt ansteuerbaren und/oder auswertbaren Zone des kapazitiven Flächensensors im Bereich der zweiten Außenkante erreichen. Durch getrennte Ansteuerung der mehreren Zonen des kapazitiven Flächensensors lassen sich beispielsweise unterschiedliche Empfindlichkeiten und/oder Reichweiten des kapazitiven Sensors erzielen. Durch getrennte Auswertung der mehreren Zonen kann beispielsweise die Empfindlichkeit des kapazitiven Sensors in den einzelnen Zonen verringert werden. In besonders kritischen Bereichen kann beispielsweise eine größere Empfindlichkeit eingestellt werden als in weniger kritischen Bereichen. In this way, a so-called multi-zone sensor is created whose individual zones can be evaluated separately for the detection of obstacles. In this way, for example, different ranges of the individual zones, different sensitivities of the individual zones, but for example also different detection directions of the individual zones can be achieved. For example, in the case of a tailgate of a vehicle in the region of the second outer edge which lies opposite the hinges, the capacitive area sensor may have a detection direction which points backwards in the longitudinal direction of the vehicle when the tailgate is fully open. When closing the tailgate can thus be monitored an area in extension of the tailgate. This can be achieved by establishing a separately controllable and / or evaluable zone of the capacitive area sensor in the region of the second outer edge. By separate control of the multiple zones of the capacitive surface sensor, for example, different sensitivities and / or ranges of the achieve capacitive sensor. By separate evaluation of the multiple zones, for example, the sensitivity of the capacitive sensor in the individual zones can be reduced. In particularly critical areas, for example, a greater sensitivity can be set than in less critical areas.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen dargestellten Ausführungsformen lassen sich dabei in beliebiger Weise miteinander kombinieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. In den Zeichnungen zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention taken in conjunction with the drawings. Individual features of the different embodiments shown can be combined in any way with one another without exceeding the scope of the invention. In the drawings show:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Tür- oder Klappenanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 a top view of a door or flap arrangement according to the invention according to a first embodiment of the invention,

2 eine Draufsicht auf eine zweite bzw. dritte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, 2 a top view of a second or third preferred embodiment of the invention,

3 eine Draufsicht auf eine vierte bzw. fünfte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, 3 a top view of a fourth or fifth preferred embodiment of the invention,

4 eine schematische Schnittansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Tür- oder Klappenanordnung und 4 a schematic sectional view of another door or flap arrangement according to the invention and

5 eine schematische Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Klappenanordnung. 5 a schematic side view of another valve arrangement according to the invention.

Die Draufsicht der 1 zeigt eine Heckklappe 12 eines Kraftfahrzeugs, wobei die Ansicht auf eine im geschlossenen Zustand dem Innenraum zugewandte Seite der Heckklappe 12 erfolgt. Die Heckklappe 12 ist an einer ersten Außenkante 14 mit zwei Scharnieren 16 versehen, die dann im montierten Zustand am Dach eines Kraftfahrzeugs angelenkt werden. The top view of 1 shows a tailgate 12 a motor vehicle, wherein the view of a in the closed state facing the interior side of the tailgate 12 he follows. The tailgate 12 is at a first outer edge 14 with two hinges 16 provided, which are then hinged in the assembled state on the roof of a motor vehicle.

An die erste Außenkante 14 schließt sich eine Durchgangsöffnung an, die im fertig gestellten Zustand der Heckklappe 12 mit einem Fenster 18 oder, etwa bei Kleinlieferwagen, mit einer Blechscheibe verschlossen ist. Von der ersten Außenkante 14 geht etwa im rechten Winkel hierzu eine dritte Außenkante 20 und eine gegenüberliegende vierte Außenkante 22 aus, die sich dann bis zu einer zweiten Außenkante 24 erstrecken. Die zweite Außenkante 24 liegt damit der ersten Außenkante, an der die Scharniere 16 angeordnet sind, gegenüber und im Bereich der zweiten Außenkante 24 ist ein Klappenschloss 26 angeordnet. To the first outer edge 14 joins a through hole in the finished state of the tailgate 12 with a window 18 or, for example in small delivery vehicles, with a sheet metal disc is closed. From the first outer edge 14 goes about at right angles to this, a third outer edge 20 and an opposite fourth outer edge 22 out, then up to a second outer edge 24 extend. The second outer edge 24 thus lies the first outer edge, on which the hinges 16 are arranged, opposite and in the region of the second outer edge 24 is a flap lock 26 arranged.

Ein Bereich zwischen einer Unterkante des Fensters 18 und der zweiten Außenkante 24 wird im Wesentlichen vollständig durch einen kapazitiven Flächensensor 28 überdeckt. Der kapazitive Flächensensor 28 überdeckt allerdings nicht den sich unmittelbar an die dritte und vierte Außenkante 20, 22 sowie die zweite Außenkante 24 anschließenden Randbereich, wobei dieser Randbereich eine Breite von etwa 1 cm bis 5 cm aufweist. Darüber hinaus ist der kapazitive Flächensensor 28 an seinem Rand mit Ausnehmungen 30 versehen. Diese Ausnehmungen 30 dienen der Anpassung des kapazitiven Flächensensors 28 an die räumlichen Gegebenheiten in der Heckklappe 12 und beispielsweise zur Unterbringung des Klappenschlosses 26, einer Auswerteelektronik 32 für den kapazitiven Flächensensor 28 sowie für die Anordnung weiterer, in der Heckklappe vorhandener Bauteile, beispielsweise eines nicht dargestellten Wischermotors oder dergleichen. Der kapazitive Flächensensor 28 überdeckt auch nicht einen Randbereich mit einer Breite von etwa 1 cm bis 5 cm, der sich unmittelbar an die Unterkante des Fensters 18 anschließt. An area between a bottom edge of the window 18 and the second outer edge 24 is essentially completed by a capacitive area sensor 28 covered. The capacitive area sensor 28 However, does not cover the directly to the third and fourth outer edge 20 . 22 as well as the second outer edge 24 adjoining edge region, wherein this edge region has a width of about 1 cm to 5 cm. In addition, the capacitive area sensor 28 at its edge with recesses 30 Mistake. These recesses 30 serve to adapt the capacitive surface sensor 28 to the spatial conditions in the tailgate 12 and, for example, to accommodate the flap lock 26 , an evaluation 32 for the capacitive area sensor 28 and for the arrangement of further, present in the tailgate components, such as a wiper motor, not shown, or the like. The capacitive area sensor 28 Also does not cover a border area with a width of about 1 cm to 5 cm, which directly adjoins the lower edge of the window 18 followed.

Der kapazitive Flächensensor 28 ist darüber hinaus mit Durchgangsöffnungen 34 versehen, die beispielsweise von Befestigungen einer nicht dargestellten Innenverkleidung durchgriffen werden können oder auch zur Durchleitung von Kabeln dienen können. Die Ausnehmungen 30 und die Durchgangsöffnungen 34 verkleinern den Erfassungsbereich des kapazitiv Flächensensor 28 lediglich unmittelbar vor dem kapazitiven Flächensensor. Da sich der Erfassungsbereich ausgehend vom kapazitiven Flächensensor 28 leicht aufweitet, entstehen in einem gewissen Abstand vom kapazitiven Flächensensor 28 aber keine Löcher oder Fehlstellen im Erfassungsbereich. The capacitive area sensor 28 is also with through holes 34 provided, which can be penetrated for example by fasteners of an inner lining, not shown, or can also serve for the passage of cables. The recesses 30 and the passage openings 34 reduce the detection range of the capacitive area sensor 28 only immediately before the capacitive surface sensor. Since the detection area starting from the capacitive area sensor 28 slightly widening, arise at a certain distance from the capacitive surface sensor 28 but no holes or defects in the detection area.

Der kapazitive Flächensensor 28 ist mittels mehrerer Schweißpunkte 36 unmittelbar mit einer nicht dargestellten Innenverkleidung der Heckklappe 12 verbunden. Die Befestigung des kapazitiven Flächensensors 28 kann aber selbstverständlich auch in anderer Weise, beispielsweise mittels Nieten oder Clips, erfolgen. The capacitive area sensor 28 is by means of several welding points 36 directly with an inner lining of the tailgate, not shown 12 connected. The attachment of the capacitive surface sensor 28 but can of course be done in other ways, for example by means of rivets or clips.

Neben dem kapazitiven Flächensensor 28 ist die Heckklappe 12 an ihrer dritten Außenkante 20 mit einer Schaltleiste 38 versehen. Im Bereich der gegenüberliegenden vierten Außenkante 22 ist ebenfalls eine Schaltleiste 40 vorgesehen. Die Schaltleisten 38, 40 erstrecken sich dabei jeweils von der ersten Außenkante 14 bis etwa zu dem kapazitiven Flächensensor 28. In addition to the capacitive area sensor 28 is the tailgate 12 at its third outer edge 20 with a safety edge 38 Mistake. In the area of the opposite fourth outer edge 22 is also a safety edge 40 intended. The safety edges 38 . 40 each extend from the first outer edge 14 to about the capacitive area sensor 28 ,

Eine weitere Schaltleiste 42 ist entlang der zweiten Außenkante 24 der Heckklappe 12 vorgesehen. Another safety edge 42 is along the second outer edge 24 the tailgate 12 intended.

Die Schaltleisten 38, 40, 42 können jeweils taktil und/oder berührungslos arbeiten, wobei sie als berührungslose Sensor in Form von kapazitiven Schaltleisten ausgebildet sind. Eine Beaufschlagung der Schaltleisten 38, 40, 42 und eine Auswertung der Messsignale der Schaltleisten 38, 40, 42 kann dadurch im Wesentlichen in der gleichen Weise wie bei dem kapazitiven Flächensensor 28 und idealerweise durch dieselbe Auswerteelektronik 32 erfolgen. The safety edges 38 . 40 . 42 can each tactile and / or contactless work, where they are designed as non-contact sensor in the form of capacitive switching strips. An admission the safety edges 38 . 40 . 42 and an evaluation of the measuring signals of the safety edges 38 . 40 . 42 can thereby substantially in the same manner as in the capacitive surface sensor 28 and ideally by the same transmitter 32 respectively.

Durch Vorsehen der Schaltleisten 38, 40, 42 und des kapazitiven Flächensensors 28 lässt sich ein Bewegungspfad der Heckklappe 12 beim Schließen in äußerst zuverlässiger Weise auf das Vorhandensein von Hindernissen überwachen. By providing the safety edges 38 . 40 . 42 and the capacitive area sensor 28 can be a path of movement of the tailgate 12 monitor the presence of obstacles in a highly reliable manner when closing.

Der kapazitive Flächensensor 28 weist in nicht dargestellter Weise zwei folienartige Leiter auf, zwischen denen eine isolierende Folienschicht angeordnet ist. Der kapazitive Flächensensor 28 kann dadurch in kostengünstiger Weise aufgebaut werden. The capacitive area sensor 28 has, in a manner not shown, two film-like conductors, between which an insulating film layer is arranged. The capacitive area sensor 28 can be constructed in a cost effective manner.

Die Darstellung der 2 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Heckklappe 52, wobei nachfolgend lediglich die zur Heckklappe 12 verschiedenen Merkmale beschrieben werden. The presentation of the 2 shows a further tailgate according to the invention 52 , below only to the tailgate 12 various features are described.

Speziell ist ein kapazitiver Flächensensor 54 mit einem folienartigen ersten Leiter 56 und einem gitterartigen zweiten Leiter 58 sowie einer nicht dargestellten isolierenden Zwischenschicht zwischen den beiden Leiter 56, 58 versehen. Der gitterartige zweite Leiter 58 dient dazu, eine Kapazität zwischen dem ersten Leiter 56 und dem zweiten Leiter 58 zu verringern und dadurch die Empfindlichkeit des kapazitiven Flächensensors 54 zu verbessern. Specifically, a capacitive area sensor 54 with a foil-like first conductor 56 and a grid-like second conductor 58 and an insulating intermediate layer, not shown, between the two conductors 56 . 58 Mistake. The latticed second ladder 58 serves a capacity between the first conductor 56 and the second conductor 58 to reduce and thereby the sensitivity of the capacitive surface sensor 54 to improve.

Die Darstellung der 2 zeigt im linken Bereich an der dritten Außenkante 20 die Schaltleiste 38, die sich von der ersten Außenkante 14 mit den Scharnieren 16 bis zu dem kapazitiven Flächensensor 54 erstreckt. The presentation of the 2 shows in the left area at the third outer edge 20 the safety edge 38 extending from the first outer edge 14 with the hinges 16 up to the capacitive area sensor 54 extends.

Auf der in 2 rechten Seite ist an der vierten Außenkante 22 eine Schaltleiste 60 angeordnet, die sich von der ersten Außenkante 14 im Wesentlichen bis zur zweiten Außenkante 24 erstreckt. Dadurch sichert die Schaltleiste 60 auch noch die rechte äußere Schließkante der Heckklappe 52 vollständig ab. Wenn die Schaltleiste 60 als taktil arbeitende Schaltleiste ausgebildet ist, kann dadurch selbst bei einem Ausfall des kapazitiven Flächensensors 54 eine Überwachung der vierten Außenkante 22 auf Hindernisse erfolgen. On the in 2 right side is at the fourth outer edge 22 a safety edge 60 arranged, extending from the first outer edge 14 essentially to the second outer edge 24 extends. This secures the safety edge 60 even the right outer closing edge of the tailgate 52 completely off. If the safety edge 60 is designed as a tactile working safety edge, can thereby even with a failure of the capacitive surface sensor 54 a monitoring of the fourth outer edge 22 to overcome obstacles.

Die Darstellung der 3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Heckklappe 62, wobei lediglich die zur Heckklappe 12 der 1 verschiedenen Merkmale erläutert werden. The presentation of the 3 shows a further tailgate according to the invention 62 , where only the tailgate 12 of the 1 various features are explained.

Die Heckklappe 62 ist mit einem kapazitiven Flächensensor 64 versehen, der einen folienartigen ersten Leiter 66 und einen mäanderförmigen zweiten Leiter 68 sowie eine nicht dargestellte isolierende Zwischenschicht zwischen den Leitern 66, 68 aufweist. Mit dem mäanderförmigen zweiten Leiter 68 kann, wie mit dem gitterartigen zweiten Leiter 58 der 2, eine Verringerung der Kapazität zwischen dem ersten Leiter 66 und dem zweiten Leiter 68 erreicht werden. The tailgate 62 is with a capacitive area sensor 64 provided, a foil-like first conductor 66 and a meandering second conductor 68 and an insulating intermediate layer, not shown, between the conductors 66 . 68 having. With the meandering second conductor 68 can, as with the lattice-like second conductor 58 of the 2 , a reduction in capacity between the first conductor 66 and the second conductor 68 be achieved.

In einer in 3 linken Hälfte ist die Heckklappe 62 an der dritten Außenkante 20 mit der Schaltleiste 38 versehen, die sich von der ersten Außenkante 14 entlang der dritten Außenkante 20 im Wesentlichen bis zu dem kapazitiven Flächensensor 64 erstreckt. In an in 3 left half is the tailgate 62 at the third outer edge 20 with the safety edge 38 provided, extending from the first outer edge 14 along the third outer edge 20 essentially up to the capacitive area sensor 64 extends.

Im Bereich der zweiten Außenkante 24 ist eine weitere Schaltleiste 70 angeordnet, um die zweite Außenkante 24 zusätzlich zu der Überwachung durch den kapazitiven Flächensensor 64 abzusichern. In the area of the second outer edge 24 is another safety edge 70 arranged to the second outer edge 24 in addition to the monitoring by the capacitive area sensor 64 secure.

In der rechten Hälfte der 3 ist an der vierten Außenkante 22 eine Schaltleiste 72 angeordnet, die sich von der ersten Außenkante 14 bis zur zweiten Außenkante 24 erstreckt und zusätzlich noch die rechte Hälfte der zweiten Außenkante 24 überdeckt. Die Schaltleiste 72 kann dabei in mehrere Zonen unterteilt sein, so dass beispielsweise der parallel zur zweiten Außenkante 24 liegende Bereich und der parallel zur vierten Außenkante 22 liegende Bereich getrennt angesteuert und/oder ausgewertet wird. In the right half of the 3 is at the fourth outer edge 22 a safety edge 72 arranged, extending from the first outer edge 14 to the second outer edge 24 extends and additionally the right half of the second outer edge 24 covered. The safety edge 72 can be divided into several zones, so that, for example, parallel to the second outer edge 24 lying area and the parallel to the fourth outer edge 22 lying area is controlled separately and / or evaluated.

Die Darstellung der 4 zeigt eine Schnittansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Heckklappe 82 in schematischer Darstellung. Die Heckklappe 82 weist dabei eine tragende Struktur 84, beispielsweise eine Blechstruktur auf und ist mit einer Innenverkleidung 86 versehen. Auf einer Innenseite der Innenverkleidung 86 ist ein kapazitiver Flächensensor 88 vorgesehen. Die Innenverkleidung 86 ist selbst mittels zweier Schaltleisten 90, 92, die taktil arbeiten, mit der tragenden Struktur 84 verbunden. Die gesamte Innenverkleidung 86 wirkt dadurch als Druckschalter, da dann, wenn die Innenverkleidung 86 in Richtung auf die tragende Struktur 84 der Heckklappe 82 zu bewegt wird, eine oder beide Schaltleisten 90, 82 zusammengedrückt werden und dadurch ein Schaltsignal ausgeben. Die Schaltleisten 90, 92 wirken demnach als Druck- bzw. Verformungssensoren. Dieses Schaltsignal kann dann dazu verwendet werden, einen Antrieb der Heckklappe 82 anzuhalten oder zu reversieren. Anstelle der Schaltleisten 90, 92 kann auch jeweils ein einzelner Schalter oder Drucksensor beziehungsweise Verformungssensor verwendet werden. The presentation of the 4 shows a sectional view of another tailgate according to the invention 82 in a schematic representation. The tailgate 82 has a supporting structure 84 For example, a sheet metal structure and is covered with an interior trim 86 Mistake. On an inside of the interior lining 86 is a capacitive area sensor 88 intended. The interior lining 86 is itself by means of two safety edges 90 . 92 working tactile with the supporting structure 84 connected. The entire interior lining 86 acts as a pressure switch, because then, if the interior trim 86 towards the load-bearing structure 84 the tailgate 82 is moved to one or both safety edges 90 . 82 compressed and thereby output a switching signal. The safety edges 90 . 92 act accordingly as pressure or deformation sensors. This switching signal can then be used to drive the tailgate 82 to stop or reverse. Instead of the safety edges 90 . 92 can also be used in each case a single switch or pressure sensor or deformation sensor.

Die Darstellung der 5 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 100 mit einer Heckklappe 102, die mittels eines lediglich schematisch dargestellten Antriebs 104 geöffnet und geschlossen werden kann. Die Heckklappe 102 ist mit einem kapazitiven Flächensensor 106 versehen, der zwei Zonen 108 und 110 aufweist. Die beiden Zonen 108, 110 des kapazitiven Flächensensors 106 sind getrennt ansteuerbar und/oder auswertbar. Die Zone 110 ist dabei parallel zu einer Unterseite der Heckklappe 102 angeordnet, so dass die Detektionsrichtung der Zone 110 parallel zu dem Pfeil 112 liegt, bei vollständig geöffneter Heckklappe also vom Fahrzeug 100 aus nach hinten. Die Zone 108 ist dahingegen parallel zu einem unteren Abschnitt der Heckklappe 102 angeordnet, so dass sie im vollständig geöffneten Zustand der Heckklappe 102 genau waagrecht liegt. Eine Detektionsrichtung der Zone 108 ist dadurch durch den Pfeil 114 angedeutet, also senkrecht nach unten. Durch die Aufteilung des kapazitiven Flächensensors 106 in zwei Zonen lässt sich dadurch ein sehr großer Erfassungsbereich des kapazitiven Flächensensors 106 erreichen und speziell kann beim Schließen der Heckklappe 102 mittels einer Schwenkbewegung nicht nur über die Zone 108 ein Bereich zwischen dem Fahrzeug 100 und der Heckklappe 102, sondern zusätzlich auch noch ein Bereich hinter bzw. unter der Heckklappe 102 über die Zone 110 überwacht werden. Auf diese Weise ist eine besonders zuverlässige Absicherung des Bewegungspfads der Heckklappe 102 auf das Vorhandensein von Hindernissen möglich. The presentation of the 5 schematically shows a motor vehicle 100 with a tailgate 102 , which by means of a drive only schematically shown 104 can be opened and closed. The tailgate 102 is with a capacitive area sensor 106 provided, the two zones 108 and 110 having. The two zones 108 . 110 of the capacitive area sensor 106 are separately controllable and / or evaluable. The zone 110 is parallel to a bottom of the tailgate 102 arranged so that the detection direction of the zone 110 parallel to the arrow 112 is, with fully open tailgate so from the vehicle 100 out to the back. The zone 108 is in contrast to a lower portion of the tailgate 102 arranged so that they are in the fully opened state of the tailgate 102 is exactly horizontal. A detection direction of the zone 108 is characterized by the arrow 114 indicated, ie vertically downwards. By the division of the capacitive surface sensor 106 In two zones, this allows a very large detection range of the capacitive area sensor 106 can reach and specifically when closing the tailgate 102 by means of a pivoting movement not only over the zone 108 an area between the vehicle 100 and the tailgate 102 , but also an area behind or under the tailgate 102 over the zone 110 be monitored. In this way, a particularly reliable protection of the movement path of the tailgate 102 possible on the presence of obstacles.

Die Heckklappe 102 ist darüber hinaus mit Schaltleisten 116 versehen, um die dritten und vierten, also seitlichen Außenkanten 22, 24 der Heckklappe 102 gegen das Einklemmen von Gegenständen oder Personen abzusichern. Die erste Außenkante 14 ist mit den Scharnieren 16 versehen, die zweite Außenkante 24 liegt gegenüber der ersten Außenkante 14. Die zweite Außenkante 24 fällt mit der zweiten beziehungsweise unteren Schließkante oder Heckklappe 102 zusammen, an der die Außenhaut der Heckklappe 102 im geschlossenen Zustand in die Außenhaut der Karosserie des Kraftfahrzeugs 100 übergeht. Eine untere innere Schließkante 118 liegt im geschlossenen Zustand der Heckklappe 102 an einer Dichtung an der Karosserie an. The tailgate 102 is beyond that with safety edges 116 provided to the third and fourth, so lateral outer edges 22 . 24 the tailgate 102 against the entrapment of objects or persons. The first outer edge 14 is with the hinges 16 provided, the second outer edge 24 lies opposite the first outer edge 14 , The second outer edge 24 falls with the second or lower closing edge or tailgate 102 together, on the outer skin of the tailgate 102 in the closed state in the outer skin of the body of the motor vehicle 100 passes. A lower inner closing edge 118 lies in the closed state of the tailgate 102 on a gasket on the body.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010038705 A1 [0002] DE 102010038705 A1 [0002]
US 2009/0000196 A1 [0003] US 2009/0000196 A1 [0003]
US 2012/0144935 A1 [0004] US 2012/0144935 A1 [0004]
DE 102008035634 A1 [0005] DE 102008035634 A1 [0005]

Claims

Tür- oder Klappenanordnung mit einer Türe oder Klappe (12; 52; 62; 82; 102), einem Antrieb (104) für die Türe oder Klappe und wenigstens einer Schaltleiste (38, 40, 41; 60; 70, 72; 116) im Bereich wenigstens einer Aussenkante der Türe oder Klappe zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe, dadurch gekennzeichnet, dass die Türe oder Klappe in einem Bereich zwischen ihren Außenkanten mit einem kapazitiven Flächensensor (28; 54; 64; 88; 106) zum Erfassen von Hindernissen im Bewegungspfad der Türe oder Klappe versehen ist. Door or flap arrangement with a door or flap ( 12 ; 52 ; 62 ; 82 ; 102 ), a drive ( 104 ) for the door or flap and at least one safety edge ( 38 . 40 . 41 ; 60 ; 70 . 72 ; 116 ) in the region of at least one outer edge of the door or flap for detecting obstacles in the path of movement of the door or flap, characterized in that the door or flap in a region between its outer edges with a capacitive surface sensor ( 28 ; 54 ; 64 ; 88 ; 106 ) is provided for detecting obstacles in the path of movement of the door or flap.

Tür- oder Klappenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (28; 54; 64; 88; 106) sich im wesentlichen über die gesamte Breite zwischen zwei gegenüberliegenden Aussenkanten (20, 22) der Türe oder Klappe erstreckt. Door or flap arrangement according to claim 1, characterized in that the capacitive surface sensor ( 28 ; 54 ; 64 ; 88 ; 106 ) substantially over the entire width between two opposite outer edges ( 20 . 22 ) of the door or flap extends.

Tür- oder Klappenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (28; 54; 64; 88; 106) sich über wenigstens ein Drittel der Fläche der Türe oder Klappe erstreckt. Door or flap arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the capacitive surface sensor ( 28 ; 54 ; 64 ; 88 ; 106 ) extends over at least a third of the area of the door or flap.

Tür- oder Klappenanordnung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe ein Fenster (18) aufweist und Scharniere (16) im Bereich einer ersten Aussenkante der Türe oder Klappe angeordnet sind, wobei sich das Fenster ausgehend vom Bereich der ersten Aussenkante (14) erstreckt und wobei der kapazitive Flächensensor (28; 54; 64; 88; 106) sich im wesentlichen über den gesamten Bereich zwischen einer der ersten Aussenkante (14) abgewandten Kante des Fensters (18) und einer zweiten Außenkante (24) der Klappe erstreckt, wobei die zweite Außenkante (24) der ersten Aussenkante (14) gegenüberliegt. Door or flap arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flap is a window ( 18 ) and hinges ( 16 ) are arranged in the region of a first outer edge of the door or flap, wherein the window, starting from the region of the first outer edge ( 14 ) and wherein the capacitive area sensor ( 28 ; 54 ; 64 ; 88 ; 106 ) substantially over the entire area between one of the first outer edge ( 14 ) facing away from the edge of the window ( 18 ) and a second outer edge ( 24 ) of the flap, wherein the second outer edge ( 24 ) of the first outer edge ( 14 ) is opposite.

Tür oder Klappenanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (28) wenigstens zwei Leiter aufweist, zwischen denen eine Isolierschicht angeordnet ist, wobei wenigstens einer der Leiter folienartig ausgebildet ist. Door or flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive area sensor ( 28 ) has at least two conductors, between which an insulating layer is arranged, wherein at least one of the conductors is formed like a film.

Tür- oder Klappenanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (54) wenigstens zwei Leiter (56, 58) aufweist, zwischen denen eine Isolierschicht angeordnet ist, wobei wenigstens einer der Leiter (68) gitterartig ausgebildet ist. Door or flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive area sensor ( 54 ) at least two conductors ( 56 . 58 ), between which an insulating layer is arranged, wherein at least one of the conductors ( 68 ) is formed like a grid.

Tür- oder Klappenanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (64) wenigstens zwei Leiter (66, 68) aufweist, zwischen denen eine Isolierschicht angeordnet ist, wobei wenigstens einer der Leiter (68) mäanderförmig ausgebildet ist. Door or flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive area sensor ( 64 ) at least two conductors ( 66 . 68 ), between which an insulating layer is arranged, wherein at least one of the conductors ( 68 ) is meander-shaped.

Tür- oder Klappenanordnung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schaltleiste (38, 40) an einer dritten und/oder vierten Außenkante (20) der Türe oder Klappe angeordnet ist, wobei die dritte und/oder vierte Aussenkante (20) von einer ersten Außenkante (14), in deren Bereich Scharniere (16) angeordnet sind, ausgeht, und wobei die wenigstens eine Schaltleiste (38, 40) sich von der ersten Außenkante der Türe (14) oder Klappe bis wenigstens zu dem kapazitiven Flächensensor (28) erstreckt. Door or flap arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one safety edge ( 38 . 40 ) at a third and / or fourth outer edge ( 20 ) the door or flap is arranged, wherein the third and / or fourth outer edge ( 20 ) from a first outer edge ( 14 ), in whose area hinges ( 16 ) are arranged, and where the at least one safety edge ( 38 . 40 ) from the first outer edge of the door ( 14 ) or flap up to at least the capacitive area sensor ( 28 ).

Tür- oder Klappenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die wenigstens eine Schaltleiste (60; 72) wenigstens von der ersten Außenkante (14) bis zu einer zweiten Außenkante (24) der Türe oder Klappe erstreckt, wobei die zweite Außenkante (24) der ersten Außenkante (14) gegenüberliegt. Door or flap arrangement according to claim 8, characterized in that the at least one safety edge ( 60 ; 72 ) at least from the first outer edge ( 14 ) to a second outer edge ( 24 ) extends the door or flap, wherein the second outer edge ( 24 ) of the first outer edge ( 14 ) is opposite.

Tür- oder Klappenanordnung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schaltleiste (42; 70, 72) im Bereich entlang einer zweiten Außenkante (24) der Türe oder Klappe angeordnet ist, wobei die zweite Außenkante (24) einer ersten Außenkante (14) gegenüberliegt, wobei im Bereich der ersten Außenkante (14) Scharniere (16) angeordnet sind. Door or flap arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one safety edge ( 42 ; 70 . 72 ) in the region along a second outer edge ( 24 ) the door or flap is arranged, wherein the second outer edge ( 24 ) a first outer edge ( 14 ), wherein in the region of the first outer edge ( 14 ) Hinges ( 16 ) are arranged.

Tür- oder Klappenanordnung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schaltleiste als berührungslos arbeitende kapazitive Schaltleiste und/oder als taktil arbeitende Schaltleiste ausgebildet ist. Door or flap arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one switching strip is designed as a non-contact capacitive switching strip and / or tactile working switching edge.

Tür- oder Klappenanordnung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (88) an einer Innenverkleidung (86) der Türe oder Klappe angeordnet ist. Door or flap arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the capacitive area sensor ( 88 ) on an inner lining ( 86 ) of the door or flap is arranged.

Tür- oder Klappenanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverkleidung (86) mittels wenigstens eines Druck- oder Bewegungssensors (90, 92) mit der Türe oder Klappe verbunden ist, wobei der Druck- oder Bewegungssensor (90, 92) ein Schaltsignal ausgibt, wenn die Innenverkleidung (86) auf ein Hindernis trifft. Door or flap arrangement according to claim 12, characterized in that the inner lining ( 86 ) by means of at least one pressure or movement sensor ( 90 . 92 ) is connected to the door or flap, wherein the pressure or movement sensor ( 90 . 92 ) outputs a switching signal when the inner lining ( 86 ) encounters an obstacle.

Tür- oder Klappenanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Flächensensor (106) wenigstens zwei getrennt voneinander ansteuerbare und/oder auswertbare Zonen (108, 110) aufweist. Door or flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive area sensor ( 106 ) at least two separately controllable and / or evaluable zones ( 108 . 110 ) having.