DE102012216939A1 - Rolling stabilizer for use in modern automobiles to prevent rolling of body, has two torsion springs which are coupled with each other over electro-mechanical actuator in a rotating manner, where actuator has electric motor and gear drive - Google Patents

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Manuel Seubert
Thorsten Meyerhöfer
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Abstract

The rolling stabilizer (1) has two torsion springs (2,3) which are coupled with each other over an electro-mechanical actuator (6) in a rotating manner, where the actuator has an electric motor (10) and a gear drive (14). The electric motor is provided to generate a torque. An elastomeric element (16) is integrated in the path for the gear drive, where the path transmits the electric motor-side generated torque. The elastomeric element connects a shaft (13) with a rotating element (12).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator, umfassend zwei Drehstabfedern, die über einen elektromechanischen Aktor verdrehbar miteinander gekoppelt sind, welcher Aktor einen ein Drehmoment erzeugenden Elektromotor und ein mit ihm verbundenes Getriebe aufweist.The invention relates to a roll stabilizer, comprising two torsion bar springs, which are rotatably coupled to one another via an electromechanical actuator, which actuator has a torque generating electric motor and a transmission connected thereto.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige aktive Wankstabilisatoren werden in modernen Kraftfahrzeugen zur Vermeidung von Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus eingesetzt. Der Aktor dient zum gezielten Auf- und Abbau von Kräften, die dem Wanken entgegenwirken.Such active roll stabilizers are used in modern motor vehicles to prevent rolling movements of the vehicle body. The actuator is used for targeted assembly and disassembly of forces that counteract the roll.

Bei bekannten Wankstabilisatoren sind der Elektromotor respektive sein Rotor und das Getriebe durch eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung unmittelbar und drehfest miteinander verbunden. Am Aktor selbst schließen ebenfalls unmittelbar gekoppelt die Drehstabfedern an. Hieraus resultiert das Problem, dass Drehschwingungen und andere Anregungen in das Getriebe übertragen werden. Dies bringt die Gefahr von sogenannten Kantenläufen in der Verzahnung mit sich, resultierend aus Winkel- und/oder Fluchtungsfehlern.In known roll stabilizers, the electric motor or its rotor and the gearbox are connected to each other directly and non-rotatably by a positive and / or non-positive connection. On the actuator itself also directly coupled coupled to the torsion springs. This results in the problem that torsional vibrations and other suggestions are transmitted to the transmission. This brings the risk of so-called edge runs in the teeth with it, resulting from angular and / or misalignment.

Aus DE 10 2009 006 385 A1 ist ein Getriebemotor für einen Wankstabilisator bekannt, bei dem das als Planetengetriebe ausgeführte Getriebe über eine sternförmige Verzahnungsgeometrie, die in eine entsprechend gegengleich ausgebildete Verzahnungsgeometrie an der Drehstabfeder eingreift, gekoppelt, wobei zwischen die einzelnen ineinandergreifenden Zähne nahezu inkompressible Elastomerelemente eingesetzt sind. Hierüber wird ein Steifigkeitssprung realisiert, so dass geringe Relativdrehungen zwischen den beiden Stabilisatorhälften zugelassen werden, ohne dass eine nennenswerte Bewegung im Schwenkmotor einsetzt. Die Elastomerelemente erfahren das volle an den Stabilisatorhälften wirkende Drehmoment. Die Verbindung von Motor und Getriebe ist auch bei diesem Wankstabilisator starr.Out DE 10 2009 006 385 A1 a geared motor for a roll stabilizer is known, in which the gear designed as a planetary gear via a star-shaped tooth geometry, which engages in a correspondingly diametrically opposed toothing geometry on the torsion bar coupled, wherein between the individual intermeshing teeth almost incompressible elastomeric elements are used. By way of this a jump in stiffness is realized, so that small relative rotations between the two stabilizer halves are permitted without any appreciable movement in the swing motor. The elastomeric elements experience the full torque acting on the stabilizer halves. The connection of engine and transmission is also rigid with this roll stabilizer.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, einen Wankstabilisator anzugeben, bei dem eine Übertragung von Drehschwingungen zwischen Motor und Getriebe nur in reduziertem Maße möglich ist.The invention is therefore based on the problem to provide a roll stabilizer, in which a transmission of torsional vibrations between the engine and transmission is possible only to a reduced extent.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Wankstabilisator der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der das elektromotorseitig erzeugte Drehmoment übertragenen Strecke zum Getriebe wenigstens ein das Drehmoment übertragendes Elastomerelement integriert ist.To solve this problem is provided according to the invention in a roll stabilizer of the type mentioned that at least one torque transmitting elastomer element is integrated in the distance transmitted to the electric motor side torque transmitted to the transmission.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator ist in die Laststrecke zwischen Elektromotor und Getriebe ein entsprechendes schwingungsdämpfendes Elastomerelement integriert, das den Elektromotor und das Getriebe schwingungstechnisch gesehen voneinander entkoppelt. Denn etwaige Seitens des Elektromotors verursachte Drehschwingungen und daraus resultierende Drehmomente werden zwingend auf das Elastomerelement gegeben, das zwar grundsätzlich bei aktivem Betrieb des Elektromotors das Drehmoment überträgt, jedoch solche schwingungsbedingten Drehmomente, also ungewollte Drehmomente, bedämpft. Diese werden somit nur gedämpft in das Getriebe eingetragen, respektive, sollten sie getriebeseitig erzeugt werden, in den Elektromotor eingetragen. D. h., dass eine Übertragung der motor- oder getriebeseitig verursachten Drehschwingungen reduziert wird. Das Elastomerelement selbst ist jedoch ein elementares Antriebsbauteil innerhalb der last- bzw. drehmomentübertragenen Strecke, nachdem über das rotativ beaufschlagte Drehmoment das die Verdrehung der Drehstabfedern erwirkende, aktiv durch Betrieb des Elektromotors erzeugte Drehmoment übertragen wird.In the roll stabilizer according to the invention, a corresponding vibration-damping elastomer element is integrated into the load path between the electric motor and the gearbox, which decouples the electric motor and the gearbox from one another as regards vibration. For any side of the electric motor caused torsional vibrations and resulting torques are mandatory given to the elastomeric element, which in principle transmits the torque during active operation of the electric motor, but such vibration-related torques, so unwanted torques attenuated. These are thus recorded only damped in the transmission, respectively, if they are generated on the transmission side, registered in the electric motor. This means that a transmission of the engine or transmission side caused torsional vibrations is reduced. The elastomer element itself, however, is an elementary drive component within the load or torque transmitted path, after the rotation of the torsion springs, the active generated by operation of the electric motor torque is transmitted via the rotationally applied torque.

Das Elastomerelement selbst verbindet gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung eine das Drehmoment übertragende Welle mit einem weiteren, das Drehmoment liefernden oder empfangenden Drehelement. In Ausgestaltung des Elastomerelements und seiner Anbindung an die Welle bzw. das Drehelement ist eine stoff- und/oder formschlüssige Verbindung gegeben, die derart drehfest ausgelegt ist, dass das erforderliche Drehmoment ohne Weiteres übertragen werden kann.The elastomer element itself connects according to an expedient development of the invention, a torque transmitting shaft with another, the torque supplying or receiving rotary member. In an embodiment of the elastomer element and its connection to the shaft or the rotary element, a material and / or positive connection is given, which is designed such that it is rotationally fixed, that the required torque can be transmitted without further notice.

Gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung ist es besonders zweckmäßig, wenn das Elastomerelement am Rotor angeordnet ist und den Rotor mit einer Motorabtriebswelle verbindet. D. h., dass das Drehelement letztlich motorseitig vorgesehen respektive integriert ist. Die Motorabtriebswelle ist sodann starr und drehfest getriebeseitig angebunden. D. h., dass die Entkopplung in diesem Fall im oder am Elektromotor erfolgt.According to a first embodiment of the invention, it is particularly expedient if the elastomer element is arranged on the rotor and connects the rotor to a motor output shaft. D. h., That the rotary member is ultimately provided on the motor side respectively integrated. The motor output shaft is then connected rigidly and rotatably on the transmission side. This means that the decoupling in this case takes place in or on the electric motor.

Ein besonders kompakter Aufbau ergibt sich, wenn das Elastomerelement im Inneren des Rotors angeordnet ist. Der Rotor, üblicherweise ein hohlzylindrisches Bauteil, bietet folglich genügend Aufnahmeraum, um das Elastomerelement, das ebenfalls entsprechend ausgeführt ist, zu integrieren. Die Motorabtriebswelle ist dementsprechend in den Rotor zu führen und dort mit dem Elastomerelement, das natürlich ebenfalls mit dem Rotor verbunden ist, zu verbinden.A particularly compact construction results when the elastomer element is arranged in the interior of the rotor. The rotor, usually a hollow cylindrical component, thus offers sufficient receiving space to integrate the elastomeric element, which is also carried out accordingly. The motor output shaft is accordingly to lead into the rotor and there to connect to the elastomeric element, which is of course also connected to the rotor.

Alternativ zur Integration des Elastomerelements am oder im Elektromotor ist es auch denkbar, dass das Elastomerelement am Eingang des Getriebes angeordnet ist und das Getriebe mit der Motorabtriebswelle verbindet. In diesem Fall ist seitens des Elektromotors die starre Verbindung zwischen Rotor und Motorabtriebswelle gegeben, während die Entkopplung getriebeseitig erfolgt. Die Motorabtriebswelle ist mit dem Elastomerelement gekoppelt, das seinerseits mit dem Getriebeeingang verbunden ist. Hier ist also die Entkopplungsebene getriebeseitig realisiert. As an alternative to the integration of the elastomer element on or in the electric motor, it is also conceivable that the elastomer element is arranged at the input of the transmission and connects the transmission with the engine output shaft. In this case, given by the electric motor, the rigid connection between the rotor and the engine output shaft, while the decoupling takes place on the transmission side. The engine output shaft is coupled to the elastomeric element, which in turn is connected to the transmission input. Here, therefore, the decoupling plane is realized on the transmission side.

Auch hier ist zur Ermöglichung eines möglichst kompakten Aufbaus zweckmäßigerweise das Elastomerelement im Inneren des Getriebegehäuses, in das die Motorabtriebswelle ragt, abgeordnet.Again, to enable a compact construction as possible expediently the elastomeric element in the interior of the gear housing, in which the engine output shaft protrudes, seconded.

Das Elastomerelement selbst ist zweckmäßigerweise hülsen-, ring- oder napfförmig ausgeführt, derart, dass es in einem zylindrischen Drehelement befestigbar ist und mit seiner Innenbohrung die Welle aufnimmt. Das Elastomerelement kann beispielsweise über eine Klebeverbindung oder durch Vulkanisieren stoffschlüssig und zweckmäßigerweise auch formangepasst im Rotor befestigt werden, wie auch die in die Elementinnenbohrung eingesetzte Welle darin verklebt werden kann, so dass sich auch dort ein stoffschlüssiger und entsprechend formangepasster Verbund ergibt. Dieses Verkleben ist zweckmäßig, wenn das Elastomerelement ausschließlich aus dem Elastomermaterial besteht. Denkbar ist es aber auch, dass das Elastomerelement eine einen höheren E-Modul aufweisenden Innenring oder eine Innenhülse und Außenring oder Außenhülse aufweist, zwischen denen das einen niedrigeren E-Modul aufweisenden Elastomermaterial aufgenommen ist. Hier ist also das dämpfende Elastomermaterial innen und außen radial gesehen gekapselt, beispielsweise über jeweilige Innen- und Außenringe oder Innen- und Außenhülsen aus Metall, die fest am Elastomermaterial angebunden, beispielsweise angeklebt sein können, wie natürlich auch entsprechende Presspassungen denkbar sind. Jede Verbindung, die eine Drehmomentübertragung im geforderten Maße zulässt, ist denkbar. Kommen solche insbesondere metallenen Hülsen (selbstverständlich sind auch Kunststoffausführungen denkbar) zum Einsatz, so kann die Montage des Elastomerelements ebenfalls durch Kleben erfolgen, mithin also stoffschlüssig und entsprechend formangepasst, wie aber auch eine Befestigung durch Verpressen, mithin also ein Formschluss, möglich ist. Grundsätzlich sind alle üblichen Verbindungstechniken denkbar, die eine drehmomentfeste Verbindung des Außenrings bzw. der Außenhülse zum Drehelement, beispielsweise dem Rotor, und des Innenrings oder der Innenhülse zur Welle, also beispielsweise der Motorabtriebswelle, zulassen.The elastomer element itself is expediently designed sleeve, ring or cup-shaped, such that it can be fastened in a cylindrical rotary element and with its inner bore receives the shaft. The elastomer element can be fastened in the rotor, for example via an adhesive bond or by vulcanization material fit and suitably adapted, as well as the shaft inserted into the element inner bore can be bonded therein, so that there is a cohesive and correspondingly shape-matched composite there. This bonding is expedient if the elastomer element consists exclusively of the elastomer material. It is also conceivable, however, for the elastomer element to have an inner ring having a higher modulus of elasticity or an inner sleeve and outer ring or outer sleeve, between which the elastomer material having a lower modulus of elasticity is accommodated. Here, therefore, the damping elastomeric material is encapsulated radially inside and outside, for example via respective inner and outer rings or inner and outer sleeves made of metal, which can be firmly attached to the elastomeric material, for example glued, as of course appropriate press-fits are conceivable. Any connection that allows torque transmission to the required extent, is conceivable. If such particular metal sleeves (of course, plastic designs are also conceivable) are used, then the assembly of the elastomer element can also be done by gluing, thus thus cohesively and appropriately conformed, but also a fastening by pressing, thus a positive connection, is possible. In principle, all conventional connection techniques are conceivable which permit a torque-resistant connection of the outer ring or the outer sleeve to the rotary element, for example the rotor, and of the inner ring or the inner sleeve to the shaft, thus, for example, the motor output shaft.

Schließlich ist es aus Gründen der Gewichtsreduktion zweckmäßig, sowohl das Elastomerelement als auch die Welle innen hohl zu bohren.Finally, it is expedient for reasons of weight reduction, hollow to drill both the elastomer element and the shaft inside.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators; 1 a schematic diagram of a roll stabilizer according to the invention;

2 eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs der Elastomerentkopplung zwischen Elektromotor und Getriebe in einer Schnittdarstellung; 2 an enlarged detail view of the range of elastomer decoupling between the electric motor and transmission in a sectional view;

3 eine Schnittansicht eines Elastomerelements einer weiteren Ausführungsform. 3 a sectional view of an elastomeric element of another embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Wankstabilisator 1, umfassend zwei Drehstabfedern 2, 3, die in entsprechenden Stabilisatorlagern 4, 5, seien es Gummilager, seien es Wälzlager, drehgelagert sind. Vorgesehen ist ferner ein Aktor 6, der der gegensinnigen Verdrehung der Drehstabfedern 2, 3 dient, so dass sich entgegengesetzte Kraftflüsse ergeben, wie durch die Symbole 7, 8 dargestellt ist. 1 shows a roll stabilizer according to the invention 1 comprising two torsion bar springs 2 . 3 that are in appropriate stabilizer bearings 4 . 5 whether it be rubber bearings, rolling bearings or bearings with bearings. Also provided is an actuator 6 , that of opposing twisting of torsion bars 2 . 3 serves so that arise opposite power flows, as by the symbols 7 . 8th is shown.

Der Aktor 6 umfasst zum einen ein Aktorgehäuse 9, in dem ein Elektromotor 10 umfassend einen gehäusefesten Stator 11 und einen relativ zum Stator verdrehbaren Rotor 12 sowie eine mit dem Rotor gekoppelte Motorabtriebswelle 13, die in ein Getriebe 14 läuft, beispielsweise ein Planetengetriebe. Der Rotor 12 kann in radialer Richtung durch entsprechende Wälz- oder Gleitlager relativ zum Stator 11 drehbar gelagert sein. Die Drehstabfeder 3 ist mit dem Ausgang des Getriebes 14 verbunden, während die Drehstabfeder 2 mit dem Aktuatorgehäuse 9 verbunden ist.The actor 6 on the one hand comprises an actuator housing 9 in which an electric motor 10 comprising a housing-fixed stator 11 and a rotor rotatable relative to the stator 12 and an engine output shaft coupled to the rotor 13 in a gearbox 14 runs, for example, a planetary gear. The rotor 12 can in the radial direction through corresponding rolling or sliding bearing relative to the stator 11 be rotatably mounted. The torsion bar spring 3 is with the output of the gearbox 14 connected while the torsion bar spring 2 with the actuator housing 9 connected is.

Wird der Elektromotor 10 betrieben, so kommt es zu einer Rotation des Rotors 12, über die Motorabtriebswelle 13 wird das entsprechende Drehmoment auf das Getriebe 14 gegeben und von diesem auf die Drehstabfeder 3. Da diese relativ zur Drehstabfeder 2 verdrehbar ist, kommt es folglich zu den entgegengesetzten Kraftflüssen. Die Funktion eines solchen Wankstabilisators ist dem Grund nach bekannt.Will the electric motor 10 operated, so there is a rotation of the rotor 12 , via the engine output shaft 13 the corresponding torque is applied to the transmission 14 given and from this on the torsion bar 3 , Since these are relative to the torsion bar 2 is rotatable, it comes, therefore, to the opposite power flows. The function of such a roll stabilizer is well known.

Im Antriebsstrang, über den das Drehmoment vom Elektromotor 10 zum Getriebe 14 übertragen wird, ist erfindungsgemäß ein Entkopplungsmittel 15 in Form eines Elastomerelements 16 integriert, das im gezeigten Ausführungsbeispiel, siehe die vergrößerte Ansicht gemäß 2, im Inneren des Rotors 12 angeordnet ist. Das Elastomerelement 16 ist ring- oder hülsenförmig ausgeführt und besteht aus einem Elastomermaterial 17, das gewisse elastische Eigenschaften besitzt, so dass etwaige ungewollte Drehschwingungen zwischen Elektromotor 10 und Getriebe 14 hierüber gedämpft werden können. Gleichwohl ist das Elastomerelement 16 jedoch mit dem aktiv und zur Stabilisierung vom Elektromotor 10 erzeugten Drehmoment und zur Weitergabe desselben belastbar, ist also hinreichend inkompressibel.In the drive train, via which the torque from the electric motor 10 to the gearbox 14 is transmitted, according to the invention is a decoupling agent 15 in the form of an elastomer element 16 integrated, in the embodiment shown, see the enlarged view according to 2 , internally of the rotor 12 is arranged. The elastomer element 16 is designed ring-shaped or sleeve-shaped and consists of an elastomeric material 17 , which possesses certain elastic properties, so that any unwanted torsional vibrations between electric motor 10 and gear 14 can be dampened over this. Nevertheless, the elastomer element 16 however, with the active and for stabilization of the electric motor 10 generated torque and the transmission of the same loadable, so it is sufficiently incompressible.

Wie 2 zeigt, ist das Elastomerelement 16 unmittelbar an der Innenwand 18 des Rotors 12 angebunden, beispielsweise angeklebt. Es weist eine entsprechende Innenbohrung 19 auf, in die die Motorabtriebswelle 13, die, wie 2 zeigt hohl ist, eingreift. Auch die Motorabtriebswelle 13 kann beispielsweise über eine Klebeverbindung mit dem Elastomerelement 16 drehfest verbunden sein. Es versteht sich von selbst, dass die Außenform des Elastomerelements 16 sowie die Form der Innenbohrung 19 der jeweiligen Form der Innenwandung 18 des Rotors 12 sowie der Außenform der Motorabtriebswelle 13 angepasst ist.As 2 shows is the elastomeric element 16 directly on the inner wall 18 of the rotor 12 attached, for example glued. It has a corresponding inner bore 19 on, in which the engine output shaft 13 that, like 2 shows is hollow, engages. Also the engine output shaft 13 For example, via an adhesive bond with the elastomeric element 16 rotatably connected. It goes without saying that the outer shape of the elastomeric element 16 as well as the shape of the inner bore 19 the particular shape of the inner wall 18 of the rotor 12 and the outer shape of the engine output shaft 13 is adjusted.

Nicht nur die Abtriebswelle 13 ist hohl, auch das Elastomerelement 16 kann eine entsprechende durchgehende Durchbrechung 20 aufweisen, um insgesamt Gewicht zu sparen.Not just the output shaft 13 is hollow, also the elastomeric element 16 can make a corresponding through hole 20 to save overall weight.

Das zwischen Rotor 12 und Stator 11 erzeugte Drehmoment wird also über das im Rotor 12 integrierte Elastomerelement 16 auf die Abtriebswelle 13 und über diese an das Getriebe 14 übertragen. Das Elastomerelement 16 reduziert die Übertragung der vom Elektromotor 10 verursachten Drehschwingungen auf das Getriebe 14 und umgekehrt. Der Stator 11 sowie das Getriebe 14 sind fest mit dem Aktorgehäuse 9 verbunden.That between rotor 12 and stator 11 generated torque is thus about that in the rotor 12 integrated elastomer element 16 on the output shaft 13 and about this to the gearbox 14 transfer. The elastomer element 16 reduces the transmission of the electric motor 10 caused torsional vibrations on the gearbox 14 and vice versa. The stator 11 as well as the transmission 14 are fixed to the actuator housing 9 connected.

Während 2 ein Elastomerelement 16 zeigt, das ausschließlich aus dem Elastomermaterial 17 besteht, zeigt 3 eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Elastomerelements 16 einer zweiten Ausführungsform. Dieses umfasst eine Außenhülse 21, beispielsweise aus Metall, sowie eine Innenhülse 22, beispielsweise ebenfalls aus Metall. Zwischen ihnen ist das Elastomermaterial 17 aufgenommen, das stoffschlüssig beispielsweise durch Verkleben an den beiden Hülsen 21, 22 angeordnet ist. Die Verwendung von Metallhülsen ist nicht zwingend erforderlich, denkbar sind auch Kunststoffhülsen oder dergleichen. Wichtig ist, dass die Hülsen einen höheren E-Modul als das Elastomermaterial 17 besitzen.While 2 an elastomeric element 16 shows, the only of the elastomeric material 17 exists, shows 3 a sectional view of an elastomeric element according to the invention 16 a second embodiment. This includes an outer sleeve 21 , For example, of metal, and an inner sleeve 22 , for example, also made of metal. Between them is the elastomeric material 17 absorbed, the material fit, for example, by gluing to the two sleeves 21 . 22 is arranged. The use of metal sleeves is not absolutely necessary, plastic sleeves or the like are also conceivable. Importantly, the sleeves have a higher modulus of elasticity than the elastomeric material 17 have.

Die Hülsen ermöglichen eine Befestigung des Elastomerelements 16 im Rotor 12 respektive auf der Abtriebswelle 13 beispielsweise durch entsprechendes Verpressen, nachdem sie hinreichend stabil sind und in ihren Durchmessern entsprechend ausgelegt werden können. Hier wäre also eine reine formschlüssige Verbindung denkbar.The sleeves allow attachment of the elastomeric element 16 in the rotor 12 respectively on the output shaft 13 for example, by appropriate compression, after they are sufficiently stable and can be designed according to their diameters. So here a pure form-fitting connection would be conceivable.

Wenngleich die Figuren die Integration der Entkopplungseinrichtung 15, also des Elastomerelements 16 an der Motorseite zeigen, ist es selbstverständlich denkbar, dieses Elastomerelement 16 auch getriebeseitig zu integrieren. In diesem Fall wäre die Motorabtriebswelle 13 starr und fest mit dem Rotor 12 verbunden. Die Motorabtriebswelle 13 läuft in das am Getriebeeingang angeordnete Elastomerelement 16, ist also auch dort in der Innenbohrung 19 des Elastomerelements 16 aufgenommen, das seinerseits an einem entsprechenden, eine zylindrische Aufnahme aufweisenden getriebeseitigen Drehelement drehfest angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung ist also die Entkopplungsebene getriebeseitig vorgesehen, eine Dämpfung ungewollter Drehschwingungen respektive eine Reduzierung der Übertragung derselben zwischen Elektromotor 10 und Getriebe 14 ist auch in diesem Fall möglich.Although the figures the integration of the decoupling device 15 , So the elastomeric element 16 on the engine side, it is of course conceivable, this elastomeric element 16 also to be integrated on the gearbox side. In this case, the engine output shaft would be 13 rigid and firm with the rotor 12 connected. The engine output shaft 13 runs in the arranged at the transmission input elastomer element 16 , so it is also in the inner bore 19 of the elastomeric element 16 taken, which in turn is rotatably disposed on a corresponding, a cylindrical receiving having gear-side rotary member. In this embodiment, therefore, the decoupling plane is provided on the transmission side, an attenuation unwanted torsional vibrations respectively a reduction in the transmission of the same between the electric motor 10 and gear 14 is also possible in this case.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wankstabilisator roll stabilizer
22
Drehstabfeder Torsion bar
33
Drehstabfeder Torsion bar
44
Stabilisatorlager stabilizer suspension
55
Stabilisatorlager stabilizer suspension
66
Aktor actuator
77
Symbol symbol
88th
Symbol symbol
99
Aktorgehäuse actuator housing
1010
Elektromotor electric motor
1111
Stator stator
1212
Rotor rotor
1313
Motorabtriebswelle Engine output shaft
1414
Getriebe transmission
1515
Entkopplungsmittel decoupling means
1616
Elastomerelement elastomer element
1717
Elastomermaterial elastomeric material
1818
Innenwand inner wall
1919
Innenbohrung internal bore
2020
Durchbrechung perforation
2121
Hülse shell
2222
Hülse shell

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009006385 A1 [0004] DE 102009006385 A1 [0004]

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Wankstabilisator, umfassend zwei Drehstabfedern, die über einen elektromechanischen Aktor verdrehbar miteinander gekoppelt sind, welcher Aktor einen ein Drehmoment erzeugenden Elektromotor und ein mit ihm verbundenes Getriebe aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der das elektromotorseitig erzeugte Drehmoment übertragenden Strecke zum Getriebe (14) wenigstens ein das Drehmoment übertragendes Elastomerelement (16) integriert ist.Roll stabilizer, comprising two torsion bar springs, which are rotatably coupled to one another via an electromechanical actuator, which actuator has a torque-generating electric motor and a transmission connected to it, characterized in that in the electric motor side generated torque transmitting distance to the transmission ( 14 ) at least one torque transmitting elastomer element ( 16 ) is integrated. Wankstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) eine das Drehmoment übertragende Welle (13) mit einem weiteren, das Drehmoment liefernden oder empfangenden Drehelement (12) verbindet.Roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the elastomeric element ( 16 ) a torque transmitting shaft ( 13 ) with another, the torque supplying or receiving rotary element ( 12 ) connects. Wankstabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) am Rotor (12) angeordnet ist und den Rotor (12) mit einer Motorabtriebswelle (13) verbindet.Roll stabilizer according to claim 2, characterized in that the elastomeric element ( 16 ) on the rotor ( 12 ) is arranged and the rotor ( 12 ) with an engine output shaft ( 13 ) connects. Wankstabilisator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) im Inneren des Rotors (12) angeordnet ist.Roll stabilizer according to claim 3, characterized in that the elastomeric element ( 16 ) inside the rotor ( 12 ) is arranged. Wankstabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) am Eingang des Getriebes (14) angeordnet ist und das Getriebe (14) mit der Motorabtriebswelle (13) verbindet.Roll stabilizer according to claim 2, characterized in that the elastomeric element ( 16 ) at the input of the transmission ( 14 ) is arranged and the transmission ( 14 ) with the engine output shaft ( 13 ) connects. Wankstabilisator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) im Inneren eines Getriebegehäuses, in das die Motorabtriebswelle (13) ragt, angeordnet ist.Roll stabilizer according to claim 5, characterized in that the elastomeric element ( 16 ) inside a transmission housing into which the engine output shaft ( 13 ) protrudes, is arranged. Wankstabilisator nach einem der Anspüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) hülsen-, ring- oder napfförmig ausgeführt ist, derart, dass es in einem zylindrischen Drehelement (12) befestigbar ist und mit seiner Innenbohrung (19) die Welle (13) aufnimmt. Roll stabilizer according to one of the claims 2 to 6, characterized in that the elastomer element ( 16 ) is designed sleeve, ring or cup-shaped, such that in a cylindrical rotary member ( 12 ) is fastened and with its inner bore ( 19 ) the wave ( 13 ). Wankstabilisator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomerelement (16) einen einen höheren E-Modul aufweisende Innenring (22) oder Innenhülse und Außenring (21) oder Außenhülse aufweist, zwischen denen das einen niedrigeren E-Modul aufweisende Elastomermaterial (17) aufgenommen ist.Roll stabilizer according to claim 7, characterized in that the elastomeric element ( 16 ) has a higher modulus of elasticity inner ring ( 22 ) or inner sleeve and outer ring ( 21 ) or outer sleeve, between which the lower modulus having elastomeric material ( 17 ) is recorded. Wankstabilisator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Innen- und der Außenring (21, 22) oder die Innen- und die Außenhülse aus Metall sind. Roll stabilizer according to claim 8, characterized in that the inner and the outer ring ( 21 . 22 ) or the inner and outer sleeves are made of metal. Wankstabilisator nach einem der Anspruch 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Elastomerelement (16) als auch die Welle (13) innen hohl ist. Roll stabilizer according to one of claims 2 to 9, characterized in that both the elastomer element ( 16 ) as well as the wave ( 13 ) is hollow inside.
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