DE102012216743A1 - Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal - Google Patents

Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal Download PDF

Info

Publication number
DE102012216743A1
DE102012216743A1 DE201210216743 DE102012216743A DE102012216743A1 DE 102012216743 A1 DE102012216743 A1 DE 102012216743A1 DE 201210216743 DE201210216743 DE 201210216743 DE 102012216743 A DE102012216743 A DE 102012216743A DE 102012216743 A1 DE102012216743 A1 DE 102012216743A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
drive system
state
evaluation device
state signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210216743
Other languages
German (de)
Inventor
Ruprecht Anz
Tuemhan Baysal
Andreas Heyl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210216743 priority Critical patent/DE102012216743A1/en
Publication of DE102012216743A1 publication Critical patent/DE102012216743A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The evaluation device (60) generates the actual condition signal which indicates an actual state of the drive system, based on the drive system input signal (62) inputted by a drive system (12). A user input signal (64) is inputted to generate the drive system target state signal intended by the user. The drive system current state signal and drive system target state signal are analyzed to indicate a reverse running state or forward travel state. The safe state for the drive system is determined in response to drive system current state signal and drive system target state signal. Independent claims are included for the following: (1) a safety system; (2) a vehicle control device; (3) an airplane dragging vehicle; and (4) a method for selecting safe state for drive system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auswertevorrichtung zum Auswählen eines sicheren Zustands, insbesondere für ein Antriebssystem, insbesondere in einem Sicherheitssystem, eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, das beispielsweise ein Flugzeugschleppfahrzeug sein kann. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein in dieser Auswertevorrichtung implementiertes Verfahren zum Auswählen des sicheren Zustands, ein Sicherheitssystem für ein Flugzeugschleppfahrzeug, ein Flugzeugschleppfahrzeug mit einer derartigen Auswertevorrichtung und eine Verwendung der Auswertevorrichtung.The invention relates to an evaluation device for selecting a safe state, in particular for a drive system, in particular in a safety system, an electric or hybrid vehicle, which may be, for example, an aircraft towing vehicle. The invention also relates to a method for selecting the safe state implemented in this evaluation device, a safety system for an aircraft towing vehicle, an aircraft towing vehicle having such an evaluation device, and a use of the evaluation device.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Flugzeugschleppfahrzeug bekannt, die ein Flugzeug schleppen und in eine gewünschte Position manövrieren können, beispielsweise in der Nähe oder an einem Flughafen, wenn das Flugzeug sein Triebwerk so zurückgefahren hat, dass das Flugzeug sich nicht mehr mit dem Schub seines Triebwerks fortbewegen kann. Zu diesem Zweck kann ein Flugzeugschleppfahrzeug eine Bugradaufnahmeeinrichtung zum Aufladen und Aufnehmen eines Bugrades des Flugzeugs umfassen, was gegebenenfalls unter Begleitung von Hilfspersonal erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Flugzeugschleppfahrzeug eine Schleppstange umfassen, die unter Begleitung von Hilfspersonal mit einem Ende an dem Flugzeugschleppfahrzeug und dem anderen Ende an dem Bugrad oder an einer Bugradhalterungseinrichtung des Flugzeugs gekoppelt werden kann, um eine stabile, insbesondere im Wesentlichen starre mechanische Verbindung zwischen dem Flugzeugschleppfahrzeug und dem Flugzeug herzustellen. Derartige Flugzeugschleppfahrzeuge umfassen in der Regel ein Antriebssystem, das mittels eines Elektrofahrmotors angetrieben wird.Aircraft towing vehicles are known that can tow and maneuver an aircraft to a desired location, such as near or at an airport, when the aircraft has retracted its engine so that the aircraft can no longer travel with the thrust of its engine. For this purpose, an aircraft towing vehicle may include a nose wheel receiving device for loading and picking up a nose wheel of the aircraft, which may optionally be accompanied by auxiliary personnel. Alternatively or additionally, the aircraft tow vehicle may comprise a tow bar which, accompanied by auxiliary personnel, may be coupled at one end to the aircraft towing vehicle and the other end to the nose wheel or nose wheel support of the aircraft to provide a stable, in particular substantially rigid, mechanical connection between make the aircraft towing vehicle and the aircraft. Such aircraft towing vehicles usually include a drive system that is driven by an electric motor.

Für ein derartiges Flugzeugschleppfahrzeug bestehen die folgenden kritischen Betriebssituationen:

  • (1) Die Rückwärtsfahrt des Flugzeugschleppfahrzeugs an das Bugrad, um dieses aufzunehmen bzw. um die Schleppstange anzukoppeln. In beiden Betriebssituationen müssen beteiligte Personen, einschließlich des Fahrzeugführers und des Hilfspersonals, und das Flugzeug vor einer ungewollten Beschleunigung des Flugzeugschleppfahrzeugs geschützt werden.
  • (2) Die Vorwärtsfahrt des Flugzeugschleppfahrzeugs mit geladenem Bugrad bzw. mit dem mittels der Schleppstange angekoppelten Flugzeug. In diesen beiden Betriebssituationen gelten besondere technische Vorschriften bzw. Vorgaben bezüglich einer auf das Bugrad bzw. die Bugradhalterungseinrichtung wirksamen maximalen Zugkraft, die beim Beschleunigen bzw. Verzögern auftreten darf, siehe DIN EN 12312-7 .
For such an aircraft towing vehicle, the following critical operating situations exist:
  • (1) Reversing the aircraft towed vehicle to the nose wheel to receive it or to dock it around the tow bar. In both operating situations, involved persons, including the driver and auxiliary personnel, and the aircraft must be protected against unwanted acceleration of the aircraft towing vehicle.
  • (2) The forward movement of the towing vehicle with loaded nose wheel or with the aircraft coupled by means of the tow bar. In these two operating situations, special technical regulations or specifications apply with regard to a maximum tractive force acting on the nosewheel or the nosewheel mounting device, which may occur during acceleration or deceleration, see DIN EN 12312-7 ,

Allgemein ist für ein mit einem Elektrofahrmotor ausgestattetes Antriebssystem eines Fahrzeugs das Sicherheitskonzept eines sicheren Zustands bekannt. Sichere Zustände eines mit einem Elektrofahrmotor ausgestatteten Antriebssystems sind beispielsweise der „Freilauf” oder der „aktive Kurzschluss”. Im Zustand „Freilauf” erzeugt der Elektrofahrmotor kein Dreh- bzw. Antriebsmoment. Im Zustand „aktiver Kurzschluss”, bei dem alle Erregerspulen auf dem gleichen Potential liegen, wird ein drehzahlabhängiges Bremsmoment an einem angetriebenen Rad des Fahrzeugs erzeugt.In general, for a vehicle equipped with an electric drive motor system of a safety concept of a safe state is known. Safe states of a drive system equipped with an electric motor, for example, the "freewheel" or the "active short circuit". In the "freewheeling" state, the electric traction motor does not generate any rotational or drive torque. In the "active short circuit" state, in which all exciter coils are at the same potential, a speed-dependent braking torque is generated on a driven wheel of the vehicle.

Keiner dieser beiden Zustände („Freilauf” bzw. „aktiver Kurzschluss”) eines mit einem Elektrofahrmotor angetriebenen Fahrzeugs ist zur sicheren Beherrschung beider oben erwähnter kritischen Betriebssituationen für ein Flugzeugschleppfahrzeug geeignet, weil in der Betriebssituation (1) der Zustand „Freilauf” die ungewollte Bewegung nicht stoppt und in Betriebssituation (2) der Zustand „aktiver Kurzschluss” zu einer hohen Verzögerung und damit zu einer hohen Belastung des Bugrads bzw. der Bugradhalterungseinrichtung führen kann.Neither of these two states ("freewheeling" or "active short-circuiting") of a vehicle driven by an electric vehicle engine is suitable for safely mastering the above-mentioned critical operating situations for an aircraft towing vehicle, because in the operating situation (in 1 ) the state "freewheel" does not stop the unwanted movement and in operating situation ( 2 ) the state "active short circuit" can lead to a high delay and thus to a high load of the nose wheel or the Bugradhalterungseinrichtung.

WO 2012/076215 A1 offenbart ein Verfahren zum Einleiten eines Notlaufbetriebs eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten: Erfassen einer Fehlfunktion einer Komponente des Fahrzeugs, Prüfen, ob ein Notlaufbetrieb möglich ist, Melden der Fehlfunktion an den Fahrer, Einleiten des Notlaufbetriebs unter vorbestimmten Bedingungen, wobei ein Notlaufbetrieb nach aktiver Bestätigung durch den Fahrer eingeleitet wird. Dieses Verfahren involviert den Fahrer und ist nicht dazu geeignet, die oben genannten kritischen Betriebssituationen eines Flugzeugschleppfahrzeugs in jedem Fall sicher bzw. vorschriftgemäß zu meistern. WO 2012/076215 A1 discloses a method for initiating runflat operation of a motor vehicle comprising the steps of: detecting a malfunction of a component of the vehicle, checking whether runflat operation is possible, reporting the malfunction to the driver, initiating runflat operation under predetermined conditions, wherein runflat operation after active confirmation by the driver is initiated. This method involves the driver and is not suitable for safely mastering the abovementioned critical operating situations of an aircraft towing vehicle in any case.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft eine Auswertevorrichtung zum Auswählen eines sicheren Zustands und zum Einsatz in einem Sicherheitssystem eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit den Merkmalen des beigefügten unabhängigen Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Auswählen eines sicheren Zustands für ein Antriebssystem eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs mit den Merkmalen des beigefügten unabhängigen Anspruchs 16. Vorteilhafte Ausführungsformen der Auswertevorrichtung bzw. Einsatzmöglichkeiten und eine Verwendung der Auswertevorrichtung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.The invention provides an evaluation device for selecting a safe state and for use in a safety system of an electric or hybrid vehicle with the features of appended independent claim 1 and a method for selecting a safe state for a drive system of an electric or hybrid vehicle with the features of the attached independent claim 16. Advantageous embodiments of the evaluation device or applications and a use of the evaluation device are subject matters of the dependent claims.

Es wird eine Auswertevorrichtung geschaffen zum Auswählen eines sicheren Zustands und zum Einsatz in einem Sicherheitssystem eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeug. Das Fahrzeug hat ein Antriebssystem, das einen zum Antrieben des Fahrzeugs ausgebildeten Elektrofahrmotor, eine von dem Elektrofahrmotor angetriebene Motorwelle, ein zum Übertragen eines Drehmoments von der Antriebswelle auf eine Getriebewelle ausgebildetes Fahrgetriebe und eine von dem Fahrgetriebe angetriebene und zumindest eines der Räder des Fahrzeugs unmittelbar oder mittelbar antreibende Getriebewelle umfasst. An evaluation device is provided for selecting a safe state and for use in a safety system of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle. The vehicle has a drive system that includes an electric vehicle motor configured to drive the vehicle, a motor shaft driven by the electric motor, a transmission configured to transmit torque from the drive shaft to a transmission shaft, and at least one of the wheels of the vehicle and at least one of the wheels indirectly driving gear shaft includes.

Die Auswertevorrichtung umfasst einen Antriebssystem-Signaleingang für ein Antriebssystem-Ist-Zustandssignal, das indikativ für einen Ist-Zustand des Antriebssystems ist, und einen Bediener-Signaleingang für ein von einer Bedienperson ausgewähltes bzw. eingegebenes neues Antriebssystem-Soll-Zustandssignal, das einen von der Bedienperson beabsichtigten Antriebssystem-Soll-Zustand vorgibt. Dabei ist das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal jeweils indikativ für einen Zustand „Rückwärtsfahrt” oder für einen Zustand „Vorwärtsfahrt”.The evaluation device includes a drive system signal input for an actual drive system status signal that is indicative of an actual state of the drive system, and an operator signal input for an operator-selected new drive system target status signal that includes one of the operator intended intended drive system state. Here, the drive system actual state signal and the drive system target state signal are indicative of a "reverse drive" state or a "forward drive" state, respectively.

Die Auswertevorrichtung ist dazu ausgebildet, zumindest das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal auszuwerten und in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Auswertung einen vorbestimmten sicheren Zustand für das Antriebssystem des Fahrzeugs zu ermitteln. Dabei kann der sichere Zustand aus einer Gruppe ausgewählt sein, die folgende Zustände umfasst: „Freilauf” und „aktiver Kurzschluss”.The evaluation device is designed to evaluate at least the drive system actual state signal and the drive system setpoint state signal and to determine a predetermined safe state for the drive system of the vehicle as a function of the result of this evaluation. The safe state can be selected from a group that includes the following states: "freewheel" and "active short circuit".

Insbesondere kann die Auswertevorrichtung dazu ausgebildet sein, den sicheren Zustand „aktiver Kurzschluss” auszuwählen, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Rückwärtsfahrt” ist, und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Vorwärtsfahrt” ist.In particular, the evaluation device may be configured to select the safe state "active short circuit" if the drive system actual state signal and / or the drive system target state signal is indicative of the state "reverse", and to select the safe state "freewheel" when the drive system actual state signal and / or the drive system target state signal is indicative of the forward drive state.

Es wird ferner ein Verfahren geschaffen zum Auswählen eines sicheren Zustands für ein Antriebssystem eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeug. Dabei ist der sichere Zustand ausgewählt aus einer Gruppe, die folgende Zustände umfasst: „Freilauf” und „aktiver Kurzschluss”. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • – Auswerten eines Antriebssystem-Ist-Zustandssignals, das indikativ für einen Ist-Zustand des Antriebssystems ist,
  • – Auswerten eines Antriebssystem-Soll-Zustandssignals, das indikativ für einen von einer Bedienperson ausgewählten neuen Soll-Zustand des Antriebssystems ist, wobei das das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal insbesondere jeweils indikativ für einen Zustand „Rückwärtsfahrt” oder für einen Zustand „Vorwärtsfahrt” sein kann, und
  • – Auswerten zumindest des Antriebssystem-Ist-Zustandssignals und des Antriebssystem-Soll-Zustandssignals und in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Auswertung Ermitteln eines jeweiligen vorbestimmten sicheren Zustandes für das Antriebssystem (12) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (10).
A method is further provided for selecting a safe state for a drive system of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle. The safe state is selected from a group that includes the following states: "freewheel" and "active short circuit". The method comprises the following steps:
  • Evaluating a drive system actual state signal that is indicative of an actual state of the drive system,
  • Evaluating a propulsion system command state signal indicative of an operator selected new target state of the propulsion system, wherein the propulsion system actual state signal and propulsion system command state signal are respectively indicative of a "reverse drive" or for a state "forward drive" can be, and
  • Evaluating at least the drive system actual state signal and the drive system desired state signal and, depending on the result of this evaluation, determining a respective predetermined safe state for the drive system ( 12 ) of the electric or hybrid vehicle ( 10 ).

Durch die Auswerteinrichtung und das Verfahren kann der sichere Zustand in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Elektro- oder Hybridfahrzeugs ausgewählt werden, z. B. „aktiver Kurzschluss” bei Rückfahrtsfahrt und „Freilauf” bei Vorwärtsfahrt. Dadurch können z. B. bei einem Flugzeugschleppfahrzeug die eingangs genannten kritischen Betriebszustände oder z. B. bei einem Elektro- oder Hybridfahrzeug, das an einem Anhänger angekuppelt werden soll, in Bezug auf eine Belastung einer Anhängeinrichtung des Anhängers vergleichbare Belastungszustände sicher gemeistert werden.By the evaluation device and the method of the safe state depending on the direction of movement of the electric or hybrid vehicle can be selected, for. B. "active short circuit" when driving backwards and "freewheeling" when driving forward. As a result, z. As in an aircraft towing the aforementioned critical operating conditions or z. As in an electric or hybrid vehicle to be coupled to a trailer, with respect to a load of a trailer hitch of the trailer comparable load conditions are mastered safely.

Weitere Vorteile der ErfindungFurther advantages of the invention

Die Auswertevorrichtung kann dazu ausgebildet sein, ein für den von ihr ausgewählten sicheren Zustand repräsentatives indikatives Signal auszugeben. Auch kann sie einen ersten Ausgang umfassen, der dazu ausgebildet ist, das indikative Signal auszugeben. Die Auswertevorrichtung kann einen zweiten Ausgang umfassen, der dazu ausgebildet ist, ein für den sicheren Zustand indikatives Signal an ein externes Steuergerät, z. B. einen Fahrzeugführungsrechner, auszugeben. Die Ausgabe kann insbesondere über eine Hardware-Leitung erfolgen. Die Auswertevorrichtung noch einen dritten Ausgang aufweisen, der dazu ausgebildet ist, ein Gate-Treiber-Zustandssignal auszugeben, das repräsentativ für das indikative Signal ist und das dazu geeignet ist, einen Gate-Anschluss einer Transistorschaltung, insbesondere einer MOSFET Transistorschaltung, anzusteuern. Durch diese Ausgestaltungen kann die Auswertevorrichtung das Ergebnis ihrer Auswertung, nämlich den ausgewählten sicheren Zustand, anderen Sicherheitseinrichtungen an Bord des Elektro- oder Hybridfahrzeugs mitteilen und in ein Sicherheitssystem eingebunden werden.The evaluation device can be designed to output a representative signal indicative of the safe state selected by it. Also, it may include a first output configured to output the indicative signal. The evaluation device may comprise a second output, which is adapted to an indicative of the safe state signal to an external control device, for. B. a vehicle management computer to spend. The output can be made in particular via a hardware line. The evaluation device also has a third output, which is designed to output a gate driver status signal that is representative of the indicative signal and that is suitable for driving a gate terminal of a transistor circuit, in particular of a MOSFET transistor circuit. By means of these refinements, the evaluation device can communicate the result of its evaluation, namely the selected safe state, to other safety devices on board the electric or hybrid vehicle and can be integrated into a safety system.

Die Auswertevorrichtung kann eine Speichereinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen Parameter zu speichern, der repräsentativ für den sicheren Zustand ist. Dazu kann insbesondere ein Eingang der Speichereinrichtung operativ mit dem Ausgang der Auswertevorrichtung verbunden sein. Die Speichereinrichtung kann einen zumindest eine Flip-Flop-Schaltung enthaltenden Schaltkreis zum Speichern des für den sicheren Zustand repräsentativen Parameters umfassen. Durch diese Ausgestaltungen kann auch von anderen Komponenten, insbesondere von dem Sicherheitssystem des Fahrzeugs, auf die Information des ausgewählten sicheren Zustands zugegriffen werden.The evaluation device may comprise a memory device which is adapted to a Save parameter that is representative of the safe state. For this purpose, in particular, an input of the memory device can be operatively connected to the output of the evaluation device. The memory device may comprise a circuit containing at least one flip-flop circuit for storing the parameter representative of the safe state. Due to these refinements, the information of the selected safe state can also be accessed by other components, in particular by the security system of the vehicle.

Das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal kann ein Elektrofahrmotor-Ist-Zustandssignal und ein Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal umfassen, und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal kann ein Elektrofahrmotor-Soll-Zustandssignal und ein Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal umfassen. Dabei kann das Elektrofahrmotor-Ist-Zustandssignal indikativ für eine Ist-Drehzahl des Elektrofahrmotors und das Elektrofahrmotor-Soll-Zustandssignal indikativ für eine beabsichtigte Soll-Drehzahl des Elektrofahrmotors sein. Das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal kann indikativ für eine Ist-Vorwärtslaufstufe, einen Ist-Leerlauf oder eine Ist-Rückwärtslaufstufe, und das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Soll-Vorwärtslaufstufe, einen Soll-Leerlauf oder eine Soll-Rückwärtslaufstufe sein. Durch diese Zustände kann der aktuelle Bewegungszustand des Fahrzeugs im Hinblick auf die Auswahl des sicheren Zustandes vollständig beschrieben werden.The drive system actual state signal may include an electric motor actual state signal and a driving gear actual state signal, and the drive system target state signal may include a target electric motor signal and a target driving state signal. In this case, the actual electric motor current state signal indicative of an actual rotational speed of the electric motor and the electric motor nominal motor state signal may be indicative of an intended target rotational speed of the electric motor. The driving gear actual state signal may be indicative of an actual forward running speed, an actual idling or an actual reverse running speed, and the nominal driving gear status indicative of a desired forward speed, a desired neutral or a desired reverse speed. Through these states, the current state of motion of the vehicle with respect to the selection of the safe state can be fully described.

Die Auswertevorrichtung kann dazu ausgebildet sein, den sicheren Zustand „aktiver Kurzschluss” auszuwählen, wenn das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal und/oder das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes sind, und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal und/oder das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Vorwärtslaufstufe des Fahrgetriebes sind. In dieser Ausgestaltung ist die Auswahl des sicheren Zustands direkt vom dem Zustand des Fahrgetriebes (Vorwärtsgangstufe oder Rückwärtsgangstufe) abhängig, und kann dadurch mit größerer Zuverlässigkeit als bei einer Auswertung des Zustands des gesamten Antriebssystems erfolgen.The evaluation device may be configured to select the safe state "active short circuit" when the driving gear actual state signal and / or the driving gear setpoint state signal are indicative of a reverse running step of the traveling gear, and to select the safe state "coasting" when the driving gear actual state signal and / or the driving gear setpoint state signal are indicative of a forward running step of the traveling gear. In this embodiment, the selection of the safe state is directly dependent on the state of the traveling gear (forward gear or reverse gear), and thus can be done with greater reliability than in an evaluation of the state of the entire drive system.

Eine Auswertevorrichtung wie vorstehend beschrieben kann in einem Sicherheitssystem eingesetzt werden, das zur Verwendung in einem Flugzeugschleppfahrzeug ausgebildet ist. Das Sicherheitssystem kann also die oben beschriebene Auswertevorrichtung, eine an dem Flugzeugschleppfahrzeug montierbare Bugrad-Aufnahmeeinrichtung, die zum Aufnehmen eines Bugrads eines Flugzeugs ausgebildet ist, einen Bugradaufnahmesensor, der dazu ausgebildet ist, zu detektieren, ob ein Bugrad in der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist und ein z. B. binäres Bugrad-Aufnahmesignal auszugeben. In dieser Verwendung kann die Auswertevorrichtung auch dazu ausgebildet sein, das Bugrad-Aufnahmesignal auszuwerten und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Bugrad-Aufnahmesignal indikativ dafür ist, dass ein Bugrad in der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist. Durch diese Ausgestaltung wird die Sicherheit bei den eingangs genannten kritischen Betriebszuständen eines Flugzeugschleppfahrzeugs weiter erhöht.An evaluation device as described above may be employed in a security system adapted for use in an aircraft towing vehicle. Thus, the safety system may include the above-described evaluation device, a nose wheel mountable to the aircraft towing vehicle, which is adapted for receiving a nose wheel of an aircraft, a nose wheel receiving sensor, which is adapted to detect whether a nose wheel is received in the nose wheel receiving device and a z. B. output binary nose wheel recording signal. In this use, the evaluator may also be configured to evaluate the nosewheel take-up signal and select the safe state "freewheel" when the nosewheel take-up signal is indicative that a nosewheel is received in the nosewheel take-up device. This refinement further increases the safety in the case of the initially mentioned critical operating states of an aircraft towing vehicle.

Alternativ oder zusätzlich zu der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung und dem Bugradaufnahmesensor kann das Sicherheitssystem folgendes umfassen: eine Schleppstange mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, eine an dem Flugzeugschleppfahrzeug montierbare Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das erste Ende der Schleppstange aufzunehmen, und einen Schleppstangenende-Aufnahmesensor, der dazu ausgebildet ist, zu detektieren, ob das erste Ende der Schleppstange in der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen ist und ein z. B. binäres Schleppstangenende-Aufnahmesignal auszugeben, einen mit dem zweiten Ende der Schleppstange operativ verbindbaren oder verbundenen Schleppstangenende-Verbindungssensor, der dazu ausgebildet, zu detektieren, ob das zweite Ende der Schleppstange mit einer Bugrad-Halterungseinrichtung für ein Bugrad oder einem Bugrad eines Flugzeugs operativ verbunden ist und ein z. B. binäres Schleppstangenende-Verbindungssignal auszugeben. Dabei kann die Auswertevorrichtung ferner dazu ausgebildet sein, das Schleppstangenende-Aufnahmesignal und/oder das Schleppstangenende-Verbindungssignal auszuwerten, und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Schleppstangenende-Aufnahmesignal und/oder das Schleppstangenende-Verbindungssignal indikativ dafür ist, dass die Schleppstange mit ihrem ersten Ende mit der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung und/oder mit ihrem zweiten Ende mit einer Bugrad-Halterungseinrichtung oder einem Bugrad eines Flugzeugs operativ verbunden ist. Auch durch diese Ausgestaltung wird die Sicherheit bei den eingangs genannten kritischen Betriebszuständen weiter erhöht.Alternatively, or in addition to the nose wheel receiving device and the nose wheel receiving sensor, the safety system may comprise: a tow bar having a first end and a second end, a tow bar end receiving means mountable to the aircraft towing vehicle adapted to receive the first end of the tow bar, and a tow bar end pickup sensor configured to detect whether the first end of the tow bar is received in the tow bar end picker and a z. For example, to output a binary tow bar end pick-up signal, a tow bar end link sensor operatively connectable or connected to the second end of the tow bar configured to detect whether the second end of the tow bar is operationally operable with a nosewheel support means for a nose wheel or nose wheel of an aircraft is connected and a z. B. output binary Tow bar end connection signal. In this case, the evaluation device may also be designed to evaluate the tow bar end receiving signal and / or the Tow bar end connection signal, and to select the safe state "freewheel" when the tow bar end receiving signal and / or the Tow bar end connection signal is indicative that the tow bar is operatively connected at its first end to the tow bar end receiving means and / or at its second end to a nosewheel holding device or a nose wheel of an aircraft. Also by this configuration, the security is further increased in the above-mentioned critical operating conditions.

Die oben beschriebene Auswertevorrichtung kann in einem ersten Steuergerät zur Steuerung eines Elektrofahrmotors eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeugs, eingesetzt werden. Ein derartiges erstes Steuergerät kann eine Auswertevorrichtung wie oben beschrieben umfassen und/oder operativ mit einer derartigen Auswertevorrichtung verbindbar sein. Diese Verwendung vergrößert die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Auswertevorrichtung.The evaluation device described above can be used in a first control unit for controlling an electric motor of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle. Such a first control device may comprise an evaluation device as described above and / or be operatively connectable to such an evaluation device. This use increases the possible uses of the evaluation device according to the invention.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die oben beschriebene Auswertevorrichtung auch in einem zweiten Steuergerät zur Steuerung eines Fahrgetriebes eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeugs eingesetzt werden. Ein derartiges zweites Steuergerät kann eine Auswertevorrichtung wie oben beschrieben umfassen und/oder operativ mit einer derartigen Auswertevorrichtung verbindbar sein. Auch diese Verwendung vergrößert die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Auswertevorrichtung. Alternatively or additionally, the above-described evaluation device can also be used in a second control device for controlling a travel transmission of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle. Such a second control unit may comprise an evaluation device as described above and / or be operatively connectable to such an evaluation device. This use also increases the possible uses of the evaluation device according to the invention.

Die oben beschriebene Auswertevorrichtung kann auch in einem Fahrzeugsteuergerät, das zur Steuerung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeugs und/oder zur Steuerung eines ersten vorbeschriebenen Steuergeräts und/oder zur Steuerung eines zweiten vorbeschriebenen Steuergeräts ausgebildet ist, eingesetzt werden. Dabei kann das Fahrzeugsteuergerät eine Auswertevorrichtung wie oben beschrieben umfassen und/oder operativ mit einer derartigen Auswertevorrichtung verbindbar sein. Diese Verwendung vergrößert die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Auswertevorrichtung noch weiter.The evaluation device described above can also be used in a vehicle control unit which is designed to control an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle and / or for controlling a first control device described above and / or for controlling a second control device described above. In this case, the vehicle control device may comprise an evaluation device as described above and / or be operatively connectable to such an evaluation device. This use further increases the possible uses of the evaluation device according to the invention.

Die oben beschriebene Auswertevorrichtung kann auch in einem Flugzeugschleppfahrzeug eingesetzt werden, dessen Antriebssystem insbesondere einen Elektrofahrmotor aufweist. Das Flugzeugschleppfahrzeug kann eine Bugrad-Aufnahmeeinrichtung und/oder eine Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung sowie eine Auswertevorrichtung wie oben beschrieben umfassen. Das Flugzeugschleppfahrzeug kann eine Schleppstangenhalteeinrichtung zum herauslösbaren Aufnehmen einer Schleppstange in einem Zustand, wenn die Schleppstange in dem Flugzeugschleppfahrzeug mitgeführt wird und nicht mit einer Bugrad-Halterungseinrichtung oder einem Bugrad eines Flugzeugs und der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung operativ verbunden ist. Diese Verwendung vergrößert die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Auswertevorrichtung noch weiter.The evaluation device described above can also be used in an aircraft towing vehicle, whose drive system in particular has an electric motor. The aircraft towing vehicle may comprise a nosewheel take-up device and / or a towing bar end-taking device and an evaluation device as described above. The aircraft towing vehicle may include a towbar retention device for releasably receiving a towbar in a condition when the towbar is carried in the aircraft towing vehicle and is not operatively connected to a nose wheel support or nose wheel of an aircraft and the tow bar end receiver. This use further increases the possible uses of the evaluation device according to the invention.

Schließlich kann eine Auswertevorrichtung wie oben beschrieben in einem Sicherheitskonzept für ein erstes Steuergerät zur Steuerung eines Elektrofahrmotors wie oben beschrieben oder für ein zweites Steuergerät zur Steuerung eines Fahrgetriebes wie oben beschrieben oder für ein Fahrzeugsteuergerät wie oben beschrieben verwendet werden. Eine derartige Verwendung kann in einem Sicherheitskonzept auf Basis eines 3-Ebenen-Konzepts vorgesehen sein. Diese Verwendung vergrößert die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Auswertevorrichtung noch weiter und erhöht die Sicherheit in bestehenden Sicherheitskonzepten weiter.Finally, an evaluation device as described above can be used in a safety concept for a first control unit for controlling an electric motor as described above or for a second control unit for controlling a drive transmission as described above or for a vehicle control unit as described above. Such use may be provided in a security concept based on a 3-level concept. This use further increases the possibilities of use of the evaluation device according to the invention and further enhances safety in existing security concepts.

Die Auswertevorrichtung ist ebenso wie das externe Steuergerät Teil der Stufe 2 eines in der Fahrzeugsicherheitstechnik etablierten 3-Stufen-Sicherheitskonzepts (Überwachungskonzepts), das auch als E-Gasmonitoring-Konzept bekannt ist. Eine unterste Stufe (Stufe 1) des 3-Stufen-Sicherheitskonzepts kann als ein funktionales Niveau bezeichnet werden. Die Stufe 1 umfasst Motormanagementfunktionen, beispielsweise die Umwandlung eines angeforderten Motordrehmoments, die Überwachung der einzelnen Komponenten des Fahrzeugs, Diagnostik von Eingabe- und Ausgabevariablen und die Steuerung von Systemreaktionen, wenn ein Fehler (z. B. ein Betriebsfehler oder ein Bedienfehler) entdeckt wird. Die nächsthöhere Stufe, d. h. die Stufe 2, kann als ein Funktionsüberwachungsniveau angesehen werden. Auf der Stufe 2 werden fehlerhafte Abfolgen von Funktionen erkennt, die auf der Stufe 1, beispielsweise softwaregesteuert, ablaufen, beispielsweise durch Überwachen eines berechneten Drehmomentwertes. Für den Fall, dass ein Fehler auftritt, werden auf der Stufe 1 Systemreaktionen ausgelöst. Die höchste Stufe, d. h. die Stufe 3, kann als ein Controller-Überwachungsniveau angesehen werden. Die Stufe 3 enthält ein Überwachungsmodul, das unabhängig von den Funktions-Steuergeräten bzw. Funktions-Controllern, wie etwa ASICs oder Steuergerätenn operiert, und das mittels eines Frage-Antwort-Prozesses überprüft, ob die Programme auf den niedrigeren Stufen korrekt ausgeführt werden. Für den Fall, dass auf einer niedrigeren Stufe ein Fehler entdeckt wird, werden unabhängig von den auf der Stufe 1 operierenden Funktionssteuergeräten Systemreaktionen auf der Stufe 1 ausgelöst.The evaluation device, like the external control unit, is part of stage 2 of a 3-stage safety concept (monitoring concept) established in vehicle safety technology, which is also known as the e-gas monitoring concept. A lowest level (level 1) of the 3-level safety concept may be referred to as a functional level. Stage 1 includes engine management functions such as the conversion of a requested engine torque, the monitoring of the individual components of the vehicle, diagnostics of input and output variables, and the control of system responses when an error (eg, an operating error or operator error) is detected. The next higher level, d. H. Level 2 can be considered as a level of functional monitoring. At level 2, erroneous sequences of functions are detected which occur at level 1, for example software-controlled, for example by monitoring a calculated torque value. In the event that an error occurs, system reactions are triggered at level 1. The highest level, d. H. level 3, may be considered as a controller monitoring level. Stage 3 includes a monitoring module that operates independently of the functional controllers, such as ASICs or controllers, and that checks by means of a question-and-answer process whether the programs at the lower levels are being executed correctly. In the event of an error being detected at a lower level, Level 1 system responses will be triggered regardless of the function controllers operating at level 1.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand einer in der beigefügten Figur dargestellten Ausführungsform der Erfindung in weiteren Einzelheiten beschrieben. Es zeigt:The invention will be described in more detail below by way of example with reference to an embodiment of the invention shown in the accompanying figure. It shows:

1 eine schematische Blockdarstellung eines Flugzeugschleppfahrzeugs, in dem eine Ausführungsform einer Auswertevorrichtung gemäß der Erfindung eingesetzt wird. 1 a schematic block diagram of an aircraft towing vehicle, in which an embodiment of an evaluation device according to the invention is used.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Das in 1 schematisch gezeigte Flugzeugschleppfahrzeug 10 ist dazu ausgebildet, ein Flugzeug 200 mit einem Bugrad 202 und einer Bugradhalterung 204 zum Halten des Bugrads 202 zu schleppen, wenn das Flugzeug 200 seine Triebwerksleistung so weit verringert hat, dass es nicht mehr in der Lage ist, sich aus eigener Triebwerkskraft auf einem Boden, z. B. in der Nähe eines Flughafens, rollend zu bewegen, oder das Flugzeug 200 in eine gewünschte Position zu manövrieren. Zur Ankopplung an das Flugzeug 200 umfasst das Flugzeugschleppfahrzeug 10 eine Bugrad-Aufnahmeeinrichtung 110, die dazu ausgebildet ist, das Bugrad 202 eines Flugzeugs 200 aufzunehmen und für die Dauer eines Schlepp- bzw. Manövriervorganges zu fixieren. Zusätzlich oder alternativ dazu umfasst das Flugzeugschleppfahrzeug 10 eine Schleppstange 130 mit einem ersten Ende 132 und einem zweiten Ende 134, und eine Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung 120 zum Aufnehmen bzw. Ankoppeln des ersten Endes 132 der Schleppstange 130. Zum Ankoppeln eines Flugzeugs 200 wird das zweite Ende 134 der Schleppstange 130 an der Bugradhalterung 204 oder an dem Bugrad 202 des Flugzeugs angekoppelt. Das Flugzeugschleppfahrzeug 10 umfasst ferner eine Schleppstangenhalteeinrichtung 136, die dazu ausgebildet ist, die Schleppstange 130 leicht abnehmbar aufzunehmen und zu fixieren, wenn die Schleppstange 130 nicht im Einsatz zum Schleppen eines Flugzeugs verwendet, sondern lediglich an dem Flugzeugschleppfahrzeug 10 mitgeführt wird.This in 1 schematically shown aircraft towing vehicle 10 is designed to be an airplane 200 with a nose wheel 202 and a nose wheel bracket 204 to hold the nose wheel 202 to tow when the plane 200 its engine performance has reduced so much that it is no longer able to move from its own engine power on a ground, z. Near an airport, rolling, or the plane 200 to maneuver into a desired position. For coupling to the aircraft 200 includes that Plane towing vehicle 10 a nosewheel take-up device 110 , which is designed to the nose wheel 202 of an airplane 200 and to fix for the duration of a towing or maneuvering process. Additionally or alternatively, the aircraft tow vehicle includes 10 a towbar 130 with a first end 132 and a second end 134 , and a tow bar end receiver 120 for picking up or coupling the first end 132 the tow bar 130 , For coupling an aircraft 200 becomes the second end 134 the tow bar 130 at the nose wheel bracket 204 or at the nose wheel 202 coupled to the aircraft. The aircraft towing vehicle 10 further comprises a tow bar holding device 136 , which is designed to be the tow bar 130 Easily removable and fix when the tow bar 130 not in use for towing an aircraft, but only on the aircraft towing vehicle 10 is carried.

Die Bugrad-Aufnahmeeinrichtung 110 umfasst einen Bugrad-Aufnahmesensor 102, der dazu ausgebildet ist, ein Bugrad-Aufnahmesignal 114 auszugeben, das im Wesentlichen von binärer Natur sein kann und das indikativ dafür ist, ob ein Bugrad 202 in der Bugrad Aufnahmeeinrichtung 110 aufgenommen ist oder nicht.The nosewheel take-up device 110 includes a nose wheel pickup sensor 102 which is adapted to a nosewheel recording signal 114 which can be essentially binary in nature and which is indicative of whether a nose wheel 202 in the nose wheel receiving device 110 recorded or not.

Die Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung 120 umfasst einen Schleppstangenende-Aufnahmesensor 122, der dazu ausgebildet ist, ein Schleppstangenende-Aufnahmesignal 124 auszugeben, das im Wesentlichen von binärer Natur sein kann und das indikativ dafür ist, ob ein erstes Ende 132 einer Schleppstange 130 in der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung 120 aufgenommen und mit dieser verkoppelt ist oder nicht. An ihrem zweiten Ende 134 umfasst die Schleppstange 130 einen Schleppstangenende-Verbindungssensor 126, der dazu ausgebildet ist, ein Schleppstangenende-Verbindungssignal 128 auszugeben, das im Wesentlichen von binärer Natur sein kann und das indikativ dafür ist, ob das zweite Ende 134 der Schleppstange 130 an einer Bugradhalterung 204 oder an einem Bugrad 202 eines Flugzeugs 200 angekoppelt ist oder nicht.The tow bar end receiver 120 includes a tow bar end pick-up sensor 122 which is adapted to a tow bar end recording signal 124 which can be essentially of a binary nature and which is indicative of whether or not there is a first end 132 a towbar 130 in the tow bar end receiver 120 recorded and coupled with this or not. At her second end 134 includes the tow bar 130 a tow bar end connection sensor 126 which is adapted to a tow bar end connection signal 128 which can be essentially of a binary nature and which is indicative of whether the second end 134 the tow bar 130 on a nose wheel bracket 204 or on a nose wheel 202 of an airplane 200 coupled or not.

Das Flugzeugschleppfahrzeug 10 umfasst ferner ein Antriebssystem zum Antreiben von mindestens einem Rad 36 oder von mindestens einer Achse mit zwei Rädern 36 des Flugzeugschleppfahrzeugs 10. Das Antriebssystem 12 umfasst einen Elektrofahrmotor 20, eine Antriebswelle 22, ein Fahrgetriebe 30 und eine Getriebewelle 32. Der Elektrofahrmotor 20 treibt die Antriebswelle 22, die ein Drehmoment des Elektrofahrmotors 20 auf einen Eingang des Fahrgetriebes 30 überträgt. Das Fahrgetriebe 30 weist mindestens eine Rückwärtslaufstufe, einen Leerlaufzustand und mindestens eine, vorzugsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehr Vorwärtslaufstufen auf und überträgt das Drehmoment der Antriebswelle 22 auf die Getriebewelle 32 entsprechend der eingelegten Gang- bzw. Laufstufe des Fahrgetriebes 30. Die Getriebewelle 32 überträgt das von dem Fahrgetriebe 30 abgegebene Drehmoment auf mindestens ein Rad 36 bzw. mindestens eine Achse mit zwei Rädern 36 des Flugzeugschleppfahrzeugs 10.The aircraft towing vehicle 10 further comprises a drive system for driving at least one wheel 36 or at least one axle with two wheels 36 of the aircraft towing vehicle 10 , The drive system 12 includes an electric motor 20 , a drive shaft 22 , a driving gear 30 and a transmission shaft 32 , The electric motor 20 drives the drive shaft 22 , which is a torque of the electric motor 20 to an input of the drive gear 30 transfers. The driving gear 30 has at least one reverse gear, an idle state and at least one, preferably two, three, four, five or more forward speed steps and transmits the torque of the drive shaft 22 on the gear shaft 32 according to the engaged gear or running stage of the drive gear 30 , The transmission shaft 32 transmits that from the driving gear 30 delivered torque on at least one wheel 36 or at least one axle with two wheels 36 of the aircraft towing vehicle 10 ,

Das Antriebssystem 12 umfasst ferner ein Steuergerät 40 zum Ansteuern des Elektrofahrmotors 20 und ein Steuergerät 50 zum Ansteuern des Fahrgetriebes 30 des Flugzeugschleppfahrzeugs 10.The drive system 12 further comprises a controller 40 for driving the electric motor 20 and a controller 50 for driving the drive gear 30 of the aircraft towing vehicle 10 ,

Das Elektrofahrmotor-Steuergerät 40 ist mit dem Elektrofahrzeug 20 über eine Elektrofahrmotor-Steuersignalleitung 42 und eine Elektrofahrmotor-Zustandssignalleitung 44 operativ verbunden. Über die Elektrofahrmotor-Steuersignalleitung 42 überträgt das Steuergerät 40 Steuersignale zum Steuern des Soll-Zustands des Elektrofahrmotors 20, einschließlich beispielsweise eines Signals, das indikativ für eine Soll-Drehzahl und/oder eines Signals, das indikativ für ein von dem Elektrofahrmotor 20 zu erzeugendes Soll-Drehmoment ist. Über die Elektrofahrmotor-Zustandssignalleitung 44 empfängt das Steuergerät 40 Ist-Zustandssignale von dem Elektrofahrmotor 20, die indikativ beispielsweise für eine Ist-Drehzahl und für ein erzeugtes Ist-Drehmoment des Elektrofahrmotors 20 sind.The electric vehicle engine control unit 40 is with the electric vehicle 20 via an electric motor control signal line 42 and an electric motor condition signal line 44 operatively connected. About the electric motor control signal line 42 transmits the control unit 40 Control signals for controlling the target state of the electric motor 20 including, for example, a signal indicative of a desired speed and / or a signal indicative of one of the electric traction motor 20 is to be generated target torque. About the electric motor condition signal line 44 receives the controller 40 Actual state signals from the electric vehicle engine 20 indicative of, for example, an actual speed and a generated actual torque of the electric motor 20 are.

Das Fahrgetriebe-Steuergerät 50 ist mit dem Fahrgetriebe 30 über eine Fahrgetriebe-Steuersignalleitung 52 und eine Fahrgetriebe-Zustandssignalleitung 54 operativ verbunden. Über die Fahrgetriebe-Steuersignalleitung 52 überträgt das Steuergerät 50 Soll-Zustandssignale an das Fahrgetriebe 30, die insbesondere eine Soll-Laufstufe, d. h. eine Soll-Vorwärtslaufstufe oder eine Soll-Rückwärtslaufstufe, sein kann, oder ein Signal, das indikativ für einen Soll-Freilaufzustand des Fahrgetriebes 30 ist. Über die Fahrgetriebe-Zustandssignalleitung 54 sendet das Fahrgetriebe 30 ein Signal an das Steuergerät 50, welches für einen Ist-Zustand des Fahrgetriebes 30, d. h. eine Ist-Vorwärtsgangstufe, eine Ist-Rückwärtsgangstufe oder einen Ist-Freilauf des Fahrgetriebes 30 indikativ ist.The driving gear control unit 50 is with the driving gear 30 via a driving gear control signal line 52 and a driving state signal line 54 operatively connected. Via the driving gear control signal line 52 transmits the control unit 50 Target status signals to the drive gear 30 which may be, in particular, a target running stage, ie a desired forward running gear or a target reverse running gear, or a signal indicative of a target coasting state of the traveling gear 30 is. About the drive transmission state signal line 54 sends the driving gear 30 a signal to the controller 50 , Which for an actual state of the drive gear 30 that is, an actual forward gear, an actual reverse gear or an actual freewheel of the transmission 30 is indicative.

Das Flugzeugschleppfahrzeug 10 umfasst ferner ein externes Steuergerät 90, z. B. einen Fahrzeugführungsberechner, eine Auswertevorrichtung 60, eine Speichereinrichtung 80 und eine Bedieneinheit 92. Die Bedieneinheit 92 umfasst ein Bedienelement zur Auswahl einer Gangstufe, z. B. einen Ganghebel, ein Bedienelement zum Vorgeben einer Fahrrichtung, z. B. ein Lenkrad, ein Bedienelement zum Vorgeben einer Fahrgeschwindigkeit, z. B. ein Gaspedal, und ein Bedienelement zum Verringern der Fahrgeschwindigkeit, z. B. ein Bremspedal.The aircraft towing vehicle 10 also includes an external controller 90 , z. B. a vehicle guidance calculator, an evaluation device 60 , a storage device 80 and a control unit 92 , The operating unit 92 includes a control element for selecting a gear, z. B. a gear lever, an operating element for specifying a direction of travel, z. B. a steering wheel, an operating element for setting a driving speed, z. As an accelerator pedal, and a control for reducing the driving speed, z. B. a brake pedal.

Die Auswertevorrichtung 60 und die Speichereinrichtung 80 können zu einer eigenständigen Einheit zusammen integriert sein oder sie können zusammen in dem externen Steuergerät 90 enthalten sein, wie in 1 gezeigt. The evaluation device 60 and the storage device 80 may be integrated into a standalone unit together or they may be together in the external controller 90 be included as in 1 shown.

Das externe Steuergerät 90 (z. B. der Fahrzeugführungsberechner) dient zur Steuerung von im Wesentlichen allen Komponenten des Flugzeugschleppfahrzeugs 10 und der Überwachung des Zustands dieser Komponenten auf einer in dem eingangs erwähnten 3-Stufen-Sicherheitskonzept als Stufe 2 bezeichneten höheren Stufe als die auf der Stufe 1 des 3-Stufen-Sicherheitskonzepts operierenden individuellen Steuergeräte einzelner Komponenten, wie etwa des Elektrofahrmotor-Steuergeräts 40 und des Fahrgetriebe-Steuergeräts 50. Zur bi-direktionalen Kommunikation mit dem auf der Stufe 2 operierenden externen Steuergerät 90 ist das auf der Stufe 1 operierende Elektrofahrmotor-Steuergerät 40 über eine Elektrofahrmotor-Signalleitung, die an einem Elektrofahrmotor-Signaleingang 66 des externen Steuergeräts 90 angelegt und bis zu einem entsprechenden Eingang der Auswertevorrichtung 60 durchgeschleift ist, verbunden. Entsprechend ist auch das auf der Stufe 1 operierende Fahrgetriebe-Steuergerät 50 über eine Fahrgetriebe-Signalleitung mit dem externen Steuergerät 90 verbunden und an einen Fahrgetriebe-Signaleingang 68 angelegt, der durchgeschleift ist bis zu einem entsprechenden Eingang der als Teil der Stufe 2 operierenden Auswertevorrichtung 60. Die Elektrofahrmotor-Signalleitung und die Fahrgetriebe-Signalleitung sind zu einer Antriebssystem-Signalleitung zusammengeschlossen, und entsprechend ist der Elektrofahrmotor-Signaleingang 66 und der Fahrgetriebe-Signaleingang 68 zu einem Antriebssystem-Signaleingang 62 zusammengeschlossen und als Teil des externen Steuergeräts 90 zu der Auswertevorrichtung 60 durchgeschleift.The external control unit 90 (eg, the vehicle guidance calculator) serves to control substantially all components of the aircraft towing vehicle 10 and monitoring the state of these components on a higher level designated Stage 2 in the aforementioned 3-stage security concept than individual components of individual components operating at level 1 of the 3-stage security concept, such as the electric motor control unit 40 and the transmission control unit 50 , For bi-directional communication with the external controller operating at level 2 90 is the level 1 electric driving motor control unit 40 via an electric motor signal line connected to an electric motor signal input 66 of the external controller 90 created and up to a corresponding input of the evaluation device 60 is connected. Corresponding is also operating at the level 1 Fahrgetriebe control unit 50 via a drive transmission signal cable to the external control unit 90 connected to a driving gear signal input 68 is applied, which is looped through to a corresponding input of the operating as part of level 2 evaluation device 60 , The electric motor signal line and the transmission signal line are connected to a drive system signal line, and accordingly, the electric vehicle motor signal input 66 and the drive train signal input 68 to a drive system signal input 62 together and as part of the external controller 90 to the evaluation device 60 looped.

Die auf der Stufe 1 operierende Bediengerät 92 ist über eine Bediener-Signalleitung zur bi-direktionalen Kommunikation mit dem externen Steuergerät 90 verbunden und an einem Bediener-Signaleingang 64 angeschlossen, der bis zu der Auswertevorrichtung 60 durchgeschleift ist.The operating device operating at level 1 92 is via an operator signal line for bi-directional communication with the external controller 90 connected and at a server signal input 64 connected to the evaluation device 60 is looped through.

Von der Bedieneinheit 92 wird u. a. ein Signal der Art „Soll-Vorwärtsfahrt oder „Soll-Vorwärtsgangstufe” oder ein Signal der Art „Soll-Rückwärtsfahrt” oder der Art „Soll-Rückwärtsgangstufe” an das externe Steuergerät 90 bzw. die Auswertevorrichtung 60 übermittelt und von dem externen Steuergerät 90 über die Antriebssystem-Signalleitung dem Antriebssystem 12, genauer über die Elektrofahrmotor-Signalleitung dem Elektrofahrmotor-Steuergerät 40 und über die Fahrgetriebe-Signalleitung dem Fahrgetriebe-Steuergerät 50 als von einem Bediener beabsichtigte Soll-Zustände übermittelt. Die Steuergeräte 40 bzw. 50 wandeln die Soll-Zustandssignale um in entsprechende Steuersignale, die sie über die Elektrofahrmotor-Steuersignalleitung 42 bzw. die Fahrgetriebe-Steuersignalleitung 52 dem Elektrofahrmotor 20 bzw. dem Fahrgetriebe 30 weiter als Soll-Zustandssignale übermitteln.From the control unit 92 Among other things, a signal of the type "target forward drive or" desired forward gear "or a signal of the" desired reverse "or the type" target reverse gear "to the external control unit 90 or the evaluation device 60 transmitted and from the external control unit 90 via the drive system signal line to the drive system 12 More specifically about the electric motor signal line to the electric vehicle engine control unit 40 and via the drive transmission signal line to the transmission control unit 50 as intended by an operator target states. The controllers 40 respectively. 50 convert the desired state signals into corresponding control signals which they send via the electric motor control signal line 42 or the drive transmission control signal line 52 the electric motor 20 or the driving gear 30 continue to transmit as desired status signals.

Die Auswertevorrichtung 60 ist nun dazu ausgebildet, zumindest das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal auszuwerten und in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Auswertung einen sicheren Zustand für das Antriebssystem 12 zu ermitteln. Der sichere Zustand wird ausgewählt aus einer Gruppe, die zumindest de folgenden Zustände umfasst: „Freilauf”, „aktiver Kurzschluss”. Die Auswertevorrichtung 60 ist dazu ausgebildet, den sicheren Zustand „aktiver Kurzschluss” auszuwählen, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Rückwärtsfahrt” ist. Ferner ist die Auswertevorrichtung 60 dazu ausgebildet, den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Vorwärtsfahrt” ist.The evaluation device 60 is now adapted to evaluate at least the drive system actual state signal and the drive system setpoint state signal and, depending on the result of this evaluation, a safe state for the drive system 12 to investigate. The safe state is selected from a group that includes at least the following states: "freewheeling", "active shorting". The evaluation device 60 is configured to select the safe active short state when the drive system actual state signal and / or the drive system command state signal is indicative of the reverse state. Furthermore, the evaluation device 60 configured to select the safe state "coasting" when the drive system actual state signal and / or the drive system command state signal is indicative of the forward drive state.

Das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal (angelegt am Eingang 62) umfasst ein Elektrofahrmotor-Soll-Zustandssignal und ein Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal. Das Elektrofahrmotor-Soll-Zustandssignal ist indikativ für eine beabsichtigte Soll-Drehzahl des Elektrofahrmotors 20. Das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal ist indikativ für eine Soll-Vorwärtslaufstufe oder einen Soll-Leerlauf oder eine Soll-Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes 30. Das Elektrofahrmotor-Ist-Zustandssignal ist Indikativ für eine Ist-Drehzahl des Elektrofahrmotors 20. Das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal ist indikativ für eine Ist-Vorwärtslaufstufe, einen Ist-Leerlauf oder eine Ist-Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes 30.The drive system actual state signal (applied at the input 62 ) includes an electric drive motor target state signal and a target drive state signal. The electric motor motor target state signal is indicative of an intended target rotational speed of the electric motor 20 , The drive gear setpoint state signal is indicative of a desired forward speed or a desired idle or a desired reverse speed of the transmission 30 , The electric motor actual state signal is indicative of an actual rotational speed of the electric motor 20 , The driving gear actual state signal is indicative of an actual forward speed, an actual idle or an actual reverse speed of the transmission 30 ,

Die Auswertevorrichtung 60 ist insbesondere dazu ausgebildet, den sicheren Zustand „aktiver Kurzschluss” auszuwählen, wenn das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal und/oder das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes 30 sind, und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal und/oder das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Vorwärtslaufstufe des Fahrgetriebes 30 sind.The evaluation device 60 is in particular configured to select the safe state "active short circuit" if the driving gear actual state signal and / or the driving gear setpoint state signal are indicative of a reverse running step of the driving gear 30 and to select the safe state "coasting" when the driving gear actual state signal and / or the driving gear setpoint state signal are indicative of a forward running step of the traveling gear 30 are.

Der Auswertevorrichtung 60 werden das von dem Bugrad-Aufnahmesensor 112 erzeugte Bugrad-Aufnahmesignal 114 aus der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung 110, das von dem Schleppstangenende-Aufnahmesensor 122 erzeugte Schleppstangenende-Aufnahmesignal 124 aus der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung 120 und das von dem Schleppstangenende-Verbindungssensor 126 erzeugte Schleppstangenende-Verbindungssignal 128 von dem zweiten Ende 134 der Schleppstange 130 zugeführt.The evaluation device 60 be that of the nose wheel pickup sensor 112 generated nosewheel recording signal 114 from the nosewheel take-up device 110 that of the tow bar end pickup sensor 122 generated Tow bar end recording signal 124 from the tow bar end receiver 120 and that of the tow bar end connection sensor 126 generated Tow bar end connection signal 128 from the second end 134 the tow bar 130 fed.

Die Auswertevorrichtung 60 ist dazu ausgebildet, das Bugrad-Aufnahmesignal 124 auszuwerten und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Bugrad-Aufnahmesignal 124 indikativ dafür ist, dass ein Bugrad 202 eines Flugzeugs 200 in der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung 110 aufgenommen ist.The evaluation device 60 is designed to receive the nosewheel recording signal 124 to evaluate and select the safe state "freewheel" when the nosewheel recording signal 124 indicative of that is that a nose wheel 202 of an airplane 200 in the nosewheel take-up device 110 is included.

Die Auswertevorrichtung 60 ist ferner dazu ausgebildet, das Schleppstangenende-Aufnahmesignal 124 und/oder das Schleppstangenende-Verbindungssignal 128 auszuwerten und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Schleppstangenende-Aufnahmesignal 124 und/oder das Schleppstangenende-Verbindungssignal 128 indikativ dafür ist, dass die Schleppstange 130 mit ihrem ersten Ende 132 mit der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung 120 und/oder mit ihrem zweiten Ende 134 mit einer Bugrad-Halterungseinrichtung 204 oder einem Bugrad 202 eines Flugzeugs 200 operativ verbunden ist.The evaluation device 60 is further adapted to the tow bar end pick-up signal 124 and / or the tow bar end connection signal 128 to evaluate and select the safe state "freewheel" when the tow bar end recording signal 124 and / or the tow bar end connection signal 128 indicative of that is that the towbar 130 with her first end 132 with the tow bar end receiver 120 and / or with their second end 134 with a nose wheel mounting device 204 or a nose wheel 202 of an airplane 200 operatively connected.

Die Auswertevorrichtung 60 gibt an einem Ausgang 70 ein indikatives Signal 71 aus, das für den von der Auswertevorrichtung 60 ausgewählten sicheren Zustand indikativ ist. Das indikative Signal 71 wird der Speichereinrichtung 80 durch einen entsprechenden Eingang 82 zugeführt zum Speichern eines Parameters, der repräsentativ für den ausgewählten sicheren Zustand bzw. das entsprechende indikative Signal 71 ist.The evaluation device 60 gives at an exit 70 an indicative signal 71 for that of the evaluation device 60 selected safe state is indicative. The indicative signal 71 becomes the storage device 80 through a corresponding entrance 82 supplied to store a parameter representative of the selected safe state or indicative signal, respectively 71 is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2012/076215 A1 [0006] WO 2012/076215 A1 [0006]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN EN 12312-7 [0003] DIN EN 12312-7 [0003]

Claims (18)

Auswertevorrichtung (60) zum Auswählen eines sicheren Zustands und zum Einsatz in einem Sicherheitssystem eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeug (10), mit einem Antriebssystem (12), das einen zum Antrieben des Fahrzeugs ausgebildeten Elektrofahrmotor (20), eine von dem Elektrofahrmotor (20) angetriebene Motorwelle (22), ein zum Übertragen eines Drehmoments von der Antriebswelle (22) auf eine Getriebewelle (32) ausgebildetes Fahrgetriebe (30) und eine von dem Fahrgetriebe (30) angetriebene und zumindest eines der Räder (36) des Fahrzeugs unmittelbar oder mittelbar antreibende Getriebewelle (32) umfasst, wobei die Auswertevorrichtung (60) folgendes umfasst: einen Antriebssystem-Signaleingang (62) für ein Antriebssystem-Ist-Zustandssignal, das indikativ für einen Ist-Zustand des Antriebssystems (12) ist, einen Bediener-Signaleingang (64) für ein von einer Bedienperson eingegebenes neues Antriebssystem-Soll-Zustandssignal, das einen von der Bedienperson beabsichtigten Antriebssystem-Soll-Zustand vorgibt, wobei das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal insbesondere jeweils für einen Zustand „Rückwärtsfahrt” oder für einen Zustand „Vorwärtsfahrt” indikativ ist, wobei die Auswertevorrichtung (60) dazu ausgebildet ist, zumindest das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal auszuwerten und in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Auswertung einen jeweiligen vorbestimmten sicheren Zustand für das Antriebssystem (12) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (10) zu ermitteln.Evaluation device ( 60 ) for selecting a safe state and for use in a safety system of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle ( 10 ), with a drive system ( 12 ), which comprises a drive motor for the vehicle formed electric motor ( 20 ), one of the electric motor ( 20 ) driven motor shaft ( 22 ), one for transmitting a torque from the drive shaft (FIG. 22 ) to a transmission shaft ( 32 ) trained driving gear ( 30 ) and one of the driving gear ( 30 ) and at least one of the wheels ( 36 ) of the vehicle directly or indirectly driving gear shaft ( 32 ), wherein the evaluation device ( 60 ) comprises: a drive system signal input ( 62 ) for a drive system actual state signal that is indicative of an actual state of the drive system ( 12 ), an operator signal input ( 64 for a new drive system command state signal input by an operator specifying a drive system target state intended by the operator, the drive system actual state signal and the drive system target state signal respectively for a state "reverse drive" or is indicative of a "forward drive" condition, the evaluation apparatus ( 60 ) is configured to evaluate at least the drive system actual state signal and the drive system desired state signal and, depending on the result of this evaluation, a respective predetermined safe state for the drive system ( 12 ) of the electric or hybrid vehicle ( 10 ) to investigate. Auswertevorrichtung (60) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der sichere Zustand aus einer Gruppe ausgewählt ist, die folgende Zustände umfasst: „Freilauf” und „aktiver Kurzschluss”, und die Auswertevorrichtung (60) dazu ausgebildet ist, den sicheren Zustand „aktiver Kurzschluss” auszuwählen, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Rückwärtsfahrt” ist, und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Vorwärtsfahrt” ist.Evaluation device ( 60 ) according to claim 1, characterized in that the safe state is selected from a group comprising the following states: "free-running" and "active short-circuit", and the evaluation device ( 60 ) is adapted to select the safe state "active short circuit" when the propulsion system actual state signal and / or the propulsion system command state signal is indicative of the state "reverse travel", and to select the safe state "coasting" if that Drive system actual state signal and / or the drive system target state signal is indicative of the state "forward travel". Auswertevorrichtung (60) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu ausgebildet ist, ein für den von ihr ausgewählten sicheren Zustand repräsentatives indikatives Signal (71) auszugeben, und dass sie einen ersten Ausgang (70), der dazu ausgebildet ist, das indikative Signal (71) auszugeben, umfasst.Evaluation device ( 60 ) according to claim 1 or 2, characterized in that it is designed to produce a representative indicative signal for the safe state selected by it ( 71 ) and that they have a first output ( 70 ) designed to produce the indicative signal ( 71 ). Auswertevorrichtung (60) nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung (80), die dazu ausgebildet ist, einen Parameter zu speichern, der repräsentativ für den ausgewählten sicheren Zustand ist.Evaluation device ( 60 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized by a memory device ( 80 ) configured to store a parameter representative of the selected safe state. Auswertevorrichtung (60) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung (80) einen zumindest eine Flip-Flop-Schaltung enthaltenden Schaltkreis zum Speichern des für den ausgewählten sicheren Zustand repräsentativen Parameters umfasst.Evaluation device ( 60 ) according to claim 4, characterized in that the storage device ( 80 ) comprises a circuit including at least one flip-flop circuit for storing the parameter representative of the selected safe state. Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen zweiten Ausgang, der dazu ausgebildet ist, ein für den ausgewählten sicheren Zustand indikatives Signal (71) an ein externes Steuergerät (90), z. B. einen Fahrzeugführungsrechner, auszugeben.Evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by a second output which is designed to generate a signal indicative of the selected safe state ( 71 ) to an external control unit ( 90 ), z. B. a vehicle management computer to spend. Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen dritten Ausgang, der dazu ausgebildet ist, ein Gate-Treiber-Zustandssignal auszugeben, das repräsentativ für den ausgewählten sicheren Zustand ist und damit einen Gate-Anschluss einer Transistorschaltung, insbesondere einer MOSFET Transistorschaltung, anzusteuern.Evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 6, characterized by a third output, which is designed to output a gate driver status signal which is representative of the selected safe state and thus a gate terminal of a transistor circuit, in particular of a MOSFET transistor circuit, head for. Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal ein Elektrofahrmotor-Ist-Zustandssignal und ein Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal umfasst, dass das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal ein Elektrofahrmotor-Soll-Zustandssignal und ein Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal umfasst, dass das Elektrofahrmotor-Ist-Zustandssignal indikativ für eine Ist-Drehzahl des Elektrofahrmotors (20) ist, dass das Elektrofahrmotor-Soll-Zustandssignal indikativ für eine beabsichtigte Soll-Drehzahl des Elektrofahrmotors (20) ist, dass das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal indikativ für eine Ist-Vorwärtslaufstufe, einen Ist-Leerlauf oder eine Ist-Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes (30) ist, und dass das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Soll-Vorwärtslaufstufe, einen Soll-Leerlauf oder eine Soll-Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes (30) ist.Evaluation device ( 60 ) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive system actual state signal comprises an electric motor actual state signal and a Fahrgetriebe actual state signal, that the drive system target state signal, an electric motor target value state signal and a driving gear Desired state signal includes that the electric motor actual motor signal indicative of an actual rotational speed of the electric motor ( 20 ) is that the electric motor motor target state signal indicative of an intended target rotational speed of the electric motor ( 20 ) is that the actual driving gear status signal is indicative of an actual forward speed step, an actual neutral or an actual reverse speed step of the transmission ( 30 ) and that the desired driving gear status signal is indicative of a desired forward speed, a desired neutral or a desired reverse speed of the transmission ( 30 ). Auswertevorrichtung (60) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung (60) dazu ausgebildet ist, den sicheren Zustand „aktiver Kurzschluss” auszuwählen, wenn das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal und/oder das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Rückwärtslaufstufe des Fahrgetriebes (30) sind, und den sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Fahrgetriebe-Ist-Zustandssignal und/oder das Fahrgetriebe-Soll-Zustandssignal indikativ für eine Vorwärtslaufstufe des Fahrgetriebes (30) sind.Evaluation device ( 60 ) according to claim 8, characterized in that the evaluation device ( 60 ) is adapted to select the safe state "active short circuit" when the Fahrgetriebe-actual-state signal and / or the driving gear setpoint state signal indicative of a reverse running step of the drive gear ( 30 ) and to select the safe state "freewheel" when the driving gear actual state signal and / or the driving gear setpoint state signal are indicative of a forward running step of the traveling gear ( 30 ) are. Sicherheitssystem, ausgebildet zur Verwendung in einem Flugzeugschleppfahrzeug (10), gekennzeichnet durch: eine Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, eine an dem Flugzeugschleppfahrzeug (10) montierbare Bugrad-Aufnahmeeinrichtung (110), die ausgebildet ist, ein Bugrad (202) eines Flugzeugs (200) aufzunehmen, einen Bugradaufnahmesensor (204), der dazu ausgebildet ist, zu detektieren, ob ein Bugrad (202) in der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung (120) aufgenommen ist und ein z. B. binäres Bugrad-Aufnahmesignal (124) auszugeben, wobei die die Auswertevorrichtung (60) dazu ausgebildet ist, das Bugrad-Aufnahmesignal (124) auszuwerten und den vorbestimmten sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Bugrad-Aufnahmesignal (124) indikativ dafür ist, dass ein Bugrad (202) in der Bugrad-Aufnahmeeinrichtung (110) aufgenommen ist.Safety system adapted for use in an aircraft towing vehicle ( 10 ), characterized by: an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9, one on the aircraft towing vehicle ( 10 ) mountable nosewheel take-up device ( 110 ), which is designed to be a nose wheel ( 202 ) of an aircraft ( 200 ), a nosewheel sensor ( 204 ) which is adapted to detect whether a nose wheel ( 202 ) in the nose wheel receiving device ( 120 ) is included and a z. B. binary nose wheel pickup signal ( 124 ), wherein the evaluation device ( 60 ) is adapted to the nose wheel recording signal ( 124 ) and select the predetermined safe state "freewheel" when the nosewheel take-up signal ( 124 ) is indicative that a nose wheel ( 202 ) in the nose wheel receiving device ( 110 ) is recorded. Sicherheitssystem, ausgebildet zur Verwendung in einem Flugzeugschleppfahrzeug (10), gekennzeichnet durch: eine Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, eine Schleppstange (130) mit einem ersten Ende (132) und einem zweiten Ende (134), eine an dem Flugzeugschleppfahrzeug (10) montierbare Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung (120), die dazu ausgebildet ist, das erste Ende (132) der Schleppstange (130) aufzunehmen, und einen Schleppstangenende-Aufnahmesensor (122), der dazu ausgebildet ist, zu detektieren, ob das erste Ende der Schleppstange (130) in der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung (120) aufgenommen ist, und ein z. B. binäres Schleppstangenende-Aufnahmesignal (124) auszugeben, einen mit dem zweiten Ende (134) der Schleppstange (130) operativ verbindbaren oder verbundenen Schleppstangenende-Verbindungssensor (126), der dazu ausgebildet, zu detektieren, ob das zweite Ende (134) der Schleppstange (130) mit einer Bugrad-Halterungseinrichtung (204) für ein Bugrad (202) oder einem Bugrad (202) eines Flugzeugs (200) operativ verbunden ist, und ein z. B. binäres Schleppstangenende-Verbindungssignal (128) auszugeben, wobei die die Auswertevorrichtung (60) dazu ausgebildet ist, das Schleppstangenende-Aufnahmesignal (124) und/oder das Schleppstangenende-Verbindungssignal (128) auszuwerten, und den vorbestimmten sicheren Zustand „Freilauf” auszuwählen, wenn das Schleppstangenende-Aufnahmesignal (124) und/oder das Schleppstangenende-Verbindungssignal (128) indikativ dafür ist, dass die Schleppstange (130) mit ihrem ersten Ende (132) mit der Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung (120) und/oder mit ihrem zweiten Ende (134) mit einer Bugrad-Halterungseinrichtung (204) oder einem Bugrad (202) eines Flugzeugs (200) operativ verbunden ist.Safety system adapted for use in an aircraft towing vehicle ( 10 ), characterized by: an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9, a tow bar ( 130 ) with a first end ( 132 ) and a second end ( 134 ), one on the aircraft towing vehicle ( 10 ) mountable tow bar end receiving device ( 120 ), which is adapted to the first end ( 132 ) of the tow bar ( 130 ), and a towing bar end sensor ( 122 ) which is adapted to detect whether the first end of the tow bar ( 130 ) in the tow bar end receiving device ( 120 ), and a z. B. binary tow bar end pickup signal ( 124 ), one with the second end ( 134 ) of the tow bar ( 130 ) operatively connectable or connected tow bar end connection sensor ( 126 ) configured to detect if the second end ( 134 ) of the tow bar ( 130 ) with a nose wheel mounting device ( 204 ) for a nose wheel ( 202 ) or a nose wheel ( 202 ) of an aircraft ( 200 ) is operatively connected, and a z. B. binary tow bar end connection signal ( 128 ), wherein the evaluation device ( 60 ) is adapted to the Tow bar end recording signal ( 124 ) and / or the tow bar end connection signal ( 128 ) and to select the predetermined safe state "freewheel" when the tow bar end pickup signal ( 124 ) and / or the tow bar end connection signal ( 128 ) is indicative that the tow bar ( 130 ) with its first end ( 132 ) with the tow bar end receiving device ( 120 ) and / or with its second end ( 134 ) with a nose wheel mounting device ( 204 ) or a nose wheel ( 202 ) of an aircraft ( 200 ) is operatively connected. Steuergerät (40) zur Steuerung eines Elektrofahrmotors (20) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (40) eine Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst und/oder operativ mit einer Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verbindbar ist.Control unit ( 40 ) for controlling an electric motor ( 20 ) of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle ( 10 ), characterized in that the control unit ( 40 ) an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9 and / or operationally with an evaluation device ( 60 ) is connectable according to one of claims 1 to 9. Steuergerät (50) zur Steuerung eines Fahrgetriebes (30) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (50) eine Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst und/oder operativ mit einer Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verbindbar ist.Control unit ( 50 ) for controlling a drive gear ( 30 ) of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle ( 10 ), characterized in that the control unit ( 50 ) an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9 and / or operationally with an evaluation device ( 60 ) is connectable according to one of claims 1 to 9. Fahrzeugsteuergerät (90), ausgebildet zur Steuerung eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeugs (10) und/oder zur Steuerung eines Steuergeräts (40) nach Anspruch 11 und/oder zur Steuerung eines Steuergeräts (50) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsteuergerät (90) eine Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst und/oder operativ mit einer Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verbindbar ist.Vehicle control unit ( 90 ), designed to control an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle ( 10 ) and / or for controlling a control device ( 40 ) according to claim 11 and / or for controlling a control device ( 50 ) according to claim 12, characterized in that the vehicle control device ( 90 ) an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9 and / or operationally with an evaluation device ( 60 ) is connectable according to one of claims 1 to 9. Flugzeugschleppfahrzeug (10), dessen Antriebssystem insbesondere einen Elektrofahrmotor (20) aufweist, das vorzugsweise mit eine Bugrad-Aufnahmeeinrichtung (110) und/oder einer Schleppstangenende-Aufnahmeeinrichtung (120) umfasst, und dass gekennzeichnet ist durch eine Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Aircraft towing vehicle ( 10 ), whose drive system in particular an electric motor ( 20 ), which is preferably provided with a nose wheel receiving device ( 110 ) and / or a tow bar end receiving device ( 120 ), and that is characterized by an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9. Verfahren zum Auswählen eines sicheren Zustands für ein Antriebssystem (12) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Flugzeugschleppfahrzeug (10), wobei das Antriebssystem (12) einen zum Antreiben des Fahrzeugs ausgebildeten Elektrofahrmotor (20), eine von dem Elektrofahrmotor (20) angetriebene Motorwelle (22), ein zum Übertragen eines Drehmoments von der Antriebswelle (22) auf eine Getriebewelle (32) ausgebildetes Fahrgetriebe (30) und eine von dem Fahrgetriebe (30) angetriebene und zumindest eines der Räder (36) des Fahrzeugs unmittelbar oder mittelbar antreibende Getriebewelle (32) umfasst, wobei der sichere Zustand aus einer Gruppe ausgewählt ist, die folgende Zustände umfasst: „Freilauf” und „aktiver Kurzschluss”, welches Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Auswerten eines Antriebssystem-Ist-Zustandssignals, das indikativ für einen Ist-Zustand des Antriebssystems (12) ist, Auswerten eines Antriebssystem-Soll-Zustandssignals, das indikativ für einen von einer Bedienperson ausgewählten neuen Soll-Zustand des Antriebssystems (12) ist, wobei das das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal insbesondere jeweils indikativ für einen Zustand „Rückwärtsfahrt” oder für einen Zustand „Vorwärtsfahrt” ist, Auswerten zumindest des Antriebssystem-Ist-Zustandssignals und des Antriebssystem-Soll-Zustandssignals und in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Auswertung Ermitteln eines jeweiligen vorbestimmten sicheren Zustandes für das Antriebssystem (12) des Elektro- oder Hybridfahrzeugs (10).Method for selecting a safe state for a drive system ( 12 ) of an electric or hybrid vehicle, in particular an aircraft towing vehicle ( 10 ), wherein the drive system ( 12 ) an electric vehicle engine designed to drive the vehicle ( 20 ), one of the electric motor ( 20 ) driven motor shaft ( 22 ), one for transmitting a torque from the drive shaft (FIG. 22 ) to a transmission shaft ( 32 ) trained driving gear ( 30 ) and one of the driving gear ( 30 ) and at least one of the wheels ( 36 ) of the vehicle directly or indirectly driving gear shaft ( 32 ), wherein the safe state is selected from a group comprising: "freewheeling" and "active shorting", the method comprising the steps of: evaluating a drive system actual state signal indicative of an actual state of the propulsion system ( 12 ), evaluating a propulsion system command state signal indicative of a new desired state of the propulsion system selected by an operator ( 12 ), wherein the drive system actual state signal and the drive system setpoint state signal are in each case indicative of a state "reverse drive" or for a state "forward drive", evaluation of at least the drive system actual state signal and the drive system target signal State signal and, depending on the result of this evaluation, determining a respective predetermined safe state for the drive system ( 12 ) of the electric or hybrid vehicle ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 16 mit den Schritten: Auswählen des sicheren Zustands „aktiver Kurzschluss”, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für einen Zustand „Rückwärtsfahrt” ist, und Auswählen des sicheren Zustands „Freilauf”, wenn das Antriebssystem-Ist-Zustandssignal und/oder das Antriebssystem-Soll-Zustandssignal indikativ für den Zustand „Vorwärtsfahrt” ist.The method of claim 16, comprising the steps of: Selecting the safe state "active short" when the propulsion system actual state signal and / or the propulsion system command state signal is indicative of a "reverse drive" state, and Selecting the safe state "coasting" when the drive system actual state signal and / or the drive system command state signal is indicative of the forward drive state. Verwendung einer Auswertevorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 in einem Sicherheitskonzept für ein Steuergerät (40) zur Steuerung eines Elektrofahrmotors (20) nach Anspruch 12 oder für ein Steuergerät (50) zur Steuerung eines Fahrgetriebes (30) nach Anspruch 13 oder für ein Fahrzeugsteuergerät (90) nach Anspruch 14, insbesondere in einem Sicherheitskonzept auf Basis eines 3-Ebenen-Konzepts.Use of an evaluation device ( 60 ) according to one of claims 1 to 9 in a security concept for a control device ( 40 ) for controlling an electric motor ( 20 ) according to claim 12 or for a control device ( 50 ) for controlling a drive gear ( 30 ) according to claim 13 or for a vehicle control device ( 90 ) according to claim 14, in particular in a security concept based on a 3-level concept.
DE201210216743 2012-09-19 2012-09-19 Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal Withdrawn DE102012216743A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210216743 DE102012216743A1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210216743 DE102012216743A1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012216743A1 true DE102012216743A1 (en) 2014-05-15

Family

ID=50555742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210216743 Withdrawn DE102012216743A1 (en) 2012-09-19 2012-09-19 Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012216743A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012076215A1 (en) 2010-12-06 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for initiating an emergency operating mode of a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012076215A1 (en) 2010-12-06 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for initiating an emergency operating mode of a motor vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIN EN 12312-7

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010060079A1 (en) Method and control system for opening the drive train of a motor vehicle
DE102020103032A1 (en) VEHICLE CONTROLS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
WO2016124343A1 (en) Method for monitoring a drive-by-wire system of a motor vehicle
DE102016105575A1 (en) System for adaptive cruise control
DE102017125659A1 (en) SYSTEMS AND METHOD FOR AUTOMATIC BRAKING FOR MANUAL GEARBOX
DE102013107781B4 (en) Method and device for preventing unwanted acceleration of a motor vehicle
DE112018000586T5 (en) CONTROL OF THE MOVEMENT OF A VEHICLE
DE102011076682A1 (en) Method and safety concept for detecting faults in a drive system of a motor vehicle
DE102008000747A1 (en) Method for switching control of an automated stepped gearbox
DE102014204811A1 (en) Control strategy for changing an available wheel power in a vehicle
DE112018005137T5 (en) SYSTEM AND METHOD FOR A TRAILER TOWABLE BY A VEHICLE
DE102018217884B4 (en) Method for operating a brake backup system of a motor vehicle
DE102008040400A1 (en) Method and device for operating a hybrid drive of a vehicle
DE102018114602B4 (en) SYSTEM AND METHOD FOR SHIFTING MANUAL TRANSMISSIONS TO NEUTRAL DURING AUTONOMOUS BRAKING
EP2376307B1 (en) Method and device for controlling a drive train
DE102016216356B4 (en) Method for controlling a vehicle drive for a motor vehicle and vehicle drive
DE102019205480A1 (en) Method for operating a team, team, convoy
DE102012216743A1 (en) Evaluation device for safety system of airplane dragging vehicle, determines the safe state for drive system in response to drive system current state signal and drive system target state signal
DE102018213103A1 (en) Procedure for safely towing a vehicle
DE102007025502A1 (en) Operating and driving control device for a motor vehicle and method thereto
DE102017214838A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE102017109175A1 (en) Control device, driver assistance system, motor vehicle and method for controlling a driver assistance function
DE102009039504A1 (en) Method for recognizing error in drive train of vehicle, involves accomplishing safety reaction in drive train by regulation unit in dependence of vehicle speed and/or detected position of selector lever when error is determined
WO2017067704A1 (en) Method and device for controlling a drive unit
DE102009051253A1 (en) Method and device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee