DE102012216298A1 - Angle gear box for industrial vehicle, has plate wheel and wheel shaft which are connected with each other free from play by front-sided geometry that is formed as transverse notch or serration - Google Patents

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Abstract

The angle gear box has a wheel shaft (1) and a plate wheel (2), which are concentrically connected to each other. The plate wheel and the wheel shaft are connected with each other free from play by front-sided geometry. The front-sided geometry is formed as a transverse notch or plan serration (3). The front-sided geometry is formed as a wedge-shaped geometry with a radial axis. The plate wheel is connected to the wheel shaft by a concentric ball screw (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Winkelgetriebe, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, mit einer Radwelle und einem daran angebrachten Tellerrad gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to an angle gear, in particular for industrial trucks, with a wheel shaft and an attached crown wheel according to the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Winkelgetrieben für Flurförderfahrzeuge bekannt. Der hier behandelte Stand der Technik bezieht sich nicht nur auf papierenen Stand der Technik, sondern auch auf Lösungen aus dem Markt. Unter Flurförderfahrzeuge sind im Rahmen der hier vorliegenden Anmeldung unter anderem Gabelstapler, handgeführte Hubsysteme und ähnliche Lösungen zu verstehen. Bei Flurförderfahrzeugen gibt es häufig die Lösung, dass lediglich ein Rad angetrieben wird und dieses Rad zugleich auch die Lenkung bildet. Da die Drehachse des antreibenden Elektromotors vertikal ausgerichtet ist und die Drehachse des Rades – und damit auch der Radwelle – horizontal ausgerichtet ist, benötigt man ein Winkelgetriebe. Dieses Winkelgetriebe ist dann als Kegelradgetriebe ausgebildet. Da in dem Kraftfluss von dem Elektromotor zur Radwelle auch eine Untersetzung stattfindet, wird dann auch in diesem Winkelgetriebe eine Übersetzung vorgenommen. Dieses bedeutet, dass das größere Tellerrad auf der Radwelle angeordnet ist, während das kleinere Ritzel sich auf der Antriebswelle befindet. In einer Ausgestaltung auf dem Markt ist das Tellerrad auf der Radwelle aufgepresst. Dieses erfolgt mittels einer Kegelpressverbindung. Bei einer anderen Lösung des Marktes ist das Tellerrad mittels eines Keilwellenprofiles drehfest mit der Radwelle verbunden. Die Kegelpressverbindung bietet den Vorteil, dass sie spielfrei ist. Zum Lösen der Verbindung ist jedoch ein erhöhter Aufwand nötig. Eine Zahnwellenverbindung ist in der Regel nicht spielfrei. Dies hat zur Folge, dass sich die Verbindung bei Lastwechsel bewegt. Eventuell kann diese Bewegung zum Lösen der Verbindung oder zu Geräuschen führen. Außerdem entsteht durch das Spiel ein erhöhtes Verdrehspiel des Getriebes. From the prior art, a variety of angle gears for industrial trucks is known. The prior art dealt with here relates not only to state-of-the-art paper but also to solutions from the market. Under industrial trucks are in the context of the present application, inter alia, forklift, hand-held lifting systems and similar solutions to understand. For industrial trucks there is often the solution that only one wheel is driven and this wheel also forms the steering. Since the axis of rotation of the driving electric motor is vertically aligned and the axis of rotation of the wheel - and thus also the wheel shaft - is aligned horizontally, one needs an angle gear. This bevel gear is then designed as a bevel gear. Since a reduction takes place in the power flow from the electric motor to the wheel shaft, a translation is then made in this angle gear. This means that the larger ring gear is located on the wheel shaft while the smaller pinion is on the drive shaft. In one embodiment on the market, the ring gear is pressed onto the wheel shaft. This is done by means of a cone press connection. In another solution of the market, the ring gear by means of a splined shaft rotatably connected to the wheel shaft. The cone press connection offers the advantage that it is free of play. To release the connection, however, an increased effort is needed. A splined connection is usually not free of play. This has the consequence that the connection moves during load changes. Eventually, this movement may lead to disconnection or noise. In addition, the game creates an increased backlash of the transmission.

Aus dem papierenen Stand der Technik ist die Schrift DE 101 32 318 A1 bekannt, bei der die Radwelle und das Tellerrad eine Einheit bilden und somit ein separater Austausch des Tellerrades (also ohne Austausch der Radwelle) nicht realisierbar ist. From the papierenen state of the art is the font DE 101 32 318 A1 known, in which the wheel shaft and the ring gear form a unit and thus a separate exchange of the ring gear (ie without replacement of the wheel shaft) is not feasible.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung ein Winkelgetriebe zu finden – insbesondere für Flurförderfahrzeuge – welches die genannten Nachteile zumindest reduziert. It is therefore an object of the invention to find an angle gear - especially for industrial trucks - which at least reduces the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Tellerrad und die Radwelle zweiteilig ausgebildet sind und über eine jeweils stirnseitige Geometrie drehfest miteinander verbunden sind. Diese stirnseitige Geometrie kann als Plan-Kerb- oder Hirth-Verzahnung oder auch mit einer anderen stirnseitigen Geometrie realisiert werden. Diese Verbindungen haben den Vorteil, dass sie spielfrei sind, dass ein Tellerrad ohne die Radwelle demontiert werden kann und dass diese Verbindung zudem kostengünstig herstellbar ist. Der zweiteilige Aufbau von Radwelle und Tellerrad ist auch aus dem Grunde vorteilhaft, weil sonst bei einer Einheit von Radwelle und Tellerrad, der zu bearbeitende Rohling mindestens den Durchmesser des Tellerrades aufweisen müsste. Dieses würde eine enorme Spanungsarbeit bedeuten. The object is achieved in that the ring gear and the wheel shaft are formed in two parts and are rotatably connected to each other via a respective end-side geometry. This frontal geometry can be realized as a plan notch or Hirth toothing or with another frontal geometry. These compounds have the advantage that they are free of play, that a ring gear can be disassembled without the wheel shaft and that this connection is also inexpensive to produce. The two-part construction of the wheel shaft and ring gear is also advantageous for the reason, because otherwise at a unit of the wheel shaft and ring gear, the blank to be machined would have to have at least the diameter of the ring gear. This would mean a huge chore work.

Aus dem papierenen Stand der Technik ist die Schrift DE 10 2010 036 254 A1 bekannt, wo eine Radnaben-Drehgelenkanordnung mittels einer stirnseitigen Geometrie (Plan-Kerb-, Hirth-Verzahnung) realisiert wird. Unter einer Radnaben-Gelenkanordnung muss man sich in diesem Stand der Technik einen Vorderradantrieb bei Personenwagen vorstellen, wobei die einzelnen Gelenke beispielsweise als Rzeppa-Gelenke ausgebildet sind. Im PKW-Bereich führt diese Verbindung aber nicht zu einem spielfreien Antrieb, da wegen der federnden Aufhängung der Vorderräder die Gelenkwellen sich immer wieder neuen Längen anpassen müssen, so dass die Antriebswelle mindestens ein Längenausgleich in Form einer Keilwellen-Verbindung vorhanden sein muss. From the papierenen state of the art is the font DE 10 2010 036 254 A1 It is known where a wheel hub pivot assembly is realized by means of a face-side geometry (plan-notch, Hirth-toothing). Under a wheel hub joint arrangement one must imagine in this prior art a front-wheel drive in passenger cars, the individual joints are formed for example as Rzeppa joints. In the car sector, this connection does not lead to a backlash-free drive, because of the resilient suspension of the front wheels, the propeller shafts must adapt to new lengths again and again, so that the drive shaft at least a length compensation in the form of a splined connection must be present.

Die Erfindung soll nun anhand der Figuren näher erläutert werden. Es zeigen: The invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. Show it:

1 eine erste Lösung eines erfinderischen Winkelgetriebes im Schnitt; 1 a first solution of an inventive angle gear in section;

2 eine perspektivische Ansicht der Radwelle und des Tellerrades aus der 1; 2 a perspective view of the wheel shaft and the ring gear from the 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht einer zweiten erfinderischen Lösung; 3 a perspective view of a second inventive solution;

4 die Lösung der 3 im Zusammenbau als Schnittzeichnung. 4 the solution of 3 in assembly as a sectional drawing.

Den nachfolgenden Ausführungen soll vorausgestellt werden, dass Begriffe wie „oben”, „unten”, „links” und „rechts” sich nur auf die jeweilige Darstellung in den Figuren beziehen und dass die tatsächliche Anordnungen von diesen Begrifflichkeiten abweichen können. Auch können die Dimensionierungen der realen Bauteile von den Dimensionen in den Figuren abweichen. Weiterhin sind gleiche Bauteile in den verschiedenen Figuren immer mit den gleichen Bezugszeichen versehen worden. It should be assumed in the following that terms such as "top", "bottom", "left" and "right" refer only to the respective representation in the figures and that the actual arrangements may deviate from these terms. Also, the dimensions of the real components may differ from the dimensions in the figures. Furthermore, the same components in the various figures have always been provided with the same reference numerals.

Die 1 zeigt ein Winkelgetriebe eines Flurförderfahrzeuges im Schnitt. An einem Flansch 12 mit an ihm angebrachten Gewindestiften 13 befindet sich später das Antriebsrad (hier nicht dargestellt). Eine Radwelle 1 mit ihrer Mittellinie 7 ist ein Tellerrad 2 mittels einer Plan-Kerbverzahnung 3 befestigt. Eine Schraube 4 hält die Verzahnungsflächen der Radwelle 1 und des Tellerrades 2 zusammen, Es ist nur eine Schraube nötig, da die Hirthverzahnung selbstzentrierend ist.. Die Radwelle 1 ist mittels der Lager 5 und 6 in einem Gehäuse 10 gelagert. Um Eindringen von Schmutz in die Lager zu verhindern und/oder um den Austritt von Öl zu verhindern, ist zwischen dem Gehäuse 10 und der Radwelle 1 eine Dichtung 11 angebracht, die hier als Lippendichtring ausgebildet ist. Im oberen Bereich der Zeichnung sieht man eine Antriebswelle 9 mit einem Ritzel 17, welches unter anderem mittels des Lagers 21 gelagert ist und welches mit dem Tellerrad 2 kämmt. Die Vielzahl der gestrichelten Linien 14 stellen Hilfslinien für die Teilkreis- und Zahnfußdurchmesser dar. Zur Wartung und Inspektion des Winkelgetriebes kann ein Deckel 19 vom Getriebe entfernt werden, der mittels eines Sprengringes 18 gesichert ist und über eine Dichtung 15 das Getriebe öldicht hält. Im unteren Bereich des Deckels 19 ist ein Ölstopfen 20 angeordnet, der als Öl-Ablassschraube und/oder als Sichtglas ausgebildet sein kann. Wie man aus der Anordnung des Ölstopfen 20 bereits erkennen kann, wird das erfindungsgemäße Winkelgetriebe über eine sogenannte Tauch- oder Planschschmierung mit Öl versorgt. Anstelle einer Sicherung des Deckels 19 mittels eines Sprengringes 18, kann der Deckel 19 auch mit einer Mehrzahl von umfänglich angeordneten Schrauben am Gehäuse 10 befestigt sein. The 1 shows an angle gearbox of an industrial vehicle in section. On a flange 12 with grub screws attached to it 13 later is the drive wheel (not shown here). A wheel shaft 1 with its center line 7 is a crown wheel 2 by means of a plan serration 3 attached. A screw 4 holds the toothed surfaces of the wheel shaft 1 and the ring gear 2 Together, only one screw is necessary as the serration is self-centering. The wheel shaft 1 is by means of bearings 5 and 6 in a housing 10 stored. To prevent ingress of dirt into the bearings and / or to prevent the escape of oil is between the housing 10 and the wheel shaft 1 a seal 11 attached, which is designed here as a lip seal. In the upper part of the drawing you can see a drive shaft 9 with a pinion 17 , which among other things by means of the camp 21 is stored and which with the ring gear 2 combs. The variety of dashed lines 14 are auxiliary lines for the pitch circle and Zahnfußdurchmesser dar. For maintenance and inspection of the angular gear, a lid 19 be removed from the gearbox, by means of a snap ring 18 is secured and about a seal 15 the gearbox holds oil tight. In the lower part of the lid 19 is an oil plug 20 arranged, which may be formed as an oil drain plug and / or as a sight glass. How to get out of the arrangement of the oil plug 20 can already recognize, the angle gear according to the invention is supplied via a so-called dipping or rudder lubrication with oil. Instead of securing the lid 19 by means of a snap ring 18 , the lid can 19 also with a plurality of circumferentially arranged screws on the housing 10 be attached.

Das Tellerrad 2 weist auch mindestens zwei Durchlässe 16 auf. Diese Durchlässe 16 können zum einen dazu dienen, dass das Öl auch besser zu den Lagern 5 und 6 gelangen kann. Werden die Durchlässe 16 jedoch mit einem Innengewinde versehen, so kann man bei der Demontage des Tellerrades 2 hier Schrauben eindrehen, die sich dann an dem gegenüberliegenden Bereichen des Gehäuses 10 abstützen und somit die Demontage des Tellerrades erleichtern können. The ring gear 2 also has at least two passages 16 on. These passages 16 On the one hand, it can serve to make the oil better to the bearings 5 and 6 can get. Be the passages 16 However, provided with an internal thread, so you can when disassembling the ring gear 2 Screw in screws here, which then attach to the opposite areas of the housing 10 support and thus facilitate the disassembly of the ring gear.

Mit der 2 und ihrer perspektivischen Darstellung soll die stirnseitige Geometrie der Radwelle 1 und des Tellerrades 2 näher veranschaulicht werden. Durch die strahlenförmig angeordneten Zähne der stirnseitigen Geometrie findet zwangsläufig schon ein konzentrisches Zusammenfügen der Radwelle 1 und des Tellerrades 2 statt. Aus diesem Grunde braucht man dann nur noch eine zentrale Schraube, um beide Teile formschlüssig zusammenzuhalten. Diese Schraube wird durch die Bohrungen 22 hindurch geführt. In einer anderen Lösung können auch mehrere zur Mittellinie 7 konzentrisch angeordnete Schrauben die Radwelle 1 und das Tellerrad 2 miteinander fixieren. Diese Lösung hätte allerdings den Nachteil, dass mehrere Löcher gebohrt werden müssen und auch mehrere Schrauben benötigt werden, welches den Fertigungs- und damit den Kostenaufwand erhöhen würde. With the 2 and its perspective representation is the frontal geometry of the wheel shaft 1 and the ring gear 2 be illustrated in more detail. By the radially arranged teeth of the frontal geometry inevitably finds a concentric assembly of the wheel shaft 1 and the ring gear 2 instead of. For this reason, you then only need a central screw to hold both parts together form fit. This screw is through the holes 22 passed through. In another solution, several may be centerline 7 concentrically arranged screws the wheel shaft 1 and the crown wheel 2 fix each other. However, this solution would have the disadvantage that several holes must be drilled and several screws are needed, which would increase the manufacturing and thus the cost.

Die stirnseitige Geometrie kann aus einer Vielzahl von radial angeordneten Dreiecksprismen bestehen, es können aber auch eine Vielzahl von radial angeordneten Trapez-Zähnen vorhanden sein oder die stirnseitige Geometrie kann auch als – dem Techniker an sich bekannt – als Hirth-Verzahnung ausgebildet sein. The frontal geometry can consist of a plurality of radially arranged triangular prisms, but it can also be a plurality of radially arranged trapezoidal teeth or the frontal geometry can also be - as the technician known per se - be designed as a Hirth toothing.

Mit der 3 wird eine weitere Ausgestaltung der stirnseitigen Geometrie veranschaulicht. Das rechte Ende der Radwelle 1 zeigt einen trapezförmigen Querschnitt, der sich zum Tellerrad 2 hin verjüngt. Bei dem Tellerrad 2 ist der trapezförmige Querschnitt in Richtung Radwelle 1 erweitert. Insgesamt kann man hier von einer keilförmigen Geometrie 8 sprechen. Diese keilförmige Geometrie 8 führt bei entsprechender Dimensionierung zwar zu einer spielfreien und kostengünstigen Verbindung, jedoch nicht zu einem konzentrischen Fixieren der Radwelle 1 und des Tellerrades 2. Deshalb muss in dieser Ausgestaltung eine Passschraube 4 durch die Bohrungen 22 hindurchgeführt werden, damit die Rotationsachsen der Radwelle 1 in das Tellerrad 2 zusammenfallen. With the 3 a further embodiment of the frontal geometry is illustrated. The right end of the wheel shaft 1 shows a trapezoidal cross-section, which is the crown wheel 2 rejuvenated. At the crown wheel 2 is the trapezoidal cross section in the direction of the wheel shaft 1 extended. Overall one can here of a wedge-shaped geometry 8th speak. This wedge-shaped geometry 8th leads with appropriate dimensioning while a backlash-free and cost-effective connection, but not to a concentric fixing of the wheel shaft 1 and the ring gear 2 , Therefore, in this embodiment, a dowel must 4 through the holes 22 be passed through, so that the axes of rotation of the wheel shaft 1 in the ring gear 2 coincide.

In der 4 ist nun der Zusammenbau der keilförmigen Geometrie 8 im Schnitt zu sehen. Wie man erkennen kann, ist die keilförmige Geometrie 8 durch die eingeführte Passschraube 4 auch in der längst nicht zur Bildebene liegende Richtung fixiert. Auf die übrigen Elemente der 4 muss im Detail nicht eingegangen werden, weil sie identisch sind mit der 1. In the 4 is now the assembly of the wedge-shaped geometry 8th to see in section. As you can see, the wedge-shaped geometry 8th through the inserted dowel screw 4 also fixed in the direction that is far from the image plane. On the remaining elements of the 4 need not be discussed in detail because they are identical to the 1 ,

Um ein möglichst kostengünstiges Winkelgetriebe mittels Tellerrad 2 und eines Ritzel 17 zu erhalten, ist es naheliegend, wenn man die Kegelräder geradverzahnt ausführt. Um das Spiel zwischen dem Antriebsaggregat (Elektromotor) und dem Abtrieb (Rad) weiter zu minimieren, ist es vorteilhaft, wenn das Tellerrad 2 und das Ritzel 17 mit einer Bogenverzahnung versehen sind. In einer noch anderen Ausgestaltung des Winkelgetriebes sind Tellerrad 2 und Ritzel 17 mit einer Hypoid-Verzahnung versehen. To a cheapest possible angular gear by means of ring gear 2 and a pinion 17 Obtain it, it is obvious if you run the bevel gears straight toothed. In order to minimize the game between the drive unit (electric motor) and the output (wheel) on, it is advantageous if the ring gear 2 and the pinion 17 are provided with a curved toothing. In yet another embodiment of the angular gear are ring gear 2 and pinion 17 provided with a hypoid toothing.

Vor dem Hintergrund der dargelegten Vorteile der Verbindung von Radwelle 1 und Tellerrad 2 mittels einer stirnseitigen Geometrie, ist es auch vorteilhaft, wenn auch das Ritzel 17 mittels einer stirnseitigen Geometrie mit der Antriebswelle 9 verbunden wird, denn sollte es einmal zu einem Schaden an dem Tellerrad 2 kommen, so ist meistens auch das Ritzel 17 geschädigt, so dass es ausgewechselt werden muss. Dieses Auswechseln des Ritzels 17 kann dann ebenfalls über die Öffnung im Gehäuse 10 erfolgen, nachdem man den Deckel 19 entfernt hat. Ein Ausbau der gesamten Antriebswelle 9 ist dann nicht erforderlich. Against the background of the stated advantages of the connection of wheel shaft 1 and crown wheel 2 By means of an end-face geometry, it is also advantageous, although the pinion 17 by means of a frontal geometry with the drive shaft 9 because it should cause damage to the ring gear once 2 come, so is usually the pinion 17 damaged, so it needs to be replaced. This replacement of the pinion 17 can then also over the opening in the housing 10 done after putting the lid 19 has removed. An expansion of the entire drive shaft 9 is not necessary then.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Radwelle wheel shaft
22
Tellerrad crown
33
Plan-Kerbverzahnung Plan-serration
44
Passschraube Passschraube
55
Lager camp
66
Lager camp
77
Mittellinie center line
88th
keilförmige Geometrie wedge-shaped geometry
99
Antriebswelle drive shaft
1010
Gehäuse casing
1111
Dichtung poetry
1212
Flansch flange
1313
Gewindestift Set screw
1414
Hilfslinien für Teilkreis- und Zahnfußdurchmesser Guides for pitch circle and tooth root diameter
1515
Dichtung poetry
1616
Durchlass passage
1717
Ritzel pinion
1818
Sprengring snap ring
1919
Deckel cover
2020
Ölstopfen oil plug
2121
Lager camp
2222
Bohrung für Passschraube Bore for dowel screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10132318 A1 [0003] DE 10132318 A1 [0003]
  • DE 102010036254 A1 [0006] DE 102010036254 A1 [0006]

Claims (10)

Winkelgetriebe – insbesondere für Flurförderfahr-zeuge – mit einer Radwelle (1) und einem Tellerrad (2), die konzentrisch miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) und die Radwelle (1) mittels einer stirnseitigen Geometrie miteinander spielfrei verbunden sind. Angular gear - in particular for industrial trucks - with a wheel shaft ( 1 ) and a ring gear ( 2 ), which are concentrically interconnected, characterized in that the ring gear ( 2 ) and the wheel shaft ( 1 ) are connected to each other without play by means of an end-face geometry. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stirnseitige Geometrie als Plan-Kerb- oder Hirthverzahnung (3) ausgebildet ist. Angular gear according to claim 1, characterized in that the frontal geometry as a plan notch or Hirth toothing ( 3 ) is trained. Winkelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stirnseitige Geometrie als keilförmige Geometrie (8) – also mit nur einer Radialachse – ausgebildet ist. Angular gear according to claim 1, characterized in that the frontal geometry as a wedge-shaped geometry ( 8th ) - So with only one radial axis - is formed. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) mittels einer konzentrischen Passschraube (4) mit der Radwelle (1) verbunden ist. Angular gear according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the ring gear ( 2 ) by means of a concentric dowel screw ( 4 ) with the wheel shaft ( 1 ) connected is. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) mittels mehrerer – auf einem Teilkreis angeordneter Schrauben – mit der Radwelle (1) verbunden ist. Angular gear according to at least one of claims 1 to 2, characterized in that the ring gear ( 2 ) by means of several - arranged on a pitch circle screws - with the wheel shaft ( 1 ) connected is. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) in ein Ritzel (17) eingreift und dass beide Räder (2, 17) geradverzahnt ausgebildet sind. Angular gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 2 ) in a pinion ( 17 ) and that both wheels ( 2 . 17 ) are formed straight teeth. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) in ein Ritzel (17) eingreift und dass beide Räder (2, 17) mit einer Bogenverzahnung sind. Angular gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 2 ) in a pinion ( 17 ) and that both wheels ( 2 . 17 ) are with a curved toothing. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) in ein Ritzel (17) eingreift und dass beide Räder (2, 17) mit einer Hypoid-Verzahnung sind. Angular gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 2 ) in a pinion ( 17 ) and that both wheels ( 2 . 17 ) are with a hypoid toothing. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (2) Durchlässe (16) als Demontage-Hilfe aufweist. Angular gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 2 ) Passages ( 16 ) as dismantling aid. Winkelgetriebe nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (17) mittels einer stirnseitiger Geometrie mit der Antriebswelle (9) verbunden ist. Angular gear according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the pinion ( 17 ) by means of a frontal geometry with the drive shaft ( 9 ) connected is.
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