DE102012214374A1 - Pressure relief valve and hydrostatic drive - Google Patents
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Abstract
Offenbart ist ein Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion, wobei ein Dämpfungsglied in der Shockless-Funktion einen Abströmquerschnitt zusteuert.A pressure relief valve with a shockless function is disclosed, a damping element in the shockless function controlling an outflow cross section.
Description
Die Erfindung betrifft ein Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion mit den Merkmalen des Patentanspruches und einen mit einem derartigen Druckbegrenzungsventil ausgeführten hydrostatischen Fahrantrieb. The invention relates to a pressure relief valve with shock-free function with the features of claim and a running with such a pressure relief valve hydrostatic drive.
Herkömmliche Fahrantriebe, wie sie beispielsweise in der
Zwischen dem Fahrtrichtungsventil und dem Hydromotor ist ein Bremsventil angeordnet, von dem der Abfluss von Druckmittel vom Hydromotor beeinflusst werden kann und das von der Druckdifferenz zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite in eine Position verstellt wird, in der das Druckmittel in der am Fahrtrichtungsventil eingestellten Richtung vom Hydromotor weitgehende ungedrosselt wegströmen kann. Der Zustrom von Druckmittel von der Pumpe zum Hydromotor wird durch das Bremsventil nicht beeinflusst, da dieser Zufluss über einen Bypass mit einem zum Hydromotor hin öffnenden Rückschlagventil erfolgt. Im Schubbetrieb fällt der Druck auf der Hochdruckseite ab, so dass das das Bremsventil in Richtung seiner Neutralstellung verstellt wird und den Ablauf von Druckmittel vom Hydromotor zum Tank androsselt oder ganz absperrt, so dass der Hydromotor durch den sich im Ablauf aufbauenden Druck abgebremst wird und somit eine Bremswirkung erhalten wird. Der bekannte Fahrantrieb ist des Weiteren noch mit zwei Druckbegrenzungsventilen ausgeführt, über die der Systemdruck auf einen Maximalwert begrenzt ist. Insbesondere beim Abbremsen kann es vorkommen, dass im Ablauf der maximal eingestellte Druck erreicht wird und das zugeordnete Druckbegrenzungsventil öffnet. Erfolgt dieses Öffnen schnell, so treten im Fahrantrieb unerwünschte schlagartige Druckschwankungen und somit Änderungen des Fahrzustandes auf. Between the directional control valve and the hydraulic motor, a brake valve is arranged, from which the outflow of pressure medium can be influenced by the hydraulic motor and which is adjusted by the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side in a position in which the pressure medium in the direction of the directional valve set from Hydromotor can flow largely unthrottled. The inflow of pressure medium from the pump to the hydraulic motor is not affected by the brake valve, as this inflow is via a bypass with a hydromotor-opening check valve. In overrun mode, the pressure drops on the high-pressure side, so that the brake valve is adjusted in the direction of its neutral position and throttles the flow of pressure medium from the hydraulic motor to the tank or completely shut off, so that the hydraulic motor is decelerated by the pressure building up in the flow and thus a braking effect is obtained. The known traction drive is also designed with two pressure relief valves, via which the system pressure is limited to a maximum value. In particular, during braking, it may happen that the maximum set pressure is reached in the process and opens the associated pressure relief valve. If this opening occurs quickly, unwanted sudden pressure fluctuations and thus changes in the driving condition occur in the drive.
Um dies zu vermeiden, ist bei einem aus der
In der
Das oben beschriebene kurzzeitige Innenhalten auf einem niedrigeren Druckniveau bewirkt bei Fahrantrieben einen höheren Fahrkomfort, wobei aufgrund der Verringerung der schlagartigen Belastung die betroffenen mechanischen Bauteile zur Drehmomentübertragung, beispielsweise Wellen und Verzahnungen geschont werden. The above-described short-term inner holding at a lower pressure level results in driving comfort a higher ride comfort, due to the reduction of the sudden load, the affected mechanical components for torque transmission, such as shafts and gears are spared.
Insbesondere bei direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventilen ist diese Zeitverzögerung, bis zu der das Druckbegrenzungsventil bei Erreichen des Systemdrucks anspricht, im Wesentlichen durch das ringkolbenförmige Dämpfungsglied geprägt sein, das über das genannte Drosselkettensystem verschoben wird und dabei ein Volumen des Dämpfungsraumes freigibt, das über eine gewisse Zeit mit Druckmittel gefüllt werden muss. Diese Verzögerungszeit ist im Wesentlichen durch die Drosselquerschnitte begrenzt, so dass sich als Zeit-Druck-Kennlinie eine mehr oder weniger treppenartige Kurve mit steilem Anstieg zwischen dem niedrigen Druckniveau und dem den zu begrenzenden Systemdruck entsprechenden maximalen Druckniveau ergibt. Especially with directly controlled pressure relief valves, this time delay is until to which the pressure relief valve responds when the system pressure is reached, essentially being stamped by the annular piston-shaped damping member which is displaced via said throttle chain system and thereby releases a volume of the damping chamber which has to be filled with pressure medium over a certain time. This delay time is essentially limited by the throttle cross sections, so that there is a more or less step-like curve with a steep rise between the low pressure level and the maximum pressure level corresponding to the system pressure to be limited as a time-pressure curve.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Druckbegrenzungsventil und einen damit ausgeführten Fahrantrieb zu schaffen, bei denen die Dämpfung in der Druckbegrenzungsfunktion, beispielsweise während eines Bremsvorgangs verbessert ist. In contrast, the invention has for its object to provide a pressure relief valve and thus designed a traction drive, in which the damping in the pressure limiting function, for example, is improved during a braking operation.
Diese Aufgabe wird im Hinblick auf das Druckbegrenzungsventil durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und im Hinblick auf den Fahrantrieb durch die nebengeordneten Merkmale des Patentanspruches 10 gelöst. This object is achieved with regard to the pressure relief valve by the features of claim 1 and in terms of the traction drive by the sibling features of
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion hat einen Druckanschluss und einen Niederdruck – oder Ablaufanschluss sowie einen Ventilkörper, vorzugsweise einen Ventilkegel, der über eine Feder und einen Druck in einem Druckraum in Schließrichtung beaufschlagt ist. Im Druckbegrenzungsventil ist des Weiteren ein Steuerölpfad ausgebildet, der den Druckanschluss mit dem Dämpfungsraum verbindet und in dem eine erste Düse angeordnet ist. Der Steuerölpfad verbindet des Weiteren den Druckraum über eine weitere Düse mit einem Dämpfungsraum, der seinerseits von einem Dämpfungsglied begrenzt ist. Dieses ist derart ausgebildet, dass es mit zunehmender Verschiebung aus einer Grundposition heraus, in der der Dämpfungsraum minimal ist, einen vom Ventilkörper aufgesteuerten Druckmittelabströmpfad zum Niederdruck hin androsselt. The pressure-limiting valve according to the invention with shock-free function has a pressure connection and a low-pressure or discharge connection and a valve body, preferably a valve cone, which is acted upon by a spring and a pressure in a pressure chamber in the closing direction. In addition, a control oil path is formed in the pressure limiting valve, which connects the pressure connection with the damping chamber and in which a first nozzle is arranged. The control oil path further connects the pressure chamber via a further nozzle with a damping chamber, which in turn is delimited by an attenuator. This is designed such that, with increasing displacement out of a basic position, in which the damping chamber is minimal, it throttles a pressure medium discharge path, which is controlled by the valve body, toward the low pressure.
Durch dieses Androsseln des Abströmquerschnittes kann der Übergang von dem niedrigen Druckniveau auf das hohe Systemdruckniveau auch bei einem direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventil deutlich „weicher“ als bei dem eingangs genannten Stand der Technik ausgestaltet werden, so dass die erläuterten schlagartigen Belastungen bei einer Pulsation oder dergleichen weiter gedämpft sind. Diese Konstruktion lässt sich bei einem vorgesteuerten und bei einem direkt gesteuerten Druckbegrenzungsventil einsetzen. As a result of this throttling of the outflow cross section, the transition from the low pressure level to the high system pressure level can be made significantly "softer" even with a directly controlled pressure limiting valve than with the prior art mentioned above, so that the abrupt loads described are further damped during a pulsation or the like are. This design can be used with a pilot operated and with a directly controlled pressure relief valve.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Dämpfungsglied so ausgeführt, dass dessen Innenumfangsfläche mit zunehmender Verstellung einerseits einen vorzugsweise als Ringspalt ausgeführten Spalt begrenzt, der den Abströmquerschnitt ausbildet. Ein derartiger Spalt kann beispielsweise andererseits durch eine Ventilbuchse begrenzt sein, auf der das Dämpfungsglied geführt ist und die einen Teil eines Druckmittelabströmpfades zum Niederdruckanschluss hin ausbildet. In one embodiment of the invention, the damping member is designed so that its inner peripheral surface with increasing adjustment on the one hand limits a preferably designed as an annular gap gap, which forms the outflow cross section. On the other hand, such a gap may, on the other hand, be delimited by a valve bushing on which the damping member is guided and which forms part of a pressure medium outflow path toward the low-pressure connection.
Die Dämpfungsfunktion lässt sich weiter optimieren, wenn ein Außenumfangsabschnitt des Dämpfungsgliedes mit einer gehäuseseitigen Innenumfangswandung einen weiteren Drosselquerschnitt begrenzt. The damping function can be further optimized if an outer peripheral portion of the damping member with a housing-side inner peripheral wall limits a further throttle cross-section.
Der Aufbau des Druckbegrenzungsventils ist besonders einfach, wenn das Dämpfungsglied als Stufenhülse mit abgestuftem Außendurchmesser ausgebildet ist, wobei der Endabschnitt mit verringertem Außendurchmesser den oben genannten weitere Drosselquerschnitt und der Innendurchmesser der Stufenhülse den vorzugsweise als Ringspalt ausgeführten Spalt begrenzt. The structure of the pressure relief valve is particularly simple if the attenuator is designed as a stepped sleeve with graduated outer diameter, wherein the end portion with reduced outer diameter limits the above-mentioned further throttle cross-section and the inner diameter of the stepped sleeve preferably designed as an annular gap gap.
Auf die Verwendung von eigenen Dichtelementen, wie beispielsweise Dichtringen oder dergleichen kann verzichtet werden, wenn ein Innenumfangsabschnitt des Dämpfungsgliedes als Dichtfläche ausgebildet ist. Durch den Wegfall der klassischen Dichtungselemente, die auch bei einer Pulsation einem Verschleiß unterliegen, wird zum Beispiel die Montage deutlich vereinfacht, da keine Dichtelemente vergessen oder beschädigt werden können. On the use of their own sealing elements, such as sealing rings or the like can be omitted if an inner peripheral portion of the damping member is formed as a sealing surface. By eliminating the classic sealing elements, which are subject to wear even during pulsation, for example, the assembly is significantly simplified because no sealing elements can be forgotten or damaged.
Die Abdichtung zwischen Hoch- und Niederdruck lässt sich weiter verbessern, wenn das Dämpfungsglied abschnittsweise elastisch verformbar ausgeführt ist, so dass es beispielsweise in seinen Endlagen dichtend an benachbarten Bauelementen anliegt. The seal between high and low pressure can be further improved if the attenuator is designed elastically deformable sections, so that it rests, for example, in its end positions sealingly adjacent to components.
Der Hub des Dämpfungsgliedes kann relativ einfach durch eine Ringschulter begrenzt werden, die an der Stufenhülse ausgebildet ist und die auf eine entsprechende gehäuseseitige Anschlagfläche aufläuft. The stroke of the attenuator can be relatively easily limited by an annular shoulder which is formed on the stepped sleeve and which runs onto a corresponding housing-side stop surface.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die erste Düse im Ventilkörper und die zweite Düse in einem Mantel einer den Ventilkörper aufnehmenden Ventilbuchse ausgebildet. In a preferred embodiment of the invention, the first nozzle in the valve body and the second nozzle are formed in a jacket of a valve body receiving the valve body.
Der erfindungsgemäße hydrostatische Fahrantrieb ist vorzugsweise mit einem direkt gesteuerten erfindungsgemäßen Druckbegrenzungsventil ausgeführt. The hydrostatic drive according to the invention is preferably designed with a directly controlled pressure relief valve according to the invention.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings.
Es zeigen Show it
Bei dem in
Wie des Weiteren dem Schaltbild gemäß
Die Druckbegrenzungsventile
Beim konkreten Ausführungsbeispiel hat das Druckbegrenzungsventil
Der Durchmesser des Zapfens
Ein Außenumfang der Ventilbuchse
Im Ringmantel der Ventilbuchse
Wie des Weiteren
Im „normalen“ Betrieb wird der Kegel
Wie erläutert, liegt die innere Umfangswandung des Dämpfungsgliedes
In der in
Bei dem im Zulauf angeordneten Druckbegrenzungsventil
Wie erläutert, liegt bei dem im Ablauf gelegenen Druckbegrenzungsventil, beispielsweise dem Druckbegrenzungsventil
Beim eingangs beschriebenen Bremsen steigt der Druck im Ablauf vom Hydromotor
Bei dieser Verschiebung taucht der radial zurückgesetzte Endabschnitt
Die sich dabei ergebende Kennlinie ist in
Wie vorstehend erläutert, ist das im Ablauf gelegene Druckbegrenzungsventil
Die vorbeschriebene Dämpfungsfunktion kann auch bei einem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil vorgesehen werden. The above-described damping function can also be provided in a pilot-operated pressure relief valve.
Die Neigung der Kennlinie im Bereich t2 kann durch entsprechende Ausgestaltung des Ringspaltes
Eine weitere Beeinflussung der Dämpfung oder der Drosselkette kann durch Wahl der Querschnitte der Düsen
Prinzipiell ist es auch möglich, einen weiteren Drosselquerschnitt dadurch zu bilden, dass der Außendurchmesser des größeren Teils des Dämpfungsgliedes
Offenbart ist ein Druckbegrenzungsventil mit Shockless-Funktion, wobei ein Dämpfungsglied in der Shockless-Funktion einen Abströmquerschnitt zusteuert. Disclosed is a pressure relief valve with shockless function, wherein an attenuator in the shockless function is heading for a flow cross section.
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