DE102012213971A1

DE102012213971A1 - Planetary gear with ring for absorbing axial forces

Info

Publication number: DE102012213971A1
Application number: DE102012213971.0A
Authority: DE
Inventors: Yueksel Ekoez; Frank Richter; Ilja Imgrunt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2014-05-22
Also published as: WO2014023496A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad (2), einem Hohlrad (3; 4), welches das Sonnenrad (2) umgibt, Planetenrädern (5), die radial zwischen dem Sonnenrad (2) und dem Hohlrad (3; 4) angeordnet sind und in diese einkämmen, und einem Ring (13) zur Aufnahme von Axialkräften, der zumindest eines der Planetenräder (5) in Axialrichtung des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad (2) und/oder dem Hohlrad (3; 4) koppelt. Erfindungsgemäß ist der Ring (13) in Axialrichtung des Planetengetriebes im Bereich der Zahnbreite (b) des Planetenrads (5) angeordnet und greift in zumindest eine Ringnut (14) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) formschlüssig ein.The invention relates to a planetary gear with a central sun gear (2), a ring gear (3; 4) surrounding the sun gear (2), planet wheels (5) arranged radially between the sun gear (2) and the ring gear (3; 4). are arranged and in this comb, and a ring (13) for receiving axial forces, the at least one of the planet gears (5) in the axial direction of the planetary gear with the sun gear (2) and / or the ring gear (3, 4) coupled. According to the invention, the ring (13) is arranged in the axial direction of the planetary gear in the region of the tooth width (b) of the planetary gear (5) and engages in at least one annular groove (14) of the sun gear (2), the planetary gear (5) and / or the ring gear ( 3, 4) with a positive fit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art. The present invention relates to a planetary gear according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der DE 197 24 782 A1 ist ein Planetengetriebe, insbesondere ein Wolfromgetriebe, bekannt, das ein Sonnenrad, darauf ablaufende Planetenräder und zwei axial nebeneinander angeordnete Hohlräder aufweist, die jeweils mit den Planetenrädern einkämmen. Die einzelnen Getrieberäder weisen jeweils Schrägverzahnungen auf. Ferner umfasst das Planetengetriebe eine Einrichtung zur Aufnahme der Axialkräfte des Getriebes. Die Einrichtung ist in Form von Druckringen ausgebildet, die zwischen den jeweils ineinander kämmenden Radpaarungen vorgesehen sind. Die Druckringe sind jeweils mit einem Getrieberad im Bereich seiner Stirnseite fest verbunden und liegen an den zugeordneten Getrieberädern im Bereich der Stirnseite an. From the DE 197 24 782 A1 is a planetary gear, in particular a Wolfromgetriebe, known, which has a sun gear, running thereon planetary gears and two axially juxtaposed ring gears, which mesh respectively with the planetary gears. The individual gears each have helical gears. Furthermore, the planetary gear comprises means for receiving the axial forces of the transmission. The device is designed in the form of pressure rings, which are provided between the intermeshing wheel pairs. The pressure rings are each firmly connected to a gear wheel in the region of its end face and abut against the associated gear wheels in the region of the end face.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und Zeichnungen. The problem underlying the invention is solved by the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims and drawings.

Es wird ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad, einem Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt, Planetenrädern, die radial zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad angeordnet sind und in diese einkämmen, und einem Ring zur Aufnahme von Axialkräften vorgeschlagen. Der Ring ist derart ausgebildet, dass er zumindest eines der Planetenräder in Axialrichtung des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad zur Übertragung von Axialkräften koppelt. Der Ring ist in Axialrichtung des Planetengetriebes im Bereich der Zahnbreite des Planetenrades angeordnet und greift in zumindest eine Ringnut des Sonnenrades, des Planetenrades und/oder des Hohlrades formschlüssig ein. Hierdurch kann das Planetengetriebe in Axialrichtung sehr kompakt ausgebildet werden, da keine über die Zahnbreite des Planetenrades hinausgehende Lagerebene, insbesondere im Bereich der Stirnflächen des Planetenrades oder Planetenträgers, notwendig ist. Ferner können die Fehleranfälligkeit sowie die Herstellungskosten des Planetengetriebes reduziert werden, da teure und fehleranfällige Axiallager zur Lagerung der Planetenräder eingespart werden können. There is proposed a planetary gear having a central sun gear, a ring gear which surrounds the sun gear, planet gears radially interposed between and meshing with the sun gear and the ring gear, and a ring for receiving axial forces. The ring is designed such that it couples at least one of the planet gears in the axial direction of the planetary gear with the sun gear and / or the ring gear for transmitting axial forces. The ring is arranged in the axial direction of the planetary gear in the region of the tooth width of the planet gear and engages in at least one annular groove of the sun gear, the planet gear and / or the ring gear form-fitting. As a result, the planetary gear can be made very compact in the axial direction, since no beyond the tooth width of the planet gear bearing level, in particular in the region of the end faces of the planet or planet carrier, is necessary. Furthermore, the susceptibility to errors and the manufacturing cost of the planetary gear can be reduced because expensive and error-prone thrust bearings can be saved for storage of the planetary gears.

Vorteilhaft ist es, wenn die Ringnut im Bereich der Zahnbreite des Sonnenrades, des Planetenrades und/oder des Hohlrades angeordnet ist, da somit eine sehr kompakte Bauform des Planetengetriebes begünstigt wird. It is advantageous if the annular groove is arranged in the region of the tooth width of the sun gear, the planetary gear and / or the ring gear, since thus a very compact design of the planetary gear is favored.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Ring stirnseitig zwei voneinander abgewandte Anlaufflächen aufweist, die zur Übertragung der Axialkräfte in einem Eingriffsbereich mit der Ringnut jeweils mit einer der beiden gegenüberliegenden Nutwände der Ringnut korrespondieren. Somit kann in konstruktiv einfacher Weise und auf sehr geringem Bauraum eine axiale Führung der Planetenräder mittels dem in die Ringnut eingreifenden Rings erfolgen. It is also advantageous if the ring has two oppositely facing abutment surfaces which correspond to the transmission of the axial forces in an engagement region with the annular groove in each case with one of the two opposite groove walls of the annular groove. Thus, in a structurally simple manner and in a very small space an axial guidance of the planet gears by means of the ring engaging in the groove ring.

Um eine gleichmäßige Übertragung der Axialkräfte im Bereich der Verzahnung zwischen Kopf- und Fußkreisdurchmesser gewährleisten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die vom Fußkreis aus gemessene Ringhöhe des Rings kleiner oder gleich der Zahnhöhe des damit gekoppelten Sonnenrads, Planetenrads und/oder Hohlrads ist. Alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn die vom Fußkreis aus gemessene Ringhöhe des Rings größer ist als die Zahnhöhe des damit gekoppelten Sonnenrads, Planetenrads und/oder Hohlrads, da sich der Ring somit über die gesamte Zahnhöhe des damit eingreifenden Zahnrads erstreckt, so dass dieses über seine gesamte Zahnhöhe gleichmäßig Axialkräfte an den Ring übertragen kann. Eine Beschädigung der Zähne durch eine über ihre Zahnhöhe ungleichmäßige Belastung wird somit vermieden. In order to ensure a uniform transmission of the axial forces in the region of the toothing between the head and Fußkreisdurchmesser, it is advantageous if the ring height of the ring measured from the Fußkreis is less than or equal to the tooth height of the sun gear, planetary and / or ring gear coupled thereto. Alternatively, it is also advantageous if the ring height of the ring measured from the root circle is greater than the tooth height of the sun wheel, planet wheel and / or ring gear coupled therewith, since the ring thus extends over the entire tooth height of the gear meshing therewith, so that this over its entire tooth height can evenly transmit axial forces to the ring. Damage to the teeth by a non-uniform over their tooth height load is thus avoided.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umgibt der Ring das Sonnenrad und ist mit dem Sonnenrad, insbesondere im Bereich seiner Zahnbreite, in Umfangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt. In diesem Fall weist jedes der Planetenräder eine Ringnut auf, in die der mit dem Sonnenrad drehfest gekoppelte Ring in einem jeweiligen Eingriffsbereich zur Übertragung der Axialkräfte formschlüssig eingreift. Somit können vorteilhafterweise die Axialkräfte in das Sonnenrad abgeleitet werden. Alternativ kann der das Sonnenrad umgebende Ring aber auch mit dem Hohlrad, insbesondere im Bereich seiner Zahnbreite oder an einer seiner Stirnseiten, in Umfangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt sein. Das Planetengetriebe kann, insbesondere bei einem mit dem Hohlrad drehfest gekoppelten Ring, konstruktiv sehr einfach umgesetzt werden. Des Weiteren wird hierdurch die Montage sowie Demontage des Planetengetriebes erleichtert. Ebenso kann aber auch sowohl das Sonnenrad einen mit diesem drehfest gekoppelten ersten Ring als auch das Hohlrad einen mit diesem drehfest gekoppelten zweiten Ring aufweisen, wobei der erste Ring in einem radial inneren Eingriffsbereich und der zweite Ring in einem radial äußeren Eingriffsbereich mit den jeweiligen Ringnuten der Planetenräder in Axialrichtung formschlüssig eingreifen. Hierdurch können besonders hohe Axialkräfte aufgenommen werden. In an advantageous embodiment of the invention, the ring surrounds the sun gear and is rotatably coupled to the sun gear, in particular in the region of its tooth width, in the circumferential direction of the planetary gear. In this case, each of the planetary gears has an annular groove, in which the ring rotatably coupled to the sun gear engages positively in a respective engagement region for transmitting the axial forces. Thus, advantageously, the axial forces can be dissipated in the sun gear. Alternatively, the ring surrounding the sun gear may also be non-rotatably coupled with the ring gear, in particular in the region of its tooth width or on one of its end faces, in the circumferential direction of the planetary gear. The planetary gear can, in particular in a rotatably coupled to the ring gear ring, be implemented structurally very simple. Furthermore, thereby the assembly and disassembly of the planetary gear is facilitated. Likewise, however, both the sun gear having a rotatably coupled thereto first ring and the ring gear having a non-rotatably coupled thereto second ring, wherein the first ring in a radially inner engagement region and the second ring in a radially outer engagement region with the respective annular grooves Planet gears engage positively in the axial direction. As a result, particularly high axial forces can be absorbed.

Um eine in Umfangsrichtung des Planetengetriebes gleichmäßige Axialkraftübertragung gewährleisten zu können, ist es vorteilhaft, wenn jedes Planetenrad zumindest jeweils eine Ringnut aufweist, in die der Ring im jeweiligen Eingriffsbereich formschlüssig eingreift. Hierdurch wird ein Verkippen oder Verkanten der Planetenräder gegenüber dem Sonnenrad und dem Hohlrad vermieden, wodurch der Wirkungsgrad des Planetengetriebes verbessert werden kann. In order to ensure a uniform axial force transmission in the circumferential direction of the planetary gear, it is advantageous if each planetary gear has at least one annular groove, in which the ring engages positively in the respective engagement region. As a result, a tilting or tilting of the planet gears relative to the sun gear and the ring gear is avoided, whereby the efficiency of the planetary gear can be improved.

Um hohe Übersetzungen realisieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Planetengetriebe ein Wolfromgetriebe mit zwei nebeneinander angeordneten Hohlrädern, insbesondere einem ersten gehäusefesten und einem zweiten drehbar gelagerten Hohlrad, ist. In order to realize high ratios, it is advantageous if the planetary gear is a Wolfromgetriebe with two juxtaposed ring gears, in particular a first fixed housing and a second rotatably mounted ring gear.

Vorteilhaft ist es, wenn der Ring und/oder die Ringnut in Axialrichtung des Planetengetriebes zwischen den beiden Hohlrädern angeordnet ist. So ist das Planetenrad, insbesondere im Übergang zwischen den beiden Hohlrädern, mit einer hohen Belastung beaufschlagt. Diese Belastung wirkt als Scherspannung im Zahn des Planetenrads und resultiert aus der entgegengesetzten Abstützkraft auf der Vorderflanke des zweiten Hohlrads, insbesondere Abtriebshohlrads, und der Rückflanke des ersten Hohlrads, insbesondere Gehäusehohlrads. Diese Belastung kann natürlich in Abhängigkeit der Drehrichtung auch entgegengesetzt ausgebildet sein. Durch die im Bereich zwischen den beiden Hohlrädern ausgebildete Ringnut, können die Druckspitzen auf den Zahnflanken des Planetenrads in den Radkörper abgeleitet werden. Vorteilhafterweise kann das Planetengetriebe somit höheren Belastungen standhalten, bevor die Verzahnungen aufgrund einer Überbelastung Schaden nehmen. It is advantageous if the ring and / or the annular groove is arranged in the axial direction of the planetary gear between the two ring gears. Thus, the planetary gear, in particular in the transition between the two ring gears, subjected to a high load. This load acts as a shear stress in the tooth of the planetary gear and results from the opposite support force on the leading edge of the second ring gear, in particular Abtriebshohlrads, and the trailing edge of the first ring gear, in particular Gehäusehohlrads. Of course, this load can also be designed to be opposite depending on the direction of rotation. By formed in the region between the two ring gears annular groove, the pressure peaks on the tooth flanks of the planetary gear can be derived in the wheel body. Advantageously, the planetary gear can thus withstand higher loads before the teeth take damage due to overload.

Wenn der Ring in Axialrichtung des Planetengetriebes zwischen den beiden Hohlrädern angeordnet ist, kann dieser sehr schnell und einfach montiert bzw. demontiert werden. Ferner kann hierdurch der konstruktive Aufwand des Planetengetriebes reduziert werden. If the ring is arranged in the axial direction of the planetary gear between the two ring gears, this can be very quickly and easily assembled or disassembled. Furthermore, this can reduce the design complexity of the planetary gear.

Vorteilhaft ist es, wenn das Sonnenrad, die Planetenräder und/oder das Hohlrad, insbesondere das erste und/oder zweite Hohlrad, mehrere im Bereich der Zahnbreite ausgebildete Ringe aufweist, die in mehrere mit diesen jeweils korrespondierende Ringnuten eingreifen. Somit können besonders hohe Axialkräfte übertragen werden. It is advantageous if the sun gear, the planetary gears and / or the ring gear, in particular the first and / or second ring gear, has a plurality of rings formed in the region of the tooth width, which engage in a plurality of corresponding annular grooves. Thus, particularly high axial forces can be transmitted.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Ringnut die Außenverzahnung des Planetenrads in einen ersten und einen zweiten Teil trennt, wobei vorzugsweise der erste Teil mit dem ersten Hohlrad und der zweite Teil mit dem zweiten Hohlrad und dem Sonnenrad einkämmt. So können die als Scherspannungen in den Zähnen wirkenden hohen Belastungen in den Planetenradkörper abgeleitet werden. It is also advantageous if the annular groove separates the outer toothing of the planetary gear in a first and a second part, wherein preferably the first part combs with the first ring gear and the second part with the second ring gear and the sun gear. Thus, acting as shear stresses in the teeth high loads can be derived in the Planetenradkörper.

Um die drehende Masse zu reduzieren und infolgedessen den Wirkungsgrad des Planetengetriebes verbessern zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Ring mit dem gehäusefesten ersten Hohlrad verbunden ist. In order to reduce the rotating mass and consequently to be able to improve the efficiency of the planetary gear, it is advantageous if the ring is connected to the housing-fixed first ring gear.

Ferner ist es zur Begünstigung einer einfachen Montage sowie Demontage vorteilhaft, wenn der Ring lösbar und/oder im Bereich einer dem zweiten Hohlrad zugewandten Stirnseite mit dem ersten Hohlrad verbunden ist. Further, it is advantageous for facilitating easy assembly and disassembly, when the ring is detachably connected and / or in the region of the second ring gear facing end side with the first ring gear.

Der axiale Bauraum des Planetengetriebes kann ferner reduziert werden, wenn der Ring zum axialen Lagern des zweiten Hohlrads im Bereich seiner dem zweiten Hohlrad zugewandten Stirnseite als Axiallager ausgebildet ist. Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn das zweite Hohlrad in diesem Bereich mit seiner dem Ring zugewandten Stirnseite am Ring anliegt. Hierdurch können teure und fehleranfällige Axiallager zur axialen Lagerung des drehbar ausgebildeten zweiten Hohlrads eingespart werden, wodurch die Herstellungskosten sowie die Fehleranfälligkeit des Planetengetriebes reduziert werden können. The axial space of the planetary gear can be further reduced if the ring is designed for axial bearing of the second ring gear in the region of its second ring gear facing end face as a thrust bearing. In addition, it is advantageous if the second ring gear rests in this area with its ring facing the end face of the ring. As a result, expensive and error-prone thrust bearing can be saved for the axial mounting of the rotatable second ring gear, whereby the manufacturing costs and the error rate of the planetary gear can be reduced.

Um die Herstellungskosten des Planetengetriebes zu reduzieren, aber auch um eine schnelle Montage sowie Demontage, insbesondere bei Wartungsarbeiten, sicher zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn die Planetenräder, der im jeweiligen Eingriffsbereich mit diesen formschlüssig eingreifende Ring und der die Planetenräder haltende Planetenträger eine Baueinheit ausbilden. Vorzugsweise ist diese Baueinheit in einem radial inneren oder äußeren Befestigungsbereich des Rings mit dem Sonnenrad oder dem Hohlrad lösbar verbunden. In order to reduce the manufacturing cost of the planetary gear, but also to ensure rapid assembly and disassembly, especially during maintenance, it is advantageous if the planetary gears, in the respective engagement region with this form-fitting engaging ring and the planetary gear planet carrier holding a structural unit form. Preferably, this assembly is releasably connected in a radially inner or outer attachment region of the ring with the sun gear or the ring gear.

Zum Befestigen des Rings bzw. der Baueinheit ist es vorteilhaft, wenn der Ring im Befestigungsbereich zumindest eine Befestigungsöffnung aufweist. Um den Ring in Radial- und/oder in Umfangsrichtung des Planetengetriebes fixieren zu können, erstreckt sich ein Befestigungsmittel, insbesondere eine Schraube, ein Bolzen und/oder eine Erhebung des Gehäuses, derart durch die Befestigungsöffnung, dass eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung ausgebildet ist. For fastening the ring or the assembly, it is advantageous if the ring has at least one attachment opening in the attachment region. In order to fix the ring in the radial and / or circumferential direction of the planetary gear, a fastening means, in particular a screw, a bolt and / or an elevation of the housing, so through the mounting hole, that a positive and / or non-positive connection extends is trained.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Ring im Bereich seines Außenumfangs einen Absatz, einen Fortsatz und/oder eine Aussparung aufweist, der mit dem ersten Hohlrad und/oder Getriebegehäuse derart korrespondiert, dass eine formschlüssige Verbindung in Umfangsrichtung des Planetengetriebes ausgebildet ist. It is also advantageous if the ring in the region of its outer periphery has a shoulder, an extension and / or a recess corresponding to the first ring gear and / or gear housing such that a positive connection is formed in the circumferential direction of the planetary gear.

Um mit konstruktiv einfachen Mitteln sowohl im radial äußeren als auch im radial inneren Bereich des Planetenrads eine axiale Kraftübertragung zwischen dem Planetenrad und dem Hohlrad bzw. Sonnenrad sicher zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn der Ring das Planetenrad umgibt und mit diesem drehfest gekoppelt ist. Der Ring des Planetenrads greift somit in eine erste Ringnut des Hohlrads und in eine zweite Ringnut des Sonnenrads ein. Demnach ist es ebenso vorteilhaft, wenn zumindest zwei Planetenräder jeweils einen Ring aufweisen, der in einem radial inneren Eingriffsbereich in eine Ringnut des Sonnenrads und in einem radial äußeren Eingriffsbereich in eine Ringnut des Hohlrads formschlüssig eingreift. To constructively simple means both in the radially outer and in the radially inner region of the planetary gear, an axial force transmission between the planetary gear and the ring gear or To ensure sun gear, it is advantageous if the ring surrounds the planetary gear and is rotatably coupled with this. The ring of the planet gear thus engages in a first annular groove of the ring gear and in a second annular groove of the sun gear. Accordingly, it is also advantageous if at least two planet gears each have a ring which engages positively in a radially inner engagement region in an annular groove of the sun gear and in a radially outer engagement region in an annular groove of the ring gear.

Das Planetengetriebe weist vorteilhafterweise eine Gradverzahnung oder eine Schrägverzahnung auf. The planetary gear advantageously has a degree of toothing or a helical toothing.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht des Planetengetriebes im Halbschnitt, 1 a perspective view of the planetary gear in half section,

2 eine perspektivische Detailansicht des Planetengetriebes im Eingriffsbereich eines Planetenrads mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad, 2 a detailed perspective view of the planetary gear in the engagement region of a planetary gear with the sun gear and the ring gear,

3 und 4 eine seitliche sowie perspektivische Ansicht eines der Planetenräder, 3 and 4 a lateral and perspective view of one of the planet gears,

5 und 6 eine perspektivische Ansicht einer Baueinheit des Planetengetriebes im Halbschnitt und 5 and 6 a perspective view of an assembly of the planetary gear in half-section and

7 eine Detailansicht der Baueinheit im Bereich eines der Planetenräder. 7 a detailed view of the assembly in the region of one of the planet gears.

1 zeigt ein als Wolfromgetriebe 1 ausgebildetes Planetengetriebe, das ein zentrales Sonnenrad 2, zwei das Sonnenrad 2 umgebende Hohlräder 3, 4 und radial zwischen dem Sonnenrad 2 und den Hohlrädern 3, 4 angeordnete Planetenräder 5 aufweist. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit ist in den 1, 5, 6 und 7 jeweils nur eines der Planetenräder 5 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Planetenräder 5 kämmen in einem radial inneren Bereich mit dem zentralen Sonnenrad 2 und in einem radial äußeren Bereich mit den beiden Hohlrädern 3, 4 ein. Das Sonnenrad 2 ist drehbar gelagert und antriebsseitig am Wolfromgetriebe 1 angeordnet. Die Planetenräder 5 sind in einem Planetenträger 6 drehbar gelagert und mittels eines Planetenbolzens 7 in Radialrichtung des Wolfromgetriebes 1 gehalten. In dem radial äußeren Bereich kämmen die Planetenräder 5 in die beiden Hohlräder 3, 4 ein. Das erste Hohlrad 3 ist hierbei mit dem Getriebegehäuse 8 fest verbunden, so dass es nicht zu rotieren vermag. Das gehäusefeste erste Hohlrad 3 kann hierbei einteilig mit dem Getriebegehäuse 8 ausgebildet sein. Alternativ kann das Getriebegehäuse 8 und das erste Hohlrad 3 aber auch eine, insbesondere lösbar, miteinander verbundene Einheit bilden. Das zweite Hohlrad 4 ist im Gegensatz dazu gegenüber dem ersten Hohlrad 3 drehbar gelagert ausgebildet und am Wolfromgetriebe 1 abtriebsseitig angeordnet. Zur axialen Lagerung des zweiten Hohlrads 4 weist dieses im Bereich seiner beiden Stirnseiten 9, 10 jeweils ein Axiallager 11, 12 auf. 1 shows as Wolfromgetriebe 1 trained planetary gear, which is a central sun gear 2 , two the sun gear 2 surrounding ring gears 3 . 4 and radially between the sun gear 2 and the ring gears 3 . 4 arranged planet wheels 5 having. For the sake of clarity is in the 1 . 5 . 6 and 7 in each case only one of the planet gears 5 provided with a reference numeral. The planet wheels 5 combing in a radially inner region with the central sun gear 2 and in a radially outer region with the two ring gears 3 . 4 one. The sun wheel 2 is rotatably mounted and drive side on Wolfromgetriebe 1 arranged. The planet wheels 5 are in a planet carrier 6 rotatably mounted and by means of a planetary bolt 7 in the radial direction of the Wolfromgetriebes 1 held. In the radially outer region, the planet gears mesh 5 in the two ring gears 3 . 4 one. The first ring gear 3 is here with the gearbox 8th firmly connected, so that it is unable to rotate. The housing-fixed first ring gear 3 can in this case in one piece with the transmission housing 8th be educated. Alternatively, the transmission housing 8th and the first ring gear 3 but also one, in particular detachable, form interconnected unit. The second ring gear 4 is in contrast to the first ring gear 3 rotatably mounted and on Wolfromgetriebe 1 arranged on the output side. For the axial bearing of the second ring gear 4 has this in the area of its two end faces 9 . 10 each a thrust bearing 11 . 12 on.

Sobald das antriebsseitige Sonnenrad 2 in Rotation versetzt wird, beginnt sich auch der Planetenträger 6 in die gleiche Richtung zu rotieren, da sich die Planetenräder 5 in dem gehäusefesten Hohlrad 3 abrollen. Das drehbar gelagerte zweite Hohlrad 4 weist im Vergleich zum gehäusefesten ersten Hohlrad 3 eine geringfügig unterschiedliche Zähneanzahl auf, so dass sich dieses gegenüber dem ersten Hohlrad 3 in Rotation versetzt. Mittels des Wolfromgetriebes 1 kann somit eine sehr hohe Übersetzung realisiert werden. Once the drive-side sun gear 2 is set in rotation, the planet carrier begins 6 to rotate in the same direction as the planetary gears 5 in the housing-fixed ring gear 3 roll. The rotatably mounted second ring gear 4 has in comparison to the housing-fixed first ring gear 3 a slightly different number of teeth, so that this compared to the first ring gear 3 set in rotation. By means of the Wolfromgetriebes 1 Thus, a very high translation can be realized.

Die radiale Positionierung der Planetenräder 5 bzw. des Planetenträgers 6 erfolgt durch den Zahnflankenkontakt mit dem zentralen Sonnenrad 2 und den beiden Hohlrädern 3, 4. Zur axialen Lagerung der Planetenräder 5 bzw. des Planetenträgers 6 weist das Wolfromgetriebe 1 einen Ring 13 auf, der insbesondere in 2 ersichtlich ist. So zeigt 2 eine Detailansicht der in 1 dargestellten perspektivischen Halbansicht des Wolfromgetriebes 1 im Bereich eines der Planetenräder 5. Der Ring 13 ist hierbei zur Aufnahme von Axialkräften der Planetenräder 5 derart formschlüssig mit den Planetenrädern 5 und dem ersten Hohlrad 3 gekoppelt, dass sich die Planetenräder frei drehen können und zugleich die Axialkräfte vom Ring 13 aufgenommen werden. Hierfür ist der Ring 13 in Axialrichtung des Wolfromgetriebes 1 im Bereich der Zahnbreite b der Planetenräder 5 angeordnet. The radial positioning of the planet gears 5 or the planet carrier 6 is done by the tooth flank contact with the central sun gear 2 and the two ring gears 3 . 4 , For the axial bearing of the planet gears 5 or the planet carrier 6 has the Wolfromgetriebe 1 a ring 13 on, in particular in 2 is apparent. So shows 2 a detailed view of in 1 illustrated perspective half view of the Wolfromgetriebes 1 in the area of one of the planet gears 5 , The ring 13 is here to absorb axial forces of the planetary gears 5 such a positive fit with the planetary gears 5 and the first ring gear 3 coupled, that the planetary gears can rotate freely and at the same time the axial forces from the ring 13 be recorded. This is the ring 13 in the axial direction of the Wolfromgetriebes 1 in the range of the tooth width b of the planet gears 5 arranged.

Der Ring 13 umgibt das zentrale Sonnenrad 2 und ist mit dem ersten Hohlrad 3, das gehäusefest ausgebildet ist, drehfest gekoppelt. Im Bereich seines Innenumfangs greift der Ring 13 derart formschlüssig in eine umlaufende Ringnut 14 des jeweiligen Planetenrads 5 ein, dass die Axialkräfte vom Ring 13 aufgenommen werden und die Planetenräder 5 somit axial gelagert sind. Die Ringnut 14 ist ebenfalls im Bereich der Zahnbreite b des jeweiligen Planetenrads 5 ausgebildet. Der Ring 13 weist demnach im vorliegenden Ausführungsbeispiel mehrere Eingriffsbereiche 15 auf, in denen der Ring 13 formschlüssig in das jeweilige Planetenrad 5 eingreift. The ring 13 surrounds the central sun wheel 2 and is with the first ring gear 3 , which is fixed to the housing, rotatably coupled. In the area of its inner circumference, the ring engages 13 such a positive fit in a circumferential annular groove 14 of the respective planetary gear 5 one that the axial forces from the ring 13 be absorbed and the planetary gears 5 are thus axially mounted. The ring groove 14 is also in the range of the tooth width b of the respective planetary gear 5 educated. The ring 13 Therefore, in the present embodiment, a plurality of engagement areas 15 on where the ring is 13 positively in the respective planetary gear 5 intervenes.

Der Ring 13 weist gemäß 2 zwei von einander abgewandte Anlaufflächen 16, 17 auf, die zur Übertragung der Axialkräfte in den jeweiligen Eingriffbereich 15 mit der Ringnut 14 jeweils mit einer der beiden gegenüberliegenden Nutwände 18, 19 der Ringnut 14 korrespondieren. Die Ringnut 14 ist mit ihrer Nuttiefe t tiefer ausgebildet als die Zahnhöhe h des Planetenrads 5 (vgl. 3). Infolgedessen kann vorteilhafterweise über die gesamte Zahnhöhe h die Axialkraft auf die erste und zweite Anlauffläche 16, 17 des Rings 13 übertragen werden. Zugleich liegt jedoch zwischen dem Nutgrund der Ringnut 14 und dem Innenumfang des Rings 13 ein Spiel vor, so dass die Planetenräder in Radialrichtung des Planetengetriebes nicht durch den Ring 13, sondern durch den Zahnflankenkontakt der Planetenräder 5 mit dem Sonnenrad 2 und den beiden Hohlrädern 3, 4 geführt ist. The ring 13 according to 2 two contact surfaces facing away from each other 16 . 17 on, for transmitting the axial forces in the respective engagement area 15 with the ring groove 14 each with one of the two opposite groove walls 18 . 19 the ring groove 14 correspond. The ring groove 14 is formed deeper with its groove depth t than the tooth height h of the planetary gear 5 (see. 3 ). As a result, can advantageously over the entire tooth height h, the axial force on the first and second contact surface 16 . 17 of the ring 13 be transmitted. At the same time, however, lies between the groove bottom of the annular groove 14 and the inner circumference of the ring 13 a game in front, so that the planet gears in the radial direction of the planetary gear not through the ring 13 but by the tooth flank contact of the planet gears 5 with the sun wheel 2 and the two ring gears 3 . 4 is guided.

3 und 4 zeigen ein einzelnes Planetenrad 5 des Wolfromgetriebes 1, wobei insbesondere in 3 zu erkennen ist, dass die im Bereich der Zahnbreite b des Planetenrads 5 angeordnete Ringnut 14 außermittig angeordnet ist. Dies resultiert insbesondere daraus, dass gemäß 2 der Ring 13 zwischen dem ersten und zweiten Hohlrad 3, 4 angeordnet ist. Infolgedessen ist auch die Ringnut 14 in Axialrichtung des Wolfromgetriebes 1 im Bereich zwischen diesen beiden Hohlrädern 3, 4 angeordnet. Da das gehäusefeste erste Hohlrad 3 eine geringere Zahnbreite als das drehbar gelagerte zweite Hohlrad 4 aufweist, ist somit auch die Ringnut 14 außermittig im Bereich der Zahnbreite b des Planetenrads 5 angeordnet. Infolgedessen teilt die Ringnut 14 gemäß 3 die Außenverzahnung 20 des Planetenrads 5 in einen ersten und einen zweiten Teil 21, 22. Der erste Teil 21 ist schmaler ausgebildet als der zweite Teil 22. 3 and 4 show a single planetary gear 5 of the tungsten gear 1 , in particular in 3 it can be seen that the in the range of the tooth width b of the planetary gear 5 arranged annular groove 14 is arranged eccentrically. This results in particular from the fact that according to 2 the ring 13 between the first and second ring gear 3 . 4 is arranged. As a result, the annular groove is also 14 in the axial direction of the Wolfromgetriebes 1 in the area between these two ring gears 3 . 4 arranged. Since the housing-fixed first ring gear 3 a smaller tooth width than the rotatably mounted second ring gear 4 has, thus is also the annular groove 14 eccentrically in the region of the tooth width b of the planetary gear 5 arranged. As a result, the annular groove divides 14 according to 3 the external toothing 20 of the planetary gear 5 into a first and a second part 21 . 22 , The first part 21 is narrower than the second part 22 ,

Gemäß 2 kämmen die Planetenräder 5 mit ihrem jeweiligen ersten Teil 21 in das erste Hohlrad 3 und mit ihrem breiter ausgebildeten zweiten Teil 22 in einem radial äußeren Bereich mit dem zweiten Hohlrad 4 und in einem radial inneren Bereich mit dem Sonnenrad 2 ein. Bei einer durchgängigen Außenverzahnung 20 würden die Planetenräder 5 mit einer hohen Belastung im Übergang zwischen den beiden Hohlrädern 3, 4 beaufschlagt werden. Diese Belastung wirkt als Scherspannung in den Zähnen der Planetenräder 5 und kann demnach eine schnelle Überbelastung und somit Beschädigung des Wolfromgetriebes 1 verursachen. Mittels der umlaufenden Ringnut 14 und der damit einhergehenden Aufteilung der Außenverzahnung 20 in einen ersten und zweiten Teil 21, 22 können diese Druckspitzen in den Planetenradkörper 23 abgeleitet werden. Hierdurch können die Planetenräder 5 höheren Belastungen standhalten, ohne dass dabei die Außenverzahnung 20 Schaden nimmt. According to 2 comb the planet wheels 5 with their respective first part 21 in the first ring gear 3 and with her broader second part 22 in a radially outer region with the second ring gear 4 and in a radially inner region with the sun gear 2 one. With a continuous external toothing 20 would the planetary gears 5 with a high load in the transition between the two ring gears 3 . 4 be charged. This load acts as a shear stress in the teeth of the planet gears 5 and can therefore a fast overload and thus damage the Wolfromgetriebes 1 cause. By means of the circumferential annular groove 14 and the associated division of the external teeth 20 into a first and second part 21 . 22 can these pressure spikes in the Planetenradkörper 23 be derived. This allows the planetary gears 5 Withstand higher loads without the external teeth 20 Takes damage.

Wie bereits zuvor in Bezug auf 1 beschrieben, weist das drehbar gelagerte zweite Hohlrad 4 ein erstes und zweites Axiallager 11, 12 auf. Gemäß 2 ist das erste Axiallager 11 durch den Ring 13 ausgebildet. So liegt das zweite Hohlrad 4 mit seiner dem Ring 13 zugewandten ersten Stirnseite 9 an der Stirnseite des Rings 13 bzw. an seiner zweiten Anlauffläche 17 derart an, dass das zweite Hohlrad 4 in einer der beiden Axialrichtungen geführt ist. Hierdurch kann vorteilhafterweise ein teures und fehleranfälliges Axiallager für das zweite Hohlrad 4 eingespart werden, so dass das Wolfromgetriebe 1 in Axialrichtung kompakter ausgebildet werden kann. As previously related to 1 described, has the rotatably mounted second ring gear 4 a first and second thrust bearing 11 . 12 on. According to 2 is the first thrust bearing 11 through the ring 13 educated. So is the second ring gear 4 with his the ring 13 facing first end face 9 at the front of the ring 13 or at its second contact surface 17 such that the second ring gear 4 guided in one of the two axial directions. This can advantageously be an expensive and error-prone thrust bearing for the second ring gear 4 be saved, so that the Wolfromgetriebe 1 can be made more compact in the axial direction.

Gemäß 2 ist der Ring 13 somit derart zwischen dem ersten und zweiten Hohlrad 3, 4 angeordnet, dass dieser mit seinen beiden Stirnseiten bzw. Anlaufflächen 16, 17 an den beiden sich zugewandten Stirnseiten 9, 24 des ersten sowie zweiten Hohlrads 3, 4 anliegt. Zur Fixierung des Rings 13 in Umfangs- sowie Radialrichtung des Wolfromgetriebes 1 weist dieser im Bereich seines Außenumfangs einen Befestigungsbereich 25 auf. In diesem ist er mittels eines Befestigungsmittels 25 lösbar mit dem ersten Hohlrad 3 verbunden. According to 2 is the ring 13 thus in such a way between the first and second ring gear 3 . 4 arranged that this with its two end faces or contact surfaces 16 . 17 on the two facing ends 9 . 24 of the first and second ring gear 3 . 4 is applied. To fix the ring 13 in the circumferential and radial direction of the Wolfromgetriebes 1 this has a mounting area in the region of its outer periphery 25 on. In this he is by means of a fastener 25 detachable with the first ring gear 3 connected.

Die 5 und 6 zeigen eine Baueinheit 27 des Wolfromgetriebes 1 im perspektivischen Halbschnitt, wobei insbesondere gemäß 5 der Ring 13 im Bereich seines Außenumfangs bzw. im Befestigungsbereich 25 einen vom Außenumfang abstehenden Fortsatz 28 aufweist. Der Fortsatz 28 ist zum formschlüssigen Verbinden des Rings 13 mit dem ersten Hohlrad 3 vorgesehen, so dass zwischen diesen beiden in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 eine formschlüssige Verbindung ausgebildet werden kann. In seinen Befestigungsbereichen 25 weist der Ring 13 eine Befestigungsöffnung 29 auf, in die das Befestigungsmittel 26 zum Fixieren des Rings 13 am ersten Hohlrad 3 durchführbar ist (vgl. 2). The 5 and 6 show a structural unit 27 of the tungsten gear 1 in perspective half-section, in particular according to 5 the ring 13 in the area of its outer circumference or in the attachment area 25 a protruding from the outer circumference extension 28 having. The extension 28 is for positive connection of the ring 13 with the first ring gear 3 provided so that between these two in the circumferential direction of the Wolfromgetriebes 1 a positive connection can be formed. In its attachment areas 25 points the ring 13 a mounting hole 29 on, in which the fastener 26 for fixing the ring 13 at the first ring gear 3 is feasible (cf. 2 ).

Die Baueinheit 27 umfasst gemäß 6 die Planetenräder 5, den im jeweiligen Eingriffsbereich 15 mit diesen formschlüssig eingreifenden Ring 13 und den Planetenträger 6, der die Planetenräder 5 mittels der Planetenbolzen 7 in Radialrichtung und Umfangsrichtung hält. Dadurch, dass der Ring 13 gemäß 7 derart formschlüssig in die jeweilige Ringnut 14 des jeweiligen Planetenrads 5 eingreift, dass nur Axialkräfte übertragbar sind, ist der Ring 13 gegenüber dem Planetenträger 6 drehbar ausgebildet. Ferner können sich die Planetenräder 5 gegenüber dem Ring 13 frei drehen. The construction unit 27 includes according to 6 the planet wheels 5 in the respective intervention area 15 with this form-fitting engaging ring 13 and the planet carrier 6 , the planet wheels 5 by means of the planet bolts 7 holds in the radial direction and circumferential direction. Because of the ring 13 according to 7 such a positive fit in the respective annular groove 14 of the respective planetary gear 5 engages that only axial forces are transferable, is the ring 13 opposite the planet carrier 6 rotatably formed. Furthermore, the planetary gears can 5 opposite the ring 13 rotate freely.

Zur Vormontage der Baueinheit 27 wird der Ring 13 zunächst über den Planetenträger 6 geschoben, bis dieser die zum Eingriff mit den dafür vorgesehen Planetenrädern 5 vorgesehene Position erreicht hat. Danach werden die Planetenräder 5 vom radial inneren Bereich des Planetenträgers 6 in ihre zum Eingriff mit dem jeweiligen Planetenbolzen 7 vorgesehene Position gebracht. Hierbei dringt der Ring 13 in seinem jeweiligen Eingriffsbereich 15 in die Ringnuten 14 der jeweiligen Planetenräder 5 ein, so dass der Ring 13 in Axialrichtung formschlüssig mit den Planetenrädern 5 verbunden ist. In einem letzten Schritt werden die Planetenbolzen 7 zum Fixieren der Planetenräder 5 im Planetenträger 6 angebracht. Die Baueinheit 27 kann nun in den Befestigungsbereichen 25, die über den Ring 13 umfangsmäßig verteilt sind, mit dem ersten Hohlrad 3 bzw. mit dem Getriebegehäuse 8 lösbar verbunden werden. For pre-assembly of the unit 27 becomes the ring 13 first over the planet carrier 6 pushed until this one to engage with the planetary gears provided for it 5 has reached the intended position. After that, the planetary gears 5 from the radially inner region of the planet carrier 6 in their engagement with the respective planet pins 7 provided position. This is where the ring penetrates 13 in his respective intervention area 15 in the annular grooves 14 the respective planet gears 5 one, leaving the ring 13 in the axial direction positively with the planetary gears 5 connected is. In a final step, the planet bolts 7 for fixing the planet gears 5 in the planet carrier 6 appropriate. The construction unit 27 can now in the attachment areas 25 passing over the ring 13 are circumferentially distributed, with the first ring gear 3 or with the gear housing 8th be detachably connected.

In einem alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Ring aber auch derart ausgebildet sein, dass er das zentrale Sonnenrad umgibt und mit diesem im Bereich seiner Zahnbreite in Umfangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt ist. Der mit dem zentralen Sonnenrad drehfest gekoppelte Ring greift somit in seinem radial äußeren Bereich in die Ringnuten der Planetenräder ein, so dass diese in Axialrichtung des Planetengetriebes axial geführt sind. Zusätzlich kann dieses Planetengetriebe einen wie im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen zweiten Ring aufweisen, der drehfest mit dem ersten Hohlrad gekoppelt ist. In an alternative, not shown embodiment, the ring may also be designed such that it surrounds the central sun gear and is rotatably coupled thereto in the region of its tooth width in the circumferential direction of the planetary gear. The rotatably coupled to the central sun ring thus engages in its radially outer region in the annular grooves of the planet gears, so that they are axially guided in the axial direction of the planetary gear. In addition, this planetary gear may have a second ring as described in the first embodiment, which is rotatably coupled to the first ring gear.

In einem dritten hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist es ebenso denkbar, dass das Planetengetriebe mehrere Ringe aufweist, die im Bereich der Zahnbreite jeweils mit einem der Planetenräder drehfest gekoppelt sind. Jeder der Ringe greift im Eingriffsbereich mit dem zentralen Sonnenrad in eine im Bereich der Zahnbreite angeordnete erste Ringnut des Sonnenrads und in eine zweite Ringnut des Hohlrads ein. Die zweite Ringnut kann hierbei im Bereich der Zahnbreite des ersten oder zweiten Hohlrads oder alternativ auch im Bereich zwischen den beiden Hohlrädern ausgebildet sein. In a third embodiment, not shown here, it is also conceivable that the planetary gear has a plurality of rings which are rotatably coupled in the region of the tooth width in each case with one of the planet gears. Each of the rings engages in the engagement region with the central sun gear in a arranged in the region of the tooth width of the first annular groove of the sun gear and in a second annular groove of the ring gear. The second annular groove may in this case be formed in the region of the tooth width of the first or second ring gear or alternatively also in the region between the two ring gears.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wolfromgetriebe Wolfrom
22: Sonnenrad sun
33: erstes Hohlrad first ring gear
44: zweites Hohlrad second ring gear
55: Planetenrad planet
66: Planetenträger planet carrier
77: Planetenbolzen planet shaft
88th: Getriebegehäuse gearbox
99: erste Stirnseite des zweiten Hohlrades first end face of the second ring gear
1010: zweite Stirnseite des zweiten Hohlrades second end face of the second ring gear
1111: erstes Axiallager first thrust bearing
1212: zweites Axiallager second thrust bearing
1313: Ring ring
1414: Ringnut ring groove
1515: Eingriffsbereich engagement area
1616: erste Anlauffläche first contact surface
1717: zweite Anlauffläche second contact surface
1818: erste Nutwand first groove wall
1919: zweite Nutwand second groove wall
2020: Außenverzahnung external teeth
2121: erster Teil first part
2222: zweiter Teil second part
2323: Planetenradkörper Planetenradkörper
2424: Stirnseite des ersten Hohlrades Front side of the first ring gear
2525: Befestigungsbereich fastening area
2626: Befestigungsmittel fastener
2727: Baueinheit unit
2828: Fortsatz extension
2929: Befestigungsöffnung fastening opening
b b: Zahnbreite tooth width
h H: Zahnhöhe tooth height
t t: Nuttiefe groove depth

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19724782 A1 [0002] DE 19724782 A1 [0002]

Claims

Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad (2), einem Hohlrad (3; 4), welches das Sonnenrad (2) umgibt, Planetenrädern (5), die radial zwischen dem Sonnenrad (2) und dem Hohlrad (3; 4) angeordnet sind und in diese einkämmen, und einem Ring (13) zur Aufnahme von Axialkräften, der zumindest eines der Planetenräder (5) in Axialrichtung des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad (2) und/oder dem Hohlrad (3; 4) koppelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) in Axialrichtung des Planetengetriebes im Bereich der Zahnbreite (b) des Planetenrads (5) angeordnet ist und in zumindest eine Ringnut (14) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) formschlüssig eingreift. Planetary gear with a central sun gear ( 2 ), a ring gear ( 3 ; 4 ), which the sun wheel ( 2 ), planetary gears ( 5 ) radially between the sun gear ( 2 ) and the ring gear ( 3 ; 4 ) are arranged and comb into this, and a ring ( 13 ) for receiving axial forces, the at least one of the planetary gears ( 5 ) in the axial direction of the planetary gear with the sun gear ( 2 ) and / or the ring gear ( 3 ; 4 ) coupled, characterized in that the ring ( 13 ) in the axial direction of the planetary gear in the region of the tooth width (b) of the planetary gear ( 5 ) is arranged and in at least one annular groove ( 14 ) of the sun gear ( 2 ), the planetary gear ( 5 ) and / or the ring gear ( 3 ; 4 ) engages positively.

Planetengetriebe nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (14) im Bereich der Zahnbreite (b) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) angeordnet ist. Planetary gear according to the preceding claim, characterized in that the annular groove ( 14 ) in the region of the tooth width (b) of the sun gear ( 2 ), the planetary gear ( 5 ) and / or the ring gear ( 3 ; 4 ) is arranged.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) stirnseitig zwei voneinander abgewandte Anlaufflächen (16, 17) aufweist, die zur Übertragung der Axialkräfte in einem Eingriffsbereich (15) mit der Ringnut (14) jeweils mit einer der beiden gegenüberliegenden Nutwände (18, 19) der Ringnut (14) korrespondieren. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) frontally two mutually remote contact surfaces ( 16 . 17 ), which is used for transmitting the axial forces in an engagement region ( 15 ) with the annular groove ( 14 ) each with one of the two opposite groove walls ( 18 . 19 ) of the annular groove ( 14 ) correspond.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringhöhe des Rings (13) kleiner, gleich oder größer als die Zahnhöhe (h) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring height of the ring ( 13 ) smaller, equal to or greater than the tooth height (h) of the sun gear ( 2 ), the planetary gear ( 5 ) and / or the ring gear ( 3 ; 4 ).

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) das Sonnenrad (2) umgibt und mit dem Sonnenrad (2) oder mit dem Hohlrad (3; 4), insbesondere im Bereich seiner Zahnbreite (b), in Umfangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) the sun wheel ( 2 ) and with the sun gear ( 2 ) or with the ring gear ( 3 ; 4 ), in particular in the region of its tooth width (b), is rotatably coupled in the circumferential direction of the planetary gear.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Planetenrad (5) eine Ringnut (14) aufweist, in die der Ring (13) im jeweiligen Eingriffsbereich (15) formschlüssig eingreift. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that each planetary gear ( 5 ) an annular groove ( 14 ) into which the ring ( 13 ) in the respective intervention area ( 15 ) engages positively.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe ein Wolfromgetriebe (1) mit zwei nebeneinander angeordneten Hohlrädern (3; 4), insbesondere einem ersten gehäusefesten und einem zweiten drehbar gelagerten Hohlrad, ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the planetary gear is a Wolfromgetriebe ( 1 ) with two side-by-side ring gears ( 3 ; 4 ), in particular a first housing-fixed and a second rotatably mounted ring gear is.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) und/oder die Ringnut (14) in Axialrichtung des Planetengetriebes zwischen den beiden Hohlrädern (3; 4) angeordnet ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) and / or the annular groove ( 14 ) in the axial direction of the planetary gear between the two ring gears ( 3 ; 4 ) is arranged.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (14) die Außenverzahnung (20) des Planetenrads (5) in einen ersten (21) und einen zweiten Teil (22) trennt, wobei vorzugsweise der erste Teil (21) mit dem ersten Hohlrad (3) und der zweite Teil (22) mit dem zweiten Hohlrad (3) und dem Sonnenrad (2) einkämmt. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the annular groove ( 14 ) the external toothing ( 20 ) of the planetary gear ( 5 ) into a first ( 21 ) and a second part ( 22 ), preferably the first part ( 21 ) with the first ring gear ( 3 ) and the second part ( 22 ) with the second ring gear ( 3 ) and the sun wheel ( 2 ) combs.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) mit dem ersten Hohlrad (3), vorzugsweise lösbar und/oder im Bereich einer dem zweiten Hohlrad (4) zugewandten Stirnseite (24), verbunden ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) with the first ring gear ( 3 ), preferably releasably and / or in the region of a second ring gear ( 4 ) facing end face ( 24 ), connected is.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) zum axialen Lagern des zweiten Hohlrads (3) im Bereich seiner dem zweiten Hohlrad (4) zugewandten Stirnseite als Axiallager (11) ausgebildet ist und/oder das zweite Hohlrad (4) in diesem Bereich mit seiner dem Ring (13) zugewandten Stirnseite (9) am Ring (13) anliegt. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) for axially supporting the second ring gear ( 3 ) in the region of its second ring gear ( 4 ) facing end face as a thrust bearing ( 11 ) is formed and / or the second ring gear ( 4 ) in this area with his the ring ( 13 ) facing end face ( 9 ) on the ring ( 13 ) is present.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (5), der im jeweiligen Eingriffsbereich (15) mit diesen formschlüssig eingreifende Ring (13) und der die Planetenräder (5) haltende Planetenträger (6) eine Baueinheit (27) ausbilden, die in einem radial inneren oder äußeren Befestigungsbereich (25) des Rings (13) mit dem Sonnenrad (2) oder dem Hohlrad (3; 4) lösbar verbunden ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 5 ) in the respective intervention area ( 15 ) with this form-fitting engaging ring ( 13 ) and the planetary gears ( 5 ) holding planet carrier ( 6 ) an assembly ( 27 ) formed in a radially inner or outer mounting region ( 25 ) of the ring ( 13 ) with the sun wheel ( 2 ) or the ring gear ( 3 ; 4 ) is releasably connected.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) im Befestigungsbereich (25) zumindest eine Befestigungsöffnung (29) aufweist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) in the attachment area ( 25 ) at least one attachment opening ( 29 ) having.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) das Planetenrad (5) umgibt und mit diesem drehfest gekoppelt ist. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ring ( 13 ) the planetary gear ( 5 ) surrounds and is rotatably coupled with this.

Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Planetenräder (5) jeweils einen Ring (13) aufweisen, der in einem radial inneren Eingriffsbereich (15) in eine Ringnut (14) des Sonnenrads (2) und in einem radial äußeren Eingriffsbereich (15) in eine Ringnut (14) des Hohlrads (3; 4) formschlüssig eingreift. Planetary gear according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two planet gears ( 5 ) one ring each ( 13 ), which in a radially inner Intervention area ( 15 ) in an annular groove ( 14 ) of the sun gear ( 2 ) and in a radially outer engagement region ( 15 ) in an annular groove ( 14 ) of the ring gear ( 3 ; 4 ) engages positively.