DE102012213261B4 - Method for operating aircraft equipment and for carrying out measurements, as well as aircraft equipment, base station and arrangement for carrying out such a method - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) und zur Durchführung von Messungen, wobei die Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) wenigstens eine vorgegebene Position anfliegt, diese Position geregelt hält und basierend auf Soll-/Istwert-Abweichungen bei einer Positionsregelung eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass an der wenigstens einen vorgegebenen Position eine Intensität und/oder eine Richtung eines Signals einer Sendeeinrichtung eines Instrumentenlandesystems gemessen werden.

Method for operating an aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) and for carrying out measurements, wherein the aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) flies to at least one predetermined position, keeps this position regulated and based on the target -/Actual value deviations in a position control, a wind direction and/or a wind speed are determined, characterized in that an intensity and/or a direction of a signal of a transmitting device of an instrument landing system are measured at the at least one predetermined position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Luftfahrzeugeinrichtung und zur Durchführung von Messungen, wobei die Luftfahrzeugeinrichtung wenigstens eine vorgegebene Position anfliegt, diese Position geregelt hält und basierend auf Soll-/Istwert-Abweichungen bei einer Positionsregelung eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden, sowie eine Luftfahrzeugeinrichtung, eine Basisstation und eine Anordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for operating an aircraft device and for carrying out measurements, with the aircraft device flying to at least one predetermined position, maintaining this position in a controlled manner and based on setpoint/actual value deviations during position control, a wind direction and/or a wind speed being determined, and an aircraft device, a base station and an arrangement for carrying out such a method.

Aus der DE 20 2011 050 944 U1 ist eine Kamerahalterung bekannt mit folgenden Komponenten: einen durch eine Ballonhülle gebildeten Auftriebskörper; einen ringförmigen Träger auf dem die Ballonhülle aufgespannt ist bzw. in dem die Ballonhülle eingespannt ist; und mehrere gleichmäßig um den Umfang des ringförmigen Trägers verteilte Propellereinheiten zum dreidimensionalen Navigieren in der Luft; und ein Befestigungselement zur Aufnahme einer Kamera, die derart an dem ringförmigen Träger gelagert ist, dass sie mittig unter dem ringförmigen Träger und unter dem Auftriebskörper angeordnet ist. Damit soll eine schwebende Kamerahalterung ge schaffen werden, die eine sehr dauerhaft ruhige und gleichförmige Kameraführung ermöglicht und sich (anders als Schwebestative) tatsächlich für Luftaufnahmen eignet.From the DE 20 2011 050 944 U1 a camera mount is known with the following components: a buoyant body formed by a balloon envelope; an annular support on which the balloon envelope is stretched or in which the balloon envelope is clamped; and a plurality of propeller units evenly distributed around the circumference of the annular support for three-dimensional navigation in the air; and a mounting element for receiving a camera, which is mounted on the ring-shaped support in such a way that it is arranged centrally under the ring-shaped support and under the buoyancy body. This is intended to create a floating camera mount that allows for a very permanently smooth and uniform camera work and is (unlike stabilized tripods) actually suitable for aerial photography.

Aus der CN 101 750 514 A ist ein Verfahren bekannt zur Echtzeitmessung einer Windgeschwindigkeit und -richtung und eine Flugeinrichtung zum Abstellen im Luftraum in großer Höhe. Das Verfahren setzt sich zusammen aus einer Messeinrichtung und Algorithmus zur Ermittlung einer Windgeschwindigkeit und einer Windrichtung, wobei die Messeinrichtung ein starrer Rotationsstab ist, der von einem bürstenlosen Motor angetrieben ist und mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotiert, an zwei Enden des starren Rotationsstabs Druckmesssensoren vorgesehen sind, die mit einem differentiellen Druckumformer verbunden sind. Wenn ein Wind den starren Rotationsstab, der konstant rotiert, anbläst, ist die Druckdifferenz zwischen den zwei Druckmesssensoren ein periodisches Cosinus-Signal, und die Amplitude des Signals steht in direktem Verhältnis zur Windgeschwindigkeit, und die Phasenlage des Signals enthält eine Windwinkelinformation. Durch Anwendung des erfindungsgemäßen Algorithmus kann eine Windgeschwindigkeits- und Windrichtungsinformation aus dem differentiellen Drucksignal ermittelt werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Amplitude des differentiellen Drucksignals in direktem Verhältnis zu dem Produkt aus atmosphärischer Dichte und der linearen Geschwindigkeit eines Rotationsarms bei der vorbestimmten Windgeschwindigkeit ist. Daher, erfindungsgemäß, kann bei geringerer atmosphärischer Dichte ein höheres Signal gewonnen werden durch vernünftiges Auswählen der Rotationsgeschwindigkeit des starren Rotationsstabs und der Länge der Rotationsarms, um die Windgeschwindigkeits- und Windrichtungsgeschwindigkeitsinformation zuverlässig zu ermitteln.From the CN 101 750 514 A a method is known for real-time measurement of a wind speed and direction and a flight device for parking in airspace at high altitude. The method consists of a measuring device and an algorithm for determining a wind speed and a wind direction, the measuring device being a rigid rotary rod which is driven by a brushless motor and rotates at a constant angular speed, pressure measuring sensors are provided at two ends of the rigid rotary rod which connected to a differential pressure transducer. When a wind blows on the rigid rotating rod, which rotates constantly, the pressure difference between the two pressure measuring sensors is a periodic cosine signal, and the amplitude of the signal is directly related to the wind speed, and the phase of the signal contains wind angle information. Wind speed and wind direction information can be determined from the differential pressure signal by using the algorithm according to the invention. The invention is characterized in that the amplitude of the differential pressure signal is directly related to the product of the atmospheric density and the linear velocity of a rotating arm at the predetermined wind speed. Therefore, according to the invention, a higher signal can be obtained at lower atmospheric density by judiciously selecting the rotation speed of the rigid rotation rod and the length of the rotation arm to reliably obtain the wind speed and wind direction speed information.

Mit der Veröffentlichung „HABIB, Manal et. al.: Wind Gust Alerting for Supervisory Control of a Micro Aerial Vehicle. In: Aerospace Conference, 2011 IEEE, 5 - 12 March 2011, 1 - 7.“, werden eine Methode zur Abschätzung von Windböen und eine entsprechende Anzeige zur Erhöhung des Situationsbewusstseins eines minimal ausgebildeten Bedieners vorgestellt, der ein Micro Aerial Vehicle (MAV) steuert. Die Methode verwendet statistische Korrelationen zwischen dem Ausgang des MAV-Steuergeräts und früheren Windbedingungen, um das Vorhandensein einer Böe in der aktuellen Flugumgebung vorherzusagen. Die Ergebnisse zeigen, dass die Auswirkungen von Windböen auf das MAV signifikant mit der Anstiegsrate und Dauer einer Böe korreliert sind und nicht mit der Stärke der Böe. Der Hauptvorteil dieser Methode liegt in der Einfachheit der Identifizierung von Windböen ohne zusätzliche Sensoren und ohne Durchführung zusätzlicher Manöver. Diese Technik ermöglicht es bestehenden Luftfahrzeugen, die Windbedingungen in ihre Bedieneranzeigen zu integrieren, ohne das Luftfahrzeug zu modifizieren und ohne Berechnungsressourcen für die Flugmodellierung aufzuwenden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Windanzeigern stellt das Display aus der Veröffentlichung „HABIB, Manal et. al.: Wind Gust Alerting for Supervisory Control of a Micro Aerial Vehicle. In: Aerospace Conference, 2011 IEEE, 5 - 12 March 2011, 1 - 7.“ die Windinformationen in Form einer Warnmetrik und nicht in Form eines Windgeschwindigkeitsvektors dar.With the publication “HABIB, Manal et. al.: Wind Gust Alerting for Supervisory Control of a Micro Aerial Vehicle. In: Aerospace Conference, 2011 IEEE, 5 - 12 March 2011, 1 - 7.', a method for estimating wind gusts and a corresponding display for increasing the situational awareness of a minimally trained operator controlling a Micro Aerial Vehicle (MAV) are presented . The method uses statistical correlations between the MAV controller output and previous wind conditions to predict the presence of a gust in the current flight environment. The results show that the effects of wind gusts on the MAV are significantly correlated with the rate of increase and duration of a gust and not with the strength of the gust. The main advantage of this method lies in the simplicity of identifying wind gusts without additional sensors and without performing additional maneuvers. This technique allows existing aircraft to integrate wind conditions into their operator displays without modifying the aircraft and without expending computational resources on flight modelling. In contrast to conventional wind indicators, the display from the publication "HABIB, Manal et. al.: Wind Gust Alerting for Supervisory Control of a Micro Aerial Vehicle. In: Aerospace Conference, 2011 IEEE, 5 - 12 March 2011, 1 - 7.” presents the wind information in the form of an alert metric and not in the form of a wind speed vector.

Das Dokument US 2011 / 0 295 569 A1 betrifft eine Windabschätzung für ein unbemanntes Luftfahrzeug. Die Geschwindigkeit des Windes während des Betriebs eines UAV wird geschätzt. In einem Beispiel wird die Windgeschwindigkeit geschätzt, indem eine Beschleunigung eines unbemannten Luftfahrzeugs (UAV) auf der Grundlage einer gemessenen Bodengeschwindigkeit des UAV modelliert, eine tatsächliche Beschleunigung des UAV mit einem oder mehreren Sensoren bestimmt und die Windgeschwindigkeit als Integral einer Differenz zwischen der modellierten Beschleunigung und der tatsächlichen Beschleunigung geschätzt wird.The document U.S. 2011/0 295 569 A1 concerns a wind estimation for an unmanned aerial vehicle. The speed of the wind during the operation of a UAV is estimated. In one example, wind speed is estimated by modeling an acceleration of an unmanned aerial vehicle (UAV) based on a measured ground speed of the UAV, determining an actual acceleration of the UAV with one or more sensors, and measuring the wind speed as an integral of a difference between the modeled acceleration and the actual acceleration is estimated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes eingangs genanntes Verfahren sowie eine Luftfahrzeugeinrichtung, eine Basisstation und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens bereit zu stellen. Insbesondere sollen Messungen mit einem deutlich verringerten Aufwand ermöglicht werden. Insbesondere sollen Messungen auch ohne Sichtkontakt zur Luftfahrzeugeinrichtung durchführbar sein. Insbesondere sollen Umwelteingriffe deutlich reduziert oder vermieden werden. Insbesondere soll die Luftfahrzeugeinrichtung eine lange Betriebsbereitschaft aufweisen. Insbesondere soll eine Standortexploration für Windkraftanlagen verbessert werden. Insbesondere soll eine Ortsauflösung verbessert werden. Insbesondere soll eine Standortbindung entfallen. Insbesondere soll eine Flexibilität erhöht werden. Insbesondere sollen Messungen unmittelbar durchführbar sein. Insbesondere soll eine dreidimensionale Datenerfassung ermöglicht werden. Insbesondere sollen Partikelmessungen ermöglicht werden.The object of the invention is to provide an improved method as mentioned at the outset, as well as an aircraft facility, a base station and an arrangement for carrying out the method. In particular, measurements should be carried out with significantly less effort be made possible. In particular, measurements should also be able to be carried out without visual contact with the aircraft equipment. In particular, environmental impacts should be significantly reduced or avoided. In particular, the aircraft equipment should have a long service life. In particular, site exploration for wind turbines is to be improved. In particular, a spatial resolution is to be improved. In particular, there should be no binding location. In particular, flexibility should be increased. In particular, measurements should be able to be carried out immediately. In particular, three-dimensional data acquisition should be made possible. In particular, particle measurements should be made possible.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren zum Betreiben einer Luftfahrzeugeinrichtung und zur Durchführung von Messungen, wobei an der wenigstens einen vorgegebenen Position eine Intensität und/oder eine Richtung eines Signals einer Sendeeinrichtung eines Instrumentenlandesystems gemessen werden.The task is solved with a method for operating an aircraft device and for carrying out measurements, with an intensity and/or a direction of a signal of a transmission device of an instrument landing system being measured at the at least one predetermined position.

Das Verfahren kann zur Messung von Umweltparametern dienen. Das Verfahren kann zur Messung von Parametern dienen, die für eine Entscheidung über eine Installation einer Windkraftanlage relevant sind. Das Verfahren kann zur Erstellung von Windkarten dienen. Das Verfahren kann zur Erstellung von Windgutachten dienen. Das Verfahren kann zur Überprüfung, Verifizierung und/oder Optimierung bestehender, produktiver Windkraftanlagen dienen. Das Verfahren kann zur Verbesserung einer Wettervorhersage dienen. Das Verfahren kann zur Überprüfung von Richtfunkanlagen dienen. Das Verfahren kann zur Bestimmung eines Windvektors dienen. Das Verfahren kann an Land und/oder auf See durchgeführt werden.The method can be used to measure environmental parameters. The method can be used to measure parameters that are relevant to a decision about installing a wind turbine. The method can be used to create wind maps. The method can be used to create wind reports. The method can be used to check, verify and/or optimize existing, productive wind turbines. The method can be used to improve a weather forecast. The method can be used to check radio relay systems. The method can be used to determine a wind vector. The method can be carried out on land and/or at sea.

Die vorbestimmte Position kann unter Verwendung eines Regelkreises gehalten werden. Der Regelkreis kann eine Regelstrecke und einen Regler aufweisen. Der Regler kann eine Regelgröße kann mit einer Führungsgröße vergleichen. Der Vergleich zwischen der Regelgröße und der Führungsgröße kann eine Regelabweichung ergeben. Die Regelabweichung kann dem Regler zugeführt werden. Der Regler kann auf Basis der Regelabweichung eine Stellgröße bilden. Die Stellgröße kann der Regelstrecke zugeführt werden. Damit kann der Einfluss eine Störgröße ausgeregelt werden. Die Regelgröße kann einen Istwert repräsentieren. Die Führungsgröße kann einen Sollwert repräsentieren. Die Regelabweichung kann die Soll-/Istwert-Abweichung sein. Der Istwert und der Sollwert können Positionen sein. Der Istwert kann eine Ist-Position der Luftfahrzeugeinrichtung sein. Der Sollwert kann die wenigstens eine vorgegebene Position sein. Die Regelabweichung kann eine Abweichung zwischen der Ist-Position und der wenigstens einen vorgegebenen Position sein. Die Störgröße kann ein Wind sein.The predetermined position can be held using a control loop. The control loop can have a controlled system and a controller. The controller can compare a controlled variable with a reference variable. The comparison between the controlled variable and the reference variable can result in a control deviation. The control deviation can be supplied to the controller. The controller can generate a manipulated variable based on the control deviation. The manipulated variable can be supplied to the controlled system. This allows the influence of a disturbance variable to be corrected. The controlled variable can represent an actual value. The reference variable can represent a setpoint. The control deviation can be the setpoint/actual value deviation. The actual value and the setpoint can be positions. The actual value can be an actual position of the aircraft equipment. The target value can be the at least one predetermined position. The control deviation can be a deviation between the actual position and the at least one specified position. The disturbance can be a wind.

Basierend auf Soll-/Istwert-Abweichungen bei der Positionsregelung kann die Störgröße bestimmt werden. Die Störgröße kann nach Betrag und Richtung bestimmt werden. Ein Betrag der Störgröße kann eine Windgeschwindigkeit sein. Eine Richtung der Störgröße kann eine Windrichtung sein. Die Windrichtung und/oder die Windgeschwindigkeit können mithilfe der Regelabweichung bestimmt werden. Die Windrichtung und/oder die Windgeschwindigkeit können mithilfe der Stellgröße bestimmt werden.The disturbance variable can be determined on the basis of setpoint/actual value deviations in the position control. The disturbance variable can be determined according to magnitude and direction. An amount of the disturbance variable can be a wind speed. A direction of the disturbance variable can be a wind direction. The wind direction and/or the wind speed can be determined using the control deviation. The wind direction and/or the wind speed can be determined using the manipulated variable.

Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens entfällt das Erfordernis einer Errichtung von Messmasten. Das Erfordernis einer Grundstücknutzung entfällt. Messpunkte sind variabel vergebbar. Eine Messung kann an mehreren Punkten erfolgen. Es kann ein Feld vermessen werden. Messungen können mit verringertem Vorbereitungsaufwand erfolgen. Messungen können schnell und variabel erfolgen. Messpunkte sind mit verringertem Aufwand veränderbar. Das Verfahren kann mithilfe mehrerer Luftfahrzeugeinrichtungen mehrfach parallel durchgeführt werden. Es können Messungen an mehreren Punkten gleichzeitig erfolgen. Eine Wirtschaftlichkeit ist verbessert. Es können räumliche und zeitliche Inkremente eines Turbulenzwindfelds mit erhöhter Genauigkeit erfasst werden. Ein autonomer oder teilautonomer Betrieb wird ermöglicht. Eine sichere Interaktion mit der Umwelt ist ermöglicht. Es können Windleistungs-, Wetterberechnungs- und/oder Strömungssimulationsmodelle verifiziert werden. LIDAR-Messungen können referenziert und/oder kalibriert werden. Es können Leistungsparameter produktiver Windkraftanlagen verifiziert werden. Es können Kleinklimavorhersagen verifiziert werden. Eine Durchführung des Verfahrens auf See ermöglicht eine verbesserte lokale Wetterbestimmung und/oder eine Unterstützung einer Wettervorhersage, indem ein Einfluss seegangsbedingter Schwankungen reduziert oder vermieden werden kann.With the aid of the method according to the invention, there is no need to erect measurement masts. There is no requirement to use the property. Measuring points can be assigned variably. A measurement can be made at several points. A field can be measured. Measurements can be carried out with less preparation effort. Measurements can be made quickly and variably. Measuring points can be changed with less effort. The method can be carried out multiple times in parallel using multiple aircraft facilities. Measurements can be taken at several points simultaneously. An economy is improved. Spatial and temporal increments of a turbulent wind field can be recorded with increased accuracy. Autonomous or semi-autonomous operation is made possible. Safe interaction with the environment is enabled. Wind power, weather calculation and/or flow simulation models can be verified. LIDAR measurements can be referenced and/or calibrated. Performance parameters of productive wind turbines can be verified. Microclimate predictions can be verified. Carrying out the method at sea enables improved local weather determination and/or support for a weather forecast, in that the influence of sea state-related fluctuations can be reduced or avoided.

Die Luftfahrzeugeinrichtung kann zunächst eine erste vorgegebene Position anfliegen, an der ersten vorgegebenen Position können eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden, die Luftfahrzeugeinrichtung kann nachfolgend wenigstens eine weitere vorgegebene Position anfliegen und an der wenigstens einen weiteren Position können eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden.The aircraft device can first fly to a first specified position, a wind direction and/or a wind speed can be determined at the first specified position, the aircraft device can then fly to at least one further specified position and at the at least one further position a wind direction and/or a wind speed can be determined wind speed can be determined.

An der wenigstens einen vorgegebenen Position können weitere Daten gemessen oder bestimmt werden. An der wenigstens einen vorgegebenen Position können eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit, eine Schallemission, ein Luftdruck, ein Sonnenstand, eine Uhrzeit, ein Bedeckungsgrad, ein Taupunkt, eine Ausrichtung der Luftfahrzeugeinrichtung bezogen auf Kompass-Nord, eine Ausrichtung der Luftfahrzeugeinrichtung bezogen auf eine Erdanziehung und/oder eine Position der Luftfahrzeugeinrichtung gemessen oder bestimmt werden.Further data can be measured or determined at the at least one predetermined position. At the at least one predetermined position, a temperature, an air humidity, a sound emission, an air pressure, a position of the sun, a time, a degree of cloud cover, a dew point, an orientation of the aircraft facility in relation to compass north, an orientation of the aircraft facility in relation to gravity and/or a position of the aircraft facility are measured or determined.

Das Instrumentenlandesystem (instrument landing system, ILS) kann ein bodenbasiertes System sein. Das Instrumentenlandesystem kann Flugzeugen zur Unterstützung eines Anflugs und einer Landung dienen. Die Unterstützung kann mithilfe zweier Leitstrahlen erfolgen. Die Unterstützung kann mithilfe eines Landekurses und eines Gleitpfads erfolgen. Der Landekurs kann eine Kursinformation aufweisen. Der Gleitpfad kann eine Höheninformation aufweisen. Die Sendeeinrichtung kann wenigstens einen Landekurssender aufweisen. Die Sendeeinrichtung kann wenigstens einen Gleitwegsender aufweisen. Das Instrumentenlandesystem kann eine Entfernungsmesseinrichtung (distance measuring equipment, DME) aufweisen. Die Entfernungsmesseinrichtung kann einen Sender aufweisen. An der wenigstens einen vorgegebenen Position können eine Intensität und/oder eine Richtung eines Signals eines Landekurssenders, eines Gleitwegsenders und/oder eines Senders einer Entfernungsmesseinrichtung gemessen werden. Es können aufeinanderfolgend mehrere Punkte des Gleitpfads angeflogen werden. An jedem Punkt kann die Luftfahrzeugeinrichtung zur Messung verweilen. Damit können eine Ausrichtung von Sendern und/oder eine Intensitätsverteilung von Signalen überprüft werden.The instrument landing system (ILS) may be a ground based system. The instrument landing system can be used by aircraft to assist in approach and landing. The support can be provided using two beacons. Assistance can be provided using a landing course and glideslope. The locale may include course information. The glide path can have altitude information. The transmitting device can have at least one localizer. The transmission device can have at least one glide path transmitter. The instrument landing system may have distance measuring equipment (DME). The distance measuring device can have a transmitter. An intensity and/or a direction of a signal from a localizer, a glideslope transmitter and/or a transmitter of a distance measuring device can be measured at the at least one predetermined position. Several points of the glide path can be approached consecutively. The aircraft equipment can dwell at each point for measurement. In this way, an alignment of transmitters and/or an intensity distribution of signals can be checked.

Zwischen der Luftfahrzeugeinrichtung und einer Basisstation können Positionsdaten und/oder Steuerdaten übermittelt werden. Damit steht der Basisstation jeweils eine Information über eine Ist-Position der Luftfahrzeugeinrichtung zur Verfügung. Damit kann der Luftfahrzeugeinrichtung jeweils eine Information über eine Soll-Position übermittelt werden. Damit kann der Luftfahrzeugeinrichtung jeweils eine Information zur Durchführung von Messungen übermittelt werden. Das Verfahren kann zumindest im Wesentlichen in der Luftfahrzeugeinrichtung durchgeführt werden. Das Verfahren kann zumindest im Wesentlichen in der Basisstation durchgeführt werden.Position data and/or control data can be transmitted between the aircraft facility and a base station. Information about an actual position of the aircraft facility is thus available to the base station in each case. In this way, information about a target position can be transmitted to the aircraft device. In this way, information for carrying out measurements can be transmitted to the aircraft device. The method can be carried out at least essentially in the aircraft facility. The method can be carried out at least essentially in the base station.

Von der Luftfahrzeugeinrichtung können an eine Basisstation Messdaten übermittelt werden. Messdaten können in der Luftfahrzeugeinrichtung zwischengespeichert werden. Eine Übermittlung von Messdaten an die Basisstation kann während einer Messung erfolgen. Eine Übermittlung von Messdaten an die Basisstation kann nach Abschluss einer Messung erfolgen. Eine Übermittlung von Messdaten an die Basisstation kann nach Abschluss einer Messreihe erfolgen. Eine Übermittlung von Messdaten an die Basisstation kann kontinuierlich erfolgen. Eine Übermittlung von Messdaten an die Basisstation kann diskret erfolgen.Measurement data can be transmitted from the aircraft facility to a base station. Measurement data can be buffered in the aircraft facility. Measurement data can be transmitted to the base station during a measurement. Measurement data can be transmitted to the base station after a measurement has been completed. Measurement data can be transmitted to the base station after a series of measurements has been completed. Measurement data can be transmitted to the base station continuously. Measurement data can be transmitted to the base station discreetly.

Die Übermittlung von Positionsdaten und/oder Steuerdaten zwischen der Luftfahrzeugeinrichtung und der Basisstation und/oder die Übermittlung von Messdaten von der Luftfahrzeugeinrichtung an die Basisstation können drahtlos erfolgen. Die Übermittlung kann nicht-optisch erfolgen. Die Übermittlung kann per Funk erfolgen. Damit kann das Erfordernis einer Sichtverbindung zwischen der Luftfahrzeugeinrichtung und der Basisstation entfallen. Die Übermittlung kann kabelgebunden erfolgen.Position data and/or control data can be transmitted wirelessly between the aircraft facility and the base station and/or measurement data can be transmitted from the aircraft facility to the base station. The transmission can be non-optical. The transmission can be done by radio. This eliminates the need for a line of sight between the aircraft equipment and the base station. The transmission can be wired.

Von einer Basisstation zur Luftfahrzeugeinrichtung kann Energie drahtlos übertragen werden. Die Energie kann elektrische Energie sein. Die Übertragung von Energie kann während eines Flugbetriebs der Luftfahrzeugeinrichtung erfolgen. Die Übertragung von Energie kann elektromagnetisch erfolgen. Die Übertragung von Energie kann induktiv erfolgen. Damit kann die Luftfahrzeugeinrichtung zumindest abschnittsweise dicht geschlossen, insbesondere staub- und/oder wasserdicht, sein. Eine Betriebsbereitschaft der Luftfahrzeugeinrichtung kann verlängert sein. Eine Flugdauer kann verlängert sein.Energy can be transmitted wirelessly from a base station to the aircraft facility. The energy can be electrical energy. Energy can be transmitted while the aircraft device is in flight. Energy can be transmitted electromagnetically. Energy can be transmitted inductively. The aircraft facility can thus be tightly closed, in particular dustproof and/or watertight, at least in sections. Operational readiness of the aircraft facility can be extended. A flight duration may be extended.

Außerdem erfolgt die Lösung der zugrundliegenden Aufgabe mit einer Luftfahrzeugeinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die eine Trageinrichtung, eine Antriebseinrichtung, wenigstens einen Auftriebskörper und eine Empfangseinrichtung und/oder eine Sendeeinrichtung zur Kommunikation mit einer Basisstation und/oder einem Instrumentenlandesystem aufweist.In addition, the underlying object is achieved with an aircraft device for carrying out the method according to the invention, which has a carrying device, a drive device, at least one buoyancy body and a receiving device and/or a transmitting device for communication with a base station and/or an instrument landing system.

Die Luftfahrzeugeinrichtung kann ein Luftfahrzeug aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann leichter als Luft sein. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann sich mittels statischen Auftriebs in der Luft halten. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann schwerer als Luft sein. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann mittels dynamischen Auftriebs fliegen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann Merkmale eines Luftfahrzeugs leichter als Luft und/oder Merkmale eines Luftfahrzeugs schwerer als Luft aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann Merkmale eines Luftschiffs aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann Merkmale eines Senkrechtstarters aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann Merkmale eines Hubschraubers aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann Merkmale eines Multicopters aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann unbemannt sein. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann fernsteuerbar sein. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann in der Lage sein, wenigstens eine vorgegebene Position selbsttätig anzufliegen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann in der Lage sein, eine erste vorgegebene Position und wenigstens eine weitere vorgegebene Position selbsttätig anzufliegen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann in der Lage sein, eine vorgegebene Flugbahn selbsttätig abzufliegen.The aircraft facility can have an aircraft. The aircraft facility may be lighter than air. The aircraft equipment can keep itself in the air by means of static lift. Aircraft equipment may be heavier than air. The aircraft device can fly using dynamic lift. The aircraft facility may have lighter-than-air aircraft characteristics and/or heavier-than-air aircraft characteristics. The aircraft equipment can have features of an airship. The aircraft equipment can have features of a VTOL aircraft. The aircraft equipment can have characteristics of a helicopter. The aircraft equipment can have features of a multicopter. The aircraft facility may be unmanned. The aircraft equipment can be remotely controllable. The aircraft equipment can be able to automatically fly to at least one predetermined position. The aircraft facility can be be able to automatically fly to a first predetermined position and at least one further predetermined position. The aircraft facility may be able to automatically fly a predetermined flight path.

Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine Energiespeichereinrichtung aufweisen. Die Energiespeichereinrichtung kann zum Speichern elektrischer Energie dienen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine elektrische Steuereinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann einen Regler aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann Sensoren zur Durchführung von Messungen aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann einen Temperatursensor, eine Luftfeuchtigkeitssensor, Beschleunigungssensoren, Neigungssensoren, optische Sensoren, Infrarotsensoren, ein Mikrofon, einen Lautsprecher, einen Luftdrucksensor, einen Helligkeitssensor, eine Uhr, einen Kompass, eine Einrichtung für satellitengestützte Navigation, einen Höhenmesser, einen Geschwindigkeitsmesser und/oder ein Staurohr aufweisen.The aircraft device can have an energy storage device. The energy storage device can be used to store electrical energy. The aircraft device can have an electrical control device. The control device can have a computing device. The control device can have a memory device. The control device can have a regulator. The aircraft equipment can have sensors for carrying out measurements. The aircraft device can have a temperature sensor, an air humidity sensor, acceleration sensors, inclination sensors, optical sensors, infrared sensors, a microphone, a loudspeaker, an air pressure sensor, a brightness sensor, a clock, a compass, a device for satellite-based navigation, an altimeter, a speedometer and/or have a pitot tube.

Die Trageinrichtung kann mechanisch tragende Komponenten der Luftfahrzeugeinrichtung aufweisen. Die Trageinrichtung kann ein Gestell, ein Gehäuse, ein Skelett, eine Montageplatte und/oder eine Grundplatte aufweisen. Die Trageinrichtung kann einen Zentralabschnitt der Luftfahrzeugeinrichtung bilden. Die Trageinrichtung kann eine Platine der Luftfahrzeugeinrichtung sein. Die Trageinrichtung kann einen Werkstoff wie Holz oder Holzlaminat aufweisen. Der wenigstens eine Auftriebskörper kann eine Hülle aufweisen. Die Hülle kann starr oder elastisch sein. Der wenigstens eine Auftriebskörper kann eine Gasfüllung aufweisen. Die Gasfüllung kann leichter als Luft sein. Die Gasfüllung kann einen Druck aufweisen, der höher ist als ein Atmosphärendruck bei Normalbedingungen. Die Gasfüllung kann einen Druck aufweisen, der deutlich geringer ist als ein Atmosphärendruck bei Normalbedingungen. Die Antriebseinrichtung kann starr angeordnet sein. Die Antriebseinrichtung kann beweglich angeordnet sein. Damit ist eine Antriebsrichtung änderbar.The support device can have mechanically load-bearing components of the aircraft equipment. The support device can have a frame, a housing, a skeleton, a mounting plate and/or a base plate. The carrying device can form a central section of the aircraft device. The carrying device can be a printed circuit board of the aircraft device. The support device can comprise a material such as wood or wood laminate. The at least one buoyancy body can have a cover. The shell can be rigid or flexible. The at least one buoyant body can have a gas filling. The gas filling can be lighter than air. The gas filling can have a pressure which is higher than an atmospheric pressure under normal conditions. The gas filling can have a pressure that is significantly lower than atmospheric pressure under normal conditions. The drive device can be arranged rigidly. The drive device can be movably arranged. A drive direction can thus be changed.

Die erfindungsgemäße Luftfahrzeugeinrichtung ist besonders kompakt. Eine erforderliche Nutzlast ist reduziert. Die Luftfahrzeugeinrichtung weist ein verringertes Gewicht auf. Eine maximale Betriebszeit ist verlängert. Ein Zeitraum, in dem Messungen vorgenommen werden können, ist verlängert. Die Luftfahrzeugeinrichtung ist einfach transportierbar. Ein Bauaufwand ist verringert. Die Luftfahrzeugeinrichtung ist günstig herstellbar. Die Luftfahrzeugeinrichtung ermöglicht variable Messungen.The aircraft equipment according to the invention is particularly compact. A required payload is reduced. The aircraft equipment has a reduced weight. A maximum operating time is extended. A period in which measurements can be made is extended. The aircraft equipment is easy to transport. A construction effort is reduced. The aircraft equipment can be produced cheaply. The aircraft setup allows for variable measurements.

Die Trageinrichtung kann wenigstens einen konstruktionsbedingten Hohlraum aufweisen und der wenigstens eine Auftriebskörper kann in dem konstruktionsbedingten Hohlraum angeordnet sein. Der konstruktionsbedingte Hohlraum kann ein ohnehin vorhandener Hohlraum sein, der nicht eigens zur Aufnahme eines Auftriebskörpers besteht. Der wenigstens eine Auftriebskörper kann den konstruktionsbedingten Hohlraum zumindest annähernd vollständig ausfüllen. Damit ist die Luftfahrzeugeinrichtung durch die Trageinrichtung nicht zusätzlich vergrößert.The support device can have at least one construction-related cavity and the at least one buoyancy body can be arranged in the construction-related cavity. The design-related cavity can be a cavity that is present anyway and does not exist specifically for receiving a buoyant body. The at least one buoyant body can at least approximately completely fill the cavity provided by the construction. The aircraft equipment is therefore not additionally enlarged by the carrying device.

Die Antriebseinrichtung kann wenigstens eine Mantelpropellereinrichtung mit einem Gehäuse aufweisen. Das Gehäuse kann eine zylinderartige Form aufweisen. Das Gehäuse kann baulich gesondert sein. Das Gehäuse kann von der Luftfahrzeugeinrichtung gebildet sein. Das Gehäuse kann mithilfe eines in der Luftfahrzeugeinrichtung angeordneten Kanals gebildet sein. Damit sind Schubverluste infolge von Verwirbelungen an Blattspitzen der Propeller reduziert. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens zwei gegenläufig drehbare Propeller aufweisen. Die Propeller können koaxial angeordnet sein. Damit ist ein freies Moment um eine Drehachse der Propeller reduziert oder verhindert.The drive device can have at least one ducted propeller device with a housing. The housing may have a cylindrical shape. The housing can be structurally separate. The housing can be formed by the aircraft equipment. The housing can be formed using a duct arranged in the aircraft facility. This reduces thrust losses as a result of turbulence at the blade tips of the propellers. The drive device can have at least two counter-rotating propellers. The propellers can be arranged coaxially. This reduces or prevents a free moment about an axis of rotation of the propeller.

Mithilfe der Antriebseinrichtung können ein Auftrieb und/oder ein Vortrieb erzeugbar sein. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens einen Antrieb zur Erzeugung einer Auftriebskraft aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens einen Antrieb zur Erzeugung einer Vortriebskraft aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens einen Antrieb zur Erzeugung einer Auftriebs- und/oder Vortriebskraft aufweisen.Lift and/or propulsion can be generated with the aid of the drive device. The drive device can have at least one drive for generating a buoyancy force. The drive device can have at least one drive for generating a propulsion force. The drive device can have at least one drive for generating a lift and/or propulsion force.

Eine Flugrichtung der Luftfahrzeugeinrichtung kann von einer Windrichtung vorgebbar sein. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine derartige Form aufweisen, dass unter Windeinfluss eine selbsttätige Ausrichtung der Luftfahrzeugeinrichtung entsprechen der Windrichtung erfolgt. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine derartige Form aufweisen, dass ihr Profil einen aerodynamischen Auftrieb erzeugt. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine tropfenartige Form aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine ovale torusartige Form aufweisen. Die Luftfahrzeugeinrichtung kann eine kugelartige Form aufweisen.A flight direction of the aircraft equipment can be predetermined by a wind direction. The aircraft device can have a shape such that under the influence of the wind, the aircraft device is automatically aligned in accordance with the wind direction. The aircraft equipment can have a shape such that its profile generates an aerodynamic lift. The aircraft equipment can have a teardrop shape. The aircraft facility may have an oval toroidal shape. The aircraft facility can have a spherical shape.

Die Luftfahrzeugeinrichtung kann wenigstens einen Strömungskanal aufweisen. Der wenigstens eine Strömungskanal kann ein in der Luftfahrzeugeinrichtung verlaufender Strömungskanal sein. Der wenigstens eine Strömungskanal kann einen Kreisquerschnitt aufweisen. Der wenigstens eine Strömungskanal kann entlang einer Längsachse der Luftfahrzeugeinrichtung verlaufen. Der wenigstens eine Strömungskanal kann einen Einlass und einen Auslass aufweisen. Der Einlass und/oder der Auslass können trichterartig ausgeführt sein.The aircraft equipment can have at least one flow channel. The at least one flow channel can be a flow channel running in the aircraft facility. The at least one flow channel can have a circular cross section. The at least one flow channel can be along a longitudinal axis of the aircraft facility. The at least one flow channel can have an inlet and an outlet. The inlet and/or the outlet can have a funnel-like design.

In dem wenigstens einen Strömungskanal können zumindest teilweise die Antriebseinrichtung und/oder wenigstens eine Steuerklappe angeordnet sein. Der wenigstens eine Strömungskanal kann eine Verzweigung aufweisen. Der wenigstens eine Strömungskanal kann sich ausgehend von einem Hauptströmungskanal in mehrere Teilströmungskanäle verzweigen. Die Antriebseinrichtung kann in dem Hauptströmungskanal angeordnet sein. Die wenigstens eine Steuerklappe kann in einem Teilströmungskanal angeordnet sein. In mehreren Teilströmungskanälen können Steuerklappen angeordnet sein. In jedem Teilströmungskanal kann eine Steuerklappe angeordnet sein. Die wenigstens eine Steuerklappe kann zum Steuern einer Strömung in dem wenigstens einen Strömungskanal dienen. Mithilfe der wenigstens einen Steuerklappe kann der wenigstens eine Strömungskanal öffenbar oder schließbar sein. Die wenigstens eine Steuerklappe kann zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellbar sein. Die wenigstens eine Steuerklappe kann diskret oder kontinuierlich verstellbar sein. Damit ist eine Flugrichtung der Luftfahrzeugeinrichtung steuerbar.The drive device and/or at least one control flap can be arranged at least partially in the at least one flow channel. The at least one flow channel can have a branch. The at least one flow channel can branch off into a number of partial flow channels, starting from a main flow channel. The drive device can be arranged in the main flow channel. The at least one control flap can be arranged in a partial flow channel. Control flaps can be arranged in several partial flow channels. A control flap can be arranged in each partial flow channel. The at least one control flap can serve to control a flow in the at least one flow channel. The at least one flow channel can be openable or closable with the aid of the at least one control flap. The at least one control flap can be adjusted between an open position and a closed position. The at least one control flap can be adjusted discretely or continuously. A flight direction of the aircraft device can thus be controlled.

Außerdem erfolgt die Lösung der zugrundliegenden Aufgabe mit einer Basisstation zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Luftfahrzeugeinrichtung aufweist.In addition, the underlying object is achieved with a base station for carrying out the method according to the invention, which has a communication device for communication with at least one aircraft device according to the invention.

Die Basisstation kann bodenbasiert sein. Die Basisstation kann ein Gehäuse aufweisen. Die Basisstation kann eine elektrische Steuereinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann einen Regler aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung kann eine Sendeeinrichtung aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung kann eine Empfangseinrichtung aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung kann zur Kommunikation mit wenigstens einer Luftfahrzeugeinrichtung dienen. Die Kommunikationseinrichtung kann zur Kommunikation mit genau einer Luftfahrzeugeinrichtung dienen. Die Kommunikationseinrichtung kann zur Kommunikation mit mehreren Luftfahrzeugeinrichtungen dienen.The base station can be ground based. The base station can have a housing. The base station can have an electrical control device. The control device can have a computing device. The control device can have a memory device. The control device can have a controller. The communication device can have a transmission device. The communication device can have a receiving device. The communication device can be used for communication with at least one aircraft device. The communication device can be used for communication with precisely one aircraft device. The communication device can be used to communicate with a number of aircraft devices.

Die Basisstation kann von der wenigstens einen Luftfahrzeugeinrichtung als Positionsreferenz nutzbar sein. Die Basisstation kann eine Sendeeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung zur Übertragung von Positionsdaten und/oder Steuerdaten von und/oder zu der wenigstens einen Luftfahrzeugeinrichtung aufweisen. Die Basisstation kann eine Empfangseinrichtung und/oder eine Speichereinrichtung für Messdaten der wenigstens einen Luftfahrzeugeinrichtung aufweisen. Die Basisstation kann eine Sendeeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung zur Übertragung von Messdaten zu einer Zentrale aufweisen.The base station can be used by the at least one aircraft device as a position reference. The base station can have a transmitting device and/or a receiving device for transmitting position data and/or control data from and/or to the at least one aircraft device. The base station can have a receiving device and/or a storage device for measurement data from the at least one aircraft device. The base station can have a transmitting device and/or a receiving device for transmitting measurement data to a control center.

Die Basisstation kann auf einem Erdboden angeordnet sein. Die Basisstation kann auf einem Schwimmkörper angeordnet sein. Der Schwimmkörper kann verankert oder nicht verankert sein. Die Basisstation kann auf einem Schiff angeordnet sein. Die Basisstation kann auf einer Boje angeordnet sein.The base station can be located on the ground. The base station can be arranged on a floating body. The float may be anchored or unanchored. The base station can be located on a ship. The base station can be placed on a buoy.

Die Basisstation kann einen Energiespeicher aufweisen. Die Basisstation kann eine Übertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung von Energie zur Luftfahrzeugeinrichtung aufweisen. Die Basisstation kann eine Einrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie aufweisen. Die Basisstation kann einen elektrischen Generator aufweisen. Die Basisstation kann eine Einrichtung zur regenerativen Erzeugung elektrischer Energie aufweisen. Die Basisstation kann eine Solarzelleneinrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie aufweisen. Die Basisstation kann Sensoren zur Durchführung von Messungen aufweisen. Die Sensoren der Basisstation können von Sensoren der Luftfahrzeugeinrichtung unabhängig betreibbar sein. Mithilfe der Sensoren der Basisstation können bodennahe Messungen durchführbar sein. Die Basisstation kann einen Temperatursensor, eine Luftfeuchtigkeitssensor, optische Sensoren, Infrarotsensoren, ein Mikrofon, einen Lautsprecher, einen Luftdrucksensor, einen Helligkeitssensor, eine Uhr, einen Kompass, einen Höhenmesser und/oder ein Staurohr aufweisen.The base station can have an energy store. The base station can have a transmission device for the wireless transmission of energy to the aircraft device. The base station can have a device for generating electrical energy. The base station can have an electrical generator. The base station can have a device for the regenerative generation of electrical energy. The base station can have a solar cell device for generating electrical energy. The base station can have sensors for carrying out measurements. The sensors of the base station can be operated independently of sensors of the aircraft facility. Measurements close to the ground can be carried out using the sensors of the base station. The base station can have a temperature sensor, a humidity sensor, optical sensors, infrared sensors, a microphone, a loudspeaker, an air pressure sensor, a brightness sensor, a clock, a compass, an altimeter and/or a Pitot tube.

Außerdem erfolgt die Lösung der zugrundliegenden Aufgabe mit einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die wenigstens eine erfindungsgemäße Luftfahrzeugeinrichtung und eine erfindungsgemäße Basisstation aufweist.In addition, the underlying object is achieved with an arrangement for carrying out the method according to the invention, which has at least one aircraft device according to the invention and a base station according to the invention.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergeben sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Anordnung und ein Verfahren zur positionsbezogenen mobilen Erfassung, Emission und Überwachung von Umweltparametern.In summary and presented in other words, the invention results in, among other things, an arrangement and a method for position-related mobile detection, emission and monitoring of environmental parameters.

Es kann ein Einsatz eines auf die Anwendung angepassten Fluggeräts und eines geeigneten Verfahrens zur Durchführung der Messungen erfolgen. Dabei kann ein unbemanntes, kompaktes Fluggerät mit Senkrechtstart-Eigenschaften eingesetzt werden, welches über einen Schubpropeller verfügen kann, um auch gegen hohe Windgeschwindigkeiten die Flugposition einhalten zu können.An aircraft adapted to the application and a suitable method for carrying out the measurements can be used. An unmanned, compact aircraft with vertical take-off properties can be used, which has a pusher propeller to be able to maintain the flight position even against high wind speeds.

Die Anforderung, spezielle Transportlasten von beispielsweise weit über einem Kilogramm tragen zu können, kann entfallen. Das Fluggerät soll keine nennenswerten Transportlasten tragen können, sondern in erster Linie nur sich selbst tragen und die Flugposition beibehalten können. Dadurch kann das Gewicht erheblich reduziert werden, wobei ein integrierter Auftriebskörper ebenfalls dazu beitragen kann. Zusätzliche Sensoren, wie Temperatur oder Luftfeuchte können mit einem Gewicht von wenigen Gramm ohne weiteres zugefügt werden, sodass sehr lange Flugzeiten bis zu einer kontinuierlichen Messung möglich sind.The requirement to be able to carry special transport loads of well over a kilogram, for example, can be omitted. The aircraft should not be able to carry any significant transport loads, but primarily only be able to carry itself and maintain the flight position. This allows the weight to be significantly reduced, and an integrated buoyancy body can also contribute to this. Additional sensors, such as temperature or humidity, can easily be added with a weight of a few grams, so that very long flight times up to continuous measurement are possible.

Die Windgeschwindigkeitsmessung kann über die Regelgrößen für die Positionsregelung des Fluggerätes erfolgen. Dieses System kann flexibel an mehreren Standorten, mit beliebig hoher, örtlicher und zeitlicher Auflösung zur Vermessung von Umweltparametern eingesetzt werden. Das beschriebene System kann sofort einsatzbereit sein.The wind speed can be measured using the control variables for controlling the position of the aircraft. This system can be used flexibly at several locations, with any high spatial and temporal resolution for measuring environmental parameters. The system described can be used immediately.

Die Anordnung ist auch im gelandeten Zustand leicht transportierbar, darüber hinaus sind schwierig erreichbare Messplätze fliegerisch erreichbar um auch dort Messdaten gewinnen zu können. Umweltschäden, welche bei der Installation von Messtürmen entstehen, werden vollständig vermieden. Durch den Einsatz mehrerer, fliegender Systeme können simultan Windkarten erstellt werden, welche zur Beurteilung von Umgebungen für mögliche Windinstallationen oder Flugplätze, Gebäude oder gleichen nötig sind. Die Erstellung von dreidimensionalen Karten ist möglich. Die Planung für die von der Regierung ausgeschriebenen Vorrangflächen für Windkraftanlagen können somit sofort und optimal ausgelegt werden.The arrangement can also be easily transported when it has landed, and measurement sites that are difficult to reach can also be reached by air so that measurement data can also be obtained there. Environmental damage caused by the installation of measuring towers is completely avoided. By using several flying systems, wind maps can be created simultaneously, which are necessary to assess the surroundings for possible wind installations or airfields, buildings or the like. The creation of three-dimensional maps is possible. The planning for the priority areas for wind turbines advertised by the government can thus be designed immediately and optimally.

Durch den Einsatz von einfachen, am Markt erhältlichen Materialien, sind die Kosten für ein System vergleichsweise gering. Das System ist abgesehen vom Entladevorgang der Messdaten, sofern diese nicht online an die Basisstation übertragen werden, wartungsfrei. Durch die drahtlose Energieübertragung kann die Anordnung wasserdicht ausgelegt sein.By using simple materials available on the market, the costs for a system are comparatively low. Apart from the process of unloading the measurement data, the system is maintenance-free, provided these are not transmitted online to the base station. The arrangement can be designed to be watertight due to the wireless energy transmission.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.In particular, “may” denotes optional features of the invention. Accordingly, there is in each case an exemplary embodiment of the invention which has the respective feature or features.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to figures. Further features and advantages result from this description. Specific features of these exemplary embodiments can represent general features of the invention. Features of these exemplary embodiments that are associated with other features can also represent individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

• 1 eine Anordnung mit einem Fluggerät und einer Basisstation während einer Durchführung von Messungen,
• 2 Kräfteverhältnisse an einem Fluggerät,
• 3 ein Fluggerät in stromlinienförmiger Trofpenform in Schnittdarstellung,
• 4 ein Fluggerät in Kugelform in Durchsicht,
• 5 ein Fluggerät in Kugelform in Draufsicht,
• 6 ein Fluggerät in toroidaler Form in Schnittdarstellung und
• 7 ein Fluggerät in toroidaler Form in Draufsicht.

They show schematically and by way of example:

• 1 an arrangement with an aircraft and a base station while measurements are being carried out,
• 2 balance of power on an aircraft,
• 3 a sectional view of an aircraft in the shape of a streamlined teardrop,
• 4 an aircraft in the form of a sphere in a see-through view,
• 5 a ball-shaped aircraft in top view,
• 6 an aircraft in toroidal form in sectional view and
• 7 an aircraft in a toroidal shape in top view.

1 zeigt eine Anordnung mit einem Fluggerät 100 und einer Basisstation 102 während einer Durchführung von Messungen. Die Anordnung dient zur Umweltexploration. Die Anordnung dient insbesondere dazu, eine Planung von Windkraftanlagen zu unterstützen. Die Anordnung dient insbesondere dazu, eine Bestimmung einer möglichen Windausbeute zu unterstützen. Die Anordnung dient insbesondere dazu, eine mittlere Windgeschwindigkeit in Nabenhöhe einer aufzustellenden Windkraftanlage zu bestimmen. Die Anordnung dient insbesondere dazu, Turbulenzeigenschaften eines Winds zu erfassen. 1 shows an arrangement with an aircraft 100 and a base station 102 while measurements are being carried out. The arrangement is for environmental exploration. The arrangement serves in particular to support the planning of wind turbines. The arrangement serves in particular to support a determination of a possible wind yield. The arrangement serves in particular to determine an average wind speed at hub height of a wind turbine to be erected. The arrangement serves in particular to detect turbulence properties of a wind.

Das Fluggerät 100 fliegt in der Luft. Das Fluggerät 100 ist von einem Wind 104 beaufschlagt. Das Fluggerät 100 hält geregelt eine vorgegebene Position. Das Fluggerät 100 führt an der vorgegebenen Position Messungen durch. Das Fluggerät 100 führt an der vorgegebenen Position eine Windmessung durch. Die Windmessung umfasst die Messung einer Windrichtung. Die Windmessung umfasst die Messung einer Windgeschwindigkeit. Die Windrichtung wird basierend auf Soll-/Istwert-Abweichungen bei der Positionsregelung des Fluggeräts 100 bestimmt. Die Windgeschwindigkeit wird basierend auf Soll-/Istwert-Abweichungen bei der Positionsregelung des Fluggeräts 100 bestimmt. Das Fluggerät 100 sendet die Messdaten zu der Basisstation 102.The aircraft 100 flies in the air. A wind 104 acts on the aircraft 100 . The aircraft 100 maintains a predetermined position in a controlled manner. The aircraft 100 carries out measurements at the specified position. The aircraft 100 carries out a wind measurement at the specified position. The wind measurement includes the measurement of a wind direction. The wind measurement includes the measurement of a wind speed. The wind direction is determined based on setpoint/actual value deviations when the aircraft 100 is controlling its position. The wind speed is determined based on setpoint/actual value deviations when the aircraft 100 is controlling its position. The aircraft 100 sends the measurement data to the base station 102.

Die Basisstation 102 ist am Boden angeordnet. Die Basisstation 102 steht in drahtlosem Kontakt mit dem Fluggerät 100. Die Basisstation 102 überträgt drahtlos Energie zu dem Fluggerät 100. Die Basisstation 102 weist eine Solarzellenpanel 106 zur Erzeugung elektrischer Energie auf.The base station 102 is located on the ground. The base station 102 is in wireless contact with the aircraft 100. The base station 102 wirelessly transmits energy to the aircraft 100. The base station 102 has a solar cell panel 106 for generating electrical energy.

2 zeigt Kräfteverhältnisse an einem Fluggerät 200, wie Fluggerät 100 gemäß 1. Auf das Fluggerät 200 wirkt eine Gewichtskraft 202. Das Fluggerät 200 weist einen Auftriebskörper 204 auf. Der Auftriebskörper 204 erzeugt eine Auftriebskraft 206. Die Auftriebskraft 206 ist der Gewichtskraft 202 entgegen gerichtet. Das Fluggerät 200 ist von einer Windkraft 208 beaufschlagt. Das Fluggerät 200 bildet einen Strömungswiderstand 210 für die Windkraft 208. Das Fluggerät 200 weist einen Antrieb auf. Der Antrieb erzeugt eine Antriebskraft 212. Die Antriebskraft 212 ist der Windkraft 208 entgegen gerichtet. 2 shows balance of power on an aircraft 200, such as aircraft 100 according to FIG 1 . A weight force 202 acts on the aircraft 200 . The aircraft 200 has a lifting body 204 . The buoyant body 204 generates a buoyant force 206. The buoyant force 206 is directed against the weight 202. A wind force 208 acts on the aircraft 200 . The aircraft 200 forms a flow resistance 210 for the wind force 208. The aircraft 200 has a drive. The drive generates a driving force 212. The driving force 212 is directed against the wind force 208.

3 zeigt ein Fluggerät 300, wie Fluggerät 100 gemäß 1, in stromlinienförmiger Trofpenform in Schnittdarstellung. Das Fluggerät 300 weist eine Vorderseite und eine Rückseite auf. Die Vorderseite des Fluggeräts 300 ist halbrundprofilartig ausgeführt. Die Rückseite des Fluggeräts 300 ist spitz zusammenlaufend ausgeführt. Das Fluggerät 300 weist Auftriebskörper 302, 304, 306 auf. In dem Fluggerät 300 sind Strömungskanäle angeordnet. Ausgehend von der Vorderseite des Fluggeräts 300 verläuft ein Hauptströmungskanal 308 in Richtung nach hinten. Der Hauptströmungskanal 308 erstreckt sich entlang einer Längsachse des Fluggeräts 300. In dem Hauptströmungskanal 308 ist ein Antrieb 310 angeordnet. Der Antrieb 310 weist zwei gegenläufig drehende Propeller auf. Der Hauptströmungskanal 308 bildet ein Gehäuse für die Propeller. Hinter dem Antrieb 310 teilt sich der Hauptströmungskanal 308 in zwei Teilströmungskanäle 312, 314. In dem Teilströmungskanal 312 ist eine Steuerklappe 316 angeordnet. In dem Teilströmungskanal 314 ist eine Steuerklappe 318 angeordnet. Die Steuerklappen 316, 318 können jeweils unabhängig voneinander geöffnet oder geschlossen werden. 3 shows an aircraft 300, such as aircraft 100 according to FIG 1 , in a streamlined teardrop shape in section. The aircraft 300 has a front and a back. The front of the aircraft 300 has a semi-circular profile. The rear of the aircraft 300 tapers to a point. The aircraft 300 has lifting bodies 302, 304, 306. Flow channels are arranged in the aircraft 300 . Starting from the front of the aircraft 300, a main flow channel 308 runs in a rearward direction. The main flow channel 308 extends along a longitudinal axis of the aircraft 300. A drive 310 is arranged in the main flow channel 308. The drive 310 has two counter-rotating propellers. The main flow channel 308 forms a housing for the propellers. Behind the drive 310, the main flow channel 308 divides into two partial flow channels 312, 314. In the partial flow channel 312, a control flap 316 is arranged. A control flap 318 is arranged in the partial flow channel 314 . The control flaps 316, 318 can each be opened or closed independently of one another.

Die Vorderseite des Fluggeräts 300 ist von einem Wind 320 angeströmt. Der Wind strömt zunächst in den Hauptströmungskanal 308 ein. Mithilfe des Antriebs 310 wird eine Vortriebskraft erzeugt. Nachfolgend strömt der Wind in zwei Teilströmungen 322, 324 durch die Teilströmungskanäle 312, 314. Mithilfe der Steuerklappen 316, 318 ist das Fluggerät 300 steuerbar. Eine Auftriebskraft ist mithilfe der Auftriebskörper 302, 304, 306 erzeugt.A wind 320 is blowing against the front of the aircraft 300 . The wind first flows into the main flow channel 308 . A propulsion force is generated with the aid of the drive 310 . The wind then flows in two partial flows 322, 324 through the partial flow channels 312, 314. The aircraft 300 can be controlled with the aid of the control flaps 316, 318. A buoyant force is generated using the buoyancy bodies 302, 304, 306.

Aufgrund seiner Trofpenform richtet sich das Fluggerät 300 mit seiner Längsachse selbsttätig in dem Wind 320 entsprechend der Windrichtung aus. Eine Umströmung des Fluggeräts 300 ist mit 326 bezeichnet. Das Fluggerät 300 kann auch bei hohen Windgeschwindigkeiten eingesetzt werden und somit hohe Windgeschwindigkeiten messen. Das Fluggerät 300 weist einen sehr geringen Widerstandsbeiwert von ca. 0,04-0,06, insbesondere von ca. 0,05, auf. Im Inneren des Fluggeräts 300 sind Elektronikkomponenten und Sensoren untergebracht.Due to its teardrop shape, the aircraft 300 automatically aligns itself with its longitudinal axis in the wind 320 according to the wind direction. A flow around the aircraft 300 is denoted by 326 . The aircraft 300 can also be used at high wind speeds and can therefore measure high wind speeds. The aircraft 300 has a very low drag coefficient of approximately 0.04-0.06, in particular approximately 0.05. Electronic components and sensors are accommodated inside the aircraft 300 .

4 zeigt ein Fluggerät 400, wie Fluggerät 100 gemäß 1, in Kugelform in Durchsicht. 5 zeigt das Fluggerät 400 in Draufsicht. Das Fluggerät 400 weist Auftriebskörper 402, 404 auf. In dem Fluggerät 400 ist ein Strömungskanal 406 angeordnet. Der Strömungskanal 406 erstreckt sich entlang einer Hochachse des Fluggeräts 400. Der Strömungskanal 406 weist einen trichterförmigen Einlass und einen trichterförmigen Auslass auf. In dem Strömungskanal 406 ist ein Antrieb 408 angeordnet. Der Antrieb 408 weist zwei gegenläufig drehende Propeller auf. Der Strömungskanal 406 bildet ein Gehäuse für die Propeller. Der Antrieb 408 dient im Wesentlichen zur Erzeugung einer Hubkraft. Das Fluggerät 400 weist Antriebe 410, 412, 414, 416 auf. Die Antriebe 410, 412, 414, 416 sind jeweils mithilfe von Auslegern an dem Fluggerät 400 angeordnet. Die Antriebe 410, 412, 414, 416 weisen jeweils einen Propeller auf. Die Antriebe 410, 412, 414, 416 sind jeweils als Mantelpropeller ausgeführt. Die Antriebe 410, 412, 414, 416 dienen im Wesentlichen dazu, das Fluggerät 400 zu steuern. 4 shows an aircraft 400, such as aircraft 100 according to FIG 1 , in spherical form in transparency. 5 shows the aircraft 400 in plan view. The aircraft 400 has lifting bodies 402, 404. A flow channel 406 is arranged in the aircraft 400 . The flow channel 406 extends along a vertical axis of the aircraft 400. The flow channel 406 has a funnel-shaped inlet and a funnel-shaped outlet. A drive 408 is arranged in the flow channel 406 . The drive 408 has two counter-rotating propellers. The flow channel 406 forms a housing for the propellers. The drive 408 essentially serves to generate a lifting force. The aircraft 400 has drives 410, 412, 414, 416. The drives 410, 412, 414, 416 are each arranged on the aircraft 400 with the aid of cantilevers. The drives 410, 412, 414, 416 each have a propeller. The drives 410, 412, 414, 416 are each designed as ducted propellers. The drives 410, 412, 414, 416 essentially serve to control the aircraft 400.

Das Fluggerät 400 weist in alle Richtungen einen geringen Luftwiderstand auf. In dem Fluggerät 400 lassen sich Komponenten gut unterbringen. Das Fluggerät 400 weist viel Raum für Auftriebskörper auf. Das Fluggerät 400 weist einen guten Wirkungsgrad auf. Das Fluggerät 400 weist einen multicopterartigen Aufbau auf. Der Antrieb 408 ermöglicht ein rasches Aufsteigen. Eine Flughöhe kann mit einer hohen Dynamik ausgeregelt werden.The aircraft 400 has low air resistance in all directions. Components can be easily accommodated in the aircraft 400 . The aircraft 400 has a lot of space for lifting bodies. The aircraft 400 has good efficiency. The aircraft 400 has a multicopter-like structure. The drive 408 enables rapid ascent. A flight altitude can be corrected with high dynamics.

6 zeigt ein Fluggerät 600, wie Fluggerät 100 gemäß 1, in toroidaler Form in Schnittdarstellung. 7 zeigt das Fluggerät 600 in Draufsicht. Das Fluggerät 600 weist eine ovale Form mit einer Längsachse auf. Das Fluggerät 600 weist Auftriebskörper 602, 604 auf. In dem Fluggerät 600 ist ein Strömungskanal 606 angeordnet. Der Strömungskanal 606 erstreckt sich entlang einer Hochachse des Fluggeräts 600. In dem Strömungskanal 606 ist ein Antrieb 608 angeordnet. Der Antrieb 608 weist einen Propeller auf. Der Strömungskanal 606 bildet ein Gehäuse für den Propeller. 6 shows an aircraft 600, such as aircraft 100 according to FIG 1 , in toroidal form in sectional view. 7 shows the aircraft 600 in plan view. The aircraft 600 has an oval shape with a longitudinal axis. The aircraft 600 has lifting bodies 602, 604. A flow channel 606 is arranged in the aircraft 600 . The flow channel 606 extends along a vertical axis of the aircraft 600. A drive 608 is arranged in the flow channel 606. The drive 608 has a propeller. The flow channel 606 forms a housing for the propeller.

Der Antrieb 608 dient im Wesentlichen zur Erzeugung einer Hubkraft. Das Fluggerät 600 weist Antriebe 610, 612, 614, 616 auf. Die Antriebe 610, 612, 614, 616 sind jeweils mithilfe von Auslegern an dem Fluggerät 600 angeordnet. Die Antriebe 610, 612, 614, 616 weisen jeweils einen Propeller auf. Die Antriebe 610, 612, 614, 616 dienen im Wesentlichen dazu, das Fluggerät 600 zu steuern. Heckseitig weist das Fluggerät 600 einen Antrieb 618 auf. Der Antrieb 618 ist als Mantelpropeller ausgeführt. Der Antrieb 618 dient im Wesentlichen zur Erzeugung einer Vortriebskraft.The drive 608 essentially serves to generate a lifting force. The aircraft 600 has drives 610, 612, 614, 616. The drives 610, 612, 614, 616 are each arranged on the aircraft 600 with the aid of cantilevers. The drives 610, 612, 614, 616 each have a propeller. The drives 610, 612, 614, 616 essentially serve to control the aircraft 600. The aircraft 600 has a drive 618 at the rear. The drive 618 is designed as a ducted propeller. The drive 618 essentially serves to generate a propulsion force.

Das Fluggerät 600 weist aufgrund seiner ovalen Form einen verringerten Luftwiderstand in Längsrichtung auf. Der Antrieb 618 ermöglicht eine Positionsregelung währen einer Messung. Formbedingt richtet sich das Fluggerät 400 mit seiner Längsachse selbsttätig entsprechend einer Windrichtung in einer Vorzugsrichtung 620 aus. Das Fluggerät 600 weist einen multicopterartigen Aufbau auf. Der Antrieb 608 ermöglicht ein rasches Aufsteigen. Eine Flughöhe kann mit einer hohen Dynamik ausgeregelt werden.Due to its oval shape, the aircraft 600 has reduced air resistance in the longitudinal direction. The drive 618 enables position control during a measurement. Due to its shape, the aircraft 400 automatically aligns itself with its longitudinal axis in a preferred direction 620 according to a wind direction. The aircraft 600 has a multicopter-like structure. The drive 608 enables rapid ascent. A flight altitude can be corrected with high dynamics.

BezugszeichenlisteReference List

100100

Fluggerätaircraft

102102

Basisstationbase station

104104

Windwind

106106

Solarzellenpanel solar cell panel

200200

Fluggerätaircraft

202202

Gewichtskraftweight force

204204

Auftriebskörperbuoyancy body

206206

Auftriebskraftbuoyancy

208208

Windkraftwind power

210210

Strömungswiderstandflow resistance

212212

Antriebskraft driving force

300300

Fluggerätaircraft

302302

Auftriebskörperbuoyancy body

304304

Auftriebskörperbuoyancy body

306306

Auftriebskörperbuoyancy body

308308

Hauptströmungskanalmain flow channel

310310

Antriebdrive

312312

Teilströmungskanalpartial flow channel

314314

Teilströmungskanalpartial flow channel

316316

Steuerklappecontrol flap

318318

Steuerklappecontrol flap

320320

Windwind

322322

Teilströmungpartial flow

324324

Teilströmungpartial flow

326326

Umströmung flow around

400400

Fluggerätaircraft

402402

Auftriebskörperbuoyancy body

404404

Auftriebskörperbuoyancy body

406406

Strömungskanalflow channel

408408

Antriebdrive

410410

Antriebdrive

412412

Antriebdrive

414414

Antriebdrive

416416

Antrieb drive

600600

Fluggerätaircraft

602602

Auftriebskörperbuoyancy body

604604

Auftriebskörperbuoyancy body

606606

Strömungskanalflow channel

608608

Antriebdrive

610610

Antriebdrive

612612

Antriebdrive

614614

Antriebdrive

616616

Antriebdrive

618618

Antriebdrive

620620

Vorzugsrichtungpreferred direction

Claims (22)

Verfahren zum Betreiben einer Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) und zur Durchführung von Messungen, wobei die Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) wenigstens eine vorgegebene Position anfliegt, diese Position geregelt hält und basierend auf Soll-/Istwert-Abweichungen bei einer Positionsregelung eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass an der wenigstens einen vorgegebenen Position eine Intensität und/oder eine Richtung eines Signals einer Sendeeinrichtung eines Instrumentenlandesystems gemessen werden.Method for operating an aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) and for carrying out measurements, wherein the aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) flies to at least one predetermined position, keeps this position regulated and based on the target -/Actual value deviations in a position control, a wind direction and/or a wind speed are determined, characterized in that an intensity and/or a direction of a signal of a transmitting device of an instrument landing system are measured at the at least one predetermined position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) zunächst eine erste vorgegebene Position anfliegt, an der ersten vorgegebenen Position eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden, die Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nachfolgend wenigstens eine weitere vorgegebene Position anfliegt und an der wenigstens einen weiteren Position eine Windrichtung und/oder eine Windgeschwindigkeit bestimmt werden.procedure after claim 1 , characterized in that the aircraft facility (100, 200, 300, 400, 600) first flies to a first predetermined position, a wind direction and/or a wind speed are determined at the first predetermined position, the aircraft facility (100, 200, 300, 400 , 600) subsequently flies to at least one further predefined position and a wind direction and/or a wind speed are determined at the at least one further position. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der wenigstens einen vorgegebenen Position weitere Daten gemessen oder bestimmt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that further data are measured or determined at the at least one predetermined position. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) und einer Basisstation (102) Positionsdaten und/oder Steuerdaten übermittelt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that that position data and/or control data are transmitted between the aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) and a base station (102). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) an eine Basisstation (102) Messdaten übermittelt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that measurement data are transmitted from the aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) to a base station (102). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Basisstation (102) zur Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) Energie drahtlos übertragen wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that energy is transmitted wirelessly from a base station (102) to the aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600). Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) zur Durchführung eines Verfahrens nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) eine Trageinrichtung, eine Antriebseinrichtung (310, 408, 410, 412, 414, 416, 608, 610, 612, 614, 616, 618), wenigstens einen Auftriebskörper (302, 304, 402, 404, 602, 604) und eine Empfangseinrichtung und/oder eine Sendeeinrichtung zur Kommunikation mit einer Basisstation und/oder einem Instrumentenlandesystem aufweist.Aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) for carrying out a method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) has a carrying device, a drive device (310, 408, 410, 412, 414, 416, 608, 610, 612, 614, 616, 618), at least one buoyancy body (302, 304, 402, 404, 602, 604) and a receiving device and/or a transmitting device for communication with a base station and/or an instrument landing system. Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung wenigstens einen konstruktionsbedingten Hohlraum aufweist und der wenigstens eine Auftriebskörper (302, 304, 402, 404, 602, 604) in dem konstruktionsbedingten Hohlraum angeordnet ist.Aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600) according to claim 7 , characterized in that the support device has at least one structural cavity and the at least one buoyancy body (302, 304, 402, 404, 602, 604) is arranged in the structural cavity. Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (310, 408, 608, 618) wenigstens eine Mantelpropellereinrichtung mit einem Gehäuse aufweist.Aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600) according to at least one of Claims 7 - 8th , characterized in that the drive device (310, 408, 608, 618) has at least one ducted propeller device with a housing. Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe der Antriebseinrichtung (310, 408, 410, 412, 414, 416, 608, 610, 612, 614, 616, 618) ein Auftrieb und/oder ein Vortrieb erzeugbar ist.Aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600) according to at least one of Claims 7 - 9 , characterized in that with the aid of the drive device (310, 408, 410, 412, 414, 416, 608, 610, 612, 614, 616, 618) lift and/or propulsion can be generated. Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 600) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Flugrichtung der Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 600) von einer Windrichtung vorgebbar ist.Aircraft equipment (100, 200, 300, 600) according to at least one of Claims 7 - 10 , characterized in that a flight direction of the aircraft equipment (100, 200, 300, 600) can be predetermined by a wind direction. Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) wenigstens einen Strömungskanal (308, 312, 314, 406, 606) aufweist.Aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600) according to at least one of Claims 7 - 11 , characterized in that the aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600) has at least one flow channel (308, 312, 314, 406, 606). Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in dem wenigstens einen Strömungskanal (308, 312, 314, 406, 606) zumindest teilweise die Antriebseinrichtung (310, 408, 608) und/oder wenigstens eine Steuerklappe (316, 318) angeordnet sind.Aircraft equipment (100, 200, 300, 400, 600) according to claim 12 , characterized in that the drive device (310, 408, 608) and/or at least one control flap (316, 318) are arranged at least partially in the at least one flow channel (308, 312, 314, 406, 606). Basisstation (102) zur Durchführung eines Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit wenigstens einer Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-13 aufweist.Base station (102) for performing a method according to at least one of Claims 1 - 6 , characterized in that the base station (102) a communication device for communication with at least one aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) according to at least one of Claims 7 - 13 having. Basisstation (102) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) von der wenigstens einen Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) als Positionsreferenz nutzbar ist.base station (102). Claim 14 , characterized in that the base station (102) can be used by the at least one aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) as a position reference. Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-15, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) eine Sendeeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung zur Übertragung von Positionsdaten und/oder Steuerdaten von und/oder zu der wenigstens einen Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) aufweist.Base station (102) according to at least one of Claims 14 - 15 , characterized in that the base station (102) has a transmitting device and/or a receiving device for transmitting position data and/or control data from and/or to the at least one aircraft device (100, 200, 300, 400, 600). Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) eine Empfangseinrichtung und/oder eine Speichereinrichtung für Messdaten der wenigstens einen Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) aufweist.Base station (102) according to at least one of Claims 14 - 16 , characterized in that the base station (102) has a receiving device and/or a storage device for measurement data from the at least one aircraft device (100, 200, 300, 400, 600). Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-17, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) eine Sendeeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung zur Übertragung von Messdaten zu einer Zentrale aufweist.Base station (102) according to at least one of Claims 14 - 17 , characterized in that the base station (102) has a transmitting device and/or a receiving device for the transmission of measurement data to a control center. Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-18, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) eine Übertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung von Energie zur Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) aufweist.Base station (102) according to at least one of Claims 14 - 18 , characterized in that the base station (102) has a transmission device for the wireless transmission of energy to the aircraft device (100, 200, 300, 400, 600). Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-19, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) eine Einrichtung (106) zur Erzeugung elektrischer Energie aufweist.Base station (102) according to at least one of Claims 14 - 19 , characterized in that the base station (102) has a device (106) for generating electrical energy. Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-20, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (102) Sensoren zur Durchführung von Messungen aufweist.Base station (102) according to at least one of Claims 14 - 20 , characterized in that the base station (102) has sensors for carrying out measurements. Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1-6, gekennzeichnet durch wenigstens eine Luftfahrzeugeinrichtung (100, 200, 300, 400, 600) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-13 und eine Basisstation (102) nach wenigstens einem der Ansprüche 14-21.Arrangement for carrying out a method according to at least one of Claims 1 - 6 , characterized by at least one aircraft device (100, 200, 300, 400, 600) according to at least one of Claims 7 - 13 and a base station (102) according to at least one of Claims 14 - 21 .

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