DE102012213202A1 - Device for tracking motor-driven patient table, has units for detecting and evaluating track sign for determining lane of path to be traveled by patient table, and unit for position determination of patient table - Google Patents

Device for tracking motor-driven patient table, has units for detecting and evaluating track sign for determining lane of path to be traveled by patient table, and unit for position determination of patient table Download PDF

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Abstract

The device has units for detecting and evaluating a track sign for determining the lane of a path to be traveled by the patient table, and a unit for position determination of the patient table with respect to detected track signs. A unit is provided for emitting control signals for the tracking of the patient table. The evaluated track signs are used for the tracking of the patient table. The units for detecting and evaluating track signs are formed in a color-sensitive manner. An independent claim is included for a method for tracking a motor-driven patient table.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Führung und zur Positionierung eines Patiententisches an einem bildgebenden bzw. Therapiesystem sowie ein dazugehöriges Verfahren. The invention relates to a device for guiding and positioning a patient table on an imaging or therapy system and an associated method.

Ein ankoppelbarer Patiententisch kann für den Transport eines Patienten von einem Behandlungsraum zu einem Magnetresonanz-Gerät (MRT) (für eine neurologische Operation, für eine kardiovaskuläre Intervention bzw. eine Strahlentherapieplanung) benutzt werden. Jedoch gibt es in Krankenhäusern oder Arztpraxen nicht immer einen direkt an den Behandlungsraum angeschlossenen Raum, in dem ein MRT-Gerät steht. Das bedeutet, dass der Patiententisch von einem Raum zum anderen transportiert werden muss und dabei in einem Raum entkoppelt und im anderen Raum an das MRT-Gerät angeschlossen bzw. angekoppelt werden muss. Auf Grund von Platzproblemen kann der Patiententisch nicht direkt an die MR-Röhre oder das Therapiesystem angekoppelt werden. Aufgrund der mechanischen Anforderungen an einem Patiententisch und des Gewichts eines Patienten, kann der Patiententisch sehr schwer sein und leicht entkoppelt bzw. nicht korrekt angekoppelt werden, das zu einer Beschädigung des Ankopplungssystems führen kann, wodurch möglicherweise keine Untersuchung stattfinden kann. An attachable patient table may be used to transport a patient from a treatment room to a magnetic resonance imaging (MRI) device (for neurological surgery, for cardiovascular intervention, or radiotherapy planning). However, in hospitals or medical practices, there is not always a room directly connected to the treatment room in which an MRI device is located. This means that the patient table has to be transported from one room to the other while being decoupled in one room and connected to the MRI unit in the other room. Due to space problems, the patient table can not be coupled directly to the MR tube or the therapy system. Due to the mechanical requirements of a patient table and the weight of a patient, the patient table can be very heavy and easily decoupled or improperly coupled, which can damage the docking system, possibly preventing examination.

Daher wird ein Unterstützungssystem benötigt, das den Patiententisch an das Ankopplungssystem des MR-Systems bzw. Therapiesystems führt und ankoppelt, um Schäden am Ankopplungssystem zu vermeiden. Therefore, a support system is needed, which leads the patient table to the coupling system of the MR system or therapy system and couples in order to avoid damage to the coupling system.

In 1 ist die obige Situation schematisch wie folgt dargestellt. In einem Behandlungsraum ist beispielsweise ein C-Bogen-Röntgengerät C zur Behandlung eines Patienten, der normalerweise auf einem Behandlungstisch TT liegt, gezeigt. Dieser Behandlungstisch wird von einem Ankopplungssystem B entkoppelt. Die sogenannten Andock- bzw. Ankopplungspunkte an das Ankopplungssystem sind bei dem Untersuchungstisch sowie dem Patiententisch PT mit den Punkten C1, C2, in der 1 gekennzeichnet. Der Patiententisch wird dann mit dem Patienten zum MR-System MR transportiert und dort mit Hilfe der in der 1 gekennzeichneten Andockpunkten A1, A2 an das Ankopplungssystem des MR-Systems angekoppelt. In 1 the above situation is shown schematically as follows. In a treatment room, for example, a C-arm X-ray apparatus C is shown for the treatment of a patient who normally lies on a treatment table TT. This treatment table is decoupled from a coupling system B. The so-called docking or coupling points to the coupling system are at the examination table and the patient table PT with the points C1, C2, in the 1 characterized. The patient table is then transported with the patient to the MR system MR and there using the in the 1 labeled docking points A1, A2 coupled to the coupling system of the MR system.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, das obengenannte Problem zu überwinden. The object underlying the invention is to overcome the above-mentioned problem.

Die Aufgabe wird mit der Einrichtung bzw. mit dem Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patenansprüche oder lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen. The object is achieved with the device or with the method according to the independent patent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent patent claims or can be taken from the following description and the exemplary embodiments.

Gegenstand der Erfindung ist, dass ein Patiententisch an ein MR-Gerät bzw. ein Behandlungs- bzw. Therapiegerät geführt und automatisch angekoppelt werden kann. The object of the invention is that a patient table can be guided to an MR device or a treatment or therapy device and automatically coupled.

Ein Aspekt der Erfindung ist eine Einrichtung zur Spurführung eines motorgetriebenen Patiententisches, mit Mitteln zur Erfassung und Auswertung zumindest einer Spurmarkierung bzw. Führungslinie zur Bestimmung der Fahrspur eines vom Patiententisch zurückzulegenden Weges, und Mittel zur Positionsbestimmung des Patiententisches in Bezug auf erkannte Spurmarkierungen und Mittel zum Ableiten von Steuersignalen für die Spurführung des Patiententisches, wobei die ausgewerteten Spurmarkierungen für die Spurführung des Patiententisches herangezogen werden können. Dabei können die Mittel zur Erfassung durch entsprechende Sensoren ausgebildet und die Mittel zur Auswertung bzw. zum Ableiten von Steuersignalen durch einen Mikroprozessor realisiert sein. One aspect of the invention is a device for tracking a motor-driven patient table, comprising means for detecting and evaluating at least one lane marker for determining the lane of a path to be traveled from the patient table, and means for determining the position of the patient table with respect to recognized lane markers and means for deriving of control signals for the tracking of the patient table, wherein the evaluated lane markers can be used for the tracking of the patient table. In this case, the means for detection can be formed by corresponding sensors and the means for evaluating or for deriving control signals can be realized by a microprocessor.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zur Spurführung eines motorgetriebenen Patiententisches die Mittel zur Erfassung und Auswertung von Spurmarkierungen farb-sensitiv ausgebildet sind, das heißt, unterschiedliche Farben unterscheiden können. An advantageous development of the invention provides that for tracking a motor-driven patient table, the means for detecting and evaluating lane markers are designed to be color-sensitive, that is, different colors can distinguish.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, Mittel zum Stoppen der automatischen Spurführung, z.B. Bremsen und deren Steuerung, vorgesehen sind. An advantageous development of the invention provides that when determining the position of the patient table, in particular when reaching a target position, means for stopping the automatic tracking, e.g. Brakes and their control, are provided.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Nicht-Auffinden einer solchen Spurmarkierung (S) oder bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, zumindest eine Ausgabeeinrichtung, z.B. ein Kontrollpanel (Control Panel) mit Display bzw. ein Transducer oder andere haptische und/oder akustische Mittel, vorgesehen ist, an der optisch und/oder haptisch und/oder akustisch signalisierbar ist, dass keine automatische Spurführung des Patiententisches erfolgt oder die automatische Spurführung des Patiententisches gestoppt ist. An advantageous development of the invention provides that when no such track marking (S) or in a position determination of the patient table, in particular when reaching a target position, at least one output device, e.g. a control panel with a display or a transducer or other haptic and / or acoustic means is provided, is visually and / or haptically and / or acoustically signaled that no automatic tracking of the patient table is done or the automatic tracking of the Patient table is stopped.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass Mittel zum autarken Antrieb, z.B. durch einen Akkubetriebenen Antrieb, des Patiententisches vorgesehen sind. An advantageous development of the invention provides that means for self-sufficient drive, for example by a battery-powered drive, the patient table are provided.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass Mittel zum automatischen Ankoppeln und/oder Entkoppeln des Patiententisches an eine weitere Einrichtung, z.B. Therapiesystem und/oder von derselben vorgesehen sind. An advantageous development of the invention provides that means for automatically coupling and / or decoupling the patient table to a further device, e.g. Therapy system and / or are provided by the same.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Spurführung eines motorgetriebenen Patiententisches, bei dem die Fahrspur eines vom Patiententisch zurückzulegenden Weges durch zumindest eine Spurmarkierung (S) erfasst und ausgewertet wird, und bei dem aus der Position des Patiententisches in Bezug auf erkannte Spurmarkierungen Steuersignale für die Spurführung des Patiententisches abgeleitet werden, wobei die ausgewerteten Spurmarkierungen für die Spurführung Patiententisches herangezogen werden. A further aspect of the invention is a method for tracking a motor-driven patient table, in which the lane of a path to be covered by the patient table is detected and evaluated by at least one lane marker (S), and in which from the position of the patient table with respect to recognized lane markings control signals for the tracking of the patient table are derived, the evaluated lane markers are used for tracking patient table.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei Nicht-Auffinden einer solchen Spurmarkierung an zumindest einer Ausgabeeinrichtung am Patiententisch optisch und/oder haptisch und/oder akustisch signalisiert wird, dass keine automatische Spurführung des Patiententisches erfolgt. An advantageous development of the invention provides that when not finding such a lane marking on at least one output device on the patient table optically and / or haptically and / or acoustically signaled that no automatic tracking of the patient table takes place.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, Steuersignale zum Stoppen der automatischen Spurführung ausgegeben werden. An advantageous development of the invention provides that in a position determination of the patient table, especially when reaching a target position, control signals for stopping the automatic tracking are issued.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, an zumindest einer Ausgabeeinrichtung am Patiententisch optisch und/oder haptisch und/oder akustisch signalisiert wird, dass die automatische Spurführung des Patiententisches gestoppt wird. An advantageous development of the invention provides that when a position determination of the patient table, in particular when reaching a target position, at least one output device on the patient table optically and / or haptically and / or acoustically signaled that the automatic tracking of the patient table is stopped.

Die Erfindung weist folgende Vorteile auf:

  • – Vermeidung von Schäden am Ankopplungssystem durch verbesserte Führung und Ankopplung.
  • – Unterstützung des Personals beim Transport eines Patienten mit deutlich weniger Kraftaufwand. Die verbesserte Ankopplung des Patiententisches führt zur Zeitersparnis.
  • – Der Patiententisch kann in Arztpraxen bzw. Krankenhäusern verwendet werden, bei denen der Therapieraum nicht direkt an den Raum, in dem das MRT-Gerät steht, liegt.
The invention has the following advantages:
  • - Prevention of damage to the coupling system through improved guidance and coupling.
  • - Assistance to the staff when transporting a patient with significantly less effort. The improved coupling of the patient table saves time.
  • - The patient table can be used in medical practices or hospitals where the therapy room is not directly adjacent to the room where the MRI device is located.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. In der Zeichnung zeigen: Further advantages, details and developments of the invention will become apparent from the following description of embodiments in conjunction with the drawings. In the drawing show:

1 das eingangs beschriebene Entkoppeln und Ankoppeln eines Patiententisches, 1 the initially described decoupling and coupling of a patient table,

2 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Patiententisches, 2 an embodiment of the patient table according to the invention,

3 eine Ausführungsform eines den erfindungsgemäßen Patiententisch steuernden Kontrollpendels, 3 an embodiment of a control pendulum controlling the patient table according to the invention,

4 eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Patiententisches, 4 a further embodiment of the patient table according to the invention,

5 eine detaillierte Darstellung des Motors bzw. der Sensoren, 5 a detailed representation of the engine or the sensors,

6 eine detaillierte Darstellung des am Patiententisch angebrachten Handgriffes, 6 a detailed representation of the handle attached to the patient table,

7 einen Prototypen zur Erfindung mit einer optisch gesteuerten Spurführung, 7 a prototype of the invention with an optically controlled tracking,

8 denselben Prototypen der 7 kurz vor der Ankopplung an ein MR-System. 8th same prototype of the 7 just before coupling to an MR system.

Gemäß 2 und 3 weist die Erfindung folgende Komponenten auf:

  • – Ein Kontrollpanel 1 (siehe 3) weist ein Display bzw. eine Anzeige mit Buttons (Knöpfen) 1A, 1B auf, welche den Ort des Patiententischs TT (z.B. im Behandlungsraum oder vor dem Ankopplungssystem des MR-Geräts) an. Aufgrund von möglichen Sicherheitsbestimmungen wird das Personal den Patiententisch begleiten. Jedoch wird das Personal einen deutlich geringeren Kraftaufwand betreiben müssen, um den Patiententisch von einem Ort zum anderen zu bewegen. Für den Fall, dass Hindernisse oder Fehlleitungen vom Patiententisch entdeckt werden, zeigt das Display einen Alternativweg (siehe z.B. „Follow Path“ und „Alternative Path“ in 3) für das Personal an.
  • – Das Kontrollsystem mit Kontrollpanel 1 und einem Mikroprozessor 2 hilft dem Personal, den Patiententisch mit minimalem Kraftaufwand zu bewegen,
  • – ein Display unterstützt das Personal, den Weg mit dem Patiententisch zum Ankopplungssystem sicher zu führen.
  • – Des Weiteren weist der Patiententisch Ultraschallsensoren 3, RFID (Radiofrequenz-Identifikation), Kameras zur Kollisionsdetektion und Identifizierung des korrekten Weges auf. Es sind auch Sensoren am MR-Gerät bzw. des Therapie- bzw. des Untersuchungssystems angebracht.
  • – Auch ist ein lokales Positionierungssystem 10, abgekürzt LPS, zur Identifikation der Position des Patiententisches im Verhältnis zum MR-Gerät oder Behandlungssystems vorgesehen.
  • – Ein Alarmsystem 11 zur Kollisionswarnung
  • – Ein automatisches Bremssystem 9 im Notfall
  • – Ein Wireless LAN-System 5 für einen Datentransfer
  • – Ein Motor 6 um die Bewegung der Räder 7 zu unterstützen
  • – Ein optischer Sensor 4 zur Identifikation eines speziellen Weges, sofern dieser vorhanden ist.
According to 2 and 3 the invention comprises the following components:
  • - A control panel 1 (please refer 3 ) has a display or a display with buttons 1A . 1B on which the location of the patient table TT (eg in the treatment room or before the coupling system of the MR device). Due to possible safety regulations, the staff will accompany the patient table. However, the personnel will have to operate a significantly lower force to move the patient table from one place to another. In the event that obstacles or misdirections are detected by the patient table, the display will show an alternative route (see eg "Follow Path" and "Alternative Path" in) 3 ) for the staff.
  • - The control system with control panel 1 and a microprocessor 2 Helps the staff move the patient table with minimal effort
  • - A display helps the staff to safely guide the path with the patient table to the docking system.
  • - Furthermore, the patient table has ultrasonic sensors 3 , RFID (radio frequency identification), cameras for collision detection and identification of the correct path. There are also sensors on the MR device or the therapy or the examination system attached.
  • - Also is a local positioning system 10 , abbreviated LPS, intended to identify the position of the patient table in relation to the MR device or treatment system.
  • - An alarm system 11 for collision warning
  • - An automatic braking system 9 in case of emergancy
  • - A wireless LAN system 5 for a data transfer
  • - An engine 6 about the movement of the wheels 7 to support
  • - An optical sensor 4 to identify a special path, if it exists.

In der 5 sind Ausführungsformen der Anordnung des die Bewegung des Patiententisches unterstützenden Motors 6, eines Abstandsensors 3 zur Vermeidung einer Kollision bzw. zur Führung an das Ankopplungssystem und eine Ausführungsform eines optischen Sensors 4, der eine Wegverfolgung unterstützen kann. In the 5 are embodiments of the arrangement of the movement of the patient table supporting motor 6 , a distance sensor 3 for avoiding a collision or for guidance to the coupling system and an embodiment of an optical sensor 4 who can support tracking.

Des Weiteren – wie in 6 gezeigt – kann eine spezielle Halterung H am Patiententisch vorgesehen sein, die an einer Führschiene jeweils in eine Richtung bzw. in die entgegengesetzte Richtung geführt werden kann, um den Patiententisch leichter um Kurven herum zu führen. Desweiteren kann die Halterung einem Transducer 8 umfassen, das das Personal bei der Führung des Patiententisches unterstützt. Furthermore - as in 6 shown - may be provided on the patient table, a special holder H, which can be guided on a guide rail in each case in one direction or in the opposite direction to more easily guide the patient table around curves. Furthermore, the holder can be a transducer 8th which assists the personnel in guiding the patient table.

In 7 und 8 ist ein Prototyp gezeigt, der vor allem einen farberkennenden optischen Sensor 4 aufweist, der eine farblich markierte Führungslinie S, vorzugsweise am Fußboden, erkennen und die Steuerung der korrekten Führung entlang dieser Linie unterstützt. Des Weiteren weist dieser Prototyp einen Ultraschall-Sensor 3 auf, der Abstände und mögliche Kollisionen erkennen kann. Auch ist ein Motor zur Bewegungssteuerung des Prototyps vorgesehen. Des Weiteren sind sogenannte Touchsensoren TS vorgesehen, die aktiviert werden können, um dem Weg automatisch zu folgen. Der Prototyp aus 7 und 8 kann mit der in der 2 gezeigten Ausführungsform eines Patiententisches kombiniert werden, wobei ein optischer Sensor 4 zur Spurführung integriert ist. In 7 and 8th is shown a prototype, which is mainly a color-recognizing optical sensor 4 having a color-coded guide line S, preferably on the floor, and the control of the correct guidance along this line supports. Furthermore, this prototype has an ultrasonic sensor 3 which can detect distances and possible collisions. Also, a motor for controlling the movement of the prototype is provided. Furthermore, so-called touch sensors TS are provided, which can be activated to automatically follow the path. The prototype 7 and 8th can with the in the 2 shown embodiment of a patient table are combined, wherein an optical sensor 4 is integrated for tracking.

Claims (10)

Einrichtung zur Spurführung eines motorgetriebenen Patiententisches, mit Mitteln zur Erfassung (4) und Auswertung(2) zumindest einer Spurmarkierung (S) zur Bestimmung der Fahrspur eines vom Patiententisch zurückzulegenden Weges, und Mittel zur Positionsbestimmung (10) des Patiententisches in Bezug auf erkannte Spurmarkierungen und Mittel zum Ableiten (2) von Steuersignalen für die Spurführung des Patiententisches, wobei die ausgewerteten Spurmarkierungen für die Spurführung des Patiententisches herangezogen werden können. Device for tracking a motor-driven patient table, comprising means for detecting ( 4 ) and evaluation ( 2 ) at least one lane marking (S) for determining the lane of a path to be traveled by the patient table, and means for determining position (S) 10 ) of the patient table with respect to recognized lane markers and means for deriving ( 2 ) of control signals for the tracking of the patient table, wherein the evaluated lane markers can be used for the tracking of the patient table. Einrichtung zur Spurführung eines motorgetriebenen Patiententisches nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung und Auswertung von Spurmarkierungen farb-sensitiv ausgebildet sind. Device for tracking a motor-driven patient table according to the preceding claim, characterized in that the means for detecting and evaluating lane markings are designed to be color-sensitive. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, Mittel zum Stoppen (9) der automatischen Spurführung vorgesehen sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that when determining the position of the patient table, in particular when reaching a target position, means for stopping ( 9 ) of the automatic tracking are provided. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nicht-Auffinden einer solchen Spurmarkierung (S) oder bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, zumindest eine Ausgabeeinrichtung (1, 8) vorgesehen ist, an der optisch und/oder haptisch und/oder akustisch signalisierbar ist, dass keine automatische Spurführung des Patiententisches erfolgt oder die automatische Spurführung des Patiententisches gestoppt ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that when not finding such a lane marker (S) or at a position determination of the patient table, in particular when reaching a target position, at least one output device ( 1 . 8th ) is provided, is optically and / or haptically and / or acoustically signaled that no automatic tracking of the patient table is done or the automatic tracking of the patient table is stopped. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum autarken Antrieb des Patiententisches vorgesehen sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for autonomous drive of the patient table are provided. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (A1, A2, C1, C2) zum automatischen Ankoppeln und/oder Entkoppeln des Patiententisches (PT) an eine weitere Einrichtung (TT) und/oder von derselben vorgesehen sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means (A1, A2, C1, C2) for automatic coupling and / or decoupling of the patient table (PT) to a further device (TT) and / or are provided by the same. Verfahren zur Spurführung eines motorgetriebenen Patiententisches, bei dem die Fahrspur eines vom Patiententisch zurückzulegenden Weges durch zumindest eine Spurmarkierung (S) erfasst und ausgewertet wird, und bei dem aus der Position des Patiententisches in Bezug auf erkannte Spurmarkierungen Steuersignale für die Spurführung des Patiententisches abgeleitet werden, wobei die ausgewerteten Spurmarkierungen für die Spurführung Patiententisches herangezogen werden. Method for tracking a motor-driven patient table, in which the lane of a path to be covered by the patient table is detected and evaluated by at least one lane marker (S), and in which control signals for the lane guidance of the patient table are derived from the position of the patient table with respect to recognized lane markers, wherein the evaluated lane markings are used for tracking patient table. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nicht-Auffinden einer solchen Spurmarkierung (S) an zumindest einer Ausgabeeinrichtung (1, 8) am Patiententisch optisch und/oder haptisch und/oder akustisch signalisiert wird, dass keine automatische Spurführung des Patiententisches erfolgt. Method according to the preceding claim, characterized in that when no such track marking (S) is found on at least one output device ( 1 . 8th ) is optically and / or haptically and / or acoustically signaled on the patient table that no automatic tracking of the patient table takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, Steuersignale zum Stoppen der automatischen Spurführung ausgegeben werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a position determination of the patient table, in particular when reaching a target position, control signals for stopping the automatic tracking are output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Positionsbestimmung des Patiententisches, insbesondere bei Erreichen einer Zielposition, an zumindest einer Ausgabeeinrichtung (1, 8) am Patiententisch optisch und/oder haptisch und/oder akustisch signalisiert wird, dass die automatische Spurführung des Patiententisches gestoppt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a position determination of the patient table, in particular when reaching a target position, on at least one output device ( 1 . 8th ) is optically and / or haptically and / or acoustically signaled at the patient table that the automatic tracking of the patient table is stopped.
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