DE102012211426A1 - Motor vehicle, particularly electric vehicle or hybrid vehicle, such as two-lane passenger car, has automatic speed controller and manual throttle control element, which is actuated in two different modes of operation with same hand - Google Patents

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Abstract

The motor vehicle has an automatic speed controller and a manual throttle control element (2), which is actuated in two different modes of operation with the same hand. The vehicle is adapted, such that the vehicle is accelerated in a primary operation mode by actuation of the manual throttle control element, such as by actuation of an accelerator pedal. The setting speed of the speed controller is increased by operating the manual throttle control element in a secondary operation mode. The vehicle is adapted such that, after termination of the operation of the manual throttle control element in the primary operation mode, the current speed is maintained by the automatic speed controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Handgas-Bedienelement und automatischer Geschwindigkeitsregelung.The invention relates to a motor vehicle with hand throttle control and automatic cruise control.

Bei konventionellen Kraftfahrzeugen wird die Fahrzeuglängsführung seitens des Fahrers per Fußpedal gesteuert, nämlich die Fahrzeugbeschleunigung durch Betätigung des Fahrpedals und die Fahrzeugverzögerung durch Betätigung des Bremspedals.In conventional vehicles, the vehicle longitudinal guidance is controlled by the driver by foot pedal, namely the vehicle acceleration by pressing the accelerator pedal and the vehicle deceleration by pressing the brake pedal.

Die Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs über die Fußbetätigung eines Fahrpedals ist historisch darauf zurückzuführen, dass früher ein mechanischer Bowdenzug zwischen dem Bedienelement und dem Verbrennungsmotor erforderlich war. Heutzutage erfolgt die Ansteuerung des Motors typischerweise durch das Drive-By-Wire-Konzept, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs ohne mechanische Kraftübertragung des Fahrpedals zu den Stellelementen (beispielsweise die Drosselklappe) des Fahrzeugmotors erfolgt.The acceleration of a motor vehicle via the foot control of an accelerator pedal is historically due to the fact that in the past a mechanical Bowden cable between the control element and the internal combustion engine was required. Today, the drive of the engine is typically carried out by the drive-by-wire concept, wherein the acceleration of the vehicle takes place without mechanical transmission of the accelerator pedal to the actuating elements (for example, the throttle valve) of the vehicle engine.

Ferner sind per Hand bedienbare Handgas-Bedienelemente bekannt, bei deren Betätigung das jeweilige Kraftfahrzeug wie bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt wird. Das Handgas-Bedienelement kann beispielsweise in der Nähe des Lenkrads eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs angebracht sein.Furthermore, manually operated hand throttle operating elements are known, upon actuation of which the respective motor vehicle is accelerated as when an accelerator pedal is actuated. The hand throttle operating element may for example be mounted in the vicinity of the steering wheel of a four-wheeled motor vehicle.

Kraftfahrzeuge mit automatischer Geschwindigkeitsregelung sind seit langem bekannt; diese regelt die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vom Fahrer vorgegebene Setzgeschwindigkeit. Hierunter fallen auch sogenannte adaptive automatische Geschwindigkeitsregelungen (ACC – adaptive cruise control), die es ermöglichen, das Kraftfahrzeug unter Einhaltung eines vorgegebenen Abstands zu einem vorausfahrendem Fahrzeug mit einer gewünschten oder einer entsprechend geringeren Geschwindigkeit automatisch zu führen. Vom Prinzip her ist dabei die allgemein bekannte Geschwindigkeitsregelung, die eine bestimmte vorgegebene Setzgeschwindigkeit einhält, um eine zusätzliche Abstandsfunktion erweitert, so dass der Einsatz einer solchen adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung auch im dichten Autobahn- und Landstraßenverkehr möglich wird. Diese sogenannte adaptive Geschwindigkeitsregelung hält – wie die einfache Geschwindigkeitsregelung – die vorgegebene Setzgeschwindigkeit, wenn die eigene Fahrspur frei ist (Freifahrt). Erkennt eine am Kraftfahrzeug angebrachte Abstandssensorik ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug, so wird die eigene Geschwindigkeit im Rahmen einer sogenannten Folgefahrtregelung beispielsweise durch Veranlassen eines geeigneten Bremsmoments an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs derart angepasst, dass eine in der adaptiven Geschwindigkeitsregelung enthaltene Abstandsregelung automatisch einen situationsgerechten Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug einhält (Folgefahrt).Motor vehicles with automatic cruise control have long been known; this regulates the speed of the motor vehicle to a set by the driver setting speed. This also includes so-called adaptive cruise control (ACC), which make it possible to automatically guide the motor vehicle while maintaining a predetermined distance to a vehicle ahead with a desired or a correspondingly lower speed. In principle, while the well-known speed control, which complies with a certain predetermined set speed, extended by an additional distance function, so that the use of such adaptive cruise control is possible even in dense highway and highway traffic. This so-called adaptive cruise control holds - like the simple cruise control - the default setting speed when own lane is free (free travel). If a distance sensor mounted on the motor vehicle detects a motor vehicle driving ahead, then the own speed is adapted to the speed of the preceding motor vehicle in a so-called follow-up cruise control, for example, such that a distance control contained in the adaptive cruise control automatically adjusts the distance to the preceding vehicle complies (follow-up drive).

Typischerweise umfasst eine automatische Geschwindigkeitsregelung ein Bedienelement zum Einstellen der Setzgeschwindigkeit (d. h. Sollgeschwindigkeit) für die Geschwindigkeitsregelung, beispielsweise einen Lenkstockhebel oder eine Wippe. Beispielsweise wird durch Betätigung des Bedienelements die aktuelle Geschwindigkeit als Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung festgelegt. Durch Bewegen des Bedienelements in eine bestimmte Richtung wird die Setzgeschwindigkeit erhöht, während bei Bewegen in die entgegengesetzte Richtung die Setzgeschwindigkeit verringert wird.Typically, an automatic cruise control includes an operating element for setting the speed of setting (i.e., target speed) for the cruise control, such as a steering column lever or rocker. For example, the actuation of the operating element sets the current speed as the speed setting of the speed control. By moving the operating element in a certain direction, the setting speed is increased, while when moving in the opposite direction, the setting speed is reduced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Bedienkonzept zur Fahrzeuglängsführung für ein Fahrzeug mit automatischer Geschwindigkeitsregelung anzugeben.It is an object of the invention to provide an improved operating concept for vehicle longitudinal guidance for a vehicle with automatic cruise control.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit automatischer Geschwindigkeitsregelung und einem Handgas-Bedienelement, welches auf zumindest zwei unterschiedliche und für das Fahrzeug unterscheidbaren Betätigungsweisen mit der gleichen Hand betätigbar ist. Das Kraftfahrzeug ist derart eingerichtet, dass durch Betätigung des Handgas-Bedienelements in einer ersten Betätigungsweise das Fahrzeug wie bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt wird. Ferner wird durch Betätigung des Handgas-Bedienelements in einer zweiten Betätigungsweise die Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung erhöht. Im aktiven Zustand der Geschwindigkeitsregelung wird die entsprechend erhöhte Setzgeschwindigkeit dann automatisch erreicht (sofern nicht im Fall einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung dies aufgrund eines Vorderfahrzeugs unterbunden wird).One aspect of the invention relates to a motor vehicle with automatic cruise control and a hand throttle operating element, which can be actuated by at least two different and distinguishable with the vehicle operating modes with the same hand. The motor vehicle is set up in such a way that the vehicle is accelerated by actuating the hand throttle operating element in a first manner of actuation, as when actuating an accelerator pedal. Furthermore, the speed of setting the cruise control is increased by operating the hand throttle control element in a second mode of operation. In the active state of the cruise control, the correspondingly increased setting speed is then automatically achieved (unless in the case of an adaptive cruise control this is prevented due to a front vehicle).

Das erfindungsgemäße Konzept ermöglicht gegenüber eine konventionellen Handgas-Steuerung eine Reduzierung der Bedienelemente, da das Handgas-Bedienelement sowohl für die Steuerung der Beschleunigung (d. h. zum Gasgeben) als auch für die Vorgabe der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung verwendet wird. Die Steuerung der Beschleunigung und die Vorgabe der Setzgeschwindigkeit werden hierbei durch unterschiedliche Betätigungsweisen unterschieden.The concept according to the invention allows a reduction of the operating elements compared to a conventional manual gas control, since the hand throttle operating element is used both for controlling the acceleration (ie for accelerating) and for specifying the setting speed of the speed control. The control of the acceleration and the specification of the set speed are differentiated by different modes of operation.

Für beide Betätigungsweisen kann beispielsweise die gleiche Fläche des Bedienelements mit den Fingern betätigt werden, jedoch erfolgt die Betätigung auf unterschiedliche Weise (beispielsweise Drücken zum Beschleunigen gegenüber Streichen mit dem Finger zur Änderung der Setzgeschwindigkeit). Hierdurch können die Finger für beide Funktionen an der gleichen Stelle verbleiben.For both modes of operation, for example, the same area of the operating element can be actuated with the fingers, but the actuation takes place in different ways (for example pressing to accelerate against swiping with the finger to change the setting speed). This allows the fingers to remain in the same place for both functions.

Der Begriff „Handgas-Bedienelement” impliziert nicht zwingend, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor handelt. Es ist auch denkbar, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor handelt.The term "hand throttle" does not necessarily imply that the vehicle is an internal combustion engine. It is also conceivable that the vehicle is an electric vehicle or a hybrid vehicle with an internal combustion engine and an electric motor.

Wenn die Geschwindigkeitsregelung aktiv ist, wird bei Betätigung des Handgas-Bedienelements in der zweiten Bedienweise und Erhöhung der Setzgeschwindigkeit das Fahrzeug typischerweise auch direkt automatisch beschleunigt, um die erhöhte Setzgeschwindigkeit zu erreichen. Die sich bei der gegebenen Differenz zwischen Ist-Geschwindigkeit und Setzgeschwindigkeit ergebende Beschleunigung hängt dabei von den Parametern der Geschwindigkeitsregelung ab. Bei der Betätigung des Handgas-Bedienelements in der ersten Betätigungsweise wird das Fahrzeug wie bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt und erfolgt unabhängig von der Geschwindigkeitsregelung.When the cruise control is active, when the hand throttle is operated in the second mode and the set speed is increased, the vehicle is typically also automatically accelerated directly to achieve the increased set speed. The resulting at the given difference between actual speed and set speed acceleration depends on the parameters of the cruise control. Upon actuation of the hand throttle operating element in the first mode of operation, the vehicle is accelerated as in the operation of an accelerator pedal and takes place independently of the cruise control.

Das Handgas-Bedienelement befindet sich typischerweise in der Nähe vom Lenkrad oder am Lenkrad (d. h. ist im Lenkrad integriert).The hand throttle is typically located near the steering wheel or steering wheel (i.e., integrated with the steering wheel).

Ferner kann ein Handbedienelement in der Nähe vom Lenkrad oder am Lenkrad zur Verzögerung des Fahrzeugs vorgesehen sein; beispielsweise ein Handgas-Bedienelement an der linken oder rechten Hälfte des Lenkrads und ein Handbedienelement zur Verzögerung an der rechten bzw. linken Hälfte des Lenkrads.Further, a hand control may be provided in the vicinity of the steering wheel or on the steering wheel for deceleration of the vehicle; For example, a hand throttle control on the left or right half of the steering wheel and a hand control for deceleration on the right and left half of the steering wheel.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass über das Handgas-Bedienelement das Fahrzeug verzögert werden kann; beispielsweise indem das Handgas-Bedienelement hierzu in eine Richtung bewegt wird, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, in der das Handgas-Bedienelement zur Beschleunigung bewegt wird.Alternatively, it can be provided that the vehicle can be decelerated via the hand throttle operating element; For example, by the hand throttle control element is moved in a direction opposite to the direction in which the hand throttle control element is moved to accelerate.

Die maximale Verzögerung per Handbedienung ist dabei aber vorzugsweise geringer als bei Betätigung eines zusätzlich vorgesehenen Bremsfußpedals. Beispielsweise erfolgt die Verzögerung bei Betätigung des Bedienelements per Hand lediglich über eine elektromotorische Bremse (insbesondere über eine Rekuperationsbremse, bei der Bewegungsenergie in elektrische Energie gewandelt und gespeichert wird), während bei Betätigung des Bremspedals per Fuß die mechanische Betriebsbremse aktiviert wird.The maximum deceleration by manual operation is, however, preferably lower than when an additionally provided brake foot pedal is actuated. For example, the delay when operating the control by hand only via an electric motor brake (in particular via a Rekuperationsbremse, in which kinetic energy is converted into electrical energy and stored), while on actuation of the brake pedal by foot, the mechanical service brake is activated.

Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug derart eingerichtet, dass nach Beendigen der Betätigung des Handgas-Bedienelements in der erste Betätigungsweise die aktuelle Geschwindigkeit von der automatischen Geschwindigkeitsregelung gehalten wird. Das Halten der Geschwindigkeit über die Regelung erfolgt aber nur für Geschwindigkeiten größer oder größer gleich einer bestimmten unteren Geschwindigkeitsgrenze, beispielsweise 25 km/h.Preferably, the motor vehicle is arranged such that after the operation of the hand throttle operating element is finished in the first mode of operation, the current speed is maintained by the automatic cruise control. However, maintaining the speed via the control takes place only for speeds greater or greater equal to a certain lower speed limit, for example 25 km / h.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Handgas-Bedienelement eine berühungsempfindliche Fläche zur Einstellung der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung. Derartige berührungsempflindliche Flächen werden beispielsweise unter dem Begriff „Touchpad” als Ersatz einer Computermaus bei Notebooks verwendet.According to an advantageous embodiment, the hand throttle operating element comprises a contact-sensitive surface for setting the setting speed of the cruise control. Such touch-sensitive surfaces are used for example under the term "touchpad" as a replacement for a computer mouse in notebooks.

Es ist von Vorteil, wenn das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche des Handgas-Bedienelements mit einem oder mehreren Fingern die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht wird. Zur Erhöhung der Setzgeschwindigkeit ist vorzugsweise auch das Streichen in einer bestimmten Richtung erforderlich, beispielsweise wird hierzu der Finger nach oben über die berührungsempfindliche Fläche gewischt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass durch Streichen der berührungsempfindlichen Fläche in einer dazu entgegengesetzten Richtung die Setzgeschwindigkeit verringert wird.It is advantageous if the motor vehicle is set up in such a way that the setting speed of the automatic cruise control is increased by stroking the touch-sensitive surface of the hand throttle operating element with one or more fingers. In order to increase the setting speed, it is also preferable to brush in a certain direction, for example by wiping the finger upwards over the touch-sensitive surface. It may further be provided that by setting the touch-sensitive area in a direction opposite thereto, the setting speed is reduced.

Eine berühungsempfindliche Fläche zur Einstellung der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung kann auch für das vorstehend beschriebene Verzögerungs-Handbedienelement vorgesehen sein. Beispielsweise kann hier durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche mit dem Finger in einer bestimmten Richtung die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung verringert werden.A touch-sensitive surface for adjusting the speed of setting the cruise control may also be provided for the above-described deceleration manual operating element. For example, by sweeping the touch-sensitive surface with the finger in a certain direction, the speed of setting of the automatic cruise control can be reduced.

Beispielsweise können über das Handgas-Bedienelement und/oder das Verzögerungs-Handbedienelement verschiedene Finger-Bewegungen erkannt werden: beim Streichen eines Fingers in eine bestimmte Richtung (beispielsweise nach oben) kann die Setzgeschwindigkeit erhöht werden, je nach der Streichweise, insbesondere in Abhängigkeit der Streichgeschwindigkeit, wird die Setzgeschwindigkeit normal oder schneller erhöht. Bei Streichen eines Fingers in die dazu entgegengesetzte Richtung, beispielsweise nach unten, wird die Setzgeschwindigkeit reduziert. Die Streichbewegung in die beiden verschiedenen Richtungen kann beispielsweise lediglich mit dem Handgas-Bedienelement erfasst werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Streichbewegung zur Erhöhung der Setzgeschwindigkeit mit dem Handgas-Bedienelement erfasst wird, während die Streichbewegung zur Verringerung der Setzgeschwindigkeit mit dem Verzögerungs-Handbedienelement erfasst wird.For example, various finger movements can be detected via the hand throttle control element and / or the delay hand control element: when a finger is swiped in a certain direction (for example, upwards), the setting speed can be increased, depending on the swipe, in particular as a function of the swipe speed , the setting speed is increased normally or faster. Swiping a finger in the opposite direction, for example, down, the set speed is reduced. The coating movement in the two different directions can be detected, for example, only with the hand throttle control. Alternatively, it can also be provided that the coating movement is detected to increase the setting speed with the hand throttle operating element, while the coating movement is detected to reduce the setting speed with the delay manual control.

Vorzugsweise hängt die Änderungsrate der Setzgeschwindigkeit von der Streichgeschwindigkeit ab, d. h. beispielsweise bei schnellem Streichen über die berührungsempfindliche Fläche nach oben nimmt die Setzgeschwindigkeit schneller zu als bei weniger schnellem Streichen. Preferably, the rate of change of the settling speed depends on the speed of the coating, that is, for example, when swiping up over the touch-sensitive area, the setting speed increases faster than with less rapid stroking.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird durch Drücken oder Ziehen des Handgas-Bedienelements als erste Betätigungsweise des Handgas-Bedienelements das Fahrzeug beschleunigt.According to a preferred embodiment, by pressing or pulling the hand throttle operating element as the first operating mode of the hand throttle operating element, the vehicle is accelerated.

Das Handgas-Bedienelement wird beispielsweise als Hebel mit einer berührungsempfindlichen Fläche realisiert. Dabei wird das Kraftfahrzeug durch Drücken oder Ziehen des Hebels als erste Betätigungsweise wie bei Betätigung des Fahrpedals beschleunigt. Durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche, insbesondere in einer bestimmten Richtung, als zweite Betätigungsweise des Handgas-Bedienelements wird die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht.The hand throttle operating element is realized, for example, as a lever with a touch-sensitive surface. In this case, the motor vehicle is accelerated by pressing or pulling the lever as a first mode of operation as when pressing the accelerator pedal. By deleting the touch-sensitive surface, in particular in a certain direction, as the second operation mode of the hand throttle operating element, the setting speed of the automatic cruise control is increased.

Hierbei hängt die Beschleunigung von der ausgeübten Kraft bei Drücken oder Ziehen des Handgas-Bedienelements ab. Die Beschleunigung ist beispielsweise ähnlich wie bei einem Fahrpedal von der Auslenkung des Bedienelements abhängig. Dies gilt beispielsweise in entsprechender Weise auch für die Verzögerung bei Betätigung eines Verzögerungs-Handbedienelements.In this case, the acceleration depends on the force exerted when pressing or pulling the hand throttle operating element. For example, the acceleration depends on the deflection of the operating element, similar to an accelerator pedal. This also applies, for example, in a corresponding manner for the delay when operating a delay manual control element.

Die Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs ist beispielsweise nicht nur abhängig von der ausgeübten Kraft, sondern auch von der Betätigungsgeschwindigkeit, den ausgewählten Modi oder der Fahrumgebung.For example, the acceleration or deceleration of the vehicle is not only dependent on the force applied, but also on the actuation speed, the selected modes, or the driving environment.

Das Bedienelement gibt vorzugsweise eine Kraftrückmeldung, insbesondere eine progressive Kraftrückmeldung. Das Bedienelement kann auch ein wegfreies Bedienelement sein, wobei die ausgeübte Kraft als Steuerungssignal verwendet wird.The operating element preferably provides a force feedback, in particular a progressive force feedback. The operating element may also be a non-operating control element, wherein the applied force is used as a control signal.

Das Handgas-Bedienelement ist beispielsweise als Lenkrad-Paddle ähnlich einem Lenkrad-Schaltpaddel zur Gangwahl (auch als Lenkrad-Schaltwippe bezeichnet) ausgestaltet, wobei zum Bedienen des Lenkrad-Paddles die Hände am Lenkrad bleiben können. Zum Beschleunigen wird das Handgas-Bedienelement in Form des Lenkrad-Paddles beispielsweise durch Drücken der dem Fahrer abgewandten Rückseites des Paddles in Richtung auf den Fahrer gedrückt. Auf dieser Rückseite des Paddles befindet sich beispielsweise auch die berührungsempfindliche Fläche zum Einstellen der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung.The hand throttle control element is configured, for example, as a steering wheel paddle similar to a steering wheel shift paddle for gear selection (also referred to as a steering wheel rocker), wherein the hands can remain on the steering wheel to operate the steering wheel paddle. To accelerate the hand throttle control element is pressed in the form of the steering wheel paddle, for example, by pressing the driver facing away from the rear side of the paddle towards the driver. On this back of the paddle, for example, there is also the touch-sensitive surface for setting the speed setting of the speed control.

Wie vorstehend ausgeführt, wird vorzugsweise nach Beenden der Betätigung des Handgas-Bedienelements in der ersten Betätigungsweise die aktuelle Geschwindigkeit von der automatischen Geschwindigkeitsregelung gehalten. Die Geschwindigkeitshalterung kann beispielsweise durch eine der folgenden Bedienhandlungen oder Ereignisse (eventuell auch nur temporär) unterbrochen werden: eine Bremspedalbetätigung, eine Bremsbereitschaft, eine Berührung oder Betätigung des Verzögerungs-Handbedienelements oder eines Tasters, ein schnelles Lenken, das Annähern an ein Vorderfahrzeug oder ein Einscheren eines anderen Fahrzeugs.As stated above, preferably after completion of the operation of the hand throttle operating member in the first operation mode, the current speed is held by the automatic cruise control. The speed bracket may be interrupted by, for example, one of the following actions or events (possibly even temporarily): a brake pedal operation, a brake standby, a touch or actuation of the deceleration hand control or a button, a quick steering, approaching a front vehicle, or shearing another vehicle.

Die Unterbrechung der Fahrgeschwindigkeitshalterung bedeutet nicht unbedingt, dass im Fall einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC) das gesamte System der adaptiven Geschwindigkeitsregelung deaktiviert wird, sondern nur dass die Geschwindigkeit nicht mehr konstant gehalten wird. Beispielsweise kann nach Unterbrechung der Fahrgeschwindigkeitshaltung im Fall eines vorausfahrenden Vorderfahrzeugs die Abstandsregelung der adaptiven Geschwindigkeitsregelung automatisch aktiviert werden und das Fahrzeug entsprechend verzögert werden. Die Sollgeschwindigkeit für die Reaktivierung der Abstandsregelung kann gemäß einer der folgenden Varianten entsprechend eingestellt werden: die aktuelle Fahrgeschwindigkeit bei Aktivierung der Abstandsregelung, die letzte gesetzte Setzgeschwindigkeit oder die aktuell gesetzlich erlaubte Geschwindigkeit.The interruption of the vehicle speed bracket does not necessarily mean that in the case of adaptive cruise control (ACC) the entire adaptive cruise control system is deactivated, only that the speed is no longer kept constant. For example, after interrupting the vehicle speed maintenance in the case of a preceding vehicle in front, the adaptive cruise control distance control can be automatically activated and the vehicle can be delayed accordingly. The desired speed for the reactivation of the distance control can be set according to one of the following variants: the current driving speed when activating the distance control, the last set setting speed or the current legally permitted speed.

Die Reaktivierung der Geschwindigkeitsregelung zum Halten der aktuellen Geschwindigkeit nach Unterbrechung der Fahrgeschwindigkeitsregelung kann beispielsweise durch eine der folgende Bedienungen erzielt werden: eine Berührung oder Betätigung am Handgas-Bedienelement, eine Betätigung des Fahrpedals, falls dieses vorhanden ist, oder eine Aktivierung über ein dediziertes Bedienelement der Geschwindigkeitsregelung.The reactivation of the cruise control for holding the current speed after interruption of the cruise control can be achieved, for example, by one of the following operations: a touch or actuation of the hand throttle, an operation of the accelerator pedal, if any, or an activation via a dedicated control cruise control.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügte Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment.

1 zeigt ein beispielhaftes Lenkrad 1 mit integriertem Handgas-Bedienelement 2 und Verzögerungs-Handbedienelement 3 eines zweispurigen Personenkraftwagens. Das Lenkrad 1 umfasst einen Lenkrad-Ring 4, welcher über mehrere Verbindungen 5–7 (auch als Speichen bezeichnet) mit dem Mittelteil 8 des Lenkrads verbunden ist. 1 shows an exemplary steering wheel 1 with integrated hand throttle control 2 and delay hand control 3 a two-lane passenger car. The steering wheel 1 includes a steering wheel ring 4 which has multiple connections 5 - 7 (also called spokes) with the middle part 8th the steering wheel is connected.

An den Verbindungen 5–7 zwischen Lenkrad-Ring 1 und Mittelteil 8 befinden sich das Handgas-Bedienelement 2 und das Verzögerungs-Handbedienelement 3. Das Handgas-Bedienelement 2 befindet sich beispielsweise an der oberen Seite der linken Verbindung 5, während sich das Verzögerungs-Handbedienelement 3 an der oberen Seite der rechten Verbindung 6 befindet. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass sich das Handgas-Bedienelement 2 an der oberen Seite der rechten Verbindung 6 befindet, während sich das Verzögerungs-Handbedienelement 3 an der oberen Seite der linken Verbindung 5 befindet.At the connections 5 - 7 between steering wheel ring 1 and middle part 8th are the hand throttle control 2 and the delay hand control 3 , The hand throttle control 2 For example, it is located at the top of the left link 5 while the Delay Hand Control 3 on the upper side of the right connection 6 located. Alternatively, it can also be provided that the hand throttle operating element 2 on the upper side of the right connection 6 while the Delay Hand Control is on 3 on the upper side of the left connection 5 located.

Die Bedienelemente 2, 3 sind als Lenkrad-Paddles ähnlich einem Lenkrad-Schaltpaddel zur Gangwahl ausgestaltet, wobei zum Bedienen des Lenkrad-Paddles 2, 3 die Hände am Lenkrad bleiben können.The controls 2 . 3 are configured as steering wheel paddles similar to a steering wheel shift paddle for gear selection, wherein for operating the steering wheel paddle 2 . 3 your hands can stay on the steering wheel.

Bei den Lenkrad-Paddles 2, 3 handelt es sich um Hebel, die jeweils durch Drücken der Rückseite mit den Fingern auf den Fahrer hin gezogen werden können. Diese können bewegbare Hebel oder wegfreie Hebel sein.At the steering wheel paddles 2 . 3 These are levers that can be pulled towards the driver by pressing their backs with their fingers. These may be movable levers or non-moving levers.

Zum Beschleunigen wird das Handgas-Bedienelement 2 in Form des Lenkrad-Paddles durch Drücken der dem Fahrer abgewandten Rückseite des Paddles 2 mit einem oder mehreren Fingern der zugeordneten Hand (in 1 der linken Hand) in Richtung auf den Fahrer hin gezogen. Hierbei hängt die Beschleunigung von der ausgeübten Kraft bei Drücken oder Ziehen des Handgas-Bedienelements ab. Die Beschleunigung ist hierbei ähnlich wie bei einem Fahrpedal von der Auslenkung des Bedienelements 2 abhängig.To accelerate the hand throttle control 2 in the form of the steering wheel paddle by pressing the back of the paddle facing away from the driver 2 with one or more fingers of the assigned hand (in 1 left hand) towards the driver. In this case, the acceleration depends on the force exerted when pressing or pulling the hand throttle operating element. The acceleration here is similar to an accelerator pedal of the deflection of the control 2 dependent.

Zur Verzögerung des Fahrzeugs wird das Verzögerungs-Handbedienelement 3 durch Drücken der dem Fahrer abgewandten Rückseite des Paddles 3 mit einem oder mehreren Fingern der zugeordneten Hand (in 1 der rechten Hand) in Richtung auf den Fahrer hin gezogen.To decelerate the vehicle becomes the deceleration hand control 3 by pressing the back of the paddle facing away from the driver 3 with one or more fingers of the assigned hand (in 1 the right hand) in the direction of the driver.

Auf dieser Rückseite des Handgas-Bedienelements 2 befindet sich eine berührungsempfindliche Fläche 9 (Touchpad) zum Einstellen der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung. Diese berührungsempfindliche Fläche ist in der Vergrößerung der Rückseite des Handgas-Bedienelements 3 im gepunkteten Kreis im oberen linken Bereich von 1 dargestellt.On this back of the hand throttle control 2 there is a touch-sensitive area 9 (Touchpad) for setting the speed setting of the cruise control. This touch-sensitive area is in the magnification of the back of the hand throttle control element 3 in the dotted circle in the upper left area of 1 shown.

Das Handgas-Bedienelement 2 kann auf zwei unterschiedliche Betätigungsweisen betätigt werden:
Wie besprochen, wird zum Beschleunigen die Rückseite des Bedienelements 2 per Finger gedrückt, so dass das Bedienelement 2 in Richtung Fahrer gezogen wird.The hand throttle control 2 can be operated in two different ways:
As discussed, the rear of the control element is used to accelerate 2 pressed by finger, leaving the control 2 is pulled towards the driver.

Durch Streichen (d. h. Wischen) der berühungsempfindlichen Fläche 9 auf der Rückseite des Bedienelements 2 mit dem Finger nach oben (s. den Pfeil mit der Pfeilspitze nach oben) wird die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht. Es kann vorgesehen sein, dass durch Streichen der berührungsempfindlichen Fläche 9 des Bedienelements 2 nach unten (s. den Pfeil mit der Pfeilspitze nach unten) die Setzgeschwindigkeit verringert wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass auch das Verzögerungs-Handbedienelement 3 eine berühungsempfindliche Fläche auf dessen Rückseite aufweist, wobei durch eine Finger-Streichbewegung nach oben (oder alternativ nach unten) die Setzgeschwindigkeit verringert wird. Vorzugsweise hängt dabei die Änderungsrate der Setzgeschwindigkeit von der Wischgeschwindigkeit ab.By wiping (ie wiping) the touch-sensitive area 9 on the back of the control 2 with your finger upwards (see the arrow with the arrowhead pointing upwards) the speed setting of the automatic cruise control is increased. It can be provided that by striking the touch-sensitive surface 9 of the operating element 2 down (see the arrow with the arrowhead down) the setting speed is reduced. Alternatively it can be provided that also the delay hand control 3 has a touch-sensitive surface on the back thereof, and the set speed is reduced by finger-swipe upward (or alternatively downward). Preferably, the rate of change of the setting speed depends on the wiping speed.

Für beide Betätigungsweisen wird die gleiche Fläche des Bedienelements 2 mit den Fingern betätigt, jedoch auf unterschiedliche Weise (Drücken gegenüber Streichen). Hierdurch können die Finger für beide Funktionen an der gleichen Stelle verbleiben.For both modes of operation, the same area of the control element 2 operated with the fingers, but in different ways (pressing against swipe). This allows the fingers to remain in the same place for both functions.

Vorzugsweise weist das Bedienelement 2 oder das Bedienelement 3 einen oder mehrere definierte Bereiche 10–12 auf, die zur Steuerung der Geschwindigkeitsregelung seitens des Fahrers betätigt werden können (beispielsweise gedrückt oder berührt werden). Beispielsweise weisen die Bereiche Tastelemente auf, die zur Steuerung seitens des Fahrers gedrückt werden. Alternativ können die Bereiche 10–12 auch als berührungsempfindliche Flächen realisiert werden. Die betätigbaren Bereiche 10–12 befinden sich beispielsweise auf dem seitliche oder oberen Rand des jeweiligen Bedienelements 2 oder 3. Der Bereich 10 kann beispielsweise als RESUME-Taste fungieren, über welche eine gespeicherte Geschwindigkeit abgerufen werden kann. Der Bereich 11 kann beispielsweise als SET-Taste fungieren, über welche die aktuell gefahrene Geschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung gesetzt wird; die aktuelle Geschwindigkeit wird dann also zur Setzgeschwindigkeit. Der Bereich 12 kann beispielsweise als CANCEL-Taste fungieren, über welche die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen werden kann. Vorzugsweise wird nach Unterbrechung der Fahrgeschwindigkeitshaltung im Fall eines vorausfahrenden Vorderfahrzeugs die Abstandsregelung der adaptiven Geschwindigkeitsregelung automatisch aktiviert und das Fahrzeug entsprechend verzögert.Preferably, the operating element 2 or the control 3 one or more defined areas 10 - 12 which can be operated by the driver to control the speed control (for example, pressed or touched). For example, the areas include sensing elements that are pressed for control by the driver. Alternatively, the areas 10 - 12 also be realized as touch-sensitive surfaces. The operable areas 10 - 12 are located, for example, on the lateral or upper edge of the respective control element 2 or 3 , The area 10 For example, it can act as a RESUME button, which can be used to recall a stored speed. The area 11 For example, it can act as a SET key via which the currently driven speed is set as the set speed of the cruise control; the current speed becomes the set speed. The area 12 For example, it can act as a CANCEL button, which can be used to interrupt cruise control. Preferably, the cruise control of the adaptive cruise control is automatically activated and the vehicle is delayed accordingly after interrupting the vehicle speed maintenance in the case of a leading vehicle ahead.

Das in 1 dargestellte Bedienkonzept ermöglicht eine sehr intuitive Bedienung zur Längsführung. Hierbei können die Bedienelemente gegenüber einem konventionellen Handgas-Bedienkonzept reduziert werden, da das Handgas-Bedienelement 2 sowohl für die Steuerung der Beschleunigung (d. h. zum Gasgeben) als auch für die Vorgabe der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung verwendet wird. Die gewünschte Funktion wird durch die unterschiedlichen Bedienungsformen (Drücken der Rückseite gegenüber Wischen über die Rückseite) unterschieden. Die Handbedienung sowohl zum Gasgeben und zum Verzögern reduziert die Verwechselungsgefahr zwischen der Beschleunigungs- und Verzögerungs-Funktion gegenüber der konventionellen Fußsteuerung mit Fahr- und Bremspedal.This in 1 Operating concept shown allows a very intuitive operation for longitudinal guidance. Here, the controls can be reduced compared to a conventional hand throttle operating concept, since the hand throttle operating element 2 is used both for the control of the acceleration (ie for accelerating) and for the specification of the speed of setting the speed control. The desired function is differentiated by the different operating modes (pushing the back against wiping across the back). The manual operation both for accelerating and decelerating reduces the risk of confusion between the acceleration and deceleration function compared to the conventional foot control with drive and brake pedal.

Claims (10)

Kraftfahrzeug mit automatischer Geschwindigkeitsregelung und einem Handgas-Bedienelement (2), welches auf zumindest zwei unterschiedliche Betätigungsweisen mit der gleichen Hand betätigbar ist, wobei das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass – durch Betätigung des Handgas-Bedienelements (2) in einer ersten Betätigungsweise das Fahrzeug wie bei Betätigung eines Fahrpedals beschleunigt wird und – durch Betätigung des Handgas-Bedienelements (2) in einer zweiten Betätigungsweise die Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung erhöht wird.Motor vehicle with automatic cruise control and a hand throttle control ( 2 ), which is operable on at least two different modes of operation with the same hand, wherein the motor vehicle is set up such that - by actuation of the hand throttle operating element ( 2 ) is accelerated in a first manner of actuation the vehicle as when operating an accelerator pedal and - by actuation of the hand throttle operating element ( 2 ) is increased in a second mode of operation, the setting speed of the cruise control. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass nach Beendigen der Betätigung des Handgas-Bedienelements (2) in der erste Betätigungsweise die aktuelle Geschwindigkeit von der automatischen Geschwindigkeitsregelung gehalten wird.Motor vehicle according to claim 1, wherein the motor vehicle is set up such that after completion of the operation of the hand throttle operating element ( 2 ) in the first mode of operation, the current speed is maintained by the automatic cruise control. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handgas-Bedienelement eine berühungsempfindliche Fläche (9) umfasst und das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche (9) als zweite Betätigungsweise des Handgas-Bedienelements (2) die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the hand throttle operating element has a contact-sensitive surface ( 9 ) and the motor vehicle is set up in such a way that by brushing the contact-sensitive surface ( 9 ) as a second mode of operation of the hand throttle operating element ( 2 ) the setting speed of the automatic cruise control is increased. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass durch Drücken oder Ziehen des Handgas-Bedienelements (2) als erste Betätigungsweise des Handgas-Bedienelements das Fahrzeug beschleunigt wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle is set up such that by pressing or pulling the hand throttle operating element ( 2 ) As the first mode of operation of the hand throttle operating element, the vehicle is accelerated. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Bedienelement (2) ein Hebel mit berührungsempfindlicher Fläche (9) ist, und – das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass – durch Drücken oder Ziehen des Hebels als erste Betätigungsweise des Handgas-Bedienelements (2) das Fahrzeug beschleunigt wird und – durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche (9), insbesondere in einer bestimmten Richtung, als zweite Betätigungsweise des Handgas-Bedienelements die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein - the operating element ( 2 ) a lever with touch-sensitive surface ( 9 ), and - the motor vehicle is set up in such a way that - by pressing or pulling the lever as the first operating mode of the hand throttle operating element ( 2 ) the vehicle is accelerated and - by deleting the touch-sensitive surface ( 9 ), in particular in a certain direction, the setting speed of the automatic cruise control is increased as a second mode of operation of the hand throttle operating element. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, wobei das Bedienelement (2) im Lenkrad (1) des Kraftfahrzeugs integriert ist, sich die berührungsempfindliche Fläche auf der dem Fahrer abgewandten Rückseite des Bedienelements befindet und das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass durch Drücken der Rückseite des Handgas-Bedienelements (2) das Fahrzeug beschleunigt wird und durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche (9) auf der Rückseite des Handgas-Bedienelement (2) die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht wird.Motor vehicle according to claim 5, wherein the operating element ( 2 ) in the steering wheel ( 1 ) of the motor vehicle is integrated, the touch-sensitive surface is located on the rear side facing away from the driver of the operating element and the motor vehicle is set up such that by pressing the back of the hand throttle operating element ( 2 ) the vehicle is accelerated and by striking the touch-sensitive surface ( 9 ) on the back of the hand throttle control ( 2 ) the setting speed of the automatic cruise control is increased. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bedienelement (2) im Lenkrad (1) des Kraftfahrzeugs integriert ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the operating element ( 2 ) in the steering wheel ( 1 ) of the motor vehicle is integrated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, wobei das Handgas-Bedienelement als Lenkrad-Paddle realisiert ist.Motor vehicle according to claim 7, wherein the hand throttle operating element is realized as a steering wheel paddle. Kraftfahrzeug mit automatischer Geschwindigkeitsregelung und einem Bedienelement (2) mit berührungsempfindlicher Fläche (9), wobei das Kraftfahrzeug derart eingerichtet ist, dass durch Streichen der berühungsempfindlichen Fläche die Setzgeschwindigkeit der automatischen Geschwindigkeitsregelung erhöht oder verringert wird.Motor vehicle with automatic cruise control and a control element ( 2 ) with touch-sensitive surface ( 9 ), wherein the motor vehicle is arranged such that the setting speed of the automatic cruise control is increased or decreased by swiping the touch-sensitive surface. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, wobei die Änderungsrate der Setzgeschwindigkeit von der Streichgeschwindigkeit abhängt.Motor vehicle according to claim 9, wherein the rate of change of the setting speed depends on the speed of the coating.
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