DE102012210789A1

DE102012210789A1 - Switching device for manual transmission of motor car, has roller rigidly secured on bearing bolt and rotatably supported over rolling bearings in bearing bore of selecting force arm, and rolling elements axially arranged by bearing cage

Info

Publication number: DE102012210789A1
Application number: DE201210210789
Authority: DE
Inventors: Uwe Beer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2014-01-02

Abstract

The device has a switching shaft (3) that is arranged external to a gear box with a gearshift lever in a control connection. An axle is movably arranged and supported inside the gear box parallel to countershafts and rotated for transmission of selecting position movements around a longitudinal axis (5). A roller (8) is rigidly secured on a bearing bolt (15) and rotatably supported over rolling bearings in a bearing bore of a selecting force arm (7). Rolling elements are axially arranged in a bearing cage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung eines Handschaltgetriebes für Kraftfahrzeuge, mit einer Schaltwelle, die getriebeextern mit einem Handschalthebel in Stellverbindung steht, die getriebeintern achsparallel zu den Getriebewellen angeordnet und zur Übertragung von Wählstellbewegungen um ihre Längsachse drehbar sowie zur Übertragung von Schaltstellbewegungen axial verschiebbar gelagert ist, und auf der ein Wählkraftarm drehfest angeordnet ist, der zur Erzeugung von Wählkräften mit einer an seinem radial äußeren Ende drehbar gelagerten Rolle an einer Konturbahn mindestens eines gehäuseseitig gelagerten und von einem Federelement belasteten Konturelementes anliegt. The invention relates to a switching device of a manual transmission for motor vehicles, with a selector shaft, which is externally in gearbox with a manual shift lever, the transmission arranged axially parallel to the transmission shafts and rotatable for transmitting Wählstellbewegungen about its longitudinal axis and axially displaceable for the transmission of Schaltstellbewegungen, and on which a Wählkraftarm is arranged rotationally fixed, which rests on a contour track of at least one housing side mounted and loaded by a spring element contour element for generating selector forces with a rotatably mounted at its radially outer end.

Üblicherweise in Vorgelegebauweise ausgebildete Handschaltgetriebe weisen mindestens zwei achsparallel angeordnete Getriebewellen auf, die über mehrere schaltbare Stirnradstufen mit unterschiedlicher Übersetzung durch das Einrücken einer zugeordneten Gangkupplung selektiv miteinander in Triebverbindung bringbar sind. Die Gangkupplungen sind soweit als möglich paarweise in Doppelschaltelementen mit jeweils einer Schaltmuffe zusammengefasst, die jeweils mittels eines zugeordneten Schaltbetätigungselementes, wie einer mit einer Schaltgabel versehenen Schaltstange oder einer Schaltschwinge, betätigbar, also zum Ein- und Ausrücken einer der zugeordneten Gangkupplungen axial verschiebbar ist. Normally formed in countershaft design manual transmissions have at least two axially parallel transmission shafts, which are selectively engageable with each other via a plurality of switchable spur gears with different gear ratio by the engagement of an associated gear coupling. The speed clutches are as far as possible combined in pairs in double shift elements, each with a shift sleeve, each by means of an associated shift operating element, such as provided with a shift fork shift rod or a rocker arm, actuated, that is axially displaceable for engagement and disengagement of one of the associated speed clutches.

Um die von einem Fahrer über eine Bewegung des Handschalthebel erzeugten Wähl- und Schaltstellbewegungen in das Handschaltgetriebe einzuleiten und getriebeintern zu übertragen, kann wie vorliegend vorgesehen eine Schaltwelle getriebeintern achsparallel zu den Getriebewellen angeordnet sein, die getriebeextern, z.B. über eine Gestänge- oder Seilzugvorrichtung, mit dem Handschalthebel in Stellverbindung steht, und die zur Übertragung von Wählstellbewegungen um ihre Längsachse drehbar sowie zur Übertragung von Schaltstellbewegungen axial verschiebbar gelagert ist. Mit einer Wählstellbewegung, mit welcher der Fahrer den Handschalthebel innerhalb der Wählgasse des Mehrfach-H-Schaltschemas in eine von mehreren Schaltgassen verschwenkt, wird die Schaltwelle getriebeintern formschlüssig, beispielsweise über einen Schaltfinger, mit dem Schaltbetätigungselement, d.h. der Schaltstange oder der Schaltschwinge des betreffenden Doppel- oder Einzelschaltelementes gekoppelt. Mit einer Schaltstellbewegung, mit welcher der Fahrer den Handschalthebel innerhalb der gewählten Schaltgasse zwischen der mittleren Neutralposition und zwei Schaltpositionen oder gegebenenfalls nur einer Schaltposition verschwenkt, wird eine der zwei dem angekoppelten Doppelschaltelement zugeordnete bzw. die einzige dem angekoppelten Einzelschaltelement zugeordnete Gangkupplung ein- oder ausgerückt. To initiate and transmit in-gear transmission of the select and shift motions generated by a driver via a movement of the manual shift lever, as provided herein, a shift shaft may be disposed in-gear axially parallel to the transmission shafts that are external to the transmission, e.g. via a linkage or cable pulling device, is in the actuating connection with the manual shift lever, and which is rotatable about the transmission of Wählstellbewegungen about its longitudinal axis and axially displaceable for the transmission of Schaltstellbewegungen. With a Wählstellbewegung, with which the driver pivots the manual shift lever within the selection of the multi-H shift pattern in one of a plurality of shift gates, the shift shaft is gear internally positive manner, for example via a shift finger, with the shift actuator, i. the shift rod or the rocker arm of the respective double or single switching element coupled. With a Schaltstellbewegung, with which the driver pivots the manual shift lever within the selected shift gate between the middle neutral position and two shift positions or possibly only one switching position, one of the two coupled to the double switching element associated or the only the coupled individual switching element associated gear clutch on or disengaged.

Zur Erleichterung der Bedienung des Handschalthebels bei einem Wählvorgang ist es üblich, diesen in geeigneter Weise mit Widerstands- bzw. Rückstellkräften zu beaufschlagen. Diese Wählkräfte sind bevorzugt so, dass der Fahrer beim Verschwenken des Handschalthebels innerhalb der Wählgasse ausgehend von der Wählposition einer mittleren Schaltgasse, der zumeist der dritte und vierte Gang zugeordnet sind, unterschiedlich stark ansteigende Widerstands- bzw. Rückstellkräfte überwinden muss. Hierdurch kann der Fahrer bei einem Wählvorgang die gewünschte Schaltgasse rein gefühlsmäßig mit dem Handschalthebel ansteuern und braucht dafür nicht seinen Blick von dem Verkehrsgeschehen abwenden und auf den Handschalthebel richten. Zudem kehrt der Handschalthebel im losgelassenen Zustand innerhalb der Wählgasse unter der Wirkung der Rückstellkräfte selbsttätig in die Wählposition der mittleren Schaltgasse zurück. To facilitate the operation of the manual shift lever in a dialing operation, it is customary to apply this in a suitable manner with resistance or restoring forces. These selection forces are preferably such that when the hand lever is pivoted within the selection lane, the driver, starting from the selection position of a middle shift lane, which is generally associated with the third and fourth gear, has to overcome resistance forces or restoring forces rising to different degrees. In this way, the driver can control the desired shift gate purely emotionally with the manual shift lever in a selection process and does not need to turn his eyes away from the traffic and directed to the manual shift lever. In addition, the manual shift lever in the released state within the selector gate under the action of restoring forces automatically returns to the selection position of the middle shift gate.

Eine bekannte Möglichkeit zur Erzeugung von Wählkräften besteht darin, auf der Schaltwelle einen Wählkraftarm drehfest anzuordnen, der zur Erzeugung der Wählkräfte mit einer an seinem radial äußeren Ende drehbar gelagerten Rolle an einer Konturbahn mindestens eines gehäuseseitig gelagerten und von einem Federelement belasteten Konturelementes anliegt. Die Konturbahn des mindestens einen Konturelementes ist derart geformt, dass sich bei einer Drehung der Schaltwelle um ihre Längsachse aus ihrer neutralen, der Wählposition der mittleren Schaltgasse entsprechenden Drehwinkellage ein in gewünschter Weise ansteigendes Widerstandsmoment einstellt. Dieses über den Wählkraftarm in die Schaltwelle eingeleitete Widerstandsmoment ist an dem Handschalthebel bei dessen Verschwenken innerhalb der Wählgasse als Wählkraft wirksam. A known possibility for generating selection forces is to rotatably arrange on the selector shaft a Wählkraftarm, which rests for generating the selection forces with a rotatably mounted at its radially outer end on a contour track at least one housing side and loaded by a spring element contour element. The contour path of the at least one contour element is shaped such that upon rotation of the control shaft about its longitudinal axis from its neutral, the selection position of the middle shift gate corresponding rotational angle position adjusts a rising in the desired manner resistance moment. This introduced via the Wählkraftarm in the shift shaft resistance moment is effective on the manual shift lever in its pivoting within the selector gate as a selection.

Bei einer aus der EP 0 479 876 B1 bekannten derartigen Schaltvorrichtung ist der Wählkraftarm über eine Linearführung, die aus in axial ausgerichteten Radialnuten geführten Wälzkörpern gebildet ist, drehfest und axial verschiebbar auf der Schaltwelle angeordnet. Zudem ist der Wählkraftarm über einen als Lagerzapfen ausgebildeten Nabenabschnitt drehbar und axial unverschiebbar in einer Lagerbohrung des Getriebegehäuses gelagert. Die Rolle ist drehbar auf einem Lagerbolzen gleitgelagert, der starr an dem radial äußeren Ende des Wählkraftarms befestigt ist. Im Schwenkbereich der Rolle sind zwei mit keilförmigen Konturbahnen versehene Konturelemente angeordnet, die in weitgehend radial ausgerichteten Gehäusebohrungen geführt sind und jeweils von einer Druckfeder mit einer Federkraft beaufschlagt werden. Beim Verschwenken der Schaltwelle aus ihrer Neutrallage wird eines der beiden Konturelemente von dem Wählkraftarm über die Rolle gegen die Rückstellkraft der zugeordneten Druckfeder in die betreffende Gehäusebohrung gedrückt, was zu einer ansteigenden Wählkraft in dem zugeordneten Handschalthebel führt. At one of the EP 0 479 876 B1 Known such switching device is the Wählkraftarm via a linear guide, which is formed from guided in axially aligned radial grooves rolling elements, rotatably disposed and axially displaceable on the shift shaft. In addition, the Wählkraftarm is mounted rotatably and axially non-displaceable in a bearing bore of the gear housing via a trained as a journal hub portion. The roller is rotatably mounted on a bearing pin which is rigidly secured to the radially outer end of the selector arm. In the swivel range of the roller two contoured elements provided with wedge-shaped contour paths are arranged, which are guided in largely radially aligned housing bores and in each case acted upon by a compression spring with a spring force. When pivoting the shift shaft from its neutral position one of the two contour elements of the Wählkraftarm pressed over the roller against the restoring force of the associated compression spring in the respective housing bore, resulting in an increasing selection force in the associated manual shift lever.

In einer weiteren bekannten Ausführungsform einer derartigen Schaltvorrichtung gemäß der EP 0 849 506 B1 ist der Wählkraftarm über eine ähnliche Linearführung drehfest und axial verschiebbar auf der Schaltwelle angeordnet. Die Rolle ist wiederum drehbar auf einem Lagerbolzen gelagert, der starr an dem radial äußeren Ende des Wählkraftarms befestigt ist. Bei dieser Schaltvorrichtung ist jedoch für jede außerhalb der mittleren Schaltgasse liegende Schaltgasse ein hebelförmiges Konturelement vorgesehen, von denen ein erstes Konturelement um eine gehäuseseitige Achse schwenkbar gelagert ist und von einer Druckfeder mit seiner Konturbahn an die Rolle des Wählkraftarms angedrückt wird. Die weiteren Konturelemente sind jeweils um eine gehäuseseitige Achse schwenkbar sowie mit dem jeweils benachbarten Konturelement gelenkig verbunden und werden über die Druckfeder sowie die gelenkige Verbindung mit den benachbarten Konturelementen ebenfalls mit ihrer Konturbahn an die Rolle angedrückt. In another known embodiment of such a switching device according to the EP 0 849 506 B1 is the Wählkraftarm rotatably on a similar linear guide and arranged axially displaceable on the shift shaft. The roller is in turn rotatably mounted on a bearing pin which is rigidly secured to the radially outer end of the selector arm. In this switching device, however, a lever-shaped contour element is provided for each lying outside the middle shift gate shift gate, of which a first contour element is pivotally mounted about a housing-side axis and is pressed by a compression spring with its contour line to the role of Wählkraftarms. The further contour elements are each pivotable about a housing-side axis and articulated to the respective adjacent contour element and are also pressed by the compression spring and the articulated connection with the adjacent contour elements with their contour line to the role.

Schließlich ist in der EP 1 518 065 B1 noch eine weitere derartige Schaltvorrichtung beschrieben, bei welcher der Wählkraftarm starr, also drehfest und axial unverschiebbar, auf der Schaltwelle befestigt ist sowie aus zwei axial beabstandeten Armen besteht. An den radial äußeren Enden der Arme des Wählkraftarms ist ein Lagerbolzen starr befestigt, auf dem die Rolle des Wählkraftarms drehbar und zwischen den Armen axial verschiebbar gelagert ist. Ein hebelförmiges Konturelement ist um eine gehäuseseitige Achse schwenkbar gelagert und wird von einer Druckfeder mit seiner Konturbahn an die Rolle angedrückt. Die Rolle weist axial endseitig jeweils einen Anlaufsteg auf, mit denen diese das hebelförmige Konturelement umfasst und somit axial fixiert ist. Finally, in the EP 1 518 065 B1 Yet another such switching device described in which the Wählkraftarm rigid, so rotationally fixed and axially immovable, is mounted on the shift shaft and consists of two axially spaced arms. At the radially outer ends of the arms of Wählkraftarms a bearing pin is rigidly fixed, on which the role of Wählkraftarms is rotatably mounted and axially displaceable between the arms. A lever-shaped contour element is pivotally mounted about a housing-side axis and is pressed by a compression spring with its contour line to the roller. The roller has axially on each end a stop web, with which this comprises the lever-shaped contour element and thus is axially fixed.

Den vorgenannten Schaltvorrichtungen ist gemeinsam, dass die Rolle des Wählkraftarms jeweils gleitgelagert auf einem drehfest und axial unverschiebbar an dem Wählkraftarm befestigten Lagerbolzen angeordnet ist. Diese Art der Lagerung benötigt jedoch ein relativ hohes Radialspiel zwischen der Rolle und dem Lagerbolzen, um unter allen Betriebsbedingungen die Drehbarkeit und gegebenenfalls auch die axiale Verschiebbarkeit der Rolle auf dem Lagerbolzen zu gewährleisten. Insbesondere muss hierfür die wärmebedingte Dehnung und Schrumpfung der Rolle sowie des Lagerbolzens bei extrem hoher und bei extrem niedriger Betriebstemperatur des Handschaltgetriebes berücksichtigt werden. Dieses Radialspiel der Rolle führt nachteilig zu einem gewissen Drehspiel der Schaltwelle, das sich insbesondere bei einer Schaltposition innerhalb der mittleren Schaltgasse auswirken und zu einem unerwünschten Schütteln und Vibrieren des Handschalthebels führen kann. Zudem hat das Radialspiel der Rolle eine ungünstig große Hysterese im Wählkraftverlauf des Handschalthebels zur Folge. The aforementioned switching devices have in common that the role of Wählkraftarms is slidably mounted on a rotationally fixed and axially immovably fixed to the Wählkraftarm bearing pin. However, this type of storage requires a relatively high radial play between the roller and the bearing pin in order to ensure the rotatability and possibly also the axial displaceability of the roller on the bearing pin under all operating conditions. In particular, the heat-related strain and shrinkage of the roller and the bearing pin at extremely high and extremely low operating temperature of the manual transmission must be taken into account. This radial play of the role leads adversely to a certain rotational play of the shift shaft, which can affect especially in a shift position within the middle shift gate and can lead to unwanted shaking and vibrating the manual shift lever. In addition, the radial clearance of the role has an unfavorably high hysteresis in Wählkraftverlauf the manual shift lever result.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung eines Handschaltgetriebes der eingangs genannten Art vorzustellen, bei der das Radialspiel der Rolle reduziert ist, sowie ein unerwünschtes Schütteln oder Vibrieren des Handschalthebels nicht auftritt oder im Vergleich zu bekannten Schaltvorrichtungen zumindest stark reduziert ist. The present invention is therefore an object of the invention to provide a switching device of a manual transmission of the type mentioned, in which the radial clearance of the roller is reduced, and unwanted shaking or vibrating the manual shift lever does not occur or at least greatly reduced compared to known switching devices.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden zwei Varianten vorgeschlagen, die dem gleichen Grundgedanken folgen. Gemäß einer ersten Lösung ist in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 vorgesehen, dass die Rolle starr auf einem Lagerbolzen befestigt ist, der über mindestens ein Wälzlager drehbar in einer Lagerbohrung des Wählkraftarms gelagert ist. To solve this problem, two variants are proposed, which follow the same basic idea. According to a first solution is provided in connection with the features of the preamble of claim 1, that the roller is rigidly mounted on a bearing pin which is rotatably mounted on at least one rolling bearing in a bearing bore of the Wählkraftarms.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser ersten Schaltvorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 4 sowie 9 bis 11. Advantageous embodiments and further developments of this first switching device are the subject matter of claims 2 to 4 and 9 to 11.

Die Erfindung geht demnach aus von einem an sich bekannten Handschaltgetriebe mit einer Schaltwelle, die getriebeextern mit einem Handschalthebel in Stellverbindung steht, und die getriebeintern achsparallel zu den Getriebewellen angeordnet und zur Übertragung von Wählstellbewegungen um ihre Längsachse drehbar sowie zur Übertragung von Schaltstellbewegungen axial verschiebbar gelagert ist. Zur Erzeugung von Wählkräften ist ein Wählkraftarm drehfest auf der Schaltwelle angeordnet, der mit einer an seinem radial äußeren Ende drehbar gelagerten Rolle an einer Konturbahn mindestens eines gehäuseseitig gelagerten und von einem Federelement belasteten Konturelementes anliegt. The invention is therefore based on a known manual transmission with a selector shaft, the gear outside with a manual shift lever is in actuating connection, and the transmission arranged axially parallel to the transmission shafts and rotatable for transmitting Wählstellbewegungen about its longitudinal axis and axially displaceable for the transmission of Schaltstellbewegungen , To generate selection forces, a selector arm is non-rotatably mounted on the selector shaft, which bears against a contour track of at least one housing side and is loaded by a spring element with a roller rotatably mounted at its radially outer end.

Im Unterschied zu den bekannten Schaltvorrichtungen, bei denen die Rolle jeweils mit relativ großem Radialspiel auf einem starr an dem Wählkraftarm befestigten Lagerbolzen gleitgelagert ist, sieht die erste erfindungsgemäße Lösung vor, dass die Rolle starr, also drehfest und axial unverschiebbar, auf einem Lagerbolzen befestigt ist, und dass dieser Lagerbolzen über mindestens ein Wälzlager drehbar in einer Lagerbohrung des Wählkraftarms gelagert ist. Durch die Wälzlagerung des Lagerbolzens in der Lagerbohrung des Wählkraftarms ist das Radialspiel der Rolle gegenüber dem Wählkraftarm deutlich reduziert, wodurch auch das Drehspiel der Schaltwelle verringert ist. Damit kann das unerwünschte Schütteln sowie Vibrieren des Handschalthebels vermieden werden, und die Hysterese im Wählkraftverlauf des Handschalthebels ist deutlich reduziert. In contrast to the known switching devices, in which the roller is mounted with a relatively large radial clearance on a rigidly fixed to the Wählkraftarm bearing pin, the first inventive solution provides that the role is rigid, so rotationally fixed and axially immovable, mounted on a bearing pin , And that this bearing pin is rotatably mounted on at least one rolling bearing in a bearing bore of the Wählkraftarms. Due to the rolling bearing of the bearing pin in the bearing bore of Wählkraftarms the radial clearance of the role against the Wählkraftarm is significantly reduced, whereby the rotational play of the shift shaft is reduced. This can be the unwanted shaking and vibration of the manual shift lever be avoided, and the hysteresis in Wählkraftverlauf the manual shift lever is significantly reduced.

Die Wälzkörper des Wälzlagers sind bevorzugt durch einen Lagerkäfig drehbeweglich innerhalb der Lagerbohrung des Wählkraftarms axial geführt. Diese axiale Fixierung der Wälzkörper innerhalb der Lagerbohrung des Wählkraftarms ist besonders dann vorteilhaft, wenn der Wählkraftarm axial unverschiebbar auf der Schaltwelle befestigt ist, und somit der Lagerbolzen mit der Rolle zur Beibehaltung seiner axialen Lage bei einer Axialverschiebung der Schaltwelle innerhalb der Lagerbohrung relativ zu dem Wählkraftarm axial verschoben wird. The rolling elements of the rolling bearing are preferably axially guided by a bearing cage rotatably within the bearing bore of the Wählkraftarms. This axial fixation of the rolling elements within the bearing bore of the Wählkraftarms is particularly advantageous when the Wählkraftarm is fixed axially immovable on the shift shaft, and thus the bearing pin with the roller to maintain its axial position at an axial displacement of the shift shaft within the bearing bore relative to the Wählkraftarm is moved axially.

Zur axialen Erweiterung der Lagerbasis des Wälzlagers ist der Wählkraftarm im Bereich der Lagerbohrung vorteilhaft zumindest einseitig mit einem axial hervorstehenden Nabenabschnitt versehen. Durch die Erweiterung der Lagerbasis wird die Belastung der Wälzkörper und der Laufbahnen des Wälzlagers reduziert sowie die Kippstabilität des Lagerbolzens erhöht. For axial expansion of the bearing base of the rolling bearing of Wählkraftarm in the region of the bearing bore is advantageously provided at least on one side with an axially projecting hub portion. By expanding the bearing base, the load on the rolling elements and the raceways of the bearing is reduced and increases the tilting stability of the bearing pin.

Bei einer einarmigen Ausführung des Wählkraftarms, bei welcher der Lagerbolzen mit der Rolle einseitig überkragend in der Lagerbohrung des Wählkraftarms geführt wird, ist der Lagerbolzen an seinem hebelseitigen Ende vorzugsweise mit einer formschlüssig wirksamen Montagesicherung versehen. Hierdurch wird zumindest während der Montage des Handschaltgetriebes ein axiales Herausrutschen des Lagerbolzens aus der Lagerbohrung vermieden und somit die Montage erleichtert. In a one-armed embodiment of the Wählkraftarms, wherein the bearing pin is guided on one side cantilevered in the bearing bore of the Wählkraftarms, the bearing pin is preferably provided at its lever-side end with a form-locking effective mounting fuse. As a result, at least during assembly of the manual transmission, an axial slipping out of the bearing pin is avoided from the bearing bore, thus facilitating the assembly.

Eine zweite Lösung der gestellten Aufgabe sieht in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 5 vor, dass die Rolle über mindestens ein Wälzlager drehbar auf einem starr an dem Wählkraftarm befestigten Lagerbolzen gelagert ist. A second solution of the problem provides, in conjunction with the features of the preamble of claim 5, that the role is rotatably mounted on at least one rolling bearing on a rigidly fixed to the Wählkraftarm bearing pin.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Schaltvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche 6 bis 8 sowie 9 bis 11. Advantageous embodiments and further developments of this switching device are the subject of the dependent claims 6 to 8 and 9 to 11.

Ausgehend von demselben Handschaltgetriebe und einer ähnlichen Schaltvorrichtung sieht die zweite erfindungsgemäße Lösung im Unterschied zu den bekannten Schaltvorrichtungen vor, dass der Lagerbolzen starr, also drehfest und axial unverschiebbar, an dem Wählkraftarm befestigt ist, und dass die Rolle über mindestens ein Wälzlager drehbar auf dem Lagerbolzen gelagert ist. Durch die Wälzlagerung der Rolle auf dem Lagerbolzen ist das Radialspiel der Rolle gegenüber dem Wählkraftarm deutlich reduziert, wodurch auch das Drehspiel der Schaltwelle verringert ist. Damit kann das unerwünschte Schütteln und Vibrieren des Handschalthebels vermieden werden, und die Hysterese im Wählkraftverlauf des Handschalthebels ist deutlich reduziert. Starting from the same manual transmission and a similar switching device, the second solution according to the invention provides, in contrast to the known switching devices, that the bearing pin is rigid, so non-rotatably and axially immovably fixed to the Wählkraftarm, and that the role of at least one rolling bearing rotatably mounted on the bearing pin is stored. Due to the rolling bearing of the roller on the bearing pin, the radial clearance of the roller relative to the Wählkraftarm is significantly reduced, whereby the rotational play of the shift shaft is reduced. Thus, the unwanted shaking and vibration of the manual shift lever can be avoided, and the hysteresis in Wählkraftverlauf the manual shift lever is significantly reduced.

Die Wälzkörper des Wälzlagers sind vorzugsweise durch einen Lagerkäfig drehbeweglich innerhalb einer Lagerbohrung der Rolle axial geführt. Diese axiale Fixierung der Wälzkörper innerhalb der Lagerbohrung der Rolle ist besonders dann vorteilhaft, wenn der Wählkraftarm axial unverschiebbar auf der Schaltwelle befestigt ist, und somit die Rolle zur Beibehaltung ihrer axialen Lage bei einer Axialverschiebung der Schaltwelle auf dem Lagerbolzen relativ zu dem Wählkraftarm axial verschoben wird. The rolling elements of the rolling bearing are preferably guided axially rotatably within a bearing bore of the roller by a bearing cage. This axial fixation of the rolling elements within the bearing bore of the roller is particularly advantageous when the Wählkraftarm is fixed axially immovable on the shift shaft, and thus the role to retain its axial position at an axial displacement of the shift shaft on the bearing pin is displaced axially relative to the Wählkraftarm ,

Zur Erweiterung der Lagerbasis des Wälzlagers kann die Rolle im Bereich ihrer Lagerbohrung vorteilhaft zumindest einseitig mit einem axial hervorstehenden Nabenabschnitt versehen sein. Dieser axial hervorstehende Nabenabschnitt der Rolle kann beispielsweise durch axial besonders breite seitliche Anlaufscheiben an der Rolle realisiert sein. Durch die Erweiterung der Lagerbasis wird die Belastung der Wälzkörper und der Laufbahnen des Wälzlagers reduziert und die Kippstabilität der Rolle erhöht. To widen the bearing base of the roller bearing, the roller in the region of its bearing bore can advantageously be provided at least on one side with an axially projecting hub portion. This axially projecting hub portion of the roller can be realized for example by axially particularly wide lateral thrust washers on the roller. By expanding the bearing base, the load on the rolling elements and the raceways of the bearing is reduced and increases the tipping stability of the role.

Bei einer einarmigen Ausführung des Wählkraftarms, bei welcher die Rolle auf dem einseitig überkragend an dem Wählkraftarm befestigten Lagerbolzen angeordnet ist, ist der Lagerbolzen an seinem freien Ende vorzugsweise mit einer formschlüssig wirksamen Montagesicherung versehen. Hierdurch wird zumindest während der Montage des Handschaltgetriebes ein axiales Abrutschen der Rolle von dem Lagerbolzen vermieden und somit die Montage erleichtert. In a one-armed embodiment of the Wählkraftarms, in which the roller is arranged on the one-sided overhanging mounted on the Wählkraftarm bearing pin, the bearing pin is preferably provided at its free end with a form-fitting effective mounting fuse. As a result, at least during assembly of the manual transmission, an axial slipping of the roller is avoided by the bearing pin, thus facilitating the assembly.

Bei beiden Ausführungsvarianten der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung ist das jeweilige Wälzlager zur Erzielung einer hohen Tragfähigkeit sowie einer geringen radialen Bauhöhe bevorzugt als ein einreihiges oder als ein zweireihiges Nadellager ausgebildet. In both embodiments of the switching device according to the invention, the respective rolling bearing to achieve a high load capacity and a low radial height is preferably designed as a single-row or a double-row needle bearing.

Die formschlüssige Montagesicherung kann jeweils durch einen axial endseitig in eine Ringnut des Lagerbolzens eingesetzten Sicherungsring gebildet sein. The positive mounting safety can each be formed by an axial end inserted into an annular groove of the bearing pin circlip.

Alternativ dazu ist jedoch auch möglich, dass die formschlüssige Montagesicherung jeweils durch eine axial endseitige radiale Aufweitung des Lagerbolzens gebildet ist, die einfach und kostengünstig durch eine endseitige Verstemmung des Lagerbolzens herstellbar ist. Alternatively, however, it is also possible that the positive mounting fuse is formed in each case by an axial end-side radial expansion of the bearing pin, which is simple and inexpensive to produce by an end-side caulking of the bearing pin.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit zwei Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigt To further illustrate the invention, the description is a drawing attached to two embodiments. In this shows

1 einen Ausschnitt aus einer perspektivischen Ansicht eines Handschaltgetriebes mit einer ersten Ausführungsvariante der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung, 1 a detail of a perspective view of a manual transmission with a first embodiment of the switching device according to the invention,

2 einen Ausschnitt aus einer teilweise geschnittenen Darstellung des Handschaltgetriebes gemäß 1 in einer Draufsicht, 2 a section of a partially sectioned view of the manual transmission according to 1 in a plan view,

3 einen Ausschnitt aus einer perspektivischen Ansicht eines Handschaltgetriebes mit einer zweiten Ausführungsvariante der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung, 3 a detail of a perspective view of a manual transmission with a second embodiment of the switching device according to the invention,

4 einen Ausschnitt aus einer teilweise geschnittenen Darstellung des Handschaltgetriebes mit der zweiten Ausführungsvariante gemäß 3 in einer Draufsicht, und 4 a section of a partially sectioned view of the manual transmission with the second embodiment according to 3 in a plan view, and

5 den Wählkraftverlauf eines Handschaltgetriebes mit der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung in einem Diagramm. 5 the Wählkraftverlauf a manual transmission with the switching device according to the invention in a diagram.

Eine in 1 in einer perspektivischen Ansicht und in 2 in einer Draufsicht dargestellte erste Ausführungsvariante einer Schaltvorrichtung 2 eines Handschaltgetriebes 1 weist eine Schaltwelle 3 auf, die getriebeextern in nicht dargestellter aber an sich bekannter Weise beispielsweise über eine Gestänge- oder Seilzugvorrichtung mit einem Handschalthebel in Stellverbindung steht, und die getriebeintern achsparallel zu den Getriebewellen 37 des Handschaltgetriebes 1 angeordnet sowie zur Übertragung von Wählstellbewegungen entsprechend dem Drehpfeil 4 um ihre Längsachse 5 drehbar sowie zur Übertragung von Schaltstellbewegungen entsprechend dem Linearpfeil 6 axial verschiebbar gelagert ist. An in 1 in a perspective view and in 2 in a plan view illustrated first embodiment of a switching device 2 a manual transmission 1 has a switching shaft 3 on, the gearbox external in a manner not shown but known per se, for example, via a linkage or cable pulling device with a manual shift lever is in a standby connection, and the gearbox axially parallel to the transmission shafts 37 of the manual transmission 1 arranged as well as for the transmission of Wählstellbewegungen according to the rotary arrow 4 around its longitudinal axis 5 rotatable and for the transmission of Schaltstellbewegungen according to the linear arrow 6 is mounted axially displaceable.

Zur Erzeugung von Wählkräften ist ein Wählkraftarm 7 starr, also drehfest und axial unverschiebbar auf der Schaltwelle 3 befestigt. An dem radial äußeren Ende des Wählkraftarms 7 ist eine Rolle 8 um eine achsparallel zu der Schaltwelle 3 ausgerichtete Drehachse 9 drehbar gelagert. Die Rolle 8 liegt an einer Konturbahn 11 eines hebelförmigen Konturelementes 10 an, das an dem Gehäuse 12 des Handschaltgetriebes 1 um eine achsparallel zu der Schaltwelle 3 ausgerichtete Drehachse 13 schwenkbar gelagert ist. Das Konturelement 10 wird mittels einer gegenüber dem Gehäuse 12 des Handschaltgetriebes 1 abgestützten Druckfeder 14 an die Rolle 8 angedrückt. To generate selectors is a Wählkraftarm 7 rigid, so non-rotatable and axially immovable on the shift shaft 3 attached. At the radially outer end of the selector arm 7 is a role 8th around an axis parallel to the shift shaft 3 aligned axis of rotation 9 rotatably mounted. The role 8th is located on a contour line 11 a lever-shaped contour element 10 on the case 12 of the manual transmission 1 around an axis parallel to the shift shaft 3 aligned axis of rotation 13 is pivotally mounted. The contour element 10 is by means of a relative to the housing 12 of the manual transmission 1 supported compression spring 14 to the role 8th pressed.

Zur drehbaren Lagerung an dem Wählkraftarm 7 ist die Rolle 8 vorliegend starr, also drehfest und axial unverschiebbar, auf einem Lagerbolzen 15 befestigt, der über zwei Wälzlager 16, 17 drehbar und axial verschiebbar in einer Lagerbohrung 18 des Wählkraftarms 7 gelagert ist. For rotatable mounting on the selector arm 7 is the role 8th in the present case rigidly, thus rotationally fixed and axially immovable, on a bearing pin 15 attached, over two bearings 16 . 17 rotatable and axially displaceable in a bearing bore 18 of the selector arm 7 is stored.

Bei einem Wählvorgang, bei dem die Schaltwelle 2 um ihre Längsachse 5 gedreht wird, wird auch der starr mit dieser verbundene Wählkraftarm 7 entsprechend verschwenkt, wobei die Rolle 8 auf der Konturbahn 11 des Konturelementes 10 abrollt. Die Konturbahn 11 ist derart geformt, dass sich beim Verschwenken des Wählkraftarms 7 durch die dadurch bedingte Verschwenkung des Konturelementes 10 in Verbindung mit der entsprechenden Änderung der Federkraft der Druckfeder 14 an dem mit der Schaltwelle 3 in Stellverbindung stehenden Handschalthebel ein gewünschter Wählkraftverlauf einstellt. In a selection process in which the shift shaft 2 around its longitudinal axis 5 is rotated, is also the rigid with this connected Wählkraftarm 7 pivoted accordingly, the role 8th on the contour line 11 of the contour element 10 rolls. The contour train 11 is shaped such that when pivoting the Wählkraftarms 7 by the consequent pivoting of the contour element 10 in conjunction with the corresponding change in the spring force of the compression spring 14 at the with the shift shaft 3 in manual connection lever setting a desired Wählkraftverlauf sets.

Bei einem Schaltvorgang, bei dem die Schaltwelle 2 axial verschoben wird, wird auch der starr mit dieser verbundene Wählkraftarm 7 entsprechend axial verschoben. Damit dabei die Rolle 8 ihre axiale Position gegenüber dem an dem Gehäuse 12 gelagerten Konturelement 10 beibehält und zusammen mit dem Lagerbolzen 15 gegenüber dem Wählkraftarm 7 entsprechend axial verschoben wird, ist die Rolle 8 mit axial endseitigen Anlaufscheiben 19 versehen, die zwischen sich eine Nut bilden und das Konturelement 10 beidseitig formschlüssig umfassen sowie die Rolle 8 axial auf dem Konturelement 10 halten. Somit bleibt die Rolle 8 permanent in Kontakt mit der Konturbahn 11 des Konturelementes 10. In a switching operation in which the shift shaft 2 is axially displaced, is also the rigidly connected to this Wählkraftarm 7 moved axially accordingly. So that the role 8th its axial position relative to that on the housing 12 stored contour element 10 maintains and together with the bearing pin 15 opposite the selector arm 7 is displaced axially, is the role 8th with axial end thrust washers 19 provided, which form a groove between them and the contour element 10 Both sides form-fitting embrace and the role 8th axially on the contour element 10 hold. Thus, the role remains 8th permanently in contact with the contour line 11 of the contour element 10 ,

Zur Erweiterung der Lagerbasis ist der Wählkraftarm 7 im Bereich der Lagerbohrung 18 auf der der Rolle 8 axial abgewandten Seite mit einem axial hervorstehenden Nabenabschnitt 20 versehen, wodurch die axiale Länge der Lagerbohrung 18 vergrößert ist. Die beiden Wälzlager 16, 17 sind vorliegend als zweireihige Nadellager ausgebildet, deren Wälzkörper 38 durch jeweils einen Lagerkäfig 40 drehbeweglich innerhalb der Lagerbohrung 18 des Wählkraftarms 7 axial geführt sind. To expand the bearing base is the selector arm 7 in the area of the bearing bore 18 on the roll 8th axially facing away from the side with an axially projecting hub portion 20 provided, whereby the axial length of the bearing bore 18 is enlarged. The two rolling bearings 16 . 17 are presently designed as a double-row needle roller bearings whose rolling elements 38 each by a bearing cage 40 rotatable within the bearing bore 18 of the selector arm 7 are guided axially.

Um insbesondere bei der Montage des Handschaltgetriebes 1 ein axiales Herausrutschen des mit der Rolle 8 verbundenen Lagerbolzens 15 aus der Lagerbohrung 18 zu vermeiden, ist der Lagerbolzen 15 an seinem hebelseitigen Ende 21 mit einer formschlüssig wirksamen Montagesicherung 22 versehen, die vorliegend durch einen axial endseitig in eine Ringnut 23 des Lagerbolzens 15 eingesetzten Sicherungsring 24 gebildet ist. In particular during assembly of the manual transmission 1 an axial slipping out of the roll 8th associated bearing pin 15 from the bearing bore 18 to avoid is the bearing pin 15 at its lever end 21 with a form-locking, effective mounting safeguard 22 provided, in the present case by an axial end in an annular groove 23 of the bearing bolt 15 inserted circlip 24 is formed.

Eine in 3 in einer perspektivischen Ansicht und in 4 in einer Draufsicht dargestellte zweite Ausführungsvariante einer Schaltvorrichtung 25 eines Handschaltgetriebes 1’ unterscheidet sich von der ersten Ausführungsvariante gemäß den 1 und 2 nur durch eine andere Lagerung der Rolle 27 an dem Wählkraftarm 26. Soweit die Bauteile und die Bewegungspfeile der vorliegenden Schaltvorrichtung 25 identisch mit denjenigen der ersten Ausführung nach 1 und 2 sind, werden daher identische Bezugszeichen verwendet. An in 3 in a perspective view and in 4 in a plan view illustrated second embodiment of a switching device 25 a manual transmission 1' differs from the first embodiment according to the 1 and 2 only by another storage of the roll 27 on the selector arm 26 , As far as the components and the movement arrows of the present switching device 25 identical to those of the first embodiment according to 1 and 2 Therefore, identical reference numerals are used.

Die drehbare Lagerung der Rolle 27 an dem Wählkraftarm 26 ist nun derart realisiert, dass die Rolle 27 über ein Wälzlager 28 drehbar und axial verschiebbar auf einem Lagerbolzen 29 gelagert ist, der starr, also drehfest und axial unverschiebbar, in einer Bohrung 30 des Wählkraftarms 26 befestigt ist. The rotatable storage of the roll 27 on the selector arm 26 is now realized in such a way that the role 27 via a rolling bearing 28 rotatable and axially displaceable on a bearing pin 29 is mounted, the rigid, so rotationally fixed and axially immovable, in a bore 30 of the selector arm 26 is attached.

Bei einem Wählvorgang, bei dem die Schaltwelle 2 um ihre Längsachse 5 gedreht wird, wird wiederum auch der starr mit dieser verbundene Wählkraftarm 26 entsprechend verschwenkt, wobei die Rolle 27 auf der Konturbahn 11 des Konturelementes 10 abrollt. In a selection process in which the shift shaft 2 around its longitudinal axis 5 is rotated, in turn, the rigidly connected to this Wählkraftarm 26 pivoted accordingly, the role 27 on the contour line 11 of the contour element 10 rolls.

Bei einem Schaltvorgang, bei dem die Schaltwelle 2 axial verschoben wird, wird auch der starr mit dieser verbundene Wählkraftarm 26 entsprechend axial verschoben. Damit dabei die Rolle 27 ihre axiale Position gegenüber dem an dem Gehäuse 12 gelagerten Konturelement 10 beibehält und auf dem Lagerbolzen 29 gegenüber dem Wählkraftarm 26 entsprechend axial verschoben wird, ist die Rolle 27 mit axial endseitigen Anlaufscheiben 31 versehen, die das Konturelement 10 axial beidseitig formschlüssig umfassen und somit die Rolle 27 auf dem Konturelement 10 und in Kontakt mit der Konturbahn 11 halten. In a switching operation in which the shift shaft 2 is axially displaced, is also the rigidly connected to this Wählkraftarm 26 moved axially accordingly. So that the role 27 its axial position relative to that on the housing 12 stored contour element 10 maintains and on the bearing pin 29 opposite the selector arm 26 is displaced axially, is the role 27 with axial end thrust washers 31 provided that the contour element 10 axially on both sides form-fitting and thus include the role 27 on the contour element 10 and in contact with the contour line 11 hold.

Das Wälzlager 28 ist vorliegend als ein zweireihiges Nadellager ausgebildet, dessen Wälzkörper 39 durch einen Lagerkäfig 41 drehbeweglich innerhalb einer Lagerbohrung 32 der Rolle 27 axial geführt sind. Um insbesondere bei der Montage des Handschaltgetriebes 1 ein axiales Abrutschen der Rolle 27 von dem Lagerbolzen 29 zu vermeiden, ist der Lagerbolzen 29 an seinem freien Ende 33 mit einer formschlüssig wirksamen Montagesicherung 34 versehen, die vorliegend durch einen axial endseitig in eine Ringnut 35 des Lagerbolzens 29 eingesetzten Sicherungsring 36 gebildet ist. The rolling bearing 28 is presently designed as a double-row needle bearing, the rolling elements 39 through a storage cage 41 rotatable within a bearing bore 32 the role 27 are guided axially. In particular during assembly of the manual transmission 1 an axial slipping of the roller 27 from the bearing pin 29 to avoid is the bearing pin 29 at its free end 33 with a form-locking, effective mounting safeguard 34 provided, in the present case by an axial end in an annular groove 35 of the bearing bolt 29 inserted circlip 36 is formed.

Durch die Wälzlagerung der Rolle 8, 27 gemäß der ersten Ausführungsvariante der Schaltvorrichtung 2 gemäß den 1 und 2 sowie gemäß der zweiten Ausführungsvariante der Schaltvorrichtung 25 gemäß den 3 und 4 ist jeweils das Radialspiel der Rolle 8, 27 gegenüber dem Wählkraftarm 7, 26 im Vergleich zu einer sonst üblichen Gleitlagerung deutlich reduziert. Hierdurch ist auch das Drehspiel der Schaltwelle 3 entsprechend verringert, wodurch ein unerwünschtes Schütteln und Vibrieren des Handschalthebels vermieden wird, und die Hysterese im Wählkraftverlauf des Handschalthebels deutlich reduziert ist. Due to the roller bearing of the roller 8th . 27 according to the first embodiment of the switching device 2 according to the 1 and 2 and according to the second embodiment of the switching device 25 according to the 3 and 4 is the radial play of the role 8th . 27 opposite the selector arm 7 . 26 Significantly reduced in comparison to a usual plain bearing. As a result, the rotational play of the shift shaft is 3 reduced accordingly, whereby unwanted shaking and vibration of the manual shift lever is avoided, and the hysteresis is significantly reduced in Wählkraftverlauf the manual shift lever.

Dies ist in dem Diagramm der 5 veranschaulicht, in dem der Verlauf der Wählkraft F_W des Handschalthebels über dem Wählweg x_W dargestellt ist. Zum Vergleich ist in 5 sowohl der Verlauf der Wählkraft F_{W_WL}(x_W) für eine Schaltvorrichtung 2, 25 mit einer Wälzlagerung der Rolle 8, 27 als auch der Verlauf der Wählkraft F_{W_GL}(x_W) für eine vergleichbare Schaltvorrichtung mit einer Gleitlagerung der Rolle gemäß dem Stand der Technik abgebildet. Außerdem ist in dem Diagramm der 5 This is in the diagram of 5 illustrated in which the course of the selection force F _{W of} the manual shift lever over the Wählweg x _{W is} shown. For comparison, in 5 both the course of the selection force F _{W_WL} (x _W ) for a switching _device 2 . 25 with a roller bearing of the roller 8th . 27 as well as the course of the selection force F _{W_GL} (x _W ) for a comparable switching _device with a sliding bearing of the roller according to the prior art shown. In addition, in the diagram of 5

das Schaltschema des Handschalthebels des betreffenden Handschaltgetriebes 1, 1’ eingezeichnet, dem die jeweilige Position der Schaltgassen für die Vorwärtsgänge G1–G2, G3–G4, G5–G6 und den Rückwärtsgang R zu entnehmen ist. Die Schaltgasse für die Gänge G3–G4 bildet die neutrale mittlere Schaltgasse, in welcher der Schalthebel innerhalb der Wählgasse aufgrund der rückstellenden Wirkung der Wählkraft F_W ohne äußere Krafteinwirkung durch den Fahrer selbsttätig zurückgestellt und gehalten wird. Wie der Vergleich in 5 zeigt, ist die unschraffiert dargestellte Hysterese H_WL der Wählkraft F_{W_WL} bei wälzgelagerter Rolle 8, 27 vorteilhaft deutlich geringer als die kreuzschraffiert dargestellte Hysterese H_GL der Wählkraft F_{W_GL} bei gleitgelagerter Rolle. the circuit diagram of the manual shift lever of the relevant manual transmission 1 . 1' drawn, the respective position of the shift gates for the forward gears G1-G2, G3-G4, G5-G6 and the reverse gear R is shown. The shift gate for the gears G3-G4 forms the neutral middle shift gate, in which the shift lever is automatically reset and held within the selector gate due to the restoring effect of the selection force F _W without external force by the driver. Like the comparison in 5 shows, is the unshipped hysteresis H _WL the selection force F _{W_WL} roller with roller bearings 8th . 27 Advantageously much lower than the hysteresis H _{GL of} the selection force F _{W_GL shown} in cross-hatched _roller bearing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1’ 1, 1 ': Handschaltgetriebe manual transmission
2 2: Schaltvorrichtung switching device
3 3: Schaltwelle shift shaft
4 4: Drehpfeil rotation arrow
5 5: Längsachse longitudinal axis
6 6: Linearpfeil linear arrow
7 7: Wählkraftarm Wählkraftarm
8 8th: Rolle role
9 9: Drehachse der Rolle 8 Rotary axis of the roll 8th
10 10: Konturelement contour element
11 11: Konturbahn contour path
12 12: Gehäuse des Handschaltgetriebes 1, 1’ Housing of the manual transmission 1 . 1'
13 13: Drehachse des Konturelements 10 Rotary axis of the contour element 10
14 14: Druckfeder, Federelement Compression spring, spring element
15 15: Lagerbolzen bearing bolt
16 16: Wälzlager roller bearing
17 17: Wälzlager roller bearing
18 18: Lagerbohrung im Wählkraftarm 7 Bearing hole in the selector arm 7
19 19: Anlaufscheibe an Rolle 8 Thrust washer to roll 8th
20 20: Axial hervorstehender Nabenabschnitt Axially projecting hub section
21 21: Hebelseitiges Ende des Lagerbolzens 15 Lever side end of the bearing pin 15
22 22: Montagesicherung Mount fuse
23 23: Ringnut ring groove
24 24: Sicherungsring circlip
25 25: Schaltvorrichtung switching device
26 26: Wählkraftarm Wählkraftarm
27 27: Rolle role
28 28: Wälzlager roller bearing
29 29: Lagerbolzen bearing bolt
30 30: Bohrung im Wählkraftarm 26 Bore in the selector arm 26
31 31: Anlaufscheibe an Rolle 27 Thrust washer to roll 27
32 32: Lagerbohrung in Rolle 27 Bearing bore in roll 27
33 33: Freies Ende des Lagerbolzens 29 Free end of bearing pin 29
34 34: Montagesicherung Mount fuse
35 35: Ringnut ring groove
36 36: Sicherungsring circlip
37 37: Getriebewelle gear shaft
38 38: Wälzkörper rolling elements
39 39: Wälzkörper rolling elements
40 40: Käfig Cage
41 41: Käfig Cage
F_W _FW: Wählkraft selection force
F_{W_GL} F _{W_GL}: Wählkraft bei Gleitlagerung der Rolle Selection force for plain bearing of the roller
F_{W_WL} F _{W_WL}: Wählkraft bei Wälzlagerung der Rolle 8, 27 Selection force for roller bearing of the roller 8th . 27
G1–G6 G1-G6: Vorwärtsgänge forward gears
H_GL H _GL: Hysterese von F_W bei Gleitlagerung der Rolle Hysteresis of F _W during plain bearing of the roll
H_WL H _WL: Hysterese von F_W bei Wälzlagerung der Rolle 8, 27 Hysteresis of F _W at roller bearing of the roller 8th . 27
R R: Rückwärtsgang reverse gear
x_W x _W: Wählweg selection path

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0479876 B1 [0006] EP 0479876 B1 [0006]
EP 0849506 B1 [0007] EP 0849506 B1 [0007]
EP 1518065 B1 [0008] EP 1518065 B1 [0008]

Claims

Schaltvorrichtung eines Handschaltgetriebes (1, 1’) für Kraftfahrzeuge, mit einer Schaltwelle (3), die getriebeextern mit einem Handschalthebel in Stellverbindung steht, die getriebeintern achsparallel zu den Getriebewellen (37) angeordnet und zur Übertragung von Wählstellbewegungen um ihre Längsachse (5) drehbar sowie zur Übertragung von Schaltstellbewegungen axial verschiebbar gelagert ist, und auf der ein Wählkraftarm (7) drehfest angeordnet ist, der zur Erzeugung von Wählkräften mit einer an seinem radial äußeren Ende drehbar gelagerten Rolle (8) an einer Konturbahn (11) mindestens eines gehäuseseitig gelagerten und von einem Federelement (14) belasteten Konturelementes (10) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (8) starr auf einem Lagerbolzen (15) befestigt ist, der über mindestens ein Wälzlager (16, 17) drehbar in einer Lagerbohrung (18) des Wählkraftarms (7) gelagert ist. Switching device of a manual transmission ( 1 . 1' ) for motor vehicles, with a selector shaft ( 3 ), which is externally in gearshift connection with a manual shift lever, which is geared axially parallel to the transmission shafts ( 37 ) and for the transmission of Wählstellbewegungen about its longitudinal axis ( 5 ) is rotatably mounted and axially displaceable for the transmission of Schaltstellbewegungen, and on which a Wählkraftarm ( 7 ) is arranged non-rotatably, for generating selector forces with a rotatably mounted at its radially outer end roller ( 8th ) on a contour line ( 11 ) at least one housing side mounted and by a spring element ( 14 ) loaded contour element ( 10 ), characterized in that the roller ( 8th ) rigidly on a bearing pin ( 15 ), which has at least one rolling bearing ( 16 . 17 ) rotatable in a bearing bore ( 18 ) of the selector arm ( 7 ) is stored.

Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (38) des Wälzlagers (16, 17) durch einen Lagerkäfig (40) drehbeweglich innerhalb der Lagerbohrung (18) des Wählkraftarms (7) axial geführt sind. Switching device according to claim 1, characterized in that the rolling bodies ( 38 ) of the rolling bearing ( 16 . 17 ) by a bearing cage ( 40 ) rotatably within the bearing bore ( 18 ) of the selector arm ( 7 ) are axially guided.

Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählkraftarm (7) zur Erweiterung der Lagerbasis des Wälzlagers (16, 17) im Bereich der Lagerbohrung (18) zumindest einseitig mit einem axial hervorstehenden Nabenabschnitt (20) versehen ist. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the selector arm ( 7 ) for expanding the bearing base of the rolling bearing ( 16 . 17 ) in the area of the bearing bore ( 18 ) at least on one side with an axially projecting hub portion ( 20 ) is provided.

Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbolzen (15) bei einer einarmigen Ausführung des Wählkraftarms (7) an seinem hebelseitigen Ende (21) mit einer formschlüssig wirksamen Montagesicherung (22) versehen ist. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing pin ( 15 ) in a one-armed version of the selector arm ( 7 ) at its lever end ( 21 ) with a form-fitting, effective mounting fuse ( 22 ) is provided.

Schaltvorrichtung eines Handschaltgetriebes für Kraftfahrzeuge, mit einer Schaltwelle (3), die getriebeextern mit einem Handschalthebel in Stellverbindung steht, die getriebeintern achsparallel zu den Getriebewellen (37) angeordnet und zur Übertragung von Wählstellbewegungen um ihre Längsachse (5) drehbar sowie zur Übertragung von Schaltstellbewegungen axial verschiebbar gelagert ist, und auf der ein Wählkraftarm (26) drehfest angeordnet ist, der zur Erzeugung von Wählkräften mit einer an seinem radial äußeren Ende drehbar gelagerten Rolle (27) an einer Konturbahn (11) mindestens eines gehäuseseitig gelagerten und von einem Federelement (14) belasteten Konturelementes (10) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (27) über mindestens ein Wälzlager (28) drehbar auf einem starr an dem Wählkraftarm (26) befestigten Lagerbolzen (29) gelagert ist. Switching device of a manual transmission for motor vehicles, with a selector shaft ( 3 ), which is externally in gearshift connection with a manual shift lever, which is geared axially parallel to the transmission shafts ( 37 ) and for the transmission of Wählstellbewegungen about its longitudinal axis ( 5 ) is rotatably mounted and axially displaceable for the transmission of Schaltstellbewegungen, and on which a Wählkraftarm ( 26 ) is arranged non-rotatably, for generating selector forces with a rotatably mounted at its radially outer end roller ( 27 ) on a contour line ( 11 ) at least one housing side mounted and by a spring element ( 14 ) loaded contour element ( 10 ), characterized in that the roller ( 27 ) via at least one rolling bearing ( 28 ) rotatably on a rigid at the Wählkraftarm ( 26 ) fixed bearing bolts ( 29 ) is stored.

Schaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (39) des Wälzlagers (28) durch einen Lagerkäfig (41) drehbeweglich innerhalb einer Lagerbohrung (32) der Rolle (27) axial geführt sind. Switching device according to claim 5, characterized in that the rolling bodies ( 39 ) of the rolling bearing ( 28 ) by a bearing cage ( 41 ) rotatably within a bearing bore ( 32 ) of the role ( 27 ) are axially guided.

Schaltvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (27) zur Erweiterung der Lagerbasis des Wälzlagers (28) im Bereich ihrer Lagerbohrung (32) zumindest einseitig mit einem axial hervorstehenden Nabenabschnitt versehen ist. Switching device according to claim 5 or 6, characterized in that the roller ( 27 ) for expanding the bearing base of the rolling bearing ( 28 ) in the area of their bearing bore ( 32 ) is provided at least on one side with an axially projecting hub portion.

Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbolzen (29) bei einer einarmigen Ausführung des Wählkraftarms (26) an seinem freien Ende (33) mit einer formschlüssig wirksamen Montagesicherung (34) versehen ist. Switching device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the bearing pin ( 29 ) in a one-armed version of the selector arm ( 26 ) at its free end ( 33 ) with a form-fitting, effective mounting fuse ( 34 ) is provided.

Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (16, 17; 28) als ein einreihiges oder zweireihiges Nadellager ausgebildet ist. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rolling bearing ( 16 . 17 ; 28 ) is formed as a single-row or double-row needle bearing.

Schaltvorrichtung nach Anspruch 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Montagesicherung (22; 34) durch einen axial endseitig in eine Ringnut (23; 35) des Lagerbolzens (15; 29) eingesetzten Sicherungsring (24; 36) gebildet ist. Switching device according to claim 4 or 8, characterized in that the positive mounting fuse ( 22 ; 34 ) by an axial end in an annular groove ( 23 ; 35 ) of the bearing pin ( 15 ; 29 ) inserted retaining ring ( 24 ; 36 ) is formed.

Schaltvorrichtung nach Anspruch 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Montagesicherung (22; 34) durch eine axial endseitige radiale Aufweitung des Lagerbolzens (15; 29) gebildet ist. Switching device according to claim 4 or 8, characterized in that the positive mounting fuse ( 22 ; 34 ) by an axial end-side radial expansion of the bearing pin ( 15 ; 29 ) is formed.