DE102012208594A1 - Method of operating inverter e.g. pulse inverter, involves determining function of external cooling system in response to integrated power and change in temperature detected over predetermined time - Google Patents

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Abstract

An inverter (1) is cooled by external cooling system (19). The power of phase systems (2-4) is detected and integrated and change in temperature is detected over a predetermined time. The function of the external cooling system is determined in response to the integrated power and the change in temperature. An independent claim is included for inverter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters, insbesondere Pulswechselrichter, wobei der Wechselrichter mehrere Phasensysteme mit jeweils mindestens einem Halbleiterschalter sowie eine Temperaturüberwachungseinrichtung mit mindestens einem Temperatursensor aufweist, wobei mittels des Temperatursensors eine Temperaturveränderung mindestens eines der Phasensysteme erfasst wird, und wobei der Wechselrichter mittels eines externen Kühlsystems gekühlt wird.The invention relates to a method for operating an inverter, in particular pulse inverters, wherein the inverter has a plurality of phase systems each having at least one semiconductor switch and a temperature monitoring device with at least one temperature sensor, wherein by means of the temperature sensor, a temperature change of at least one of the phase systems is detected, and wherein the inverter means an external cooling system is cooled.

Ferner betrifft die Erfindung einen Wechselrichter.Furthermore, the invention relates to an inverter.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Wechselrichter der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Der Wechselrichter hat die Aufgabe, einen Gleichstrom in einen Wechselstrom umzuwandeln, wobei er auch in umgekehrter Richtung arbeiten, also Wechselstrom in Gleichstrom wandeln kann. Häufig wird der Wechselrichter auch als Inverter bezeichnet. In der Regel verfügt der Wechselrichter über mehrere Phasensysteme, die jeweils mindestens einen Halbleiterschalter aufweisen. Dabei sind die Halbleiterschalter in der Regel sogenannten Außenleitern des Wechselrichters zugeordnet. Mittels der Halbleiterschalter kann beispielsweise für das Umwandeln des Gleichstroms in Wechselstrom der Außenleiter periodisch derart geschaltet werden, dass an dem Außenleiter der Wechselstrom vorliegt. Ein Ansteuern des Wechselrichters beziehungsweise der Halbleiterschalter erfolgt mit einer entsprechenden Steuerschaltung beziehungsweise mit einem Steuergerät, in welchem ein entsprechendes Steuerprogramm hinterlegt ist und ausgeführt wird.Method and inverter of the type mentioned are known from the prior art. The inverter has the task to convert a direct current into an alternating current, where he also work in the opposite direction, so can convert alternating current into direct current. Often the inverter is also referred to as an inverter. In general, the inverter has several phase systems, each having at least one semiconductor switch. The semiconductor switches are usually associated so-called outer conductors of the inverter. By means of the semiconductor switches, for example, for converting the direct current into alternating current, the outer conductor can be switched periodically such that the alternating current is present at the outer conductor. A triggering of the inverter or the semiconductor switch is carried out with a corresponding control circuit or with a control unit in which a corresponding control program is stored and executed.

Die Halbleiterbauelemente haben einen charakteristischen ohmschen Innenwiderstand, der bei Vorliegen eines durch den jeweiligen Halbleiterschalter fließenden Strom zu einem Wärmeeintrag und somit zu einem Temperaturanstieg führt. Fließt durch den Halbleiterschalter hingegen kein Strom, passt sich die Temperatur des Halbleiterschalters an die Umgebungstemperatur an und erhält dadurch eine stabile Temperatur.The semiconductor devices have a characteristic ohmic internal resistance, which leads to a heat input and thus to an increase in temperature in the presence of a current flowing through the respective semiconductor switch. On the other hand, if no current flows through the semiconductor switch, the temperature of the semiconductor switch adapts to the ambient temperature and thus obtains a stable temperature.

Um den Wechselrichter und insbesondere die Halbleiterschalter vor einer Überhitzung zu schützen, verfügt der Wechselrichter außerdem über die Temperaturüberwachungseinrichtung. Diese weist wenigstens einen Temperatursensor auf, mittels dessen die Temperatur des Wechselrichters, insbesondere die Temperatur mindestens eines Phasensystems und besonders bevorzugt die Temperatur mindestens eines der Halbleiterschalter erfasst wird. Bedingt durch den Wärmeleitungs- und/oder Wärmeübertragungseffekt entspricht die mittels des jeweiligen Temperatursensors erfasste Temperatur üblicherweise nicht der Temperatur des gesamten Phasensystems, sondern nur eines Teils davon. Ist diesem Phasensystem jedoch ein Element aus gut wärmeleitendem Material zugeordnet, welches mit zu kühlenden Bereichen des Phasensystems in Berührungskontakt steht, und ist der Temperatursensor an diesem Element angeordnet, so kann zumindest näherungsweise davon ausgegangen werden, dass die erfasste Temperatur der tatsächlichen Temperatur des Phasensystems zumindest im Wesentlichen entspricht.To protect the inverter and in particular the semiconductor switches against overheating, the inverter also has the temperature monitoring device. This has at least one temperature sensor, by means of which the temperature of the inverter, in particular the temperature of at least one phase system and particularly preferably the temperature of at least one of the semiconductor switches is detected. Due to the heat conduction and / or heat transfer effect, the temperature detected by the respective temperature sensor usually does not correspond to the temperature of the entire phase system, but only a part thereof. If, however, an element of good heat-conducting material is associated with this phase system, which is in contact with areas of the phase system to be cooled, and if the temperature sensor is arranged on this element, it can at least approximately be assumed that the detected temperature is at least the actual temperature of the phase system essentially corresponds.

Um eine hohe Leistung des Wechselrichters zu erzielen, ist es außerdem bekannt, den Wechselrichter durch ein externes Kühlsystem zu kühlen, so dass die Phasensysteme weniger schnell und/oder weniger stark im Betrieb aufgeheizt werden. Fällt das Kühlsystem jedoch aus, kann dies schnell zu einer Überhitzung des Wechselrichters führen.In order to achieve a high performance of the inverter, it is also known to cool the inverter by an external cooling system, so that the phase systems are heated less quickly and / or less in operation. However, if the cooling system fails, this can quickly lead to overheating of the inverter.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln auf die Funktionsfähigkeit des Kühlsystems geschlossen werden kann, ohne dem Kühlsystem selbst eine eigene Diagnoseeinrichtung mit einem eigenen Temperatursensor zuordnen zu müssen. Vielmehr kann auf Basis der Daten, die der Wechselrichter liefert, auf eine Funktion des Kühlsystems geschlossen werden. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Strom wenigstens eines der Phasensysteme erfasst und über eine vorgegebene Zeit integriert und über dieselbe Zeit die Temperaturveränderung des Wechselrichters, insbesondere des einen Phasensystems erfasst wird, und dass ein Kühlleistungsindex, der die Funktion des externen Kühlsystems anzeigt, in Abhängigkeit von dem integrierten Strom und der Temperaturveränderung ermittelt wird. Bei der Integration des Stroms wenigstens eines der Phasensysteme wird insbesondere der effektive Strom, insbesondere der quadratische Mittelwert des Stroms, oder der Betrag des Stroms oder nur die positiven oder nur die negativen Werte des Stroms berücksichtigt. Der durch die Phasensysteme fließende Strom wird bei Wechselrichtern zur korrekten Ansteuerung in der Regel bereits erfasst, so dass entsprechende Signale für die Erfindung genutzt werden können. Die durch die Temperatursensoren erfasste Temperatur des entsprechenden Phasensystems erlaubt über die Zeit gesehen eine einfache Aussage über eine Temperaturveränderung beziehungsweise ein sogenanntes Temperaturdelta. Die Erfindung nutzt dieses Temperaturdelta sowie den über die Zeit integrierten Strom um einen Kühlleistungsindex zu ermitteln. Findet eine zu dem integrierten Strom überproportionale Temperaturveränderung statt, deutet dies beispielsweise auf einen Fehler im externen Kühlsystem hin, dass im Normalbetrieb eine derartige Temperaturverändeurng nicht ermöglichen würde. Eine kritische Abweichung lässt sich beispielsweise durch eine Applikation erfassen und kennfeldbasiert im weiteren Verfahren zur Bestimmung des Kühlleistungsindexes verwenden. Insgesamt lässt sich somit auf einfache Art und Weise ohne zusätzliche Diagnostikmittel, insbesondere ohne zusätzliche dem Kühlsystem zugeordnete Temperatursensoren, die Funktion des Kühlsystems erfassen oder zumindest einschätzen.The method according to the invention has the advantage that the functionality of the cooling system can be concluded with simple means, without having to assign the cooling system itself its own diagnostic device with its own temperature sensor. Rather, a function of the cooling system can be deduced based on the data supplied by the inverter. For this purpose, the invention provides that the current of at least one of the phase systems is detected and integrated over a predetermined time and over the same time the temperature change of the inverter, in particular of a phase system is detected, and that a cooling performance index indicating the function of the external cooling system, depending is determined by the integrated current and the temperature change. When integrating the current of at least one of the phase systems, in particular the effective current, in particular the square mean value of the current, or the magnitude of the current or only the positive or only the negative values of the current is taken into account. The current flowing through the phase systems is usually already detected in inverters for correct control, so that corresponding signals can be used for the invention. The temperature of the corresponding phase system detected by the temperature sensors allows, over time, a simple statement about a temperature change or a so-called temperature delta. The invention uses this temperature delta as well as the integrated over the time stream to determine a cooling performance index. If there is a disproportionate temperature change to the integrated current, this indicates, for example, an error in the external one Cooling system out that in normal operation would not allow such Temperaturverändeurng. A critical deviation can be detected, for example, by an application and used in a map-based manner in the further method for determining the cooling performance index. Overall, the function of the cooling system can thus be detected or at least estimated in a simple manner without additional diagnostic means, in particular without additional temperature sensors assigned to the cooling system.

Vorzugsweise wird der Kühlleistungsindex dadurch ermittelt, dass der integrierte Strom durch die Temperaturveränderung beziehungsweise durch das Temperaturdelta geteilt wird. Hierdurch wird ein normierter Wert erhalten, der proportional zum aktuellen Zustand der externen Kühlleistung ist. Damit lässt sich eine genaue Aussage über die Funktion des externen Kühlsystems treffen.The cooling performance index is preferably determined by dividing the integrated current by the temperature change or by the temperature delta. As a result, a normalized value is obtained, which is proportional to the current state of the external cooling capacity. This makes it possible to make a precise statement about the function of the external cooling system.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren durchgeführt wird, während das zumindest eine Phasensystem, insbesondere alle Phasensysteme, mit Strom beaufschlagt wird. Nur in diesem Zustand lässt sich der integrierte Strom mit der Temperaturveränderung sinnvoll kombinieren, da erst wenn sich die Halbleiterschalter beziehungsweise das eine oder die Phasensysteme erwärmen, auch eine Aussage über das Kühlsystem getroffen werden kann.According to an advantageous development of the invention it is provided that the method is carried out while the at least one phase system, in particular all phase systems, is supplied with current. Only in this state can the integrated current with the temperature change meaningfully combine, because only when the semiconductor switches or the one or the phase systems heat, a statement about the cooling system can be made.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren nur dann durchgeführt, wenn zuvor zumindest das wenigstens eine Phasensystem für eine vorgebbare Zeitdauer nicht bestromt wurde. Wenn die Phasensysteme für eine bestimmte Zeitdauer nicht bestromt werden, so erreichen sie eine stabile Temperatur. Hiervon ausgehend lässt sich bei der Bestromung der Temperaturanstieg besonders sicher erfassen. Vorzugsweise sind die Phasensysteme vor Durchführung des Verfahrens mindestens 20 bis 60 Sekunden, insbesondere 40 Sekunden, nicht bestromt. Dadurch wird eine stabile Ausgangstemperatur der Phasensysteme, insbesondere der Halbleiterschalter, gewährleistet.The method is particularly preferably carried out only if at least the at least one phase system has not been energized for a predefinable period of time. If the phase systems are not energized for a certain period of time, they reach a stable temperature. On this basis, the increase in temperature can be recorded particularly reliably during energization. The phase systems are preferably not energized for at least 20 to 60 seconds, in particular 40 seconds, before the method is carried out. This ensures a stable output temperature of the phase systems, in particular the semiconductor switches.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgegebene Zeitdauer, über welche der Strom des zumindest einen Phasensystems integriert und die Temperaturveränderung erfasst wird, 40 bis 60 Sekunden, insbesondere 50 Sekunden beträgt. Die gewählte Zeit lässt eine ausreichende Aussage über die Temperaturveränderung sicher zu.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the predetermined time duration over which the current of the at least one phase system is integrated and the temperature change is detected is 40 to 60 seconds, in particular 50 seconds. The selected time certainly allows a sufficient statement about the temperature change.

Vorzugsweise wird die Ermittlung des Kühlleistungsindex nur dann durchgeführt, wenn der integrierte Strom einen vorgebbaren Schwellenwert überschreitet. Je mehr Strom durch das mindestens eine Phasensystem fließt, desto größer wird die Temperaturdifferenz in dieser Zeit beziehungsweise in dem gemessenen Zeitfenster und die Diagnose wird schärfer. Der Kühlleistungsindex wird vorzugsweise erst dann berechnet, wenn der integrierte Strom eine Schwelle von 3000 Ampere, insbesondere bei 60 Sekunden Integrationszeit überschreitet.Preferably, the determination of the cooling performance index is only carried out if the integrated current exceeds a predefinable threshold value. The more current flows through the at least one phase system, the greater becomes the temperature difference in this time or in the measured time window and the diagnosis becomes sharper. The cooling performance index is preferably calculated only when the integrated current exceeds a threshold of 3000 amps, in particular at 60 seconds integration time.

Vorzugsweise wird der Kühlleistungsindex für jedes der Phasensysteme ermittelt. Dazu wird jedem Phasensystem eine entsprechende Zeit, in welcher der Strom integriert und phasensystembezogene Temperaturveränderungen erfasst werden, vorgegeben, um einen phasensystemabhängigen Kühlleistungsindex zu ermitteln.Preferably, the cooling performance index is determined for each of the phase systems. For this purpose, each phase system is given a corresponding time, in which the current is integrated and phase-system-related temperature changes are detected, in order to determine a phase system-dependent cooling performance index.

Alternativ ist vorgesehen, dass der Kühlleistungsindex in Abhängigkeit aller Phasensysteme ermittelt wird. Hierbei kann beispielsweise der Wert eines zentralen Temperatursensors des Wechselrichters erfasst und in Verbindung mit den Stromintegralen der einzelnen Phasensysteme oder eines ausgewählten Phasensystems, gebracht werden. Alternativ kann aus den Signalen mehrerer Temperatursensoren ein Mittelwert bestimmt und mit einem Mittelwert der Stromintegrale der einzelnen Phasensysteme in Verbindung gebracht werden, um wie zuvor beschrieben den Kühlleistungsindex zu ermitteln. Vorzugsweise ist jedem der Phasensysteme ein eigener Temperatursensor zugeordnet.Alternatively, it is provided that the cooling performance index is determined as a function of all the phase systems. In this case, for example, the value of a central temperature sensor of the inverter can be detected and brought into connection with the current integrals of the individual phase systems or of a selected phase system. Alternatively, an average value can be determined from the signals of a plurality of temperature sensors and associated with an average value of the current integrals of the individual phase systems in order to determine the cooling performance index as described above. Preferably, each of the phase systems is assigned its own temperature sensor.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Überschreiten einer Sensorminimaltemperatur oder bei Überschreiten einer Sensormaximaltemperatur durch die mittels des jeweiligen Temperatursensors erfasste Temperatur ein Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung oder des Wechselrichters erkannt wird. Jedem Temperatursensor ist eine jeweilige Sensorminimaltemperatur und/oder eine jeweilige Sensormaximaltemperatur zugeordnet. Diese Temperaturen beschreiben den Temperaturbereich, innerhalb dessen die mittels des Temperatursensors erfasste Temperatur zulässig ist. Wird die entsprechende Temperatur über- beziehungsweise unterschritten, kann davon ausgegangen werden, dass ein Temperatursensor defekt ist. Somit kann dadurch ein Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung beziehungsweise des Wechselrichters erkannt werden. Der Vergleich der aktuellen Temperatur mit der Sensorminimaltemperatur und/oder der Sensormaximaltemperatur wird bevorzugt vor dem Bestimmen des Kühlleistungsindexes durchgeführt, um Folgefehler zu vermeiden.Furthermore, it is preferably provided that when a sensor minimum temperature is exceeded or a sensor maximum temperature is exceeded, an error of the temperature monitoring device or of the inverter is detected by the temperature detected by means of the respective temperature sensor. Each temperature sensor is assigned a respective sensor minimum temperature and / or a respective sensor maximum temperature. These temperatures describe the temperature range within which the temperature detected by the temperature sensor is permitted. If the corresponding temperature is exceeded or fallen below, it can be assumed that a temperature sensor is defective. Thus, an error of the temperature monitoring device or the inverter can be detected. The comparison of the current temperature with the sensor minimum temperature and / or the maximum sensor temperature is preferably carried out prior to determining the cooling performance index in order to avoid subsequent errors.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Wechselrichter deaktiviert wird, wenn der ermittelte Kühlleistungsindex eine Fehlfunktion des externen Kühlsystems anzeigt, so dass eine Beschädigung des Wechselrichters vermieden wird. Der ermittelte Kühlleistungsindex kann beispielsweise mit einer Kennlinie oder einem Kennfeld des Wechselrichters verglichen werden, in welchem zu erwartende Kühlleistungsindexe hinterlegt sind. Liegt der ermittelte Kühlleistungsindex in einem unzulässigen Bereich, wird vorteilhafterweise eine Fehlfunktion des externen Kühlsystems erkannt.Furthermore, it is preferably provided that the inverter is deactivated if the determined cooling performance index indicates a malfunction of the external cooling system, so that damage to the inverter is avoided. The determined cooling performance index can, for example, with a characteristic curve or a map of the inverter are compared, in which expected cooling performance indexes are stored. If the determined cooling performance index is in an impermissible range, a malfunction of the external cooling system is advantageously detected.

Der erfindungsgemäße Wechselrichter mit den Merkmalen des Anspruchs 10 hat den Vorteil, dass ein zusätzliches Diagnosesystem für das externe Kühlsystem nicht notwendig ist. Der Wechselrichter zeichnet sich dadurch aus, dass die Temperaturüberwachungseinrichtung dazu ausgebildet ist, den Strom des Wechselrichters, insbesondere zumindest eines Phasensystems zu erfassen und über eine vorgegebene Zeit zu integrieren und über dieselbe Zeit die Temperaturveränderung des Wechselrichters, insbesondere des zumindest einen Phasensystems zu erfassen, wobei die Temperaturüberwachungseinrichtung einen Kühlleistungsindex, der die Funktion des externen Kühlsystems anzeigt, in Abhängigkeit von dem integrierten Strom und der Temperaturveränderung ermittelt. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus dem zuvor beschriebenen.The inverter according to the invention with the features of claim 10 has the advantage that an additional diagnostic system for the external cooling system is not necessary. The inverter is characterized in that the temperature monitoring device is designed to detect the current of the inverter, in particular at least one phase system and to integrate over a predetermined time and to detect over the same time the change in temperature of the inverter, in particular the at least one phase system the temperature monitoring device determines a cooling performance index indicative of the function of the external cooling system as a function of the integrated current and the temperature change. Further advantages and features emerge from the previously described.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. To show:

1 einen Wechselrichter in einer schematischen Darstellung, 1 an inverter in a schematic representation,

2 ein Verfahren zum Betreiben des Wechselrichters in einer vereinfachten Darstellung und 2 a method for operating the inverter in a simplified representation and

3 einen Temperaturverlauf des Wechselrichters bei aktivem und bei ausgefallenem Kühlsystem. 3 a temperature curve of the inverter with active and failed cooling system.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Wechselrichters 1, welcher hier als drei-phasiger Wechselrichter ausgebildet ist. Entsprechend weist der Wechselrichter 1 drei Phasensysteme 2, 3, 4 auf. Der Wechselrichter 1 dient dem Wandeln von Gleichstrom aus einer Gleichstromquelle 5 in einen Wechselstrom zum Betreiben einer elektrischen Maschine 6, die insbesondere als Wechselstrommotor ausgebildet ist. Der Wechselrichter 1 kann auch dem Umsetzen von mittels der elektrischen Maschine 6 erzeugtem Wechselstrom in Gleichstrom zum Zwischenspeichern in der Gleichstromquelle 5 dienen. Die elektrische Maschine 6 ist an Außenleiter 7, 8, 9 des Wechselrichters 1 angeschlossen. Je einer der Außenleiter 7, 8, 9 ist dabei einem der Phasensysteme 2, 3, 4 zugeordnet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Außenleiter 7 dem Phasensystem 2, der Außenleiter 8 dem Phasensystem 3 und der Außenleiter 9 dem Phasensystem 4 zugeordnet. 1 shows a schematic representation of an inverter 1 , which is designed here as a three-phase inverter. Accordingly, the inverter has 1 three phase systems 2 . 3 . 4 on. The inverter 1 is used to convert DC power from a DC power source 5 in an alternating current for operating an electric machine 6 , which is designed in particular as an AC motor. The inverter 1 can also be implemented by means of the electric machine 6 generated AC to DC for latching in the DC power source 5 serve. The electric machine 6 is to outer conductor 7 . 8th . 9 of the inverter 1 connected. One each of the outer conductors 7 . 8th . 9 is one of the phase systems 2 . 3 . 4 assigned. According to the present embodiment, the outer conductor 7 the phase system 2 , the outer ladder 8th the phase system 3 and the outer conductor 9 the phase system 4 assigned.

Jedes der Phasensysteme 2, 3, 4 verfügt über zwei Halbleiterschalter 10 und 11, wobei jeweils einer der Halbleiterschalter 10 und 11 als High-Side-Schalter und der andere als Low-Side-Schalter ausgebildet ist. Jeder Halbleiterschalter 10 und 11 verfügt über einen Transistor 12 und eine Diode 13, welche als Halbleiterbauelemente vorliegen. Die Diode 13 bildet jeweils eine Freilaufdiode für die Halbleiterschalter 10 und 11. Die Transistoren 12 der Halbleiterschalter 10 und 11 beziehungsweise der Phasensysteme 2, 3 und 4 sind von einem Steuergerät 14 des Wechselrichters 1 insbesondere periodisch ansteuerbar. Das Ansteuern erfolgt dabei derart, dass aus dem von der Gleichstromquelle 5 gelieferten Gleichstrom Wechselstrom für den Betrieb der elektrischen Maschine 6 bereitgestellt wird. Auch die umgekehrte Verfahrensweise ist gemäß den vorstehenden Ausführungen möglich.Each of the phase systems 2 . 3 . 4 has two semiconductor switches 10 and 11 , wherein each one of the semiconductor switches 10 and 11 is designed as a high-side switch and the other as a low-side switch. Each semiconductor switch 10 and 11 has a transistor 12 and a diode 13 which are present as semiconductor components. The diode 13 each forms a freewheeling diode for the semiconductor switches 10 and 11 , The transistors 12 the semiconductor switch 10 and 11 or the phase systems 2 . 3 and 4 are from a control unit 14 of the inverter 1 in particular periodically controllable. The driving takes place in such a way that from that of the DC power source 5 supplied DC AC for the operation of the electric machine 6 provided. The reverse procedure is possible according to the above.

Der Wechselrichter 1 weist darüber hinaus eine Temperaturüberwachungseinrichtung 15 auf, welche in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Bestandteil des Steuergeräts 14 vorliegt, also in dieses integriert ist. Die Temperaturüberwachungseinrichtung 15 ist mit drei Temperatursensoren 16, 17 und 18 verbunden, die jeweils einem der Phasensysteme 2, 3 und 4 zugeordnet sind. Mittels der Temperatursensoren 16, 17 und 18 wird zumindest die Temperatur eines Teils des jeweiligen Phasensystems 2, 3 oder 4 erfasst.The inverter 1 moreover has a temperature monitoring device 15 on, which in the embodiment shown here as part of the control unit 14 is present, that is integrated into this. The temperature monitoring device 15 is with three temperature sensors 16 . 17 and 18 connected, each one of the phase systems 2 . 3 and 4 assigned. By means of temperature sensors 16 . 17 and 18 is at least the temperature of a part of the respective phase system 2 . 3 or 4 detected.

Weiterhin ist dem Wechselrichter ein externes Kühlsystem 19 zugeordnet, das bei Aktivierung und fehlerfreiem Betrieb den Wechselrichter 1 kühlt, um eine Überhitzung des Wechselrichters 1, insbesondere der Halbleiterbauelemente zu vermeiden und insgesamt die Leistung des Wechselrichters 1 zu erhöhen. Das Kühlsystem 19 ist hier nicht näher dargestellt, kann jedoch beispielsweise einen Kühlflüssigkeitskreislauf aufweisen, der an den Halbleiterschaltern 10, 11 vorbeiführt, um deren Wärme effizient abzuführen.Furthermore, the inverter is an external cooling system 19 assigned to the inverter upon activation and error-free operation 1 cools to overheat the inverter 1 , In particular, to avoid the semiconductor devices and overall the power of the inverter 1 to increase. The cooling system 19 is not shown here in detail, but may, for example, have a coolant circuit, which is connected to the semiconductor switches 10 . 11 passes to dissipate their heat efficiently.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben des Wechselrichters 1. 2 shows a schematic representation of an advantageous method for operating the inverter 1 ,

In einem ersten Schritt 20 wird zunächst geprüft, ob das Verfahren durchgeführt werden kann. Dazu wird in einem ersten Block 21 die Qualität der Signale der Temperatursensoren 16, 17 und 18 geprüft, beispielsweise indem die aktuell gemessene Temperatur mir einer Sensorminimal- und einer Sensormaximaltemperatur verglichen wird. Die Temperatursignale werden kontinuierlich nach Gesetzgebung diagnostiziert. Dadurch wird sichergestellt, dass keine elektrischen Fehler, Offsetfehler und Fehler in der thermischen Anbindung der Wechselrichter-Module vorhanden sind. Nur wenn die Temperatursensoren 16, 17 und 18 einwandfrei funktionieren und ein aussagekräftiges Temperatursignal ausgeben, kann das Verfahren durchgeführt werden.In a first step 20 First, it checks whether the procedure can be carried out. This is done in a first block 21 the quality of the signals of the temperature sensors 16 . 17 and 18 tested, for example, by comparing the currently measured temperature with a sensor minimum and a sensor maximum temperature. The temperature signals are continuously diagnosed according to legislation. This ensures that there are no electrical faults, offset errors and errors in the thermal connection of the inverter modules. Only if the temperature sensors 16 . 17 and 18 work properly and one output a meaningful temperature signal, the procedure can be carried out.

Weiterhin wird in einem Block 22 geprüft, ob die Temperatur des Wechselrichters 1 stabil ist. Hierzu wird geprüft, ob der Wechselrichter für eine vorgebbare Zeitdauer, insbesondere für mindestens 20 Sekunden, insbesondere 60 Sekunden, nicht bestromt wird. Wurde der Wechselrichter 1 für die Zeitdauer nicht bestromt, so weisen insbesondere die Halbleiterschalter 10, 11 eine stabile beziehungsweise ausgeglichene Temperatur auf, die sich erst wieder ändert, wenn der Wechselrichter 1 bestromt wird.Furthermore, in a block 22 checked if the temperature of the inverter 1 is stable. For this purpose, it is checked whether the inverter for a predetermined period of time, in particular for at least 20 seconds, in particular 60 seconds, is not energized. Became the inverter 1 not energized for the period, so have in particular the semiconductor switches 10 . 11 a stable or balanced temperature, which only changes again when the inverter 1 is energized.

Als Weiteres wird in einem Block 23 geprüft, ob der Wechselrichter 1 nunmehr bestromt wird, da nur dann ein Erwärmen der Phasensysteme erfolgen kann.Further, in a block 23 checked if the inverter 1 is now energized, since only then a heating of the phase systems can take place.

In einer Abfrage 24, die eine Wenn-Verknüpfung darstellt, wird geprüft, ob die drei Bedingungen der Blöcke 21, 22 und 23 erfüllt werden. Nur wenn alle drei erfüllt werden, wird das weitere Verfahren durchgeführt (j). In diesem Fall wird eine Stoppuhr 25 gestartet, die für eine vorgegebene Zeit t1 läuft. Während dieser Zeit wird der durch den Wechselrichter 1 fließende Strom integriert, so dass ein Integral S des Stroms über die Zeit t1 erzeugt wird. Der integrierte Strom S wird mit einem Schwellenwert S0 verglichen.In a query 24 , which represents an if-join, checks if the three conditions of the blocks 21 . 22 and 23 be fulfilled. Only if all three are fulfilled is the further procedure carried out (j). In this case, a stopwatch 25 started, which runs for a predetermined time t 1 . During this time, the inverter will turn on 1 integrated flow, so that an integral S of the current over the time t 1 is generated. The integrated current S is compared with a threshold S 0 .

In einer weiteren Abfrage 26 wird geprüft, um die Stoppuhr 25 abgelaufen ist und ob der integrierte Strom S den Schwellenwert S0 überschritten hat. Ist dies der Fall (j), wird ein Kühlleistungsindex KL ermittelt. Dies erfolgt indem eine mittels der Temperatursensoren 16, 17, 18 während der Zeitdauer t1 erfasste Temperaturveränderung beziehungsweise Temperaturdifferenz ΔT durch das Stromintegral S geteilt wird. Durch das Teilen der Temperaturveränderung durch den integrierten Strom S wird ein normierter Wert als Kühlleistungsindex KL ermittelt, der proportional zum aktuellen Zustand des externen Kühlsystems 19 ist.In another query 26 is checked to the stopwatch 25 has expired and whether the integrated current S has exceeded the threshold S 0 . If this is the case (j), a cooling capacity index KL is determined. This is done by one by means of the temperature sensors 16 . 17 . 18 during the time t 1 detected temperature change or temperature difference .DELTA.T is divided by the current integral S. By dividing the temperature change by the integrated current S, a normalized value is determined as the cooling performance index KL, which is proportional to the current state of the external cooling system 19 is.

Der Kühlleistungsindex KL wird mit einem Schwellwert KL0 verglichen. Weicht der Kühlleistungsindex KL ausreichend weit von dem Schwellwert KL0 ab, so wird im Schritt 27 auf einen Fehler des externen Kühlsystems 19 geschlossen.The cooling capacity index KL is compared with a threshold value KL 0 . If the cooling performance index KL deviates sufficiently far from the threshold value KL 0 , then in step 27 on a fault of the external cooling system 19 closed.

Zur weiteren Erläuterung des Verfahrens soll 3 dienen, die einen Temperaturverlauf des Wechselrichters 1 über die Zeit darstellt. 3 zeigt hierzu eine erste Kurve 28, die die Temperatur des Leistungsmoduls bei einem fehlerfrei arbeitenden Kühlsystem 19 wiedergibt. Eine zweite Kurve 29 zeigt die Temperatur des Wechselrichters 1 für den Fall, dass das Kühlsystem 19 fehlerhaft arbeitet, beispielsweise wenn es ausgefallen ist. Eine dritte Kurve 30 zeigt das berechnete Stromintegral S über die Zeit t. In einer ersten Phase I verlaufen die Kurven horizontal, das heißt ohne Veränderung. Das bedeutet, dass die Temperatur des Wechselrichters 1 stabil ist und der Wechselrichter 1 nicht bestromt wird. In einer darauf folgenden zweiten Phase II wird der Wechselrichter 1 bestromt, beispielsweise um die elektrische Maschine 6 anzutreiben. Dabei kann nur eines der Phasensysteme 2, 3 und 4 oder alle Phasensysteme 2, 3 und 4 bestromt werden. Die Kurve 31 zeigt insoweit den Bestromungszustand des Wechselrichters 1 an. Die Phase II entspricht der Zeitdauer t1. In dieser Zeit wird der Strom integriert und die Temperaturveränderung mittels der Temperatursensoren 16, 17, 18 des einen Phasensystems oder aller Phasensysteme gemessen. Arbeitet das externe Kühlsystem 19 einwandfrei, so ist nur eine geringe Temperaturveränderung ΔT erfassbar, wie durch Kurve 28 angezeigt. Ist das externe Kühlsystem 19 ausgefallen, so erhitzt sich der Wechselrichter 1 stark, wie durch die Kurve 29 gezeigt. Gleichzeitig steigt aufgrund der Bestromung des Wechselrichters 1 das Stromintegral S gemäß Kurve 30 in der gleichen Zeit steil an. Nach Ablauf der Zeitdauer t1 wird die Temperaturveränderung sowie der integrierte Strom S entsprechend 2 erfasst und zur Bestimmung des Kühlleistungsindex KL verwendet. Die Zeitdauer beträgt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 60 Sekunden. Damit die Diagnose aussagekräftig ist, muss das Stromintegral S größer als 3000 Ampere in den 60 Sekunden sein. Entsprechend wird der Schwellenwert S0 auf 3000 Ampere gesetzt. Oberhalb dieses Wertes wird die Diagnose genauer, da die Wärmenetwicklung in den Halbleiterelementen des Wechselrichters steigt und dadurch die Temperaturveränderung größer wird.To further explain the method should 3 serve that a temperature history of the inverter 1 represents over time. 3 shows a first curve 28 indicating the temperature of the power module in a faultless cooling system 19 reproduces. A second turn 29 shows the temperature of the inverter 1 in the event that the cooling system 19 works incorrectly, for example, if it has failed. A third turn 30 shows the calculated current integral S over time t. In a first phase I, the curves are horizontal, that is, without change. That means the temperature of the inverter 1 stable and the inverter 1 is not energized. In a subsequent second phase II, the inverter 1 energized, for example, the electric machine 6 drive. It can only one of the phase systems 2 . 3 and 4 or all phase systems 2 . 3 and 4 be energized. The curve 31 shows in this respect the Bestromungszustand the inverter 1 at. Phase II corresponds to time t 1 . During this time, the current is integrated and the temperature change by means of the temperature sensors 16 . 17 . 18 of a phase system or all phase systems measured. Works the external cooling system 19 perfect, so only a small temperature change .DELTA.T is detectable, as by curve 28 displayed. Is the external cooling system 19 failed, the inverter heats up 1 strong, as if through the bend 29 shown. At the same time, it increases due to the current supply to the inverter 1 the current integral S according to curve 30 in the same time steeply. After expiration of the time t 1 , the temperature change and the integrated current S is corresponding 2 detected and used to determine the cooling performance index KL. The time duration is in the present embodiment 60 Seconds. For the diagnosis to be meaningful, the current integral S must be greater than 3000 amperes in the 60 seconds. Accordingly, the threshold S 0 is set to 3000 amperes. Above this value, the diagnosis becomes more accurate as the heat development in the semiconductor elements of the inverter increases and thereby the temperature change becomes larger.

Anhand des gebildeten Kühlleistungsindex KL lassen sich dann beispielsweise folgende Aussagen über die Kühlleistung, in Abhängigkeit vorgebbarer beziehungsweise vorgegebener Grenzwerte W1, W2, W3 und W4 mit W1 < W2 < W3 < W4, ableiten:
Ist der Kühlleistungsindex KL ≤ 1 kleiner als ein vorgegebener Wert W1 (KL ≤ W1), so befindet sich die erfasste Temperatur in dem zulässigen Bereich und verläuft nahezu konstant. Es besteht keine Überhitzungsgefahr für die Leistungselektronik beziehungsweise den Wechselrichter 1. Das externe Kühlsystem arbeitet somit einwandfrei.On the basis of the formed cooling capacity index KL, it is then possible, for example, to derive the following statements about the cooling capacity, as a function of predefinable or predetermined limit values W1, W2, W3 and W4 with W1 <W2 <W3 <W4:
If the cooling performance index KL ≦ 1 is smaller than a predetermined value W1 (KL ≦ W1), the detected temperature is in the allowable range and is almost constant. There is no risk of overheating for the power electronics or the inverter 1 , The external cooling system works perfectly.

Liegt der Kühlleistungsindex zwischen W2 und W4 (W2 ≤ KL ≤ W4), so steigt die interne Temperatur des Wechselrichters kontinuierlich und es besteht eine Überhitzungsgefahr, wobei das externe Kühlsystem 19 eingeschränkt funktionsfähig ist.If the cooling performance index lies between W2 and W4 (W2 ≤ KL ≤ W4), the internal temperature of the inverter increases continuously and there is a risk of overheating, with the external cooling system 19 is restricted.

Liegt der Kühlleistungsindex oberhalb von W4 (KL > W4) steigt die Temperatur des Wechselrichters 1 überproportional an. Ein Überhitzen des Wechselrichters 1 ist in Kürze ist zu erwarten. Das Steuergerät 14 stellt zweckmäßigerweise den Betrieb des Wechselrichters 1 ein.If the cooling performance index is above W4 (KL> W4), the temperature of the inverter increases 1 disproportionately. Overheating of the inverter 1 is expected soon. The control unit 14 is expediently the operation of the inverter 1 one.

Überschreitet der Kühlleistungsindex einen applizierbaren Wert, der projektspezifisch vorgebbar ist, dann wird der Fehler beispielsweise einem Diagnosemanagement des Steuergeräts 14 gemeldet.Exceeds the cooling performance index an applicable value that can be specified project-specific, then the error, for example, a diagnostic management of the controller 14 reported.

Die Diagnose lässt sich somit insgesamt über nur wenige Parameter einstellen, nämlich über die Wartezeit, innerhalb derer der Wechselrichter 1 nicht bestromt wird, so dass eine stabile Temperatur vorliegt, über die Integrationszeit t1, in der der Wechselrichter 1 bestromt und der geflossene Strom über die Zeit integriert wird, und durch den Schwellenwert S0 für das Stromintegral S, wie zuvor beschrieben.The diagnosis can thus be set in total over only a few parameters, namely the waiting time, within which the inverter 1 is not energized, so that there is a stable temperature, over the integration time t 1 , in which the inverter 1 current and the current flow is integrated over time, and by the threshold value S 0 for the current integral S, as described above.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht es, ohne zusätzliche Temperaturinformation des externen Kühlsystems die Funktion des externen Kühlsystems 19 eindeutig zu diagnostizieren. Durch die Trennung der Fehlerursache zwischen Wechselrichter 1 und externem Kühlsystem 19 leistet das Verfahren einen wichtigen Beitrag zur Reduzierung von Feldausfällen des Wechselrichters 1 und vereinfacht gleichzeitig die Suche nach der Fehlerursache. Anhand weniger einstellbarer Parameter lässt sich das Verfahren auch auf andere Varianten von Leistungselektronik übertragen.The method described makes it possible, without additional temperature information of the external cooling system, the function of the external cooling system 19 clearly diagnose. By separating the cause of the error between the inverter 1 and external cooling system 19 the process makes an important contribution to reducing field failures of the inverter 1 and at the same time simplifies the search for the cause of the error. Based on less adjustable parameters, the method can also be transferred to other variants of power electronics.

Ergibt die Abfrage 24, das zumindest eine der in den Blöcken 21, 22 und 23 geprüften Bedingungen nicht erfüllt wird (n), so werden der integrierte Strom S sowie die Stoppuhr 25 auf den Ausgangszustand zurückgestellt beziehungsweise genullt (Reset). Insofern wird die Stoppuhr 25 nicht gestartet und das weitere Verfahren zur Ermittlung des Kühlleistungsindex nicht durchgeführt.Returns the query 24 that's at least one of the blocks 21 . 22 and 23 tested conditions are not met, then the integrated current S and the stopwatch 25 reset to zero or reset (reset). In this respect, the stopwatch 25 not started and the other method for determining the cooling performance index is not performed.

Wird im Block 21 ein Fehler erkannt, dann wird die Diagnose der externen Kühlung beziehungsweise der Kühlleistungsindex nicht ermittelt, so dass Folgefehler vermieden werden. Durch das vorteilhafte Verfahren ist ein auftretender Fehler somit eindeutig dem Wechselrichter 1 oder dem externen Kühlsystem 19 zuzuordnen.Will be in the block 21 If an error is detected, then the diagnosis of the external cooling or the cooling performance index is not determined, so that subsequent errors are avoided. As a result of the advantageous method, an error that occurs is thus clearly the inverter 1 or the external cooling system 19 assigned.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters (1), insbesondere Pulswechselrichter, wobei der Wechselrichter (1) mehrere Phasensysteme (2, 3, 4) mit jeweils mindestens einem Halbleiterschalter (10, 11) sowie eine Temperaturüberwachungseinrichtung (15) mit mindestens einem Temperatursensor (16, 17, 18) aufweist, wobei mittels des Temperatursensors (16, 17, 18) eine Temperaturveränderung (ΔT) des Wechselrichters (1), insbesondere mindestens eines der Phasensysteme 2, 3, 4) erfasst wird, und wobei der Wechselrichter (1) mittels eines externen Kühlsystems (19) gekühlt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom wenigstens eines der Phasensysteme (2, 3, 4) erfasst und über eine vorgegebene Zeit (t1) integriert und über dieselbe Zeit (t1) die Temperaturveränderung (ΔT) des Wechselrichters (1), insbesondere des einen Phasensystems (2, 3, 4) erfasst wird, und dass ein Kühlleistungsindex (KL), der die Funktion des externen Kühlsystems (19) anzeigt, in Abhängigkeit von dem integrierten Strom (S) und der Temperaturveränderung (ΔT) ermittelt wird.Method for operating an inverter ( 1 ), in particular pulse inverters, wherein the inverter ( 1 ) several phase systems ( 2 . 3 . 4 ) each having at least one semiconductor switch ( 10 . 11 ) and a temperature monitoring device ( 15 ) with at least one temperature sensor ( 16 . 17 . 18 ), wherein by means of the temperature sensor ( 16 . 17 . 18 ) a temperature change (ΔT) of the inverter ( 1 ), in particular at least one of the phase systems 2 . 3 . 4 ), and wherein the inverter ( 1 ) by means of an external cooling system ( 19 ) is cooled, characterized in that the current of at least one of the phase systems ( 2 . 3 . 4 ) and integrated over a predetermined time (t 1 ) and over the same time (t 1 ) the temperature change (ΔT) of the inverter ( 1 ), in particular of the one phase system ( 2 . 3 . 4 ), and that a cooling performance index (KL), the function of the external cooling system ( 19 ), is determined as a function of the integrated current (S) and the temperature change (ΔT). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlleistungsindex (KL) dadurch ermittelt wird, dass der integrierte Strom (S) durch die Temperaturveränderung (ΔT) geteilt wird.A method according to claim 1, characterized in that the cooling capacity index (KL) is determined by dividing the integrated current (S) by the temperature change (ΔT). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Durchführung während das zumindest eine Phasensystem (2, 3, 4) mit Strom beaufschlagt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized by the implementation while the at least one phase system ( 2 . 3 . 4 ) is energized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Durchführung nur dann, wenn zuvor zumindest das wenigstens eine Phasensystem (2, 3, 4), insbesondere alle Phasensysteme (2, 3, 4), für eine vorgebbare Zeitdauer nicht bestromt wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized by the implementation only when at least the at least one phase system ( 2 . 3 . 4 ), in particular all phase systems ( 2 . 3 . 4 ), was not energized for a predetermined period of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Ermittlung des Kühlleistungsindexes (KL) nur dann, wenn der integrierte Strom (S) einen vorgebbaren Schwellenwert (S0) überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized by the determination of the cooling capacity index (KL) only if the integrated current (S) exceeds a predefinable threshold value (S 0 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlleistungsindex (KL) für jedes der Phasensysteme (2, 3, 4) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cooling performance index (KL) for each of the phase systems ( 2 . 3 . 4 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlleistungsindex (KL) in Abhängigkeit aller Phasensysteme (2, 3, 4) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cooling performance index (KL) in dependence of all phase systems ( 2 . 3 . 4 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten einer Sensorminimaltemperatur oder bei Überschreiten einer Sensormaximaltemperatur durch die mittels des jeweiligen Temperatursensors (16, 17, 18) erfassten Temperatur auf einen Fehler der Temperaturüberwachungseinrichtung (15) oder des Wechselrichters (1) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a sensor minimum temperature is exceeded or when a sensor maximum temperature is exceeded by the means of the respective temperature sensor ( 16 . 17 . 18 ) detected temperature on a fault of the temperature monitoring device ( 15 ) or the inverter ( 1 ) is recognized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (1) deaktiviert wird, wenn der ermittelte Kühlleistungsindex (KL) eine Fehlerfunktion des externen Kühlsystems (19) anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the inverter ( 1 ) is deactivated if the determined cooling performance index (KL) has an error function of the external cooling system ( 19 ). Wechselrichter (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Wechselrichter (1) mehrere Phasensysteme (2, 3, 4) mit jeweils mindestens einem Halbleiterschalter (10, 11) sowie eine Temperaturüberwachungseinrichtung (15) mit mindestens einem Temperatursensor (16, 17, 18) aufweist, wobei mittels des Temperatursensors (16, 17, 18) wenigstens eine Temperaturveränderung (ΔT) des Wechselrichters (1), insbesondere zumindest eines der Phasensysteme (2, 3, 4) erfasst wird, und wobei dem Wechselrichter (1) ein externes Kühlsystem (19) zugeordnet/zuordenbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturüberwachungseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, den Strom wenigstens eines Phasensystems (2, 3, 4) zu erfassen und über eine vorgegebene Zeit (t1) zu integrieren und über dieselbe Zeit (t1) die Temperaturveränderung (ΔT) des Wechselrichters (1), insbesondere des einen Phasensystems (2, 3, 4) zu erfassen, wobei die Temperaturüberwachungseinrichtung (15) einen Kühlleistungsindex (KL), der die Funktion des externen Kühlsystems (19) anzeigt, in Abhängigkeit von dem integrierten Strom (S) und der Temperaturveränderung (ΔT) ermittelt.Inverter ( 1 ), in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, wherein the Inverter ( 1 ) several phase systems ( 2 . 3 . 4 ) each having at least one semiconductor switch ( 10 . 11 ) and a temperature monitoring device ( 15 ) with at least one temperature sensor ( 16 . 17 . 18 ), wherein by means of the temperature sensor ( 16 . 17 . 18 ) at least one temperature change (ΔT) of the inverter ( 1 ), in particular at least one of the phase systems ( 2 . 3 . 4 ), and wherein the inverter ( 1 ) an external cooling system ( 19 ) is assigned / assigned, characterized in that the temperature monitoring device ( 15 ) is adapted to the current of at least one phase system ( 2 . 3 . 4 ) and to integrate over a predetermined time (t 1 ) and over the same time (t 1 ) the temperature change (ΔT) of the inverter ( 1 ), in particular of the one phase system ( 2 . 3 . 4 ), the temperature monitoring device ( 15 ) a cooling performance index (KL), the function of the external cooling system ( 19 ), as a function of the integrated current (S) and the temperature change (ΔT).
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