DE102012207649A1

DE102012207649A1 - Fahrerassistenzsystem zum Rückwärtsfahren eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit oder relativ zu einem Anhänger

Info

Publication number: DE102012207649A1
Application number: DE201210207649
Authority: DE
Inventors: Thomas Toelge; Robert Grömansberger; Moritz Werling
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2013-11-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Rückwärtsfahren eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit oder relativ zu einem Anhänger, welcher mit zumindest einer Sensoreinrichtung ausgestattet ist, deren Signale an den Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt oder bei der Bildung einer an den Fahrer gerichteten Handlungsempfehlung ausgewertet werden, wobei das Signal oder die Handlungsempfehlung an einer am Anhänger vorgesehenen für den sich im Kraftfahrzeug befindenden Fahrer sichtbaren Anzeigevorrichtung angezeigt wird. Es kann die Anzeigevorrichtung und/oder Sensoreinrichtung am/vom Anhänger befestigbar und demontierbar sein.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Rückwärtsfahren eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit oder relativ zu einem Anhänger, welcher mit zumindest einer Sensoreinrichtung ausgestattet ist, deren Signale unter elektronischer Weiterverarbeitung an den Fahrer übermittelt werden. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die DE 10 2010 004 920 A1 oder die DE 10 2009 012 253 A1 verwiesen.
Aus der erstgenannten Schrift sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterstützung des Ankuppelns eines Anhängers eines Kraftfahrzeugs bekannt. Mittels einer in dieser Schrift näher beschriebenen Sensorvorrichtung kann die Position der Deichselspitze bzw. Anhängerkupplung des Anhängers in Relation zur Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Diese Information wird im Kraftfahrzeug selbst ausgewertet und zur geeigneten Ansteuerung des Fahrzeug-Lenksystems genutzt. Die zweitgenannte Schaft schlägt vor, am rückwärtigen Bereich des Anhängers eine Kamera anzubringen, deren Bild dem Fahrer auf dem Display eines im Kraftfahrzeug verbauten Navigationsgeräts angezeigt wird.
Wenn man die in diesem Stand der Technik enthaltenen Vorteile nutzen möchte, so benötigt man hierfür stets ein Kraftfahrzeug, welches mit einem besonderen hierfür geeigneten System ausgerüstet ist.
Hiermit soll aufgezeigt werden, wie ein System, welches das Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeugs mit oder relativ zu einem Anhänger erleichtert, praktisch mit einem beliebigen Kraftfahrzeug genutzt werden kann, ohne dass dieses mit einem speziellen System hierfür ausgerüstet ist (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung).
Die Lösung dieser Aufgabe ist für ein Fahrerassistenzsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die weiterverarbeiteten Signale an einer am Anhänger vorgesehenen und für den sich im Kraftfahrzeug befindenden Fahrer wahrnehmbaren Anzeigevorrichtung wiedergegeben werden. Nach vorteilhaften Weiterbildungen kann die Anzeigevorrichtung und/oder die Sensoreinrichtung am/vom Anhänger befestigbar und demontierbar sein.
Vorgeschlagen wird eine Anzeigevorrichtung, die dem Fahrer die elektronisch weiterverarbeiteten Signale vorzugsweise visuell, alternativ oder zusätzlich aber auch akustisch übermittelt und die am Anhänger selbst vorgesehen ist. Dabei ist der Begriff des „weiterverarbeiteten Signals” äußerst allgemein zu verstehen bzw. es soll dieser Begriff jede Darstellung oder Wiedergabe einer Information beinhalten, die aus der am Anhänger vorgesehen und das Rückwärtsfahren mit diesem Anhänger oder eine Annäherung des Zug-Fahrzeugs an diesen Anhänger vereinfachenden Sensoreinrichtung gewonnen werden kann. Beispielsweise kann es sich bei dieser Sensoreinrichtung um eine an der Rückseite des Anhängers vorgesehene Kamera handeln, deren aufgenommene Bilder auf ein an der Vorderseite des Anhängers derart angebrachtes Anzeige-Display, dass der im Kraftfahrzeug sitzende Fahrer dieses Display bei Blick entweder direkt bei Blick durch die Fahrzeug-Heckscheibe oder indirekt über einen Rückspiegel erkennen kann, übertragen werden. In ähnlicher Weise können im rückwärtigen Bereich des Anhängers grundsätzlich bekannte Abstandssensoren vorgesehen sein, deren Information über den relativen Abstand zu einem sich beim weiteren Rückwärtsfahren in den Weg stellenden Hindernisses geeignet weiterverarbeitet an den Fahrer übermittelt wird. Es kann sich jedoch bei der Sensoreinrichtung auch um eine elektronische Messeinheit handeln, die analog der eingangs erstgenannten Schrift die Relativposition der Deichselspitze des Anhängers zur Anhängerkupplung des Fahrzeugs an den Fahrer übermittelt.
Die Anzeigevorrichtung, welche in einer bevorzugten Ausführungsform eine Elektronikeinheit enthält, in der die Signale der Sensoreinrichtung weiterverarbeitet werden, bspw. um hieraus eine „Handlungsanweisung” für den Fahrer (im weitesten Sinne) zu generieren, kann vorzugsweise abnehmbar am Anhänger vorgesehen sein, so dass diese nur bei Bedarf installiert wird und ansonsten vor Witterungseinflüssen und Diebstahl geschützt ist. Gleiches kann für die Sensoreinrichtung gelten.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102010004920 A1 [0001]
DE 102009012253 A1 [0001]

Claims

Fahrerassistenzsystem zum Rückwärtsfahren eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit oder relativ zu einem Anhänger, welcher mit zumindest einer Sensoreinrichtung ausgestattet ist, deren Signale an den Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt oder bei der Bildung einer an den Fahrer gerichteten Handlungsempfehlung ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal oder die Handlungsempfehlung an einer am Anhänger vorgesehenen für den sich im Kraftfahrzeug befindenden Fahrer sichtbaren Anzeigevorrichtung angezeigt wird.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung am/vom Anhänger befestigbar und demontierbar ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung am/vom Anhänger befestigbar und demontierbar ist.