DE102012207366A1 - Method for attaching sticking labels at front side such as top face of closure cap of container, involves carrying peeled labels along transport path, where sticking face is faced downward corresponding to front side - Google Patents

Abstract

The method involves upright transporting the containers (4) along a transport path. The labels (2) are peeled from a carrier tape (7). The peeled labels are carried along the transport path so that the labels in a labeling portion are provided on the transport path, where the sticking face (2a) is faced downward corresponding to front side (3). The labels are lowered and placed on the front sides. An independent claim is included for device for attaching sticking labels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen klebender Etiketten an Stirnseiten von Behältern, insbesondere an der Oberseite von an den Behältern vorgesehenen Verschlusskappen oder dergleichen. The invention relates to a method and a device for attaching adhesive labels on end faces of containers, in particular on the top of provided on the containers caps or the like.

Behälterverschlüsse lassen sich bekanntermaßen mit Selbstklebeetiketten versehen, indem ein Teilbereich der Etiketten von einem Trägerband durch Abrollen über eine Spendekante abgelöst und auf die zu etikettierende Behälteroberfläche aufgesetzt wird. Schließlich kann das teilweise auf dem Behälter haftende Etikett vollständig von dem Trägerband abgezogen und gegen den Behälter gedrückt werden. Container closures can be known to be provided with self-adhesive labels by a portion of the labels are detached from a carrier tape by rolling over a dispensing edge and placed on the container surface to be labeled. Finally, the partially adhering to the container label can be completely withdrawn from the carrier tape and pressed against the container.

Entsprechende Etikettiervorrichtungen sind beispielsweise aus der WO 2001/005590 und der DE 10 2008 038 145 A1 bekannt. Demnach wird das Trägerband mittels eines Gelenkarms zugeführt und der Vorschub des Trägerbands über die Spendekante derart gesteuert, dass sich das Etikett in einer mit der zu etikettierenden Oberfläche synchronisierten Bewegung von dem Trägerband ablöst. Die WO 2001/005590 beschreibt hierzu komplexe Bewegungsabläufe der Gelenkarme, die mit Hilfe geeigneter Algorithmen an den jeweiligen Behältertyp angepasst werden. Die Etiketten lassen sich allerdings nur dann mit der gewünschten Präzision anbringen, wenn die Abmessungen der Behälter nicht variieren. Corresponding labeling devices are for example from the WO 2001/005590 and the DE 10 2008 038 145 A1 known. Accordingly, the carrier tape is fed by means of an articulated arm and controlled the feed of the carrier tape on the dispensing edge such that the label detaches from the carrier tape in a synchronized with the surface to be labeled movement. The WO 2001/005590 describes for this purpose complex movements of the articulated arms, which are adapted by means of suitable algorithms to the respective container type. However, the labels can only be attached to the desired precision if the dimensions of the containers do not vary.

Wie beispielsweise aus der DE 10 2005 044 621 A1 deutlich wird, besteht jedoch zunehmend der Bedarf, Mehrweggebinde, insbesondere auch solche mit vergleichsweise großen Abmessungstoleranzen, im Verschlussbereich zu etikettieren. Neben der aufwändigen Konstruktion der bekannten Etikettiervorrichtungen für Verschlussoberseiten haben diese den Nachteil, dass Behälter mit großen Abmessungstoleranzen, insbesondere mit variierender Höhe, nicht mit ausreichender Genauigkeit etikettiert werden können. Die vergleichsweise komplexen Bewegungen der Etikettieraggregate lassen sich nicht mit ausreichender Flexibilität und Genauigkeit an unterschiedliche Behälter innerhalb eines kontinuierlichen Produktstroms anpassen. Dies führt beispielsweise zu einer außermittigen Position der Etiketten auf Verschlusskappen bis hin zu einem Überstehen des Etikettenrands. Such as from the DE 10 2005 044 621 A1 becomes clear, but there is an increasing need to re-label reusable containers, especially those with relatively large dimensional tolerances in the closure area. In addition to the complex construction of the known labeling devices for closure tops, these have the disadvantage that containers with large dimensional tolerances, in particular with varying height, can not be labeled with sufficient accuracy. The comparatively complex movements of the labeling units can not be adapted with sufficient flexibility and accuracy to different containers within a continuous product flow. This leads, for example, to an off-center position of the labels on caps to a protrusion of the label edge.

Es besteht daher der Bedarf für Etikettierverfahren und entsprechende Vorrichtungen, mit denen sich die oben genannten Probleme beseitigen oder zumindest abmildern lassen. There is therefore a need for labeling methods and corresponding devices with which the abovementioned problems can be eliminated or at least mitigated.

Die gestellte Aufgabe wird mit einem Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Dieses eignet sich zum Anbringen klebender Etiketten an Stirnseiten von Behältern, insbesondere an der Oberseite von an den Behältern vorgesehenen Verschlusskappen oder dergleichen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Aufrechtes Transportieren der Behälter entlang einer Transportstrecke; b) Ablösen der Etiketten von einem Trägerband; c) Mitführen der abgelösten Etiketten entlang der Transportstrecke derart, dass die Etiketten in einem Etikettierabschnitt der Transportstrecke über den Stirnseiten der Behälter und mit nach unten weisender Klebeseite bereitgestellt werden; und d) Absenken der derart bereitgestellten Etiketten auf die Stirnseiten. The stated object is achieved by a method according to claim 1. This is suitable for attaching adhesive labels on end faces of containers, in particular on the top of provided on the containers caps or the like. The method according to the invention comprises the following steps: a) upright transport of the containers along a transport path; b) detaching the labels from a carrier tape; c) carrying the detached labels along the transport path such that the labels are provided in a labeling section of the transport path over the end faces of the containers and with adhesive side facing down; and d) lowering the labels thus provided to the faces.

Damit lassen sich die Schritte des Spendens der Etiketten und des Anbringens auf den zu etikettierenden Oberflächen entkoppeln. Entsprechend können die Etiketten unabhängig von der Höhe der zu etikettierenden Behälter von dem Trägerband abgelöst und zunächst entlang der Transportstrecke oberhalb der Behälter mitgeführt werden. Anschließend lassen sich die Etiketten in einer separat steuerbaren Absenkbewegung auf den zu etikettierenden Oberflächen anbringen. Die Etiketten können in bekannter Weise an einer Spendekante von dem Trägerband abgelöst werden. Die Spendekante lässt sich beispielsweise mit Hilfe eines stationär gelagerten Gelenkarms im Bereich der Transportstrecke positionieren, so dass das sich ablösende Etikett an ein umlaufendes Haltemittel übergeben und von diesem entlang der Transportstrecke mitgeführt werden kann. This decouples the steps of dispensing the labels and applying them to the surfaces to be labeled. Accordingly, the labels can be detached from the carrier tape regardless of the height of the containers to be labeled and initially carried along the transport path above the container. Subsequently, the labels can be mounted in a separately controllable lowering movement on the surfaces to be labeled. The labels can be detached in a known manner at a dispensing edge of the carrier tape. The dispensing edge can be positioned for example by means of a stationary articulated arm in the region of the transport path, so that the detaching label can be transferred to a circulating holding means and can be carried along by it along the transport path.

Unter den Stirnseiten sind insbesondere zu etikettierende Flächen auf der Oberseite von Behältern, wie beispielsweise Flaschen oder Dosen zu verstehen. Die Oberseite kann durch Verschlusselemente ausgebildet werden, beispielsweise durch Verschlusskappen, Versiegelungskapseln, aufgeschrumpfte Folien oder dergleichen. Under the end faces are in particular to be labeled areas on the top of containers, such as bottles or cans to understand. The top can be formed by closure elements, for example by closure caps, sealing capsules, shrunk-on films or the like.

Unter der Klebeseite ist die mit Kleber versehene Rückseite der Etiketten zu verstehen. Die Etiketten sind vorzugsweise selbstklebend, d. h. die Etiketten werden vor dem Ablösen der Etiketten beleimt. Möglich ist aber auch ein Beleimen oder dergleichen nach dem Ablösen der Etiketten vom Trägerband, insbesondere während das Etikett auf seiner bedruckten Vorderseite gehalten wird, beispielsweise durch Ansaugen der Vorderseite. The adhesive side is to be understood as meaning the adhesive-backed side of the labels. The labels are preferably self-adhesive, d. H. the labels are glued before peeling off the labels. But it is also possible gluing or the like after detaching the labels from the carrier tape, in particular while the label is held on its printed front, for example by sucking the front.

Das Bereitstellen der Etiketten mit nach unten weisender Klebeseite im Etikettierabschnitt ermöglicht einfach und genau zu steuernde Absenkbewegungen, die sich flexibel an unterschiedliche Höhenlagen der zu etikettierenden Oberflächen der Stirnseiten anpassen lassen. Die verbessert die Präzision der Etikettierung, insbesondere für eine erwünschte mittige Etikettierung auf den Stirnseiten. Der Etikettierabschnitt ist ein Bereich, in dem die Transportstrecke der Behälter mit einer Transportstrecke der Etiketten in der Draufsicht zumindest überlappt. Im Etikettierabschnitt sind sowohl die Behälter als auch die Etiketten seitlich geführt, vorzugsweise entlang sich überlappender und/oder sich tangential berührender Teilkreise. Providing the labels with adhesive side pointing downwards in the labeling section enables lowering movements to be controlled simply and accurately, which can be adapted flexibly to different heights of the surfaces of the end faces to be labeled. This improves the precision of the labeling, in particular for a desired central labeling on the end faces. The labeling section is an area in which the transport path of the containers at least overlaps with a transport path of the labels in plan view. in the Etikettierabschnitt both the container and the labels are guided laterally, preferably along overlapping and / or tangentially touching pitch circles.

Vorzugsweise werden die Etiketten linear auf die Stirnseiten abgesenkt. Bei einer derartigen Absenkbewegung lässt sich eine gewünschte mittige Positionierung der Etiketten auch bei variierenden Höhenlagen der zu etikettierenden Oberflächen besonders einfach und präzise realisieren. Geeignete Antriebe sind beispielsweise Linearmotoren oder dergleichen. Preferably, the labels are lowered linearly on the end faces. With such a lowering movement, a desired central positioning of the labels can be realized in a particularly simple and precise manner even at varying altitudes of the surfaces to be labeled. Suitable drives are, for example, linear motors or the like.

Vorzugsweise werden die Etiketten im Schritt c) in einer im Wesentlichen parallelen Ausrichtung zu den Stirnseiten mitgeführt. Dadurch lässt sich die Absenkbewegung weiter vereinfachen. Besonders vorteilhaft ist eine im Wesentlichen parallele Ausrichtung, bei der die Klebeseite der Etiketten durch eine zur Transportrichtung der Behälter orthogonale Absenkbewegung gegen die zu etikettierende Oberfläche geführt wird. Preferably, the labels are carried in step c) in a substantially parallel orientation to the end faces. As a result, the lowering movement can be further simplified. Particularly advantageous is a substantially parallel orientation, in which the adhesive side of the labels is guided by an orthogonal to the transport direction of the container lowering movement against the surface to be labeled.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform werden die Etiketten in den Schritten c) und d) aufdruckseitig angesaugt. Somit werden die Etiketten vorzugsweise auf der der Klebeseite entgegen gesetzten Oberfläche der Etiketten von oben in einer im Wesentlichen hängenden Position gehalten. Dadurch können Haltemittel die Etiketten auf einfache Weise von dem Spendeaggregat übernehmen. Beispielsweise kann ein Unterdruck an Vakuumstempeln zu einem Zeitpunkt angelegt werden, bei dem sich ein vorgegebener Teilbereich der Etiketten von dem Trägerband bereits abgelöst hat. Die Etiketten lassen sich vorzugsweise in Synchronisation mit dem Etikettenvorschub in Richtung der Spendekante ansaugen. Mit Hilfe des Vakuums kann das Etikett dann während des Mitführens an dem Vakuumstempel hängend in einer bezüglich des Vakuumstempels definierten Position gehalten und bis zum Absenken bereitgestellt werden. Das Etikett lässt sich ebenso an dem Vakuumstempel hängend auf die zu etikettierende Oberfläche absenken. In a particularly favorable embodiment, the labels are sucked in the steps c) and d) on the printing side. Thus, the labels are preferably held on the adhesive side opposite surface of the labels from above in a substantially hanging position. As a result, holding means can take over the labels in a simple manner from the dispensing unit. For example, a negative pressure can be applied to vacuum stamping at a time at which a predetermined portion of the labels has already detached from the carrier tape. The labels can preferably be sucked in synchronization with the label feed in the direction of the dispensing edge. With the help of the vacuum, the label can then be held while being carried along the vacuum stamp hanging in a position defined with respect to the vacuum stamp and provided until lowered. The label can also be lowered on the vacuum stamp hanging on the surface to be labeled.

Bei einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt ein Randbereich der Etiketten im Schritt c) auf einer Halteplatte mit einem Durchgangsloch auf, und die Etiketten werden zum Absenken durch das Durchgangsloch gedrückt. Beispielsweise kann an der Halteplatte ein Zentrierrand vorgesehen sein, der das Durchgangsloch derart umgibt, dass das Etikett bezüglich des Durchgangslochs in einer zentrierten und vorgegebenen Position mitgeführt werden kann. Der Auflagebereich der Halteplatte kann zu diesem Zweck eine die Anhaftung, insbesondere die Klebewirkung, der Etiketten mindernde Beschichtung aufweisen. Die Übergabe des Etiketts von dem Trägerband auf die Halteplatte kann beispielsweise mit Hilfe einer flexiblen Andruckrolle erfolgen, wie beispielsweise einer Schwammrolle oder dergleichen. In an alternative embodiment of the method according to the invention, an edge region of the labels is located on a holding plate with a through-hole in step c), and the labels are pressed through the through-hole for lowering. For example, a centering edge can be provided on the holding plate, which surrounds the through hole in such a way that the label can be carried along with respect to the through-hole in a centered and predetermined position. For this purpose, the support area of the holding plate can have a coating which reduces the adhesion, in particular the adhesive effect, of the labels. The transfer of the label from the carrier tape to the holding plate can be done for example by means of a flexible pressure roller, such as a sponge roll or the like.

Das Etikett könnte sowohl mit einem stationären Stempel als auch mit einem mit dem Durchgangsloch mitlaufenden Stempel durch das Durchgangsloch gedrückt werden. The label could be pressed through the through hole both with a stationary punch and with a punch passing through the through hole.

Vorzugsweise wird ein Soll-Hub für das Absenken in Abhängigkeit von einer Höhenlage der Stirnseiten chargenweise und/oder individuell für einzelne Behälter eingestellt. Dadurch lässt sich ein vorgegebener Anpressdruck des Etiketts auf der zu etikettierenden Oberfläche und/oder eine korrekte Positionierung, insbesondere eine mittige Positionierung, auf der zu etikettierenden Oberfläche gewährleisten. Somit lässt sich die Etikettierung flexibel an unterschiedliche Behältertypen und/oder Behältertypen mit vergleichsweise großen Maßtoleranzen anpassen. Für die Etikettierung von mehrfach verwendbaren Behältern eignet sich insbesondere eine individuelle Anpassung des Soll-Hubs an einzelne Behälter. Der Soll-Hub kann beispielsweise etwas größer sein als ein bis zum Aufsetzen des Etiketts auf die zu etikettierende Oberfläche notwendiger Ist-Hub, um in jedem Fall einen ausreichenden Anpressdruck beim Aufsetzen des Etiketts zu gewährleisten. Hierzu könnte beispielsweise an dem Antrieb der Absenkeinrichtung eine Drehmomentüberwachung oder eine Stellkraftüberwachung vorgesehen sein, um die Absenkbewegung in geeigneter Weise nach dem Aufsetzen des Etiketts zu beenden. Preferably, a desired stroke for lowering depending on an altitude of the end faces is set in batches and / or individually for individual containers. As a result, a predetermined contact pressure of the label on the surface to be labeled and / or a correct positioning, in particular a central positioning, can be ensured on the surface to be labeled. Thus, the labeling can be flexibly adapted to different types of containers and / or types of containers with comparatively large dimensional tolerances. For the labeling of reusable containers, in particular an individual adaptation of the desired stroke to individual containers is suitable. The setpoint stroke may, for example, be slightly greater than an actual stroke necessary for placing the label on the surface to be labeled, in order to ensure in each case a sufficient contact pressure when placing the label. For this purpose, for example, a torque monitoring or a force monitoring could be provided on the drive of the lowering device to terminate the lowering movement in a suitable manner after placing the label.

Vorzugsweise beträgt der Verstellbereich des Soll-Hubs wenigstens 10 mm. Damit lassen sich Maßtoleranzen der meisten üblichen Behältertypen, beispielsweise von Flaschen mit Bügelverschlüssen, ausreichend kompensieren. Besonders vorteilhaft ist ein Verstellbereich von wenigstens 20 mm. Preferably, the adjustment range of the desired stroke is at least 10 mm. This allows dimensional tolerances of most common types of containers, such as bottles with buckles, sufficiently compensate. Particularly advantageous is an adjustment of at least 20 mm.

Bei einer günstigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Höhenlage der Stirnseiten gemessen und/oder mittels Auslesen behälterspezifischer Daten ermittelt. Dies ermöglicht eine individuelle Anpassung der Absenkbewegung an die Höhenlage der jeweils zu etikettierenden Oberfläche. Eine Messung könnte beispielsweise mit Hilfe von Lichtschranken oder dergleichen erfolgen, ebenso Bild gebend. Behälterspezifische Daten könnten an dem Behälter selbst vorgesehen sein, beispielsweise in Form optisch oder elektromagnetisch auslesbarer Datenträger. Derartige Daten könnten im Bereich der Etikettierung ausgelesen werden oder in einer stromaufwärts angeordneten Produktionseinheit oder Inspektionseinheit. In a favorable embodiment of the method according to the invention, the altitude of the end faces is measured and / or determined by reading container-specific data. This allows an individual adaptation of the lowering movement to the altitude of each surface to be labeled. A measurement could be done for example with the aid of light barriers or the like, as well as giving an image. Container-specific data could be provided on the container itself, for example in the form of optically or electromagnetically readable data carrier. Such data could be read out in the labeling area or in an upstream production unit or inspection unit.

Vorzugsweise werden die Etiketten durch Abrollen des Trägerbands über eine Spendekante abgelöst und mit nach unten weisender Klebeseite gespendet. Handelsübliche Selbstklebeetiketten lassen sich dann mit geringem technischen Aufwand von dem Spendeaggregat an Haltemittel zum Mitführen der Etiketten entlang der Transportstrecke übergeben. Preferably, the labels are detached by rolling the carrier tape over a dispensing edge and facing down adhesive side donated. Commercially available self-adhesive labels can then be transferred with little technical effort from the dispensing unit to holding means for carrying the labels along the transport route.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Behälter im Schritt d) am Übergabepunkt zwischen zwei entgegengesetzt gekrümmten Teilkreisen der Transportstrecke aufeinander gegenüberliegenden umfänglichen Behälterabschnitten geführt und mittig zur Transportstrecke ausgerichtet. Dies begünstigt eine mittige Platzierung der Etiketten auf den zu etikettierenden Oberflächen, wie beispielsweise Verschlusskappen oder dergleichen. Somit lässt sich der Behälter während des Absenkens in seitlicher Richtung besonders exakt führen. In a particularly favorable embodiment of the method according to the invention, the containers are guided in step d) at the transfer point between two oppositely curved pitch circles of the transport path on opposite circumferential container sections and aligned centrally to the transport path. This favors a central placement of the labels on the surfaces to be labeled, such as caps or the like. Thus, the container during lowering in the lateral direction can be carried out particularly accurately.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso gelöst mit einer Vorrichtung nach Anspruch 11. Diese umfasst demnach: ein Transportmittel zum Transportieren der Behälter; wenigstens einen Etikettenspender zum Ablösen der Etiketten von einem Trägerband; oberhalb der Behälter umlaufende Haltemittel zum Aufnehmen der abgelösten Etiketten und zum Halten der Etiketten mit nach unten weisender Klebeseite; und wenigstens eine Absenkeinrichtung zum Absenken der Etiketten derart, dass die Etiketten von den Haltemitteln an die Stirnseiten übergeben werden. The object is also achieved with a device according to claim 11. This therefore comprises: a transport means for transporting the containers; at least one label dispenser for detaching the labels from a carrier tape; retaining means circulating above the containers for receiving the detached labels and for holding the labels with the adhesive side facing down; and at least one lowering device for lowering the labels such that the labels are transferred from the holding means to the end faces.

Die Haltemittel laufen vorzugsweise in einer horizontalen Ebene um. Die zugehörige Umlaufbahn wird vorzugsweise, jedoch nicht zwangsläufig, von einem Drehtisch ausgebildet. Vorzugsweise werden die Behälter in dem Transportmittel stehend transportiert. Die Absenkeinrichtung kann die Etiketten entweder gemeinsam mit den Haltemitteln absenken oder von den Haltemitteln abstreifen und gegen die Stirnseiten drücken. The holding means preferably run in a horizontal plane. The associated orbit is preferably, but not necessarily, formed by a turntable. Preferably, the containers are transported standing in the means of transport. The lowering device can either lower the labels together with the holding means or strip from the holding means and press against the end faces.

Vorzugsweise sind die Haltemittel an einem mit dem Transportmittel synchronisierten oder fest verbundenen Drehtisch umfänglich verteilt gelagert. Dadurch lassen sich die Etiketten auf besonders einfache Weise oberhalb der Behälter mit den zu etikettierenden Oberflächen mitnehmen. Preferably, the holding means are mounted circumferentially distributed on a synchronized with the transport or firmly connected turntable. As a result, the labels can be taken in a particularly simple manner above the container with the surfaces to be labeled.

Vorzugsweise sind die Haltemittel Vakuumstempel, die mittels separat ansteuerbarer Absenkeinrichtungen, insbesondere Linearhubeinheiten, an dem Drehtisch gelagert und auf die Stirnseiten absenkbar sind. Mit den Vakuumstempeln lassen sich die Etiketten auf ihrer Oberseite besonders einfach und zuverlässig in einer reproduzierbaren Position halten. Ferner können die Etiketten von den Vakuumstempeln bis zur Befestigung der Etiketten auf den zu etikettierenden Oberflächen in einer definierten Position gehalten werden. Das Vakuum lässt sich an den Stempeln ferner auf flexible Weise zuschalten oder abschalten. Ferner lässt sich die Haltekraft flexibel einstellen. Das Vakuum könnte beispielsweise nach dem Aufsetzen der Etiketten auf die zu etikettierenden Oberflächen abgeschaltet werden. Ebenso ist es denkbar, dass sich die Etiketten, bei ausreichender Haltekraft der Klebeverbindung zwischen den Etiketten und den zu etikettierenden Oberflächen, auch bei angeschaltetem Vakuum von den Vakuumstempeln ablösen und zuverlässig anbringen lassen. The holding means are preferably vacuum punches, which are mounted on the turntable by means of separately controllable lowering devices, in particular linear lifting units, and can be lowered onto the end faces. With the vacuum stamps, the labels on their top can be held in a reproducible position in a particularly simple and reliable manner. Furthermore, the labels can be kept in a defined position from the vacuum stamps to the attachment of the labels on the surfaces to be labeled. The vacuum can also be connected to the stamps in a flexible manner or switch off. Furthermore, the holding force can be adjusted flexibly. The vacuum could be switched off, for example, after the labels have been placed on the surfaces to be labeled. Likewise, it is conceivable that the labels, with sufficient holding force of the adhesive bond between the labels and the surfaces to be labeled, detach from the vacuum stamps even when the vacuum is switched on and can be attached reliably.

Vorzugsweise umfasst das Transportmittel zwei Sternräder mit einem gemeinsamen Übergabepunkt für die Behälter, derart dass die Behälter beim Absenken der Etiketten auf die Stirnseiten zwischen beiden Sternrädern geführt werden. Mit Sternrädern lässt sich das Transportmittel auf einfache Weise realisieren und in bestehende Anlagenkonzepte einbinden. Die beidseitige Führung am Übergabepunkt ermöglicht eine präzise seitliche Führung der Behälter beim Anbringen der Etiketten. Die erfindungsgemäße Etikettierung ließe sich sowohl im Bereich von zwei aneinander angrenzenden Einlaufsternrädern durchführen als auch im Bereich von zwei aneinander angrenzenden Austragssternrädern. Diese könnten beispielsweise Bestandteil einer Etikettiermaschine sein. Preferably, the transport means comprises two star wheels with a common transfer point for the containers, such that the containers are guided when lowering the labels on the end faces between the two star wheels. With starwheels, the means of transport can be easily implemented and incorporated into existing plant concepts. The double-sided guide at the transfer point enables precise lateral guidance of the containers when attaching the labels. The labeling according to the invention could be carried out both in the region of two adjoining inlet star wheels and in the region of two adjacent Austragssternrädern. These could be part of a labeling machine, for example.

Bei einer günstigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Stirnräder zur seitlichen Führung der Behälter Taschen mit konkaven Krümmungen auf, derart, dass am Übergabepunkt ein Abstand zwischen den Mittelpunkten der Krümmungsradien einander jeweils gegenüberliegender Taschen ausgebildet ist. Dadurch lässt sich eine beidseitige Zweipunktanlage der Behälter auf einfache Weise realisieren. Das heißt, am Übergabepunkt werden die Behälter an zwei umfänglichen Berührungspunkten mit der einen Tasche und an weiteren zwei Berührungspunkten mit der gegenüberliegenden Tasche geführt. Dies ermöglicht eine exakte Führung der Behälter und vermeidet ein Verklemmen der Behälter in den Taschen der Stirnräder. Beim Umlaufen um die Sternräder werden die Behälter vorzugsweise durch äußere umfängliche Führungsschienen entlang eines Teilkreises geführt. In a favorable embodiment of the device according to the invention, the spur gears for lateral guidance of the container pockets with concave curvatures, such that at the transfer point, a distance between the centers of the radii of curvature of each opposing pockets is formed. As a result, it is possible to realize a two-point system of the containers on both sides in a simple manner. That is, at the transfer point, the containers are guided at two peripheral points of contact with one pocket and at two further points of contact with the opposite pocket. This allows a precise guidance of the container and avoids jamming of the containers in the pockets of the spur gears. When circulating around the star wheels, the containers are preferably guided by outer circumferential guide rails along a pitch circle.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

1 einen schematischen seitlichen Teilschnitt durch eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic partial side section through a first preferred embodiment of the device according to the invention;

2 einen schematischen seitlichen Teilschnitt durch eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 a schematic partial side section through a second preferred embodiment of the device according to the invention;

3 eine schematische Draufsicht auf eine Etikettiermaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 a schematic plan view of a labeling machine with the device according to the invention;

4 eine schematische Draufsicht auf einen Behälter am Übergabepunkt zwischen zwei Sternrädern. 4 a schematic plan view of a container at the transfer point between two star wheels.

Wie 1 erkennen lässt, umfasst eine erste bevorzugte Ausführungsform 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen klebender Etiketten 2 an oberen Stirnseiten 3 von Behältern 4: ein Transportmittel 5 zum Transportieren der Behälter 4 entlang einer Transportstrecke 5’ (siehe auch 3); einen Etikettenspender 6 zum Ablösen der Etiketten 2 von einem Trägerband 7; und oberhalb der Behälter 4 umlaufende Haltemittel 8, die beispielsweise als Vakuumstempel ausgebildet sind, zum Übernehmen der Etiketten 2 von dem Trägerband 7 und zum Halten der Etiketten 2 mit nach unten weisender Klebeseite 2a. Es sind ferner Absenkeinrichtungen 9 vorgesehen, beispielsweise in Form von Linearhubeinheiten, mit der sich die abgelösten Etiketten 2 derart absenken lassen, dass sie von den Haltemitteln 8 an die zu etikettierenden Stirnseiten 3 übergeben werden. As 1 discloses a first preferred embodiment 1 of the inventive device for attaching adhesive labels 2 on upper end faces 3 of containers 4 : a means of transport 5 for transporting the containers 4 along a transport route 5 ' (see also 3 ); a label dispenser 6 for detaching the labels 2 from a carrier tape 7 ; and above the containers 4 circumferential holding means 8th , which are formed for example as a vacuum stamp, to take over the labels 2 from the carrier tape 7 and for holding the labels 2 with adhesive side facing down 2a , There are also lowering devices 9 provided, for example in the form of Linearhubeinheiten with which the detached labels 2 let it lower so that it from the holding means 8th to the front sides to be labeled 3 be handed over.

Oberhalb der Behälter 4 und des Transportmittels 5 ist vorzugsweise ein Drehtisch 10 vorgesehen, an dem die Haltemittel 8 umfänglich gleichmäßig verteilt und um eine vertikale Drehachse 10a drehbar gelagert sind. Vorzugsweise bildet die Drehachse 10a gleichzeitig den Mittelpunkt eines an dem Transportmittel 5 vorgesehenen Teilkreises. Above the containers 4 and the means of transport 5 is preferably a turntable 10 provided on which the holding means 8th circumferentially evenly distributed and about a vertical axis of rotation 10a are rotatably mounted. Preferably, the axis of rotation forms 10a at the same time the center of one of the means of transport 5 provided subcircuit.

Gemäß 1 umfassen die Absenkeinrichtungen 9 beispielsweise je einen Linearmotor 9a und eine Hubstange 9b an der stirnseitig der Vakuumstempel vorgesehen ist. Dieser ist beispielsweise mittels einer Absaugleitung 8a an einen Medienverteiler 8b angeschlossen. Unterdruck kann an die Vakuumstempel vorzugsweise über insbesondere elektrisch steuerbare Ventile 8c individuell zugeschaltet und abgeschaltet werden. Die Haltemittel 8, beispielsweise die Vakuumstempel, können elastische und vorzugsweise poröse Andruckkissen 8d zum Andrücken der Etiketten 2 an den Stirnseiten 3 umfassen According to 1 include the lowering devices 9 for example, one linear motor each 9a and a lifting rod 9b at the front side of the vacuum stamp is provided. This is for example by means of a suction line 8a to a media distributor 8b connected. Underpressure may be applied to the vacuum pistons preferably via valves which are in particular electrically controllable 8c individually switched on and off. The holding means 8th , For example, the vacuum punches, elastic and preferably porous Andruckkissen 8d for pressing the labels 2 on the front sides 3 include

Der Etikettenspender 6 umfasst beispielsweise einen Gelenkarm 6a, an dessen freiem Ende eine Spendekante 6b vorgesehen ist. Das Trägerband 7 wird in bekannter Weise in Richtung der Spendekante 6b vorgeschoben und dabei um diese derart herum geführt, dass sich das Etikett 2 an der Spendekante 6b von dem Trägerband 7 ablöst und an das Haltemittel 8 übergeben werden kann. Zu diesem Zweck wird beispielsweise der Vakuumstempel im Bereich der Spendekante 6b in eine Position knapp oberhalb des sich ablösenden Etiketts 2 gefahren, derart dass das Etikett 2 von dem Vakuumstempel angesaugt werden kann. Mit nach unten weisender Klebeseite 2a wird das Etikett 2 somit an dem Haltemittel 8 hängend fixiert und der vorzugsweise kontinuierlichen Drehung des Drehtisches 10 folgend mitgenommen. The label dispenser 6 includes, for example, an articulated arm 6a , at the free end of a dispensing edge 6b is provided. The carrier tape 7 is in a known manner in the direction of the dispensing edge 6b pushed forward and thereby led around this so that the label 2 at the donation edge 6b from the carrier tape 7 detached and to the holding means 8th can be handed over. For this purpose, for example, the vacuum stamp in the region of the dispensing edge 6b in a position just above the peeling label 2 Drove, so that the label 2 can be sucked by the vacuum stamp. With adhesive side down 2a becomes the label 2 thus on the holding means 8th suspended fixed and preferably continuous rotation of the turntable 10 following taken.

In der 1 ist ferner ein vertikaler Verstellbereich V angedeutet, innerhalb dessen eine vertikale Soll-Position des Haltemittels 8 zum Anbringen des Etiketts 2 auf der zu etikettierenden Stirnseite 3 verstellt werden kann. Der Verstellbereich V, der vorzugsweise wenigstens 10 mm beträgt, insbesondere aber wenigstens 20 mm, dient dazu, das Haltemittel 8 auch bei variierender Höhe der Behälter 4 in geeigneter Weise bis auf die jeweils zu etikettierende Oberfläche der Stirnseite 3 absenken zu können. In the 1 Furthermore, a vertical adjustment range V is indicated within which a desired vertical position of the holding means 8th for attaching the label 2 on the front side to be labeled 3 can be adjusted. The adjustment range V, which is preferably at least 10 mm, but in particular at least 20 mm, serves to hold the retaining means 8th even with varying height of the container 4 in a suitable manner except for the surface of the front side to be labeled in each case 3 to be able to lower.

In der 2 ist eine bevorzugte zweite Ausführungsform 11 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen selbstklebender Etiketten 2 an oberen Stirnseiten 3 von Behältern 4 schematisch dargestellt. Demnach sind an einem vorzugsweise höhenverstellbaren Drehtisch 10 Haltemittel 12 in Form von Ausnehmungen vorgesehen, in die die sich von dem Trägerband 7 ablösenden Etiketten 2 mit nach unten weisender Klebeseite 2a eingelegt werden können. Die Haltemittel 12 umfassen ein Durchgangsloch 12a und einen geeignet geformten Zentrierrand 12b, derart, dass die Etiketten 2 in den Zentrierrand 12b eingelegt werden können und von oben durch das Durchgangsloch 12a in Richtung der zu etikettierenden Stirnseite 3 gedrückt werden können. In the 2 is a preferred second embodiment 11 the device according to the invention for applying self-adhesive labels 2 on upper end faces 3 of containers 4 shown schematically. Accordingly, on a preferably height-adjustable turntable 10 holding means 12 provided in the form of recesses in which the from the carrier tape 7 removable labels 2 with adhesive side facing down 2a can be inserted. The holding means 12 include a through hole 12a and a suitably shaped centering rim 12b , so that the labels 2 in the centering edge 12b can be inserted and from above through the through hole 12a in the direction of the end face to be labeled 3 can be pressed.

Wie die 2 schematisch andeutet, ist das freie Ende des Gelenkarms 6a des Etikettenspenders 6 vorzugsweise, jedoch nicht zwingend, für einen Trägerbandvorschub 7’ von oben nach unten ausgebildet, so dass ein bereist abgelöster Bereich 2b der Etiketten 2 in die Haltemittel 12 eingeführt und von diesen mitgenommen werden kann. Die derart eingelegten Etiketten 2 können zusätzlich von einer (in der 3 angedeuteten) Andruckrolle 6d, wie beispielsweise einer Schaumstoffrolle, in den Zentrierrand 12b gedrückt werden. An letzterem kann beispielsweise eine das Anhaften des Etiketts 2 mindernde Beschichtung (nicht dargestellt) vorgesehen sein, um das anschließende Hindurchdrücken des Etiketts 2 durch das Durchgangsloch 12a zu erleichtern. As the 2 schematically indicates, is the free end of the articulated arm 6a of the label dispenser 6 preferably, but not necessarily, for a carrier tape feed 7 ' formed from top to bottom, leaving a traveled detached area 2 B the labels 2 in the holding means 12 introduced and taken away by them. The labels inserted in this way 2 can additionally from a (in the 3 indicated) pinch roller 6d , such as a foam roller, into the centering rim 12b be pressed. At the latter, for example, a sticking of the label 2 mitigating coating (not shown) may be provided for subsequent pressing of the label 2 through the through hole 12a to facilitate.

Auch bei dieser Ausführungsform rotiert der Drehtisch 10 kontinuierlich um die vertikale Drehachse 10a. Ferner sind die Haltemittel 12 umfänglich gleichmäßig verteilt an dem Drehtisch 10 vorgesehen. Der Etikettenspender 6 ist ebenso wie bei der ersten Ausführungsform 1 stationär. Auch das Transportmittel 5 kann bei beiden Ausführungsformen 1, 11 in gleicher Weise ausgebildet sein und ist deshalb in der 2 nicht dargestellt. Also in this embodiment, the turntable rotates 10 continuously around the vertical axis of rotation 10a , Further, the holding means 12 circumferentially evenly distributed on the turntable 10 intended. The label dispenser 6 is stationary as in the first embodiment 1. Also the means of transport 5 can in both embodiments 1 . 11 be formed in the same way and is therefore in the 2 not shown.

Die Absenkeinrichtung 9 kann bei der zweiten Ausführungsform 11 stationär oberhalb des Drehtisches 10 gelagert sein. In diesem Fall wird die Hubstange 9b der Absenkeinrichtung 9 in einer Stellung, in der die Etiketten 2 über den jeweils zu etikettierenden Stirnseiten 3 angeordnet sind, in einer Absenkbewegung 9’ gegen das Etikett 2 gefahren, so dass dieses von der Hubstange 9b durch das Durchgangsloch 12a des Haltemittels 12 auf die zu etikettierende Stirnseite 3 gedrückt wird. The lowering device 9 can in the second embodiment 11 stationary above the turntable 10 be stored. In this case, the lifting rod 9b the lowering device 9 in a position where the labels 2 over the respective end faces to be labeled 3 are arranged, in a lowering movement 9 ' against the label 2 drove, so this from the lifting rod 9b through the through hole 12a of the holding agent 12 on the front side to be labeled 3 is pressed.

Alternativ wäre es denkbar, die Absenkeinrichtung 9 der zweiten Ausführungsform 11 während des Absenkens der Hubstange 9b synchronisiert mit dem Drehtisch 10 und dem darunter von dem Transportmittel 5 transportierten Behälter 4 mitzubewegen. In diesem Fall wären vorzugsweise mehrere Absenkeinrichtungen 9 vorzusehen, die beispielsweise an einem weiteren Drehtisch gelagert sein könnten. Alternatively, it would be conceivable, the lowering device 9 the second embodiment 11 during lowering of the lifting rod 9b synchronized with the turntable 10 and the underneath of the means of transport 5 transported containers 4 mitzubewegen. In this case, it would be preferable to have a plurality of lowering devices 9 provide that could be stored for example on another turntable.

Vorzugsweise ist am freien Ende der Hubstange 9b ein elastisches Andruckkissen 9c vorgesehen. Der vertikale Verstellbereich V entspricht im Wesentlichen demjenigen der ersten Ausführungsform 1. Preferably, at the free end of the lifting rod 9b an elastic pressure pad 9c intended. The vertical adjustment range V substantially corresponds to that of the first embodiment 1 ,

Bei beiden Ausführungsformen 1, 11 wird das Haltemittel 8, 12 während des Absenkens des Etiketts 2 auf die zu etikettierende Stirnseite 3 dem Transportmittel 5 folgend mit dem Behälter 4 mitgeführt. Vorzugsweise sind die Transportgeschwindigkeiten der Behälter 4 und der Etiketten 2 beim Absenken identisch. Ebenso ist es vorteilhaft, die Etiketten 2 beim Absenken mittig über den zu etikettierenden Stirnseiten 3 mit zu führen. Entscheidend ist hierbei eine Synchronisation der Transportbewegungen der Behälter 4 und der Etiketten 2 sowie der Absenkbewegung 9’ der Etiketten 2 auf die zu etikettierenden Stirnseiten 3. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Synchronisierung unter Berücksichtigung der Höhe einzelner Behälter 4. Beispielsweise kann die vertikale Lage der zu etikettierenden Stirnseite 3 anhand einer individuellen Höhenmessung der Behälter 4 und/oder durch Auslesen behälterspezifischer Daten, Identifizierungsmarken oder dergleichen ermittelt werden und/oder chargenweise vorgegeben sein. In both embodiments 1 . 11 becomes the holding means 8th . 12 while lowering the label 2 on the front side to be labeled 3 the means of transport 5 following with the container 4 carried. Preferably, the transport speeds of the containers 4 and the labels 2 identical when lowering. Likewise, it is beneficial to the labels 2 when lowering centrally over the end faces to be labeled 3 to lead with. Decisive here is a synchronization of the transport movements of the container 4 and the labels 2 and the lowering movement 9 ' the labels 2 on the end faces to be labeled 3 , Particularly advantageous is a synchronization taking into account the height of individual containers 4 , For example, the vertical position of the end face to be labeled 3 based on an individual height measurement of the container 4 and / or by reading out container-specific data, identification marks or the like and / or be predetermined in batches.

Die Absenkbewegung 9’ der Absenkeinrichtung 9 erfolgt vorzugsweise linear. Dies erleichtert die Synchronisierung des Absenkens mit der Transportbewegungen der Behälter 4 und der Etiketten 2. Prinzipiell wären jedoch auch Absenkbewegungen mittels Kipphebel oder dergleichen denkbar. The lowering movement 9 ' the lowering device 9 is preferably linear. This facilitates the synchronization of the lowering with the transport movements of the containers 4 and the labels 2 , In principle, however, lowering movements by means of rocker arms or the like would also be conceivable.

Die 3 verdeutlicht, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung in eine Etikettiermaschine 13 integriert werden kann. Demnach wird das Transportmittel 5 für die Behälter 4 beispielsweise durch zwei aufeinanderfolgende Sternräder 14, 15 ausgebildet. Diese können, wie in der 3 gezeigt ist, Einlaufsternräder sein. Es wäre aber ebenso möglich, das Transportmittel 5 in Form von Austragssternrädern auszubilden oder durch ein einzelnes Sternrad. The 3 illustrates how the device according to the invention in a labeling machine 13 can be integrated. Accordingly, the means of transport 5 for the containers 4 for example, by two consecutive star wheels 14 . 15 educated. These can, as in the 3 is shown to be inlet star wheels. But it would also be possible, the means of transport 5 in the form of Austragssternrädern or by a single star wheel.

An einem Übergabepunkt 16’ oder in einem Übergabebereich zwischen den Sternrädern 14, 15 ist ein Etikettierbereich 16 ausgebildet. Im Beispiel berühren sich zugeordnete Teilkreise 14a, 15a der Sternräder 14, 15 im Etikettierbereich 16, so dass die Behälter 4 in diesem beidseitig geführt sind. Die Synchronisation der Haltemittel 8 oder 12 mit der Transportbewegung der Behälter 4 entlang der Transportstrecke 5’, im Beispiel entlang der Teilkreise 14a, 15a, erfolgt derart, dass die Etiketten 2 in dem Etikettierbereich 16 auf die zu etikettierenden Stirnseiten 3 abgesenkt werden. At a transfer point 16 ' or in a transfer area between the starwheels 14 . 15 is a labeling area 16 educated. In the example, associated pitch circles touch each other 14a . 15a the star wheels 14 . 15 in the labeling area 16 so that the containers 4 are guided in this on both sides. The synchronization of the holding means 8th or 12 with the transport movement of the container 4 along the transport route 5 ' , in the example along the subcircles 14a . 15a , is done in such a way that the labels 2 in the labeling area 16 on the end faces to be labeled 3 be lowered.

Wie die 3 ferner verdeutlicht, sind an den Sternrädern 14, 15 vorzugsweise umfänglich gleichmäßig verteilte Aufnahmetaschen 14b, 15b vorgesehen, in denen die zu etikettierenden Behälter 4 entlang der Transportstrecke 5’ geführt werden. Der Übersichtlichkeit halber ist stellvertretend nur ein Behälter 4 im Bereich des zweiten Sternrads 15 dargestellt. As the 3 further clarified, are at the starwheels 14 . 15 preferably circumferentially uniformly distributed receiving pockets 14b . 15b provided in which the container to be labeled 4 along the transport route 5 ' be guided. For the sake of clarity, only one container is representative 4 in the area of the second star wheel 15 shown.

Der Etikettenspender 6 ist beispielhaft in Form eines Gelenkarms 6a mit horizontalem Bandvorschub 7’ und einer Andruckrolle 6d angedeutet. Die Vorschubrichtung könnte jedoch vom gezeigten Beispiel abweichen, ebenso die Position des Etikettenspenders 6 am Transportmittel 5, wie beispielsweise durch eine gestrichelt gezeichnete alternative Position des Etikettenspenders 6 angedeutet ist. Das erfindungsgemäße Transportmittel 5 könnte hierbei ebenso von entsprechenden Austragssternrädern ausgebildet werden. The label dispenser 6 is exemplary in the form of an articulated arm 6a with horizontal tape feed 7 ' and a pinch roller 6d indicated. However, the feed direction could differ from the example shown, as well as the position of the label dispenser 6 at the means of transport 5 , such as by a dashed line alternative position of the label dispenser 6 is indicated. The transport according to the invention 5 this could also be formed by corresponding Austragssternrädern.

Im Beispiel der 3 werden die Sternräder 14, 15 durch bezüglich der Teilkreise 14a, 15a radial außen liegende Führungselemente 17, 18, wie beispielsweise Geländer oder dergleichen, ergänzt. Der Vollständigkeit halber angedeutet ist ferner ein Austragssternrad 19, ein Teilkreis eines zugeordneten Etikettierrads 20 und ein Etikettieraggregat 21, mit dem sich beispielsweise ein seitlicher Wandbereich der Behälter 4 in bekannter Weise etikettieren lässt. In the example of 3 become the star wheels 14 . 15 by referring to the subcircles 14a . 15a radially outer guide elements 17 . 18 , such as railings or the like, added. Also indicated for completeness is a Austragssternrad 19 , a pitch of an associated Etikettierrads 20 and a labeling unit 21 , with which, for example, a lateral wall portion of the container 4 can be labeled in a known manner.

Die Haltemittel 8, 12 und der Drehtisch 10 sind in der 3 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Angedeutet ist lediglich die Drehachse 10a des Drehtisches 10, die im Beispiel mit der Drehachse des eingangsseitigen Sternrads 14 identisch ist. The holding means 8th . 12 and the turntable 10 are in the 3 for the sake of clarity not shown. Only the axis of rotation is indicated 10a of the turntable 10 , in the example with the axis of rotation of the input-side star wheel 14 is identical.

Die 4 verdeutlicht in einer schematischen Draufsicht auf den Etikettierbereich 16 ein bevorzugtes Prinzip zur exakten seitlichen Führung der Behälter 4 während des Absenkens der Etiketten 2 auf die Stirnseiten 3. Demnach liegen sich die Aufnahmetaschen 14b, 15b der Sternräder 14, 15 am Übergabepunkt 16’ zwischen den Sternrädern 14, 15 jeweils gegenüber, so dass der Behälter 4 gleichzeitig von beiden Sternrädern 14, 15 seitlich geführt wird. Vorzugsweise berühren die Teilkreise 14a, 15a der Sternräder 14, 15 einander am Übergabepunkt 16’. Die Aufnahmetaschen 14b, 15b sind ferner derart ausgebildet, dass die Behälter 4 am Übergabepunkt 16’, in der Draufsicht gesehen, jeweils an zwei Führungspunkten 22a, 22b und 23a, 23b anliegen. Dies ermöglicht eine gleichermaßen exakte seitliche Führung und zuverlässige Übergabe der Behälter 4 ohne Verklemmen. The 4 illustrated in a schematic plan view of the labeling 16 a preferred principle for the exact lateral guidance of the container 4 while lowering the labels 2 on the front sides 3 , Accordingly, the receiving pockets are 14b . 15b the star wheels 14 . 15 at the transfer point 16 ' between the starwheels 14 . 15 each opposite, leaving the container 4 simultaneously from both starwheels 14 . 15 is guided laterally. Preferably, the pitch circles touch 14a . 15a the star wheels 14 . 15 each other at the transfer point 16 ' , The receiving pockets 14b . 15b are further formed such that the container 4 at the transfer point 16 ' , seen in plan view, respectively at two guide points 22a . 22b and 23a . 23b issue. This allows equally accurate lateral guidance and reliable transfer of the containers 4 without jamming.

Vorzugsweise wird eine derartige beiderseitige Zweipunktanlage an den Führungspunkten 22a, 22b, 23a, 23b mit Hilfe einer konkaven Krümmung 14c, 15c der Aufnahmetaschen 14b, 15b realisiert. Die zugehörigen Krümmungsradien sind vorzugsweise kleiner als der Krümmungsradius des Behälters 4 in der Draufsicht. Am Übergabepunkt 16’ ist ferner zwischen den Mittelpunkten 14d, 15d der zugeordneten Krümmungsradien ein Abstand 24 ausgebildet. Damit lässt sich die beidseitige Zweipunktanlage der Behälter 4 an den Aufnahmetaschen 14b, 15b auf einfache Weise realisieren. Preferably, such a bilateral two-point system at the guide points 22a . 22b . 23a . 23b with the help of a concave curvature 14c . 15c the receiving pockets 14b . 15b realized. The associated radii of curvature are preferably smaller than the radius of curvature of the container 4 in the plan view. At the transfer point 16 ' is also between the midpoints 14d . 15d the assigned radii of curvature a distance 24 educated. This allows the bilateral two-point system of the container 4 at the receiving pockets 14b . 15b realize in a simple way.

Je nach Behälterquerschnitt wäre es auch denkbar, die Zweipunktanlage an den Sternrädern 14, 15 durch anderweitig geeignet ausgebildete Aufnahmetaschen 14b, 15b zu realisieren. Denkbar wäre beispielsweise eine Kombination unterschiedlicher und/oder mehrerer Krümmungsradien und/oder in der Draufsicht polygonal ausgebildeter Aufnahmetaschen (nicht gezeigt). Entscheidend ist hierbei, dass im Etikettierbereich 16 eine beidseitige Führung der Behälter 4 gewährleistet ist, um eine mittige Positionierung der Etiketten 2 auf den zu etikettierenden Stirnseiten 3 zu begünstigen. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Kombination der beschriebenen beidseitigen Zweipunktanlage der Behälter 4 an den Sternrädern 14, 15 mit dem synchronisierten Mitführen und Absenken der Haltemittel 8, 12, so dass die Etiketten 2 sowohl in seitlicher Richtung als auch in Transportrichtung mittig bezüglich der zu etikettierenden Stirnseite 3 angebracht werden können. Depending on the container cross section, it would also be conceivable, the two-point system on the star wheels 14 . 15 by otherwise suitably formed receiving pockets 14b . 15b to realize. For example, a combination of different and / or multiple radii of curvature and / or polygonal receiving pockets (not shown) would be conceivable. The decisive factor here is that in the labeling area 16 a two-sided leadership of the container 4 ensures a central positioning of the labels 2 on the front sides to be labeled 3 to favor. Particularly advantageous here is a combination of the described two-sided two-point system of the container 4 at the star wheels 14 . 15 with the synchronized entrainment and lowering of the holding means 8th . 12 so the labels 2 both in the lateral direction and in the transport direction centered with respect to the end face to be labeled 3 can be attached.

Die zu etikettierenden Stirnseiten 3 sind insbesondere Oberseiten von Verschlusskappen, Deckeln, Verschlussstopfen oder dergleichen. Besonders geeignet ist das erfindungsgemäße Verfahren für die Etikettierung von Bügelverschlüssen an Getränkeflaschen. Insbesondere Flaschen dieses Typs sind oft unterschiedlich hoch, so dass hier besonderer Bedarf für eine individuelle Höhenanpassung der Etikettierung besteht. The end faces to be labeled 3 are in particular tops of caps, lids, plugs or the like. The method according to the invention is particularly suitable for the labeling of flip-top closures on beverage bottles. In particular, bottles of this type are often of different heights, so that there is a particular need for an individual height adjustment of the labeling.

Durch ein gezieltes Absenken der Etiketten 2 im Etikettierbereich 16 lassen sich Behälter 4 auch bei schwankenden vertikalen Etikettierpositionen von mehr als 5 mm zuverlässig und mittig etikettieren. Besonders vorteilhaft ist hierbei ein lineares Absenken der Etiketten 2, da sich die Absenkbewegung 9’ linear besonders präzise und einfach mit den Transportbewegungen der Behälter 4 synchronisieren lässt. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, dass das Ablösen der Etiketten 2 vom Trägerband 7 an einer separaten Maschinenposition erfolgt. Insbesondere entfallen komplexe Anpassungen des Vorschubs 7’ des Trägerbands 7 während des Spendens an die Transportbewegung der Behälter 4 sowie ein kompliziertes Nachführen des Haltearms 6a mit den Behältern 4. Nichtsdestotrotz kann der Haltearm 6a Teil eines in mehreren Ebenen beweglichen Haltearms sein, wie er von Etikettenspendern für Selbstklebeetiketten von einem Trägerband allgemein bekannt ist. Somit lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung 1, 11 auch mit herkömmlichen Etikettenspendern für derartige Etiketten kombinieren. By deliberately lowering the labels 2 in the labeling area 16 can be container 4 reliable and center labeling even with fluctuating vertical labeling positions of more than 5 mm. Particularly advantageous here is a linear lowering of the labels 2 , as the lowering movement 9 ' linear very precise and easy with the transport movements of the containers 4 synchronize. It is of particular advantage that the detachment of the labels 2 from the carrier tape 7 takes place at a separate machine position. In particular, complex adjustments of the feed are eliminated 7 ' of the carrier tape 7 during dispensing to the transport movement of the containers 4 and a complicated tracking of the support arm 6a with the containers 4 , Nevertheless, the holding arm 6a Part of a multi-level movable support arm, as is well known by label dispensers for self-adhesive labels of a carrier tape. Thus, the device according to the invention can be 1 . 11 also combine with conventional label dispensers for such labels.

Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, 11 wird anhand der 3 wie folgt erläutert:
Ein kontinuierlicher Strom 4’ aus zu etikettierenden Behältern 4 wird beispielsweise mit Hilfe einer eingangsseitigen Einteilschnecke 25 in die entlang der Sternräder 14, 15 verlaufende Transportstrecke 5’ eingeleitet. Die Etiketten 2 werden von dem Etikettenspender 6 oberhalb der entlang der Transportstrecke 5’ laufenden Behälter 4 von dem Trägerband 7 abgelöst und von den Haltemitteln 8, 12 übernommen. Die Etiketten 2 werden von diesen oberhalb der Behälter 4 bis zum Etikettierbereich 16 mitgeführt. Im Etikettierbereich 16 werden die Absenkeinrichtungen 9 mit den Etiketten 2 in Synchronisation mit der Transportbewegung der Behälter 4 auf die zu etikettierenden oberen Stirnseiten 3 der Behälter 4, insbesondere auf an den Behältern 4 vorgesehene Verschlusskappen, abgesenkt und angedrückt. The operation of the device according to the invention 1 . 11 is determined by the 3 explained as follows:
A continuous stream 4 ' from containers to be labeled 4 For example, with the help of an input-side Einteilschnecke 25 in the along the star wheels 14 . 15 running transport route 5 ' initiated. The labels 2 be from the label dispenser 6 above the along the transport route 5 ' running container 4 from the carrier tape 7 detached and from the holding means 8th . 12 accepted. The labels 2 These are above the container 4 to the labeling area 16 carried. In the labeling area 16 become the lowering devices 9 with the labels 2 in synchronization with the transport movement of the containers 4 on the upper end sides to be labeled 3 the container 4 , in particular on the containers 4 provided caps, lowered and pressed.

Die Absenkbewegung 9’, insbesondere der untere Endpunkt des Hubs der Absenkeinrichtungen 9, wird hierbei vorzugsweise chargenweise und/oder individuell für jeden einzelnen Behälter 4 vorgegeben. Dies kann beispielsweise anhand einer Identifizierung einzelner Behälter 4 und das Auslesen eines zugeordneten Datensatzes erfolgen und/oder durch Vermessen der Behälterhöhe. The lowering movement 9 ' , in particular the lower end point of the lift of the lowering devices 9 , is here preferably batchwise and / or individually for each individual container 4 specified. This can for example be based on an identification of individual containers 4 and reading out an associated data set and / or by measuring the container height.

Hierzu ist in der 3 eine optionale Messeinrichtung 26 angedeutet, beispielsweise eine Lichtschranke, Kamera oder dergleichen, mit der die Höhe der Behälter 4, insbesondere die vertikale Lage der zu etikettierenden Oberfläche der Stirnseite 3, bestimmt werden kann. Die Absenkeinheiten 9 lassen sich dann vorzugsweise individuell in Abhängigkeit von den jeweils gemessenen oder zugeordneten vertikalen Lagen der zu etikettierenden Oberflächen 3 ansteuern. Entsprechende Steuereinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und müssen daher an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. This is in the 3 an optional measuring device 26 indicated, for example, a light barrier, camera or the like, with the height of the container 4 , in particular the vertical position of the surface of the front side to be labeled 3 , can be determined. The lowering units 9 can then be preferably individually depending on the respectively measured or associated vertical layers of the surfaces to be labeled 3 drive. Corresponding control devices are known from the prior art and therefore need not be explained in detail at this point.

Im Etikettierbereich 16, insbesondere am Übergabepunkt 16’, werden die Behälter 4 vorzugsweise von beiden Sternrädern 14, 15 jeweils mittels Zweipunktanlage seitlich geführt. Ferner werden die Behälter 4 weiter in Richtung des Etikettierrads 20 transportiert, wobei beispielsweise ein weiterer Etikettierschritt zum Anbringen eines seitlichen Etiketts erfolgt. In the labeling area 16 , especially at the transfer point 16 ' , the containers become 4 preferably from both starwheels 14 . 15 each guided laterally by means of two-point system. Further, the containers 4 continue in the direction of the label wheel 20 transported, for example, there is a further labeling step for attaching a side label.

Das beschriebene Verfahren eignet sich insbesondere für die Etikettierung von mehrfach verwendbaren Behältern, wie beispielsweise Getränkeflaschen. Da eine exakte Zuordnung der Behälter 4 zu einzelnen Herstellungschargen der Behälter 4 dann gegebenenfalls nicht möglich ist und/oder Behälter 4 aus unterschiedlichen Herstellungschargen im Produktstrom gemischt aufeinanderfolgen können, lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durch Anpassen der Absenkbewegung 9’ ein vergleichsweise großer Toleranzbereich der vertikalen Lage der zu etikettierenden Stirnseiten 3 kompensieren. The method described is particularly suitable for the labeling of reusable containers, such as beverage bottles. Because an exact assignment of the containers 4 to individual production batches of containers 4 then possibly not possible and / or container 4 can be mixed successively from different production batches in the product stream, can be with the inventive method by adjusting the lowering movement 9 ' a comparatively large tolerance range of the vertical position of the end faces to be labeled 3 compensate.

Beispielsweise können mit herkömmlichen Linearantrieben der Absenkeinheiten 9 ohne Weiteres Höhenunterschiede von mindestens 10 mm bei der erfindungsgemäßen Etikettierung ausgeglichen werden. Die Übergabe der Etiketten 2 von dem Trägerband 7 an die Haltemittel 8, 12 könnte hierbei an beliebigen Maschinenpositionen des Drehtisches 10 erfolgen, solange gewährleistet ist, dass die Etiketten 2 im Etikettierbereich 16 in einer für die Etikettierung geeigneten Lage, insbesondere einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung mit nach unten weisender Klebefläche 2a, bereitgestellt werden können. For example, with conventional linear drives the Absenkeinheiten 9 height differences of at least 10 mm in the labeling according to the invention can be compensated without further ado. The handover of the labels 2 from the carrier tape 7 to the holding means 8th . 12 could be at any machine positions of the turntable 10 as long as it is ensured that the labels 2 in the labeling area 16 in a suitable position for the labeling, in particular a substantially horizontal orientation with adhesive surface pointing downwards 2a , can be provided.

Hierbei bietet eine im Wesentlichen koaxiale Anordnung des Transportmittels 5 und des Drehtisches 10 mit den Haltemitteln 8, 12 den Vorteil einer besonders einfachen und präzisen Synchronisierung der Behälter 4 und der Etiketten 2 entlang der Transportrichtung der Behälter 4. Hierbei ist das Umlaufen der Haltemittel 8, 12 um einen Drehtisch besonders einfach und Platz sparend umzusetzen. Es wäre jedoch prinzipiell auch denkbar, die Haltemittel 8, 12 entlang anderweitig geformter Umlaufbahnen mit den Behältern 4 mitzuführen. Denkbar wären beispielsweise abschnittsweise lineare Transportstrecken, Umlaufbahnen um mehrere vertikale Drehachsen, wie beispielsweise mit Hilfe von Riemen, oder dergleichen. Ausschlaggebend ist hierbei, dass die Haltemittel 8, 12 für die Übergabe an die zu etikettierenden Stirnseiten 3 im Etikettierbereich 16 oberhalb der Behälter 4 mit diesen mitlaufen. This offers a substantially coaxial arrangement of the means of transport 5 and the turntable 10 with the holding means 8th . 12 the advantage of a particularly simple and precise synchronization of the container 4 and the labels 2 along the transport direction of the containers 4 , Here is the circulation of the holding means 8th . 12 To implement a turntable particularly simple and space-saving. However, it would also be possible in principle, the holding means 8th . 12 along otherwise shaped orbits with the containers 4 carry. It would be conceivable, for example, sections of linear transport routes, orbits around several vertical axes of rotation, such as with the aid of belts, or the like. Crucial here is that the holding means 8th . 12 for transfer to the end faces to be labeled 3 in the labeling area 16 above the container 4 run with them.

Unter einem Mitlaufen ist beispielsweise zu verstehen, dass sich die Bewegungsrichtungen der Behälter 4 und der Etiketten 2 in der Draufsicht gesehen derart vektoriell zerlegen lassen, dass sich jeweils eine Hauptvektorkomponente mit identischer Richtung und jeweils eine aus der Zerlegung resultierende Nebenvektorkomponente definieren lässt, wobei die Nebenvektorkomponente definitionsgemäß dem Betrag nach kleiner sein muss als die Hauptvektorkomponente. Under a Mitlauf is for example to understand that the directions of movement of the container 4 and the labels 2 can be vectorially decomposed in such a way that one principal vector component with identical direction and one respective decomposition-resultant by-component component can be defined, wherein the sub-vector component must by definition be smaller in magnitude than the main vector component.

Erfindungsgemäß können Behälter, wie beispielsweise Getränkeflaschen, besonders präzise etikettiert werden. Das räumliche Entkoppeln des Spendens und Anbringens der Etiketten wirkt hierbei besonders vorteilhaft mit der der seitlichen Behälterführung durch beidseitige Zweipunktanlage zusammen, kann jedoch auch mit anderen Transportmitteln kombiniert werden, beispielsweise entlang linearer Transportstrecken. According to the invention, containers, such as beverage bottles, can be labeled particularly precisely. The spatial decoupling of the dispensing and attaching the labels acts in this case particularly advantageous with the lateral container guide by two-sided two-point system together, but can also be combined with other means of transport, for example along linear transport routes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 20010/05590 [0003] WO 20010/05590 [0003]
• DE 102008038145 A1 [0003] DE 102008038145 A1 [0003]
• WO 2001/005590 [0003] WO 2001/005590 [0003]
• DE 102005044621 A1 [0004] DE 102005044621 A1 [0004]

Claims (15)

Verfahren zum Anbringen klebender Etiketten (2) an Stirnseiten (3) von Behältern (4), insbesondere an der Oberseite von an den Behältern vorgesehenen Verschlusskappen oder dergleichen, mit den Schritten: a) Aufrechtes Transportieren der Behälter entlang einer Transportstrecke (5’); b) Ablösen der Etiketten von einem Trägerband (7); c) Mitführen der abgelösten Etiketten entlang der Transportstrecke derart, dass die Etiketten in einem Etikettierabschnitt (16) der Transportstrecke über den Stirnseiten und mit nach unten weisender Klebeseite (2a) bereit gestellt werden; und d) Absenken der derart bereit gestellten Etiketten auf die Stirnseiten. Method for applying adhesive labels ( 2 ) on end faces ( 3 ) of containers ( 4 ), in particular at the top of closure caps or the like provided on the containers, comprising the steps of: a) transporting the containers upright along a transport path ( 5 ' ); b) detaching the labels from a carrier tape ( 7 ); c) carrying the detached labels along the transport path such that the labels in a Etikettierabschnitt ( 16 ) of the transport route over the end faces and with the adhesive side pointing downwards ( 2a ) to be provided; and d) lowering the thus provided labels on the end faces. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Etiketten (2) linear auf die Stirnseiten (3) abgesenkt werden. The method of claim 1, wherein the labels ( 2 ) linearly on the end faces ( 3 ) are lowered. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Etiketten (2) im Schritt c) in einer im Wesentlichen parallelen Ausrichtung zu den Stirnseiten (3) mitgeführt werden. Method according to claim 1 or 2, wherein the labels ( 2 ) in step c) in a substantially parallel orientation to the end faces ( 3 ) are carried. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Etiketten (2) in den Schritten c) und d) aufdruckseitig angesaugt werden. Method according to at least one of the preceding claims, wherein the labels ( 2 ) in steps c) and d) are sucked in on the pressure side. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Randbereich der Etiketten (2) in Schritt c) auf einer Halteplatte mit einem Durchgangsloch (12a) aufliegt und die Etiketten zum Absenken durch das Durchgangsloch gedrückt werden. Method according to at least one of claims 1 to 3, wherein an edge region of the labels ( 2 ) in step c) on a holding plate with a through hole ( 12a ) and the labels are pressed to lower through the through hole. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei ein Soll-Hub für das Absenken in Abhängigkeit von einer Höhenlage der Stirnseiten (3) chargenweise und/oder individuell für einzelne Behälter (4) eingestellt wird. Method according to at least one of the preceding claims, wherein a desired lift for the lowering in dependence on an altitude of the end faces ( 3 ) batchwise and / or individually for individual containers ( 4 ) is set. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Verstellbereich (V) des Sollhubs wenigstens 10 mm beträgt. The method of claim 6, wherein the adjustment range (V) of the target stroke is at least 10 mm. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Höhenlage der Stirnseiten (3) gemessen wird und/oder mittels Auslesen behälterspezifischer Daten ermittelt wird. Method according to claim 6 or 7, wherein the altitude of the end faces ( 3 ) is measured and / or determined by reading container-specific data. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Etiketten (2) durch Abrollen des Trägerbands (7) über eine Spendekante (6b) abgelöst und mit nach unten weisender Klebeseite (2a) gespendet werden. Method according to at least one of the preceding claims, wherein the labels ( 2 ) by rolling the carrier tape ( 7 ) via a dispensing edge ( 6b ) detached and with downwardly facing adhesive side ( 2a ) are donated. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Behälter im Schritt d) am Übergabepunkt (16’) zwischen zwei entgegen gesetzt gekrümmten Teilkreisen (14a, 14b) der Transportstrecke (5’) auf einander gegenüberliegenden umfänglichen Behälterabschnitten geführt und mittig zur Transportstrecke ausgerichtet werden. Method according to at least one of the preceding claims, wherein the containers in step d) at the transfer point ( 16 ' ) between two oppositely curved pitch circles ( 14a . 14b ) of the transport route ( 5 ' ) are guided on opposite circumferential container sections and aligned centrally to the transport route. Vorrichtung zum Anbringen klebender Etiketten (2) an Stirnseiten (3) von Behältern (4), insbesondere an der Oberseite von an den Behältern vorgesehenen Verschlusskappen oder dergleichen, umfassend: – ein Transportmittel (5) zum Transportieren der Behälter; – wenigstens einen Etikettenspender (6) zum Ablösen der Etiketten von einem Trägerband (7); – oberhalb der Behälter umlaufende Haltemittel (8, 12) zum Aufnehmen der abgelösten Etiketten und zum Halten der Etiketten mit nach unten weisender Klebeseite (2a); und – wenigstens eine Absenkeinrichtung (9) zum Absenken der Etiketten derart, dass die Etiketten von den Haltemitteln an die Stirnseiten übergeben werden. Device for applying adhesive labels ( 2 ) on end faces ( 3 ) of containers ( 4 ), in particular at the top of caps provided on the containers or the like, comprising: - a means of transport ( 5 ) for transporting the containers; At least one label dispenser ( 6 ) for detaching the labels from a carrier tape ( 7 ); - holding means circulating above the containers ( 8th . 12 ) for picking up the detached labels and holding the labels with the adhesive side facing down ( 2a ); and - at least one lowering device ( 9 ) for lowering the labels such that the labels are transferred from the holding means to the end faces. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Haltemittel (8, 12) an einem mit dem Transportmittel (5) synchronisierten oder fest verbundenen Drehtisch (10) umfänglich verteilt gelagert sind. Device according to claim 11, wherein the holding means ( 8th . 12 ) at one with the means of transport ( 5 ) synchronized or firmly connected turntable ( 10 ) are stored circumferentially distributed. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Haltemittel (8) Vakuumstempel sind, die mittels separat ansteuerbarer Absenkeinrichtungen (9), insbesondere Linearhubeinheiten, an dem Drehtisch (10) gelagert und auf die Stirnseiten (3) absenkbar sind. Apparatus according to claim 12, wherein the retaining means ( 8th ) Are vacuum punches, which by means of separately controllable Absenkeinrichtungen ( 9 ), in particular Linearhubeinheiten, on the turntable ( 10 ) and on the end faces ( 3 ) are lowered. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Transportmittel (5) zwei Sternräder (14, 15) mit einem gemeinsamen Übergabepunkt (16’) für die Behälter (4) umfasst, derart dass die Behälter beim Absenken der Etiketten (2) auf die Stirnseiten (3) zwischen beiden Sternrädern geführt werden. Device according to at least one of claims 11 to 13, wherein the transport means ( 5 ) two star wheels ( 14 . 15 ) with a common transfer point ( 16 ' ) for the containers ( 4 ) in such a way that the containers when lowering the labels ( 2 ) on the end faces ( 3 ) between the two star wheels. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Sternräder (14, 15) zur seitlichen Führung der Behälter Taschen (14b, 15b) mit konkaven Krümmungen aufweisen, derart dass am Übergabepunkt (16’) ein Abstand (24) zwischen den Mittelpunkten (14d, 15d) der Krümmungsradien einander jeweils gegenüber liegender Taschen ausgebildet ist. Apparatus according to claim 14, wherein the star wheels ( 14 . 15 ) for lateral guidance of the container bags ( 14b . 15b ) having concave curvatures, such that at the transfer point ( 16 ' ) a distance ( 24 ) between the centers ( 14d . 15d ) of the radii of curvature of each other opposite pockets is formed.

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