DE102012207085A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents
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Abstract
Es wird ein vierstufiges Mehrstufengetriebe angegeben, bei dem ein Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1) mit einem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (4) verbunden ist, ein Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (4) mit der Abtriebswelle (71) verbunden ist, ein Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1) und ein Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine erste Bremse (51) mit dem Gehäuse (72) koppelbar sind, ein Sonnenrad (11) des ersten Planetenradsatzes (1) über eine zweite Bremse (52) mit dem Gehäuse (72) koppelbar ist, und das Hohlrad (43) mit dem Sonnenrad (41) jeweils des vierten Planetenradsatzes (4) über eine erste Kupplung (61) koppelbar ist. Durch Variation weiterer Kopplungen innerhalb des Mehrstufengetriebes wird ein Satz an Getrieben zur Verfügung gestellt, welche ähnliche Eigenschaften aufweisen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.
- Derartige Mehrstufengetriebe kommen vorzugsweise als Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen zum Einsatz, wobei der in der jeweiligen Gangstufe wirksame Leistungsfluss innerhalb der Planetensätze durch eine gezielte Betätigung der Schaltelemente definiert wird. Dabei sind die Planetensätze bei einem Automatikgetriebe üblicherweise zudem mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement verbunden, wie beispielsweise etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung.
- Aus der
DE 10 2008 000 428 A1 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, bei welchem in einem Gehäuse vier Planetensätze, sowie insgesamt acht drehbare Wellen angeordnet sind, von denen eine die Antriebswelle und eine andere die Abtriebswelle des Mehrstufengetriebes darstellt. Des Weiteren sind im Bereich der Wellen mindestens sechs Schaltelemente vorgesehen, mittels deren gezielter Betätigung der Leistungsfluss innerhalb der vier Planetensätze variiert und damit verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle definierbar sind. Insgesamt sind hierdurch neun Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang schaltbar. - Aufgabe der Erfindung ist es, ein alternatives Mehrstufengetriebe anzugeben, vorzugsweise mit verbesserten Wirkungsgrad und hinreichend großer und hinreichend gleichmäßig verteilter Übersetzungsreihe.
- Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Mehrstufengetriebe gemäß Anspruch 1. Insbesondere durch ein Mehrstufengetriebe, umfassend zumindest vier Planetenradsätze, ein Gehäuse, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, wobei
- – ein Steg des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden ist,
- – ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle verbunden ist,
- – ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes über eine erste Bremse mit dem Gehäuse koppelbar sind,
- – ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über eine zweite Bremse mit dem Gehäuse koppelbar ist,
- – das Hohlrad mit dem Sonnenrad oder das Hohlrad mit dem Steg oder das Sonnenrad mit dem Steg jeweils des vierten Planetenradsatzes über eine erste Kupplung koppelbar ist, drei der folgenden fünf Verbindungen ständig und zwei dieser fünf Verbindungen mittels zumindest eines Schaltelements lösbar ausgeführt sind:
- – Verbindung der Antriebswelle mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes,
- – Verbindung der Antriebswelle mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes,
- – Verbindung des Hohlrads des dritten Planetenradsatzes mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes,
- – Verbindung des Stegs des dritten Planetenradsatzes mit einem Steg des vierten Planetenradsatzes,
- – Verbindung des Hohlrads des zweiten Planetenradsatzes mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes und
- – die Antriebswelle mit einem Kupplungsteil einer Kupplung verbunden und der andere Kupplungsteil mit
- – dem Steg des dritten Planetenradsatzes und dem Steg des vierten Planetenradsatzes oder
- – dem Steg des vierten Planetenradsatzes oder
- – dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes, ständig verbunden ist.
- Unter einem Planetenradsatz wird insbesondere ein Radsatz verstanden, welcher zumindest ein Sonnenrad umfasst, indem ein oder mehrere Planetenräder kämmen, einen Steg umfasst, welcher die Achsen der Planetenräder bestimmt und ein Hohlrad, in dem die Planetenräder kämmen. Bevorzugt weist das Hohlrad eine Innenverzahnung und das Sonnenrad eine Außenverzahnung auf.
- Ein Vorteil der Erfindung kann es sein, dass die Schaltelemente des Mehrstufengetriebes, also die getriebeseitigen Bremsen und Kupplungen, von außen gut erreichbar sind. So können die Aktoren, wie beispielweise Elektromotoren, hydraulische Ventile, hydraulische Pumpen und Ähnliche in der Nähe der Schaltelemente angeordnet sein, wodurch mechanische und/oder hydraulische Verluste verringert werden und eine geringere Energie für die Betätigung des Schaltelementes notwendig sein kann. Auch kann weniger Energie notwendig sein, um das Schaltelement in seinem jeweils aktuellen Betriebszustand, also offen oder geschlossen, zu halten, zum Beispiel da durch kurze Leitungen auch die Druckverluste geringer sind. Auch ist es so möglich, Schaltelemente an dem Gehäuse und somit zumindest teilweise drehfest anzuordnen, wodurch Dichtungen, welche eine stehende Leitung mit einer drehenden Leitung verbinden, ganz oder teilweise vermieden werden können.
- Auch vereinfacht die räumliche Anordnung der gut erreichbaren Schaltelemente das Ersetzen der üblichen hydraulisch betätigten LameIlenkupplungen oder -bremsen durch zum Beispiel elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch betätigte Bremsen und Kupplungen, die vergleichsweise einfach bedarfsgerecht ansteuerbar sind. Gut erreichbare Schaltelemente sind einerseits Bremsen, welche eine Welle mit dem Gehäuse drehfest koppeln, aber auch Schaltelemente an außen liegenden Wellen des Mehrstufengetriebes, vorzugsweise an An- oder Abtriebswelle, denen zur Betätigung benötigten Hydraulikfluid vergleichsweise einfach zugeführt werden kann.
- Neben dieser Eigenschaft weist das Mehrstufengetriebe auch noch einen guten Verzahnungswirkungsgrad, lediglich kleine Belastungen der Bauteile, insbesondere niedrige Planetensatz- und Schaltelementmomente, niedrige Absolut- und Relativdrehzahlen und/oder einen geringen Bauaufwand auf. Letzteres ermöglicht die Realisierung des Mehrstufengetriebes mit nur geringem Gewicht und niedrigen Kosten. Schließlich ermöglicht das Mehrstufengetriebe auch eine gute Übersetzungsreihe, also eine gut brauchbare Abstufung der Gänge.
- Allgemein umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des Mehrstufengetriebes vier Planetenradsätze, vier Kupplungen, zwei Bremsen und keine feste Gehäusekopplung auf.
- Durch Betätigung von jeweils zwei Schaltelementen (Bremsen und/oder Kupplungen) lassen sich neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalten, wobei für den fünften Gang eine weitere alternative Schaltstellung zur Verfügung steht. Darüber hinaus ermöglicht das Getriebe die Schaltung eines Zusatzvorwärtsgangs und eines Zusatzrückwärtsgangs.
- Als Anfahrelemente können ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder -bremse und/oder eine zusätzliche E-Maschine dienen.
- Auf jeder Welle kann prinzipiell eine E-Maschine oder eine sonstige Kraft-/Leistungsquelle angeordnet werden. Desweitern kann auf jeder Welle prinzipiell ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
- Bevorzugt wird das Mehrstufengetriebe als Standardantrieb realisiert, denkbar ist aber auch eine Front-Quer Bauweise.
- Alle Schaltelemente können reib- oder formschlüssig wirken. Vorzugsweise werden jedoch die erste Kupplung und/oder die dritte Kupplung als formschlüssige Kupplungen, insbesondere als Klauenkupplungen, ausgeführt, was zu einem deutlich verbesserten Wirkungsgrad und damit deutlichen Verbrauchsvorteilen führt.
- Dabei wurde erkannt, dass die erste und die dritte Kupplung bei einem Durchschalten vom ersten in den neunten Gang nur einmal betätigt werden müssen und dass deshalb sich diese Schaltelemente insbesondere dafür eignen als Klauenkupplung ausgeführt zu werden. So wurde weiter erkannt, dass bei diesen Schaltelementen aufgrund ihrer vergleichsweise seltenen Betätigung der Vorteil des besseren Wirkungsgrads den Nachteil der schwierigeren Handhabung überwiegt. Zusätzlich wurde erkannt, dass die Betätigung der dritten Kupplung bei vergleichsweise hohen Gängen stattfinden kann, wodurch der Drehzahlunterschied der Wellen gering sein kann und somit für die eine Betätigung einer Klauenkupplung günstig ist.
- Die geometrische Lage (Reihenfolge) der einzelnen Radsätze und Schaltelemente ist frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. So können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden.
- Weitere vorteilhafte Varianten des Mehrstufengetriebes ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Diese weisen alle funktionell die gleichen Eigenschaften wie das Hauptsystem, insbesondere ähnlichen Wirkungsgrad, ähnliche Stufung etc. auf.
- Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
- Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
-
1 eine erste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
2 eine zweite schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
3 eine dritte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
4 eine vierte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
5 eine fünfte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
6 eine sechste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
7 eine siebente schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
8 eine achte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und -
9 eine neunte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
10 eine zehnte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; -
11 eine Tabelle, welche die geschlossenen Schaltelemente für die in den1 bis3 dargestellten Getriebevarianten in jeder Gangstufe anzeigt. - Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
- Die
1 zeigt ein Mehrstufengetriebe umfassend vier Planetenradsätze1 ,2 ,3 ,4 , eine Antriebswelle70 , eine Abtriebswelle71 , sechs weitere drehbare Wellen73 ,74 ,75 ,76 ,77 ,78 , sechs Schaltelemente51 ,52 ,61 ,62 ,63 ,64 , davon zwei Bremsen51 ,52 und vier Kupplungen61 ,62 ,63 ,64 . Die vier Planetenradsätze1 ,2 ,3 ,4 sind in der Reihenfolge erster Planetenradsatz1 , zweiter Planetenradsatz2 , dritter Planetenradsatz3 , vierter Planetenradsatz4 hintereinander angeordnet. Der erste Planetenradsatz1 , der zweite Planetenradsatz2 , der dritte Planetenradsatz3 und der vierte Planetenradsatz4 sind als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Die Planetenradsätze1 ,2 ,3 ,4 , sind gemeinsam von einem Gehäuse72 umgeben. Bei der Variante des Mehrstufengetriebes aus1 sind - – ein Steg
12 des ersten Planetenradsatzes1 mit einem Sonnenrad41 des vierten Planetenradsatzes4 verbunden, - – ein Hohlrad
43 des vierten Planetenradsatzes4 mit der Abtriebswelle71 verbunden, - – ein Hohlrad
13 des ersten Planetenradsatzes1 und ein Steg22 des zweiten Planetenradsatzes2 über eine erste Bremse51 mit dem Gehäuse72 koppelbar, - – ein Sonnenrad
11 des ersten Planetenradsatzes1 über eine zweite Bremse52 mit dem Gehäuse72 koppelbar, - – das Hohlrad
43 mit dem Sonnenrad41 jeweils des vierten Planetenradsatzes4 über eine erste Kupplung61 koppelbar, - – das Hohlrad
23 des zweiten Planetenradsatzes2 mit dem Steg12 des ersten Planetenradsatzes1 ständig verbunden, - – die Antriebswelle
70 mit dem Sonnenrad21 des zweiten Planetenradsatzes2 über eine zweite Kupplung62 koppelbar, - – das Hohlrad
33 des dritten Planetenradsatzes3 mit dem Steg22 des zweiten Planetenradsatzes2 ständig verbunden, - – die Antriebswelle
70 mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 über eine dritte Kupplung63 koppelbar, - – der Steg
32 des dritten Planetenradsatzes3 mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 ständig verbunden und - – die Antriebswelle
70 mit dem Steg32 des dritten Planetenradsatzes3 respektive mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine vierte Kupplung64 koppelbar. -
2 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus1 unterscheidet: - – das Sonnenrad
41 des vierten Planetenradsatzes4 ist nicht mit dem Hohlrad43 des vierten Planetenradsatzes4 sondern mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine erste Kupplung61 koppelbar. -
3 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus1 unterscheidet: - – das Hohlrad
43 des vierten Planetenradsatzes4 ist nicht mit dem Sonnenrad41 des vierten Planetenradsatzes4 sondern mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine erste Kupplung61 koppelbar. - An dieser Stelle wird angemerkt, dass die in
2 und3 dargestellten Varianten hinsichtlich der Position der ersten Kupplung61 auch auf die folgenden Getriebevarianten anwendbar sind. Das heißt, die erste Kupplung61 ist auch bei den folgenden Getriebevarianten nicht zwangsläufig zwischen dem Hohlrad43 und dem Sonnenrad41 angeordnet, sondern kann auch zwischen dem Sonnenrad41 und dem Steg42 oder zwischen dem Hohlrad43 und dem Steg41 angeordnet sein. -
4 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus1 unterscheidet: - – das Hohlrad
33 des dritten Planetenradsatzes3 ist mit dem Steg22 des zweiten Planetenradsatzes2 über eine fünfte Kupplung65 koppelbar und - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 ständig verbunden. -
5 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus4 unterscheidet: - – die Antriebswelle
70 ist nicht über die vierte Kupplung64 mit dem Steg32 des dritten Planetenradsatzes (3 ) koppelbar, sondern mit dem Hohlrad33 des dritten Planetenradsatzes3 über eine sechste Kupplung66 koppelbar. -
6 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus1 unterscheidet: - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 ständig verbunden, - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine vierte Kupplung64 koppelbar und - – der Steg
32 des dritten Planetenradsatzes3 ist mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine siebente Kupplung67 koppelbar. - Die
7 zeigt eine weitere Variante eines Mehrstufengetriebe umfassend vier Planetenradsätze1 ,2 ,3 ,4 , eine Antriebswelle70 , eine Abtriebswelle71 , sechs weitere drehbare Wellen73 ,74 ,75 ,76 ,77 ,78 , sechs Schaltelemente51 ,52 ,61 ,63 ,64 ,68 davon zwei Bremsen51 ,52 und vier Kupplungen61 ,63 ,64 ,68 . Die vier Planetenradsätze1 ,2 ,3 ,4 sind in der Reihenfolge erster Planetenradsatz1 , zweiter Planetenradsatz2 , dritter Planetenradsatz3 , vierter Planetenradsatz4 hintereinander angeordnet. Der erste Planetenradsatz1 , der zweite Planetenradsatz2 , der dritte Planetenradsatz3 und der vierte Planetenradsatz4 sind als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Die Planetenradsätze1 ,2 ,3 ,4 , sind gemeinsam von einem Gehäuse72 umgeben. Bei der Variante des Mehrstufengetriebes aus7 sind - – ein Steg
12 des ersten Planetenradsatzes1 mit einem Sonnenrad41 des vierten Planetenradsatzes4 verbunden, - – ein Hohlrad
43 des vierten Planetenradsatzes4 mit der Abtriebswelle71 verbunden, - – ein Hohlrad
13 des ersten Planetenradsatzes1 und ein Steg22 des zweiten Planetenradsatzes2 über eine erste Bremse51 mit dem Gehäuse72 koppelbar, - – ein Sonnenrad
11 des ersten Planetenradsatzes1 über eine zweite Bremse52 mit dem Gehäuse72 koppelbar, - – das Hohlrad
43 mit dem Sonnenrad41 jeweils des vierten Planetenradsatzes4 über eine erste Kupplung61 koppelbar, - – das Hohlrad
23 des zweiten Planetenradsatzes2 mit dem Steg12 des ersten Planetenradsatzes1 über eine achte Kupplung68 koppelbar, - – die Antriebswelle
70 mit dem Sonnenrad21 des zweiten Planetenradsatzes2 ständig verbunden, - – das Hohlrad
33 des dritten Planetenradsatzes3 mit dem Steg22 des zweiten Planetenradsatzes2 ständig verbunden, - – die Antriebswelle
70 mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 über eine dritte Kupplung63 koppelbar, - – der Steg
32 des dritten Planetenradsatzes3 mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 ständig verbunden und - – die Antriebswelle
70 mit dem Steg32 des dritten Planetenradsatzes3 respektive mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine vierte Kupplung64 koppelbar. -
8 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus7 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus7 unterscheidet: - – ein Hohlrad
33 des dritten Planetenradsatzes3 ist mit dem Steg22 des zweiten Planetenradsatzes2 über eine fünfte Kupplung65 koppelbar, - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 ständig verbunden, -
9 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus8 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus8 unterscheidet: - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Hohlrad33 des dritten Planetenradsatzes3 über eine sechste Kupplung66 koppelbar. -
10 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus7 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus7 unterscheidet: - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 ständig verbunden, - – der Steg
32 des dritten Planetenradsatzes3 ist mit dem Steg42 des vierten Planetenradsatzes4 über eine siebente Kupplung67 koppelbar und - – die Antriebswelle
70 ist mit dem Sonnenrad31 des dritten Planetenradsatzes3 ständig verbunden. - Bei allen in den
1 ,2 , und3 dargestellten Mehrstufengetrieben können folgende Gänge schaltbar sein:
Ein erster Gang ist durch die geschlossene erste Bremse51 , die geschlossene erste Kupplung61 und die geschlossene dritte Kupplung63 realisierbar. - Ein zweiter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse
51 , die geschlossene zweite Bremse52 und die geschlossene dritte Kupplung63 realisierbar. - Ein dritter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse
51 , die geschlossene zweite Kupplung62 und die geschlossene dritte Kupplung63 realisierbar. - Ein vierter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse
52 , die geschlossene zweite Kupplung62 und die geschlossene dritte Kupplung63 realisierbar. - Ein fünfter Gang ist durch die geschlossene zweite Kupplung
62 , die geschlossene dritte Kupplung63 und die geschlossene vierte Kupplung64 oder durch die geschlossene erste Bremse51 , die geschlossene erste Kupplung61 und die geschlossene vierte Kupplung64 realisierbar. - Ein sechster Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse
52 , die geschlossene dritte Kupplung63 und die geschlossene vierte Kupplung64 realisierbar. - Ein siebenter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse
52 , die geschlossene zweite Kupplung62 und die geschlossene vierte Kupplung64 realisierbar. - Ein achter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse
51 , die geschlossene zweite Bremse52 und die geschlossene vierte Kupplung64 realisierbar. - Ein neunter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse
51 , die geschlossene zweite Kupplung62 und die geschlossene vierte Kupplung64 realisierbar. - Ein Rückwärtsgang ist durch die geschlossene erste Bremse
51 , die geschlossene erste Kupplung61 und die geschlossene zweite Kupplung62 realisierbar. - Ein Zusatzvorwärtsgang ist durch die geschlossene zweite Bremse
52 , die geschlossene erste Kupplung61 und zweite Kupplung62 realisierbar. - Ein Zusatzrückwärtsgang ist durch die geschlossene zweite Bremse
52 , die geschlossene erste Kupplung61 und die geschlossene dritte Kupplung63 realisierbar. Dabei sind die jeweils nicht genannten Schaltelemente geöffnet. - Dies zeigt auch die Tabelle in
11 , welche auch die Übersetzungsverhältnisse der jeweiligen Gangstufen darstellt. - Die Schaltstellungen des in
7 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in den1 bis3 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die achte Kupplung68 an die Stelle der zweiten Kupplung62 tritt. - Die Schaltstellungen des in
4 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in den1 bis3 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die fünfte Kupplung65 an die Stelle der dritten Kupplung63 tritt. - Die Schaltstellungen des in
8 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die achte Kupplung68 an die Stelle der zweiten Kupplung62 tritt. - Die Schaltstellungen des in
5 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die sechste Kupplung66 an die Stelle der vierten Kupplung64 tritt. - Die Schaltstellungen des in
9 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in5 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die achte Kupplung68 an die Stelle der zweiten Kupplung62 tritt. - Die Schaltstellungen des in
6 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die siebente Kupplung67 an die Stelle der fünften Kupplung65 tritt. - Die Schaltstellungen des in
10 dargestellten Mehrstufengetriebes sind ganz ähnlich wie jene des in6 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die achte Kupplung68 an die Stelle der zweiten Kupplung62 tritt. - Vorzugsweise sind bei den gezeigten Mehrstufengetrieben alle Radsätze
1 ,2 ,3 ,4 als Minusradsätze ausgeführt. - In einer vorteilhaften Variante ist das Übersetzungsverhältnis:
- – des ersten Radsatzes
1 zwischen Sonnenrad11 und Hohlrad13 –2,017 und/oder - – des zweiten Radsatzes
2 zwischen Sonnenrad21 und Hohlrad23 –3,218 und/oder - – des dritten Radsatzes
3 zwischen Sonnenrad31 und Hohlrad33 –3,900 und/oder - – des vierten Radsatzes
4 zwischen Sonnenrad41 und Hohlrad43 –1,600 beträgt. - Generell kann anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg
12 ,22 ,32 ,42 eines Radsatzes1 ,2 ,3 ,4 und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad13 ,23 ,33 ,43 dieses Radsatzes1 ,2 ,3 ,4 die erste genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Hohlrad13 ,23 ,33 ,43 dieses Radsatzes1 ,2 ,3 ,4 und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Steg12 ,22 ,32 ,42 dieses Radsatzes1 ,2 ,3 ,4 ausgeführt sein, wobei dieser Radsatz1 ,2 ,3 ,4 anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt wird. Mit anderen Worten werden die Verbindungen/Kopplungen zum Steg12 ,22 ,32 ,42 und zum Hohlrad13 ,23 ,33 ,43 eines Radsatzes1 ,2 ,3 ,4 getauscht und die Drehrichtung zwischen Sonnenrad11 ,21 ,31 ,41 und Hohlrad13 ,23 ,33 ,43 dieses Radsatzes1 ,2 ,3 ,4 umgekehrt. Bei der Auslegung des Mehrstufengetriebes ist zusätzlich darauf zu achten, dass der Betrag der Standübersetzung dieses Radsatzes um1 erhöht bzw. erniedrigt wird, wenn die schaltbaren Übersetzungsverhältnisse zwischen Antrieb70 und Abtrieb71 ansonsten gleich bleiben sollen. Durch die genannte Variation der Radsätze1 ,2 ,3 ,4 kann also die Verbindung/Kopplung zwischen den einzelnen Getriebeelementen verändert werden, ohne dabei die Charakteristik des Getriebes zu verändern. Damit steht eine Vielzahl an konstruktive Ausgestaltungen zur Verfügung, welche die Realisierung des Getriebes im Einzelfall vereinfachen können. Die erwähnte Vertauschung der Verbindung/Kopplung ist dabei nicht auf einen Radsatz1 ,2 ,3 ,4 beschränkt, sondern kann auch auf mehrere Radsätze1 ,2 ,3 ,4 gleichzeitig angewendet werden. - Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Insbesondere sind auch die sich aus der Kombinatorik und dem Patentanspruch 1 ergebenden, jedoch nicht explizit in den Figuren dargestellten Möglichkeiten vom Schutzumfang mitumfasst. Darüber hinaus sind auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
- Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Mehrstufengetriebes dieses in den Figuren schematisch dargestellt ist und in der Realität daher mehr Bauteile als dargestellt, weniger Bauteile als dargestellt oder auch andere Bauteile umfassen kann. Generell liegt die konkrete konstruktive Ausgestaltung im Rahmen des fachmännischen Könnens.
- Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- erster Getriebe-Radsatz
- 2
- zweiter Getriebe-Radsatz
- 3
- dritter Getriebe-Radsatz
- 4
- vierter Getriebe-Radsatz
- 11
- Sonnenrad des ersten Getriebe-Radsatzes
- 12
- Steg des ersten Getriebe-Radsatzes
- 13
- Hohlrad des ersten Getriebe-Radsatzes
- 21
- Sonnenrad des zweiten Getriebe-Radsatzes
- 22
- Steg des zweiten Getriebe-Radsatzes
- 23
- Hohlrad des zweiten Getriebe-Radsatzes
- 31
- Sonnenrad des dritten Getriebe-Radsatzes
- 32
- Steg des dritten Getriebe-Radsatzes
- 33
- Hohlrad des dritten Getriebe-Radsatzes
- 41
- Sonnenrad des vierten Getriebe-Radsatzes
- 42
- Steg des vierten Getriebe-Radsatzes
- 43
- Hohlrad des vierten Getriebe-Radsatzes
- 51
- erste Bremse
- 52
- zweite Bremse
- 61
- erste Kupplung
- 62
- zweite Kupplung
- 63
- dritte Kupplung
- 64
- vierte Kupplung
- 65
- fünfte Kupplung
- 66
- sechste Kupplung
- 67
- siebente Kupplung
- 68
- achte Kupplung
- 70
- Antrieb
- 71
- Abtrieb
- 72
- Gehäuse
- 73...76
- Welle
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008000428 A1 [0003]
Claims (19)
- Mehrstufengetriebe, umfassend zumindest vier Planetenradsätze (
1 ,2 ,3 ,4 ), ein Gehäuse (72 ), eine Antriebswelle (70 ) und eine Abtriebswelle (71 ), wobei – ein Steg (12 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Sonnenrad (41 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) verbunden ist, – ein Hohlrad (43 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) mit der Abtriebswelle (71 ) verbunden ist, – ein Hohlrad (13 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) und ein Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) über eine erste Bremse (51 ) mit dem Gehäuse (72 ) koppelbar sind, – ein Sonnenrad (11 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) über eine zweite Bremse (52 ) mit dem Gehäuse (72 ) koppelbar ist, – das Hohlrad (43 ) mit dem Sonnenrad (41 ) oder das Hohlrad (43 ) mit dem Steg (42 ) oder das Sonnenrad (41 ) mit dem Steg (42 ) jeweils des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine erste Kupplung (61 ) koppelbar ist, drei der folgenden fünf Verbindungen ständig und zwei dieser fünf Verbindungen mittels zumindest eines Schaltelements lösbar ausgeführt sind: – Verbindung der Antriebswelle (70 ) mit einem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ), – Verbindung der Antriebswelle (70 ) mit einem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ), – Verbindung des Hohlrads (33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ), – Verbindung des Stegs (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit einem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ), – Verbindung des Hohlrads (23 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) mit dem Steg (12 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) und – die Antriebswelle (70 ) mit einem Kupplungsteil einer Kupplung (64 ,66 ) verbunden und der andere Kupplungsteil mit – dem Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) und dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) oder – dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) oder – dem Hohlrad (33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ), ständig verbunden ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
23 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) mit dem Steg (12 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) über eine zweite Kupplung (62 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) ständig verbunden ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) über eine dritte Kupplung (63 ) koppelbar ist, – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) respektive mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine vierte Kupplung (64 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) über eine fünfte Kupplung (65 ) koppelbar ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) ständig verbunden ist, – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) respektive mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine vierte Kupplung (64 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) über eine fünfte Kupplung (65 ) koppelbar ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) ständig verbunden ist, – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Hohlrad (33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) über eine sechste Kupplung (66 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) ständig verbunden ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) ständig verbunden ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine vierte Kupplung (64 ) koppelbar ist und – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine siebente Kupplung (67 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
23 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) mit dem Steg (12 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) über eine achte Kupplung (68 ) koppelbar ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) ständig verbunden ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) ständig verbunden ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) über eine dritte Kupplung (63 ) koppelbar ist, – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) respektive mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine vierte Kupplung (64 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, – ein Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) über eine fünfte Kupplung (65 ) koppelbar ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) ständig verbunden ist, – ein Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit einem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) respektive mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine vierte Kupplung (64 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) über eine fünfte Kupplung (65 ) koppelbar ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) ständig verbunden ist, – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) ständig verbunden ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Hohlrad (33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) über eine sechste Kupplung (66 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, – das Hohlrad (
33 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (22 ) des zweiten Planetenradsatzes (2 ) ständig verbunden ist, – die Antriebswelle (70 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) ständig verbunden ist, – der Steg (32 ) des dritten Planetenradsatzes (3 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine siebente Kupplung (67 ) koppelbar ist und – die Antriebswelle (70 ) mit dem Steg (42 ) des vierten Planetenradsatzes (4 ) über eine vierte Kupplung (64 ) koppelbar ist. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:, – ein erster Gang durch erste Bremse (
51 ), erste Kupplung (61 ) und dritte Kupplung (63 ), – ein zweiter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und dritte Kupplung (63 ), – ein dritter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und dritte Kupplung (63 ), – ein vierter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und dritte Kupplung (63 ), – ein fünfter Gang: durch zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), dritte Kupplung (63 ) und vierte Kupplung (64 ) oder durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein sechster Gang durch zweite Bremse (52 ), dritte Kupplung (63 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein Rückwärtsgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), – ein Zusatzvorwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und – ein Zusatzrückwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und dritte Kupplung (63 ), wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 4 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:, – ein erster Gang durch erste Bremse (
51 ), erste Kupplung (61 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein zweiter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein dritter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein vierter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein fünfter Gang: durch zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), fünfte Kupplung (65 ) und vierte Kupplung (64 ) oder durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein sechster Gang durch zweite Bremse (52 ), fünfte Kupplung (65 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein Rückwärtsgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), – ein Zusatzvorwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und – ein Zusatzrückwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und fünfte Kupplung (65 ), wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:, – ein erster Gang durch erste Bremse (
51 ), erste Kupplung (61 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein zweiter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein dritter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein vierter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und fünfte Kupplung (65 ), – ein fünfter Gang: durch zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), fünfte Kupplung (65 ) und sechste Kupplung (66 ) oder durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und sechste Kupplung (66 ), – ein sechster Gang durch zweite Bremse (52 ), fünfte Kupplung (65 ) und sechste Kupplung (66 ), – ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und sechste Kupplung (66 ), – ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und sechste Kupplung (66 ), – ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und sechste Kupplung (66 ), – ein Rückwärtsgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), – ein Zusatzvorwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und – ein Zusatzrückwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und fünfte Kupplung (65 ), wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:, – ein erster Gang durch erste Bremse (
51 ), erste Kupplung (61 ) und siebente Kupplung (67 ), – ein zweiter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und siebente Kupplung (67 ), – ein dritter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und siebente Kupplung (67 ), – ein vierter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und siebente Kupplung (67 ), – ein fünfter Gang: durch zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), siebente Kupplung (67 ) und vierte Kupplung (64 ) oder durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein sechster Gang durch zweite Bremse (52 ), siebente Kupplung (67 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und vierte Kupplung (64 ), – ein Rückwärtsgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ), – ein Zusatzvorwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62 )/achte Kupplung (68 ) und – ein Zusatzrückwärtsgang durch zweite Bremse (52 ), erste Kupplung (61 ) und siebente Kupplung (67 ), wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. - Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass alle Radsätze (
1 ,2 ,3 ,4 ) als Minusradsätze ausgeführt sind. - Mehrstufengetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis:, – des ersten Radsatzes (
1 ) zwischen Sonnenrad (11 ) und Hohlrad (13 ) –2,017 und/oder – des zweiten Radsatzes (2 ) zwischen Sonnenrad (21 ) und Hohlrad (23 ) –3,218 und/oder – des dritten Radsatzes (3 ) zwischen Sonnenrad (31 ) und Hohlrad (33 ) –3,900 und/oder – des vierten Radsatzes (4 ) zwischen Sonnenrad (41 ) und Hohlrad (43 ) –1,600 beträgt. - Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg (
12 ,22 ,32 ,42 ) eines Radsatzes (1 ,2 ,3 ,4 ) und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad (13 ,23 ,33 ,43 ) dieses Radsatzes (1 ,2 ,3 ,4 ), die erste genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Hohlrad (13 ,23 ,33 ,43 ) dieses Radsatzes (1 ,2 ,3 ,4 ) und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Steg (12 ,22 ,32 ,42 ) dieses Radsatzes (1 ,2 ,3 ,4 ) ausgeführt ist, wobei dieser Radsatz (1 ,2 ,3 ,4 ) anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt ist. - Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (
61 ) und die dritte, fünfte oder siebte Kupplung (63 ,65 ,67 ) als Klauenkupplungen ausgeführt sind.
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