DE102012206753A1 - Method for adjusting multi-stage gear change transmission in e.g. tractor, involves disengaging two load switching clutches for holding in gear ratio when other load switching clutches assigned to another gear ration are engaged - Google Patents

Method for adjusting multi-stage gear change transmission in e.g. tractor, involves disengaging two load switching clutches for holding in gear ratio when other load switching clutches assigned to another gear ration are engaged Download PDF

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Hans Pilzweger
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Abstract

The method involves arranging a countershaft (2) in an axially offset and axially aligned manner to an input shaft (1), and attaching load switching disk clutches i.e. disk clutches with the input shaft and the countershaft. Two of the load switching clutches are formed as starting clutches of a load switch element (L) and disengaged for holding in a gear ratio when the remaining load switching clutches assigned to another gear ration are engaged, where the load switch element is switched between a forward gear stage and a reverse gear stage without a load flux separation. The disk clutches are selected from input shaft clutches (A, C), countershaft clutches (B, D) and reversing shaft clutches (F, G).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil in Vorgelegebauweise, der eine Eingangswelle, eine achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangswelle angeordnete Vorgelegewelle sowie der Eingangswelle und der Vorgelegewelle zugeordnete Lastschaltkupplungen aufweist. Das Lastschaltteil ist üblicherweise Teil eines Zahnräderwechselgetriebes mit einer als grobstufige Hauptgruppe ausgebildeten Synchrongetriebegruppe, welcher das zuvor erwähnte Lastschaltteil als feinstufiges Lastschaltteil in Vorgelegebauweise üblicherweise vorgeschaltet ist. Die Vorgelegewelle des Lastschaltteils ist dabei üblicherweise trieblich mit einer Antriebswelle der Synchrongetriebegruppe gekoppelt. Diese Antriebswelle der Synchrongetriebegruppe ist üblicherweise koaxial zu der Antriebswelle des Lastschaltteils vorgesehen. Die Eingangswelle des Lastschaltteils, die die Hauptantriebswelle, d. h. die Abtriebswelle des Motors sein kann oder aber mit dieser über einen Schwingungsdämpfer gekoppelt ist, ist gegenüber besagter Vorgelegewelle achsversetzt angeordnet. The present invention relates to a method for adjusting a multi-stage change-speed gearbox with a countershaft loadshift assembly comprising an input shaft, a countershaft axially offset and axially aligned with the input shaft, and power shift clutches associated with the input shaft and the countershaft. The load switching part is usually part of a gear change transmission with a trained as a coarse main group sync transmission group, which is usually preceded by the aforementioned load switching part as a fine-stage load switching part in Vorgelegebauweise. The countershaft of the load switching part is usually driven coupled to a drive shaft of the synchronous transmission group. This drive shaft of the synchronous transmission group is usually provided coaxially with the drive shaft of the load switching part. The input shaft of the power shift member, the main drive shaft, d. H. the output shaft of the engine may be or is coupled with this via a vibration damper, is offset from the axis of said countershaft.

Ein solches vielstufiges Zahnräderwechselgetriebe ist aus der auf die Anmelderin zurückgehenden DE 40 20 558 A1 bekannt. Derartige Zahnräderwechselgetriebe werden üblicherweise in Nutzfahrzeugen verbaut, insbesondere in Traktoren bzw. Schleppern speziell der Landwirtschaft. In diesem Fall weist das Getriebe des Weiteren eine mit einer Hauptantriebswelle trieblich koppelbare Zapfwelle auf. Grundsätzlich zeichnet sich das Getriebe dadurch aus, dass sich durch den Lastschaltteil, der auch als Splitter bezeichnet wird, an die jeweiligen Einsatzbedingungen angepasste Übersetzungen verwirklichen lassen. Heutzutage wird der Lastschaltteil so vorgesehen, dass ein langsamer Vorwärtsgang, ein mittelschneller Vorwärtsgang und ein hoher Vorwärtsgang durch Schalten des Lastschaltteiles schaltbar sind. Moderne und zeitgemäße Lastschaltteile bieten darüber hinaus die Möglichkeit, einen schnellen Vorwärtsgang zu schalten, so dass insgesamt vier verschiedene Geschwindigkeits-Gangstufen durch die Lastschaltgruppe schaltbar sind. Auch die Umkehrung der Antriebsrichtung erfolgt üblicherweise durch Schalten des Lastschaltteiles. So kann der Lastschaltteil eine oder mehrere Rückwärtsgangstufen schalten und hierzu eine Umkehrwelle mit zugeordneten Lastschaltelementen haben. Such a multi-stage change-speed gearbox is derived from the date of the applicant DE 40 20 558 A1 known. Such gear change transmissions are usually installed in commercial vehicles, especially in tractors and tractors especially agriculture. In this case, the transmission furthermore has a power take-off shaft which can be coupled to a main drive shaft. Basically, the transmission is characterized by the fact that can be realized by the load switching part, which is also referred to as splitter, adapted to the particular conditions of use translations. Today, the power shift member is provided so that a slow forward gear, a medium-fast forward gear and a high forward gear are switchable by switching the load switching part. In addition, modern and up-to-date powershift parts offer the possibility of switching to a fast forward gear, so that a total of four different speed gear stages can be shifted through the load shift group. The reversal of the drive direction is usually done by switching the load switching part. Thus, the load switching part can switch one or more reverse gear stages and for this purpose have a reverse shaft with associated load switching elements.

Bei dem eingangs genannten Stand der Technik ist eine Vorgelegewelle des Lastschaltteiles als Abtriebswelle ausgebildet und mit der Antriebswelle der Synchrongetriebegruppe koppelbar. Diese Kopplung erfolgt bei dem Stand der Technik unter Zwischenschaltung einer Kriechgang-Getriebegruppe, die dem Lastschaltteil nachgeordnet ist und zwischen welcher und der Synchrongetriebegruppe eine Anfahrkupplung vorgesehen ist. Bei diesem Stand der Technik wird diese Anfahrkupplung geschlossen, nachdem in dem Lastschaltteil und der Synchrongetriebegruppe die gewünschten Gangstufen im Stillstand eingelegt worden sind, um danach das Fahrzeug erstmalig in einer vorbestimmten Richtung zu bewegen. In gleicher Weise wird die Anfahrkupplung betätigt, wenn die Fahrtrichtung umgedreht werden soll. Das vorbekannte Getriebe hat keine sogenannte Hillholderfunktion, d.h. verhindert für sich nicht das Rollen des Fahrzeugs beim Anhalten bzw. im Anfahrvorgang am Berg, d.h. bei Gefälle. Solche Hillholderfunktionen werden aber verstärkt nachgefragt. In the aforementioned prior art, a countershaft of the load switching part is designed as an output shaft and can be coupled to the drive shaft of the synchronous transmission group. This coupling takes place in the prior art with the interposition of a creeper gear group, which is arranged downstream of the load switching part and between which and the synchromesh group is provided a starting clutch. In this prior art, this starting clutch is closed after the desired gear stages have been set at a standstill in the powershift member and the synchromesh group to thereafter first move the vehicle in a predetermined direction. In the same way, the starting clutch is actuated when the direction of travel is to be reversed. The prior art transmission has no so-called hillholder function, i. does not prevent rolling of the vehicle when stopping or starting on the mountain, i. on a slope. However, such hillholder functions are increasingly in demand.

So offenbart die ebenfalls auf die vorliegende Anmelderin zurückgehende EP 2 090 485 A1 eine elektrisch betätigbare Parkbremse, die dem Zahnräderwechselgetriebe zugeordnet und auf dessen Gehäuse montiert ist und welche ein Wegrollen des Nutzfahrzeugs, beispielsweise eines Traktors beim Anfahren und/oder Reversieren, d.h. beim Richtungswechsel von Vorwärtsfahrt in Rückwärtsfahrt und vice versa verhindern soll. Diesem Vorschlag liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine mechanische Handbremse als Parkbremse sich im Betrieb erwärmt, allerdings bei festgestellter Bremse auch abkühlt, so dass die Anpresskraft zwischen den einzelnen Lamellen der üblicherweise nassen Lamellenbremse sinkt, was ein Rollen des Fahrzeugs zur Folge haben kann, da der Fahrer nicht abschätzen kann, wie stark die Bremse bei warmen Lamellen angezogen werden muss, damit das Fahrzeug sicher gehalten werden kann. Thus, also disclosed by the present applicant EP 2 090 485 A1 an electrically actuated parking brake, which is assigned to the gear shift transmission and mounted on the housing and which is intended to prevent rolling of the commercial vehicle, such as a tractor when starting and / or reversing, ie the direction of forward driving in reverse and vice versa. This proposal is based on the finding that a mechanical parking brake as a parking brake heats up during operation, but also cools when the brake is detected, so that the contact force between the individual slats of the usually wet multi-disc brake drops, which can result in rolling of the vehicle The driver can not estimate how much the brake must be tightened with warm slats, so that the vehicle can be held securely.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen eines mehrstufigen Zahnräderwechselgetriebes anzugeben, mit welchem das Fahrzeug sicher, insbesondere bei großen Steigungen oder Gefällen im Stand gehalten werden kann, wobei die Erfindung eine möglichst einfache vorrichtungsmäßige Lösung anstrebt, die die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erlaubt. Dabei will die vorliegende Erfindung ein Verfahren angeben, mit welchem ein ungewolltes Rollen des Fahrzeugs sowohl beim Abbremsen aus einem Vorwärts- bzw. Rückwärtsgang in den Stand wie auch beim Anfahrvorgang in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung aus dem Stand bestmöglich verhindert werden kann. Schließlich soll das Fahrzeug auch beim Reversieren mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bei Gefälle in Position gehalten werden können. The present invention is based on the problem of specifying a method for setting a multi-stage change-speed gearbox, with which the vehicle can be kept safely, especially on large inclines or slopes in the state, the invention seeks a simple device as possible solution, the implementation of the invention Procedure allowed. In this case, the present invention will specify a method with which an unintentional rolling of the vehicle both when braking from a forward or reverse gear in the state as well as during the starting process in the forward or reverse direction from the state can be prevented as best as possible. Finally, the vehicle should also be kept in position when reversing with the method according to the invention on a slope.

Zur Lösung des obigen Problems und im Hinblick auf ein sicheres Halten in den Stand und ein Festlegen des Fahrzeugs in einer Position auch bei starken Steigungen und Gefällen wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 vorgeschlagen. Mit Blick auf ein Halten des Fahrzeugs beim Anfahren wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 2 vorgeschlagen. Im Hinblick auf ein sicheres Halten des Fahrzeugs bei starken Steigungen oder Gefällen beim Reversieren wird ein Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 oder 8 vorgeschlagen. In order to solve the above problem, and to securely stand and set the vehicle in a position even on steep inclines and slopes, the present invention proposes a method having the features of claim 1. Facing a Holding the vehicle at startup is proposed with the present invention, a method having the features of claim 2. With a view to a secure holding of the vehicle in the case of steep inclines or inclines when reversing, a method with the features of claims 1 and 2 or 8 is proposed.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei wollen die Ansprüche 3 und 5 bevorzugte Weiterbildungen beim Halten aus der Rückwärts- bzw. Vorwärtsfahrt angeben, wohingegen die Ansprüche 4 und 6 bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anfahren speziell aus dem Halten in Rückwärtsfahrt bzw. Vorwärtsfahrt spezifizieren. Preferred developments of the method according to the invention are specified in the dependent claims. Specifically, claims 4 and 6 specify preferred developments of the method according to the invention for starting especially from holding in reverse or forward driving.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt in einem Lastschaltteil durchgeführt, wie es grundsätzlich aus der zuvor beschriebenen DE 40 20 558 bekannt ist und welches zumindest die Eingangswelle und die Ausgangswelle sowie den beiden Wellen zugeordnete Lastschaltkupplungen hat. Bevorzugt ist eine dritte, als Umkehrwelle ausgeformte Welle als Teil des Lastschaltteils verwirklicht. Auch dieser Umschaltwelle sind Lastschaltkupplungen zugeordnet. Als Teil des Lastschaltteils sind üblicherweise zu jeder Welle jeweils eine Glocke vorgesehen, die konzentrisch zu den jeweiligen Wellen angeordnet sind und welche über äußere Verzahnungen miteinander direkt bzw. indirekt in Eingriff stehen. Die der Eingangswelle zugeordnete Kupplungsglocke steht üblicherweise mit den der Vorgelege- und der Umkehrwelle zugeordneten Glocken ständig im Eingriff. Die der Vorgelegewelle zugeordnete Kupplungsglocke steht indes üblicherweise nicht ständig mit der Glocke der Umkehrwelle im Eingriff. Diese ist aber regelmäßig mit der Kupplungsglocke, die zu der Eingangswelle vorgesehen ist, trieblich verbunden. Innerhalb der jeweiligen Kupplungsglocken sind Lastschaltelemente vorgesehen, die teilweise oder insgesamt als Lamellenkupplungen ausgebildet sein können. Dabei sind jeweils einer Kupplungsglocke üblicherweise zwei Lastschaltelemente in Form besagter Lamellenkupplungen zugeordnet. Üblicherweise sind der Eingangswelle und der Vorgelegewelle zugeordnete Lastschaltkupplungen als Anfahrkupplungen ausgelegt, d.h. haben eine relativ große Reibfläche, um das beim Anfahren zunächst reibend zu übertragende Drehmoment zu vermitteln. The inventive method is preferably carried out in a load switching part, as it is in principle from the previously described DE 40 20 558 is known and which has at least the input shaft and the output shaft and the two shafts associated power shift clutches. Preferably, a third, formed as a reverse wave wave is realized as part of the load switching part. Also this shift shaft are assigned power shift clutches. As part of the load switching part, a bell is usually provided for each shaft, which are arranged concentrically to the respective shafts and which are directly or indirectly engaged with each other via external teeth. The bellhousing associated with the input shaft is usually in constant engagement with the bells associated with the countershaft and the reverse shaft. However, the clutch bell associated with the countershaft is usually not constantly in engagement with the bell of the reverse shaft. However, this is regularly connected to the clutch bell, which is provided to the input shaft, drivingly connected. Within the respective clutch bell power shift elements are provided, which may be partially or entirely formed as multi-plate clutches. In this case, a clutch bell is usually associated with two load shift elements in the form of said multi-plate clutches. Usually, the input shaft and the countershaft associated power shift clutches are designed as starting clutches, ie have a relatively large friction surface to convey the first rubbing torque to be transmitted when starting.

Der Lastschaltteil und sowie die vorzugsweise ebenfalls vorgesehene Synchrongetriebegruppe sind üblicherweise in einem einheitlichen Getriebegehäuse angeordnet, an welche an der Antriebsseite die Eingangswelle freiliegt und an dessen Abtriebsseite die Getriebeabtriebswelle so freiliegt, dass das Antriebsdrehmoment für Antriebsräder des Fahrzeuges abgreifbar ist. Die Getriebeabtriebswelle wird üblicherweise durch eine Vorgelegewelle der Synchrongetriebegruppe ausgeformt. Innerhalb dieses einheitlichen Gehäuses kann – wie aus dem Stand der Technik bekannt – eine Overdrive oder eine Kriechgang-Getriebegruppe vorgesehen sein. Wenn nötig, kann auch eine Wellenbremse ausgebildet sein, um beim Schalten in der Synchrongetriebegruppe erforderliche Synchronisierungen zu unterstützen. Hinsichtlich der konkreten Ausgestaltung des Synchrongetriebes macht die folgende Erfindung keine besonderen Vorgaben. Es wird aber üblicherweise ein Synchrongetriebe in Vorgelegebauweise zu bevorzugen sein, welches neben der Antriebswelle eine achsversetzt, jedoch mit paralleler Erstreckung hierzu vorgesehene Vorgelegewelle umfasst sowie eine Mehrzahl von Stirnradsätzen mit jeweils der Antriebswelle der Synchrongetriebegruppe und der Vorgelegewelle zugeordneten Zahnrädern mit zugeordneten Synchronisier-Schalteinrichtungen. The load switching part and and preferably also provided sync transmission group are usually arranged in a single gear housing to which the input shaft is exposed at the input side and at the output side, the transmission output shaft is exposed so that the drive torque for drive wheels of the vehicle can be tapped. The transmission output shaft is usually formed by a countershaft of the synchromesh group. Within this unitary housing can - as known from the prior art - be provided an overdrive or crawler gear group. If necessary, a shaft brake may also be formed to assist in synchronizing necessary synchronizers when shifting in the sync transmission group. With regard to the specific embodiment of the synchronous transmission, the following invention makes no special specifications. However, it will usually be preferred to use a countershaft-type synchronous transmission which comprises, in addition to the drive shaft, a countershaft offset in the axial direction, but provided with a parallel extension thereto, and a plurality of spur gear sets with respective gearshafts of the synchronizing transmission group and the countershaft associated with synchronizing switching devices.

Insbesondere bei landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen liegt an dem Gehäuse des Zahnradwechselgetriebes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ferner bevorzugt eine Zapfwelle frei, um über den Hauptantrieb des Fahrzeuges, der auch zum Fahren desselben dient, landwirtschaftliche und anzutreibende Gerätschaften, wie beispielsweise einen Erntewagen oder einen Düngerstreuer anzuschließen. Die Zapfwelle wiederum kann innerhalb des Getriebegehäuses mit einem eigenen Zapfwellengetriebe versehen sein. Ergänzend oder alternativ kann der Zapfwelle auch ein externes Zapfwellengetriebe zugeordnet sein. In diesem Fall liegt nicht die Zapfwelle selbst an dem Gehäuse frei, sondern eine Antriebswelle des externen Zapfwellengetriebes. In particular, in agricultural vehicles is on the housing of the gear change transmission for carrying out the method according to the invention further preferably a pto free to the same via the main drive of the vehicle, which also serves to drive agricultural and driven equipment, such as a harvest truck or fertilizer spreader. The PTO in turn can be provided within the gearbox housing with its own PTO. Additionally or alternatively, the PTO can be assigned to an external PTO. In this case, not the PTO itself is exposed to the housing, but a drive shaft of the external PTO transmission.

Üblicherweise hat der Lastschaltteil drei sich parallel zueinander erstreckende Achsen, nämlich besagte Eingangswelle, eine Vorgelegewelle und die Umkehrwelle. Diese drei Wellen sind jeweils achsversetzt und mit paralleler Erstreckung zueinander angeordnet. In dieser konkreten Form können die heutzutage von der Praxis geforderten und durch den Lastschaltteil schaltbaren Geschwindigkeits-Gangstufen langsam, mittel, hoch und schnell, sowie mehrere Rückwärtsgangstufen geschaltet werden. Im Hinblick darauf wird gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, die Lastschaltkupplungen derart auszulegen, dass beim Halten und/oder Anfahren aus dem Halt und/oder Reversieren zumindest zwei unterschiedlichen Gangstufen des Lastschaltteiles zugeordnete Lastschaltkupplungen betätigt werden. Usually, the load switching member has three mutually parallel axes, namely said input shaft, a countershaft and the reverse shaft. These three shafts are each offset in axial direction and arranged parallel to each other. In this specific form, the nowadays demanded by the practice and can be switched by the power shift part speed ratios slow, medium, high and fast, and several reverse gears can be switched. In view of this, it is proposed according to a preferred development of the present invention to design the power shift clutches in such a way that at least two different gear steps of the power shift part associated with power-shift clutches when holding and / or starting from the stop and / or reversing are actuated.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1 zum Halten in einer Gangstufe ist zunächst bei der entsprechenden Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt eine erste und eine zweite der entsprechenden Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung eingerückt. Ausgehend von diesem Fahrbetriebszustand der entsprechenden Gangstufe wird zum Halten die zweite Lastschaltkupplung ausgerückt, während zeitgleich eine einer anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung eingerückt wird. Danach wird im Halten der Lastschaltteil durch das vorherige Einrücken der der Gangstufe zugeordneten ersten Lastschaltkupplung und das Einrücken der einer anderen Gangstufe zugeordneten Lastschaltkupplung verblockt. Das Fahrzeug kann sicher am Hang gehalten werden. Gleichzeitig muss der Lastschaltteil antriebsseitig geöffnet werden, was durch Ausrücken der zweiten Lastschaltkupplung erfolgt. Folglich kann das Fahrzeug am Hang gehalten werden, obwohl die Verbindung zum Motor geöffnet ist. In the method according to the invention for holding in a gear stage, a first and a second power shift clutch assigned to the corresponding gear stage are first engaged during the corresponding forward or reverse travel. Starting from this Driving condition of the corresponding gear stage is disengaged to hold the second power shift clutch, while at the same time a power shift clutch associated with another gear stage is engaged. Thereafter, in the holding of the power shift member is blocked by the previous engagement of the gear stage associated first power shift clutch and the engagement of the other gear ratio associated power shift clutch. The vehicle can be safely held on a slope. At the same time the load switching part must be opened on the drive side, which is done by disengaging the second power shift clutch. Consequently, the vehicle can be held on a slope, although the connection to the engine is opened.

Beim Anfahren in einer Gangstufe aus dem Halten wird ausgehend von dem zuvor beschriebenen Blockierungszustand, in dem die erste der jeweiligen Gangstufe, in der angefahren werden soll, zugeordnete Lastschaltkupplung und die einer anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung eingerückt sind, die der Gangstufe zugeordnete zweite Gangstufe eingerückt, während die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung ausgerückt wird. So erfolgt auch beim Anfahren eine kontrollierte Fahrzeugbewegung über die Lastschaltkupplungen des Lastschaltteils bis die Gangstufe für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt synchronisiert ist. When starting in a gear stage from the holding, starting from the previously described blocking state, in which the first of the respective gear stage, in which is to be approached, the power shift clutch and the other gear ratio associated power shift clutch are engaged, the gear stage associated second gear engaged, while the power shift clutch associated with the other gear is disengaged. Thus, even when starting a controlled vehicle movement on the power shift clutches of the powershift member until the gear for the forward or reverse drive is synchronized.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind keine zusätzlichen Bremsen oder dergleichen erforderlich, die beispielsweise an dem Getriebegehäuse vorgesehen sind, um das Fahrzeug in einer Hangsituation zu halten. Vielmehr reichen für das Festlegen des Fahrzeugs im Halten einerseits aus einer bestimmten Fahrt und andererseits vom Halten in eine bestimmte Fahrt die ohnehin vorhandenen Lastschaltkupplungen aus, die notwendigen Momente zu erzeugen, um das Fahrzeug jedenfalls so lange in vorbestimmter Weise zu kontrollieren, bis die jeweils andere Lastschaltkupplung die Halte- bzw. Sicherungsfunktion übernommen hat. Beim Halten wird dementsprechend die zweite Lastschaltkupplung in dem Maße ausgerückt, wie die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung ein das Fahrzeug am Rollen hinderndes Moment überträgt. Beim Anfahren aus dem Stand wird die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung in dem Maße ausgerückt, wie die zweite der jeweiligen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung das Moment überträgt. Die zweite der jeweiligen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung ist üblicherweise als Anfahrkupplung ausgebildet, so dass diese üblicherweise das entsprechende Moment über Reibarbeit der Reibflächen überträgt. Eine Sensorik ermittelt, inwieweit das insofern übertragene Drehmoment beim Anfahren ausreicht, das Fahrzeug zu halten, so dass die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung ausgerückt werden kann. Entsprechendes gilt für das Halten aus einer Fahrt in einer bestimmten Gangstufe. Auch hierbei wird die der Gangstufe zugeordnete zweite Lastschaltkupplung reibend in dem Maße ausgerückt, wie die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung das Haltemoment sicher übertragen und halten kann. To carry out the method according to the invention, no additional brakes or the like are required, which are provided for example on the transmission housing in order to keep the vehicle in a hanging situation. Rather, for the determination of the vehicle on the one hand from a certain ride and on the other hand from holding in a certain trip the already existing power shift clutches sufficient to generate the necessary moments to control the vehicle in any case so long in a predetermined manner until the other Powershift clutch has taken over the hold or backup function. Accordingly, when holding, the second power shift clutch is disengaged to the extent that the load shift clutch associated with the other speed stage transmits a moment preventing the vehicle from rolling. When starting from a standstill, the power shift clutch assigned to the other gear stage is disengaged to the extent that the second power shift clutch assigned to the respective gear stage transmits the torque. The second power shift clutch assigned to the respective gear stage is usually designed as a starting clutch, so that it usually transmits the corresponding torque via friction work of the friction surfaces. A sensor determines how far the transmitted torque in starting sufficient to hold the vehicle, so that the other gear ratio associated power shift clutch can be disengaged. The same applies to holding out of a drive in a certain gear. Here, too, the second power shift clutch associated with the gear stage is frictionally disengaged to the extent that the load shift clutch assigned to the other gear stage can safely transmit and hold the holding torque.

Bevorzugt ist auch die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung als Anfahrkupplung ausgelegt. So ist es möglich, das Anfahrdrehmoment sowohl über die als Anfahrkupplung ausgelegte zweite Lastschaltkupplung für die entsprechende Gangstufe wie auch über die als Anfahrkupplung ausgelegte und der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung zu übertragen, zumindest so lange, bis eine Synchronisierung in der gewählten Gangstufe erreicht ist, wenn ein Anfahren gesteuert werden soll. In gleicher Weise wirkt die zweite und die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung kombinatorisch wenn aus der Fahrt angehalten werden soll. Auch dann wird das Abbremsmoment über die beiden als Anfahrkupplungen ausgelegten Lastschaltkupplungen zur Reduktion des in jeder einzelnen Lastschaltkupplung übertragenen Drehmomentes zeitgleich übertragen. Bei dieser bevorzugten Verfahrensführung kommt das Zahnräderwechselgetriebe nicht nur ohne separate Bremseinrichtung als Holder aus (vgl. EP 2 090 485 A1 ), sondern kann darüber hinaus auch hinsichtlich der Anfahrkupplung vereinfacht ausgestaltet werden. So kann auf eine separate Anfahrkupplung regelmäßig verzichtet werden. Das Anfahren erfolgt vielmehr über die als Anfahrkupplungen ausgelegten Lastschaltkupplungen des Lastschaltteils. Die Vorgelegewelle ist danach beispielsweise über ein Abtriebskonstantenpaar oder bei axial fluchtender Anordnung mit der Antriebswelle der Synchrongetriebegruppe unmittelbar mit dieser zwangsgekoppelt. Dadurch werden der notwendige Bauraum und der Aufwand zur Realisierung des Zahnräderwechselgetriebes verringert. Preferably, the other gear ratio associated power shift clutch is designed as a starting clutch. It is thus possible to transmit the starting torque both via the second power-shift clutch designed as a starting clutch for the corresponding gear stage and via the power-shift clutch which is designed as a starting clutch and is assigned to the other gearshift, at least until a synchronization in the selected gear ratio has been reached, if a start should be controlled. In the same way, the second and the other gear ratio associated power shift clutch combinatorial when it should be stopped from the ride. Even then, the deceleration torque is transmitted simultaneously via the two load-shifting clutches designed as starting clutches for reducing the torque transmitted in each individual power-shift clutch. In this preferred process control, the change-speed gearbox not only comes without a separate braking device as a holder (see. EP 2 090 485 A1 ), but can also be configured simplified in terms of the starting clutch. So can be dispensed with a separate clutch on a regular basis. The start is rather on the designed as a starting clutches power shift clutches of the load switching part. The countershaft is then forcibly coupled directly to the drive shaft of the synchronous transmission group, for example via an output constant pair or in the case of an axially aligned arrangement. As a result, the necessary space and the cost of implementing the gear change transmission can be reduced.

Zum Reversieren können die verschiedenen Aspekte der vorliegenden Erfindung miteinander kombiniert werden. So wird beim Reversieren aus der Rückwärtsfahrt zunächst das Verfahren nach Anspruch 3 durchgeführt. Danach wird gemäß Anspruch 6 verfahren, so dass das Fahrzeug in jeder Phase des Reversierens durch die Elemente des Lastschaltteils auch bei großer Steigung gehalten wird und ein Lastfluss in dem Lastschaltteil erhalten bleibt. Dieser Lastfluss kann auch zu dem Blockierzustand erzeugt werden, indem ein durch die Erdschwere bedingtes Rollmoment des Fahrzeugs in dem Lastschaltteil durch Blockieren gehalten wird. Beim Reversieren aus Vorwärtsfahrt wird das Zahnräderwechselgetriebe zunächst gemäß Anspruch 5 eingestellt und danach wird das Zahnräderwechselgetriebe gemäß Anspruch 4 eingestellt, so dass auch bei einem Richtungswechsel von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt das Fahrzeug sicher bei starkem Gefälle gehalten ist. For reversing, the various aspects of the present invention may be combined. Thus, when reversing from reversing, first the method according to claim 3 is performed. Thereafter, the method according to claim 6, so that the vehicle is held in each phase of reversing by the elements of the load switching part at a high slope and a load flow is maintained in the load switching part. This load flow can also be generated to the locked state by holding a rolling moment of the vehicle caused by gravity in the load switching part by blocking. When reversing from forward drive, the change-speed gearbox is first set according to claim 5 and then the change-speed gearbox is adjusted according to claim 4, so that even with a change of direction from driving forward to reverse the vehicle is held securely on a steep incline.

Der zum Anfahren bzw. Reversieren erforderliche Lastfluss kann auf zwei unterschiedliche Lastschaltkupplungen aufgeteilt werden, so dass jede einzelne Lastschaltkupplung in verminderter Weise für das Durchleiten des hohen Anfahr- Lastflusses und des regelmäßig noch höheren Lastflusses beim Reversieren ausgelegt werden muss. Dabei wirken regelmäßig die auf der Antriebsseite des Lastschaltteils vorgesehenen Lastschaltkupplungen als Anfahrkupplungen, wohingegen die auf der Abtriebsseite vorgesehenen Lastschaltkupplungen zum Blockieren geschaltet werden. Die Reibfläche von zwei hierbei im Einsatz befindlichen Lastschaltkupplungen entspricht in etwa der Reibfläche der aus dem Stand der Technik bekannten und für die vorliegende Erfindung obsoleten Anfahrkupplung. In entsprechender Weise werden Lastschaltkupplungen auch hinsichtlich der Schmierversorgung ausgelegt, um die notwendige Abwärme der Reibarbeit bei einem Anfahren abzuleiten. The load flow required for starting or reversing can be divided between two different powershift clutches, so that each individual power shift clutch must be designed in a reduced manner for passing the high starting load flow and the regularly even higher load flow during reversing. The load shift clutches provided on the drive side of the load shift part regularly act as start clutches, whereas the load shift clutches provided on the drive output side are switched to lock. The friction surface of two power shift clutches in use here corresponds approximately to the friction surface of the starting clutch known from the prior art and obsolete for the present invention. In a corresponding manner, power-shift clutches are also designed with regard to the lubricant supply in order to derive the necessary waste heat from the friction work during a start-up.

Bei dem Zahnräderwechselgetriebe zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden üblicherweise die Lastschaltkupplungen des Lastschaltteiles, die zumindest anfänglich zeitgleich beim Anfahren in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung und/oder beim Anhalten aus Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt im Eingriff sind, üblicherweise über proportional zu steuernde Ventile angesteuert. Die Steuerung erfolgt insbesondere elektro-hydraulisch. Mit Blick auf die notwendige exakte Steuerung der Lastschaltkupplungen ist eine exakte Abstimmung notwendig, um die unterstützend beim Anfahren oder zum Blockieren beim Halten zugeschaltete Lastschaltkupplung jedenfalls dann auszurücken, wenn über die andere der beiden Lastschaltkupplungen die Zieldrehzahl übermittelt wird, d. h. der Vorgang des Anfahrens oder des Reversierens auf die Zieldrehzahl des eingelegten Anfahrganges beendet ist. Entsprechendes gilt für das Anhalten. Auch kann es nötig sein, den Lastfluss über die beiden zeitgleich zugeschalteten Lastschaltkupplungen in vorbestimmter Weise aufzuteilen. Die Aufteilung muss dabei nicht zwingend hälftig erfolgen. Vielmehr können bauraumbedingt dimensionale Abweichungen der Reibflächen der einzelnen Lastschaltkupplungen und/oder deren Schmierung bei der Aufteilung des Lastflusses auf die beiden Kupplungen berücksichtigt werden. In the change-speed gearbox for carrying out the method according to the invention, the power-shift clutches of the load-shifting part, which are at least initially engaged simultaneously when starting in forward or reverse direction and / or stopping from forward or reverse, are usually controlled via valves to be controlled proportionally. The control is in particular electro-hydraulic. In view of the necessary precise control of the power shift clutches an exact vote is necessary to disengage the assisted when starting or blocking while holding the power shift clutch in any case when the target speed is transmitted via the other of the two power shift clutches, d. H. the process of starting or reversing to the target speed of the engaged starting gear is completed. The same applies to the stop. It may also be necessary to divide the load flow in a predetermined manner via the two power-shift clutches simultaneously engaged. The division does not necessarily have to be made in half. Rather, dimensional space-related dimensional deviations of the friction surfaces of the individual power shift clutches and / or their lubrication can be taken into account in the distribution of the load flow to the two clutches.

Mit Blick auf den hiermit verbundenen Aufwand ist es zu bevorzugen, den Lastschaltteil derart auszulegen, dass beim Anfahren bzw. Anhalten in jeder Vorwärtsgangstufe und beim Anfahren bzw. Anhalten die erste Lastschaltkupplung voreingerückt ist während lediglich die zweite Lastschaltkupplung und die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung betätigt werden müssen. Lediglich diese beiden Kupplungen des Lastschaltteiles müssen folglich in besonderer Weise angesteuert werden, um das Anfahren bzw. Anhalten in einem Vorwärts- oder Rückwärtsgang bei kontrollierter Bewegung des Fahrzeugs zu unterstützen. In view of the associated effort, it is preferable to interpret the load switching part such that when starting or stopping in each forward gear and when starting or stopping the first power shift clutch is pre-energized while only the second power shift clutch and the other gear ratio associated power shift clutch operated Need to become. Consequently, only these two clutches of the powershift member must be controlled in a special way to assist the start or stop in a forward or reverse gear with controlled movement of the vehicle.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dementsprechend bevorzugt beim Wechsel zwischen einer Vorwärtsgangstufe und einer Rückwärtsgangstufe ohne Lastflusstrennung geschaltet werden. Mit anderen Worten wird über den Lastschaltteil beim Reversieren permanent Lastfluss über den Lastschaltteil geführt. Das Fahrzeug befindet sich beim Reversieren zu keiner Zeit in einem Leerlauf, so dass die Antriebsräder über das Zahnräderwechselgetriebe permanent mit dem Antrieb verbunden sind, der aufgrund seines Antriebsmomentes das Fahrzeug in der vorbestimmten Weise bewegt wird. Dadurch kann der Einfluss der Erdschwere bei einem Reversieren bei Bergauf- sowie Bergabfahrt im Wesentlichen eliminiert werden. Accordingly, with the method according to the invention, switching between a forward gear stage and a reverse gear stage without load flow separation can preferably be switched. In other words, load flow is continuously conducted via the load switching part during reversing via the load switching part. The vehicle is at reversing at no time in an idle, so that the drive wheels are permanently connected via the gear shift transmission to the drive, which is moved due to its driving torque, the vehicle in the predetermined manner. As a result, the influence of earth gravity in a reversing uphill and downhill are essentially eliminated.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der der nachfolgenden Beschreibungen eines Ausführungsbeispiels eines Zahnräderwechselgetriebes, welches sich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet, in Verbindung mit der Zeichnung. In dieser zeigen: Further details and advantages of the present invention will become apparent from the following descriptions of an embodiment of a change-speed gearbox, which is suitable for carrying out the method according to the invention, in conjunction with the drawing. In this show:

1 ein schematisches Räderschema eines Ausführungsbeispiels eines Zahnräderwechselgetriebes; 1 a schematic gear scheme of an embodiment of a gear change transmission;

2A ein Räderschema des Ausführungsbeispiels des in 1 gezeigten Lastschaltteiles in der Gangstufe neutral; 2A a gear diagram of the embodiment of the in 1 shown load switching part in the gear neutral;

2B das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Vorwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe L; 2 B this in 2A shown Lastschaltteil when stopping or starting in forward gear in the speed gear L;

2C das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Vorwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe M; 2C this in 2A shown load switching part when stopping or starting in forward gear in the speed gear M;

2D das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Vorwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe H; 2D this in 2A shown load shift part when stopping or starting in forward gear in the speed gear H;

2E das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Vorwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe S; 2E this in 2A shown load switching part when stopping or starting in forward gear in the speed gear S;

3 das Schaltschema zu den in den 2A bis 2E gezeigten Schaltzuständen; 3 the wiring diagram to the in the 2A to 2E shown switching states;

4A das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Rückwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe L; 4A this in 2A shown load shift part when stopping or starting in reverse in the speed gear L;

4B das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Rückwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe M; 4B this in 2A shown load shift part when stopping or starting in reverse in the speed gear M;

4C das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Rückwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe H; 4C this in 2A shown load shift part when stopping or starting in reverse in the speed gear H;

4D das in 2A gezeigte Lastschaltteil beim Halten bzw. Anfahren im Rückwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe S; und 4D this in 2A shown load shift part when stopping or starting in reverse in the speed gear S; and

5 das Schaltschema zu den in den 4A bis 4D gezeigten Schaltzuständen. 5 the wiring diagram to the in the 4A to 4D shown switching states.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Zahnräderwechselgetriebes mit einem mit Bezugszeichen L gekennzeichneten Lastschaltteil und einer in Triebrichtung dieser nachgeordneten Synchrongetriebegruppe S. Deren Antriebswelle 0 ist koaxial zu einer Eingangswelle 1 des Lastschaltteils L ausgerichtet und trieblich mit einer Vorgelegewelle 2 über ein Abtriebskonstantenpaar 12, 14 zwangsgekoppelt. Der Lastschaltteil L kann aber auch in einer Weise mit der Synchrongetriebegruppe S verbunden sein, wie dies die DE 40 20 558 A1 lehrt, deren Offenbarungsgehalt insofern in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung einbezogen wird. In an sich bekannter Weise kann zwischen der Synchrongetriebegruppe S und dem Lastschaltteil L eine weitere Getriebegruppe, insbesondere eine Kriechgang-Getriebegruppe vorgesehen sein. Allerdings fehlt entgegen der Offenbarung der DE 40 20 558 A1 üblicherweise eine Anfahrkupplung, die zwischen dem Lastschaltteil L, vorzugsweise dem Lastschaltteil L zusammen mit der Kriechgang-Getriebegruppe und der Synchrongetriebegruppe S vorgesehen ist. Vielmehr ist die Vorgelegewelle 2 unmittelbar oder unter Zwischenschaltung der Kriechgang-Getriebegruppe mit der Eingangswelle 0 der Synchrongetriebegruppe trieblich gekoppelt. 1 shows an embodiment of a change-speed gearbox with a designated by reference numeral L load switching part and a Triebrichtung this downstream synchromesh group S. Their drive shaft 0 is coaxial with an input shaft 1 of the load switching part L aligned and driven with a countershaft 2 via an output constant pair 12 . 14 positively coupled. The load switching part L can also be connected in a manner with the sync transmission group S, as the DE 40 20 558 A1 teaches, the disclosure of which is included in the disclosure of the present patent application. In a manner known per se, a further transmission group, in particular a creeper transmission group, can be provided between the synchronous transmission group S and the load switching part L. However, contrary to the revelation of the missing DE 40 20 558 A1 Usually a starting clutch, which is provided between the load switching part L, preferably the load switching part L together with the creep gear transmission group and the sync transmission group S. Rather, it is the counter-wave 2 directly or with the interposition of the creeper transmission group with the input shaft 0 the sync transmission group drivably coupled.

Neben der Eingangswelle 1 und der Vorgelegewelle 2 umfasst das Lastschaltteil L des Weiteren eine mit Bezugzeichen 3 gekennzeichnete Umkehrwelle für die Rückwärtsfahrt. Next to the input shaft 1 and the countershaft 2 The load switching part L further includes a reference numeral 3 marked reversing shaft for reversing.

Auf jeder dieser Wellen 1, 2, 3 befindet sich je eine lastschaltbare Doppel-Lamellenkupplung CA, BD und GF, an sich gleicher Bauart und Größe, deren Kupplungsglocken 4, 5, 6 auf den jeweiligen Wellen 1, 2, 3 drehbar gelagert sind und welche über äußere Verzahnungen miteinander direkt bzw. indirekt im Eingriff stehen. Dabei sind die Lamellenkupplungen C und D üblicherweise als Anfahrkupplungen ausgelegt und haben dementsprechend eine höhere Bestückung mit Lamellen als die übrigen Kupplungen A, B, D und F. On each of these waves 1 . 2 . 3 is ever a power shift double-plate clutch CA, BD and GF, in itself the same design and size, the clutch bell 4 . 5 . 6 on the respective waves 1 . 2 . 3 are rotatably mounted and which are directly or indirectly engaged via external gears with each other. The multi-plate clutches C and D are usually designed as start-up clutches and accordingly have a higher number of plates with fins than the other clutches A, B, D and F.

Die Kupplungsglocke 4 steht sowohl mit den Glocken 5 und 6 ständig in Eingriff, nicht aber die Glocke 5 mit der Glocke 6. Zu diesem Zweck sind die Wellen 1, 2, 3 des Lastschaltteils L in einem gleichseitigem Dreieck angeordnet und die Außenverzahnung der Glocke 5 läuft an der Außenverzahnung der Glocke 6 leer vorbei, kämmt aber, wie auch die Außenverzahnung der Glocke 6 mit der Außenverzahnung der Glocke 4. Jede Kupplungsglocke ist durch einen sie auf ihrer Nabe tragenden radialen Steg axial in zwei gleiche Reibwellenpakete unterteilt, die durch hier nicht besonders gekennzeichnete, separate Hydraulikkolben einzeln oder gemeinsam mittels Druckmittelbeaufschlagung aus in den Wellen 1, 2, 3 befindlichen Lamellen gegen Öffnungsfederkräfte aktivierbar sind, indem die von der jeweiligen Glocke 4, 5, 6 drehfest gehaltenen Außenlamellen mit Innenlamellen in Kraftfluss gebracht werden, die von jeweils einem eigenen Innenlamellenträger drehfest gehalten sind. Dieser ist entweder mit der jeweiligen Welle 1, 2, 3 direkt, wie bei den Kupplungen C, B und G, oder indirekt von einer auf der jeweiligen Welle 1, 2, 3 drehbaren Nabe bzw. Hohlwelle mitnehmbar, wie bei den Kupplungen A, D und F. The clutch bell 4 stands with both the bells 5 and 6 constantly engaged, but not the bell 5 with the bell 6 , For this purpose are the waves 1 . 2 . 3 of the load switching part L arranged in an equilateral triangle and the outer teeth of the bell 5 runs on the external teeth of the bell 6 empty past, but meshes, as well as the external teeth of the bell 6 with the external teeth of the bell 4 , Each clutch bell is axially divided by a radial web on its hub supporting two equal Reibwellenpakete, which by not specially marked here, separate hydraulic piston individually or jointly by means of pressure medium in the waves 1 . 2 . 3 located lamellae are activated against opening spring forces by the respective bell 4 . 5 . 6 rotatably held outer plates are brought into internal power with inner disks, which are held by a separate inner disk carrier rotatably. This is either with the respective wave 1 . 2 . 3 directly, as with clutches C, B and G, or indirectly from one on the respective shaft 1 . 2 . 3 rotatable hub or hollow shaft mitnehmbar, as with the clutches A, D and F.

Der Innenlamellenträger der Kupplung C ist dabei von der Eingangswelle 1 getragen, welche über einen beliebigen Schwingungsdämpfer von der Hauptantriebswelle eines nicht gezeigten Motors angetrieben sein kann, sobald der Motor läuft. Die Eingangswelle 1 nimmt dabei ein den Durchmesser der Eingangskupplungsglocke 4 überragendes und dieser Antriebsseite zugeordnetes Festrad 7 in Drehrichtung mit, welches mit einem der Vorgelegekupplungsglocke 5 antriebsseitig vorgelagerten Losrad 8 kämmt und den damit durch eine gemeinsame Nabe verbundenen Innenlamellenträger der Kupplung D auf der Vorgelegewelle 2 mitnimmt. Abtriebsseitig ist der Eingangskupplungsglocke 4 ein mit deren Innenlamellenträger durch eine gemeinsame Nabe verbundenes Losrad 9 vorgeordnet, das in Eingriff steht mit einem den Durchmesser der Vorgelegekopplungsglocke 5 überragenden Festrad 10 auf der in dem Lastschaltteil L weiterführenden Vorgelegewelle 2. Das Festrad 10 kämmt dabei mit einem auf der Umkehrwelle 3 abtriebsseitig von der Umkehrkopplungsglocke 6 vorgesehenen und mit deren Innenlamellenträger über eine gemeinsame Nabe verbundenen kleineren Losrad 11. Auf der Vorgelegewelle 2 ist dem Festrad 10 abtriebsseitig noch ein weiteres, etwas kleineres Festrad 12 nachgeordnet, das in Eingriff steht mit einem auf der Umkehrwelle 3 befestigten und mit dem Losrad 11 abtriebsseitig nachgeordneten Festrad 13 mit einem den Durchmesser der Umkehrkopplungsglocke 6 überragenden Durchmesser sowie einem auf der Antriebswelle 0 der Synchrongetriebegruppe S antriebsseitig vorgesehenen Festrad 14. The inner disk carrier of the clutch C is of the input shaft 1 supported, which can be driven by any vibration damper of the main drive shaft of a motor, not shown, as soon as the engine is running. The input shaft 1 it takes the diameter of the input clutch bell 4 outstanding and this drive side associated fixed wheel 7 in the direction of rotation, which with one of the countershaft bell 5 Drive-side upstream idler gear 8th meshes and the thus connected by a common hub inner disc carrier of the clutch D on the countershaft 2 entraining. On the output side is the input clutch bell 4 a loose wheel connected to the inner disk carrier by a common hub 9 upstream, which engages with a diameter of the Vorgelegekopplungsglocke 5 outstanding festival bike 10 on the in the load switching part L continuing countershaft 2 , The fixed wheel 10 combs with one on the reverse shaft 3 on the output side of the reversing coupling bell 6 provided and connected to the inner disk carrier via a common hub smaller idler gear 11 , On the countershaft 2 is the festival bike 10 on the output side, another, slightly smaller fixed gear 12 downstream, which engages with one on the reverse shaft 3 fastened and with the loose wheel 11 downstream fixed wheel 13 with a diameter of the reversing coupling bell 6 outstanding diameter and one on the drive shaft 0 the synchronous transmission group S drive side provided fixed wheel 14 ,

Das in 1 gezeigte Getriebe kann weitere Elemente umfassen, die in dem Ausführungsbeispiel zu der DE 40 20 558 A1 verwirklicht sind. Insofern wird auf den Offenbarungsgehalt dieser früheren und vorveröffentlichten Anmeldung der vorliegenden Anmelderin verwiesen. This in 1 shown gear may comprise further elements which in the embodiment of the DE 40 20 558 A1 are realized. In this respect, reference is made to the disclosure content of this earlier and previously published application of the present applicant.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 2A bis 2E und 3 das Halten und Anfahren aus dem Halten in Vorwärtsrichtung verdeutlicht. Dabei ist den 2A bis 2E – wie auch im Übrigen in den Darstellungen der 4A bis 4D – die jeweils in den Gang beim Halten bzw. Anfahren aus dem Halten permanent eingerückte erste Lastschaltkupplung gekreuzt schraffiert. Die beim Abbremsen in das Halten bzw. Anfahren eingerückte und nach dem Anfahrvorgang verbleibende zweite Kupplung ist schwarz ausgefüllt dargestellt. Die schwarz ausgefüllt dargestellten Kupplungen sind der Antriebsseite zugeordnet und dienen auch als Anfahrkupplung. Die das Halten sichernde und das Abbremsen zum Halten bewirkende weitere Kupplung ist schraffiert dargestellt. Die an der Vermittlung des Lastflusses nach Synchronisation in der jeweiligen Gangstufe beteiligten Getriebeelemente sind mit fetter Liniendarstellung hervorgehoben. Die schraffierte und die schwarz ausgefüllte Kupplung bleiben dabei in der entsprechenden Gangstufe eingerückt. The following is with reference to the 2A to 2E and 3 the holding and starting from the holding in the forward direction illustrates. It is the 2A to 2E - as well as by the way in the representations of the 4A to 4D - Cross hatched respectively in the gear when holding or starting from the holding permanently engaged first power shift clutch. The engaged during braking in the holding or starting and remaining after the start second clutch is shown filled in black. The black-filled couplings are assigned to the drive side and also serve as a starting clutch. The holding-locking and braking for holding effecting further coupling is shown hatched. The transmission elements involved in the transmission of the load flow after synchronization in the respective gear stage are highlighted with bold line representation. The hatched and the black filled clutch remain engaged in the appropriate gear.

In 2A ist das Getriebe in der neutralen Stellung gezeigt. In dieser neutralen Stellung ist die Lastschaltkupplung C eingerückt. Dementsprechend dreht sich die Kupplungsglocke 4 frei mit. In dem Schaltschema für das Vorwärtsfahren gemäß 3 ist diese Schaltung im Neutralgang außen rechts dargestellt. In 2A the gearbox is shown in the neutral position. In this neutral position, the power-shift clutch C is engaged. Accordingly, the clutch bell rotates 4 free with. In the shift pattern for the forward drive according to 3 this circuit is shown in the neutral gear outside right.

2B verdeutlicht die Gangstufe für die langsame Vorwärtsfahrt VL. In der Vorwärtsfahrt VL ist die Lastschaltkupplung A als erste Lastschaltkupplung permanent eingerückt. Des Weiteren ist die Lastschaltkupplung C eingerückt. Beim Anhalten wird die Lamellenkupplung C in dem Maße ausgerückt, wie eine im Folgenden als Bremskupplung bezeichnete und der Vorgelegewelle 2 zugeordnete Lamellenkupplung B eingerückt wird. Dabei leisten die beiden Lamellenkupplungen C, B jeweils Reibarbeit. Während das Ausrücken der zweiten Lastschaltkupplung C das Antriebsmoment verringert, wird durch zeitgleiches Einrücken des Bremskupplung B das Bremsmoment erhöht. Durch die Zwangskopplung einerseits über die Kupplungsglocken 4, 5 und andererseits über die Stirnräder 9, 10 sind die Eingangswelle 1 und Vorgelegewelle 2 trieblich miteinander jedoch mit unterschiedlichen Übersetzungen gekoppelt. Dies führt unauflöslich zu einem Blockieren des Lastschaltteils 2. Das als Abtriebsrad wirkende Festrad 12 ist dementsprechend festgelegt. Entsprechend festgelegt sind auch die Stirnradstufen der Synchrongetriebegruppe S. Das Fahrzeug wird über den Blockierungszustand zwischen der Eingangswelle 1 und der Vorgelegewelle 2 auch dann gehalten, wenn dieses an einem Hang mit erheblichem Gefälle steht. Durch das Ausrücken der zweiten Lastschaltkupplung C wird die Verbindung zu dem Motor geöffnet, so dass dessen Betrieb unabhängig von der Festlegung des Fahrzeugs durch das gezeigte Zahnräderwechselgetriebe erfolgen kann. 2 B illustrates the gear for the slow forward VL. In the forward drive VL, the power shift clutch A is permanently engaged as the first power shift clutch. Furthermore, the power-shift clutch C is engaged. When stopping the multi-plate clutch C is disengaged to the extent as a hereinafter referred to as a brake clutch and the countershaft 2 assigned multi-plate clutch B is engaged. The two multi-disc clutches C, B each perform friction work. While the disengagement of the second power shift clutch C reduces the drive torque, the braking torque is increased by simultaneously engaging the brake clutch B. Due to the forced coupling on the one hand via the clutch bells 4 . 5 and on the other hand via the spur gears 9 . 10 are the input shaft 1 and countershaft 2 However, they are coupled with each other with different translations. This inevitably leads to a blocking of the load switching part 2 , The fixed wheel acting as a driven wheel 12 is determined accordingly. The spur gear stages of the synchronous transmission group S are also set correspondingly. The vehicle is switched over the blocking state between the input shaft 1 and the countershaft 2 Even if this is on a slope with considerable slope. By disengaging the second power-shift clutch C, the connection to the engine is opened, so that its operation can be performed independently of the determination of the vehicle by the change-speed gearbox shown.

Beim Anfahren aus dem Halten in dem zuvor beschriebenen Blockierungszustand bleibt die erste Lastschaltkupplung A in dem eingerückten Zustand. In der zuvor beschriebenen Weise wird indes die zweite Lastschaltkupplung C in dem Maße eingerückt, wie die Bremskupplung B ausgerückt wird. Das Fahrzeug setzt sich in Bewegung, ohne dass ein Leerlauf wirken kann. Da bei diesem Anfahren sowohl die Lastschaltkupplung C als auch die Bremskupplung B Drehmoment überträgt, d.h. zum Anfahren im Vorwärtsgang in der Geschwindigkeits-Gangstufe L neben der Lastschaltkupplung A auch die der Vorgelegewelle 2 zugeordnete Kupplung B, die in dem Lastschaltteil L vorgesehen ist, um den Vorwärts-Gang H zu vermitteln (vgl. 2D) eingerückt ist, so erfolgt der Lastfluss parallel auch über die Kupplungsglocken 4, 5. When starting from the stop in the previously described blocking state, the first power-shift clutch A remains in the engaged state. Meanwhile, in the above-described manner, the second power shift clutch C is engaged as the brake clutch B is disengaged. The vehicle starts moving without idling. Since at this start both the power shift clutch C and the brake clutch B transmits torque, ie for starting in forward gear in the speed gear L in addition to the power shift clutch A and the countershaft 2 associated clutch B, which is provided in the load switching part L to convey the forward gear H (see. 2D ) is engaged, the load flow takes place in parallel via the clutch bells 4 . 5 ,

Wie gezeigt, sichern sowohl beim Halten aus der Gangstufe vorwärts L wie auch beim Anfahren in dieser Gangstufe vorwärts L die Elemente des Lastschaltteils L die Lage bzw. Fahrt des Fahrzeugs. Dieses wird im Halten auch bei einer Hanglage durch Festlegung der verschiedenen Elemente des Lastschaltteils L gegeneinander in seiner Lage gesichert. Das Fahrzeug wird über das Getriebe am Hang gehalten. Die in Kraftflussrichtung zwischen dem Lastschaltteil L und den angetriebenen Rädern befindlichen Komponenten des Antriebsstranges einschließlich der Stirnradstufen der Synchrongetriebegruppe S sind über das Lastschaltteil L festgelegt. Andererseits wird die als Anfahrkupplung wirkende zweite Kupplung C beim Anhalten ausgerückt und beim Anfahren eingerückt, so dass der Motor im Grunde unabhängig von der gewünschten Abtriebsdrehzahl beim Anhalten bzw. beim Anfahren aus dem Halten betrieben werden kann. As shown, both on holding out of the gear step forward L and on starting in this gear step forward L, the elements of the load switching part L ensure the position or travel of the vehicle. This is secured in holding even in a hillside position by fixing the various elements of the load switching part L against each other in its position. The vehicle is held by the gearbox on a slope. The components of the drive train including the spur gear stages of the synchronous transmission group S located in the power flow direction between the load switching part L and the driven wheels are fixed via the load switching part L. On the other hand, acting as a starting clutch second clutch C disengaged when stopped and engaged when starting, so that the engine can be operated basically independent of the desired output speed when stopping or when starting from the holding.

Statt der Lastschaltkupplung B kann entweder die der Umkehrwelle 3 zugeordnete Lastschaltkupplung G oder aber die Lastschaltkupplung F als Bremskupplung wirken. In diesem Fall erfolgt das Blockieren über die Umkehrwelle und die der Umkehrwelle zugeordneten Elemente des Lastschaltteils L. Instead of the power shift clutch B, either the reverse shaft 3 associated load clutch G or the power shift clutch F act as a brake clutch. In this case, the blocking takes place via the reversing shaft and the elements of the load switching part L assigned to the reversing shaft.

Beim Fahren in der Gangstufe vorwärts M ist die Lastschaltkupplung D und auch die Lastschaltkupplung A eingerückt. Dabei bildet die Lastschaltkupplung A die erste Lastschaltkupplung im Sinne der vorliegenden Erfindung und die Lastschaltkupplung D die zweite Lastschaltkupplung. Zum Anhalten aus der Gangstufe vorwärts M wird dementsprechend die Lastschaltkupplung D in dem Maße ausgerückt, wie die als Bremskupplung wirkende Lastschaltkupplung B eingerückt wird. Auch bei dieser Gangstufe vorwärts M sind danach die Kupplungsglocken 4, 5 einerseits und die als Abtriebswelle wirkende Vorgelegewelle 2 mit dem Losrad 9 der Eingangswelle 1 andererseits, diese wiederum über die erste Lastschaltkupplung A gekoppelt mit der Kupplungsglocke 4, mit unterschiedlichem Übersetzungsverhältnis gekoppelt. Das Lastschaltteil L ist blockiert. Beim Anfahren aus diesem Blockierungszustand wird die Kupplung D in dem Maße eingerückt, wie die Bremskupplung B ausgerückt wird. When driving in the gear stage forward M, the power-shift clutch D and also the power-shift clutch A is engaged. In this case, the power-shift clutch A forms the first power-shift clutch in the sense of the present invention and the power-shift clutch D the second power shift clutch. Accordingly, to stop from the gear stage forward M, the power-shift clutch D is disengaged as far as the power-shift clutch B acting as the brake clutch is engaged. Also at this gear stage forward M are the clutch bells 4 . 5 on the one hand and the countershaft acting as the output shaft 2 with the loose wheel 9 the input shaft 1 on the other hand, these in turn via the first power shift clutch A coupled to the clutch bell 4 , coupled with different gear ratio. The load switching part L is blocked. When starting from this locked state, the clutch D is engaged as far as the brake clutch B is disengaged.

Auch beim Anfahren in Vorwärts M bzw. Anhalten in Vorwärts M kann statt der Lastschaltkupplung B entweder die Lastschaltkupplung G oder die Lastschaltkupplung F als Bremskupplung eingesetzt werden. Even when starting in forward M or stopping in forward M, instead of the power shift clutch B, either the power shift clutch G or the power shift clutch F can be used as a brake clutch.

In der Gangstufe vorwärts H stellt – wie sich aus 2D ergibt – die Lastschaltkupplung B die erste Lastschaltkupplung im Sinne der vorliegenden Erfindung dar, wohingegen die Lastschaltkupplung C die zweite Lastschaltkupplung im Sinne der vorliegenden Erfindung darstellt. Als Bremskupplung kommt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Kupplung A zum Einsatz. Alternativ könnte die Lastschaltkupplung G bzw. F als Bremskupplung geschaltet werden. Über die Kupplung A sind im Blockierungszustand die Kupplungsglocken 4, 5 mit dem Zahnrad 9 gekoppelt. In the gear stage forward H represents - as befits 2D gives - the power shift clutch B, the first power shift clutch in the context of the present invention, whereas the power shift clutch C represents the second power shift clutch in the context of the present invention. As a brake coupling, the clutch A is used in the embodiment shown. Alternatively, the power shift clutch G or F could be switched as a brake clutch. About the clutch A in the blocking state, the clutch bells 4 . 5 with the gear 9 coupled.

Über die Stirnradstufe 9, 10 und die Kupplung B erfolgt die Kopplung der Vorgelegewelle 2 an die zugehörige Kupplungsglocke 5. So sind zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse verwirklicht, wodurch sich der besagte Blockierungszustand ergibt. Dieser wird durch zeitgleiches Einrücken der Bremskupplung A bei gleichzeitigem Ausrücken der Kupplung C eingestellt und durch entgegen gesetztes Betätigen der Kupplungen aus dem Blockierungszustand aufgehoben, um aus dem Stand anzufahren. About the spur gear 9 . 10 and the clutch B is the coupling of the countershaft 2 to the associated clutch bell 5 , Thus, two different gear ratios are realized, resulting in the said blocking state. This is set by simultaneous engagement of the brake clutch A with simultaneous disengagement of the clutch C and repealed by opposing actuation of the clutches from the blocking state to start from a standstill.

In der Gangstufe vorwärts S ist die Eingangswelle 1 über die als Bremskupplung wirkende Kupplung A und die Stirnradstufe 9, 10 mit der Vorgelegewelle 2, d.h. der Abtriebswelle gekoppelt. Parallel erfolgt über die Stirnradstufe 7, 8 und die als erste Kupplung wirkende Kupplung B eine Kopplung zwischen der Eingangswelle 1 und der Vorgelegewelle 2. Durch die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse sind die beiden Wellen 1, 2 dementsprechend in einem Blockierungszustand. Auch dieser Blockierungszustand kann statt durch die Bremskupplung A durch entweder die Kupplung G oder die Kupplung F als Bremskupplung gesichert bzw. eingestellt werden. Zum Halten aus der Gangstufe vorwärts S wird die zweite Kupplung D in dem Maße ausgerückt, wie die Bremskupplung A eingerückt wird. Beim Anfahren aus dem Halten wird das Anfahrmoment durch die Kupplung D übertragen. Die Kupplung D wird beim Anfahren in dem Maße eingerückt wie die Bremskupplung A ausgerückt wird. In the gear step forward S is the input shaft 1 via the clutch acting as a brake clutch A and the spur gear 9 . 10 with the countershaft 2 , ie the output shaft coupled. Parallel takes place via the spur gear 7 . 8th and the clutch B acting as the first clutch is a coupling between the input shaft 1 and the countershaft 2 , Due to the different gear ratios are the two waves 1 . 2 accordingly in a blocking state. This blocking state can also be secured or adjusted by the brake clutch A through either the clutch G or the clutch F as the brake clutch. To hold out of the forward speed S, the second clutch D is disengaged as far as the brake clutch A is engaged. When approaching from the hold, the starting torque is transmitted through the clutch D. The clutch D is engaged when starting as far as the brake clutch A is disengaged.

Danach wird beim Anfahren im Vorwärtsgang grundsätzlich zusätzlich zu den Kupplungen A, C bei der Gangstufe VL bzw. den Kupplungen A, D bei der Gangstufe VM jeweils die Lastschaltkupplung B als Bremskupplung für das Anhalten bzw. als zusätzliche Anfahrkupplung zugeschaltet (vgl. 3). Thereafter, when starting in forward gear in addition to the clutches A, C in the gear ratio VL and the clutches A, D in the gear ratio VM in each case the power shift clutch B as a brake clutch for stopping or as an additional starting clutch is switched on (see. 3 ).

Vor dem Anfahren in der Gangstufe VH (vgl. 2D) ist zunächst – wie bei der Gangstufe „neutral“ und VL – die Lastschaltkupplung B eingerückt worden. Durch Zuschalten der Kupplung C wird das Fahrzeug aus dem Stand angefahren. Umgekehrt wird beim Halten zum Stand die Lastschaltkupplung C ausgerückt, wenn die Bremskupplung A den Blockierungszustand, d.h. den Stillstand der beiden Wellen 1, 2 sichert. Entsprechendes gilt beim Anfahren in der Gangstufe VS für die Bremskupplung A. Die Gangstufe VS selbst wird durch Zuschalten der Kupplungen D und B vermittelt, wie dies die 2E und 3 verdeutlichen. Before starting in gear ratio VH (cf. 2D ) is first - as in the gear ratio "neutral" and VL - the power shift clutch B has been engaged. By switching on the clutch C, the vehicle is started from a standstill. Conversely, when holding to the stand, the power-shift clutch C is disengaged when the brake clutch A is the lockup condition, that is, the standstill of the two shafts 1 . 2 guaranteed. The same applies when starting in the gear stage VS for the brake clutch A. The gear ratio VS itself is mediated by connecting the clutches D and B, as the 2E and 3 clarify.

Die 4A bis 4D und 5 verdeutlichen das Anhalten bzw. Anfahren im Rückwärtsgang, wobei die Neutralstellung auch hier der Darstellung gemäß 2A entspricht. In der Gangstufe RL (vgl. 4A) ist die Lastschaltkupplung F eingerückt. Diese stellt die erste Lastschaltkupplung im Sinne der vorliegenden Erfindung dar. Zum Anfahren wird als zweite Lastschaltkupplung die Lastschaltkupplung C betätigt. Beim Halten in den Stand wird diese Lastschaltkupplung C in dem Maße ausgerückt, wie die als Bremskupplung G wirkende Kupplung eingerückt wird. Beim Anfahren aus dem Stand erfolgt die Betätigung in umgekehrter Richtung, so dass der zunächst eingestellte Blockierungszustand aufgehoben wird. Der Blockierzustand ergibt sich dadurch, dass die Vorgelegewelle 2 und die Umkehrwelle 3 nicht nur über das Zahnradpaar 10, 11 miteinander verbunden, sondern auch über das Zahnradpaar 12, 13 und beide Zahnradpaare 10, 11; 12, 13 über die Kupplungen F, G gekoppelt sind. So ergeben sich unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, mit welchen die beiden Wellen 2, 3 miteinander gekoppelt sind. Hierdurch wird der Blockierungszustand eingestellt. The 4A to 4D and 5 clarify the stopping or starting in reverse, the neutral position here according to the illustration 2A equivalent. In the gear ratio RL (cf. 4A ), the power shift clutch F is engaged. This represents the first power-shift clutch in the sense of the present invention. To start up, the power-shift clutch C is actuated as a second power-shift clutch. When holding in the state, this power shift clutch C is disengaged as far as the clutch acting as the clutch G is engaged. When starting from a standstill, the operation takes place in the reverse direction, so that the initially set blocking state is canceled. The blocking state results from the fact that the countershaft 2 and the reverse wave 3 not just about the gear pair 10 . 11 connected together, but also via the gear pair 12 . 13 and both gear pairs 10 . 11 ; 12 . 13 are coupled via the couplings F, G. This results in different transmission ratios, with which the two waves 2 . 3 coupled together. This sets the blocking state.

Wie ersichtlich wirkt die Kupplung G als Bremskupplung, wohingegen in der Gangstufe RL nach Synchronisation das Drehmoment über die Kupplungen F und C übertragen wird. As can be seen, the clutch G acts as a brake clutch, whereas in the gear ratio RL after synchronization, the torque is transmitted via the clutches F and C.

In der Gangstufe RM (4B) bildet die Kupplung F die erste Lastschaltkupplung der entsprechenden Gangstufe RM, wohingegen die Lastschaltkupplung D die zweite Kupplung der entsprechenden Gangstufe RM bildet. Auch hier ist die Lastschaltkupplung G die Bremskupplung der entsprechenden Gangstufe RM. In the gear stage RM ( 4B ) forms the clutch F, the first power-shift clutch of the corresponding gear stage RM, whereas the Power shift clutch D forms the second clutch of the corresponding gear ratio RM. Again, the power shift clutch G is the brake clutch of the corresponding gear ratio RM.

Der Blockierungszustand ergibt sich – wie bei der Gangstufe RL – durch Zwangskupplung der Vorgelegewelle 2 und der Umkehrwelle 3 über die beiden Zahnradpaare 10, 11 bzw. 12, 13, da die Umkehrwelle 3 über die Bremskupplung G mit der Kupplungsglocke 6 verbunden ist und das Zahnrad 11 durch Betätigung der Kupplung F ebenfalls mit der entsprechenden Kupplungsglocke 6 gekoppelt ist. Es ergibt sich ein Blockierungszustand, der durch Einrücken der Bremskupplung G bewirkt und durch Auskuppeln der Bremskupplung G aufgehoben wird. Zeitgleich wird die zweite Lastschaltkupplung D ausgerückt (beim Halten) bzw. eingerückt (beim Anfahren). The blocking state results - as in the gear ratio RL - by forced coupling of the countershaft 2 and the reverse wave 3 over the two pairs of gears 10 . 11 respectively. 12 . 13 because the reverse wave 3 via the brake clutch G with the clutch bell 6 connected and the gear 11 by pressing the clutch F also with the corresponding clutch bell 6 is coupled. The result is a blocking state, which causes by engaging the brake clutch G and is canceled by disengaging the brake clutch G. At the same time, the second power shift clutch D is disengaged (when holding) or engaged (when starting).

In der Gangstufe rückwärts RH ist die Lastschaltkupplung G voreingerückt und stellt die erste Lastschaltkupplung der vorliegenden Erfindung dar. Beim Halten in der Rückwärtsgangstufe RH wird die Kupplung C in dem Maße ausgerückt, wie die Kupplung F als Bremskupplung eingerückt wird. Im Blockierungszustand ist die Umkehrwelle 3 – wie in der Gangstufe RM – wiederum durch Aktivieren der Bremskupplung F und der ersten Kupplung G sowohl über die Zahnräder 10, 11 wie auch über die Zahnräder 12, 13 mit der Vorgelegewelle 2 und damit mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit dieser gekoppelt, wodurch sich ein Blockierungszustand ergibt. Bewirkt wird dieser Blockierungszustand durch Einrücken der Bremskupplung F bei gleichzeitigem Ausrücken der Kupplung C für das Halten. Aufgehoben aus dem Halten wir dieser Blockierungszustand durch Ausrücken der Bremskupplung F und gleichzeitiges Einrücken der Kupplung C. In reverse gear ratio RH, the power-shift clutch G is pre-set and constitutes the first power-shift clutch of the present invention. When held in the reverse gear RH, the clutch C is disengaged as far as the clutch F is engaged as the brake clutch. In the blocking state is the reverse wave 3 - As in the gear stage RM - turn by activating the brake clutch F and the first clutch G both via the gears 10 . 11 as well as the gears 12 . 13 with the countershaft 2 and thus with different gear ratios coupled with this, resulting in a blocking state. This blocking condition is caused by engagement of the brake clutch F with simultaneous disengagement of the clutch C for holding. Suspended from this hold we this blocking state by disengaging the brake clutch F and simultaneous engagement of the clutch C.

In der Gangstufe RS (vgl. 4D) ist schließlich – wie in der Gangstufe VS – zum einen die Lastschaltkupplung D betätigt, um den Lastfluss von dem Losrad 8 auf die der Vorgelegewelle 2 zugeordnete Kupplungsglocke 5 zu übertragen. Aufgrund der Zwangskopplung zwischen dieser Kupplungsglocke 5 und der der Eingangswelle 1 zugeordneten Kupplungsglocke 4 und deren Zwangskopplung mit der Kupplungsglocke 6 ergibt sich eine Kopplung zwischen der Eingangswelle 1 und der Umkehrwelle 3, da zu dieser Umkehrwelle 3 auch die erste Kupplung G eingerückt ist. In der Gangstufe RS wird dementsprechend über die Kupplungen G und D das Drehmoment von der Eingangswelle 1 auf die Vorgelegewelle 2 schließlich über die Festräder 12, 13 übertragen. Für den Blockierungszustand wird die Lastschaltkupplung F zugeschaltet. Danach sind die Umkehrwelle 3 und die Vorgelegewelle 2 über die unterschiedlichen Übersetzung der Stirnradstufen 10, 11 einerseits und der Stirnradstufe 12, 13 andererseits miteinander zwangsgekoppelt und damit blockiert. Beim Halten aus der aus der Fahrt in der Gangstufe RS wird die Kupplung D in dem Maße ausgerückt, wie die Bremskupplung F eingerückt wird. Beim Anfahren aus dem Halten in der Gangstufe RS wird die Bremskupplung F in dem Maße ausgerückt, wie die Kupplung D eingerückt wird. In the gear stage RS (see. 4D ) is finally - as in the gear stage VS - on the one hand, the power shift clutch D is operated to the load flow from the idler gear 8th on the countershaft 2 assigned clutch bell 5 transferred to. Due to the forced coupling between this clutch bell 5 and the input shaft 1 associated clutch bell 4 and their forced coupling with the clutch bell 6 there is a coupling between the input shaft 1 and the reverse wave 3 because of this reversal wave 3 also the first clutch G is engaged. In the gear stage RS is accordingly via the clutches G and D, the torque from the input shaft 1 on the countershaft 2 finally over the fixed wheels 12 . 13 transfer. For the blocking state, the power-shift clutch F is switched on. After that, the reverse wave 3 and the countershaft 2 about the different ratios of the spur gears 10 . 11 on the one hand and the spur gear stage 12 . 13 on the other hand positively coupled with each other and thus blocked. When holding out of the ride in the gear stage RS, the clutch D is disengaged as far as the brake clutch F is engaged. When starting from the stop in the gear stage RS, the brake clutch F is disengaged as far as the clutch D is engaged.

Zur Verringerung des Anfahrmomentes, welches über eine Lastschaltkupplung D bzw. C übertragen wird, können beide Kupplungen C und D, die der Antriebsseite zugeordnet sind, simultan zugeschaltet werden, wobei die der entsprechenden Gangstufe nicht zugeordnete und lediglich unterstützend zugeschaltete Lastschaltkupplung ausgerückt wird, nachdem die Spitze des Anfahrmomentes übertragen wird, spätestens nachdem die der entsprechenden Gangstufe zugeordnete Synchronisierung durchgeführt worden ist. To reduce the starting torque, which is transmitted via a power shift clutch D and C, both clutches C and D, which are assigned to the drive side, are switched on simultaneously, wherein the corresponding gear ratio not assigned and only supportively connected load clutch is disengaged after the Peak of the starting torque is transmitted, at the latest after the corresponding gear ratio associated synchronization has been performed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0 0
Antriebswelle der Synchrongetriebegruppe Drive shaft of the synchromesh group
1 1
Eingangswelle input shaft
2 2
Vorgelegewelle Countershaft
3 3
Umkehrwelle reversing shaft
4 4
Kupplungsglocke, der Eingangswelle 1 zugeordnet Clutch bell, the input shaft 1 associated
5 5
Kupplungsglocke, der Vorgelegewelle 2 zugeordnet Clutch bell, the countershaft 2 associated
6 6
Kupplungsglocke, der Umkehrwelle 3 zugeordnet Clutch bell, the reverse shaft 3 associated
7 7
Festrad der Eingangswelle Fixed wheel of the input shaft
8 8th
Losrad der Vorgelegewelle 2 Idler gear of the countershaft 2
9 9
Losrad der Eingangswelle 1 Idler gear of the input shaft 1
10 10
Festrad der Vorgelegewelle 2 Fixed gear of the countershaft 2
11 11
Losrad der Umkehrwelle 3 Idler gear of the reverse shaft 3
12 12
Festrad der Vorgelegewelle 2 Fixed gear of the countershaft 2
13 13
Festrad der Umkehrwelle 3 Fixed wheel of the reversing shaft 3
14 14
Festrad der Synchrongetriebe-Antriebswelle Fixed gear of the synchromesh drive shaft
S S
Synchrongetriebegruppe Synchronous transmission group
L L
Lastschaltteil Load switching part
C, A C, A
Kupplungen der Eingangswelle Couplings of the input shaft
D, B D, B
Kupplungen der Vorgelegewelle Clutches of the countershaft
G, F G, F
Kupplungen der Umkehrwelle Couplings of the reversing shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4020558 A1 [0002, 0034, 0034, 0039] DE 4020558 A1 [0002, 0034, 0034, 0039]
  • EP 2090485 A1 [0004, 0015] EP 2090485 A1 [0004, 0015]
  • DE 4020558 [0008] DE 4020558 [0008]

Claims (8)

Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil (L) in Vorgelegebauweise, der eine Eingangswelle (1), eine achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangswelle (1) angeordnete Vorgelegewelle (2) sowie der Eingangswelle (1) und der Vorgelegewelle (2) zugeordnete Lastschaltkupplung (C, A, D, B, G, F) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Halten in einer Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS), in welcher eine erste und eine zweite der Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, F, G; C, D) eingerückt sind, die zweite Lastschaltkupplung (C, D) ausgerückt wird während eine einer anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) eingerückt wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission with a countershaft load shift part (L) having an input shaft ( 1 ), one off-axis and axially aligned with the input shaft (FIG. 1 ) arranged countershaft ( 2 ) as well as the input shaft ( 1 ) and the counter-wave ( 2 ), characterized in that for holding in a gear (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS), in which a first and a second power shift clutch (A, B, F, G, C, D) associated with the speed stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) is engaged, the second power shift clutch (C, D) is disengaged during a power shift clutch (A, B, G, F) associated with another gear (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) is engaged. Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil (L) in Vorgelegebauweise, der eine Eingangswelle (1), eine achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangswelle (1) angeordnete Vorgelegewelle (2) sowie der Eingangswelle (1) und der Vorgelegewelle (2) zugeordnete Lastschaltkupplungen (C, A, D, B, G, F) aufweist, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren in einer Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) ausgehend von einem Blockierungszustand, in dem eine erste der Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) und eine einer anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) eingerückt sind, eine zweite der Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (C, D) eingerückt wird während die der anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) ausgerückt wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission with a countershaft load shift part (L) having an input shaft ( 1 ), one off-axis and axially aligned with the input shaft (FIG. 1 ) arranged countershaft ( 2 ) as well as the input shaft ( 1 ) and the counter-wave ( 2 ) assigned load shift clutches (C, A, D, B, G, F), in particular according to claim 1, characterized in that starting for starting in a gear (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) from a blocking state in which a first gearshift clutch (A, B, G, F) associated with the gear stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) and one of a different gear stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) are engaged, a second power shift clutch (C, V, V, V, RL, RM, RH, RS) associated with the speed stage (C, D) is engaged while disengaging the power shift clutch (A, B, G, F) associated with the other speed stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS). Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil (L) mit einer in dem Lastschaltteil (L) achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangs- und der Vorgelegewelle (1, 2) angeordneten und mit Lastschaltkupplungen (F;G) versehenen Umkehrwelle (3) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Halten bei Rückwärtsfahrt in einer Gangstufe (RL, RM, RH, RS), in welcher die erste und die zweite der Gangstufe (RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (C, D, F, G) eingerückt sind, die einer anderen als der Umkehrwelle (3) zugeordnete zweite Lastschaltkupplung (C, D) ausgerückt wird während die der anderen Gangstufe (RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) eingerückt wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission with a load shift part (L) with one in the load shift part (L) offset in the axial direction and axially aligned with the input shaft and the countershaft ( 1 . 2 ) and provided with power shift clutches (F; G) reversing shaft ( 3 ) according to claim 1 or 2, characterized in that for holding in reverse driving in a gear stage (RL, RM, RH, RS), in which the first and the second of the gear stage (RL, RM, RH, RS) associated power shift clutch (C , D, F, G) are indented, which are other than the reverse wave ( 3 ) is disengaged while the other gear ratio (RL, RM, RH, RS) associated with power shift clutch (A, B, G, F) is engaged. Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil (L) mit einer in dem Lastschaltteil (L) achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangs- und der Vorgelegewelle (1, 2) angeordneten und mit Lastschaltkupplungen (F;G) versehenen Umkehrwelle (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren in einer Rückwärtsgangstufe (RL, RM, RH, RS) ausgehend von einem Blockierungszustand, in dem die erste der Rückwärtsgangstufe (RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (F, G) und die der anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) eingerückt sind, die einer anderen als der Umkehrwelle (3) zugeordnete zweite Lastschaltkupplung (C, D) eingerückt wird während die der anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) ausgerückt wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission with a load shift part (L) with one in the load shift part (L) offset in axial direction and axially aligned with the input shaft and the countershaft ( 1 . 2 ) and provided with power shift clutches (F; G) reversing shaft ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for starting in a reverse gear (RL, RM, RH, RS) starting from a blocking state in which the first of the reverse gear (RL, RM, RH, RS) associated power shift clutch (F, G) and the other gear stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) associated with power-shift clutch (A, B, G, F), which are other than the reverse shaft ( 3 ) is engaged while the other gear stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) associated with power shift clutch (A, B, G, F) is disengaged. Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil (L) mit einer in dem Lastschaltteil (L) achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangs- und der Vorgelegewelle (1, 2) angeordneten und mit Lastschaltkupplungen (F;G) versehenen Umkehrwelle (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Halten bei Vorwärtsfahrt in einer Gangstufe (VL, VM, VH, VS), in welcher die erste und die zweite der Gangstufe (VL, VM, VH, VS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, C, D) eingerückt sind, die einer anderen als der Umkehrwelle (3) zugeordnete Lastschaltkupplung (C, D) ausgerückt wird während die der anderen Gangstufe zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, F, G) eingerückt wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission with a load shift part (L) with one in the load shift part (L) offset in the axial direction and axially aligned with the input shaft and the countershaft ( 1 . 2 ) and provided with power shift clutches (F; G) reversing shaft ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for holding in forward travel in a gear stage (VL, VM, VH, VS) in which the first and the second of the gear stage (VL, VM, VH, VS) associated power shift clutch (A , B, C, D), which are other than the reverse wave ( 3 ) is disengaged while the other gear ratio associated power shift clutch (A, B, F, G) is engaged. Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes mit einem Lastschaltteil (L) mit einer in dem Lastschaltteil (L) achsversetzt und axial fluchtend zu der Eingangs- und der Vorgelegewelle (1, 2) angeordneten und mit Lastschaltkupplungen (F;G) versehenen Umkehrwelle (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren in einer Vorwärtsgangstufe ausgehend von einem Blockierungszustand, in dem die erste der Vorwärtsgangstufe (VL, VM, VH, VS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B) und die der anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, G, F) eingerückt sind, die einer anderen als der Umkehrwelle (3) zugeordnete zweite Lastschaltkupplung (C, D) eingerückt wird während die der anderen Gangstufe (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) zugeordnete Lastschaltkupplung (A, B, F, G) ausgerückt wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission with a load shift part (L) with one in the load shift part (L) offset in the axial direction and axially aligned with the input shaft and the countershaft ( 1 . 2 ) and provided with power shift clutches (F; G) reversing shaft ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for starting in a forward gear stage starting from a blocking state in which the first of the forward gear (VL, VM, VH, VS) associated power shift clutch (A, B) and the other gear stage (VL Power-shift clutch (A, B, G, F) associated with one other than the reversing shaft (A, B, V, V, R, R, RM, RH, RS) are engaged ( 3 ) is engaged while the other gear stage (VL, VM, VH, VS, RL, RM, RH, RS) associated load switching clutch (A, B, F, G) is disengaged. Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Gangstufe zugeordnete zweite Lastschaltkupplung (C, D) eine Anfahrkupplung des Lastaschaltteils (L) ist. Method for setting a multistage gear change transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the gearshift assigned to the second power shift clutch (C, D) is a starting clutch of the load switching part (L). Verfahren zum Einstellen eines vielstufigen Zahnräderwechselgetriebes nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastschaltteil (L) zwischen einer Vorwärtsgangstufe (VL; VM; VH; VF) und einer Rückwärtsgangstufe (RL; RM; RH; RS) ohne Lastflusstrennung geschaltet wird. Method for adjusting a multistage gear change transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the load shift part (L) is switched between a forward gear (VL; VM; VH; VF) and a reverse gear (RL; RM; RH; RS) without load flow separation.
DE201210206753 2012-04-25 2012-04-25 Method for adjusting multi-stage gear change transmission in e.g. tractor, involves disengaging two load switching clutches for holding in gear ratio when other load switching clutches assigned to another gear ration are engaged Withdrawn DE102012206753A1 (en)

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CN106979282A (en) * 2016-01-15 2017-07-25 杭州航验环境技术有限公司 A kind of automatic transmission

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DE4020959A1 (en) * 1989-07-05 1991-01-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Multispeed gear box for vehicle - has packet of positively-lubricated friction plates in starting clutch and rear PTO
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