DE102012205995A1 - Helical gear, electric machine - Google Patents
Helical gear, electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012205995A1 DE102012205995A1 DE102012205995A DE102012205995A DE102012205995A1 DE 102012205995 A1 DE102012205995 A1 DE 102012205995A1 DE 102012205995 A DE102012205995 A DE 102012205995A DE 102012205995 A DE102012205995 A DE 102012205995A DE 102012205995 A1 DE102012205995 A1 DE 102012205995A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output shaft
- pinion
- worm wheel
- helical
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/18—Freewheels or freewheel clutches with non-hinged detent
- F16D41/185—Freewheels or freewheel clutches with non-hinged detent the engaging movement having an axial component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
- F16D43/202—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
- F16D43/2022—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement
- F16D43/2024—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement the axially moving part being coaxial with the rotation, e.g. a gear with face teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/042—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement
- F16D7/044—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement the axially moving part being coaxial with the rotation, e.g. a gear with face teeth
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/118—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with starting devices
- H02K7/1185—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with starting devices with a mechanical one-way direction control, i.e. with means for reversing the direction of rotation of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein schräg verzahntes Getriebe (9), insbesondere für eine elektrische Maschine (1), mit einer Antriebswelle (12), auf welcher ein schräg verzahntes Antriebsritzel (5), insbesondere eine Schnecke (11), drehfest angeordnet ist, und mit einem Abtriebsritzel (15), insbesondere Schneckenrad (13), das auf einer Abtriebswelle (14) angeordnet ist und sich in Eingriff mit dem Antriebsritzel (5) befindet. Es ist vorgesehen, dass das Abtriebsritzel (5) mittels einer Freilaufeinrichtung (17) mit der Abtriebswelle (14) verbunden ist, wobei die Freilaufeinrichtung (17) zumindest im Wesentlichen drehrichtungsgesteuert ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine.The invention relates to a helical gear (9), in particular for an electric machine (1), with a drive shaft (12) on which a helical drive pinion (5), in particular a worm (11), is arranged rotationally fixed, and with an output gear (15), in particular worm wheel (13), which is arranged on an output shaft (14) and is in engagement with the drive pinion (5). It is provided that the output pinion (5) by means of a freewheel device (17) is connected to the output shaft (14), wherein the freewheel device (17) is formed at least substantially rotationally controlled. Furthermore, the invention relates to an electrical machine.
Description
Die Erfindung betrifft ein schräg verzahntes Getriebe, insbesondere für eine elektrische Maschine, mit einer Antriebswelle, auf welcher ein schräg verzahntes Antriebsritzel, insbesondere eine Schnecke, drehfest angeordnet ist, und mit einem Abtriebsritzel, insbesondere Schneckenrad, das auf einer Abtriebswelle angeordnet ist und sich in Eingriff mit dem Antriebsritzel befindet. The invention relates to a helical gear, in particular for an electric machine, with a drive shaft on which a helical drive pinion, in particular a worm, is rotatably mounted, and with an output pinion, in particular worm gear, which is arranged on an output shaft and in Engaged with the drive pinion.
Ferner betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine, insbesondere Elektromotor für Kraftfahrzeuge, die ein schräg verzahntes Getriebe mit einer Antriebswelle, auf welcher ein schräg verzahntes Antriebsritzel, insbesondere eine Schnecke, drehfest angeordnet ist, und mit einem Abtriebsritzel, insbesondere Schneckenrad, das auf einer Abtriebswelle angeordnet ist und sich in Eingriff mit dem Antriebsritzel befindet, aufweist, wobei die Antriebswelle von einer Rotorwelle der elektrischen Maschine gebildet wird. Furthermore, the invention relates to an electric machine, in particular electric motor for motor vehicles, which is a helical gear with a drive shaft on which a helical drive pinion, in particular a screw, rotatably disposed, and with an output pinion, in particular worm gear, which is arranged on an output shaft is and is in engagement with the drive pinion, wherein the drive shaft is formed by a rotor shaft of the electric machine.
Stand der TechnikState of the art
Getriebe sowie elektrische Maschinen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Der Aufbau von elektrischen Maschinen und insbesondere die Lagerung einer Rotorwelle ist heutzutage eine beherrschte Technik. Üblicherweise wird die Rotorwelle beidseitig eines einen Rotor bildenden Blechpakets mit Lagern, insbesondere Wälzkörperlagern, versehen, die in dem Gehäuse der elektrischen Maschine festgelegt werden. Ein freies Ende der Rotorwelle wird mit dem Antriebsritzel versehen, über welches das von der elektrischen Maschine bereitgestellte Drehmoment weitergeleitet wird. Häufig ist zur Weiterleitung des Drehmoments ein Getriebe vorgesehen, das Drehzahl und Drehmoment in vorteilhafter Art und Weise beeinflusst. Um besonders hohe Drehmomente an der Abtriebswelle bereitzustellen, ist das Getriebe häufig als Schneckenradgetriebe ausgebildet. Durch die Schrägverzahnung des Antriebsritzels und gegebenenfalls auch des Abtriebsritzels beziehungsweise von Schnecke und Schneckenrad werden auch axiale Kräfte erzeugt, die unter anderem auf die Rotorwelle wirken. Um diese axialen Kräfte im Gehäuse aufzunehmen wird in der Regel das dem Antriebsritzel zugeordnete Wälzlager auf der Rotorwelle verpresst und der Außenring im Gehäuse beschultert und axial gesichert oder der Außenring des Wälzkörperlagers in dem Gehäuse verpresst und der Innenring auf der Rotorwelle beschultert und axial gesichert. Bei manchen Anwendungen wirkt sich im normalen Betrieb die Axialkraft auf die Rotorwelle immer oder meistens in die gleiche Richtung aus, sodass die Lagerung der Rotorwelle im Wesentlichen zur Aufnahme einer Axialkraft (in eine Richtung) ausgelegt ist. Bei Drehrichtungsumkehr oder im Fehlerfall kann sich jedoch die erzeugte Axialkraft umdrehen und in die entgegengesetzte Richtung wirken. In diesem Fall wird die Lagerung ungünstig belastet. Eine Ausgestaltung der Lagerung derart, dass sie in beide Richtungen Axialkräfte gleichermaßen aufnehmen kann, ist nur unter hohem konstruktiven Aufwand möglich. Transmission and electrical machines of the type mentioned are known from the prior art. The construction of electrical machines, and in particular the mounting of a rotor shaft, is a well-established technique today. Usually, the rotor shaft is provided on both sides of a rotor core forming a laminated core with bearings, in particular rolling element bearings, which are fixed in the housing of the electric machine. A free end of the rotor shaft is provided with the drive pinion, via which the torque provided by the electric machine is forwarded. Frequently, a transmission is provided for forwarding the torque, the speed and torque influenced in an advantageous manner. In order to provide particularly high torques on the output shaft, the transmission is often designed as a worm gear. Due to the helical toothing of the drive pinion and possibly also of the output pinion or of the worm and worm wheel, axial forces are also generated which act, inter alia, on the rotor shaft. In order to absorb these axial forces in the housing usually the drive pinion associated rolling bearing is pressed onto the rotor shaft and the outer ring beschiled in the housing and axially secured or pressed the outer ring of Wälzkörperlagers in the housing and the inner ring on the rotor shaft beschuppeert and secured axially. In some applications, during normal operation, the axial force on the rotor shaft always or mostly affects in the same direction, so that the bearing of the rotor shaft is designed essentially for receiving an axial force (in one direction). When reversing the direction of rotation or in the event of a fault, however, the generated axial force can turn around and act in the opposite direction. In this case, the storage is charged unfavorably. An embodiment of the storage such that it can absorb axial forces equally in both directions, is possible only with great design effort.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass im Fehlerfall verhindert wird, dass sich eine in die falsche Richtung wirkende Axialkraft auf die Rotorwelle und insbesondere deren Lagerung auswirkt. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass das Abtriebsritzel mittels einer Freilaufeinrichtung mit der Abtriebswelle verbunden ist, wobei die Freilaufeinrichtung zumindest im Wesentlichen drehrichtungsgesteuert ausgebildet ist. Das Abtriebsritzel ist somit nicht direkt drehfest mit der Abtriebswelle verbunden. Stattdessen ist zwischen Abtriebswelle und Abtriebsritzel eine Freilaufeinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Drehrichtung beziehungsweise der Antriebsdrehrichtung und gegebenenfalls von dem zu übertragenden und/oder entgegenwirkenden Drehmoment eine Kraftübertragung von dem Abtriebsritzel auf die Abtriebswelle ermöglicht oder verhindert. Da das Abtriebsritzel aufgrund des Freilaufs weiterhin angetrieben werden kann und insofern weiter rotiert, ohne dabei Kräfte auf die Abtriebswelle zu übertragen, entstehen keine sich auf die Rotorwelle auswirkenden Axialkräfte durch die Schrägverzahnung des Antriebsritzels. The transmission according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over the prior art that it is prevented in the event of a fault that an axial force acting in the wrong direction has an effect on the rotor shaft and in particular on its bearing. According to the invention it is provided that the output pinion is connected by means of a freewheel device with the output shaft, wherein the freewheel device is formed at least substantially rotationally controlled. The output pinion is thus not directly rotatably connected to the output shaft. Instead, a freewheel device is provided between the output shaft and the output pinion, which enables or prevents a transmission of power from the output pinion to the output shaft depending on the direction of rotation or the driving direction and optionally on the transmitted and / or counteracting torque. Since the output pinion can continue to be driven due to the freewheel and so far continues to rotate without transmitting forces to the output shaft, there are no axial forces acting on the rotor shaft due to the helical toothing of the drive pinion.
Vorzugsweise ist die Freilaufeinrichtung als Klauenkupplung ausgebildet. Insofern sieht die Freilaufeinrichtung eine formschlüssige Übertragung der Antriebskraft in eine Drehrichtung vor, während in eine andere Drehrichtung der Formschluss aufgehoben und somit eine Kraftübertragung unterbunden wird. Die Klauenkupplung benötigt nur einen geringen Bauraum und lässt sich daher gut in das Getriebe integrieren. Preferably, the freewheel device is designed as a dog clutch. In this respect, the freewheel device provides a positive transmission of the driving force in a rotational direction, while repealed in a different direction of rotation of the positive connection and thus a power transmission is prevented. The dog clutch requires only a small space and can therefore be well integrated into the transmission.
Vorzugsweise weist die Klauenkupplung ein erstes dem Abtriebsritzel zugeordnetes Kupplungselement und ein zweites der Abtriebswelle zugeordnetes Kupplungselement auf, wobei die Kupplungselemente jeweils stirnseitig eine komplementäre Schrägverzahnung aufweisen und wobei zumindest eines der Kupplungselemente axial verlagerbar angeordnet ist. Die komplementäre Schrägverzahnung führt zu der oben beschriebenen Funktionsweise, bei welcher in eine Antriebsdrehrichtung ein Formschluss vorliegt, während in die entgegengesetzte Drehrichtung dieser Formschluss aufgehoben wird. Dies wird dadurch erreicht, dass beim Antreiben in die entgegengesetzte Richtung die Schrägverzahnung beim Überschreiten eines Grenzdrehmomentes die Kupplungselemente axial auseinanderdrängt. Da zumindest eines der Kupplungselemente axial verlagerbar angeordnet ist, wird diese axiale Verlagerung erlaubt, sodass bei Überschreiten des Grenzdrehmomentes die Schrägverzahnungen außer Eingriff gebracht wird und insofern keine Kraftübertragung mehr möglich ist. The dog clutch preferably has a first coupling element associated with the output pinion and a second coupling element associated with the output shaft, wherein the coupling elements each have an end complementary helical toothing and wherein at least one of the coupling elements is arranged axially displaceable. The complementary helical toothing leads to the above-described mode of operation, in which a positive connection is present in one drive direction of rotation, while in the opposite direction of rotation this positive connection is canceled. This is achieved in that when driving in the opposite direction, the helical gearing when exceeding a limit torque the coupling elements are forced apart axially. Since at least one of the coupling elements is arranged axially displaceable, this axial displacement is allowed, so that when the limit torque is exceeded, the helical gears is disengaged and insofar no power transmission is possible.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Kupplungselement von dem Abtriebsritzel beziehungsweise von dem Schneckenrad gebildet wird. Das erste Kupplungselement ist insofern einstückig mit dem Abtriebsritzel beziehungsweise mit dem Schneckenrad ausgebildet. Durch diese Integrierung des Kupplungselementes in das Abtriebsritzel wird eine besonders kompakte Bauform des Getriebes geboten. Alternativ wäre es natürlich auch denkbar, das erste Kupplungselement separat zu dem Abtriebsritzel auszubilden und bei der Montage Abtriebsritzel und erstes Kupplungselement zumindest drehfest miteinander zu verbinden. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the first coupling element is formed by the output pinion or by the worm wheel. The first coupling element is insofar formed integrally with the output pinion or with the worm wheel. This integration of the coupling element in the output pinion a particularly compact design of the transmission is offered. Alternatively, it would of course also conceivable to form the first coupling element separately from the output pinion and to connect at least rotationally fixed to each other in the assembly output pinion and first coupling element.
Vorzugsweise ist das zweite Kupplungselement als Kupplungsring ausgebildet. Durch die ringförmige Ausbildung des zweiten Kupplungselementes lässt sich dieses auf einfache Art und Weise auf die Abtriebswelle aufschieben. Preferably, the second coupling element is designed as a coupling ring. The annular design of the second coupling element can be pushed onto the output shaft in a simple manner.
Vorzugsweise ist der Kupplungsring drehfest mit der Abtriebswelle verbunden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Kupplungsring einen radial nach innen ragenden Mitnahmevorsprung aufweist, der mit einer entsprechenden Mitnahmeausnehmung der Abtriebswelle zusammenwirkt. Natürlich können auch mehrere Mitnahmevorsprünge und Mitnahmeausnehmungen an dem Kupplungsring und der Abtriebswelle vorgesehen sein. In jedem Fall wird eine formschlüssige Kraftübertragung von dem Kupplungsring auf die Abtriebswelle gewährleistet. Preferably, the coupling ring is non-rotatably connected to the output shaft. It is particularly provided that the coupling ring has a radially inwardly projecting driving projection, which cooperates with a corresponding driving recess of the output shaft. Of course, a plurality of driving projections and driving recesses may be provided on the coupling ring and the output shaft. In any case, a positive power transmission is ensured by the coupling ring on the output shaft.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass auf der Abtriebswelle der Kupplungsring axial verschiebbar und das Abtriebsritzel beziehungsweise Schneckenrad axial fest und verdrehbar angeordnet ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist also vorgesehen, dass der Kupplungsring axial verschiebbar ist, um insbesondere das Außereingriffbringen der Schrägverzahnungen der Klauenkupplung zu ermöglichen. Das Abtriebsritzel ist dabei axial fest auf der Abtriebswelle angeordnet, weist jedoch einen Freiheitsgrad in Rotationsrichtung auf, sodass es auf der Abtriebswelle verdrehbar ist. Im Normalbetrieb wird die Antriebskraft somit über das Antriebsritzel auf das Abtriebsritzel übertragen, welches die Antriebskraft weiter über die Schrägverzahnung der Klauenkupplung auf die Abtriebswelle überträgt. Wird die Antriebsdrehrichtung umgekehrt, wird der Kupplungsring bei Überschreiten eines entsprechenden Drehmomentes durch die Schrägverzahnung der Klauenkupplung axial verschoben, sodass die Schrägverzahnung der Klauenkupplung außer Eingriff gerät und somit keine Kraft auf die Abtriebswelle übertragen wird. Entsprechend wird durch die Schrägverzahnung von Antriebsritzel und Abtriebsritzel keine Axialkraft auf die Antriebswelle ausgeübt, die sich negativ auf die Lagerung der Antriebswelle auswirken könnte. According to a preferred embodiment of the invention it is provided that on the output shaft of the coupling ring axially displaceable and the output pinion or worm wheel is arranged axially fixed and rotatable. According to this embodiment, it is therefore provided that the coupling ring is axially displaceable, in order to allow in particular the disengagement of the helical teeth of the dog clutch. The output pinion is arranged axially fixed on the output shaft, but has a degree of freedom in the direction of rotation, so that it is rotatable on the output shaft. In normal operation, the driving force is thus transmitted via the drive pinion to the output pinion, which further transmits the driving force via the helical teeth of the dog clutch to the output shaft. If the drive direction of rotation is reversed, the clutch ring is axially displaced by the helical teeth of the dog clutch when a corresponding torque is exceeded, so that the helical teeth of the dog clutch disengage and thus no force is transmitted to the output shaft. Accordingly, no axial force is exerted on the drive shaft by the helical toothing of the drive pinion and the output pinion, which could have a negative effect on the bearing of the drive shaft.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass auf der Abtriebswelle das Schneckenrad axial verschiebbar und verdrehbar und der Kupplungsring axial fest angeordnet ist. Im Unterschied zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist alternativ also vorgesehen, dass nicht der Kupplungsring, sondern das Schneckenrad selbst axial verschiebbar angeordnet ist, um bei einem Antriebsdrehrichtungswechsel ein Außereingriffbringen der Schrägverzahnung der Klauenkupplung zu ermöglichen. Ansonsten entspricht die Funktionsweise der oben beschriebenen. According to an alternative embodiment of the invention, it is preferably provided that on the output shaft, the worm wheel axially displaceable and rotatable and the coupling ring is axially fixed. In contrast to the embodiment described above, it is alternatively provided that not the coupling ring, but the worm itself is arranged axially displaceable to allow disengagement of the helical gearing of the dog clutch at a driving direction of rotation. Otherwise, the functionality of the above described.
Vorzugsweise sind der Kupplungsring und das Abtriebsritzel beziehungsweise Schneckenrad federbeaufschlagt mit ihren Schrägverzahnungen gegeneinander verspannt. Die federbeaufschlagte Verspannung dient dazu, im Normalbetrieb die Klauenkupplung beziehungsweise die Freilaufeinrichtung im formschlüssigen Eingriff zu halten beziehungsweise nach einem erfolgten Drehrichtungswechsel, bei welchem die Kupplungselemente außer Eingriff miteinander gebracht wurden, zu gewährleisten, dass die Kupplungselemente wieder in Eingriff miteinander gebracht werden. Zur Federbeaufschlagung ist vorzugsweise mindestens ein Federelement, insbesondere eine Federscheibe, besonders bevorzugt mindestens eine Tellerfeder oder Spiralfeder, vorgesehen, die vorzugsweise zwischen einem Axialanschlag auf der Abtriebswelle und dem Abtriebsritzel oder dem Kupplungsring vorgespannt gehalten ist. Der Axialanschlag der Abtriebswelle wird dabei insbesondere von einer Schulter gebildet, die durch eine Durchmesservergrößerung der Abtriebswelle bereitgestellt wird. Zum Aufrechterhalten der Vorspannung ist vorzugsweise ein weiterer Axialanschlag vorgesehen, gegen welchen das Abtriebsritzel oder der Kupplungsring mittels des mindestens einen Federelementes gedrängt wird. Der zweite Axialanschlag kann beispielsweise durch einen auf der Abtriebswelle angeordneten Sicherungsring gebildet werden, welcher in einer Umfangsnut der Abtriebswelle einliegt. Preferably, the coupling ring and the output pinion or worm wheel are spring-loaded with their helical teeth braced against each other. The spring-loaded bracing is used to hold the dog clutch or the freewheel device in positive engagement during normal operation or after a successful change of direction in which the coupling elements were disengaged to ensure that the coupling elements are brought back into engagement with each other. For spring loading is preferably at least one spring element, in particular a spring washer, more preferably at least one disc spring or coil spring, is provided, which is preferably held biased between an axial stop on the output shaft and the output pinion or the coupling ring. The axial stop of the output shaft is formed in particular by a shoulder, which is provided by an increase in diameter of the output shaft. To maintain the bias, a further axial stop is preferably provided, against which the output pinion or the coupling ring is urged by means of the at least one spring element. The second axial stop can be formed for example by a arranged on the output shaft retaining ring, which rests in a circumferential groove of the output shaft.
Die erfindungsgemäße elektrische Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 10 hat den Vorteil, dass die Lagerung der Rotorwelle drehrichtungsoptimiert gestaltet sein kann, da eine Entstehung ungünstig wirkender Axialkräfte, entgegen der Normalwirkrichtung, sicher verhindert wird. Hierzu weist die elektrische Maschine ein Getriebe auf, wie es zuvor beschrieben wurde. Weitere Ausführungsformen und Vorteile ergeben sich daher auch aus dem zuvor beschriebenen. The electric machine according to the invention with the features of
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigenIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show this
Die
Zur Lagerung der Rotorwelle
Die Freilaufeinrichtung
Der Kupplungsring
Das Schneckenrad
Durch die komplementäre Ausbildung der Schrägverzahnungen
Im Normalbetrieb wird das Schneckenrad
Die Mitnahmeausnehmung
Theoretisch wäre es auch denkbar, die Freilaufeinrichtung
Die oben beschriebene elektrische Maschine
Die Abtriebswelle
Alternativ ist es auch denkbar, die Tellerfedern
Claims (10)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012205995A DE102012205995A1 (en) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | Helical gear, electric machine |
EP13712561.3A EP2836385A1 (en) | 2012-04-12 | 2013-03-27 | Helical-toothed gear unit, electrical machine |
CN201380019437.3A CN104203626B (en) | 2012-04-12 | 2013-03-27 | The transmission device and motor of helical teeth engagement |
PCT/EP2013/056575 WO2013152955A1 (en) | 2012-04-12 | 2013-03-27 | Helical-toothed gear unit, electrical machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012205995A DE102012205995A1 (en) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | Helical gear, electric machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012205995A1 true DE102012205995A1 (en) | 2013-10-17 |
Family
ID=47998456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012205995A Ceased DE102012205995A1 (en) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | Helical gear, electric machine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2836385A1 (en) |
CN (1) | CN104203626B (en) |
DE (1) | DE102012205995A1 (en) |
WO (1) | WO2013152955A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017206641A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Drive unit and motor vehicle with a drive unit |
EP4223455A3 (en) * | 2020-03-13 | 2023-08-30 | Black & Decker, Inc. | Anti-backdrive mechanism |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105305719A (en) * | 2015-11-24 | 2016-02-03 | 王琳 | Worm transmission mechanism |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02168832A (en) * | 1988-12-20 | 1990-06-28 | Asmo Co Ltd | Reduction gear motor |
JPH04300425A (en) * | 1991-03-27 | 1992-10-23 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Miniature motor with friction clutch |
DE29611395U1 (en) * | 1996-07-01 | 1997-11-06 | Bode & Co Geb | Electromechanical drive device for a rotating column for moving a swing door leaf on a vehicle |
DE20208246U1 (en) * | 2002-05-27 | 2003-10-09 | Kiekert Ag | Geared motor for sliding doors or tailgates in vehicles, has axially movable coupling part on output shaft for engaging gear wheel with this shaft |
DE10356976A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-09-16 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Motor vehicle door lock has rotary pawl shaft with freely mounted worm wheel engaging connector assembly for pawl lock |
CN2609267Y (en) * | 2003-03-17 | 2004-03-31 | 刘秋雄 | Composite step-counting control and clutcuh driven D.C. motor apparatus |
JP2005206035A (en) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Mitsuba Corp | Automatic open/close device for vehicle |
JP4346638B2 (en) * | 2006-12-01 | 2009-10-21 | 株式会社ツバキエマソン | Reducer with built-in one-way clutch for automobile brake speed test |
US8151718B2 (en) * | 2009-05-20 | 2012-04-10 | Deere & Company | Adjustable seed meter drive coupling |
-
2012
- 2012-04-12 DE DE102012205995A patent/DE102012205995A1/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-03-27 CN CN201380019437.3A patent/CN104203626B/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-27 EP EP13712561.3A patent/EP2836385A1/en not_active Withdrawn
- 2013-03-27 WO PCT/EP2013/056575 patent/WO2013152955A1/en active Application Filing
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017206641A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Drive unit and motor vehicle with a drive unit |
EP4223455A3 (en) * | 2020-03-13 | 2023-08-30 | Black & Decker, Inc. | Anti-backdrive mechanism |
EP4117863A4 (en) * | 2020-03-13 | 2024-03-27 | Black & Decker Inc | Pipe clamp, pipe clamp driver and anti-backdrive mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104203626B (en) | 2017-12-08 |
WO2013152955A1 (en) | 2013-10-17 |
EP2836385A1 (en) | 2015-02-18 |
CN104203626A (en) | 2014-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3052826B1 (en) | Assembly with friction arrangement | |
DE102015217164B4 (en) | Assembly with a friction device | |
DE102015220920B4 (en) | Assembly with a friction device | |
DE102018105982A1 (en) | Switching device for a motor vehicle and motor vehicle transmission | |
DE102016002908A1 (en) | Drive rod for a hybrid vehicle | |
WO2015192842A1 (en) | Drive system | |
DE102014220728A1 (en) | Actuating device with spindle drive and rotary position sensor | |
DE102012205995A1 (en) | Helical gear, electric machine | |
WO2007017113A1 (en) | Adapter, planetary gear, drive unit, and method | |
DE102014206985A1 (en) | clutch actuator | |
WO2022057973A1 (en) | Multi-ratio transmission with a differential that has two toothing regions; and drive unit | |
DE102015220680A1 (en) | Assembly with a friction device | |
DE102015120818B4 (en) | Transmission with switchable planetary gear set and overrunning clutch for an electrically driven motor vehicle | |
DE102015121705A1 (en) | Coupling arrangement, in particular for optionally connecting an air compressor with a drive device | |
DE102007035777A1 (en) | Planetary transmission for transmitting power has at least two fixing devices, locking the drive shaft in one state and connecting it to a second shaft in another | |
EP2834535A1 (en) | Gear mechanism, electrical machine | |
WO2015117777A1 (en) | Shifting device for a planetary gearbox | |
DE102010041413A1 (en) | Linear actuator for motor vehicle transmission system, has flange with internal thread that is fitted in axial direction of fixed housing using braking unit | |
DE102016223125A1 (en) | Non-self-locking actuator with an overload protection unit | |
DE102015204588A1 (en) | Actuator with a friction device using a wrap spring element and method for producing the wrap spring element | |
DE102007003442A1 (en) | Clutch arrangement for optional rotary clutch of input shaft, particularly compressor in vehicle, has actuating force generation arrangement for generating actuating force for energy accumulator | |
DE102015204504A1 (en) | Assembly, in particular actuator with a friction device | |
WO2016000881A1 (en) | Drive unit for a motor vehicle | |
DE102014217279A1 (en) | Double coupling | |
EP2837451B1 (en) | Method for performing a coupling process |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |