DE102012203813A1

DE102012203813A1 - Method for operating of actuating system e.g. dual clutch actuating system of motor car, involves reading operational parameters stored in non-volatile memories of main control apparatus and actuators from non-volatile memories

Info

Publication number: DE102012203813A1
Application number: DE201210203813
Authority: DE
Inventors: Erhard Hodrus
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2013-09-12

Abstract

The method involves storing the operational parameters such as clutch parameters e.g. clutch palpation dots in non-volatile memories of a main control apparatus (10) and actuators (11,12). The stored operational parameters are read from the non-volatile memories of the main control apparatus and actuators. An independent claim is included for actuating system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Betätigungssystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Doppelkupplungsbetätigungssystems, mit einem Hauptsteuergerät und mit mindestens einem Aktuator, vorzugsweise mit mehreren Aktuatoren, wobei das Hauptsteuergerät und der Aktuator mit nicht flüchtigen Speichern für Betriebsparameter, insbesondere Kupplungsparameter, wie Kupplungstastpunkte, ausgestattet sind. The invention relates to a method for operating an actuation system of a motor vehicle, in particular a dual-clutch actuation system, with a main control unit and with at least one actuator, preferably with multiple actuators, wherein the main control unit and the actuator with non-volatile memory for operating parameters, in particular clutch parameters, such as Kupplungstastpunkte equipped are.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 000 888 A1 ist ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe bekannt, bei dem Parameter einer Getriebeaktorik und/oder einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand vor der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 108 750 A1 ist ein Kupplungsund/oder Getriebesystem mit einer Aktorik bekannt, die einen nicht flüchtigen Speicher für systemspezifische Daten umfasst, wobei bei einer ersten Inbetriebnahme ermittelte systemspezifische Parameter in Form von spezifischen Daten in der Aktorik gespeichert werden, und nicht nur in einem Steuergerät oder einer Test- und/oder Prüfeinrichtung. From the German patent application DE 10 2005 000 888 A1 a method is known for performing a teach-in procedure in a transmission in which parameters of a transmission actuator and / or a clutch actuator are taught, wherein the teach-in procedure is performed on a test stand before the final assembly of the transmission with the clutch. From the German patent application DE 10 2011 108 750 A1 a coupling and / or transmission system with an actuator system is known which comprises a non-volatile memory for system-specific data, wherein system-specific parameters determined during a first startup are stored in the form of specific data in the actuators, and not just in a control device or a test device. and / or testing device.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Verfügbarkeit und die Sicherheit im Betrieb eines Betätigungssystems, insbesondere eines Doppelkupplungsbetätigungssystems, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, zu verbessern.The object of the invention is to improve the availability and safety in the operation of an actuation system, in particular a dual-clutch actuation system, according to the preamble of claim 1.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines Betätigungssystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Doppelkupplungsbetätigungssystems, mit einem Hauptsteuergerät und mit mindestens einem Aktuator, vorzugsweise mit mehreren Aktuatoren, wobei das Hauptsteuergerät und der Aktuator mit nicht flüchtigen Speichern für Betriebsparameter, insbesondere Kupplungsparameter, wie Kupplungstastpunkte, ausgestattet sind, dadurch gelöst, dass die Betriebsparameter in den nicht flüchtigen Speichern nicht nur gespeichert werden, sondern auch sowohl aus dem nicht flüchtigen Speicher des Hauptsteuergeräts als auch aus dem nicht flüchtigen Speicher des Aktuators gelesen werden. Durch die Mehrfachspeicherung in Kombination mit dem mehrfachen Auslesen der Betriebsparameter wird auf einfache Art und Weise ein sicherer Betrieb des Betätigungssystems auch dann ermöglicht, wenn die an einer Stelle gespeicherten Betriebsparameter ungültig sein sollten. The object is in a method for operating an actuation system of a motor vehicle, in particular a dual clutch actuation system, with a main control unit and with at least one actuator, preferably with a plurality of actuators, wherein the main control unit and the actuator with nonvolatile memory for operating parameters, in particular clutch parameters, such as Kupplungstastpunkte, are solved in that the operating parameters are not only stored in the non-volatile memory, but are also read both from the non-volatile memory of the main controller and from the non-volatile memory of the actuator. The multiple storage in combination with the multiple read-out of the operating parameters allows safe operation of the actuation system in a simple manner even if the operating parameters stored at one location should be invalid.

Wenn die gespeicherten Betriebsparameter für ungültig erklärt werden, kann es im schlimmsten Fall zu einem Ausfall des Fahrzeugs kommen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden die Verfügbarkeit und das Vertrauen in die gespeicherten Betriebsparameter deutlich erhöht. Besonders vorteilhaft werden die Betriebsparameter in mindestens drei voneinander unabhängigen nicht flüchtigen Speichern gespeichert, und auch von dort ausgelesen. If the stored operating parameters are invalidated, in the worst case, the vehicle may fail. The availability and confidence in the stored operating parameters are significantly increased by the method according to the invention. Particularly advantageously, the operating parameters are stored in at least three independent non-volatile memories, and also read from there.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass in Initialisierungsphasen des Hauptsteuergeräts und des Aktuators ein Datenaustausch zwischen dem Hauptsteuergerät und dem Aktuator durchgeführt wird. Das Durchführen der Initialisierungsphasen wird auch als Hochfahren bezeichnet. Beim Hochfahren des Hauptsteuergeräts und des Aktuators wird ein genau definierter Anfangszustand hergestellt. Beim Datenaustausch zwischen dem Hauptsteuergerät und dem Aktuator können die gespeicherten Betriebsparameter miteinander verglichen werden. Wenn bei diesem Vergleich Abweichungen festgestellt werden, kann eine Bewertung der gespeicherten Betriebsparameter durchgeführt werden. Vorteilhaft werden im Betrieb des Betätigungssystems die jeweils aktuelleren Betriebsparameter verwendet, wenn diese plausibel sind. A preferred embodiment of the method is characterized in that in initialization phases of the main control unit and the actuator data exchange between the main control unit and the actuator is performed. Performing the initialization phases is also referred to as booting up. When booting up the main controller and the actuator, a well-defined initial state is established. When exchanging data between the main control unit and the actuator, the stored operating parameters can be compared with each other. If deviations are detected in this comparison, an evaluation of the stored operating parameters can be performed. In the operation of the actuation system, the respectively more recent operating parameters are advantageously used, if these are plausible.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Herunterfahren des Hauptsteuergeräts und des Aktuators ein Datenaustausch zwischen dem Hauptsteuergerät und dem Aktuator durchgeführt wird. Dadurch wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass die jeweils aktuellen Betriebsparameter sowohl im Hauptsteuergerät als auch in dem Aktuator abgelegt werden. Beim Herunterfahren oder shutdown werden das Hauptsteuergerät und der Aktuator so abgeschaltet, dass keine der im Betrieb gegebenenfalls veränderten Betriebsparameter verloren gehen. A further preferred embodiment of the method is characterized in that a data exchange between the main control unit and the actuator is carried out during shutdown of the main control unit and the actuator between the main control unit and the actuator. This ensures in a simple manner that the respective current operating parameters are stored both in the main control unit and in the actuator. During shutdown or shutdown, the main control unit and the actuator are switched off so that none of the operating parameters, which may have changed during operation, are lost.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch über eine fahrzeuginterne Schnittstelle erfolgt. Die Schnittstelle ist zum Beispiel als CAN-Bus ausgeführt. Dabei stehen die Buchstaben CAN für Controller Area Network. Als CAN-Bus wird ein asynchrones, serielles Bus-System bezeichnet. Bei dem Hauptsteuergerät handelt es sich um ein fahrzeuginternes Steuergerät. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the data exchange takes place via an in-vehicle interface. The interface is designed as a CAN bus, for example. The letters CAN stand for Controller Area Network. CAN bus is an asynchronous serial bus system. The main control unit is an in-vehicle control unit.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass erst nach einer Bewertung des Datenaustauschs zwischen dem Hauptsteuergerät und dem Aktuator in einen normalen Betriebsmodus des Hauptsteuergeräts und des Aktuators gewechselt wird. Bei der Bewertung des Datenaustauschs werden die an unterschiedlichen Orten gespeicherten Betriebsparameter miteinander verglichen. Wenn der Vergleich positiv ausfällt, sind keine weiteren Schritte erforderlich. A further preferred embodiment of the method is characterized in that only after an evaluation of the data exchange between the main control unit and the actuator in a normal operating mode of the main control unit and the actuator is changed. When evaluating the data exchange, the operating parameters stored at different locations are compared with each other. If the comparison is positive, no further steps are required.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die auszutauschenden beziehungsweise ausgetauschten Betriebsparameter bei der Bewertung des Datenaustauschs zwischen dem Hauptsteuergerät und dem Aktuator miteinander verglichen werden und/oder einem Plausibilitätstest beziehungsweise Aktualitätstest unterzogen werden. Wenn beim Vergleich der an unterschiedlichen Orten abgespeicherten Betriebsparameter Unterschiede festgestellt werden, dann kann in einem weiteren Schritt überprüft werden, wann die Betriebsparameter jeweils abgespeichert wurden. Alternativ oder zusätzlich können die jeweiligen Betriebsparameter einem Plausibilitätstest unterzogen werden. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the operating parameters to be exchanged or exchanged are compared with one another in the evaluation of the data exchange between the main control unit and the actuator and / or are subjected to a plausibility test or actuality test. If differences are found in the comparison of the operating parameters stored at different locations, then it can be checked in a further step when the operating parameters were respectively stored. Alternatively or additionally, the respective operating parameters can be subjected to a plausibility test.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsparameter in Form von Datentabellen in beziehungsweise aus den nicht flüchtigen Speichern des Hauptsteuergeräts und des Aktuators gespeichert, bewertet, verglichen und/oder ausgelesen werden. Zur sicheren Speicherung können die abgespeicherten Datentabellen zusätzlich durch eine Check-Summe gesichert werden. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the operating parameters are stored, evaluated, compared and / or read out in the form of data tables in or from the nonvolatile memories of the main control unit and of the actuator. For secure storage, the stored data tables can also be secured by a check sum.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten jeweils in Form von mehreren Datentabellen in den nicht flüchtigen Speichern des Hauptsteuergeräts und des Aktuators gespeichert, bewertet, verglichen und/oder ausgelesen werden. Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit können zum Beispiel jeweils drei Tabellen in den nicht flüchtigen Speichern des Hauptsteuergeräts und des Aktuators abgelegt werden. Beim Lesen kann dann zunächst die Gleichheit der drei abgelegten Datentabellen überprüft werden. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the operating data are respectively stored, evaluated, compared and / or read in the form of a plurality of data tables in the non-volatile memories of the main control unit and of the actuator. To further increase security, for example, three tables each can be stored in the non-volatile memories of the main control unit and the actuator. When reading, the equality of the three stored data tables can then be checked first.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungssystem als Doppelkupplungssystem mit zwei Aktuatoren ausgeführt ist. Bei den Aktuatoren handelt es sich vorzugsweise um so genannte Smart-Aktuatoren. Als Smart-Aktuatoren werden zum Beispiel hydrostatisch betriebene Kupplungsaktoren mit einem nicht flüchtigen Speicher bezeichnet. Derartige Kupplungsaktoren sind zum Beispiel in den deutschen Offenlegungsschriften DE 10 2010 047 801 A1 oder DE 10 2010 0047 800 A1 offenbart.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the actuating system is designed as a double clutch system with two actuators. The actuators are preferably so-called smart actuators. As smart actuators, for example, hydrostatically operated clutch actuators are referred to with a non-volatile memory. Such clutch actuators are described, for example, in German Offenlegungsschriften DE 10 2010 047 801 A1 or DE 10 2010 0047 800 A1 disclosed.

Die Erfindung betrifft gegebenenfalls auch ein Betätigungssystem, insbesondere ein Doppelkupplungssystem, das gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren betrieben wird. Dabei ist eine geeignete Software zum automatischen Durchführen des vorab beschriebenen Verfahrens in das Hauptsteuergerät und/oder den Aktuator beziehungsweise die Aktuatoren integriert. If appropriate, the invention also relates to an actuation system, in particular a dual-clutch system, which is operated according to a method described above. In this case, suitable software for automatically carrying out the method described above is integrated into the main control unit and / or the actuator or the actuators.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung eines Betätigungssystems mit einem Hauptsteuergerät und zwei Aktuatoren; 1 a simplified illustration of an actuation system with a main control unit and two actuators;

2 eine vereinfachte Darstellung des Ablaufs im Betrieb des Hauptsteuergeräts aus 1 und 2 a simplified representation of the process in the operation of the main control unit 1 and

3 eine vereinfachte Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a simplified representation of the sequence of the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft im Wesentlichen Betätigungssysteme von Kraftfahrzeugen. Ein als Doppelkupplungsbetätigungssystem 1 ausgeführtes Betätigungssystem ist in 1 stark vereinfacht dargestellt. Das Doppelkupplungsbetätigungssystem 1 umfasst ein Hauptsteuergerät 10 und zwei Aktuatoren 11, 12. Die beiden Aktuatoren 11, 12 sind über eine Schnittstelle 15 mit dem Hauptsteuergerät 10 verbunden. Die Schnittstelle 15 umfasst einen CAN-Bus 16. The invention relates generally to actuation systems of motor vehicles. A as a dual-clutch actuation system 1 executed actuation system is in 1 shown greatly simplified. The dual clutch actuation system 1 includes a main controller 10 and two actuators 11 . 12 , The two actuators 11 . 12 are via an interface 15 with the main control unit 10 connected. the interface 15 includes a CAN bus 16 ,

Die Aktuatoren 11, 12 sind als so genanntes Smart-Aktuatoren ausgeführt und mit einem nicht flüchtigen Speicher ausgestattet. Der nicht flüchtige Speicher ist als EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) ausgeführt, was auf Deutsch elektrisch löschbarer, programmierbarer NUR-LESE-SPEICHER bedeutet. Das Hauptsteuergerät 10 ist ebenfalls mit einem nicht flüchtigen Speicher ausgestattet, der als EEPROM ausgeführt ist. The actuators 11 . 12 are designed as so-called smart actuators and equipped with a non-volatile memory. The nonvolatile memory is designed as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), which means in German electrically erasable, programmable READ ONLY MEMORY. The main control unit 10 is also equipped with a non-volatile memory, which is designed as EEPROM.

Die Aktuatoren 11, 12 sind vorzugsweise als hydrostatisch betriebene Kupplungsaktoren (hydrostatic clutch actuator) ausgeführt, wie sie beispielsweise in den deutschen Offenlegungsschriften DE 10 2010 047 801 A1 oder DE 10 2010 047 800 A1 offenbart sind. Derartige Kupplungsaktoren umfassen einen elektromotorischen Antrieb, der über eine Steuerungselektronik angesteuert wird, die in den Kupplungsaktor integriert ist. Die Aktuatoren 11, 12 sind also mit einer Steuerungselektronik und einem nicht flüchtigen Speicher ausgestattet. Demzufolge stellen die Aktuatoren 11, 12 Steuergeräte dar, die über die Schnittstelle 15 mit dem Hauptsteuergerät 10 verbunden sind. The actuators 11 . 12 are preferably designed as hydrostatically operated clutch actuators (hydrostatic clutch actuator), as described for example in German Offenlegungsschriften DE 10 2010 047 801 A1 or DE 10 2010 047 800 A1 are disclosed. Such clutch actuators include an electric motor drive, which is controlled by a control electronics, which is integrated in the clutch actuator. The actuators 11 . 12 So are equipped with a control electronics and a non-volatile memory. As a result, put the actuators 11 . 12 Control devices are represented by the interface 15 with the main control unit 10 are connected.

Bei der Inbetriebnahme eines Doppelkupplungsbetätigungssystems werden Betriebsparameter, insbesondere Kupplungsparameter, wie Kupplungstastpunkte und Kupplungsreibwerte, ermittelt. Die ermittelten Betriebsparameter können in den Aktuatoren 11, 12 gespeichert werden. Je nach Anwendung wird ein fahrzeuginternes Hauptsteuergerät 10 in einem Fahrzeug angeschlossen, bevor das Doppelkupplungsbetätigungssystem mit den Aktuatoren 11, 12 in das Fahrzeug eingebaut wird. When commissioning a dual-clutch actuation system, operating parameters, in particular clutch parameters, such as clutch check points and clutch friction values, are determined. The determined operating parameters can be found in the actuators 11 . 12 get saved. Depending on the application, an in-vehicle main control unit 10 connected in a vehicle before that Dual clutch actuation system with the actuators 11 . 12 is installed in the vehicle.

In einem derartigen Fall kann für die Inbetriebnahme des Doppelkupplungsbetätigungssystems ein von dem Fahrzeug unabhängiges ortsfestes Hauptsteuergerät verwendet werden, das zum Beispiel in einer Werkstatt steht, in welcher die Inbetriebnahme des Doppelkupplungsbetätigungssystems durchgeführt wird. Nachdem das Doppelkupplungsbetätigungssystem im Fahrzeug verbaut wurde, können die in den Aktuatoren 11, 12 zwischengespeicherten Betriebsparameter dann während einer Fahrzeuginbetriebnahme über die Schnittstelle 15 auf das fahrzeuginterne Hauptsteuergerät 10 übertragen werden. In such a case, a stationary main control unit independent of the vehicle may be used for the startup of the dual-clutch actuation system, for example in a workshop in which the start-up of the dual-clutch actuation system is performed. After the dual-clutch actuation system has been installed in the vehicle, those in the actuators can 11 . 12 cached operating parameters then during vehicle commissioning via the interface 15 to the in-vehicle main controller 10 be transmitted.

Die Betriebsparameter können auf unterschiedliche Arten im nicht flüchtigen Speicher des fahrzeuginternen Hauptsteuergeräts 10 gespeichert werden. Bei einer einfachen Speicherung wird eine Datentabelle mit den Betriebsparametern im nicht flüchtigen Speicher abgelegt und durch eine Check-Summe gesichert. Wenn die Check-Summe nicht korrekt ist, werden die gespeicherten Betriebsparameter als ungültig deklariert. The operating parameters may be in different ways in the non-volatile memory of the in-vehicle main controller 10 get saved. In the case of simple storage, a data table with the operating parameters is stored in the non-volatile memory and backed up by a check sum. If the check sum is incorrect, the stored operating parameters are declared invalid.

Bei einer so genannten sicheren Speicherung werden zum Beispiel drei Datentabellen mit Betriebsparametern im nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Beim Lesen der Datentabellen wird die Gleichheit der jeweils drei Werte verglichen. Wenn mindestens zwei Werte gleich sind, wird der gelesene Wert als gültig angesehen. Ansonsten wird der gelesene Wert als ungültig deklariert. Der Wert selbst entspricht dem Wert der zwei gleichen Werte. Der dritte Wert wird nicht beachtet. Bei ungültigen Werten kann Software-intern reagiert werden, zum Beispiel durch Verwendung von Standard-Werten. In so-called secure storage, for example, three data tables with operating parameters are stored in the non-volatile memory. When reading the data tables, the equality of the three values is compared. If at least two values are equal, the read value is considered valid. Otherwise, the read value is declared invalid. The value itself corresponds to the value of the two equal values. The third value is ignored. Invalid values can be internally reacted by software, for example by using standard values.

Wenn bei einer sicheren Speicherung die gespeicherten Betriebsparameter für ungültig erklärt werden, kann es im schlimmsten Fall zu einem Ausfall des mit dem Doppelkupplungsbetätigungssystem ausgestatteten Fahrzeugs kommen. Zumindest wird mit einem deutlich schlechteren Fahrkomfort zu rechnen sein. Mit zunehmender Alterung des Systems kann zudem mit einem zunehmenden Ausfall der nicht flüchtigen Speicher gerechnet werden. In the event of safe storage, invalidating the stored operating parameters can, in the worst case scenario, result in failure of the vehicle equipped with the dual-clutch actuation system. At least it will be expected with a significantly poorer ride comfort. With increasing aging of the system can also be expected with an increasing failure of the non-volatile memory.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung werden die zu speichernden Betriebsparameter nicht nur mehrfach im Speicher eines Steuergeräts abgespeichert, sondern die gleichen Betriebsparameter, vorzugsweise in Form von gleichen Datentabellen, sowohl in dem nicht flüchtigen Speicher des fahrzeuginternen Hauptsteuergeräts 10 als auch in den nicht flüchtigen Speichern der Aktuatoren 11, 12 gespeichert und von dort auch gelesen. Dadurch kann die Verfügbarkeit und das Vertrauen in die gespeicherten Betriebsparameter für ein Doppelkupplungssystem mit Smart-Aktuatoren 11, 12 erhöht werden. According to one essential aspect of the invention, the operating parameters to be stored are stored not only a plurality of times in the memory of a control unit, but the same operating parameters, preferably in the form of identical data tables, both in the non-volatile memory of the in-vehicle main control unit 10 as well as in the non-volatile memories of the actuators 11 . 12 saved and read from there. This can increase the availability and confidence in the stored operating parameters for a dual-clutch system with smart actuators 11 . 12 increase.

In 2 ist ein Ablauf im Betrieb des Hauptsteuergeräts 10 vereinfacht dargestellt. Das Hauptsteuergerät 10 wird zunächst initialisiert. Wenn die Initialisierung abgeschlossen ist, kann das Hauptsteuergerät 10 normal betrieben werden. Wenn der Normalbetrieb beendet werden soll, wird das Hauptsteuergerät 10 heruntergefahren. In 2 is a sequence in the operation of the main control unit 10 shown in simplified form. The main control unit 10 will be initialized first. When initialization is complete, the main controller can 10 operate normally. If normal operation is to be terminated, the main control unit becomes 10 shut down.

In 3 ist vereinfacht dargestellt, dass die Ablaufschritte Initialisierung, Normal und Herunterfahren nicht nur in dem Hauptsteuergerät 10 durchgeführt werden, sondern auch in den Aktuatoren 11, 12. Die Aktuatoren 11, 12 werden also ebenfalls initialisiert, um in den Normalbetrieb zu gelangen. Zum Beenden des Normalbetriebs werden die Aktuatoren 11, 12 heruntergefahren. In 3 is simplified that the steps of initialization, normal and shutdown not only in the main control unit 10 be performed, but also in the actuators 11 . 12 , The actuators 11 . 12 are therefore also initialized to get into normal operation. To stop the normal operation, the actuators 11 . 12 shut down.

Bei der Initialisierung werden die abgespeicherten Betriebsparameter aus den nicht flüchtigen Speichern des Hauptsteuergeräts 10 und der Aktuatoren 11, 12 gelesen und auf ihre Gültigkeit geprüft. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung findet während der Phase Initialisierung ein Datenaustausch zwischen den Geräten 10 bis 12 über die Schnittstelle statt, wie in 3 durch drei gestrichelte Doppelpfeile angedeutet ist. Sobald die ausgetauschten Daten empfangen und ausgewertet wurden, wechseln die Geräte 10 bis 12 in den Normalbetrieb. During initialization, the stored operating parameters are from the non-volatile memories of the main control unit 10 and the actuators 11 . 12 read and checked for validity. According to one essential aspect of the invention, data exchange between the devices takes place during the initialization phase 10 to 12 over the interface instead, as in 3 indicated by three dashed double arrows. Once the exchanged data has been received and evaluated, the devices change 10 to 12 in normal operation.

Beim Herunterfahren der Geräte 10 bis 12 findet, wie in 3 durch drei weitere gestrichelte Doppelpfeile angedeutet ist, ein weiterer Datenaustausch zwischen den Geräten 10 bis 12 statt. Bei dem zweiten Datenaustausch werden die gespeicherten Parameter auf die Geräte 10 bis 12 verteilt und in nicht flüchtigen Speichern der Geräte 10 bis 12 abgelegt. When shutting down the devices 10 to 12 finds, as in 3 indicated by three more dashed double arrows, another data exchange between the devices 10 to 12 instead of. During the second exchange of data, the stored parameters are transferred to the devices 10 to 12 distributed and stored in non-volatile memory of the devices 10 to 12 stored.

Nach einem Reset von einem oder mehreren der Geräte 10 bis 12 kann es notwendig sein, auf die in den nicht flüchtigen Speichern abgelegten Betriebsparameter zurückzugreifen. In diesem Fall wird vorteilhaft wiederum ein Datenaustausch zwischen den Geräten 10 bis 12 durchgeführt. Im Normalbetrieb ist vorzugsweise kein Datenaustausch zwischen den Geräten 10 bis 12 vorgesehen. After a reset of one or more of the devices 10 to 12 It may be necessary to resort to the operating parameters stored in the non-volatile memories. In this case, in turn, advantageously a data exchange between the devices 10 to 12 carried out. In normal operation, preferably no data exchange between the devices 10 to 12 intended.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungssystemactuating system
1010: HauptsteuergerätMain control unit
1111: Aktuatoractuator
1212: Aktuatoractuator
1515: Schnittstelleinterface
1616: CAN-BusCAN bus

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005000888 A1 [0002] DE 102005000888 A1 [0002]
DE 102011108750 A1 [0002] DE 102011108750 A1 [0002]
DE 102010047801 A1 [0013, 0021] DE 102010047801 A1 [0013, 0021]
DE 1020100047800 A1 [0013] DE 1020100047800 A1 [0013]
DE 102010047800 A1 [0021] DE 102010047800 A1 [0021]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Betätigungssystems (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Doppelkupplungsbetätigungssystems, mit einem Hauptsteuergerät (10) und mit mindestens einem Aktuator (11, 12), vorzugsweise mit mehreren Aktuatoren (11, 12), wobei das Hauptsteuergerät (10) und der Aktuator (11, 12) mit nicht flüchtigen Speichern für Betriebsparameter, insbesondere Kupplungsparameter, wie Kupplungstastpunkte, ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsparameter in den nicht flüchtigen Speichern nicht nur gespeichert werden, sondern auch sowohl aus dem nicht flüchtigen Speicher des Hauptsteuergeräts (10) als auch aus dem nicht flüchtigen Speicher des Aktuators (11, 12) gelesen werden. Method for operating an actuating system ( 1 ) of a motor vehicle, in particular a dual-clutch actuation system, with a main control unit ( 10 ) and at least one actuator ( 11 . 12 ), preferably with several actuators ( 11 . 12 ), the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) are equipped with non-volatile memories for operating parameters, in particular clutch parameters, such as clutch touch points, characterized in that the operating parameters are not only stored in the non-volatile memories, but also from the non-volatile memory of the main control unit ( 10 ) as well as from the non-volatile memory of the actuator ( 11 . 12 ) to be read.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Initialisierungsphasen des Hauptsteuergeräts (10) und des Aktuators (11, 12) ein Datenaustausch zwischen dem Hauptsteuergerät (10) und dem Aktuator (11, 12) durchgeführt wird. Method according to claim 1, characterized in that in initialization phases of the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) a data exchange between the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) is carried out.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Herunterfahren des Hauptsteuergeräts (10) und des Aktuators (11, 12) ein Datenaustausch zwischen dem Hauptsteuergerät (10) und dem Aktuator (11, 12) durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that during shutdown of the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) a data exchange between the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) is carried out.

Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch über eine fahrzeuginterne Schnittstelle (15) erfolgt. A method according to claim 2 or 3, characterized in that the data exchange via an in-vehicle interface ( 15 ) he follows.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass erst nach einer Bewertung des Datenaustauschs zwischen dem Hauptsteuergerät (10) und dem Aktuator (11, 12) in einen normalen Betriebsmodus des Hauptsteuergeräts (10) und des Aktuators (11, 12) gewechselt wird. Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that only after an evaluation of the data exchange between the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) into a normal operating mode of the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) is changed.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die auszutauschenden beziehungsweise ausgetauschten Betriebsparameter bei der Bewertung des Datenaustauschs zwischen dem Hauptsteuergerät (10) und dem Aktuator (11, 12) miteinander verglichen werden und/oder einem Plausibilitätstest beziehungsweise Aktualitätstest unterzogen werden. A method according to claim 5, characterized in that the exchanged or exchanged operating parameters in the evaluation of the data exchange between the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) and / or undergo a plausibility test or actuality test.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsparameter in Form von Datentabellen in beziehungsweise aus den nicht flüchtigen Speichern des Hauptsteuergeräts (10) und des Aktuators (11, 12) gespeichert, bewertet, verglichen und/oder ausgelesen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameters in the form of data tables in or from the nonvolatile memories of the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) are stored, evaluated, compared and / or read out.

Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten jeweils in Form von mehreren Datentabellen in den nicht flüchtigen Speichern des Hauptsteuergeräts (10) und des Aktuators (11, 12) gespeichert, bewertet, verglichen und/oder ausgelesen werden. Method according to Claim 7, characterized in that the operating data are each in the form of several data tables in the nonvolatile memories of the main control unit ( 10 ) and the actuator ( 11 . 12 ) are stored, evaluated, compared and / or read out.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungssystem (1) als Doppelkupplungssystem mit zwei Aktuatoren (11, 12) ausgeführt ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating system ( 1 ) as a dual-clutch system with two actuators ( 11 . 12 ) is executed.

Betätigungssystem, insbesondere Doppelkupplungsbetätigungssystem, das gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche betrieben wird. An actuation system, in particular a dual clutch actuation system, operated in accordance with a method according to any one of the preceding claims.