DE102012203674A1

DE102012203674A1 - Optical device e.g. active optical sensor device, for use in motor car for acquisition of environment for e.g. parking assistance system, has optical component deflecting light beam from detection area such that beam emerges at edge of disk

Info

Publication number: DE102012203674A1
Application number: DE201210203674
Authority: DE
Inventors: Jan Sparbert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2013-09-12

Abstract

The device (9) has an optical component (1) arranged in a review region (4) of a disk (2) and integrated into the disk. An image of an environment arrives at a signal receiver (3) over the optical component such that the environment image is guided through the optical component from the review region to a non-visible region (5) of the disk. The optical component deflects a light beam from a detection area (61) around an angle (alpha) in a range about 80-100 degrees preferably 90 degrees such that the light beam emerges at an edge (13) of the disk. The disk is designed as a windscreen, a rear window or a side plate of a motor car.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine optische Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung, bei welcher ein Bild der Umgebung über eine optische Baugruppe zu einer Signalempfangsvorrichtung gelangt. The invention relates to an optical device for detecting an environment in which an image of the environment passes through an optical assembly to a signal receiving device.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Scheibe mit integrierter optischer Baugruppe, die zur Verwendung in einer derartigen optischen Vorrichtung geeignet ist.The invention also relates to a disc with integrated optical assembly suitable for use in such an optical device.

Fahrassistenzsysteme, wie Parkassistenten, prädiktive Sicherheitssysteme, Nachtsichtunterstützung, Verkehrszeichenerkennung, Spurverlassenswarnung usw. haben sich in den letzten Jahren im Markt etabliert und sind in einigen Kraftfahrzeugen bereits Serienausstattung. In Zukunft wird ein Portfolio weiterer Funktionen hinzukommen, die dem Trend folgen, das Kraftfahrzeug und die Insassen des Kraftfahrzeugs rundum zu schützen und zu unterstützen. Der Trend geht einher mit der Notwendigkeit, rund um das Fahrzeug weitere Sensoren anzuordnen, um die Umgebung vollständig und robust zu erfassen.Driver assistance systems, such as parking assistants, predictive safety systems, night vision assistance, traffic sign recognition, lane departure warning etc., have become established in the market in recent years and are already standard equipment in some motor vehicles. In the future, a portfolio of additional functions will be added, following the trend to protect and support the motor vehicle and the occupants of the motor vehicle. The trend goes hand in hand with the need to arrange additional sensors around the vehicle to capture the environment completely and robustly.

Bei den zugrunde liegenden Sensortechnologien haben sich zum einen die Radar- und Ultraschalltechnologien durchgesetzt, zum anderen werden zunehmend passive und aktive optische Sensoren eingesetzt, insbesondere Videokameras und Lidar-Systeme. Die optischen Systeme haben miteinander gemein, dass eine optische Komponente offen oder hinter einem optisch durchlässigen Medium verbaut sein muss. Oft ist die optische Ausgangskomponente in einem Sensorsteuergerät integriert verbaut. Dabei ist das Sensorsteuergerät offen verbaut. On the one hand, radar and ultrasound technologies have become established in the underlying sensor technologies, on the other hand, increasingly passive and active optical sensors are used, in particular video cameras and lidar systems. The optical systems have in common that an optical component must be open or behind an optically transparent medium. Often, the optical output component is installed integrated in a sensor control unit. The sensor control unit is installed openly.

DE 198 05 000 A1 zeigt eine derartige offen, sichtbar hinter einer Windschutzscheibe verbaute optische Sensorvorrichtung für Fahrzeuge. In der Windschutzscheibe ist in einem Durchtrittsbereich des auf eine Optik gerichteten Lichtes außerdem eine Schicht variabler Lichtdurchlässigkeit angeordnet, welche aus transparenten Elektroden und transparenten Elektrolyten sowie einer aktiven Polymerschicht besteht. Auch die Optik kann ein integraler Bestandteil der Scheibe sein, wodurch Kosten reduziert werden. Nachteilig ist, dass ein offen verbautes, sichtbares Sensorsteuergerät das Design des Fahrzeugs beeinträchtigt. DE 198 05 000 A1 shows such an open, visibly built behind a windshield optical sensor device for vehicles. In the windshield, a layer of variable light transmittance, which consists of transparent electrodes and transparent electrolytes and an active polymer layer, is also arranged in a passage region of the light directed onto an optical system. Also, the optics can be an integral part of the disc, which reduces costs. The disadvantage is that an open built, visible sensor control unit affects the design of the vehicle.

Es sind aber auch Einrichtungen mit relativ unauffällig verbauter Kamera bekannt. DE 10 2009 027 512 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung von Bilddaten eines Erfassungsbereichs außerhalb des Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung eine Licht lenkende Einrichtung aufweist, die an einer Scheibeninnenseite der Fahrzeugscheibe befestigt ist und Licht aus dem Erfassungsbereich zu einer Kamera umlenkt. Dabei wird vorgeschlagen, die Kamera im Rückspiegel, z.B. im Spiegelfuß oder im Spiegelhals, anzubringen, oder auch am Dachhimmel oder an einer seitlichen Fahrzeugsäule neben der Scheibe. Nachteilig hieran ist, dass eine genaue Justierung der Licht lenkenden Einrichtung in Bezug auf die Kameralinse nicht immer zu garantieren ist, schon wegen der Motorvibrationen bei Betrieb des Fahrzeugs. Außerdem kann die Licht lenkende Einrichtung auch von einer Person im Innenraum leicht dejustiert werden.But there are also facilities with relatively inconspicuous built camera known. DE 10 2009 027 512 A1 shows a device for detecting image data of a detection area outside the vehicle, wherein the device comprises a light-guiding device which is fixed to a disc inner side of the vehicle window and deflects light from the detection area to a camera. It is proposed to mount the camera in the rearview mirror, eg in the mirror base or in the mirror neck, or also on the headliner or on a lateral vehicle pillar next to the windshield. The disadvantage of this is that a precise adjustment of the light directing device with respect to the camera lens is not always guaranteed, even because of the engine vibrations during operation of the vehicle. In addition, the light-directing device can be easily misadjusted by a person in the interior.

FR 2 868 536 A1 zeigt eine Vorrichtung, welche Scheiben eines Kraftfahrzeugs für Messstrahlen eines Sensors nutzt. Dabei sind ein Signalsender und ein Signalempfänger in einem unteren, nicht sichtbaren Bereich einer automatisch hebbaren Scheibe verbaut. Über Messungen an Änderungen des Reflexionsverhaltens der Strahlen wird in einem Fall, wenn ein Einklemmen eines Gegenstands, etwa eines Fingers durch Anheben der Scheibe droht, die Automatik unterbrochen. FR 2 868 536 A1 shows a device that uses discs of a motor vehicle for measuring beams of a sensor. In this case, a signal transmitter and a signal receiver are installed in a lower, non-visible area of an automatically liftable disc. Measurements of changes in the reflection behavior of the beams, in a case where jamming of an object, such as a finger threatens by lifting the disc, the automatic is interrupted.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird eine optische Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche gekennzeichnet.An optical device having the features of claim 1 is proposed. Advantageous developments of the invention are characterized by the features of the dependent claims.

Nach einem ersten Aspekt umfasst eine optische Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung, bei welcher ein Bild der Umgebung über eine optische Baugruppe zu einer Signalempfangsvorrichtung gelangt, eine Scheibe mit einem Durchsichtbereich und einem nicht einsehbaren Bereich. Die optische Baugruppe ist in dem Durchsichtbereich der Scheibe angeordnet und in die Scheibe integriert. Dabei ist vorgesehen, dass das Bild der Umgebung mittels der optischen Baugruppe vom Durchsichtbereich der Scheibe zu dem nicht einsehbaren Bereich der Scheibe geführt wird und dass die Signalempfangsvorrichtung nicht einsehbar angeordnet ist.According to a first aspect, an optical device for detecting an environment in which an image of the environment passes through an optical assembly to a signal receiving device comprises a disk having a see-through area and a non-visible area. The optical assembly is located in the viewing area of the disk and integrated into the disk. It is provided that the image of the environment is performed by means of the optical assembly from the viewing area of the disc to the non-visible area of the disc and that the signal receiving device is arranged not visible.

Der Durchsichtbereich der Scheibe gehört zum einsehbaren Bereich der optischen Vorrichtung, d. h. dass eine Person, welche von einer beliebigen Seite aus durch die Scheibe blickt, die Gegenstände, die in der Nähe des Durchsichtbereichs angeordnet sind, im Allgemeinen sehen kann. Der nicht einsehbare Bereich kann insbesondere einen nicht einsehbaren Rand oder in den nicht einsehbaren Randbereich der Scheibe umfassen. Zumindest im Bereich der Halterung oder Aufhängung der Scheiben weisen die Scheiben üblicherweise einen nicht einsehbaren Rand, nicht einsehbare Randabschnitte oder einen nicht einsehbaren Randbereich auf, wo ausreichend Bauraum zur Unterbringung der Signalempfangsvorrichtung vorhanden istThe viewing area of the disc belongs to the visible area of the optical device, ie a person who looks through the pane from any side can generally see the objects which are arranged in the vicinity of the viewing area. The non-visible area may in particular include a non-visible edge or in the non-visible edge region of the disc. At least in the area of the holder or suspension of the discs, the discs usually have a non-visible edge, non-visible edge portions or a non-visible edge area, where sufficient Space for accommodating the signal receiving device is present

Nach einem weiteren Aspekt ist eine Scheibe vorgesehen, die eine in die Scheibe integrierte optische Baugruppe aufweist, welche geeignet ist, ein über eine Hauptfläche der Scheibe eintretendes Bild der Umgebung um einen Winkel, insbesondere um 80° bis 100°, bevorzugt um 90 ° umzulenken oder das Bild der Umgebung parallel zu versetzen. According to a further aspect, a disc is provided which has an optical assembly integrated into the disc, which is suitable for deflecting an image of the environment entering through a main surface of the disc by an angle, in particular by 80 ° to 100 °, preferably by 90 ° or to put the image of the environment in parallel.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der Erfindung wird eine Erhöhung der Flexibilität bei der Wahl von Einbaupositionen für aktive und passive optische Sensorsysteme erreicht. Dabei wird die Signalempfangsvorrichtung der optischen Vorrichtung räumlich von Bauelementen der optischen Baugruppe der optischen Vorrichtung getrennt.With the invention, an increase in flexibility in the choice of mounting positions for active and passive optical sensor systems is achieved. In this case, the signal receiving device of the optical device is spatially separated from components of the optical assembly of the optical device.

Die Signalempfangsvorrichtung wird sehr unauffällig, nämlich an einen nicht einsehbaren Rand oder an einen nicht einsehbaren Randbereich der Scheibe montiert. Somit beansprucht die Signalempfangsvorrichtung keinen Bauraum in dem einsehbaren Bereich, insbesondere in der Nähe des Durchsichtbereichs der Scheibe, so dass sie das Aussehen und das Design in der Nähe des Durchsichtbereichs der Scheibe nicht beeinträchtigt. Die hohe Flexibilität beim Einbauort und der unauffällige Verbau können neben einer funktionalen Verbesserung auch kostensenkend wirken.The signal receiving device is very inconspicuous, namely mounted on a non-visible edge or on a non-visible edge portion of the disc. Thus, the signal receiving device does not take up any space in the visible area, particularly near the viewing area of the disc, so as not to affect the appearance and design near the viewing area of the disc. The high flexibility at the installation site and the inconspicuous shoring can not only improve the function but also have a cost-reducing effect.

Das Bild wird über die optische Baugruppe der Signalempfangsvorrichtung zugeführt. Einzelne Bauelemente der optischen Baugruppe werden im Durchsichtbereich in die Scheibe ausgelagert. Dies umfasst Komponenten der Optik, welche üblicherweise in ein Sensorgehäuse integriert sind. Da diese Komponenten, beispielsweise Linsen, Prismen oder Spiegel, selbst aus Glas bestehen können, sind sie für eine Person, die durch die Scheibe hindurchblickt, optisch kaum wahrnehmbar oder störend. Durch die Integration von optischen Bauelementen in das Fensterglas kann die optische Sensorvorrichtung außerdem einen Erfassungsbereich aufweisen, welcher sehr ähnlich dem Sichtfeld einer Person ist, die durch die Scheibe hindurchblickt. The image is fed via the optical assembly of the signal receiving device. Individual components of the optical assembly are outsourced in the viewing area in the disc. This includes components of the optics, which are usually integrated in a sensor housing. Since these components, such as lenses, prisms or mirrors, can themselves be made of glass, they are visually barely perceptible or distracting to a person looking through the pane. By incorporating optical components into the window glass, the optical sensor device may also have a detection range which is very similar to the field of view of a person looking through the disk.

Die optische Vorrichtung kann in einem weiten Anwendungsbereich eingesetzt werden, beispielsweise zu Sicherheits- oder Überwachungszwecken insbesondere in Schaufenstern, Fenstern von Privatwohnungen, so zum Beispiel zur Steuerung von Schiebetüren aus Glas oder von Glasfenstern. Ferner können Geschäftsgebäude, so zum Beispiel die oben erwähnten Schaufenster – ausgestaltet als Schiebetüren – oder auch Touchscreens von Bankautomaten mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen optischen Vorrichtung ausgestattet werden. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, eine Wettersensorik in Kraftfahrzeugen hinsichtlich der Anpassung an die Helligkeit oder bei Regen oder Starkregen, bei Scheibenwischern oder bei adaptivem Licht einzusetzen. Des Weiteren käme beispielsweise eine Jalousiensteuerung bei Gebäuden, sei es Gewerbeimmobilien oder bei Wohngebäuden infrage. The optical device can be used in a wide range of applications, for example for security or surveillance purposes, especially in shop windows, windows of private homes, such as for controlling glass sliding doors or glass windows. Furthermore, commercial buildings, such as the above-mentioned shop windows - designed as sliding doors - or even touchscreens of ATMs can be equipped with the optical device proposed according to the invention. Furthermore, it is possible to use weather sensors in motor vehicles with regard to adaptation to brightness or in the case of rain or heavy rain, windshield wipers or adaptive light. Furthermore, for example, a blind control for buildings, be it commercial real estate or residential buildings in question.

Besonders vorteilhaft wird die optische Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug eingesetzt, insbesondere zur Bereitstellung von Bildern der Fahrzeugumgebung für Fahrassistenzsysteme, wie Parkassistenten, prädiktive Sicherheitssysteme, Nachtsichtunterstützung, Verkehrszeichenerkennung, Spurverlassenswarnung, etc. Da die meisten Fahrzeuge rundherum Scheiben aufweisen, sind vielfältige Einbaupositionen für aktive und passive optische Sensorsysteme, insbesondere Videokamera und/oder Lidar-Systeme in Kraftfahrzeugen möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass die Reinigung der Durchsichtbereiche bei Verschmutzung und die Befreiung von Eis üblicherweise durch den Fahrer erfolgt, wenn dieser das Sichtfeld frei, d. h. nutzbar macht. Dabei reinigt der Fahrer die ausgelagerte Optik gleich mit.Particularly advantageously, the optical device is used in a motor vehicle, in particular for providing images of the vehicle environment for driver assistance systems, such as parking assistants, predictive safety systems, night vision support, traffic sign recognition, lane departure warning, etc. Since most vehicles have discs around, are diverse installation positions for active and passive optical sensor systems, in particular video camera and / or lidar systems in motor vehicles possible. It is particularly advantageous that the cleaning of the viewing areas in case of contamination and the liberation of ice is usually carried out by the driver when the field of view is free, d. H. usable. The driver cleans the outsourced optics with the same.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung werden aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung ersichtlich.Further advantages and embodiments of the invention will be apparent from the following description of the figures.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigenShow it

1 eine Anordnung mit einer optischen Baugruppe in einer Scheibe und einer Signalerfassungsvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 an arrangement with an optical assembly in a disk and a signal detection device according to a first embodiment of the invention,

2 eine Anordnung mit einer optischen Baugruppe in einer Scheibe und einer Signalerfassungsvorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 an arrangement with an optical assembly in a disk and a signal detection device according to a second embodiment of the invention,

3 eine Anordnung mit einer optischen Baugruppe in einer Scheibe und einer Signalerfassungsvorrichtung nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung, 3 an arrangement with an optical assembly in a disk and a signal detection device according to a third embodiment of the invention,

4 eine Anordnung mit einer optischen Baugruppe in einer Scheibe und einer Signalerfassungsvorrichtung nach einer vierten Ausführungsform der Erfindung, 4 an arrangement with an optical assembly in a disk and a signal detection device according to a fourth embodiment of the invention,

5 eine Anordnung mit einer optischen Baugruppe in einer Scheibe und einer Signalerfassungsvorrichtung nach einer fünften Ausführungsform der Erfindung, 5 an arrangement with an optical assembly in a disk and a signal detection device according to a fifth embodiment of the invention,

6 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug, 6 a top view of a vehicle,

7 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs und 7 a side view of a vehicle and

8 eine Frontansicht eines Fahrzeugs. 8th a front view of a vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine Anordnung mit einer optische Baugruppe 1 in einer Scheibe 2 und einem Signalerfassungsgerät 3 nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Scheibe 3 weist einen Durchsichtbereich 4 und einen nicht einsehbaren Bereich 5 auf. 1 shows an arrangement with an optical assembly 1 in a disk 2 and a signal acquisition device 3 according to a first embodiment of the invention. The disc 3 has a see-through area 4 and a non-accessible area 5 on.

Für den Fall, dass die Scheibe 2 eine Windschutzscheibe, eine Heckscheibe oder eine Seitenscheibe eines Kraftfahrzeugs ist, befindet sich der Durchsichtbereich 4 bevorzugt im Sichtfeld eines Fahrers des Kraftfahrzeugs. Gegenstände in der Umgebung des Durchsichtbereichs 4 sind im Allgemeinen sichtbar, d. h. etwa vom Fahrzeuginneren her oder auch von außerhalb des Fahrzeugs. Innen und außen sind in 1 mit den Bezugszeichen 6 und 7 dargestellt. Die Anordnung mit der optischen Baugruppe 1 in der Scheibe 2 und dem Signalerfassungsgerät 3 wird auch als eine optische Vorrichtung 9 bezeichnet.In the event that the disc 2 is a windshield, a rear window or a side window of a motor vehicle, is the see-through area 4 preferably in the field of view of a driver of the motor vehicle. Objects in the vicinity of the viewing area 4 are generally visible, ie from inside the vehicle or outside the vehicle. Inside and outside are in 1 with the reference numerals 6 and 7 shown. The arrangement with the optical assembly 1 in the disk 2 and the signal acquisition device 3 is also called an optical device 9 designated.

Die optische Baugruppe 1 umfasst eine Anordnung mit einer Sammellinse 10 und einem Lichtwellenleiter 11. Die Sammellinse 10 empfängt und bündelt Licht von außerhalb des Kraftfahrzeugs. Die Sammellinse 10 ist an verschiedenen Orten, d. h. flexibel einbaubar, sie befindet sich aber in dem Durchsichtbereich 4 der Scheibe 2. Der Abstand der Sammellinse 10 zum nicht einsehbaren Bereich 5 der Scheibe 2 ist möglichst klein, so dass auf dem Weg durch die Scheibe 2 geringe Bildverluste entstehen.The optical assembly 1 comprises an arrangement with a converging lens 10 and an optical fiber 11 , The condenser lens 10 receives and concentrates light from outside the motor vehicle. The condenser lens 10 is in different places, ie flexibly installable, but it is in the see-through area 4 the disc 2 , The distance of the condenser lens 10 to the non-accessible area 5 the disc 2 is as small as possible, so that on the way through the disc 2 low image losses occur.

Das Licht wird hinter der Sammellinse 10 in ein optisch leitfähiges Medium gekoppelt, beispielsweise in einen Lichtwellenleiter 11 oder kurz Lichtleiter 11. In dem Lichtleiter 11 wird das von der Linse 10 empfangene Bild in der Scheibe 2 geführt und schließlich an einem Ort 12 im nicht einsehbaren Bereich 5 aus der Scheibe 2 herausgeführt. Als Lichtleiter 11 können beispielsweise Glasfasern verwendet werden. Die Glasfasern können einen Durchmesser von 7–10 μm aufweisen. Pro Glasfaser kann eine Helligkeits- und Farbinformation übertragen werden. Um ein Bild der äußeren Fahrzeugumgebung zu erfassen und zu leiten, kann ein Bildleiter viele Tausend einzelne Glasfasern umfassen, wobei die Auflösung möglichst groß sein sollte. Es gibt auch Lichtleiter, die das Licht mittels eines Gels als Transportmedium leiten. Diese Flüssigkeitslichtleiter sind in der Regel besser für die Übertragung von UV-Licht geeignet als Glasfasern. Je nach Güte des Lichtleiters 11, d.h. je nachdem, wie verlustarm das Bild der Fahrzeugumgebung in Abhängigkeit von der Lichtlaufstrecke dargestellt werden kann, ergeben sich bauliche Vorzugsbereiche, was insbesondere den Abstand der Sammellinse 10 zur Signalempfangsvorrichtung 3, d. h. zum nicht einsehbaren Bereich 5 betrifft.The light is behind the condenser lens 10 coupled in an optically conductive medium, for example in an optical waveguide 11 or short fiber optics 11 , In the light guide 11 that will be from the lens 10 received picture in the disk 2 led and finally in one place 12 in the non-visible area 5 from the disc 2 led out. As a light guide 11 For example, glass fibers can be used. The glass fibers can have a diameter of 7-10 μm. Brightness and color information can be transmitted per fiber. In order to capture and guide an image of the exterior vehicle environment, an image guide may include many thousands of individual optical fibers, and the resolution should be as large as possible. There are also light guides, which conduct the light by means of a gel as a transport medium. These liquid light guides are usually better suited for the transmission of UV light than glass fibers. Depending on the quality of the light guide 11 Depending on how low-loss the image of the vehicle environment can be represented as a function of the light path, this results in preferred structural areas, which is especially the distance of the convergent lens 10 to the signal receiving device 3 , ie to the non-visible area 5 concerns.

Der Lichtleiter 11 tritt an einer schmalen Seite 13 der Scheibe 2, d.h. an einem Rand 13 aus der Scheibe 2 aus und setzt an die Signalerfassungsvorrichtung 3 an. Zwischen dem Lichtleiter 11 und der Signalerfassungsvorrichtung 3 können Kopplungselemente vorgesehen sein, die für eine verlustlose Übertragung des Bildes sorgen. Die Signalempfangsvorrichtung 3 weist Bildsensoren auf, welche in bekannter Weise elektrische Bildsignale ausgeben. Somit kann die optische Vorrichtung 9 einen Erfassungsbereich der Scheibenumgebung aufnehmen und die aufgenommenen Bilder beispielsweise Fahrerassistenzsystemen bereitstellen.The light guide 11 occurs on a narrow side 13 the disc 2 ie on one edge 13 from the disc 2 and sets to the signal detection device 3 at. Between the light guide 11 and the signal detection device 3 Coupling elements can be provided, which ensure a lossless transmission of the image. The signal receiving device 3 has image sensors which output electrical image signals in a known manner. Thus, the optical device 9 record a detection area of the disk environment and provide the captured images, for example driver assistance systems.

Licht, welches über eine Hauptfläche 14 der Scheibe 2 von außen eintritt, wird über die optische Baugruppe 1, hier die Sammellinse 10 mit dem daran gekoppelten Lichtleiter 11, zur Signalempfangsvorrichtung 3 geleitet. Dabei wird ein Strahlengang eines einfallenden Lichtbündels um einen Winkel α abgeknickt, d.h. das Licht wird von dem gewöhnlichen Strahlengang durch die Scheibe abgelenkt. Der Umlenkwinkel α kann definiert sein als ein Winkel zwischen einer optischen Achse 15 der Linse 10 zu einer Normalen 16 durch die Austrittsfläche an der Grenze zur Signalempfangsvorrichtung 3. Die optische Baugruppe 1 ist also geeignet, ein Lichtbündel aus einem Erfassungsbereich 61 um einen Winkel, insbesondere um 80° bis 100°, bevorzugt um 90 ° umzulenken, so dass es an dem Rand 13 der Scheibe 2 austritt. Durch die Verwendung des Lichtleiters 11 kann das Licht zu Einbaupositionen der Signalempfangsvorrichtung 3 geleitet werden, welche außerhalb des Blickfelds von Personen liegen, die sich im Durchsichtbereich 4 der Scheibe 2 befinden. Die Signalempfangsvorrichtung 3 kann beispielsweise in eine Fahrzeugkarosserie versenkt sein.Light, which has a main surface 14 the disc 2 entering from the outside is via the optical assembly 1 , here the condenser lens 10 with the optical fiber coupled to it 11 , to the signal receiving device 3 directed. In this case, a beam path of an incident light beam is bent by an angle α, ie the light is deflected by the usual beam path through the disk. The deflection angle α can be defined as an angle between an optical axis 15 the lens 10 to a normal 16 through the exit surface at the border to the signal receiving device 3 , The optical assembly 1 is therefore suitable, a light beam from a detection area 61 to deflect at an angle, in particular by 80 ° to 100 °, preferably by 90 °, so that it is at the edge 13 the disc 2 exit. By using the light guide 11 For example, the light can be installed in the signal receiving device 3 which are outside the field of view of persons who are in the see-through area 4 the disc 2 are located. The signal receiving device 3 For example, it can be sunk into a vehicle body.

Da bei dem System eine nachträgliche Beeinflussung der Brennweite der Linse 10 nur noch bedingt möglich ist, können je ein System für eine Nahbereichsüberwachung des Fahrzeugs, beispielsweise im Bereich von 2 m bis 10 m, und ein zweites System für eine Fernbereichsüberwachung, beispielsweise für einen Bereich von 10 m bis unendlich, mit unterschiedlich starken Brennweiten der Linse vorgesehen sein.As with the system, a subsequent influence on the focal length of the lens 10 only conditionally possible, depending on a system for a close-range monitoring of the vehicle, for example in the range of 2 m to 10 m, and a second system for a long-range monitoring, for example, for a range of 10 m to infinity, with different focal lengths of the lens be provided.

2 zeigt die optische Vorrichtung 9 mit der Scheibe 2, der optischen Baugruppe 1 und der Signalempfangsvorrichtung 3 nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die optische Baugruppe 1 umfasst ein Spiegel- oder Umlenkprisma 20 und einen Lichtleiter 21. Das Umlenkprisma 20 wird zur verlustarmen Umlenkung des von außerhalb des Fahrzeugs einfallenden Lichtes genutzt, wobei der Effekt der Totalreflektion angewendet wird. Beispielsweise kann das Umlenkprisma 20 ein Prisma mit der Grundfläche eines gleichschenkligen, rechtwinkligen Dreiecks sein. Zwei senkrecht aufeinander stehende Flächen 24, 22 bilden Ein- und Austrittsflächen des Lichtes. Ein ausreichend hoher Transmissionsgrad für den Strahlengang ist nur für annähernd senkrecht auf die Eintrittsfläche 24 eintretendes Licht zu erreichen, weshalb der Erfassungsbereich 61 hier ienen geringeren Öffnungswinkel aufweist als in den Ausführungsformen nach 1, wo eine Sammellinse das einfallende Licht zunächst bündelt. 2 shows the optical device 9 with the disc 2 , the optical assembly 1 and the signal receiving device 3 according to a second embodiment of the invention. The optical assembly 1 includes a mirror or deflecting prism 20 and a light guide 21 , The deflecting prism 20 is used for low - loss deflection of the incident light from outside the vehicle, wherein the Effect of total reflection is applied. For example, the deflection prism 20 a prism with the footprint of an isosceles, right triangle. Two perpendicular surfaces 24 . 22 form entrance and exit surfaces of the light. A sufficiently high degree of transmittance for the beam path is only approximately perpendicular to the entrance surface 24 to reach incoming light, which is why the detection area 61 here ienen lower opening angle than in the embodiments according to 1 where a converging lens initially focuses the incident light.

Eine dritte Fläche 23 dient als Reflektions- bzw. Umlenkfläche, an der einfallendes Licht, das unter einem Winkel, der größer als der Grenzwinkel der Totalreflektion ist, möglichst ohne Reflektionsverluste reflektiert wird. Bei der Reflektion an der dritten Fläche 23 wird das Bild außerdem gespiegelt. A third area 23 serves as a reflection or deflection, on the incident light, which is reflected at an angle which is greater than the critical angle of the total reflection, as possible without reflection losses. Reflection on the third surface 23 the image is also mirrored.

An die Austrittsfläche 22 des Prismas 20 ist ein Lichtwellenleiter 21 gekoppelt, über welchen das Licht wie mit Bezug zu 1 beschrieben zu der Signalempfangsvorrichtung 3 geführt wird. Die Signalempfangsvorrichtung 3 kann auch bei dieser Ausführungsform an einer unauffälligen Stelle in der Nähe des Prismas 20 in dem nicht einsehbaren Bereich 5 der Scheibe 2 verbaut werden. To the exit surface 22 of the prism 20 is an optical fiber 21 coupled, over which the light as related to 1 described to the signal receiving device 3 to be led. The signal receiving device 3 can also in this embodiment at an inconspicuous location in the vicinity of the prism 20 in the non-accessible area 5 the disc 2 be installed.

Anstelle des Vollkörperprismas 20 kann die optische Baugruppe auch lediglich eine spiegelnde, d. h. reflektierende geneigte Schicht, nämlich die dritte Fläche 23 und einen Lichtleiter 21 umfassen. In diesem Fall tritt das Licht durch die Hauptfläche 14 Scheibe 2 ein und wird nach der Reflektion an der dritten Fläche 23 in den Lichtleiter 21 gekoppelt. Die optische Baugruppe 1 ist im Falle des Vollprismas und im Falle der spiegelnden Schicht geeignet, ein Lichtbündel aus dem Erfassungsbereich 61 um einen Winkel, insbesondere um 80° bis 100°, bevorzugt um 90 ° umzulenken, so dass es an einem Rand 13 der Scheibe 2 austritt.Instead of the solid prism 20 The optical assembly may also be merely a specular, ie reflective, inclined layer, namely the third surface 23 and a light guide 21 include. In this case, the light passes through the main surface 14 disc 2 and after the reflection on the third surface 23 in the light guide 21 coupled. The optical assembly 1 is suitable in the case of the full prism and in the case of the reflective layer, a light beam from the detection range 61 to deflect at an angle, in particular by 80 ° to 100 °, preferably by 90 °, so that it is at one edge 13 the disc 2 exit.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der optischen Vorrichtung 9 mit der Scheibe 2, der optischen Baugruppe 1 und der Signalempfangsvorrichtung 3. In dieser Ausführungsform ist kein Lichtwellenleiter vorgesehen, so dass die optische Baugruppe 1 nur das Spiegelprisma 20 umfasst. Das Gehäuse der Signalempfangsvorrichtung 3 ist bevorzugt unmittelbar an den Rand 13 der Scheibe 2 angesetzt, um Ein- und Auskoppelverluste zu vermeiden. Das Spiegelprisma 20 eignet sich, den Strahlengang des Lichtes um einen Winkel abzuknicken, so dass der Einbauort für die Signalempfangsvorrichtung 3 in den nicht einsehbaren Bereich 5 verlegt werden kann. Anstelle des Vollkörperprismas 20 kann die optische Baugruppe wiederum auch lediglich die spiegelnde, d. h. reflektierende Schicht 23 umfassen. 3 shows a further embodiment of the optical device 9 with the disc 2 , the optical assembly 1 and the signal receiving device 3 , In this embodiment, no optical fiber is provided, so that the optical assembly 1 only the mirror prism 20 includes. The housing of the signal receiving device 3 is preferably directly to the edge 13 the disc 2 scheduled to avoid coupling and decoupling losses. The mirror prism 20 is suitable to bend the beam path of the light by an angle, so that the installation location for the signal receiving device 3 in the non-visible area 5 can be moved. Instead of the solid prism 20 In turn, the optical assembly can only reflect the reflective, ie reflective layer 23 include.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform der optischen Vorrichtung 9, wobei die optische Baugruppe 1 zwei Prismen 20, 40 umfasst. Das von außen eintreffende Lichtbündel wird an dem ersten Spiegelprisma 20 reflektiert, wie mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben. Über ein zweites Spiegelprisma 40 mit einer zweiten Reflektionsschicht 41 wird das Lichtbündel nochmals abgewinkelt und der Signalempfangsvorrichtung 3 über eine zweite Hauptfläche 42 der Scheibe 2 zugeführt. Die Lichtleitung erfolgt hier nach einem Periskopprinzip. Die optische Baugruppe 1 ist geeignet, ein Lichtbündel aus dem Erfassungsbereich 61 parallel zu versetzen, so dass es an einer Hauptfläche 42 der Scheibe 2 austritt. Dies ermöglicht weitere Einbauplätze für die Signalempfangsvorrichtung 3. Vor, nach oder zwischen den Prismen 20, 40 kann ein Linsensystem oder ein Wellenleiter zur Strahlführung und/oder Strahlformung vorgesehen sein, was nicht dargestellt ist. 4 shows a further embodiment of the optical device 9 , wherein the optical assembly 1 two prisms 20 . 40 includes. The incoming light beam is from the first mirror prism 20 reflected, as with respect to 2 and 3 described. About a second mirror prism 40 with a second reflection layer 41 the light beam is angled again and the signal receiving device 3 over a second main surface 42 the disc 2 fed. The light pipe takes place here according to a periscope principle. The optical assembly 1 is suitable, a light beam from the detection area 61 move parallel, leaving it on one main surface 42 the disc 2 exit. This allows more bays for the signal receiving device 3 , Before, after or between the prisms 20 . 40 a lens system or a waveguide for beam guidance and / or beam shaping may be provided, which is not shown.

5 zeigt eine optische Vorrichtung 9 mit zwei Spiegelprismen, wobei das eintretende Licht nicht nur versetzt, sondern auch reflektiert wird. Das von außen eintreffende Lichtbündel wird an dem ersten Spiegelprisma 20 reflektiert, wie oben beschrieben. Über das zweite Spiegelprisma 40 mit der zweiten Reflektionsschicht 41 wird das Lichtbündel abgewinkelt und über die erste Hauptfläche 14 der Scheibe 2 der Signalempfangsvorrichtung 3 zugeführt. Hierbei ist das zweite Spiegelprisma 40 im Vergleich zu der Ausführungsform nach 4 spiegelverkehrt eingebaut. Vor, nach oder zwischen den Prismen 20, 40 kann ein Linsensystem oder ein Wellenleiter zur Strahlführung und/oder Strahlformung vorgesehen sein, was nicht dargestellt ist. 5 shows an optical device 9 with two mirror prisms, where the incoming light is not only offset, but also reflected. The incoming light beam is from the first mirror prism 20 reflected as described above. About the second mirror prism 40 with the second reflection layer 41 the light beam is angled and over the first main surface 14 the disc 2 the signal receiving device 3 fed. Here is the second mirror prism 40 in comparison to the embodiment according to 4 built in mirrored. Before, after or between the prisms 20 . 40 a lens system or a waveguide for beam guidance and / or beam shaping may be provided, which is not shown.

Bei aktiven optischen Sensoren, wie etwa einem Lidar-System können statt einer gemeinsamen Sende- und Empfangsausgangskomponente, welche sowohl zum Senden als auch für den Empfang verwendet wird, auch zwei getrennte Komponenten vorgesehen sein, so dass ein getrennter Sende- und ein Empfangsstrahlweg vorliegt. In dem Fall können bei der Ausführungsform nach 1 mehrere, insbesondere zwei Linsen 10 und mehrere, insbesondere zwei Lichtleiter 11 in die Scheibe verbaut sein und bei der Ausführungsform nach 2 mehrere, insbesondere zwei Prismen 20 und mehrere, insbesondere zwei Lichtleiter 21. Dies gilt auch für die weiteren Ausführungsformen nach 3 bis 5 entsprechend.In active optical sensors, such as a lidar system, instead of a common transmit and receive output component used for both transmission and reception, two separate components may be provided such that there is a separate transmit and receive beam path. In the case, according to the embodiment 1 several, in particular two lenses 10 and a plurality, in particular two optical fibers 11 be installed in the disc and according to the embodiment 2 several, especially two prisms 20 and a plurality, in particular two optical fibers 21 , This also applies to the other embodiments 3 to 5 corresponding.

Den beschriebenen Ausführungsformen ist außerdem gemein, dass optische Bauelemente durch lokale Materialbeeinflussung der Scheibe erzeugt werden können. Bei Herstellung der Fahrzeugscheibe kann ein Laserverfahren vorgesehen sein, bei welchem Glaseigenschaften, wie ein Brechungsindex, Spiegelflächen usw., in die Scheibe eingebracht werden, so dass lokal verschiedene Brechzahlen erzeugt werden und die Brechwirkung der Linse und/oder die Reflektionseigenschaften der Prismen erzielt werden können. Auch der Lichtleiter kann über geeignete Laserverfahren in die fertige Scheibe eingebracht werden. Hiernach muss die Scheibe nur noch an die Signalempfangsvorrichtung gekoppelt werden. Bevorzugt ist zumindest ein optisches Bauelement der optischen Baugruppe durch ein Laserverfahren an der fertigen Scheibe hergestellt. Alternativ dazu kann beispielsweise auch eine Verpressung der Bauelemente in eine Verbundglasscheibe vorgesehen sein.The described embodiments also have in common that optical components can be generated by local material influencing the disc. When manufacturing the vehicle window, a laser method may be provided in which glass properties, such as a refractive index, mirror surfaces, etc., are introduced into the pane so that locally different refractive indices are produced and the refractive effect of the Lens and / or the reflection properties of the prisms can be achieved. Also, the light guide can be introduced via suitable laser process in the finished disc. After that, the disk only has to be coupled to the signal receiving device. Preferably, at least one optical component of the optical assembly is produced by a laser process on the finished disk. Alternatively, for example, a compression of the components may be provided in a laminated glass pane.

Für den Fall, dass die Erfindung im Kraftfahrzeugbereich eingesetzt wird, ist zu beachten, dass für die optischen Bauelemente in der Scheibe geltende Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Als Windschutzscheibenglas wird üblicherweise Sicherheitsglas verwendet, beispielsweise Einscheibensicherheitsglas oder Verbundsicherheitsglas, was daher in diesem Fall bevorzugt auch für die optischen Bauelemente verwendet wird. Der Rand von Linsen darf außerdem nicht scharf ausgebildet sein, für den Fall, dass sich bei einem Bruch der Scheibe, wenn diese in zahlreiche kleine Stücke zerfällt, die Linse herauslöst. Außerdem kann die Größe der verwendeten Bauelemente durch Einhaltung von Sicherheitsvorschriften beschränkt sein. In the event that the invention is used in the automotive sector, it should be noted that applicable safety regulations are observed for the optical components in the pane. As a windshield glass safety glass is commonly used, for example, single-pane safety glass or laminated safety glass, which is therefore preferably used in this case also for the optical components. In addition, the edge of lenses must not be sharp in the event that, if the disk breaks, as it breaks up into numerous small pieces, the lens will be released. In addition, the size of the components used may be limited by compliance with safety regulations.

6 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 60 mit Darstellung möglicher Erfassungsbereiche 61 der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtungen 9. Eine erste optische Vorrichtung 9 kann im Bereich einer Windschutzscheibe 62 des Fahrzeugs 60 verbaut sein, eine zweite optische Vorrichtung 9 kann im Bereich einer Heckscheibe 63 des Fahrzeugs 60 verbaut sein. Weitere optische Vorrichtungen 9 können im Bereich von Seitenfenstern 66 verbaut sein. Insbesondere können optische Vorrichtungen 9 in nicht absenkbaren Seitenfenstern 66 verbaut sein. Derartige nicht absenkbare Seitenfenster 66 können beispielsweise zwischen einer C-Säule 64 und einer D-Säule 65 der Fahrzeugkarosserie vorgesehen sein. Die Frontkameras werden beispielsweise bei Parkassistenten oder für die Abstandsregelung (ACC) eingesetzt, ferner für prädiktive Sicherheitssysteme und Spurverlassenswarnungssysteme eingesetzt. Die heckseitigen Kameras werden darüber hinaus auch im Rahmen der Backover-Avoidance-Systeme verwendet. Seitenkameras werden darüber hinaus vorteilhaft bei der Blind-Spot-Detection und zur Implementierung einer Seitencrash-Warnungsfunktion eingesetzt. 6 shows a plan view of a vehicle 60 with representation of possible detection areas 61 the optical devices according to the invention 9 , A first optical device 9 can be in the area of a windshield 62 of the vehicle 60 be installed, a second optical device 9 can be in the area of a rear window 63 of the vehicle 60 be installed. Other optical devices 9 can in the range of side windows 66 be installed. In particular, optical devices 9 in non-lowerable side windows 66 be installed. Such non-lowerable side windows 66 for example, between a C-pillar 64 and a D-pillar 65 be provided the vehicle body. The front cameras are used for example in parking assistants or for the distance control (ACC), also used for predictive safety systems and lane departure warning systems. The rear-facing cameras are also used in the context of the backover avoidance systems. Side cameras are also used to advantage in blind spot detection and to implement a side impact alert function.

7 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs 60 mit möglichen Einbaupositionen der erfindungsgemäßen optischen Vorrichtung 9. Bevorzugt werden untere Bereiche 79 sowie obere Bereiche 78 der Seitenfenster 66. Zur Unterscheidung der Seitenfenster 66 können die tragenden Fahrzeugsäulen verwendet werden. Ein erstes Seitenfenster 71 ist zwischen einer A-Säule 74 und einer B-Bäule 75 angeordnet. Da das erste Seitenfenster 71 üblicherweise heb- und senkbar ist, wird die optische Vorrichtung bevorzugt nach einer der mit Bezug auf die 4 und 5 beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet, so dass sie den Hebe- und Senkapparat nicht stört. Auch ein zwischen der B-Säule 75 und der C-Bäule 76 angeordnetes zweites Seitenfenster 72 ist üblicherweise heb- und senkbar. Die optische Vorrichtung wird in diesem Fall ebenfalls bevorzugt nach einer der mit Bezug auf die 4 und 5 beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet, so dass sie den Hebe- und Senkapparat nicht stört. Es kann auch vorgesehen sein, die Signalempfangsvorrichtung mit der Scheibe heb- und senkbar fest zu kombinieren. Eine dritte Seitenscheibe 73 ist zwischen der C-Säule 76 und einer D-Säule 77 angeordnet. Die dritte Seitenscheibe ist üblicherweise fest verbaut und nicht senkbar. 7 shows a schematic side view of a vehicle 60 with possible mounting positions of the optical device according to the invention 9 , Lower ranges are preferred 79 as well as upper areas 78 the side window 66 , To distinguish the side windows 66 the supporting vehicle pillars can be used. A first side window 71 is between an A-pillar 74 and a B-pillar 75 arranged. Because the first side window 71 is usually raised and lowered, the optical device is preferably according to one of with reference to the 4 and 5 described embodiments, so that it does not disturb the lifting and lowering apparatus. Also between the B-pillar 75 and the C-pillar 76 arranged second side window 72 is usually raised and lowered. The optical device is also preferred in this case according to one of the with reference to 4 and 5 described embodiments, so that it does not disturb the lifting and lowering apparatus. It can also be provided to raise and lower the signal receiving device with the disc firmly to combine. A third side window 73 is between the C-pillar 76 and a D-pillar 77 arranged. The third side window is usually firmly installed and not lowered.

8 zeigt ein Fahrzeug 60 in Frontansicht mit möglichen Einbaupositionen für optische Vorrichtungen. Eine Windschutzscheibe 62 weist einen Durchsichtbereich 4 und einen nicht einsehbaren Bereich 5 auf. Der nicht einsehbare Bereich 5 umfasst insbesondere den Bereich, in dem die Windschutzscheibe 62 befestigt ist. Die Windschutzscheibe 62 kann beispielsweise in einem Windschutzscheibenrahmen mit Gummiprofilen schwimmend befestigt oder ein- oder aufgeklebt werden. Bevorzugte Einbauorte für die optische Vorrichtung sind ein oberer Randbereich 82 und ein unterer Randbereich 83. Da bei der Lichtsignalführung Streuverluste zu erwarten sind, ist es vorteilhaft, die Optik, d.h. beispielsweise die Erfassungslinse, in der Nähe des Signalempfangsvorrichtung anzuordnen. Die Signalempfangsvorrichtung ist in den nicht einsehbaren Bereich 5 verlegt, welcher nicht einsehbar für Personen ist, die durch die Windschutzscheibe 62 schauen. 8th shows a vehicle 60 in front view with possible installation positions for optical devices. A windshield 62 has a see-through area 4 and a non-accessible area 5 on. The non-accessible area 5 includes in particular the area in which the windshield 62 is attached. The windshield 62 For example, it may be floatingly mounted or glued in or glued in a windshield frame with rubber profiles. Preferred mounting locations for the optical device are an upper edge area 82 and a lower edge area 83 , Since scattering losses are to be expected in the optical signal routing, it is advantageous to arrange the optics, that is to say for example the detection lens, in the vicinity of the signal receiving device. The signal receiving device is in the non-visible area 5 relocated, which is not viewable for persons passing through the windshield 62 watch.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19805000 A1 [0005] DE 19805000 A1 [0005]
DE 102009027512 A1 [0006] DE 102009027512 A1 [0006]
FR 2868536 A1 [0007] FR 2868536 A1 [0007]

Claims

Optische Vorrichtung (9) zur Erfassung einer Umgebung, bei welcher ein Bild der Umgebung über eine optische Baugruppe (1) zu einer Signalempfangsvorrichtung (3) gelangt, umfassend eine Scheibe (2) mit einem Durchsichtbereich (4) und einem nicht einsehbaren Bereich (5), wobei die optische Baugruppe (1) in dem Durchsichtbereich (4) der Scheibe (2) angeordnet und in die Scheibe (2) integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild der Umgebung mittels der optischen Baugruppe (1) vom Durchsichtbereich (4) der Scheibe (2) zu dem nicht einsehbaren Bereich (5) der Scheibe (2) geführt wird und dass die Signalempfangsvorrichtung (3) nicht einsehbar angeordnet ist.Optical device ( 9 ) for detecting an environment in which an image of the environment via an optical assembly ( 1 ) to a signal receiving device ( 3 ), comprising a disc ( 2 ) with a viewing area ( 4 ) and a non-accessible area ( 5 ), wherein the optical assembly ( 1 ) in the see-through area ( 4 ) of the disc ( 2 ) and into the disc ( 2 ), characterized in that the image of the environment by means of the optical assembly ( 1 ) from the viewing area ( 4 ) of the disc ( 2 ) to the non-visible area ( 5 ) of the disc ( 2 ) and that the signal receiving device ( 3 ) is arranged not visible.

Optische Vorrichtung (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Baugruppe (1) zumindest eine Linse (10) und zumindest einen Lichtwellenleiter (11) umfasst.Optical device ( 9 ) according to claim 1, characterized in that the optical assembly ( 1 ) at least one lens ( 10 ) and at least one optical waveguide ( 11 ).

Optische Vorrichtung (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Baugruppe (1) zumindest ein Spiegelprisma (20, 40) umfasst.Optical device ( 9 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the optical assembly ( 1 ) at least one mirror prism ( 20 . 40 ).

Optische Vorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Baugruppe (1) geeignet ist, ein Lichtbündel aus einem Erfassungsbereich (61) um einen Winkel (α), insbesondere um 80° bis 100°, bevorzugt um 90 ° umzulenken, so dass es an einem Rand (13) der Scheibe (2) austritt.Optical device ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical assembly ( 1 ) is suitable, a light beam from a detection area ( 61 ) by an angle (α), in particular by 80 ° to 100 °, preferably by 90 ° deflect, so that it at one edge ( 13 ) of the disc ( 2 ) exit.

Optische Vorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Baugruppe (1) geeignet ist, ein Lichtbündel aus einem Erfassungsbereich (61) parallel zu versetzen, so dass es an einer Hauptfläche (14, 42) der Scheibe (2) austritt.Optical device ( 9 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optical assembly ( 1 ) is suitable, a light beam from a detection area ( 61 ) in parallel so that it is on one main surface ( 14 . 42 ) of the disc ( 2 ) exit.

Optische Vorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Vorrichtung (9) eine zweite in dem Durchsichtbereich (4) der Scheibe (2) angeordnete und in die Scheibe integrierte optische Baugruppe und eine nicht einsehbar angeordnete Lichtaussendevorrichtung umfasst, wobei ein Lichtsignal von der Lichtsendevorrichtung über die zweite integrierte optische Baugruppe in die Umgebung gelangen kann. Optical device ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical device ( 9 ) a second in the see-through area ( 4 ) of the disc ( 2 ) and a non-visibly arranged Lichtaussendevorrichtung comprises, wherein a light signal from the light emitting device via the second integrated optical module can get into the environment.

Optische Vorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (2) eine Windschutzscheibe (62), eine Heckscheibe (63) oder eine Seitenscheibe (66) eines Kraftfahrzeugs (60) ist.Optical device ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the disc ( 2 ) a windscreen ( 62 ), a rear window ( 63 ) or a side window ( 66 ) of a motor vehicle ( 60 ).

Optische Vorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein optisches Bauelement (10, 11, 20, 21, 40, 23, 41) der optischen Baugruppe (1) durch ein Laserverfahren an der fertigen Scheibe (2) hergestellt ist.Optical device ( 9 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one optical component ( 10 . 11 . 20 . 21 . 40 . 23 . 41 ) of the optical assembly ( 1 ) by a laser process on the finished disc ( 2 ) is made.

Scheibe (2), insbesondere zur Verwendung in einer optischen Vorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend zumindest eine in die Scheibe (2) integrierte optische Baugruppe (1), welche geeignet ist, ein über eine Hauptfläche (14) der Scheibe (2) eintretendes Bild der Umgebung um einen Winkel (α), insbesondere um 80° bis 100°, bevorzugt um 90 ° umzulenken oder parallel zu versetzen.Disc ( 2 ), in particular for use in an optical device ( 9 ) according to one of claims 1 to 7, comprising at least one in the disc ( 2 ) integrated optical assembly ( 1 ), which is suitable, one over a main surface ( 14 ) of the disc ( 2 ) incoming image of the environment by an angle (α), in particular by 80 ° to 100 °, preferably by 90 ° deflect or offset in parallel.