DE102012203324A1 - Method for stopping internal combustion engine, involves increasing amount of air supplied to internal combustion engine such that predetermined target pressure exists in cylinder at inlet valve-closing-time point of cylinder - Google Patents

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Abstract

The method involves reducing the amount of air supplied to the internal combustion engine by an actuating element after detecting a stop request. The amount of air supplied to the internal combustion engine is again increased when the rotational speed of the internal combustion engine lies below a predetermined threshold value. The increase of the supplied air amount takes place such that the predetermined target pressure exists in a cylinder (ZYL2) at an inlet valve-closing-time point of the cylinder that is placed in an exhaust stroke at a pressure increasing point.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anhalten einer Brennkraftmaschine, ein Computerprogramm, das derart programmiert ist, alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, ein elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, auf der das Computerprogramm gespeichert ist, und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die so programmiert ist, dass sie alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführen kann, insbesondere durch Abspielen eines Computerprogramms, das auf einem elektrischen Speichermedium, das Bestandteil der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ist, abgespielt wird.The invention relates to a method for stopping an internal combustion engine, a computer program that is programmed to perform all the steps of the method according to the invention, an electrical storage medium for a control and / or regulating device, on which the computer program is stored, and / or a control and / or or control device programmed to perform all the steps of the method according to the invention, in particular by playing back a computer program which is played on an electrical storage medium which is part of the control and / or regulating device.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2011 082 198 ist ein Verfahren zum Anhalten einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem Luft über eine Drosselklappe der Brennkraftmaschine zugeführt wird, und diese zugeführte Luftmenge reduziert wird, nachdem eine Stoppanforderung ermittelt wurde, wobei die über die Drosselklappe der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge wieder erhöht wird, wenn eine erfasste Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgebbaren Drehzahlschwellenwert unterschreitet, und wobei ein Einlasszylinder, dem die Luftmenge zugeführt wird, nach der Erhöhung der zugeführten Luftmenge nicht mehr in seinen Arbeitstakt geht.From the not pre-published DE 10 2011 082 198 a method for stopping an internal combustion engine is known in which air is supplied via a throttle valve of the internal combustion engine, and this amount of air supplied is reduced after a stop request has been determined, wherein the amount of air supplied via the throttle of the internal combustion engine is increased again when a detected speed the internal combustion engine falls below a predeterminable speed threshold value, and wherein an inlet cylinder, to which the air quantity is supplied, no longer goes into its power stroke after the increase in the amount of air supplied.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Verfahrensansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass sie ermöglicht, insbesondere bei nichtstationären Zuständen des Ansaugsystems der Brennkraftmaschine, die vor allem bei sehr niedrigen Umdrehungszahlen vorliegen, die Menge einer zuströmenden, erhöhten Luftmenge bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 genau einzustellen. Es ist ferner möglich, flexibel auf kleine Änderungen in der gewünschten Luftmenge zu reagieren.The invention with the features of the independent method claims has the advantage that it allows, especially in non-stationary states of the intake system of the internal combustion engine, which are present especially at very low rotational speeds, the amount of an influx, increased air flow in a method according to the preamble of claim 1 to set exactly. It is also possible to react flexibly to small changes in the desired amount of air.

Die Erfindung wird im Folgenden zeitbasiert beschrieben, d.h. es werden Zeitpunkt vorgegeben, zu denen Verfahrensschritte durchgeführt werden. Ebenso ist es auch möglich, das Verfahren winkelbasiert durchzuführen, d.h. zu bestimmten Winkelstellungen z.B. der Kurbelwelle werden die entsprechenden Verfahrensschritte durchgeführt. Ist im Folgenden von bestimmten Zeitpunkten die Rede, so ist dies daher so zu lesen, dass entweder ein Zeitpunkt oder die entsprechende Winkelstellung z.B. der Kurbelwelle gemeint ist.The invention will be described below based on time, i. it is given time at which process steps are performed. Likewise, it is also possible to perform the method based on angles, i. at certain angular positions e.g. the crankshaft, the corresponding process steps are performed. If, in the following, specific time points are mentioned, this is therefore to be read so that either a point in time or the corresponding angular position is determined, for example. the crankshaft is meant.

Wird bei einem Verfahren zum Anhalten einer Brennkraftmaschine, bei dem nach dem Erfassen einer Stoppanforderung eine der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge durch ein Stellelement, insbesondere eine Drosselklappe, reduziert, und die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge wieder erhöht, wenn eine Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgebbaren Schwellenwert unterschritten hat, und wird dabei die Erhöhung der zugeführten Luftmenge derart durchgeführt wird, dass an einem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt eines zu einem Druckerhöhungszeitpunkt im Auslasstakt befindlichen zweiten Zylinders in diesem zweiten Zylinder ein vorgebbarer Zieldruck vorliegt, so wird hiermit eine präzise Kontrolle des Zylinderdrucks und/oder des Drucks im Ansaugrohr durchgeführt, was bewirkt, dass ein sanfterer Anhaltevorgang der Brennkraftmaschine und/oder eine präzise Kontrolle eine Auslaufposition der Brennkraftmaschine möglich ist.Is reduced in a method for stopping an internal combustion engine, in which after detecting a stop request, the internal combustion engine supplied amount of air through an actuator, in particular a throttle, and the internal combustion engine supplied air quantity increased again when a speed of the internal combustion engine has fallen below a predetermined threshold , And while the increase in the amount of air supplied is performed such that at an inlet valve-closes time of a pressure increase in the exhaust stroke second cylinder in this second cylinder in a predeterminable target pressure is present, so hereby a precise control of the cylinder pressure and / or performed the pressure in the intake pipe, which causes a gentler stopping of the internal combustion engine and / or precise control of a discharge position of the internal combustion engine is possible.

Der Einlassventil-schließt-Zeitpunkt des zweiten Zylinders ist hierbei der Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil (oder die Einlassventile, im Falle mehrerer Einlassventile des zweiten Zylinders) des zweiten Zylinders schließt (oder schließen).Here, the intake-valve-closing timing of the second cylinder is the timing at which the intake valve (or the intake valves, in the case of a plurality of intake valves of the second cylinder) of the second cylinder closes (or closes).

Der Druckerhöhungszeitpunkt ist hierbei der Zeitpunkt, bei dem die der auslaufenden Brennkraftmaschine erstmals wieder erhöht wird. Das Öffnen der Drosselklappe beginnt also, wenn der zweite Zylinder im Auslasstakt ist. Die Drosselklappe erreicht ihre Zielöffnung, wenn der zweite Zylinder im Einlasstakt ist, beispielsweise an oder kurz vor dem Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil oder die Einlassventile des zweiten Zylinders schließt oder schließen. „Kurz vor dem Zeitpunkt“ ist hierbei so zu verstehen, dass der Druckausgleich im Ansaugrohr noch derart vonstatten gehen kann, dass zum Einlassventil-schließt-Zeitpunkt im Ansaugrohr und damit auch im zweiten Zylinder ein vorgebbarer Druck vorherrscht.The pressure increase time is in this case the time at which the expiring internal combustion engine is increased again for the first time. The opening of the throttle thus begins when the second cylinder is in the exhaust stroke. The throttle reaches its target opening when the second cylinder is in the intake stroke, for example, at or just before the time when the intake valve or intake valves of the second cylinder close or close. "Shortly before the point in time" is to be understood here as meaning that the pressure compensation in the intake pipe can still proceed in such a way that a specifiable pressure prevails in the intake pipe and thus also in the second cylinder at the intake valve closing time.

Zum Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils ist der Druck im zweiten Zylinder gleich dem Druck im Ansaugrohr, da der Vorgang des Druckausgleichs zwischen Ansaugrohr und zweitem Zylinder abgeschlossen ist. At the time of closing the intake valve, the pressure in the second cylinder is equal to the pressure in the intake pipe, since the process of pressure equalization between the intake pipe and the second cylinder is completed.

Der Druck im zweiten Zylinder zum Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils ist ein direktes Maß für die Luftmenge, die im zweiten Zylinder vorhanden ist. Da die Einspritzung und/oder Zündung im auspendelnden Zylinder ausgeschaltet ist, findet auch keine drucksteigernde Verbrennung im auslaufenden Zylinder statt.The pressure in the second cylinder at the time of closing the intake valve is a direct measure of the amount of air present in the second cylinder. Since the injection and / or ignition is turned off in auspendelnden cylinder, no pressure-increasing combustion takes place in the expiring cylinder.

Die oben angesprochene verbesserte Kontrolle kommt daher, dass die Luftmenge, die in diesem zweiten Zylinder vorhanden ist, das Auslaufverhalten der Brennkraftmaschine maßgeblich beeinflusst. Denn die Unterschiede in den Differenzen der Luftmengen der Zylinder, die nach der Erhöhung der zugeführten Luftmenge in ihrem Einlasstakt Luft ansaugen, haben folgenden Effekt: Wenn einer dieser Zylinder in seinem Arbeitstakt ist, und ein anderer, mit erhöhter Füllung versehener Zylinder in seinem Verdichtungstakt ist, ist die Gasfeder der Luftfüllung im Verdichtungstakt deutlich stärker ist als die Gasfeder der Luftfüllung im Arbeitstakt. Somit wirkt ein starkes rückstellendes Drehmoment auf die Brennkraftmaschine. Die Brennkraftmaschine kommt so zum Stillstand, ohne dass die Zylinder nochmals ihren oberen Totpunkt durchlaufen. The above-mentioned improved control comes from the fact that the amount of air that is present in this second cylinder significantly influences the run-out behavior of the internal combustion engine. Because the differences in the differences of Air volumes of the cylinders that draw air in their intake stroke after increasing the amount of air supplied have the following effect: when one of these cylinders is in its stroke and another cylinder with increased charge is in its compression stroke, the gas spring of the air charge is in Compression stroke is significantly stronger than the gas spring of the air filling in the power stroke. Thus, a strong restoring torque acts on the internal combustion engine. The internal combustion engine thus comes to a standstill without the cylinders again passing through their top dead center.

Der genaue Zeitpunkt bzw. der genaue Kurbelwellenwinkel des Stillstands wird durch diese beiden Gasfedern festgelegt. Maßgebliche Größe für die Stärke der Gasfeder ist wiederum der Druck, weshalb eine genaue Kontrolle des Druckes in Konsequenz zu einer genauen Kontrolle des Auspendelverhaltens der Brennkraftmaschine führt.The exact time or the exact crankshaft angle of the standstill is determined by these two gas springs. Decisive size for the strength of the gas spring is in turn the pressure, which is why a precise control of the pressure in consequence leads to a precise control of Auspendelverhaltens the internal combustion engine.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn dabei der Druck des im Ansaugtakt befindlichen zweiten Zylinders nach einem Regelungszeitpunkt und vor dem Zeitpunkt, zudem das Einlassventil dieses zweiten Zylinders schließt, mittels eines ermittelten Drucks im Saugrohr geregelt eingestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Druck, der in dem zweiten Zylinder anliegt, und bei der für das erfindungsgemäße Verfahren maßgeblichen Dynamik des Systems dem Saugrohrdruck sehr ähnlich ist, durch Messung des sehr viel einfacher zu ermittelnden Saugrohrdrucks präzise eingestellt werden kann. Durch eine Regelung, also durch einen geschlossenen Regelkreis, wird ferner ermöglicht, dass die Einstellung des Drucks sich schnell an Änderungen der Systemrandbedingungen anpassen kann. It is particularly advantageous if the pressure of the second cylinder in the intake stroke is adjusted in a controlled manner by means of a determined pressure in the intake manifold after a control time and before the time when the intake valve of this second cylinder closes. This has the advantage that the pressure which is present in the second cylinder and in which the dynamics of the system relevant to the method according to the invention are very similar to the intake manifold pressure can be set precisely by measuring the intake manifold pressure which is much easier to determine. By means of a closed-loop control, it is further made possible that the setting of the pressure can be adapted quickly to changes in the system boundary conditions.

Alternativ ist es aber auch möglich dass der Druck des im Einlasstakt befindlichen zweiten Zylinders (ZYL2) nach einem Regelungszeitpunkt (tCL) und vor dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt (tEVS) mittels eines ermittelten Drucks im Zylinder (ZYL2) geregelt eingestellt wird. Dies ist beispielsweise bei Systemen mit variabler Ventilverstellung vorteilhaft, bei denen die Änderung der zugeführten Luftmenge über eine Änderung des Ventilhubs und nicht über eine Änderung der Drosselklappenstellung durchgeführt wird. Bei solchen Systemen ist daher der Druck im Saugrohr konstant, und somit kein gutes Maß für die Luftmenge im Zylinder. Alternatively, however, it is also possible for the pressure of the second cylinder (ZYL2) located in the intake stroke to be regulated by a determined pressure in the cylinder (ZYL2) after a control time (tCL) and before the intake valve closing time (tEVS). This is advantageous, for example, in systems with variable valve timing, in which the change in the amount of air supplied is carried out via a change in the valve lift and not via a change in the throttle position. In such systems, therefore, the pressure in the intake manifold is constant, and thus not a good measure of the amount of air in the cylinder.

Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn der Regler als Stellgröße eine Ansteuerung des Stellelements einstellt. Dies macht die Einstellung des Drucks besonders einfach.Furthermore, it is particularly advantageous if the controller adjusts a control of the actuating element as a manipulated variable. This makes the setting of the pressure particularly easy.

Vorteilhafterweise wird zu einem Druckerhöhungszeitpunkt, der dem Regelungszeitpunkt vorausgeht, die Ansteuerung des Stellelements auf einen initialen Sollwert eingestellt. Dies ermöglicht eine saubere Initialisierung des Regelvorgangs. Advantageously, at a pressure increasing time, which precedes the control time, the control of the control element is set to an initial setpoint. This allows a clean initialization of the control process.

Weiterhin besonders vorteilhaft ist es, wenn der Regler als Sollwertvorgabe des Saugrohrdrucks einen weichen Verlauf zwischen einem Ausgangsdruck, der zum Druckerhöhungszeitpunkt im Saugrohr anliegt, und dem Zieldruck, der zu dem Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil des zweiten Zylinders schließt, im zweiten Zylinder und damit im Saugrohr anliegt, annimmt. It is furthermore particularly advantageous if the controller sets a setpoint specification of the intake manifold pressure as a smooth progression between an output pressure which prevails in the intake manifold at the pressure increase time and the target pressure which at the time at which the intake valve of the second cylinder closes in the second cylinder and thus in the suction pipe, assumes.

Unter einem weichen Verlauf wird hierbei verstanden, dass die Änderung der Sollwertvorgabe des Saugrohrdrucks in einem für den Regler charakteristischen Zeittakt, der beispielsweise durch die Taktfrequenz der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, auf der das erfindungsgemäße Verfahren abläuft, vorgegeben ist, sich deutlich weniger ändert als die Differenz zwischen Zieldruck und Ausgangsdruck, beispielsweise um einen Faktor 5 oder 10 weniger. Auf diese Weise wird der Druck im Saugrohr auf den gewünschten Zieldruck erhöht, und gleichzeitig die Geräuschentwicklung durch einströmende Luft minimiert. In this case, a smooth course is understood to mean that the change in the setpoint specification of the intake manifold pressure is predetermined in a time cycle characteristic of the regulator, which is predetermined, for example, by the clock frequency of the control and / or regulating device on which the method according to the invention takes place as the difference between the target pressure and the outlet pressure, for example by a factor of 5 or 10 less. In this way, the pressure in the intake manifold is increased to the desired target pressure, while minimizing the noise from incoming air.

Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass der Regler derart ausgelegt ist, dass der Druckanstieg des Saugrohrdrucks zwischen dem Regelungszeitpunkt und dem Zeitpunkt, zu dem das Einlassventil des zweiten Zylinders schließt, linear ist. Die Linearität muss hierbei nur näherungsweise vorhanden sein, beispielsweise derart, dass die Änderung des Saugrohrdrucks zwischen aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten der Steuer- und/oder Regeleinrichtung konstant ist. This can happen, in particular, in that the regulator is designed in such a way that the pressure rise of the intake manifold pressure is linear between the regulation time and the time at which the intake valve of the second cylinder closes. The linearity in this case must be present only approximately, for example, such that the change in the intake manifold pressure between successive clock times of the control and / or regulating device is constant.

Die Linearität kann hierbei als Funktion der Zeit oder auch als Funktion einer Winkelstellung z.B. der Nockenwelle verstanden werden.The linearity can be used as a function of time or as a function of angular position, e.g. the camshaft be understood.

Ferner hat sich herausgestellt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn der Regler ein PD-Regler ist, d. h. wenn der Regler mit einem Proportionalterm und einen Differenzialterm die Regelabweichung zwischen ermitteltem Saugrohrdruck und Sollwertvorgabe des Saugrohrdrucks in einer Ansteuerung des Stellelements einstellt. Durch einen solchen Regler lässt sich die Dynamik, die zur Einstellung des Druckes notwendig ist, realisieren, während gleichzeitig keine unzulässige Belastung des Stellelements durch hochdynamische Eingriffe erfolgt, weil sich der Regler in einem typischen System hinreichend rauschunempfindlich auslegen lässt.Furthermore, it has been found that it is particularly advantageous if the controller is a PD controller, i. H. If the controller adjusts the control deviation with a proportional term and a differential term between the determined intake manifold pressure and setpoint specification of the intake manifold pressure in a control of the actuating element. By means of such a controller, the dynamics necessary for setting the pressure can be realized, while at the same time there is no undue load on the actuating element due to highly dynamic interventions, because the controller can be designed to be sufficiently insensitive to noise in a typical system.

Ferner besonders vorteilhaft ist es, wenn die Regelung nach dem Zeitpunkt, zudem das Einlassventil des zweiten Zylinders schließt, deaktiviert wird. Nach diesem Zeitpunkt hat eine Änderung des Saugrohrdrucks keinen Einfluss mehr auf die Luftmenge, die vom zweiten Zylinder angesaugt wird, und eine Belastung des Stellelements lässt sich somit minimieren. Furthermore, it is particularly advantageous if the regulation is deactivated after the time when the inlet valve of the second cylinder also closes. After this time, a change in the intake manifold pressure no longer affects the amount of air, which is sucked by the second cylinder, and a load of the actuating element can thus be minimized.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsform ist hierbei gegeben, wenn nach dem Schließen des Einlassventils des zweiten Zylinders auch die Drosselklappe geschlossen wird. Dies hat einen Vorteil, wenn die Brennkraftmaschine noch während des Auslaufens neu gestartet werden soll, beispielsweise in einem Change-of-Mind-Fall (also bei während des Auslaufens der Brennkraftmaschine erfolgter Wiederstartanforderung). Dadurch, dass die Luftmenge im Saugrohr reduziert ist, lässt sich die Stärke Verbrennungen zum Wiederstarten der Brennkraftmaschine besser dosieren, und Überschwinger der Drehzahl über eine Leerlaufdrehzahl lassen sich wirksam unterbinden.A further particularly advantageous embodiment is given here, if after closing the intake valve of the second cylinder and the throttle valve is closed. This has an advantage if the internal combustion engine is to be restarted while it is still running, for example in a change-of-mind case (ie during a restart request made during the engine run-down). The fact that the amount of air in the intake manifold is reduced, the strength burns for restarting the engine can be better metered, and overshoot the speed of an idle speed can be effectively prevented.

Das Stellelement kann insbesondere durch eine Drosselklappe gegeben sein, möglich sind aber auch andere Mittel zur Vorgabe der der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmenge, insbesondere eine variable Einstellung des Ventilhubs. The adjusting element can be given in particular by a throttle valve, but other means for setting the amount of air supplied to the internal combustion engine, in particular a variable setting of the valve lift, are also possible.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den Figuren sind besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele beschrieben. Alternative Ausführungsbeispiele sind möglich. Insbesondere werden die Elemente des Verfahrens am Beispiel einer vierzylindrigen Brennkraftmaschine mit Drosselklappe dargestellt. Anstelle einer vierzylindrigen Brennkraftmaschine ist es möglich, das Verfahren mit einer beliebigen anderen mehrzylindrigen Brennkraftmaschine durchzuführen. Anstelle der Drosselklappe ist es möglich, das Verfahren mit beliebigen anderen Mitteln zur Vorgabe der der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmenge durchzuführen, beispielsweise mit einer variablen Ventilverstellung.In the figures, particularly advantageous embodiments are described. Alternative embodiments are possible. In particular, the elements of the method using the example of a four-cylinder internal combustion engine with throttle valve are shown. Instead of a four-cylinder internal combustion engine, it is possible to perform the method with any other multi-cylinder internal combustion engine. Instead of the throttle valve, it is possible to perform the method with any other means for setting the amount of air supplied to the internal combustion engine, for example with a variable valve timing.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch die Verläufe typischer Größen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, 1 schematically the curves of typical sizes in the inventive method,

2 detailliert Signalverläufe von Messgrößen und Ansteuergrößen bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 detailed waveforms of variables and control variables in carrying out the method according to the invention,

3 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 a flow chart for carrying out the method according to the invention,

4 beispielhaft einen Regler zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 by way of example, a controller for carrying out the method according to the invention.

5 schematisch die Verläufe typischer Größen bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens 5 schematically the curves of typical sizes in a further embodiment of the method according to the invention

1a zeigt die Taktreihenfolge als Funktion eines Kurbelwellenwinkels KW eines ersten Zylinders ZYL1 und eines zweiten Zylinders ZYL2. Zu einem ersten Totpunkt T1 geht der erste Zylinder ZYL1 in seinen Auslasstakt, zu einem zweiten Totpunkt T2 in seinen Einlasstakt, zu einem dritten Totpunkt T3 in seinen Verdichtungstakt und zu einem vierten Totpunkt T4 in seinen Arbeitstakt. Da die dargestellte Brennkraftmaschine vierzylindrig ist, sind die Takte des zweiten Zylinders ZYL2 gegenüber den Takten des ersten Zylinders ZYL1 um 180° Kurbelwellenwinkel, also um genau einen Takt, verschoben. Zum ersten Totpunkt T1 geht der zweite Zylinder ZYL2 in seinen Arbeitstakt, zum zweiten Totpunkt T2 in seinen Auslasstakt, zum dritten Totpunkt T3 in seinen Einlasstakt und zum vierten Totpunkt T4 in seinen Verdichtungstakt. 1a shows the clock sequence as a function of a crankshaft angle KW of a first cylinder ZYL1 and a second cylinder ZYL2. At a first dead center T1, the first cylinder ZYL1 goes into its exhaust stroke, to a second dead center T2 into its intake stroke, to a third dead center T3 in its compression stroke and to a fourth dead center T4 in its power stroke. Since the internal combustion engine shown is four-cylinder, the clocks of the second cylinder ZYL2 compared to the clocks of the first cylinder ZYL1 by 180 ° crankshaft angle, ie by exactly one clock, shifted. At the first dead center T1, the second cylinder ZYL2 goes into its power stroke, to the second dead center T2 into its exhaust stroke, to the third dead center T3 in its intake stroke and to the fourth dead center T4 in its compression stroke.

Parallel dazu ist in 1b eine Drehzahl n der Brennkraftmaschine über der Zeit t dargestellt. Die Drehzahl n entspricht beispielsweise der Umdrehungszahl der Kurbelwelle. Der Verlauf der Drehzahl n der Brennkraftmaschine entspricht dem Verlauf bei bereits abgestellter Zündung und/oder Einspritzung der Brennkraftmaschine, nachdem bereits eine Stoppanforderung, beispielsweise durch eine von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, auf der das erfindungsgemäße Verfahren abläuft, festgestellte Entlastung des Fahrpedals durch den Fahrer. Die Zeitachse der 1b ist an der Achse des Kurbelwellenwinkels KW von 1a ausgerichtet: zu einem ersten Zeitpunkt t1 durchläuft die Brennkraftmaschine den ersten Totpunkt T1, zu einem zweiten Zeitpunkt t2 den zweiten Totpunkt T2, zu einem dritten Zeitpunkt t3 den dritten Totpunkt T3, und zu einem vierten Zeitpunkt t4 den vierten Totpunkt T4. Wie dargestellt fällt die Drehzahl n der Brennkraftmaschine ab, da die Brennkraftmaschine ausläuft. Dies hat zur Folge, dass die Zeitachse nicht linear zu lesen ist, sondern dass die Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten umgekehrt proportional zur Drehzahl n der Brennkraftmaschine länger werden. Parallel to this is in 1b a speed n of the internal combustion engine over the time t shown. The speed n corresponds for example to the number of revolutions of the crankshaft. The course of the rotational speed n of the internal combustion engine corresponds to the course in the case of ignition and / or injection of the internal combustion engine, after a stop request, for example by a control and / or regulating device on which the method according to the invention takes place, is released from the accelerator pedal the driver. The timeline of the 1b is at the axis of the crankshaft angle KW of 1a aligned: at a first time t1, the internal combustion engine passes through the first dead center T1, the second dead center T2 at a second time t2, the third dead center T3 at a third time t3, and the fourth dead center T4 at a fourth time t4. As shown, the speed n of the internal combustion engine drops, since the internal combustion engine runs out. This has the consequence that the time axis is not linear to read, but that the intervals between successive times inversely proportional to the speed n of the internal combustion engine are longer.

Die Drehzahl n der Brennkraftmaschine fällt näherungsweise linear ab, wobei zu den Totpunkten eine charakteristische Modulation diesem linearen Abfall aufgeprägt ist. Diese Modulation rührt von den Gasfedern des im Verdichtungstakt bzw. im Arbeitstakt befindlichen Zylinders her. Beispielsweise zum zweiten Zeitpunkt t2 stellt die Steuer- und/oder Regeleinrichtung fest, dass die Drehzahl n der Brennkraftmaschine unter einen Drehzahlschwellenwert ns abgefallen ist. Es wird ein Druckerhöhungszeitpunkt tP festgelegt, zudem der Druck zunächst in dem im Einlasstakt befindlichen ersten Zylinder ZYL1 und dann zu dem als nächstes in den Einlasstakt gehenden zweiten Zylinder ZYL2 erhöht werden soll.The rotational speed n of the internal combustion engine drops approximately linearly, wherein a characteristic modulation of this linear waste is impressed on the dead centers. This modulation is due to the gas springs of the cylinder located in the compression stroke or in the power stroke. For example, at the second time t2, the control and / or regulating device determines that the speed n of the internal combustion engine has fallen below a speed threshold value ns. A pressure increasing time tP is set, and the pressure is to be increased first in the first cylinder ZYL1 in the intake stroke and then in the second cylinder ZYL2 next in the intake stroke.

1c zeigt den Verlauf eines Druckes P über der Zeit t im Saugrohr. Nicht dargestellt ist ein Absinken des Drucks P im Saugrohr nach einem Schließen der Drosselklappe im Anschluss an die erfasste Stoppanforderung. Der Saugrohrdruck beträgt einen niedrigen Ausgangsdruck P0, und von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung wird vorgegeben, dass sich dieser Saugrohrdruck P bis zum Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS, der dem Kurbelwellenwinkel KWEVS entspricht, zu dem das Einlassventil des zweiten Zylinders ZYL2 schließt, auf den Zieldruck P1 ansteigt. Von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung wird die Drosselklappe so angesteuert, dass der Druck im Saugrohr zwischen Druckerhöhungszeitpunkt tP bzw. dem zugehörigen Druckerhöhungskurbelwellenwinkel KWP bis zum Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS bzw. dem Einlassventil-Schließ-Kurbelwellenwinkel KWEVS auf den Zieldruck P1 ansteigt. 1c shows the course of a pressure P over the time t in the intake manifold. Not shown is a The pressure P in the intake manifold drops after the throttle valve closes following the detected stop request. The intake manifold pressure is a low output pressure P0, and the control and / or regulating device is predetermined to close this intake manifold pressure P until the intake valve closing timing tEVS corresponding to the crankshaft angle KWEVS to which the intake valve of the second cylinder ZYL2 closes. increases to the target pressure P1. From the control and / or regulating device, the throttle valve is controlled so that the pressure in the intake manifold between the pressure increasing time tP and the associated pressure increase crankshaft angle KWP to intake valve closing time tEVS or the intake valve closing crankshaft angle KWEVS increases to the target pressure P1 ,

Nach Durchlaufen des dritten Totpunkts T3 geht der zweite Zylinder ZYL2 in seinem Einlasstakt, und saugt eine gegenüber dem ersten Zylinder ZYL1 erhöhte Luftmenge an. Dies führt dazu, dass nach dem vierten Totpunkt T4, wenn der zweite Zylinder ZYL2 in seinen Verdichtungstakt geht und der erste Zylinder ZYL1 in seinen Arbeitstakt, die Kompression der Gasfeder den zweiten Zylinder ZYL2 so stark ist, dass die Drehzahl n der Brennkraftmaschine zu einem Pendelzeitpunkt tosc auf Null abfällt, und die Brennkraftmaschine zu einem Anhaltezeitpunkt tstop zum Stillstand kommt. After passing through the third dead center T3, the second cylinder ZYL2 is in its intake stroke, and absorbs an increased amount of air compared to the first cylinder ZYL1. As a result, after the fourth dead center T4, when the second cylinder ZYL2 goes into its compression stroke and the first cylinder ZYL1 in its power stroke, the compression of the gas spring the second cylinder ZYL2 is so strong that the engine speed n at a pendulum timing tosc drops to zero, and the internal combustion engine comes to a halt at a stop time tstop.

Das Verfahren zur Kontrolle des Drucks von Ausgangsdruck P0 zu Zieldruck P1, das in 1 von einem schwarzen Kasten eingefasst ist, ist im Folgenden in 2 detailliert dargestellt. Dargestellt sind zeitlichen Verläufe einer Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks, eines von einem Saugrohrdrucksensor ermittelten Saugrohrdrucks PSR, der Drehzahl n der Brennkraftmaschine, einer Stellung DK der Drosselklappe, und eines Ansteuersignals DKcom der Drosselklappe. Die Drehzahl n der Brennkraftmaschine wird beispielsweise von einem Kurbelwellenwinkelsensor an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung übermittelt, der Saugrohrdruck PSR von einem Saugrohrdrucksensor. Die Ansteuerung DKcom der Drosselklappe wird beispielsweise von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung an einen Steller der Drosselklappe übermittelt.The procedure for controlling the pressure of outlet pressure P0 to target pressure P1, which is described in 1 framed by a black box is below in 2 shown in detail. Shown are time profiles of a setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure, an intake manifold pressure PSR determined by an intake manifold pressure sensor, the rotational speed n of the internal combustion engine, a position DK of the throttle valve, and a drive signal DKcom of the throttle valve. The speed n of the internal combustion engine is transmitted, for example, from a crankshaft angle sensor to the control and / or regulating device, the intake manifold pressure PSR from an intake manifold pressure sensor. The control DKcom the throttle valve is transmitted, for example, from the control and / or regulating device to a controller of the throttle.

Zu Beginn des Verfahrens ist die Regelung inaktiv, weshalb die Sollwertvorgabe für den Saugrohrdruck Pcom auf einem niedrigen Wert konstant ist, beispielsweise bei Null. Die Ansteuerung DKcom der Drosselklappe ist bis zum Druckerhöhungszeitpunkt tP ebenfalls konstant auf einem niedrigen Wert. In diesem stationären und daher eingeschwungenen Zustand entspricht die Drosselklappenstellung DK dem Ansteuersignal DKcom der Drosselklappe. Die Drehzahl n der Brennkraftmaschine fällt während des Verfahrens in der dargestellten charakteristischen Weise ab. Zum Druckerhöhungszeitpunkt tP wird die Ansteuerung DKcom der Drosselklappe auf den initialen Sollwert DKi der Drosselklappe eingestellt. At the beginning of the process, the control is inactive, which is why the setpoint specification for the intake manifold pressure Pcom is constant at a low value, for example at zero. The DKcom control of the throttle valve is also constant at a low value until the pressure increase time tP. In this stationary and therefore steady state, the throttle position DK corresponds to the control signal DKcom of the throttle valve. The speed n of the internal combustion engine drops during the process in the illustrated characteristic manner. At the pressure increasing time tP, the control DKcom of the throttle valve is set to the initial target value DKi of the throttle valve.

Aufgrund der Trägheit der Drosselklappe folgt die Drosselklappenstellung DK dem Ansteuersignal DKcom der Drosselklappe, allerdings mit geringer Verzögerung. Ebenso wird zum Druckerhöhungszeitpunkt tP vom Saugrohrdrucksensor der Druck im Saugrohr gemessen, und in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung als Ausgangsdruck P0 gespeichert. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung berechnet den zeitlichen Verlauf der Sollwertvorgabe Pcom der des Saugrohrdrucks zwischen einem Regelungszeitpunkt tCL, zu dem die Regelung beginnt, und dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS, zudem die Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks auf den Zieldruck P1 ansteigt, beispielsweise auf 780mbar.Due to the inertia of the throttle valve follows the throttle position DK the drive signal DKcom the throttle, but with a slight delay. Likewise, the pressure in the intake manifold is measured at the pressure increasing time tP by the intake manifold pressure sensor, and stored in the control and / or regulating device as the output pressure P0. The control and / or regulating device calculates the time course of the setpoint input Pcom of the intake manifold pressure between a control time tCL at which the control begins and the intake valve closing time tEVS, in addition the setpoint input Pcom of the intake manifold pressure increases to the target pressure P1, for example at 780mbar.

Der Regelungszeitpunkt tCL ist dabei so gewählt, dass zwischen Druckerhöhungszeitpunkt tP und Regelungszeitpunkt tCL für die Steuer- und/oder Regeleinrichtung hinreichend Zeit ist, die Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks zu ermitteln. Wenn also beispielsweise die Ermittelung der Sollwertvorgabe Pcom bis zu 10ms dauert (diese Dauer wird vorteilhafterweise durch die Spezifikation der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung mit dem Algorithmus zur Ermittelung der Sollwertvorgabe Pcom ermittelt), so ist der Regelungszeitpunkt tCL beispielsweise als Druckerhöhungszeitpunkt tP plus diese 10ms zu wählen.The control time tCL is chosen so that between the pressure increase time tP and control time tCL for the control and / or regulating device is sufficient time to determine the setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure. If, for example, the determination of the setpoint specification Pcom lasts up to 10 ms (this duration is advantageously determined by the specification of the control and / or regulating device in conjunction with the algorithm for determining the setpoint specification Pcom), the control point in time tCL is, for example, the pressure increasing point in time tP plus to choose this 10ms.

Zum Druckerhöhungszeitpunkt tP öffnet die Drosselklappe erstmals weiter, so dass auch der Druck PSR im Saugrohr leicht ansteigt. Zum Regelungszeitpunkt tCL wird eine Abweichung zwischen Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks und dem ermittelten Saugrohrdruck PSR ermittelt, und entsprechend dieser Regelabweichung eine schwankende Ansteuerung DKcom der Drosselklappe durchgeführt. Die Drosselklappenstellung DK folgt dieser Ansteuerung DKcom der Drosselklappe. Der ermittelte Saugrohrdruck PSR steigt bis zum Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS in guter Näherung bis zum Zieldruck P1, und schießt sogar ein bisschen über. At the pressure increasing time tP, the throttle valve continues to open for the first time, so that the pressure PSR in the intake manifold also rises slightly. At the control time tCL, a deviation between the setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure and the determined intake manifold pressure PSR is determined, and a fluctuating control DKcom of the throttle valve is carried out in accordance with this control deviation. The throttle valve position DK follows this control DKcom of the throttle valve. The determined intake manifold pressure PSR rises to the intake valve closing timing tEVS in good approximation to the target pressure P1, and shoots even a bit over.

Nach dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS wird die Regelung deaktiviert, und die Steuerung DKcom der Drosselklappe fällt auf einen sehr niedrigen Wert ab, so dass die Drosselklappe langsam schließt, was an der Drosselklappenstellung DK ablesbar ist. Da zu diesem Zeitpunkt kein Zylinder mit geöffnetem Einlassventil in seinen Einlasstakt ist, bleibt der Saugrohrdruck PSR näherungsweise konstant. After the intake valve closing timing tEVS, the control is deactivated and the throttle control DKcom falls to a very low value, so that the throttle valve closes slowly, which is readable at the throttle position DK. Since no cylinder with open intake valve is in its intake stroke at this time, the intake manifold pressure PSR remains approximately constant.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu einem Schritt 1000 wird eine Stoppanforderung durch den Fahrer ermittelt. beispielsweise entlastet der Fahrer das Fahrpedal, so dass eine Start-Stopp-Automatik in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung erkennt, dass es günstig ist, die Brennkraftmaschine anzuhalten. Nach erfasster Stoppanforderung folgt Schritt 1010, indem Maßnahmen zum Anhalten der Brennkraftmaschine eingeleitet werden. Beispielsweise werden Zündung und/oder Einspritzung abgeschaltet. Aus Komfortgründen wird die Drosselklappe geschlossen. Es folgt Schritt 1020, indem überprüft wird, ob die Drehzahl n der Drosselklappe unter den vorgebbaren Drehzahlschwellenwert ns gefallen ist. Schritt 1020 wird so lange wiederholt, bis die Drehzahl n unter den Drehzahlschwellenwert ns gefallen ist. Dann folgt Schritt 1030. 3 shows a flowchart of the method according to the invention. To a step 1000 a stop request is determined by the driver. For example, the driver relieves the accelerator pedal, so that an automatic start-stop system detects in the control and / or regulating device that it is favorable to stop the internal combustion engine. After the stop request has been detected, step follows 1010 in that measures are initiated to stop the internal combustion engine. For example, ignition and / or injection are switched off. For comfort reasons, the throttle valve is closed. It follows step 1020 by checking whether the speed n of the throttle has fallen below the predefinable speed threshold ns. step 1020 is repeated until the speed n has fallen below the speed threshold ns. Then follow step 1030 ,

In Schritt 1030 werden die Parameter festgelegt, die das Auslaufverhalten der Brennkraftmaschine bestimmen. Dies sind Druckerhöhungszeitpunkt tP und Zieldruck P1. Druckerhöhungszeitpunkt tP und Zieldruck P1 werden, beispielsweise über Kennfelder, aus der gewünschte Füllung des im Einlasstakt befindlichen zweiten Zylinders ZYL2 und der sich daraus ergebenden Federkraft der Gasfeder im Zylinder ermittelt. In step 1030 the parameters are determined which determine the run-out behavior of the internal combustion engine. These are pressure increasing time tP and target pressure P1. Pressure increasing time tP and target pressure P1 are determined, for example via maps, from the desired filling of the second cylinder ZYL2 in the intake stroke and the resulting spring force of the gas spring in the cylinder.

Druckerhöhungszeitpunkt tP und Zieldruck P1 werden beispielsweise so gewählt, dass die Brennkraftmaschine zum Stillstand kommt, wenn der zweite Zylinder ZYL2 in seinem nächsten Verdichtungstakt ist. Es folgt Schritt 1040, der zum Druckerhöhungszeitpunkt tP durchgeführt wird. Zum Druckerhöhungszeitpunkt tP wird der Ausgangsdruck P0 im Saugrohr bestimmt, und die Ansteuerung DKcom der Drosselklappe auf einen initialen Sollwert DKi gesetzt. Ferner wird der Regelungszeitpunkt tCL bestimmt. Pressure increasing timing tP and target pressure P1 are selected, for example, so that the internal combustion engine comes to a standstill when the second cylinder ZYL2 is in its next compression stroke. It follows step 1040 , which is performed at the pressure increasing time tP. At the pressure increasing time tP, the output pressure P0 in the intake manifold is determined, and the DKcom control of the throttle valve is set to an initial setpoint value DKi. Further, the control timing tCL is determined.

Es folgt Schritt 1050, in dem die Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks zwischen Regelungszeitpunkt tCL und Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS bestimmt wird. Die Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks wird dabei so berechnet, dass sie vom Ausgangsdruck P0 zum Druckerhöhungszeitpunkt tP auf den Zieldruck P1 zum Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS ansteigt. It follows step 1050 in which the setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure between regulation time tCL and intake valve closing time tEVS is determined. The target value specification Pcom of the intake manifold pressure is calculated to increase from the output pressure P0 to the pressure increasing timing tP to the target pressure P1 to the intake valve closing timing tEVS.

Es folgt Schritt 1060, in dem zunächst der Regelungszeitpunkt tCL abgewartet wird. Ab dem Regelungszeitpunkt tCL regelt ein Regler, im Ausführungsbeispiel ein PD-Regler, die Regelabweichung, also die Abweichung zwischen der Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks minus ermitteltem Saugrohrdruck PSR durch eine Stellung der Ansteuerung DKcom der Drosselklappe. Es folgt Schritt 1070, in dem überprüft wird, ob der Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS bereits erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, wird zurückverzweigt zu Schritt 1060, und das Regelverfahren fortgesetzt. Ist der Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS erreicht, folgt Schritt 1080, bei dem das Verfahren endet. It follows step 1060 , in which first the control time tCL is awaited. From the control point in time tCL, a controller, in the exemplary embodiment a PD controller, regulates the deviation, ie the deviation between the setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure minus the determined intake manifold pressure PSR by a position of the control DKcom of the throttle valve. It follows step 1070 in which it is checked whether the intake valve closing time tEVS has already been reached. If this is not the case, it branches back to step 1060 , and the regulatory process continued. When the intake valve closing timing tEVS is reached, step follows 1080 at which the procedure ends.

Anstelle einer zeitbasierten Regelung mit Druckerhöhungszeitpunkt tP und Regelungszeitpunkt tCL und Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS ist es selbstverständlich auch möglich, das Verfahren winkelbasiert durchzuführen, d. h. durch die Vorgabe von Kurbelwellenwinkeln anstelle von Zeitpunkten.Of course, instead of a time-based control with pressure increasing time tP and control time tCL and intake valve closing time tEVS, it is also possible to perform the method based on the angle, ie. H. by specifying crankshaft angles instead of times.

4 zeigt beispielhaft eine Reglerstruktur des Reglers, der die Regelung des Saugrohrdrucks durchführt. Der Regler ist beispielsweise integriert in die Steuerund/oder Regeleinrichtung 100. Zu einem Sollwertvorgabeblock 110 werden der zum Druckerhöhungszeitpunkt tP ermittelte Ausgangsdruck P0, der von einem nicht dargestellten Block ermittelte Zieldruck P1, der von einem weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Block ermittelte Regelungszeitpunkt tCL und der beispielsweise aus einer Tabelle ermittelte Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS übermittelt. Hieraus wird die Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks ermittelt, und einem Differenzglied 120 zugeführt. 4 shows an example of a controller structure of the controller, which performs the control of the intake manifold pressure. The regulator is for example integrated in the control and / or regulating device 100 , To a setpoint specification block 110 the output pressure P0 determined at the time of pressure increase tP, the target pressure P1 determined by a block, not shown, which is derived from a further control point tCL, also not shown, and the intake valve closing time tEVS determined from a table, for example. From this, the setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure is determined, and a differential element 120 fed.

Dem invertierten Eingang des Differenzglieds 120 wird der vom Saugrohrdrucksensor ermittelte Saugrohrdruck PSR zugeführt. Die Differenz dieser beiden Größen wird dem eigentlichen Regler 130 zugeführt. Ebenfalls dem Regler zugeführt wird der initiale Sollwert DKi der Drosselklappe. The inverted input of the differential element 120 the intake manifold pressure PSR determined by the intake manifold pressure sensor is supplied. The difference between these two variables becomes the actual controller 130 fed. Also supplied to the controller is the initial set point DKi of the throttle valve.

Der Regler 130 berechnet aus Regelabweichung und/oder initialem Sollwert DKi die in diesem Schritt anstehende Ansteuerung DKcom der Drosselklappe. Das Ansteuersignal DKcom der Drosselklappe wird dem Steller 140 der Drosselklappe übermittelt. Der Steller 140 der Drosselklappe stellt die Drosselklappe so, dass sie (mit der ihr eigenen Trägheit) der Ansteuerung DKcom der Drosselklappe folgt. Entsprechend der Stellung der Drosselklappe ändert sich der Druck im Saugrohr, der vom Saugrohrdrucksensor 150 ermittelt wird. Der so ermittelte Saugrohrdruck PSR wird dem Differenzglied 120 wiederum zugeführt. Dieses Regelverfahren wird beispielsweise bei jedem Takt der Steuer- und/oder Regeleinrichtung durchgeführt. The regulator 130 calculated from control deviation and / or initial setpoint DKi, the control DKcom of the throttle valve pending in this step. The control signal DKcom of the throttle valve becomes the actuator 140 the throttle transmits. The adjuster 140 the throttle valve adjusts the throttle so that it follows (with its own inertia) the DKcom control of the throttle. According to the position of the throttle valve, the pressure in the intake manifold changes, that of the intake manifold pressure sensor 150 is determined. The intake manifold pressure PSR thus determined is the differential element 120 in turn fed. This control method is performed, for example, at every clock of the control and / or regulating device.

Es sind auch andere Regelkonzepte möglich, beispielsweise ein PI-Regler oder ein P-Regler. Der zeitliche Verlauf der Sollwertvorgabe Pcom des Saugrohrdrucks muss nicht zwangsweise, wie in 2 dargestellt, näherungsweise linear sein. Insbesondere ist es möglich, dass der zeitliche Gradient nicht gleichmäßig gewählt wird. Other control concepts are also possible, for example a PI controller or a P controller. The time course of the setpoint specification Pcom of the intake manifold pressure does not necessarily have to be as in 2 shown to be approximately linear. In particular, it is possible that the temporal gradient is not chosen uniformly.

Insbesondere ist es möglich, dass der Gradient als Funktion des Kurbelwellenwinkels gleichmäßig gewählt wird (weshalb der zeitliche Gradient wegen der zeitlich veränderlichen Umdrehungszahl der Kurbelwelle nicht konstant ist). Es ist aber auch möglich, einen Gradienten als Funktion des Kurbelwellenwinkels nichtkonstant vorzugeben, beispielsweise derart, dass er zunächst flach und dann zunehmend steil ansteigt. Dies hat den besonderen Vorteil, dass die Luftmenge im ersten Zylinder ZYL1 sehr klein und die Luftmenge im zweiten Zylinder ZYL2 groß gewählt werden kann, was zu einem besonders frühen Stoppen der Brennkraftmaschine führt. In particular, it is possible for the gradient to be a function of the crankshaft angle is chosen evenly (which is why the temporal gradient is not constant because of the time-varying number of revolutions of the crankshaft). But it is also possible to specify a gradient non-constant as a function of the crankshaft angle, for example, such that it initially flat and then increases increasingly steeply. This has the particular advantage that the amount of air in the first cylinder ZYL1 can be made very small and the amount of air in the second cylinder ZYL2 large, which leads to a particularly early stopping of the internal combustion engine.

5 zeigt analog zu 1 charakteristische Größen bei der Durchführung einer alternativen Ausführungsform der Erfindung. Die Bezeichnungen sind analog zu 1. Beschrieben werden hier lediglich die Unterschiede zu 1. 5c zeigt über das in 1 dargestellte hinaus einen zusätzlichen Einlassvetil-schließt-Zeitpunkt tEVS_a, zu dem das Einlassventil des ersten Zylinders ZYL1 schließt, und den entsprechenden Kurbelwellenwinkel KWEVS_a. 5 shows analogously to 1 characteristic quantities in carrying out an alternative embodiment of the invention. The names are analogous to 1 , Described here are only the differences to 1 , 5c shows about the in 1 11 shows an additional intake valve closing timing tEVS_a, to which the intake valve of the first cylinder ZYL1 closes, and the corresponding crankshaft angle KWEVS_a.

Zum Druckerhöhungszeitpunkt tP wird der Saugrohrdruck analog zu dem in 2 bis 4 beschriebenen Verfahren so eingestellt, dass ein er zum zusätzlichen Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS_a auf einen zusätzlichen Zieldruck P1_a ansteigt. Der Druck im ersten Zylinder zu diesem zusätzlichen Einlassventilschließt-Zeitpunkt tEVS_a entspricht damit auch diesem zusätzlichen Zieldruck P1_a. Anschließend wird im weiteren Verlauf des Verfahrens der Druck P derart geregelt, dass er bis zum Einlassventil-schließt-Zeitpunkt tEVS, zu dem das Einlassventil des zweiten Zylinders ZYL2 schließt, auf den Zieldruck P1 ansteigt.At the pressure increasing time tP, the intake manifold pressure is analogous to that in 2 to 4 is set to increase to an additional target pressure P1_a at additional intake valve closing timing tEVS_a. The pressure in the first cylinder at this additional intake valve closing time tEVS_a thus also corresponds to this additional target pressure P1_a. Subsequently, in the further course of the method, the pressure P is controlled to increase to the target pressure P1 until the intake valve closing timing tEVS to which the intake valve of the second cylinder ZYL2 closes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011082198 [0002] DE 102011082198 [0002]

Claims (12)

Verfahren zum Anhalten einer Brennkraftmaschine, bei dem nach dem Erfassen einer Stoppanforderung eine der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge durch ein Stellelement, insbesondere eine Drosselklappe, reduziert wird, und die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge wieder erhöht wird, wenn eine Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine einen vorgebbaren Schwellenwert (ns) unterschritten hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der zugeführten Luftmenge derart durchgeführt wird, dass an einem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt (tEVS) eines zu einem Druckerhöhungszeitpunkt (tP) im Auslasstakt befindlichen zweiten Zylinders (ZYL2) in diesem zweiten Zylinder (ZYL2) ein vorgebbarer Zieldruck (P1) vorliegt.Method for stopping an internal combustion engine, in which, after the detection of a stop request, an air quantity supplied to the internal combustion engine is reduced by an adjusting element, in particular a throttle flap, and the amount of air supplied to the internal combustion engine is increased again, if a speed (n) of the internal combustion engine reaches a predefinable threshold value (ns), characterized in that the increase in the supplied air quantity is performed such that at an intake valve closing time (tEVS) of a pressure increase time point (tP) in the exhaust stroke located second cylinder (ZYL2) in this second cylinder ( ZYL2) a specifiable target pressure (P1) is present. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des im Einlasstakt befindlichen zweiten Zylinders (ZYL2) nach einem Regelungszeitpunkt (tCL) und vor dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt (tEVS) mittels eines ermittelten Drucks im Saugrohr (PSR) geregelt eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the pressure of the second cylinder located in the intake stroke (ZYL2) after a control time (tCL) and before the intake valve closing time (tEVS) is adjusted regulated by means of a detected pressure in the intake manifold (PSR). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des im Einlasstakt befindlichen zweiten Zylinders (ZYL2) nach einem Regelungszeitpunkt (tCL) und vor dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt (tEVS) mittels eines ermittelten Drucks im Zylinder (ZYL2) geregelt eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the pressure of the second cylinder located in the intake stroke (ZYL2) after a control time (tCL) and before the intake valve closing time (tEVS) is adjusted by means of a determined pressure in the cylinder (ZYL2). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler als Stellgröße eine Ansteuerung des Stellelements (DKcom) einstellt.A method according to claim 3, characterized in that the controller as the manipulated variable sets a control of the control element (DKcom). Verfahren nach einem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu dem dem Regelungszeitpunkt (tCL) vorhergehenden Druckerhöhungszeitpunkt (tP) die Ansteuerung des Stellelements (DKcom) auf einen initialen Sollwert (DKi) eingestellt wird. Method according to claim 4, characterized in that, at the pressure increase time (tP) preceding the control time (tCL), the activation of the control element (DKcom) is set to an initial desired value (DKi). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler als Sollwertvorgabe eines Saugrohrdrucks (Pcom) einen weichen Verlauf zwischen einem zum Druckerhöhungszeitpunkt (tP) anliegenden Ausgangsdrucks (P0) im Saugrohr und dem zum Einlass-schließt-Zeitpunkt (tEVS) vorgebbaren Zieldruck (P1) erhält.A method according to claim 5, characterized in that the controller as a setpoint specification of a Saugrohrdrucks (Pcom) a smooth course between an applied pressure increase time (tP) output pressure (P0) in the intake manifold and the inlet closing time (tEVS) predetermined target pressure (P1 ) receives. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler derart ausgelegt ist, dass der Druckanstieg des Saugrohrdrucks (PSR) zwischen dem Regelungszeitpunkt (tCL) und dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt (tEVS) linear ist.A method according to claim 6, characterized in that the controller is designed such that the pressure increase of the intake manifold pressure (PSR) between the control time (tCL) and the intake valve closing time (tEVS) is linear. Verfahren einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler ein PD-Regler ist.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the controller is a PD controller. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung nach dem Einlassventil-schließt-Zeitpunkt (tEVS) deaktiviert wird.Method according to one of claims 3 to 8, characterized in that the control after the intake valve closing time (tEVS) is deactivated. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es programmiert ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.Computer program, characterized in that it is programmed to perform all the steps of a method according to one of claims 1 to 9. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Durchführung aller Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 abgespeichert ist.Electrical storage medium for a control and / or regulating device of an internal combustion engine, characterized in that a computer program for carrying out all steps of a method according to one of claims 1 to 9 is stored on it. Steuer- und/oder Regeleinrichtung einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie so programmiert ist, dass sie alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchführen kann.Control and / or regulating device of an internal combustion engine, characterized in that it is programmed so that it can perform all the steps of a method according to one of claims 1 to 9.
DE201210203324 2012-03-02 2012-03-02 Method for stopping internal combustion engine, involves increasing amount of air supplied to internal combustion engine such that predetermined target pressure exists in cylinder at inlet valve-closing-time point of cylinder Pending DE102012203324A1 (en)

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