DE102012202954A1 - Method for monitoring the function of a parking brake - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Feststellbremse, die eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit elektrischem Bremsmotor aufweist, wird für den Fall, dass die Anzahl der Betätigungsanforderungen an eine Zusatzbremseinrichtung einen Grenzwert überschreitet, ein Fehlersignal erzeugt.In a method for monitoring the operation of a parking brake having an electromechanical brake device with electric brake motor, an error signal is generated in the event that the number of actuation requests to an additional brake device exceeds a limit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Feststellbremse.The invention relates to a method for monitoring the function of a parking brake.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind elektromechanische Feststell- bzw. Parkbremsen in Fahrzeugen, welche dazu eingesetzt werden, das Fahrzeug im Stillstand festzusetzen. Wie beispielsweise in der DE 103 61 042 B3 beschrieben, kann die Feststellbremse einen elektrischen Bremsmotor umfassen, der einen Bremskolben mit einem Bremsbelag gegen eine Bremsscheibe kraftbeaufschlagt, um die Klemmkraft zu erzeugen.Electromechanical parking or parking brakes are known in vehicles, which are used to set the vehicle at a standstill. Such as in the DE 103 61 042 B3 described, the parking brake may include an electric brake motor, the force of a brake piston with a brake pad against a brake disc to generate the clamping force.

Bei der Bremsscheibe kann es sich um diejenige der hydraulischen Fahrzeugbremse handeln. Dies eröffnet die Möglichkeit, die hydraulische Fahrzeugbremse als Zusatzbremseinrichtung einzusetzen, falls die über den elektrischen Bremsmotor erzeugte Klemmkraft zum sicheren Festsetzen des Fahrzeuges nicht ausreicht, beispielsweise beim Abstellen des Fahrzeugs auf Straßen mit einer verhältnismäßig großen Neigung. Die über die hydraulische Fahrzeugbremse erzeugte Bremskraft addiert sich zu der über den elektrischen Bremsmotor erzeugten Klemmkraft.The brake disk may be that of the hydraulic vehicle brake. This opens up the possibility of using the hydraulic vehicle brake as additional brake device, if the clamping force generated by the electric brake motor is not sufficient for securely setting the vehicle, for example, when parking the vehicle on roads with a relatively large inclination. The braking force generated by the hydraulic vehicle brake is added to the clamping force generated by the electric brake motor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Maßnahmen die ordnungsgemäße Funktion einer Feststellbremse für ein Fahrzeug, die mit einem elektrischen Bremsmotor zum Erzeugen einer elektromechanischen Klemmkraft ausgestattet ist, detektieren zu können.The invention has for its object to be able to detect with simple measures the proper operation of a parking brake for a vehicle that is equipped with an electric brake motor for generating an electromechanical clamping force.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich auf eine Feststellbremse in einem Fahrzeug mit einer elektromechanischen Bremsvorrichtung, welche einen elektrischen Bremsmotor zum Erzeugen einer elektromechanischen Soll-Klemmkraft umfasst. Die Klemmkraft wird durch eine Rotationsbewegung des Rotors des Bremsmotors bereitgestellt, indem die Rotationsbewegung in eine Stellbewegung eines Stellglieds übertragen wird, über die ein Bremskolben, welcher einen Bremsbelag trägt, axial gegen eine Bremsscheibe gedrückt wird.The method according to the invention relates to a parking brake in a vehicle having an electromechanical brake device, which comprises an electric brake motor for generating a desired electromechanical clamping force. The clamping force is provided by a rotational movement of the rotor of the brake motor by the rotational movement is transferred to an actuating movement of an actuator, via which a brake piston which carries a brake pad is pressed axially against a brake disc.

Die Feststellbremse ist mit einer Zusatzbremsvorrichtung ausgestattet, über die bedarfsweise eine Zusatzklemmkraft erzeugt werden kann, welche sich zu der elektromechanischen, vom elektrischen Bremsmotor gestellten Klemmkraft addiert. Als Zusatzbremsvorrichtung kommen grundsätzlich verschiedene Bremstypen in Betracht, beispielsweise zusätzliche elektrische Bremsmotoren, wobei gemäß einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen ist, dass es sich bei der Zusatzbremsvorrichtung um die hydraulische Fahrzeugbremse handelt, über die im regulären Bremsbetrieb das Fahrzeug abgebremst wird. Der Hydraulikdruck der hydraulischen Fahrzeugbremse wirkt in diesem Fall auf den gleichen Bremskolben, welcher auch von dem elektrischen Bremsmotor gegen die Bremsscheibe gedrückt wird.The parking brake is equipped with an additional brake device, on demand, an additional clamping force can be generated, which adds to the electromechanical, provided by the electric brake motor clamping force. As additional brake device are basically different types of brakes into consideration, for example, additional electric brake motors, which is provided according to an advantageous embodiment, that it is the auxiliary brake device to the hydraulic vehicle brake over which the vehicle is braked during regular braking operation. The hydraulic pressure of the hydraulic vehicle brake acts in this case on the same brake piston, which is also pressed by the electric brake motor against the brake disc.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Anzahl der Betätigungsanforderungen an die Zusatzbremsvorrichtung bzw. die Höhe der angeforderten Zusatzklemmkraft, welche von der Zusatzbremseinrichtung bereitgestellt werden soll, in Beziehung zu einem zugeordneten Grenzwert gesetzt. Wird der Grenzwert überschritten, so wird ein Fehlersignal erzeugt. In diesem Fall kann aufgrund der hohen Anzahl an Betätigungsanforderungen bzw. der Höhe der Zusatzklemmkraft auf einen sich verschlechternden Wirkungsgrad des elektromechanischen Teils der Feststellbremse geschlossen werden, also des elektrischen Bremsmotors bzw. der Stromversorgung oder der Steuerung des elektrischen Bremsmotors. Auf diese Weise kann auch über einen langen Betriebszeitraum eine sich gegebenenfalls langsame Verschlechterung der Leistungsfähigkeit des elektrischen Bremsmotors bzw. der zugeordneten Aggregate festgestellt werden. Die Verschlechterung wird in Form des Fehlersignals angezeigt bzw. das Fehlersignal kann in geeigneter Weise weiterverarbeitet werden. Es ist insbesondere möglich, frühzeitig ein sich verschlechterndes Bremsverhalten des Bremsmotors zu detektieren. Insgesamt wird die Sicherheit gegen einen Ausfall der Feststellbremse erhöht.In the method according to the invention, the number of actuation requirements for the auxiliary brake device or the level of the requested additional clamping force which is to be provided by the additional brake device is set in relation to an assigned limit value. If the limit is exceeded, an error signal is generated. In this case, due to the high number of actuation requirements or the amount of additional clamping force on a deteriorating efficiency of the electromechanical part of the parking brake are closed, so the electric brake motor or the power supply or the control of the electric brake motor. In this way, a possibly slow deterioration of the performance of the electric brake motor or the associated units can be determined over a long period of operation. The deterioration is displayed in the form of the error signal or the error signal can be further processed in a suitable manner. In particular, it is possible to detect at an early stage a deteriorating braking behavior of the brake motor. Overall, the security against a failure of the parking brake is increased.

Für das erfindungsgemäße Verfahren kommen sowohl Betriebsweisen in Betracht, bei denen eine Zusatzklemmkraft über die Zusatzbremsvorrichtung angefordert und auch bereitgestellt wird, als auch Verfahrensweisen, bei denen die Zusatzklemmkraft zwar angefordert, in der Praxis jedoch nicht über die Zusatzbremsvorrichtung erzeugt wird, beispielsweise aufgrund von Beschränkungen beim Einsatz der Zusatzbremsvorrichtung. Derartige Beschränkungen können insbesondere für den Fall gegeben sein, dass die Zusatzbremsvorrichtung von der regulären hydraulischen Fahrzeugbremse gebildet ist. For the method according to the invention both modes are considered in which an additional clamping force on the auxiliary brake device is requested and also provided, as well as procedures in which the additional clamping force is indeed required, but not generated in practice via the auxiliary brake device, for example due to limitations in Use of the auxiliary brake device. Such restrictions may be given in particular in the event that the additional brake device is formed by the regular hydraulic vehicle brake.

Des Weiteren ist es möglich, dass die Anforderung an die Zusatzbremsvorrichtung lediglich in Form einer Aufforderung an den Fahrer erfolgt, durch manuelle Betätigung des Bremspedals eine zusätzliche Klemmkraft im Fahrzeugstillstand bereitzustellen. Furthermore, it is possible that the request is made to the additional brake device only in the form of a request to the driver to provide an additional clamping force in the vehicle standstill by manual operation of the brake pedal.

In allen vorgenannten Fällen genügt bereits die Anforderung an die Zusatzbremseinrichtung, eine Zusatzklemmkraft bereitzustellen, ungeachtet der tatsächlichen Bereitstellung der Zusatzklemmkraft, um mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens Aufschluss über die Funktionstüchtigkeit bzw. den nachlassenden Wirkungsgrad des elektrischen Bremsmotors zu erhalten. In all the aforementioned cases, the requirement for the additional brake device to provide an additional clamping force is sufficient, regardless of the actual provision of the additional clamping force in order to obtain information about the functionality or the decreasing efficiency of the electric brake motor with the aid of the method according to the invention.

Es wird vorzugsweise die Anzahl der Betätigungsanforderungen an die Zusatzbremseinrichtung zum Bereitstellen einer Zusatzklemmkraft ausgewertet. Überschreitet die Anzahl der Betätigungsanforderungen einen zugeordneten Grenzwert, wird ein Fehlersignal erzeugt. Zusätzlich oder alternativ kann auch die Höhe der angeforderten Zusatzklemmkraft für die Beurteilung des Zustandes des elektromechanischen Teils der Feststellbremse herangezogen werden, indem ein Fehlersignal erzeugt, falls die Zusatzklemmkraft einen zugeordneten Grenzwert überschreitet. Hierbei wird insbesondere auch die Anzahl der Betätigungsanforderungen zusätzlich berücksichtigt. The number of actuation requirements for the additional brake device for providing an additional clamping force is preferably evaluated. If the number of actuation requests exceeds an associated limit, an error signal is generated. Additionally or alternatively, the height of the requested additional clamping force can be used for the assessment of the state of the electro-mechanical part of the parking brake by generating an error signal if the additional clamping force exceeds an associated limit. Here, in particular, the number of actuation requirements is also taken into account.

Des Weiteren können auch sonstige Randbedingungen in der Feststellbremse bzw. Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden, insbesondere bei der Festlegung der Grenzwerte. So ist es beispielsweise zweckmäßig, dass die Auswertung der angeforderten Zusatzklemmkraft für die Beurteilung des Zustandes des elektromechanischen Teils der Feststellbremse nur für den Fall erfolgt, dass eine oder mehrere elektrische Zustands- oder Kenngrößen des elektrischen Bremsmotors bzw. der Stromversorgung oder der Steuerung des elektrischen Bremsmotors in einem definierten Wertebereich liegen. Beispielsweise erfolgt die Auswertung nur für den Fall, dass die Aktuator- bzw. Motorspannung einen Schwellenwert überschreitet. Ausgewertet wird in diesem Fall die Anzahl der Ereignisse, bei denen die Motorspannung den Schwellenwert übersteigt, wobei als Ereignis eine Betätigungsanforderung an die Zusatzbremseinrichtung gilt.Furthermore, other boundary conditions in the parking brake or ambient conditions can also be taken into account, in particular when determining the limit values. For example, it is expedient that the evaluation of the requested additional clamping force for the assessment of the state of the electro-mechanical part of the parking brake only in the event that one or more electrical state or characteristics of the electric brake motor or the power supply or the control of the electric brake motor lie in a defined value range. For example, the evaluation takes place only in the event that the actuator or motor voltage exceeds a threshold value. In this case, the number of events in which the motor voltage exceeds the threshold value is evaluated, with the event being an actuation request to the additional brake device.

Als zusätzliche oder alternative Bedingung für die Auswertung kann auch festgelegt werden, dass die Temperatur in der Feststellbremse in einem definierten Temperaturbereich liegen muss, insbesondere in dem für die normale Betriebsfunktion geltenden Temperaturbereich, der beispielsweise zwischen –40° C und +60° C liegt. As an additional or alternative condition for the evaluation, it may also be stipulated that the temperature in the parking brake must lie within a defined temperature range, in particular in the temperature range applicable for the normal operating function, which is, for example, between -40 ° C and + 60 ° C.

Es können verschiedenartige Betätigungsmuster bei der Auswertung berücksichtigt werden. So ist es beispielsweise vorteilhaft, nur überdurchschnittliche Häufungen an Anforderungen für das Bereitstellen einer Zusatzklemmkraft zu berücksichtigen, was zum Beispiel bei mehreren unmittelbar aufeinanderfolgenden Anforderungen an die Zusatzbremsvorrichtung der Fall ist.Various types of actuation patterns can be taken into account in the evaluation. Thus, it is advantageous, for example, to consider only above-average accumulations of requirements for providing an additional clamping force, which is the case, for example, in the case of several directly successive requirements for the auxiliary brake device.

Möglich ist es auch, verschiedene Auswertealgorithmen in Abhängigkeit der eingetretenen Ereignisse anzuwenden. So kann beispielsweise mit dem Überschreiten einer definierten Anzahl an Anforderungen zum Bereitstellen von Zusatzklemmkraft eine progressive Wertung erfolgen, da in diesem Fall von einem erhöhten Verschleiß ausgegangen werden kann. Umgekehrt kann die Auswertung wieder zurückgesetzt und von vorne begonnen werden, wenn im Anschluss an mehrere Anforderungen zum Bereitstellen von Zusatzklemmkraft über eine definierte Anzahl von Betätigungen der Feststellbremse bzw. über einen definierten Zeitraum keine weitere Anforderung an die Zusatzbremsvorrichtung erfolgt.It is also possible to use different evaluation algorithms depending on the events that have occurred. Thus, for example, with the exceeding of a defined number of requirements for providing additional clamping force, a progressive evaluation can take place, since in this case an increased level of wear can be assumed. Conversely, the evaluation can be reset again and started from the beginning, if no further request is made to the additional brake device after several requests for providing additional clamping force over a defined number of actuations of the parking brake or over a defined period.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft in einem Regel- bzw. Steuergerät im Fahrzeug ab, das Bestandteil der Feststellbremse sein kann.The inventive method runs in a control or control unit in the vehicle, which may be part of the parking brake.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 einen Schnitt durch eine elektromechanische Feststellbremse für ein Fahrzeug, mit einem elektrischen Bremsmotor zur Erzeugung einer das Fahrzeug festsetzenden Klemmkraft, 1 a section through an electromechanical parking brake for a vehicle, with an electric brake motor for generating a vehicle clamping force,

2 ein Ablaufdiagramm mit Verfahrensschritten zur Funktionsüberwachung der Feststellbremse, 2 a flowchart with method steps for monitoring the function of the parking brake,

3 ein weiteres Ablaufdiagramm mit Verfahrensschritten zur Funktionsüberwachung in einer modifizierten Ausführung. 3 a further flowchart with method steps for monitoring the function in a modified version.

1 zeigt eine elektromechanische Feststellbremse 1 in einem Fahrzeug, wobei über die Feststellbremse eine das Fahrzeug im Stillstand festsetzende Klemmkraft erzeugbar ist. Die Feststellbremse 1 weist einen Bremssattel 2 mit einer Zange 9 auf, welche eine Bremsscheibe 10 übergreift. Als Stellglied der Feststellbremse 1 fungiert ein als Elektromotor ausgeführter Bremsmotor 3, der eine Spindel 4 rotierend antreibt, auf der ein Spindelbauteil 5 drehbar gelagert ist. Das Spindelbauteil 5 wird axial verstellt, wenn die Spindel 4 rotiert. Das Spindelbauteil 5 bewegt sich innerhalb eines Bremskolbens 6, der Träger eines Bremsbelages 7 ist, welcher von dem Bremskolben 6 gegen die Bremsscheibe 10 gedrückt wird. Auf der gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe 10 ist ein weiterer Bremsbelag 8 angeordnet, der ortsfest an der Zange 9 gehalten ist. 1 shows an electromechanical parking brake 1 in a vehicle, wherein via the parking brake, the vehicle is set at a standstill clamping force can be generated. The parking brake 1 has a caliper 2 with a pair of pliers 9 on which a brake disc 10 overlaps. As an actuator of the parking brake 1 acts as an electric motor designed brake motor 3 , the one spindle 4 rotatably drives, on which a spindle component 5 is rotatably mounted. The spindle component 5 is adjusted axially when the spindle 4 rotates. The spindle component 5 moves inside a brake piston 6 , the carrier of a brake pad 7 is which of the brake piston 6 against the brake disc 10 is pressed. On the opposite side of the brake disc 10 is another brake pad 8th arranged, which is fixed to the pliers 9 is held.

Das Spindelbauteil 5 kann sich innerhalb des Bremskolbens 6 im Falle einer Drehbewegung der Spindel 4 axial nach vorne in Richtung auf die Bremsscheibe zu bzw. bei einer entgegengesetzten Drehbewegung der Spindel 4 axial nach hinten bis zum Erreichen eines Anschlags 11 bewegen. Um eine gewünschte Soll-Klemmkraft zu erzeugen, beaufschlagt das Spindelbauteil 5 die innere Stirnseite des Bremskolbens 6, so dass der axial in der Feststellbremse 1 verschieblich gelagerte Bremskolben 6 mit dem Bremsbelag 7 gegen die zugewandte Stirnfläche der Bremsscheibe 10 gedrückt wird.The spindle component 5 can be inside the brake piston 6 in the case of a rotary movement of the spindle 4 axially forward in the direction of the brake disc or at an opposite rotational movement of the spindle 4 axially backwards to the Reaching a stop 11 move. In order to generate a desired set clamping force, the spindle component is acted on 5 the inner end of the brake piston 6 , so that the axial in the parking brake 1 slidably mounted brake pistons 6 with the brake pad 7 against the facing end face of the brake disc 10 is pressed.

Die Feststellbremse weist eine Zusatzbremsvorrichtung auf, welche von der regulären, hydraulischen Fahrzeugbremse gebildet wird. Sofern die Soll-Klemmkraft nicht ausschließlich von dem elektrischen Bremsmotor erzeugt werden kann, wird ergänzend die hydraulische Fahrzeugbremse betätigt, so dass sich die Gesamtklemmkraft aus einem elektromotorischen Anteil und einem hydraulischen Anteil zusammensetzt. Bei der hydraulischen Unterstützung wird die dem Bremsmotor zugewandte Rückseite des Bremskolbens 6 mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid beaufschlagt.The parking brake has an additional brake device, which is formed by the regular, hydraulic vehicle brake. If the nominal clamping force can not be generated exclusively by the electric brake motor, the hydraulic vehicle brake is additionally actuated, so that the total clamping force is composed of an electromotive component and a hydraulic component. When hydraulic support is the brake motor facing the rear of the brake piston 6 subjected to pressurized hydraulic fluid.

In 2 ist eine erste Vorgehensweise zur Funktionsüberwachung der Feststellbremse dargestellt. Im ersten Verfahrensschritt 20 beginnt der Zuspannvorgang durch Betätigen des elektrischen Bremsmotors zum Erzeugen einer Klemmkraft. Im nächsten Verfahrensschritt 21 wird abgefragt, ob eine hydraulische Unterstützung über die Fahrzeugbremse erforderlich ist. In diesem Fall setzt sich die Klemmkraft additiv aus dem von dem elektrischen Bremsmotor erzeugten Anteil und dem hydraulischen Anteil der Feststellbremse zusammen. Falls keine hydraulische Unterstützung benötigt wird, wird der Nein-Verzweigung („N“) folgend zum nächsten Verfahrensschritt 22 fortgefahren, gemäß dem keine weitere Aktion bei der Durchführung der Funktionsüberwachung erfolgt. Das Verfahren zur Funktionsüberwachung ist vorläufig beendet; es wird mit dem erneuten Betätigen der Feststellbremse wieder gestartet.In 2 a first procedure for monitoring the function of the parking brake is shown. In the first process step 20 begins the application process by pressing the electric brake motor to generate a clamping force. In the next process step 21 it is queried whether hydraulic assistance via the vehicle brake is required. In this case, the clamping force is additively composed of the proportion generated by the electric brake motor and the hydraulic portion of the parking brake. If no hydraulic assistance is needed, the no-branch ("N") will follow to the next step 22 continued, according to which no further action is taken when performing the function monitoring. The function monitoring procedure is provisionally completed; it is restarted by re-applying the parking brake.

Wird dagegen im Verfahrensschritt 21 festgestellt, dass die Bereitstellung der geforderten Soll-Klemmkraft nicht ausschließlich über den elektrischen Bremsmotor bereitgestellt werden kann, so dass eine zusätzliche hydraulische Unterstützung über die Fahrzeugbremse erforderlich ist, wird der Ja-Verzweigung („Y“) folgend zum nächsten Verfahrensschritt 23 fortgefahren, in welchem zwei Abfragen durchgeführt werden, die für die Durchführung der Funktionsüberwachung kumulativ vorliegen müssen. Zum einen wird abgefragt, ob die Motor- bzw. Aktuatorspannung einen zugeordneten Grenzwert überschreitet. Des Weiteren wird abgefragt, ob die Temperatur im Bremsmotor innerhalb eines definierten Temperaturbereiches liegt, der beispielsweise zwischen –40° C und +60° C liegt. Ist eine dieser Bedingungen nicht erfüllt, wird der Nein-Verzweigung folgend zum Verfahrensschritt 22 fortgefahren, die Funktionsüberwachung ist vorläufig beendet. Andernfalls wird der Ja-Verzweigung folgend zum nächsten Schritt 24 fortgefahren, in welchem die Anzahl der Anforderungen an die hydraulische Zusatzunterstützung gezählt wird. Hierfür wird ein Zähler inkrementiert.In contrast, in the process step 21 judged that the provision of the required target clamping force can not be provided exclusively by the electric brake motor, so that an additional hydraulic assistance on the vehicle brake is required, the yes-branch ("Y") following the next step 23 in which two queries are performed which must be cumulative for the execution of the function monitoring. On the one hand, it is queried whether the motor or actuator voltage exceeds an assigned limit value. Furthermore, it is queried whether the temperature in the brake motor is within a defined temperature range, for example, between -40 ° C and + 60 ° C. If one of these conditions is not met, the no-branching becomes the procedural step 22 continued, the function monitoring is temporarily finished. Otherwise, the Yes branch will move to the next step 24 continued, in which the number of requirements for the auxiliary hydraulic assistance is counted. For this purpose, a counter is incremented.

Im folgenden Verfahrensschritt 25 wird abgefragt, ob der aktuelle Zählerstand, also die Gesamtanzahl an Anforderungen an die hydraulische Zusatzunterstützung, einen Schwellen- bzw. Grenzwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, wird der Nein-Verzweigung folgend wieder zum Verfahrensschritt 22 fortgefahren, die Aktion ist beendet, wobei der Zählerstand für einem später erfolgenden, neuen Durchlauf des Verfahrens beibehalten wird. Ist jedoch der Grenzwert erreicht worden, so liegt eine definierte Anzahl an Anforderungen zum Bereitstellen hydraulischer Zusatzklemmkraft vor, was auf einen sich verschlechternden Wirkungsgrad des elektromechanischen Bremssystems hinweist, und es wird der Ja-Verzweigung folgend zum Verfahrensschritt 26 fortgefahren, gemäß dem ein Fehlersignal erzeugt wird. Das Fehlersignal kann dem Fahrer zur Anzeige gebracht werden, indem der Fahrer zum Beispiel zu einem Werkstattbesuch für eine Inspektion der Feststellbremse aufgefordert wird.In the following process step 25 it is queried whether the current count, ie the total number of requirements for the hydraulic additional assistance, exceeds a threshold or limit. If this is not the case, the no-branching becomes the procedural step again 22 The action is completed, maintaining the count for a later, new run of the method. However, if the limit has been reached, there are a defined number of requirements for providing additional hydraulic clamping force, indicating a deterioration in the efficiency of the electromechanical braking system, and it is following the Yes branching to the process step 26 continued, according to which an error signal is generated. The error signal may be displayed to the driver by, for example, requesting the driver to visit the garage for an inspection of the parking brake.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zur Funktionsüberwachung der Feststellbremse ist in 3 dargestellt. Zunächst wird im Verfahrensschritt 30 der Zuspannvorgang durch Betätigen des elektrischen Bremsmotors zum Erzeugen einer Klemmkraft gestartet. Im nächsten Verfahrensschritt 31 erfolgt die Abfrage, ob eine zusätzliche hydraulische Unterstützung durch die hydraulische Fahrzeugbremse erforderlich ist. Falls dies nicht zutrifft, wird der Nein-Verzweigung folgend zum Verfahrensschritt 32 fortgefahren, in welchem abgefragt wird, ob die Bedingungen zur Durchführung des Verfahrens zur Funktionsüberwachung in einem oder mehreren vorangegangenen Durchläufen erfüllt waren oder nicht. Hiermit soll überprüft werden, ob sich die Umgebungsbedingungen für die Feststellbremse so weit normalisiert haben, dass von einem funktionsgerechten Zustand des elektrischen Bremsmotors ausgegangen werden kann. In diesem Fall, wenn also die Bedingungen für die Durchführung des Verfahrens zur Funktionsüberwachung ein- oder mehrmals hintereinander nicht vorgelegen haben, wird der Ja-Verzweigung folgend zum Verfahrensschritt 34 fortgefahren und der Zähler, welcher die Anzahl an Anforderungen der hydraulischen Zusatzunterstützung angibt, wieder zurückgesetzt. Anschließend wird zum Verfahrensschritt 33 fortgefahren, gemäß dem die gesamte Aktion, also die Funktionsüberwachung beendet wird. Erst mit dem erneuten Betätigen der Feststellbremse wird das Verfahren zur Funktionsüberwachung wieder gestartet.Another embodiment of a method for monitoring the function of the parking brake is in 3 shown. First, in the process step 30 the application process is started by actuating the electric brake motor to generate a clamping force. In the next process step 31 the query is whether an additional hydraulic assistance by the hydraulic vehicle brake is required. If this is not the case, the no-branching becomes the procedural step 32 in which it is queried whether or not the conditions for carrying out the method of monitoring function have been met in one or more previous runs. This is to check whether the ambient conditions for the parking brake have normalized so far that can be assumed that a functional condition of the electric brake motor. In this case, if the conditions for carrying out the method for monitoring the function have not been present one or more times in succession, the yes branch following becomes the method step 34 continued and reset the counter, which indicates the number of requests for additional hydraulic assistance. Subsequently, the process step 33 continued, according to which the entire action, so the function monitoring is terminated. Only with the renewed actuation of the parking brake, the procedure for function monitoring is restarted.

Wenn dagegen im Verfahrensschritt 32 festgestellt wird, dass die Abfrage nicht zutrifft, also die Bedingungen für die Durchführung der Funktionsüberwachung in einem der vorangegangenen Durchläufe erfüllt gewesen sind, so wird unmittelbar und ohne Rücksetzen des Zählers, der die Anzahl an hydraulischer Klemmkraftanforderung repräsentiert, zum Verfahrensschritt 22 fortgefahren und das Verfahren vorläufig beendet. Der die Anzahl an hydraulischer Klemmkraftanforderung angebende Zähler bleibt jedoch bestehen und kann gegebenenfalls bei einem erneuten Durchlauf weiter hochgezählt werden. If, on the other hand, in the process step 32 If it is determined that the query does not apply, ie if the conditions for carrying out the function monitoring in one of the preceding runs have been met, the method step is immediately and without resetting the counter representing the number of hydraulic clamping force requests 22 and the procedure has been provisionally terminated. However, the counter indicating the number of hydraulic clamping force requirement remains in place and can, if appropriate, be further incremented in the case of a new run.

Wenn die Abfrage im Verfahrensschritt 31 ergibt, dass eine hydraulische Unterstützung erforderlich ist, da die Soll-Klemmkraft nicht allein über den elektrischen Bremsmotor gestellt werden kann, wird der Ja-Verzweigung folgend zum nächsten Verfahrensschritt 35 fortgefahren. In diesem Verfahrensschritt erfolgt die Abfrage, ob die Aktuator- bzw. Motorspannung einen zugeordneten Grenzwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, wird der Nein-Verzweigung folgend wieder zum Verfahrensschritt 32 fortgefahren und der oben beschriebene Ablauf in diesem Zweig durchgeführt. Ist dagegen die Abfrage erfüllt, wird der Ja-Verzweigung folgend zum nächsten Verfahrensschritt 36 vorangeschritten.If the query in the process step 31 shows that a hydraulic support is required, since the target clamping force can not be made alone on the electric brake motor, following the Yes branch to the next step 35 continued. In this method step, the query is whether the actuator or motor voltage exceeds an associated limit. If this is not the case, the no-branching becomes the procedural step again 32 continued and the process described above in this branch performed. If, on the other hand, the query is fulfilled, the yes branch follows the next method step 36 advanced.

Im Verfahrensschritt 36 wird die Abfrage durchgeführt, ob die Bedingungen für die Durchführung der Funktionsüberwachung auch bereits bei der vorangegangenen Betätigung der Feststellbremse vorlagen. Über diese zusätzliche Bedingung wird überprüft, ob in mehreren aufeinanderfolgenden Betätigungen der Feststellbremse die Aktuator- bzw. Motorspannung den zugeordneten Grenzwert überschreitet, was auf eine Verschlechterung des Wirkungsgrades des elektrischen Bremsmotors hindeutet. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass für die Funktionsüberwachung keine Temperaturinformation erforderlich ist. In the process step 36 the query is made as to whether the conditions for performing the function monitoring were already present at the previous actuation of the parking brake. This additional condition is used to check whether, in several successive actuations of the parking brake, the actuator or motor voltage exceeds the assigned limit value, which indicates a deterioration in the efficiency of the electric brake motor. This procedure has the advantage that no temperature information is required for the function monitoring.

Wird im Verfahrensschritt 36 festgestellt, dass die Spannungsbedingung aus dem Verfahrensschritt 35 bei der vorangegangenen Betätigung der Feststellbremse nicht zutraf, also nicht den zugeordneten Grenzwert überschritt, wird der Nein-Verzweigung folgend zum Verfahrensschritt 33 fortgefahren, gemäß dem die Funktionsüberwachung für diese Betätigung der Feststellbremse beendet, der Zählerstand jedoch beibehalten wird. Wird dagegen im Verfahrensschritt 36 festgestellt, dass die Bedingung aus Verfahrensschritt 35 zutrifft, also im vorangegangenen Durchlauf die Aktuatorspannung den zugeordneten Grenzwert überschritt, wird der Ja-Verzweigung folgend zum nächsten Verfahrensschritt 37 fortgefahren, in welchem der Zähler hochgezählt wird, der die Anzahl an Betätigungen der Feststellbremse mit hydraulischer Zusatzunterstützung unter der genannten Bedingung kennzeichnet. Im nächsten Verfahrensschritt 38 erfolgt die Abfrage, ob der Zählerstand einen zugeordneten Grenzwert überschreitet. Ist dies nicht der Fall, so liegt noch keine kritische Situation vor, und es wird der Nein-Verzweigung folgend zum Verfahrensschritt 33 fortgefahren. Andernfalls wird der Ja-Verzweigung folgend zum nächsten Verfahrensschritt 39 vorangeschritten und ein Fehlersignal erzeugt.Will in the process step 36 found that the stress condition from the process step 35 in the previous operation of the parking brake was not true, so did not exceed the associated limit, the no-branch is following the procedure step 33 continued, according to the function monitoring for this actuation of the parking brake terminated, but the count is maintained. In contrast, in the process step 36 found that the condition from step 35 if the actuator voltage exceeded the assigned limit value in the previous pass, the yes branch follows the next step 37 in which the counter is counted, which indicates the number of actuations of the parking brake with additional hydraulic assistance under the said condition. In the next process step 38 the query takes place as to whether the counter reading exceeds an assigned limit value. If this is not the case, then there is still no critical situation, and it becomes the process step following the no-branching 33 continued. Otherwise, the yes branch follows to the next step 39 advanced and generates an error signal.

Der Grenzwert, welcher dem Zählerstand zugeordnet ist, über den die Anzahl an hydraulischer Zusatzanforderung gezählt wird, wird hierbei so gelegt, dass eine Überlastung der hydraulischen Komponenten ausgeschlossen ist.The limit value, which is assigned to the counter reading, over which the number of hydraulic additional request is counted, is hereby set so that an overload of the hydraulic components is excluded.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10361042 B3 [0002] DE 10361042 B3 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Feststellbremse (1), die eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor (3) zum Erzeugen einer elektromechanischen Soll-Klemmkraft (FKl) umfasst, wobei über eine Zusatzbremsvorrichtung bedarfsweise eine Zusatzklemmkraft erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Anzahl der Betätigungsanforderungen an die Zusatzbremsvorrichtung und/oder die Höhe der angeforderten Zusatzklemmkraft einen zugeordneten Grenzwert überschreitet, ein Fehlersignal erzeugt wird.Method for monitoring the function of a parking brake ( 1 ) comprising an electromechanical brake device with an electric brake motor ( 3 ) for generating a desired electromechanical clamping force (F Kl ), wherein an additional clamping force can be generated via an auxiliary brake device, characterized in that in the event that the number of actuation requests to the additional brake device and / or the amount of additional clamping force requested an associated Limit value is exceeded, an error signal is generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsanforderungen bzw. die Höhe der angeforderten Zusatzklemmkraft für die Funktionsüberwachung nur für den Fall berücksichtigt werden, dass elektrische Zustands- bzw. Kenngrößen des elektrischen Bremsmotors (3) in einem definierten Wertebereich liegen.A method according to claim 1, characterized in that the actuation requirements or the amount of the required additional clamping force for the function monitoring are taken into account only in the event that electrical state or characteristics of the electric brake motor ( 3 ) lie in a defined value range. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung nur für den Fall erfolgt, dass die Motorspannung einen Schwellenwert überschreitet.A method according to claim 2, characterized in that the evaluation takes place only in the event that the motor voltage exceeds a threshold value. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Ereignisse mit der über dem Schwellenwert liegenden Motorspannung ausgewertet wird.A method according to claim 3, characterized in that the number of events is evaluated with the motor voltage lying above the threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsanforderungen bzw. die Höhe der angeforderten Zusatzklemmkraft für die Funktionsüberwachung nur für den Fall berücksichtigt werden, dass die Temperatur in der Feststellbremse (1) in einem definierten Temperaturbereich liegt. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuation requirements or the amount of the requested additional clamping force for the function monitoring are taken into account only in the event that the temperature in the parking brake ( 1 ) is within a defined temperature range. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturbereich zwischen –40° C und +60° C liegt.A method according to claim 5, characterized in that the temperature range between -40 ° C and + 60 ° C. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nur unmittelbar aufeinanderfolgende Betätigungsanforderungen berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that only immediately consecutive actuation requirements are taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzbremsvorrichtung eine hydraulische Fahrzeugbremse ist.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the additional brake device is a hydraulic vehicle brake. Regel- bzw. Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Control device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8. Feststellbremse (1) in einem Fahrzeug mit einem Regel- bzw. Steuergerät nach Anspruch 9.Parking brake ( 1 ) in a vehicle having a control unit according to claim 9.
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